JP3370892B2 - モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクの
駆動装置などに用いられるモータに関するものである。
さらに詳しくは、この種のモータに搭載される環状のヨ
ークと環状のロータマグネットとの位置決め構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスクなどの記録ディスクを回
転駆動させるモータでは、上面部に記録ディスクを保持
するハブが構成されたロータが用いられている。ここ
で、ロータには、図８に示すように、いずれも真円形状
の環状のヨーク６と環状のロータマグネット７とが用い
られており、ヨーク６の内側にロータマグネット７を嵌
めた後、ヨーク６の内周面６１とロータマグネット７の
外周面７１とを接着剤１２で固着し、しかる後にヨーク
６をロータケースの筒状側面部（図示せず。）に接着剤
などで固着する構造になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヨーク
６の内側にロータマグネット７を嵌め込み可能とするた
めにヨーク６の内径寸法とロータマグネット７の外径寸
法との間にクリアランスを設けたにもかかわらず、ヨー
ク６およびロータマグネット７のいずれをも単なる真円
形状とすると、ロータマグネット７が図８に矢印Ｃで示
すように偏心した状態で固定されてしまうことが多く、
このような状態では双方の中心位置が合っていないこと
になる。このような状態のままでは、ロータの重心位置
がずれてしまい、ハードディスクから情報の再生を行う
際にロータが７０００回転／秒〜１００００回転／秒と
高速回転するとハードディスクに振れが発生し、データ
の読み取り不良などの致命的な不具合の原因となる。こ
のため、ロータの重心位置がずれている場合には、その
バランスを補正することになるが、このような補正は大
変手間がかかる作業であるため、モータの生産効率を著
しく低下させてしまう。

【０００４】そこで、本発明の課題は、環状のヨークの
内側に環状のロータマグネットを嵌め込んだ構造のロー
タを用いたモータにおいて、ヨークとロータマグネット
との中心位置を容易に、かつ、確実に合わせることので
きる構成を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、環状のヨークの内側に環状のロータ
マグネットが嵌め込まれたロータと、該ロータを前記ロ
ータマグネットとの間に発生する磁力によって回転駆動
する駆動コイルとを有するモータにおいて、前記ヨーク
の内周面、および前記ロータマグネットの外周面の一方
は、周方向に等角度間隔に複数の位置決め部を備え、前
記ヨークの内側に前記ロータマグネットを嵌めたとき
に、前記ロータマグネットの外周面が前記ヨークの内周
面に形成された前記複数の位置決め部の各々に内接した
状態、あるいは前記ヨークの内周面が前記ロータマグネ
ットの外周面に形成された前記複数の位置決め部の各々
に外接した状態となることにより、前記ヨークの中心位
置と前記ロータマグネットの中心位置とを一致させてな
ることを特徴とする。

【０００６】本発明では、ヨークの内周面とロータマグ
ネットの外周面との間には周方向に等角度間隔の複数箇
所に位置決め部を備えているため、ヨークの内側にロー
タマグネットを嵌め込むだけで、嵌め込んだ後の双方の
位置関係が一定であり、従って、ヨークの中心位置とロ
ータマグネットの中心位置とを容易に、かつ、確実に合
わせることができるとともに、この状態のまま双方をロ
ータに固定することができる。

【０００７】本発明において、前記ヨークの内周形状お
よび前記ロータマグネットの外周形状のうちの一方は真
円状であり、他方は楕円状であることにより、前記位置
決め部が２箇所に構成されていることがある。すなわ
ち、ヨークの内周形状が真円状であり、ロータマグネッ
トの外周形状が楕円状である場合には、ロータマグネッ
トの長径部分がヨークの内周面に２箇所で当接するの
で、そこが前記の位置決め部となる。これに対して、ヨ
ークの内周形状が楕円状であり、ロータマグネットの外
周形状が真円状である場合には、ヨークの短径部分がロ
ータマグネットの外周面に２箇所で当接するので、そこ
が位置決め部となる。

【０００８】本発明における楕円状とは、幾何学的な意
味での楕円形状を含むことは勿論であるが、幾何学的な
楕円形状から変形して長円形状になっているものをも含
む意味である。

