JP3366111B2 - 射出成形機用金型自動交換装置 - Google Patents
射出成形機用金型自動交換装置Info
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- JP3366111B2 JP3366111B2 JP12196394A JP12196394A JP3366111B2 JP 3366111 B2 JP3366111 B2 JP 3366111B2 JP 12196394 A JP12196394 A JP 12196394A JP 12196394 A JP12196394 A JP 12196394A JP 3366111 B2 JP3366111 B2 JP 3366111B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の金型（中
子）を自動的に交換できる射出成形機用金型自動交換装
置に関し、更に具体的には、射出成形機に対する金型ス
トッカと、金型交換用ロボット装置の取付けを簡単に而
かも正確に行えるように工夫した射出成形機用金型自動
交換装置に関するものである。
子）を自動的に交換できる射出成形機用金型自動交換装
置に関し、更に具体的には、射出成形機に対する金型ス
トッカと、金型交換用ロボット装置の取付けを簡単に而
かも正確に行えるように工夫した射出成形機用金型自動
交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機は、例えば実公平２−
２５７６号公報に見られるように、射出成形機と金型置
き場（ストッカ）が離れた位置に設けられていて、金型
の交換に当っては、金型置き場から台車を用いて金型を
射出成形機の金型取付部の位置まで運搬して交換しなく
てはならないから、金型を交換するための時間が長くか
かるとか、交換に必要な作業スペースが必要となる等の
問題があった。
２５７６号公報に見られるように、射出成形機と金型置
き場（ストッカ）が離れた位置に設けられていて、金型
の交換に当っては、金型置き場から台車を用いて金型を
射出成形機の金型取付部の位置まで運搬して交換しなく
てはならないから、金型を交換するための時間が長くか
かるとか、交換に必要な作業スペースが必要となる等の
問題があった。
【０００３】そこで、例えば特開平３−２７２８２２号
公報とか特開平５−２４０７３号公報に見られるよう
に、成形機本体に金型ストッカと金型交換用のロボット
を一体的に取付けることによって、交換時間の短縮化と
作業場の小スペース化を図った射出成形機が開発され
た。
公報とか特開平５−２４０７３号公報に見られるよう
に、成形機本体に金型ストッカと金型交換用のロボット
を一体的に取付けることによって、交換時間の短縮化と
作業場の小スペース化を図った射出成形機が開発され
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ロボットを使
用する金型交換装置の場合は、金型ストッカと成形機の
プラテンに設けた母型との間で行う金型の交換作業を、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に作動するロボットハンドを用いて行
うため、母型のセンターに対して金型ストッカとロボッ
トハンドの寸法精度が要求されるが、上記前者の公報に
記載されている射出成形機の場合は、第１図に記載され
ているように床部の上面に取付けた射出成形機の可動側
ユニットに金型ストッカと交換アーム（ロボットハン
ド）を取付けた構造であって、何ら位置関係の無い状態
で取付けられているため、これ等金型ストッカとロボッ
トハンド及び母型の位置関係を正確に割り出すことが難
しく、従って、ロボットハンドの動きの原点調整が複雑
になって納入時の組立てが非常に煩雑化する問題があっ
た。
用する金型交換装置の場合は、金型ストッカと成形機の
プラテンに設けた母型との間で行う金型の交換作業を、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に作動するロボットハンドを用いて行
うため、母型のセンターに対して金型ストッカとロボッ
トハンドの寸法精度が要求されるが、上記前者の公報に
記載されている射出成形機の場合は、第１図に記載され
ているように床部の上面に取付けた射出成形機の可動側
ユニットに金型ストッカと交換アーム（ロボットハン
