JP3368997B2 - 円柱状検体の直径測定装置 - Google Patents
円柱状検体の直径測定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円柱状物体の直径ある
いは円周を測定する装置に係わり、特に、紙巻たばこや
フィルタープラグ等の検査を行う品質測定装置において
円周測定を自動化するのに適した円柱状検体の直径測定
装置に関する。
いは円周を測定する装置に係わり、特に、紙巻たばこや
フィルタープラグ等の検査を行う品質測定装置において
円周測定を自動化するのに適した円柱状検体の直径測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙巻たばこやフィルターロッドな
どの円周の測定はエアマイクロメータ方式あるいはテー
プゲージ方式によって行われており、これらの方式は、
検体が変形したり、検体のかたさの影響をうけるという
問題を有していた。
どの円周の測定はエアマイクロメータ方式あるいはテー
プゲージ方式によって行われており、これらの方式は、
検体が変形したり、検体のかたさの影響をうけるという
問題を有していた。
【０００３】これに対して、本出願人は、特開平１−１
４８９０３号公報に開示されているように、回転ローラ
で円柱状検体を回転しながらこの円柱状検体によって一
部が遮蔽される光束を受光し、この受光量に基づいて直
径を測定する方法を提案している。
４８９０３号公報に開示されているように、回転ローラ
で円柱状検体を回転しながらこの円柱状検体によって一
部が遮蔽される光束を受光し、この受光量に基づいて直
径を測定する方法を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような光束を投光する光源を有する光学式検出器は、長
時間使用すると光源の出力が経時的に変化したり塵埃等
がレンズ面等に付着することがあり、受光量が低下して
正確な直径を測定できなくなるという問題が生じる。
ような光束を投光する光源を有する光学式検出器は、長
時間使用すると光源の出力が経時的に変化したり塵埃等
がレンズ面等に付着することがあり、受光量が低下して
正確な直径を測定できなくなるという問題が生じる。
【０００５】本発明は、光学式検出器を用いながらこの
光学式検出器の経時的な変化や塵埃等の影響を受けずに
円柱状検体の直径を正確に測定できるようにすることを
課題とする。
光学式検出器の経時的な変化や塵埃等の影響を受けずに
円柱状検体の直径を正確に測定できるようにすることを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の円柱状検体の直径測定装置は、円柱
状検体を回転軸と平行に載置して回転する一対の回転ロ
ーラと、該回転ローラに載置された円柱状検体によって
一部を遮蔽される光束を発する投光部と、該投光部から
の光束を受光して受光量に応じた出力を行う受光部と、
前記円柱状検体の基準の直径の幅を有する基準ゲージで
あって、前記光束の前記円柱状検体によって遮蔽される
部分に対応する該光束の一部に対して、遮蔽する状態と
遮蔽しない状態とを選択できるように移動可能に配設さ
れた基準ゲージと、前記回転ローラによって回転される
円柱状検体について、この円柱状検体が上記光束の一部
を遮蔽するときの上記受光部の出力を複数の回動位置で
検出し、この検出された受光部の出力に基づいて円柱状
検体の複数位置での直径を求める制御部とを備え、前記
制御部は、前記基準ゲージによって前記光束の一部分を
遮蔽したときの前記受光部の出力を基準出力として検出
し、前記円柱状検体についての前記受光部の出力または
該出力の平均値を前記基準出力に基づいて補正して該円
柱状検体の直径を求め、前記一対の回転ローラが軸方向
に櫛の刃状に形成されるとともに各回転ローラの外周面
が互いに噛み合うように組み合わされ、該一対の回転ロ
ーラの上記外周面上で保持される前記円柱状検体に対し
て前記光束を水平方向に投光するように前記投光部と前
記受光部が配置されていることを特徴とする。
めになした本発明の円柱状検体の直径測定装置は、円柱
状検体を回転軸と平行に載置して回転する一対の回転ロ
ーラと、該回転ローラに載置された円柱状検体によって
一部を遮蔽される光束を発する投光部と、該投光部から
の光束を受光して受光量に応じた出力を行う受光部と、
前記円柱状検体の基準の直径の幅を有する基準ゲージで
あって、前記光束の前記円柱状検体によって遮蔽される
部分に対応する該光束の一部に対して、遮蔽する状態と
遮蔽しない状態とを選択できるように移動可能に配設さ
れた基準ゲージと、前記回転ローラによって回転される
円柱状検体について、この円柱状検体が上記光束の一部
を遮蔽するときの上記受光部の出力を複数の回動位置で
検出し、この検出された受光部の出力に基づいて円柱状
検体の複数位置での直径を求める制御部とを備え、前記
制御部は、前記基準ゲージによって前記光束の一部分を
遮蔽したときの前記受光部の出力を基準出力として検出
し、前記円柱状検体についての前記受光部の出力または
該出力の平均値を前記基準出力に基づいて補正して該円
柱状検体の直径を求め、前記一対の回転ローラが軸方向
に櫛の刃状に形成されるとともに各回転ローラの外周面
が互いに噛み合うように組み合わされ、該一対の回転ロ
ーラの上記外周面上で保持される前記円柱状検体に対し
て前記光束を水平方向に投光するように前記投光部と前
記受光部が配置されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】前記投光部からの光束が紙巻たばこ等の円柱状
検体によって遮蔽されるとき、この遮蔽量は検体の直径
に依存するので、前記受光部の出力から円柱状検体の直
径を求めることができる。また、円柱状検体は前記回転
ローラで回転されるので円柱状検体の複数の回転位置の
直径、あるいはこの直径の平均を求めることができる。
検体によって遮蔽されるとき、この遮蔽量は検体の直径
に依存するので、前記受光部の出力から円柱状検体の直
径を求めることができる。また、円柱状検体は前記回転
ローラで回転されるので円柱状検体の複数の回転位置の
直径、あるいはこの直径の平均を求めることができる。
【０００８】前記基準ゲージは、前記円柱状検体の基準