【０００９】本発明において、前記ヨークの内周面およ
び前記ロータマグネットの外周面のうちの一方は、他方
に向けて突出する突部を前記位置決め部として複数備え
ていてもよい。ここで、前記突部はモータ軸線方向に沿
って延びる突条部として構成される場合があり、この場
合には、該突条部の少なくとも一方の端部をテーパ面に
して、ヨークの内側にロータマグネットを嵌め込みやす
くすることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００１１】［実施の形態１］ （全体構成）図１は、本発明を適用したモータの構造を
示す断面図である。

【００１２】図１に示すように、本発明を適用したモー
タ１は、例えばハードディスクなどの記録ディスクの回
転駆動装置として用いられるものである。モータ１に
は、モータフレーム５と、モータフレーム５の底板部５
１の中央で直立する固定軸２の根元付近に嵌め込み固定
されたステータコア３と、固定軸２に軸受け１０を介し
て回転可能に支持されたロータ４とが構成され、このロ
ータ４では、ロータケース８の円筒状側面部８０の内周
面にヨーク６を介してロータマグネット７が固着されて
いる。

【００１３】モータフレーム５には、円板状の底板部５
１と、そこから外周側に張り出したフランジ部５２とが
構成され、フランジ部５２には取付け孔５３が形成され
ている。

【００１４】ステータコア３は、固定軸２に対して放射
状に延びた複数の突極３１を備え、各突極３１には駆動
コイル３２が巻回されている。

【００１５】ロータ４において、ロータケース８は、前
記の軸受け１０が嵌め込まれた円筒部８１と、前記の円
筒状側面部８０とからなるカップ状を呈し、ステータコ
ア３の周りを覆うように配置されている。ロータケース
３の円筒部８１は、ハードディスクなどの記録ディスク
が固定されるハブ９に加工されている。

【００１６】ロータケース８の円筒状側面部８０の内側
では、その内周面に対して磁性体から構成された環状の
ヨーク６が接着剤などで固着され、かつ、このヨーク６
の内周面６１に対してはＮｄ−Ｆｅ−Ｂボンド磁石など
から構成された環状のロータマグネット７が接着剤で固
着されている。ここで、ヨーク６およびロータマグネッ
ト７はいずれも環状であるため、後述するように、ロー
タマグネット７はヨーク６の内側に双方の中心位置を合
わせた状態で嵌め込まれ、この状態でロータケース８の
円筒状側面部８０に取り付けられる。このように構成し
たロータ４において、ロータマグネット７はステータコ
ア３の外周面に対向しているので、駆動コイル３２に電
流を流すと、駆動コイル３２とロータマグネット７との
間に発生する磁力によってロータ４が固定軸２周りに回
転し、ハブ９に取り付けたディスク（図示せず。）を回
転させることができる。

【００１７】（ヨークに対するロータマグネットの固定
構造）図２（ａ）は、本形態のモータに用いたロータマ
グネットおよびヨークの構造を示す斜視図、図２（ｂ）
は、ヨークの内側にロータマグネットを嵌め込んだ後、
接着剤で双方を固定した様子を示す横断面図である。

【００１８】図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態
のモータ１では、ヨーク３およびロータマグネット７と
していずれも環状のものが用いられているが、そのう
ち、ヨーク３の平面形状は真円形状であり、ロータマグ
ネット７の平面形状は、矢印Ａ１で示す方向が長径方向
（長軸方向）で、矢印Ｂ１で示す方向が短径方向（短軸
方向）の楕円形状である。ここで、ヨーク６およびロー
タマグネット７はいずれも一定の厚みのものを用いてい
るので、ヨーク６の内周形状は真円形状で、ロータマグ
ネット７の外周形状は楕円形状である。