ド）を取付けた構造であって、何ら位置関係の無い状態
で取付けられているため、これ等金型ストッカとロボッ
トハンド及び母型の位置関係を正確に割り出すことが難
しく、従って、ロボットハンドの動きの原点調整が複雑
になって納入時の組立てが非常に煩雑化する問題があっ
た。
【０００５】一方、上記後者の公報に記載された装置の
場合は、添付した図４にも記載したように、金型Ｂａを
取付ける母型Ｂを設けた固定側プラテンＡの上面ＡＴに
ステーＣを取付け、このステーＣの上面に取付けた機台
Ｄに金型Ｂａを収納する嵌込穴Ｄａ…（ストッカ）と、
金型Ｂａを掴む開閉爪ＨａのハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向に移動するモータＥａ，Ｆａ，Ｇａを備えた各レール
部Ｅ，Ｆ，Ｇから成る交換ロボットＲを設けているが、
しかし、上記固定側プラテンＡの上面ＡＴの寸法精度と
平坦度はあまり良くないから、この様な上面ＡＴを利用
してストッカＤａ…とロボットＲを取付けた場合には、
上記前者の公報に記載されている射出成形機と同様に、
ロボットの動きの原点調整が複雑化して、納入時の組立
作業を頗る煩雑にする問題があった。
場合は、添付した図４にも記載したように、金型Ｂａを
取付ける母型Ｂを設けた固定側プラテンＡの上面ＡＴに
ステーＣを取付け、このステーＣの上面に取付けた機台
Ｄに金型Ｂａを収納する嵌込穴Ｄａ…（ストッカ）と、
金型Ｂａを掴む開閉爪ＨａのハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向に移動するモータＥａ，Ｆａ，Ｇａを備えた各レール
部Ｅ，Ｆ，Ｇから成る交換ロボットＲを設けているが、
しかし、上記固定側プラテンＡの上面ＡＴの寸法精度と
平坦度はあまり良くないから、この様な上面ＡＴを利用
してストッカＤａ…とロボットＲを取付けた場合には、
上記前者の公報に記載されている射出成形機と同様に、
ロボットの動きの原点調整が複雑化して、納入時の組立
作業を頗る煩雑にする問題があった。
【０００６】また、上記ステーＣの上面の寸法と平坦度
の各精度を上げることも考えられたが、これ等各精度を
上げるには特別な加工処理が必要となり、加工費が高く
付く問題があった。
の各精度を上げることも考えられたが、これ等各精度を
上げるには特別な加工処理が必要となり、加工費が高く
付く問題があった。
【０００７】従って本発明の技術的課題は、射出成形機
に対する金型ストッカと、金型交換用ロボットの取付け
を、無調整にて極めて簡単に、且つ、正確に行えるよう
にすることである。
に対する金型ストッカと、金型交換用ロボットの取付け
を、無調整にて極めて簡単に、且つ、正確に行えるよう
にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】予め設定したプログラムに従って金型交換
用のロボットハンドが金型ストッカから決められた固定
側カセット金型と可動側カセット金型を取り出し、且
つ、これ等各金型を固定側プラテンと可動側プラテンに
設けた各母型に嵌込んでプラスチックの射出成形を行う
射出成形機に於いて、
用のロボットハンドが金型ストッカから決められた固定
側カセット金型と可動側カセット金型を取り出し、且
つ、これ等各金型を固定側プラテンと可動側プラテンに
設けた各母型に嵌込んでプラスチックの射出成形を行う
射出成形機に於いて、
【００１０】（１）上記可動側プラテンの摺動をガイド
する左右２本のタイバーの上に取付ブラケットを上から
跨がした状態で載置して、この取付ブラケットを上記タ
イバーに対する載置状態を維持したまま上記固定側プラ
テンに固定する一方、上記金型交換用のロボットハンド
を駆動するロボット装置と上記の金型ストッカを、上記
取付ブラケットの上面側に取付台を介して取付けるこ
と。
する左右２本のタイバーの上に取付ブラケットを上から
跨がした状態で載置して、この取付ブラケットを上記タ
イバーに対する載置状態を維持したまま上記固定側プラ
テンに固定する一方、上記金型交換用のロボットハンド
を駆動するロボット装置と上記の金型ストッカを、上記
取付ブラケットの上面側に取付台を介して取付けるこ
と。
【００１１】（２） 取付ブラケットの左右両側の下側
面に、左右２本のタイバーの上面部を嵌込む断面半円弧
形状の嵌込溝を下向きに凹設すること。