の直径の幅を有し、前記光束の前記円柱状検体によって
遮蔽される部分に対応する該光束の一部に対して、遮蔽
する状態と遮蔽しない状態とを選択できるように移動可
能に配設されているので、この基準ゲージによって光束
の一部分を遮蔽したときの受光部の出力を基準出力とし
て検出し、円柱状検体についての受光部の出力または該
出力の平均値を基準出力に基づいて補正して円柱状検体
の直径を求めると、投光部の経時的な変化や塵埃等の影
響で光量が低下しても、正確な直径を測定できる。ま
た、一対の回転ローラの外周面が互いに噛み合うように
組み合わせてあるので、回転ロータの回転軸を接近させ
て、検査テーブルをコンパクトにすることができる。さ
らに、投光部と受光部が光束を水平方向に投光するよう
に配置されているので、レンズ面への塵埃の付着が少な
くなり、より安定した直径測定が可能となる。
の直径の幅を有し、前記光束の前記円柱状検体によって
遮蔽される部分に対応する該光束の一部に対して、遮蔽
する状態と遮蔽しない状態とを選択できるように移動可
能に配設されているので、この基準ゲージによって光束
の一部分を遮蔽したときの受光部の出力を基準出力とし
て検出し、円柱状検体についての受光部の出力または該
出力の平均値を基準出力に基づいて補正して円柱状検体
の直径を求めると、投光部の経時的な変化や塵埃等の影
響で光量が低下しても、正確な直径を測定できる。ま
た、一対の回転ローラの外周面が互いに噛み合うように
組み合わせてあるので、回転ロータの回転軸を接近させ
て、検査テーブルをコンパクトにすることができる。さ
らに、投光部と受光部が光束を水平方向に投光するよう
に配置されているので、レンズ面への塵埃の付着が少な
くなり、より安定した直径測定が可能となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明実施例の円柱状検体の直径測定
装置の要部を示す斜視図であり、この装置は紙巻たばこ
の品質測定システムに用いられる。図２は同円柱状検体
の直径測定装置の腰部正面と品質測定システムにおける
検体重量測定部とを示す図である。
装置の要部を示す斜視図であり、この装置は紙巻たばこ
の品質測定システムに用いられる。図２は同円柱状検体
の直径測定装置の腰部正面と品質測定システムにおける
検体重量測定部とを示す図である。
【００１０】図示のように、直径測定装置１は、水平に
配置された基板１Ａ上に一対の回転ローラ１１，１２を
備え、この一対の回転ローラ１１，１２は、複数の短い
円柱のブロック１１ａ，１２ａを回転軸１１ｂ，１２ｂ
にそれぞれ取り付け、回転軸１１ｂ，１２ｂを軸受１３
ａ，１３ｂで平行に軸支して、一方の回転ローラ１１の
ブロック１１ａが他方の回転ローラ１２のブロック１２
ａの間に嵌まるように回転軸１１ｂ，１２ｂを接近させ
て配設されている。
配置された基板１Ａ上に一対の回転ローラ１１，１２を
備え、この一対の回転ローラ１１，１２は、複数の短い
円柱のブロック１１ａ，１２ａを回転軸１１ｂ，１２ｂ
にそれぞれ取り付け、回転軸１１ｂ，１２ｂを軸受１３
ａ，１３ｂで平行に軸支して、一方の回転ローラ１１の
ブロック１１ａが他方の回転ローラ１２のブロック１２
ａの間に嵌まるように回転軸１１ｂ，１２ｂを接近させ
て配設されている。
【００１１】一対の回転ローラ１１，１２の回転軸１１
ｂ，１２ｂの片側端部は、タイミングベルト１４ａを介
して基板１Ａの裏面に固設された回転ローラモータ１４
に連結されており、回転ローラ１１，１２は回転ローラ
モータ１４の駆動により図２に矢印で示したようにそれ
ぞれ同じ方向に回転される。これにより、回転ローラ１
１，１２は、紙巻たばこ等の円柱状検体Ａを回転軸１１
ｂ，１２ｂに平行に載置して、回転しながら複数位置の
直径を計測するための検査ステージが構成される。
ｂ，１２ｂの片側端部は、タイミングベルト１４ａを介
して基板１Ａの裏面に固設された回転ローラモータ１４
に連結されており、回転ローラ１１，１２は回転ローラ
モータ１４の駆動により図２に矢印で示したようにそれ
ぞれ同じ方向に回転される。これにより、回転ローラ１
１，１２は、紙巻たばこ等の円柱状検体Ａを回転軸１１
ｂ，１２ｂに平行に載置して、回転しながら複数位置の
直径を計測するための検査ステージが構成される。
【００１２】基板１Ａ上には、回転ローラ１１，１２の
軸方向と直交する線上に投光部１５と受光部１６が対向
して固設されており、投光部１５は、円柱状検体Ａより
幅の広い平行なレーザ光束１５ａを、回転ローラ１１，
１２の軸１１ｂ，１２ｂの上を通過するとともに基板１
Ａと平行になるように放射し、受光部１６は投光部１５
からのレーザ光束１５ａを受光し、受光量に応じた電圧
を出力する。
軸方向と直交する線上に投光部１５と受光部１６が対向
して固設されており、投光部１５は、円柱状検体Ａより
幅の広い平行なレーザ光束１５ａを、回転ローラ１１，
１２の軸１１ｂ，１２ｂの上を通過するとともに基板１
Ａと平行になるように放射し、受光部１６は投光部１５
からのレーザ光束１５ａを受光し、受光量に応じた電圧
を出力する。
【００１３】また、基板１Ａ上には、投光部１５からの
レーザ光束１５ａに対して直交するように、基準ゲージ
１７が回転ローラ１１，１２に対して並設されており、
この基準ゲージ１７は、保持部材１８ａによって基板１
Ａに対して平行に慴動自在に保持されるとともに、端部
が継手１８ｂによってゲージ用エアシリンダ１８に連結
されている。
レーザ光束１５ａに対して直交するように、基準ゲージ
１７が回転ローラ１１，１２に対して並設されており、
この基準ゲージ１７は、保持部材１８ａによって基板１
Ａに対して平行に慴動自在に保持されるとともに、端部
が継手１８ｂによってゲージ用エアシリンダ１８に連結
されている。
【００１４】基準ゲージ１７は、ゲージ用エアシリンダ
１８の駆動により、レーザ光束１５ａに対して直交方向
に貫通してこのレーザ光束１５ａの一部を遮光する位置
（図１の二点鎖線の基準ゲージ１７の位置）と、レーザ
光束１５ａを遮光しない位置（図１の実線の基準ゲージ
１７の位置）で往復に移動される。
１８の駆動により、レーザ光束１５ａに対して直交方向
に貫通してこのレーザ光束１５ａの一部を遮光する位置
（図１の二点鎖線の基準ゲージ１７の位置）と、レーザ
光束１５ａを遮光しない位置（図１の実線の基準ゲージ