【００１９】このように構成したヨーク６およびロータ
マグネット７において、ヨーク６の内側にロータマグネ
ット７を嵌め込む際には、たとえばロータマグネット７
を長径方向（矢印Ａ１の方向）から押して撓ませ、ヨー
ク６の内側に入れる。しかる後に、ロータマグネット７
を撓ませていた力を取り除くと、図２（ｂ）に示すよう
に、ロータマグネット７は元の形状に復帰しようと拡が
り、ロータマグネット７の外周面７１のうち、長径方向
（矢印Ａ１の方向）に相当するそれぞれの部分は必ず、
ヨーク６の内周面６１に弾性をもって当接し、この状態
に保持される。従って、ヨーク６の内側にロータマグネ
ット７を嵌め込むだけで、必ず、図２（ｂ）に示す状態
になるので、ヨーク６とロータマグネット７との間の位
置関係は常に一定である。すなわち、ヨーク６の内周面
６１とロータマグネット７の外周面７１との間には、周
方向で離間した２箇所（ロータマグネット７の長径方向
／矢印Ａ１の方向に相当する部分）にヨーク６の内周面
６１とロータマグネット７の外周面７１とが当接し合う
２つの位置決め部１１Ａ、１１Ｂが等角度間隔に構成さ
れていることになる。それ故、ヨーク６の中心位置Ｏ１
とロータマグネット７の中心位置Ｏ２とは必ず一致した
状態になるので、ヨーク６の内周面６１とロータマグネ
ット７の外周面７１との隙間に接着剤１２を充填し、そ
れを硬化させた後、図１に示したように、ヨーク６およ
びロータマグネット７をそのままロータケース８の円筒
状側面部８０の内側に取り付けるだけで、ロータ４の重
心位置がその中心に定まる。よって、ロータ４が７００
０回転／秒〜１００００回転／秒と高速回転してもハー
ドディスクが正常に回転し、データの読み取りなどを確
実に行える。しかも、ロータ４の重心位置がずれること
がないので、そのバランスを補正するための作業を省略
できるので、モータ１の生産効率を向上させることがで
きる。

【００２０】なお、本形態で用いた楕円形状のロータマ
グネット７、および従来の真円形状のロータマグネット
の真円度を計測した結果の一例を図３、図４に示す。

【００２１】図３は、従来のロータマグネットの真円度
を測定した結果を示すグラフ、図４は、本形態のロータ
マグネットの真円度を測定した結果を示すグラフであ
る。

【００２２】図３において、実線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は従
来のロータマグネットの外周面の軸線方向に離れた３箇
所の測定ポイントで真円度を測定した結果であり、４５
°の角度間隔で引かれた放射状の軸の目盛りは、それぞ
れ真円からのずれの大きさを示している。図３に示すよ
うに、従来のロータマグネットの外周面は５〜１５μｍ
の真円度をもち、ほとんど真円といえるので、それを真
円形状のヨーク内に嵌め込むと、従来技術で説明したよ
うに、ロータマグネットの中心位置とヨークの中心位置
とがずれてしまう。このため、従来のモータでは、生産
したロータの約６０％に対して重心バランスを調整する
ため作業が必要であった。

【００２３】これに対して、図４において、実線Ｌ４、
Ｌ５、Ｌ６は本形態のロータマグネット７の外周面７１
の軸線方向に離れた３箇所の測定ポイントで真円度を測
定した結果であり、この計測結果によれば、ロータマグ
ネット７の外周面７１は楕円形状に形成したので、２０
〜４５μｍの真円度であり、従来のロータマグネットよ
りも真円度がかなり低い。すなわち、本形態のロータマ
グネット７には矢印Ａ１で示す長径方向（長軸方向）
と、矢印Ｂ１で示す短径方向（短軸方向）とが存在す
る。従って、ロータマグネット７を真円形状のヨーク６
に嵌め込むだけでヨーク６の中心位置とロータマグネッ
ト７の中心位置とを確実に合わせることができるので、
生産したロータのほとんどのものについて重量バランス
を調整するための作業を行う必要がない。

【００２４】［実施の形態１の変形例］ここで説明する
実施の形態１の変形例、および後述するいずれの形態
も、基本的には図１に示す構造を有し、実施の形態１と
はヨークおよびロータマグネットの構造が相違する。従
って、対応する部分には同一の符合を付して、それらの
詳細な説明を省略する。

【００２５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例に
係るモータにおいて、環状のヨークの内側に環状のロー
タマグネットを嵌め込んだ様子を示す横断面図である。