面に、左右２本のタイバーの上面部を嵌込む断面半円弧
形状の嵌込溝を下向きに凹設すること。
【００１２】（３） 取付ブラケットの上面側に取付台
を介して取付けられるロボット装置が、ロボットハンド
をＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向へ移動させる各ガイド手段と、
ロボットハンドを軸方向に回転する回転手段とによって
構成されていること。
を介して取付けられるロボット装置が、ロボットハンド
をＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向へ移動させる各ガイド手段と、
ロボットハンドを軸方向に回転する回転手段とによって
構成されていること。
【００１３】（４） 固定側カセット金型用と可動側カ
セット金型用の各ストッカを、取付ブラケットの上面に
取付けた取付台上に、ロボットハンドの移動通路を挾ん
でその両側に相対向させて取付けること。
セット金型用の各ストッカを、取付ブラケットの上面に
取付けた取付台上に、ロボットハンドの移動通路を挾ん
でその両側に相対向させて取付けること。
【００１４】
【作用】上記（１）〜（４）で述べた各手段は以下の如
く作用する。
く作用する。
【００１５】上記（１）で述べた手段によれば、可動側
プラテンの摺動をガイドするタイバーの寸法精度と平坦
度は予め高精度に造られているため、このタイバーの上
に跨がした状態で取付ける取付ブラケットの寸法精度と
平坦度も当然高精度と成るから、取付ブラケット上に取
付台を介して取付けられるロボット装置と金型ストッカ
も、母型のセンターに対して無調整にて正確な位置関係
及び寸法精度にて取付けることを可能にする。
プラテンの摺動をガイドするタイバーの寸法精度と平坦
度は予め高精度に造られているため、このタイバーの上
に跨がした状態で取付ける取付ブラケットの寸法精度と
平坦度も当然高精度と成るから、取付ブラケット上に取
付台を介して取付けられるロボット装置と金型ストッカ
も、母型のセンターに対して無調整にて正確な位置関係
及び寸法精度にて取付けることを可能にする。
【００１６】上記（２）で述べた手段によれば、取付ブ
ラケットの左右下側面に形成した嵌込溝を、左右のタイ
バーの上面部に嵌め合せた状態で取付ブラケットの取付
けを行うため、取付ブラケットの位置決め精度と平坦度
は常に良好に維持されて、使用中にロボット装置と金型
ストッカの寸法精度とか位置関係に狂いが生じる心配が
なく、ロボット装置による金型交換を円滑に、且つ、正
確に進めることを可能にする。
ラケットの左右下側面に形成した嵌込溝を、左右のタイ
バーの上面部に嵌め合せた状態で取付ブラケットの取付
けを行うため、取付ブラケットの位置決め精度と平坦度
は常に良好に維持されて、使用中にロボット装置と金型
ストッカの寸法精度とか位置関係に狂いが生じる心配が
なく、ロボット装置による金型交換を円滑に、且つ、正
確に進めることを可能にする。
【００１７】上記（３）で述べた手段によれば、ロボッ
ト装置は取付ブラケットによって位置と寸法及び平坦度
が正確に決定されるため、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方法の精度を正
確に出すことができ、且つ、回転手段の採用によって１
台のロボット装置によって固定側と可動側の両カセット
金型の交換を正確に行うことを可能にする。
ト装置は取付ブラケットによって位置と寸法及び平坦度
が正確に決定されるため、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方法の精度を正
確に出すことができ、且つ、回転手段の採用によって１
台のロボット装置によって固定側と可動側の両カセット
金型の交換を正確に行うことを可能にする。
【００１８】上記（４）で述べた手段によれば、固定側
と可動側の各カセット金型を、ロボットハンドの通路を
挾んでその両側に相対向して設けた各ストッカに収納す
るため、１台のロボット装置（ロボットハンド）によっ
て固定側と可動側の各カセットの交換を速やかに、且
つ、円滑に行うことができると共に、これ等各ストッカ
は取付ブラケットによって正確な位置関係及び寸法精
度、平坦度によって取付台上に設けることができるた
め、ロボットハンドによる各カセット金型の交換を正確
に行うことを可能にする。
と可動側の各カセット金型を、ロボットハンドの通路を