１７の位置）で往復に移動される。
【００１５】そして、円柱状検体Ａの複数位置の直径を
測定する前段において、基準ゲージ１７でレーザ光束１
５ａの一部を遮光し、後述説明するように、このときの
受光部１６の出力と基準値との差分を求める。次に、基
準ゲージ１７をレーザ光束１５ａの位置から後退させ、
回転ローラ１１，１２上に円柱状検体Ａを載置して直径
を測定し、上記差分に基づいて測定値を補正する。
測定する前段において、基準ゲージ１７でレーザ光束１
５ａの一部を遮光し、後述説明するように、このときの
受光部１６の出力と基準値との差分を求める。次に、基
準ゲージ１７をレーザ光束１５ａの位置から後退させ、
回転ローラ１１，１２上に円柱状検体Ａを載置して直径
を測定し、上記差分に基づいて測定値を補正する。
【００１６】なお、回転ローラ１１，１２の上部近傍に
は、この回転ローラ１１，１２上に載置される円柱状検
体Ａの軸上で移動する排出プッシャー１９が配設されて
おり、この排出プッシャー１９はプッシャーシリンダ１
９ａの駆動により回転ローラ１１，１２に載置された円
柱状検体Ａを排出する。
は、この回転ローラ１１，１２上に載置される円柱状検
体Ａの軸上で移動する排出プッシャー１９が配設されて
おり、この排出プッシャー１９はプッシャーシリンダ１
９ａの駆動により回転ローラ１１，１２に載置された円
柱状検体Ａを排出する。
【００１７】図２に示したように、検体重量測定部２
は、周囲に複数の溝２１ａが形成された供給ドラム２
１、秤量台２２ａを有する天秤２２、図示しないモータ
により回動される排出爪２３、秤量台２２ａから直径測
定装置１の回転ローラ１１，１２に架けられたシュート
２４を備えている。
は、周囲に複数の溝２１ａが形成された供給ドラム２
１、秤量台２２ａを有する天秤２２、図示しないモータ
により回動される排出爪２３、秤量台２２ａから直径測
定装置１の回転ローラ１１，１２に架けられたシュート
２４を備えている。
【００１８】そして、供給ドラム２１を一定角度回動す
る毎に溝２１ａ内の円柱状検体Ａを秤量台２２ａに順次
供給して重量を測定する。また、重量測定が終了する
と、排出爪２３を図２において時計回りに一回転するこ
とにより円柱状検体Ａを秤量台２２ａから持ち上げてシ
ュート２４に排出し、円柱状検体Ａをシュート２４上を
転がせて回転ローラ１１，１２上に載置する。
る毎に溝２１ａ内の円柱状検体Ａを秤量台２２ａに順次
供給して重量を測定する。また、重量測定が終了する
と、排出爪２３を図２において時計回りに一回転するこ
とにより円柱状検体Ａを秤量台２２ａから持ち上げてシ
ュート２４に排出し、円柱状検体Ａをシュート２４上を
転がせて回転ローラ１１，１２上に載置する。
【００１９】図３は実施例におけるレーザ光束１５ａと
回転ローラ１１，１２の位置関係および測定過程を示す
図である。なお、図３は図１のＸ−Ｘ断面を示してい
る。図３(a) に示したように、投光部１５からのレーザ
光束１５ａは、回転ローラ１１のブロック１１ａの間お
よび回転ローラ１２のブロック１２ａの間を通して受光
部１６側に投光されるようになっている。
回転ローラ１１，１２の位置関係および測定過程を示す
図である。なお、図３は図１のＸ−Ｘ断面を示してい
る。図３(a) に示したように、投光部１５からのレーザ
光束１５ａは、回転ローラ１１のブロック１１ａの間お
よび回転ローラ１２のブロック１２ａの間を通して受光
部１６側に投光されるようになっている。
【００２０】また、基準ゲージ１７は、円柱状検体Ａの
基準の直径を有する円柱状に形成されており、かつ、回
転ローラ１１，１２上に載置される円柱状検体Ａと同じ
高さの位置、すなわち、レーザ光束１５ａに対して円柱
状検体Ａと同じ部分を遮光するように設定されている。
基準の直径を有する円柱状に形成されており、かつ、回
転ローラ１１，１２上に載置される円柱状検体Ａと同じ
高さの位置、すなわち、レーザ光束１５ａに対して円柱
状検体Ａと同じ部分を遮光するように設定されている。
【００２１】ここで、レーザ光束１５ａの一部を基準ゲ
ージ１７または円柱状検体Ａで遮光したときの受光部１
６の出力電圧は、レーザ光束１５ａの遮光される幅に応
じて変化するので、この受光部１６の出力電圧と遮光す
る物体の実測幅（直径）との関係を予め求めておき、こ
の関係と受光部１６の出力電圧に基づいて、測定時にレ
ーザ光束１５ａが遮光される幅、すなわち、基準ゲージ
１７または円柱状検体Ａの直径を求めることができる。
ージ１７または円柱状検体Ａで遮光したときの受光部１
６の出力電圧は、レーザ光束１５ａの遮光される幅に応
じて変化するので、この受光部１６の出力電圧と遮光す
る物体の実測幅（直径）との関係を予め求めておき、こ
の関係と受光部１６の出力電圧に基づいて、測定時にレ
ーザ光束１５ａが遮光される幅、すなわち、基準ゲージ
１７または円柱状検体Ａの直径を求めることができる。
【００２２】しかし、経時的な変化で投光部１５の出力
が低下したり、塵埃等の影響で受光部１６の受光量が低
下すると、そのままでは直径の測定値に誤差が生じる。
そこで、測定過程では、先ず、図３(b) に示したよう
に、回転ローラ１１，１２に円柱状検体Ａを載置しない
で基準ゲージ１７をレーザ光束１５ａに貫通させてレー
ザ光束１５ａを基準ゲージ１７によって一部遮蔽し、こ
のときの受光部１６からの出力電圧を測定して直径の測
定値ＤP を求める。そして、次式（１）によりこの基準
ゲージ１７の既知の直径（実測直径）Ｄ0 と直径の測定
値ＤP との差分（Ｄ0 −ＤP ）を経時的変化量Δとして
求める。 Δ＝Ｄ0 −Ｄ ……（１）
が低下したり、塵埃等の影響で受光部１６の受光量が低
下すると、そのままでは直径の測定値に誤差が生じる。
そこで、測定過程では、先ず、図３(b) に示したよう
に、回転ローラ１１，１２に円柱状検体Ａを載置しない
で基準ゲージ１７をレーザ光束１５ａに貫通させてレー
ザ光束１５ａを基準ゲージ１７によって一部遮蔽し、こ
のときの受光部１６からの出力電圧を測定して直径の測
定値ＤP を求める。そして、次式（１）によりこの基準
ゲージ１７の既知の直径（実測直径）Ｄ0 と直径の測定
値ＤP との差分（Ｄ0 −ＤP ）を経時的変化量Δとして
求める。 Δ＝Ｄ0 −Ｄ ……（１）
【００２３】次に、ゲージ用エアシリンダ１８の駆動に
より基準ゲージ１７を後退させてレーザ光束１５ａを遮