【００２６】実施の形態１では、ヨーク６の内周形状が
真円状であり、ロータマグネット７の外周形状が楕円状
であったのに対して、本形態では、図５に示すように、
ヨーク６の内周形状が楕円形状であり、その内周面６１
には矢印Ａ２で示す長径方向（長軸方向）と、矢印Ｂ２
で示す短径方向（短軸方向）とが存在する。ここで、ヨ
ーク６は一定の厚みのものを用いているため、ヨーク６
の外周形状も楕円形状であるが、この場合でも、図１に
示すロータケース８の中心位置とヨーク６の中心位置と
を合わせた状態に、ロータケース８の円筒状側面部８０
の内周面に対して、ヨーク６の外周面６５を接着剤など
で固着するのは勿論である。

【００２７】このように構成したヨーク６およびロータ
マグネット７において、ヨーク６の内側にロータマグネ
ット７を嵌め込む際にも、たとえばロータマグネット７
をヨーク６の内周形状に合うように撓ませた状態でヨー
ク６の内側に入れる。しかる後に、ロータマグネット７
を撓ませていた力を取り除くと、ロータマグネット７は
元の形状に復帰しようと拡がり、ロータマグネット７の
外周面７１は、必ず、ヨーク６の短径方向（矢印Ｂ２の
方向）に相当するそれぞれの部分に弾性をもって当接
し、この状態に位置決めされる。従って、ヨーク６の内
側にロータマグネット７を嵌め込むだけで、必ず、図５
に示す状態になるので、ヨーク６とロータマグネット７
との間の位置関係は常に一定である。すなわち、ヨーク
６の内周面６１とロータマグネット７の外周面７１との
間には、周方向で離間した２箇所（ロータマグネット７
の長径方向／矢印Ａ１の方向）に相当する部分）にヨー
ク６の内周面６１とロータマグネット７の外周面７１と
が当接し合う２つの位置決め部１１Ｃ、１１Ｄが等角度
間隔に構成されていることになる。従って、ヨーク６の
中心位置Ｏ１とロータマグネット７の中心位置Ｏ２とは
必ず一致した状態になるので、ヨーク６の内周面６１と
ロータマグネット７の外周面７１との隙間に接着剤１２
を充填し、それを硬化させた後、図１に示したように、
ヨーク６およびロータマグネット７をそのままロータケ
ース８の円筒状側面部８０の内側に取り付けるだけで、
ロータ４の重心位置がその中心に定まる。

【００２８】［実施の形態２］図６（ａ）は、本発明の
実施の形態２に係るモータに用いたロータマグネットの
斜視図であり、図６（ｂ）は、このロータマグネットを
ヨークの内側に嵌め込んだ様子を示す横断面図である。

【００２９】図６（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態
のモータに用いた環状のロータマグネット７は全体とし
て真円形状であるが、その外周面７１には外側に向けて
突出した３つの突部７２が等角度間隔に形成されてい
る。突部７２はいずれも、ロータマグネット７の外周面
７１においてモータ軸線方向に延びる突条部であり、そ
の上端部と下端部にはテーパ面７３が形成されている。
一方、環状のヨーク６は内周面６１が真円形状に構成さ
れている。

【００３０】このように構成したヨーク６およびロータ
マグネット７において、ヨーク６の内側にロータマグネ
ット７を嵌め込む際には、ロータマグネット７をそのま
まヨーク６の内側に押し込むが、その際にはロータマグ
ネット７の突部７２に形成されているテーパ面７３がガ
イドとして機能し、ロータマグネット７はヨーク６の内
側に簡単に入り込む。また、ロータマグネット７は環状
であるため、材質にかかわらず、それ自身が可撓性を有
しているので、局部的に変形しながらヨーク６の内側に
簡単に入り込む。従って、ロータマグネット７の外周輪
郭の径（各突部７２の先端部に外接する円の直径）とヨ
ーク７の内径寸法との間にはクリアランスを設けなくて
も、ヨーク６の内側にロータマグネット７を嵌め込むこ
とができる。また、突部７２によってヨーク６とロータ
マグネット７との間には接着剤１２を充填する隙間を確
保できる。