挾んでその両側に相対向して設けた各ストッカに収納す
るため、１台のロボット装置（ロボットハンド）によっ
て固定側と可動側の各カセットの交換を速やかに、且
つ、円滑に行うことができると共に、これ等各ストッカ
は取付ブラケットによって正確な位置関係及び寸法精
度、平坦度によって取付台上に設けることができるた
め、ロボットハンドによる各カセット金型の交換を正確
に行うことを可能にする。
【００１９】以上の如くであるから、上記の手段によっ
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
【００２０】
【実施例】以下に、上述した本発明に係る射出成形機用
金型自動交換装置の好適な実施例を添付した図面と共に
詳細に説明する。
金型自動交換装置の好適な実施例を添付した図面と共に
詳細に説明する。
【００２１】図１は本発明の要部を示した正面図、図２
はその右側断面図を示したものであって、これ等の図面
に於いて、１は射出成形機の本体、２はこの本体１上に
立設した固定側プラテン、２ａは固定側プラテン２の内
側面に設けた固定側母型、３は成形機ノズル、４ａ，４
ｂと５ａ，５ｂは固定側プラテン２に対して図２に示す
ように上下に２本ずつ平行に架設したタイバーであっ
て、これ等４本のタイバー４ａ〜５ｂの寸法精度は予め
正確に出されている。
はその右側断面図を示したものであって、これ等の図面
に於いて、１は射出成形機の本体、２はこの本体１上に
立設した固定側プラテン、２ａは固定側プラテン２の内
側面に設けた固定側母型、３は成形機ノズル、４ａ，４
ｂと５ａ，５ｂは固定側プラテン２に対して図２に示す
ように上下に２本ずつ平行に架設したタイバーであっ
て、これ等４本のタイバー４ａ〜５ｂの寸法精度は予め
正確に出されている。
【００２２】５は上述した上下計４本のタイバー４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂに可動自在に取付けた可動側プラテ
ン、５ａはこの可動側プラテン５の内側面に設けた可動
側母型であって、本発明に係る金型自動交換装置は、こ
れ等固定側と可動側の各母型２ａ，５ａに対して、固定
側と可動側の各カセット金型を後述するロボット装置を
用いて自動的に交換して取付けるためのものである。
４ｂ，５ａ，５ｂに可動自在に取付けた可動側プラテ
ン、５ａはこの可動側プラテン５の内側面に設けた可動
側母型であって、本発明に係る金型自動交換装置は、こ
れ等固定側と可動側の各母型２ａ，５ａに対して、固定
側と可動側の各カセット金型を後述するロボット装置を
用いて自動的に交換して取付けるためのものである。
【００２３】次に、６は図３に示した如く中央部の上面
に平坦な支持板６ａを設け、その左右両側に水平に連設
した脚部６ｂ，６ｂの底面に、上述した上部左右のタイ
バー４ａ，４ｂの上半分を嵌め合せることができる断面
略半円弧形状の嵌込溝６ｂ１，６ｂ１を下向きに凹設し
た取付ブラケットである。
に平坦な支持板６ａを設け、その左右両側に水平に連設
した脚部６ｂ，６ｂの底面に、上述した上部左右のタイ
バー４ａ，４ｂの上半分を嵌め合せることができる断面
略半円弧形状の嵌込溝６ｂ１，６ｂ１を下向きに凹設し
た取付ブラケットである。
【００２４】以上の様に構成した取付ブラケット６は、
図２に示すように上記両嵌込溝６ｂ１，６ｂ１に上部左
右のタイバー４ａ，４ｂの上半分を嵌込んだ状態、即
ち、予め寸法精度が出されている両タイバー４ａ，４ｂ
の上に跨ぐように載置した状態で、且つ、その状態を維
持したまま図３に示した各取付穴６ｃ…に挿通した取付
用のネジ７ａ…を用いて上記固定側プラテン２の内側面
に固定されており、従って、取付ブラケット６は上述し
た固定側母型２ａのセンターに対して正確な寸法精度で
平坦に取付けられている。
図２に示すように上記両嵌込溝６ｂ１，６ｂ１に上部左
右のタイバー４ａ，４ｂの上半分を嵌込んだ状態、即
ち、予め寸法精度が出されている両タイバー４ａ，４ｂ
の上に跨ぐように載置した状態で、且つ、その状態を維
持したまま図３に示した各取付穴６ｃ…に挿通した取付
用のネジ７ａ…を用いて上記固定側プラテン２の内側面
に固定されており、従って、取付ブラケット６は上述し
た固定側母型２ａのセンターに対して正確な寸法精度で
平坦に取付けられている。
【００２５】８は上記取付ブラケット６の載置板６ａの
上面を基準面として、この上面に取付用のネジ７ｂ…を