光しない状態にする。そして、図３(c) に示したよう
に、回転ローラ１１，１２上に円柱状検体Ａを載置して
この円柱状検体Ａによってレーザ光束１５ａの一部を遮
光し、回転ローラモータ１６の駆動により回転ローラ１
１，１２および円柱状検体Ａを回転しながら、受光部１
６の出力電圧を測定して直径を求める。
より基準ゲージ１７を後退させてレーザ光束１５ａを遮
光しない状態にする。そして、図３(c) に示したよう
に、回転ローラ１１，１２上に円柱状検体Ａを載置して
この円柱状検体Ａによってレーザ光束１５ａの一部を遮
光し、回転ローラモータ１６の駆動により回転ローラ１
１，１２および円柱状検体Ａを回転しながら、受光部１
６の出力電圧を測定して直径を求める。
【００２４】このとき、一定のサンプリング間隔で直径
を測定し、その平均直径Ｄm を求める。そして、次式
（２）により平均直径Ｄm を経時的変化量Δで補正して
真の測定値Ｄ１を求める。 Ｄ１＝Ｄm ＋Δ ……（２）
を測定し、その平均直径Ｄm を求める。そして、次式
（２）により平均直径Ｄm を経時的変化量Δで補正して
真の測定値Ｄ１を求める。 Ｄ１＝Ｄm ＋Δ ……（２）
【００２５】なお、上記のようにして一本の円柱状検体
Ａについて測定が終了すると、回転ローラ１１，１２を
停止し、排出プッシャー１９で円柱状検体Ａを排出し、
同様の動作で順次一本毎の直径Ｄ２，Ｄ３，…を求め
る。そして、規定本数の直径測定が終了すると、全検体
の平均直径とバラツキを演算し、測定を終了する。
Ａについて測定が終了すると、回転ローラ１１，１２を
停止し、排出プッシャー１９で円柱状検体Ａを排出し、
同様の動作で順次一本毎の直径Ｄ２，Ｄ３，…を求め
る。そして、規定本数の直径測定が終了すると、全検体
の平均直径とバラツキを演算し、測定を終了する。
【００２６】また、経時的変化量Δを求めた時点で、予
め規定した許容変化量Δmax と比較し、Δ＞Δmax とな
った場合、円柱状検体Ａの直径測定を中断し、投光部１
５、受光部１６のレンズ面の汚れや、光量不足等の以上
判断を行うようにするとメンテナンス性が向上する。
め規定した許容変化量Δmax と比較し、Δ＞Δmax とな
った場合、円柱状検体Ａの直径測定を中断し、投光部１
５、受光部１６のレンズ面の汚れや、光量不足等の以上
判断を行うようにするとメンテナンス性が向上する。
【００２７】なお、投光部１５および受光部１６は上記
円柱状検体Ａの直径測定用の他に、回転ローラ１１，１
２上の円柱状検体Ａの有無を受光量の変化に基づいて検
出するセンサとして用いられる。
円柱状検体Ａの直径測定用の他に、回転ローラ１１，１
２上の円柱状検体Ａの有無を受光量の変化に基づいて検
出するセンサとして用いられる。
【００２８】図４は実施例のブロック図である。なお、
同図は簡潔に図示するために、検体重量測定部の向きを
変えるとともに投光部１５を破線のように位置を変えて
示してある。図において、１０はマイクロプロセッサ等
を搭載した制御部であり、出力ポート（Ｏ）から各種制
御信号を出力するとともに検出信号，検出データを入力
ポート（Ｉ）から入力して円柱状検体Ａの直径測定と円
柱状検体Ａの供給および排出を制御する。
同図は簡潔に図示するために、検体重量測定部の向きを
変えるとともに投光部１５を破線のように位置を変えて
示してある。図において、１０はマイクロプロセッサ等
を搭載した制御部であり、出力ポート（Ｏ）から各種制
御信号を出力するとともに検出信号，検出データを入力
ポート（Ｉ）から入力して円柱状検体Ａの直径測定と円
柱状検体Ａの供給および排出を制御する。
【００２９】１４ｂは回転ローラモータ１４を駆動制御
するコントローラであり、制御部１０から出力される制
御信号を受けて回転ローラモータ１６の駆動と停止を行
う。１９ｂはエアヘッド３０からの圧搾空気をプッシャ
ーシリンダ１９ａに供給する電磁弁であり、制御部１０
からの制御信号に基づいて圧搾空気の供給方向を変えて
プッシャーシリンダ１９ａを“ＯＮ”または“ＯＦＦ”
の状態にし、排出プッシャー１９を往復移動させる。な
お、プッシャーシリンダ１９ａは“ＯＮ”のとき排出プ
ッシャー１９を前進させて円柱状検体Ａを排出し、“Ｏ
ＦＦ”のとき排出プッシャー１９を後退させる。
するコントローラであり、制御部１０から出力される制
御信号を受けて回転ローラモータ１６の駆動と停止を行
う。１９ｂはエアヘッド３０からの圧搾空気をプッシャ
ーシリンダ１９ａに供給する電磁弁であり、制御部１０
からの制御信号に基づいて圧搾空気の供給方向を変えて
プッシャーシリンダ１９ａを“ＯＮ”または“ＯＦＦ”
の状態にし、排出プッシャー１９を往復移動させる。な
お、プッシャーシリンダ１９ａは“ＯＮ”のとき排出プ
ッシャー１９を前進させて円柱状検体Ａを排出し、“Ｏ
ＦＦ”のとき排出プッシャー１９を後退させる。
【００３０】１９ｃはプッシャーシリンダ１９ａの状態
を検出するプッシャー検出スイッチであり、排出プッシ
ャー１９がプッシャーシリンダ１９ａ側に引き込まれた
状態で“ＯＮ”になり、排出プッシャー１９が前進され
ているときは“ＯＦＦ”になる。
を検出するプッシャー検出スイッチであり、排出プッシ
ャー１９がプッシャーシリンダ１９ａ側に引き込まれた
状態で“ＯＮ”になり、排出プッシャー１９が前進され
ているときは“ＯＦＦ”になる。
【００３１】２２ｂは天秤２２の秤量台２２ａ上の円柱
状検体Ａの有無を検出する秤量台上検体検出センサであ
り、検出信号は制御部１０に入力される。２１ａは供給
ドラム２１を回転駆動する供給ドラムモータ、２３ａは
排出爪２３を回転駆動する排出爪モータであり、これら
供給ドラムモータ２１ａおよび排出爪モータ２３ａは、
制御部１０から出力される制御信号に基づいてコントロ
ーラ２１ｂおよびコントローラ２３ｂによってそれぞれ
駆動制御される。
状検体Ａの有無を検出する秤量台上検体検出センサであ
り、検出信号は制御部１０に入力される。２１ａは供給
ドラム２１を回転駆動する供給ドラムモータ、２３ａは
排出爪２３を回転駆動する排出爪モータであり、これら
供給ドラムモータ２１ａおよび排出爪モータ２３ａは、
制御部１０から出力される制御信号に基づいてコントロ
ーラ２１ｂおよびコントローラ２３ｂによってそれぞれ
駆動制御される。
【００３２】１８ｃはエアヘッド３０からの圧搾空気を