【００３１】このようにして、ヨーク６の内側にロータ
マグネット７を嵌め込むと、ロータマグネット７の突部
７２の先端部がヨーク６の内周面６１に弾性をもって当
接するので、ヨーク６とロータマグネット７とは必ず、
図６（ｂ）に示すように、同心円状に配置され、この状
態に保持される。すなわち、突部７２を形成した３箇所
では、ヨーク６の内周面６１とロータマグネット７の外
周面７１とが当接し合う３つの位置決め部１１Ｅ、１１
Ｆ、１１Ｇが等角度間隔に構成されていることになる。
従って、ヨーク６の中心位置Ｏ１とロータマグネット７
の中心位置Ｏ２とは必ず一致した状態になるので、ヨー
ク６の内周面６１とロータマグネット７の外周面７１と
の隙間に接着剤１２を充填し、それを硬化させた後、図
１に示したように、ヨーク６およびロータマグネット７
をそのままロータケース８の円筒状側面部８０の内側に
取り付けるだけで、ロータ４の重心位置がその中心に定
まる。

【００３２】なお、本形態において、ロータマグネット
７の外周面７１に形成した突部７２の数は３つに限るも
のではなく、等角度間隔（１８０°間隔）に２つ形成し
ても、あるいは等角度間隔に４つ以上形成してもよい。

【００３３】［実施の形態２の変形例］図７（ａ）は、
実施の形態２の変形例に係るモータに用いたヨークの斜
視図であり、図７（ｂ）は、このヨークの内側にロータ
マグネットを嵌め込んだ様子を示す横断面図である。

【００３４】図７（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態
のモータに用いた環状のヨーク６は全体として真円形状
であるが、その内周面６１には内側に向けて突出した３
つの突部６２が等角度間隔に形成されている。突部６２
はいずれも、ヨークの内周面６１においてモータ軸線方
向に延びた突条部であり、その上端部と下端部にはテー
パ面６３が形成されている。一方、環状のロータマグネ
ット７は外周面７１が真円形状である。

【００３５】このように構成したヨーク６およびロータ
マグネット７において、ヨーク６の内側にロータマグネ
ット７を嵌め込む際には、ロータマグネット７をそのま
まヨーク６の内側に押し込むが、その際にはヨーク６の
突部６２に形成されているテーパ面６３がガイドとして
機能し、ロータマグネット７はヨーク６の内側に簡単に
入り込む。また、ロータマグネット７は環状であるた
め、材質にかかわらず、それ自身が可撓性を有している
ので、局部的に変形しながらヨーク６の内側に簡単に入
り込む。従って、ヨーク６の内周輪郭の径（各突部６２
の先端部に内接する円の直径）とロータマグネット７の
外径寸法との間にはクリアランスを設けなくても、ヨー
ク６の内側にロータマグネット７を嵌め込むことができ
る。また、突部６２によってヨーク６とロータマグネッ
ト７との間には接着剤１２を充填する隙間を確保でき
る。

【００３６】このようにして、ヨーク６の内側にロータ
マグネット７を嵌め込むと、ヨーク６の突部６２の先端
部がロータマグネット７の外周面７１に弾性をもって当
接し、ヨーク６とロータマグネット７とは必ず、図７
（ｂ）に示すように、同心円状に配置され、この状態に
保持される。すなわち、突部６２を形成した３箇所で
は、ヨーク６の内周面６１とロータマグネット７の外周
面７１とが当接し合う３つの位置決め部１１Ｈ、１１
Ｉ、１１Ｊが構成されていることになる。従って、ヨー
ク６の中心位置Ｏ１とロータマグネット７の中心位置Ｏ
２とは必ず一致した状態になるので、ヨーク６の内周面
６１とロータマグネット７の外周面７１の間に接着剤１
２を充填し、それを硬化させた後、図１に示したよう
に、ヨーク６およびロータマグネット７をそのままロー
タケース８の円筒状側面部８０の内側に取り付けるだけ
で、ロータ４の重心位置がその中心に定まる。

【００３７】なお、本形態において、ヨーク６の内周面
６１に形成した突部６２の数は３つに限るものではな
く、等角度間隔（１８０°間隔）に２つ形成しても、あ
るいは等角度間隔に４つ以上形成してもよい。