用いて水平に取付けた取付台であって、８ｂ，８ｂはこ
の取付台８の先端側を前記本体１上に水平に支持する左
右の支持脚を示す。
上面を基準面として、この上面に取付用のネジ７ｂ…を
用いて水平に取付けた取付台であって、８ｂ，８ｂはこ
の取付台８の先端側を前記本体１上に水平に支持する左
右の支持脚を示す。
【００２６】また、１３は下端部にカセット金型用の保
持穴１３ａを設けたロボットハンドで、このロボットハ
ンド１３の上端部側は９０°回転アクチュエータ１２ａ
を介して作動アーム１２の下端側に連結され、且つ、作
動アーム１２の上端部は作動アーム１２の全体を上下Ｚ
軸方向にガイドするＺ軸レール１１に取付けられ、この
Ｚ軸レール１１の取付部１０ａはＺ軸レール１１の全体
を前後Ｙ軸方向にガイドするＹ軸レール１０に取付けら
れ、更に、このＹ軸レール１０の作動部９ａはＹ軸レー
ル１０の全体を左右Ｘ軸方向にガイドするＸ軸レール９
に取付けられていて、このＸ軸レール９が複数のスペー
サ８ａ…によって上記取付台８の上面に水平に取付けら
れており、従って、上述したＸ軸レール９、Ｙ軸レール
１０、Ｚ軸レール１１、９０°回転アクチュエータ１２
ａ、及び、ロボットハンド１３から成るロボット装置Ｔ
Ｒの全体は、上述した寸法精度が出ている取付ブラケッ
ト６を基準にして固定側母型２ａのセンターに対して正
しい寸法精度及び平坦度にて取付けられている。
持穴１３ａを設けたロボットハンドで、このロボットハ
ンド１３の上端部側は９０°回転アクチュエータ１２ａ
を介して作動アーム１２の下端側に連結され、且つ、作
動アーム１２の上端部は作動アーム１２の全体を上下Ｚ
軸方向にガイドするＺ軸レール１１に取付けられ、この
Ｚ軸レール１１の取付部１０ａはＺ軸レール１１の全体
を前後Ｙ軸方向にガイドするＹ軸レール１０に取付けら
れ、更に、このＹ軸レール１０の作動部９ａはＹ軸レー
ル１０の全体を左右Ｘ軸方向にガイドするＸ軸レール９
に取付けられていて、このＸ軸レール９が複数のスペー
サ８ａ…によって上記取付台８の上面に水平に取付けら
れており、従って、上述したＸ軸レール９、Ｙ軸レール
１０、Ｚ軸レール１１、９０°回転アクチュエータ１２
ａ、及び、ロボットハンド１３から成るロボット装置Ｔ
Ｒの全体は、上述した寸法精度が出ている取付ブラケッ
ト６を基準にして固定側母型２ａのセンターに対して正
しい寸法精度及び平坦度にて取付けられている。
【００２７】更に図中、１４と１５は上述した取付台８
の上面に、上記ロボットハンド１３の移動通路を挾んで
その左右両側に相対向させて取付けた固定側カセット金
型１４ａと可動側カセット金型１５ａ用の各ストッカで
あって、ロボットハンド１３を含むロボット装置ＴＲの
作動によって各カセット金型１４ａ，１５ａの取り出し
と収納が行われるこれ等の各ストッカ１４，１５も、上
記寸法精度が出ている取付ブラケット６を基準にしてそ
の取付位置が決められているため、上述したロボット装
置ＴＲと同様に固定側母型２ａのセンターに対する寸法
精度と平坦度を正確に出すことができる。
の上面に、上記ロボットハンド１３の移動通路を挾んで
その左右両側に相対向させて取付けた固定側カセット金
型１４ａと可動側カセット金型１５ａ用の各ストッカで
あって、ロボットハンド１３を含むロボット装置ＴＲの
作動によって各カセット金型１４ａ，１５ａの取り出し
と収納が行われるこれ等の各ストッカ１４，１５も、上
記寸法精度が出ている取付ブラケット６を基準にしてそ
の取付位置が決められているため、上述したロボット装
置ＴＲと同様に固定側母型２ａのセンターに対する寸法
精度と平坦度を正確に出すことができる。
【００２８】本発明に係る射出成形機用金型自動交換装
置は以上述べた如き構成であって、寸法精度と平坦度を
要求されるロボット装置ＴＲとカセット金型用の各スト
ッカ１４，１５の取付けを、予め寸法精度が出されてい
る可動側プラテン５ａ用の２本のタイバー４ａ，４ｂに
取付けた取付ブラケット６を基準にして取付けるため、
固定側母型２ａのセンターに対するロボット装置ＴＲと
ストッカ１４，１５の寸法精度と平坦度を正確に出し、
且つ、ロボット装置ＴＲのＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の精度をよ
り正確なものにすることができる。
置は以上述べた如き構成であって、寸法精度と平坦度を