ゲージ用エアシリンダ１８に供給する電磁弁であり、制
御部１０からの制御信号に基づいて圧搾空気の供給方向
を変えてゲージ用エアシリンダ１８を“ＯＮ”または
“ＯＦＦ”の状態にし、基準ゲージ１７を往復回動させ
る。なお、ゲージ用エアシリンダ１８は“ＯＮ”のとき
基準ゲージ１７をレーザ光束１５ａに貫通させてレーザ
光束１５ａを一部遮蔽し、“ＯＦＦ”のとき基準ゲージ
１７を後退させてレーザ光束１５ａを遮光しない状態に
する。
ゲージ用エアシリンダ１８に供給する電磁弁であり、制
御部１０からの制御信号に基づいて圧搾空気の供給方向
を変えてゲージ用エアシリンダ１８を“ＯＮ”または
“ＯＦＦ”の状態にし、基準ゲージ１７を往復回動させ
る。なお、ゲージ用エアシリンダ１８は“ＯＮ”のとき
基準ゲージ１７をレーザ光束１５ａに貫通させてレーザ
光束１５ａを一部遮蔽し、“ＯＦＦ”のとき基準ゲージ
１７を後退させてレーザ光束１５ａを遮光しない状態に
する。
【００３３】１８ｄはゲージ用エアシリンダ１８の状態
を検出するゲージ検出スイッチであり、基準ゲージ１７
がゲージ用エアシリンダ１８側に引き込まれた状態で
“ＯＮ”になり、基準ゲージ１７が前進されているとき
は“ＯＦＦ”になる。
を検出するゲージ検出スイッチであり、基準ゲージ１７
がゲージ用エアシリンダ１８側に引き込まれた状態で
“ＯＮ”になり、基準ゲージ１７が前進されているとき
は“ＯＦＦ”になる。
【００３４】図５および図６は制御部１０の制御を示す
フローチャートであり、同図に基づいて直径測定の制御
の一例を説明する。先ず、ステップＳ１でプッシャー検
出スイッチ１９ｃが“ＯＮ”になっているか否かを判定
し、“ＯＮ”でなければ排出プッシャー１９が後退して
いないのでステップＳ２でプッシャーシリンダ１９ａを
“ＯＦＦ”にしてステップＳ１に進む。
フローチャートであり、同図に基づいて直径測定の制御
の一例を説明する。先ず、ステップＳ１でプッシャー検
出スイッチ１９ｃが“ＯＮ”になっているか否かを判定
し、“ＯＮ”でなければ排出プッシャー１９が後退して
いないのでステップＳ２でプッシャーシリンダ１９ａを
“ＯＦＦ”にしてステップＳ１に進む。
【００３５】ステップＳ１でプッシャー検出スイッチ１
９ｃが“ＯＮ”になっていれば、排出プッシャー１９が
後退しているので、ステップＳ３で投光部１５を“Ｏ
Ｎ”にしてレーザ光束１５ａを照射し、ステップＳ４で
受光部１６の出力に基づいて円柱状検体Ａが検出される
か否かを判定する。円柱状検体Ａが検出されたら、この
ままでは基準ゲージ１７についての測定が行えないの
で、ステップＳ５でプッシャーシリンダ１９ａを“Ｏ
Ｎ”にし、ステップＳ６で一定時間経過すると、ステッ
プＳ７でプッシャーシリンダ１９ａを“ＯＦＦ”にして
円柱状検体Ａの排出動作を行う。
９ｃが“ＯＮ”になっていれば、排出プッシャー１９が
後退しているので、ステップＳ３で投光部１５を“Ｏ
Ｎ”にしてレーザ光束１５ａを照射し、ステップＳ４で
受光部１６の出力に基づいて円柱状検体Ａが検出される
か否かを判定する。円柱状検体Ａが検出されたら、この
ままでは基準ゲージ１７についての測定が行えないの
で、ステップＳ５でプッシャーシリンダ１９ａを“Ｏ
Ｎ”にし、ステップＳ６で一定時間経過すると、ステッ
プＳ７でプッシャーシリンダ１９ａを“ＯＦＦ”にして
円柱状検体Ａの排出動作を行う。
【００３６】そして、ステップＳ４で円柱状検体Ａが検
出されなければ、ステップＳ８でゲージ用エアシリンダ
１８を“ＯＮ”にして基準ゲージ１７を前進させてレー
ザ光束１５ａの一部を遮光し、ステップＳ９で受光部１
６の出力に基づいて基準ゲージ１７が検出されるか否か
を判定する。
出されなければ、ステップＳ８でゲージ用エアシリンダ
１８を“ＯＮ”にして基準ゲージ１７を前進させてレー
ザ光束１５ａの一部を遮光し、ステップＳ９で受光部１
６の出力に基づいて基準ゲージ１７が検出されるか否か
を判定する。
【００３７】基準ゲージ１７が検出されれば、ステップ
Ｓ１０で、受光部１６の出力電圧を読み取り、前記のよ
うに基準ゲージ１７の直径と経時的変化量Δを演算し、
演算結果をメモリに格納する。そして、ステップＳ１１
でΔ＞Δmax であるか否かを判定し、Δ＞Δmax であれ
ばステップＳ１２で図示しない表示器等に異常状態の表
示を行い、光学系のメンテナンスを行えるように処理を
終了する。
Ｓ１０で、受光部１６の出力電圧を読み取り、前記のよ
うに基準ゲージ１７の直径と経時的変化量Δを演算し、
演算結果をメモリに格納する。そして、ステップＳ１１
でΔ＞Δmax であるか否かを判定し、Δ＞Δmax であれ
ばステップＳ１２で図示しない表示器等に異常状態の表
示を行い、光学系のメンテナンスを行えるように処理を
終了する。
【００３８】一方、Δ＞Δmax でなければ、経時的変化
量Δが許容範囲であるので、ステップＳ１３でゲージ用
エアシリンダ１８を“ＯＦＦ”にして基準ゲージ１７を
後退させ、ステップＳ１４でゲージ検出スイッチ１８ｄ
が“ＯＮ”となるまで待機する。そして、“ＯＮ”とな
れば、基準ゲージ１７が完全に後退されたことになるの
で、図６のステップＳ１５以降で円柱状検体Ａについて
の測定を行う。
量Δが許容範囲であるので、ステップＳ１３でゲージ用
エアシリンダ１８を“ＯＦＦ”にして基準ゲージ１７を
後退させ、ステップＳ１４でゲージ検出スイッチ１８ｄ
が“ＯＮ”となるまで待機する。そして、“ＯＮ”とな
れば、基準ゲージ１７が完全に後退されたことになるの
で、図６のステップＳ１５以降で円柱状検体Ａについて
の測定を行う。
【００３９】図６のステップＳ１５では、秤量台上検体
検出センサ２５で秤量台２２ａ上に円柱状検体Ａがある
か否かを判定し、円柱状検体Ａが検出されれば、ステッ
プＳ１６でコントローラ２３ｂを介して排出爪モータ２
３ａを駆動し、排出爪２３を回動して円柱状検体Ａを回
転ローラ１１，１２上に載置する。
検出センサ２５で秤量台２２ａ上に円柱状検体Ａがある
か否かを判定し、円柱状検体Ａが検出されれば、ステッ
プＳ１６でコントローラ２３ｂを介して排出爪モータ２
３ａを駆動し、排出爪２３を回動して円柱状検体Ａを回
転ローラ１１，１２上に載置する。
【００４０】そして、ステップＳ１７で受光部１６の出
力に基づいて円柱状検体Ａを検出すると、ステップＳ１
８でコントローラ１４ｂに制御信号を出力して回転ロー