【００３８】［その他の実施の形態］実施の形態２、お
よびその変形例において、ヨーク６の内周面６１、ある
いはロータマグネット７の外周面に突部６２、７２を形
成するという観点からすれば、図６、図７に示したよう
なリブ状の突起を形成した構成に限らず、ヨーク６の内
周形状、あるいはロータマグネット７の外周形状を角形
に形成し、その角部分を位置決め部（突部）として利用
する構成であってもよい。

【００３９】また、上記いずれの形態でも、ロータケー
ス８とヨーク６とが別体のもので構成されていたが、ロ
ータケース８の円筒状側面部８０自身がヨーク６である
場合も本発明を適用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ヨークの内側にロータマグネットを嵌め込むだけで
それらの位置関係が位置決め部で規定されるので、ヨー
クの中心位置とロータマグネットの中心位置とを容易
に、かつ、確実に合わせることができるとともに、この
状態のまま双方を固定することができる。それ故、ロー
タの重心位置がその中心からずれないので、ロータは高
い精度で回転するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用したモータの構造を示す
断面図である。

【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態１に係るモータ
に用いたロータマグネットおよびヨークの構造を示す斜
視図、（ｂ）は、ヨークの内側にロータマグネットを嵌
め込んだ後、接着剤で双方を固定した様子を示す横断面
図である。

【図３】従来のモータに使われていたロータマグネット
の外周面の真円度を測定した結果を示すグラフである。

【図４】図２に示すロータマグネットの外周面の真円度
を測定した結果を示すグラフである。

【図５】本発明の実施の形態１の変形例に係るモータに
おいて、環状のヨークの内側に環状のロータマグネット
を嵌め込んだ様子を示す横断面図である。

【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態２に係るモータ
に用いたロータマグネットの斜視図、（ｂ）は、このロ
ータマグネットをヨークの内側に嵌め込んだ様子を示す
横断面図である。

【図７】（ａ）は、実施の形態２の変形例に係るモータ
に用いたヨークの斜視図、（ｂ）は、このヨークの内側
にロータマグネットを嵌め込んだ様子を示す横断面図で
ある。

【図８】従来のモータにおいて、ヨークの内側にロータ
マグネットを嵌め込んだ様子を示す横断面図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 固定軸 ３ ステータコア ４ ロータ ５ モータフレーム ６ 環状のヨーク ７ 環状のロータマグネット ８ ロータケース ９ ハブ １１Ａ〜１１Ｊ 位置決め部 ３１ 突極 ３２ 駆動コイル ６１ ヨークの内周面 ６２ ヨークの内周面に形成された突部（突条部） ６３ ヨークに形成された突部のテーパ面 ７１ ロータマグネットの外周面 ７２ ロータマグネットの外周面に形成された突部（突
条部） ７３ ロータマグネットに形成された突部のテーパ面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−256454（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−317888（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−4744（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−105376（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−3564（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/16 H02K 1/27 H02K 21/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状のヨークの内側に環状のロータマグ
   ネットが嵌め込まれたロータと、該ロータを前記ロータ
   マグネットとの間に発生する磁力によって回転駆動する
   駆動コイルとを有するモータにおいて、前記ヨークの内周面、および前記ロータマグネットの外
   周面の一方は、周方向に等角度間隔に複数の位置決め部
   を備え、 前記ヨークの内側に前記ロータマグネットを嵌めたとき
   に、前記ロータマグネットの外周面が前記ヨークの内周
   面に形成された前記複数の位置決め部の各々に内接した
   状態、あるいは前記ヨークの内周面が前記ロータマグネ
   ットの外周面に形成された前記複数の位置決め部の各々
   に外接した状態となることにより、前記ヨークの中心位
   置と前記ロータマグネットの中心位置とを一致させてな
   る ことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ヨークの内周形
   状および前記ロータマグネットの外周形状のうちの一方
   は真円状であり、他方は楕円状であることにより、前記
   位置決め部が周方向の２箇所に構成されていることを特
   徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記ヨークの内周面
   および前記ロータマグネットの外周面のうちの一方は、
   他方に向けて突出する突部を前記位置決め部として複数
   備えていることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記突部はモータ軸
   線方向に沿って延びる突条部であり、該突条部の少なく
   とも一方の端部はテーパ面になっていることを特徴とす
   るモータ。