ラモータ１４を“ＯＮ”にし、回転ローラ１１，１２と
共に円柱状検体Ａを回転させる。
力に基づいて円柱状検体Ａを検出すると、ステップＳ１
８でコントローラ１４ｂに制御信号を出力して回転ロー
ラモータ１４を“ＯＮ”にし、回転ローラ１１，１２と
共に円柱状検体Ａを回転させる。
【００４１】次に、ステップＳ１９で、受光部１６の出
力電圧を読み取り、円柱状検体Ａの直径を演算するとと
もに演算結果をメモリに格納し、現在までにサンプリン
グしたデータの個数をカウントし、ステップＳ２０でデ
ータを所定のＮ個サンプリングしたか否かを判定する。
Ｎ個に達していなければステップＳ１９を繰り返し、Ｎ
個に達していればステップＳ２１で、Ｎ個の直径の平均
直径を演算し、前掲の（２）式に基づいて真の直径に補
正し、これまでに直径測定を行った円柱状検体Ａの本数
をカウントする。そして、ステップＳ２２で回転ローラ
モータ１４を“ＯＦＦ”にして円柱状検体Ａを停止させ
る。
力電圧を読み取り、円柱状検体Ａの直径を演算するとと
もに演算結果をメモリに格納し、現在までにサンプリン
グしたデータの個数をカウントし、ステップＳ２０でデ
ータを所定のＮ個サンプリングしたか否かを判定する。
Ｎ個に達していなければステップＳ１９を繰り返し、Ｎ
個に達していればステップＳ２１で、Ｎ個の直径の平均
直径を演算し、前掲の（２）式に基づいて真の直径に補
正し、これまでに直径測定を行った円柱状検体Ａの本数
をカウントする。そして、ステップＳ２２で回転ローラ
モータ１４を“ＯＦＦ”にして円柱状検体Ａを停止させ
る。
【００４２】次に、ステップＳ２３でプッシャーシリン
ダ１９ａを“ＯＮ”にし、ステップＳ２４で一定時間経
過すると、ステップＳ２５でプッシャーシリンダ１９ａ
を“ＯＦＦ”にして円柱状検体Ａの排出動作を行う。そ
して、ステップＳ２６で円柱状検体Ａについて規定本数
の測定が終了したか否かを判定し、終了していなければ
ステップＳ１５以降の処理で同様に測定を繰り返し、終
了していれば、ステップＳ２７で、規定本数の円柱状検
体Ａについて全体の平均の直径とバラツキを演算し、演
算結果を図示しないプリンタに出力して処理を終了す
る。
ダ１９ａを“ＯＮ”にし、ステップＳ２４で一定時間経
過すると、ステップＳ２５でプッシャーシリンダ１９ａ
を“ＯＦＦ”にして円柱状検体Ａの排出動作を行う。そ
して、ステップＳ２６で円柱状検体Ａについて規定本数
の測定が終了したか否かを判定し、終了していなければ
ステップＳ１５以降の処理で同様に測定を繰り返し、終
了していれば、ステップＳ２７で、規定本数の円柱状検
体Ａについて全体の平均の直径とバラツキを演算し、演
算結果を図示しないプリンタに出力して処理を終了す
る。
【００４３】以上のように、基準ゲージ１７を用いて経
時的変化量Δを測定し、この経時的変化量Δで測定され
た直径を補正するようにしているので、正確な直径を測
定することができる。
時的変化量Δを測定し、この経時的変化量Δで測定され
た直径を補正するようにしているので、正確な直径を測
定することができる。
【００４４】また、上記の実施例では、回転ローラ１
１，１２が回転軸１１ｂ，１２ｂに複数の短い円柱のブ
ロック１１ａ，１２ａをそれぞれ取り付けた櫛の刃状に
形成され、このブロック１１ａ，１２ａがその外周面が
互いに噛み合うように組み合わされているので、回転軸
１１ｂ，１２ｂを接近させて、検査テーブルをコンパク
トにすることができる。
１，１２が回転軸１１ｂ，１２ｂに複数の短い円柱のブ
ロック１１ａ，１２ａをそれぞれ取り付けた櫛の刃状に
形成され、このブロック１１ａ，１２ａがその外周面が
互いに噛み合うように組み合わされているので、回転軸
１１ｂ，１２ｂを接近させて、検査テーブルをコンパク
トにすることができる。
【００４５】さらに、このように回転軸１１ｂ，１２ｂ
を接近させて、円柱状検体Ａの載置位置を上げることが
できるので、この円柱状検体Ａに対してレーザ光束１５
ａを水平に照射しても回転軸１１ｂ，１２ｂがこのレー
ザ光束１５ａを遮光しないようにすることができ、投光
部１５と受光部１６を水平に配置することができる。こ
れによって、レンズ面への塵埃の付着が少なくなり、よ
り安定した直径測定が可能となる。
を接近させて、円柱状検体Ａの載置位置を上げることが
できるので、この円柱状検体Ａに対してレーザ光束１５
ａを水平に照射しても回転軸１１ｂ，１２ｂがこのレー
ザ光束１５ａを遮光しないようにすることができ、投光
部１５と受光部１６を水平に配置することができる。こ
れによって、レンズ面への塵埃の付着が少なくなり、よ
り安定した直径測定が可能となる。
【００４６】なお、図７に示したように、前記特開平１
−１４８９０３号公報と同様に、投光部１５′からのレ
ーザ光束１５ａ′を一対の回転ローラ１１′，１２′の
間を通して受光部１６′で受光して円柱状検体Ａの直径
を測定するようにした構造のものでも、例えば図７のよ
うに前記実施例の基準ゲージ１７と同様な基準ゲージ１
７′を用いて前記実施例と同様の処理を行うことにより
経時的な変化の影響を補正して正確な直径測定を行える
ことはいうまでもない。
−１４８９０３号公報と同様に、投光部１５′からのレ
ーザ光束１５ａ′を一対の回転ローラ１１′，１２′の
間を通して受光部１６′で受光して円柱状検体Ａの直径
を測定するようにした構造のものでも、例えば図７のよ
うに前記実施例の基準ゲージ１７と同様な基準ゲージ１
７′を用いて前記実施例と同様の処理を行うことにより
経時的な変化の影響を補正して正確な直径測定を行える
ことはいうまでもない。
【００４７】また、前記の実施例では、基準ゲージ１７
は円柱状検体Ａの基準の直径を有する円柱状の形状をし
ているが、このような基準ゲージとしては、円柱状検体
Ａの基準の直径と同じ幅を持つ板材など他の形状の部材
であってもよい。
は円柱状検体Ａの基準の直径を有する円柱状の形状をし
ているが、このような基準ゲージとしては、円柱状検体
Ａの基準の直径と同じ幅を持つ板材など他の形状の部材
であってもよい。
【００４８】さらに、前記の実施例では円柱状検体につ
いての測定の前段で基準ゲージで経時的変化量を求める
ようにしているが、先に円柱状検体についての直径を測
定しておき、その後で基準ゲージで経時的変化量を求め
て測定値を補正するようにしてもよい。また、前記の実
施例では、基準ゲージをゲージ用エアシリンダで移動す
るようにしているが、手動式でもよいことはいうまでも
ない。
いての測定の前段で基準ゲージで経時的変化量を求める
ようにしているが、先に円柱状検体についての直径を測
定しておき、その後で基準ゲージで経時的変化量を求め
て測定値を補正するようにしてもよい。また、前記の実
施例では、基準ゲージをゲージ用エアシリンダで移動す
るようにしているが、手動式でもよいことはいうまでも
ない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の円柱状検体
の直径測定装置によれば、円柱状検体を回転してこの円
柱状検体に光束を照射し、この円柱状検体によって一部
を遮蔽される光束の光量を検出して、この遮蔽量に応じ
た受光量に基づいて円柱状検体の直径を求める直径測定
装置において、上記円柱状検体の基準の直径の幅を有す
る基準ゲージで光束の一部を遮蔽したときの受光量を基
準出力とし、この基準出力に基づいて円柱状検体につい
ての測定値を補正するようにしたので、光学式検出器の
経時的な変化や塵埃等の影響を受けずに円柱状検体の直
径を正確に測定することができる。また、一対の回転ロ
ーラを軸方向に櫛の刃状に形成するとともに各回転ロー
ラの外周面が互いに噛み合うように組み合わせ、該一対
の回転ローラの外周面上で保持される円柱状検体に対し
て光束を水平方向に投光するように投光部と受光部が配
置するようにしたので、一対の回転ロータの回転軸を接
近させて、検査テーブルをコンパクトにすることができ
るうえに、さらに、投光部と受光部を水平に配置するこ
とができるので、レンズ面への塵埃の付着が少なくな
り、より安定した直径測定が可能となる。
の直径測定装置によれば、円柱状検体を回転してこの円
柱状検体に光束を照射し、この円柱状検体によって一部
を遮蔽される光束の光量を検出して、この遮蔽量に応じ
た受光量に基づいて円柱状検体の直径を求める直径測定
装置において、上記円柱状検体の基準の直径の幅を有す
る基準ゲージで光束の一部を遮蔽したときの受光量を基
準出力とし、この基準出力に基づいて円柱状検体につい
ての測定値を補正するようにしたので、光学式検出器の
経時的な変化や塵埃等の影響を受けずに円柱状検体の直
径を正確に測定することができる。また、一対の回転ロ
ーラを軸方向に櫛の刃状に形成するとともに各回転ロー
ラの外周面が互いに噛み合うように組み合わせ、該一対
の回転ローラの外周面上で保持される円柱状検体に対し
て光束を水平方向に投光するように投光部と受光部が配
置するようにしたので、一対の回転ロータの回転軸を接
近させて、検査テーブルをコンパクトにすることができ
るうえに、さらに、投光部と受光部を水平に配置するこ
とができるので、レンズ面への塵埃の付着が少なくな
り、より安定した直径測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の円柱状検体の直径測定装置の要
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図２】実施例の同円柱状検体の直径測定装置の腰部正
面と品質測定システムにおける検体重量測定部とを示す
図ある。
面と品質測定システムにおける検体重量測定部とを示す
図ある。
【図３】実施例におけるレーザ光束と回転ローラの位置
関係および測定過程を示す図である。
関係および測定過程を示す図である。
【図４】実施例のブロック図である。
【図５】実施例におけるフローチャートの一部である。
【図６】実施例におけるフローチャートの他の一部であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例を説明する図である。
１１，１２…回転ローラ、１５…投光部、１６…受光
部、１７…基準ゲージ、１０…制御部。
部、１７…基準ゲージ、１０…制御部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 清水 健一
神奈川県平塚市黒部丘１番31号 日本た
ばこ産業株式会社 生産技術開発センタ
ー内
(56)参考文献 特開 平１−148903（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−256208（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−115909（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−90107（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/08
A24C 5/34
Claims (6)
- 【請求項１】 円柱状検体を回転軸と平行に載置して回
転する一対の回転ローラと、 該回転ローラに載置された円柱状検体によって一部を遮
蔽される光束を発する投光部と、 該投光部からの光束を受光して受光量に応じた出力を行
う受光部と、 前記円柱状検体の基準の直径の幅を有する基準ゲージで
あって、前記光束の前記円柱状検体によって遮蔽される
部分に対応する該光束の一部に対して、遮蔽する状態と
遮蔽しない状態とを選択できるように移動可能に配設さ
れた基準ゲージと、 前記回転ローラによって回転される円柱状検体につい
て、この円柱状検体が上記光束の一部を遮蔽するときの
上記受光部の出力を複数の回動位置で検出し、この検出
された受光部の出力に基づいて円柱状検体の複数位置で
の直径を求める制御部とを備え、 前記制御部は、前記基準ゲージによって前記光束の一部
分を遮蔽したときの前記受光部の出力を基準出力として
検出し、前記円柱状検体についての前記受光部の出力ま
たは該出力の平均値を前記基準出力に基づいて補正して
該円柱状検体の直径を求め、 前記一対の回転ローラが軸方向に櫛の刃状に形成される
とともに各回転ローラの外周面が互いに噛み合うように
組み合わされ、該一対の回転ローラの上記外周面上で保
持される前記円柱状検体に対して前記光束を水平方向に
投光するように前記投光部と前記受光部が配置されてい
ること を特徴とする円柱状検体の直径測定装置。 - 【請求項２】 前記基準ゲージは、前記円柱状検体の基
準の直径を有する円柱状の基準ゲージであることを特徴
とする請求項１記載の円柱状検体の直径測定装置。 - 【請求項３】 前記基準ゲージは、前記回転ローラに対
して並設されるとともに該回転ローラの回転軸と平行な
方向に移動可能に配設されていることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の円柱状検体の直径測定装置。 - 【請求項４】 前記基準ゲージを前記光束の一部を遮蔽
する位置と遮蔽しない位置との間で往復移動させるゲー
ジ移動手段を備えたことを特徴とする請求項１または請
求項２または請求項３記載の円柱状検体の直径測定装
置。 - 【請求項５】 前記制御部は、前記基準ゲージの幅と前
記基準出力による直径との差分を求め、前記円柱状検体
についての前記受光部の出力による直径または該直径の
平均値に上記差分を加算することにより該円柱状検体の
直径を求めることを特徴とする請求項１または請求項２
または請求項３または請求項４記載の円柱状検体の直径
測定装置。 - 【請求項６】 前記制御部は、前記差分と予め設定され
た規定値とに基づいて出力異常を診断するものであるこ
とを特徴とする請求項５記載の円柱状検体の直径測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15845294A JP3368997B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 円柱状検体の直径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15845294A JP3368997B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 円柱状検体の直径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829133A JPH0829133A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3368997B2 true JP3368997B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=15672067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15845294A Expired - Fee Related JP3368997B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 円柱状検体の直径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368997B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009055828A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Japan Tobacco Inc | 棒状包装品からの包材検査片切出し装置、包材検査片に対する品質測定装置並びに棒状包装品の品質検査システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000004796A1 (fr) * | 1998-07-22 | 2000-02-03 | Japan Tobacco Inc. | Dispositif de controle d'un echantillon en forme de batonnet |
| GB0306468D0 (en) * | 2003-03-20 | 2003-04-23 | Molins Plc | A method and apparatus for determining one or more physical properties of a rolled smoking article or filter rod |
| JP2008036713A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Seiko Epson Corp | クランプ機構、計測装置 |
| CN100462671C (zh) * | 2007-02-05 | 2009-02-18 | 深圳深蓝精机有限公司 | 激光外径检测仪 |
| KR101508722B1 (ko) * | 2013-10-14 | 2015-04-07 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 검사 장치 |
| CN105043277B (zh) * | 2015-09-06 | 2018-08-17 | 成都西普达科技有限公司 | 40单向测径仪测量头 |
| ITUB20155646A1 (it) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Gd Spa | Metodo di ispezione di un elemento allungato. |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP15845294A patent/JP3368997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009055828A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Japan Tobacco Inc | 棒状包装品からの包材検査片切出し装置、包材検査片に対する品質測定装置並びに棒状包装品の品質検査システム |
| JP4652383B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2011-03-16 | 日本たばこ産業株式会社 | 棒状包装品からの包材試験片切出し装置、包材試験片に対する品質測定装置並びに棒状包装品の品質検査システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829133A (ja) | 1996-02-02 |
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