要求されるロボット装置ＴＲとカセット金型用の各スト
ッカ１４，１５の取付けを、予め寸法精度が出されてい
る可動側プラテン５ａ用の２本のタイバー４ａ，４ｂに
取付けた取付ブラケット６を基準にして取付けるため、
固定側母型２ａのセンターに対するロボット装置ＴＲと
ストッカ１４，１５の寸法精度と平坦度を正確に出し、
且つ、ロボット装置ＴＲのＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の精度をよ
り正確なものにすることができる。
【００２９】
【発明の効果】従って本発明に係る射出成形機用金型自
動交換装置によれば、組立て時に取付ブラケットをタイ
バーの上に載置して固定側プラテンに固定するだけで、
この取付ブラケットの上に取付台を介して取付けるロボ
ット装置と金型ストッカの寸法精度と平坦度を無調整で
出すことができるから、金型自動交換装置の製造と組立
てを頗る簡単にすることができ、且つ、ロボット装置に
よるカセット金型の交換も、ロボット装置自体と金型ス
トッカの寸法精度と平坦度が正確に出ている関係で、極
めて円滑に行うことができる利点を発揮できるものであ
って、納入時の組立てが簡単でロボット装置の動きの原
点調整を簡単に行える点と相俟って、射出成形機に実施
して洵に好適なものである。
動交換装置によれば、組立て時に取付ブラケットをタイ
バーの上に載置して固定側プラテンに固定するだけで、
この取付ブラケットの上に取付台を介して取付けるロボ
ット装置と金型ストッカの寸法精度と平坦度を無調整で
出すことができるから、金型自動交換装置の製造と組立
てを頗る簡単にすることができ、且つ、ロボット装置に
よるカセット金型の交換も、ロボット装置自体と金型ス
トッカの寸法精度と平坦度が正確に出ている関係で、極
めて円滑に行うことができる利点を発揮できるものであ
って、納入時の組立てが簡単でロボット装置の動きの原
点調整を簡単に行える点と相俟って、射出成形機に実施
して洵に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る射出成形機用金型自動交換装置の
要部構成を説明した正面図である。
要部構成を説明した正面図である。
【図２】同じく本発明の要部構成を説明した右側断面図
である。
である。
【図３】取付ブラケットの正面図である。
【図４】従来装置の斜視図である。
１ 射出機の本体
２ 固定側プラテン
２ａ 固定側母型
３ 射出機のノズル
４ａ，４ｂ 上部２本のタイバー
５ 可動側プラテン
５ａ 可動側母型
６ 取付ブラケット
６ａ 載置面
６ｂ１ 嵌込溝
８ 取付台
ＴＲ ロボット装置
１３ ロボットハンド
１４，１５ 金型ストッカ
１４ａ，１５ａ カセット金型
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/26 - 45/37
B29C 33/00 - 33/76
B22D 17/22
Claims (4)
- 【請求項１】 予め設定したプログラムに従って金型交
換用のロボットハンドが金型ストッカから決められた固
定側カセット金型と可動側カセット金型を取り出し、且
つ、これ等各金型を固定側プラテンと可動側プラテンに
設けた各母型に嵌込んでプラスチックの射出成形を行う
射出成形機に於いて、 上記可動側プラテンの摺動をガイドする左右２本のタイ
バーの上に取付ブラケットを上から跨がした状態で載置
して、この取付ブラケットを上記タイバーに対する載置
状態を維持したまま上記固定側プラテンに固定する一
方、上記金型交換用のロボットハンドを駆動するロボッ
ト装置と上記の金型ストッカを、上記取付ブラケットの
上面側に取付台を介して取付けたことを特徴とする射出
成形機用金型自動交換装置。 - 【請求項２】 取付ブラケットの左右両側の下側面に、
左右２本のタイバーの上面部を嵌込む断面半円弧形状の
嵌込溝を下向きに凹設したことを特徴とする請求項１記
載の射出成形機用金型自動交換装置。 - 【請求項３】 取付ブラケットの上面側に取付台を介し
て取付けられるロボット装置が、ロボットハンドをＸ，
Ｙ，Ｚの各軸方向へ移動させる各ガイド手段と、ロボッ
トハンドを軸方向に回転する回転手段とによって構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の射出成形機用
金型自動交換装置。 - 【請求項４】 固定側カセット金型用と可動側カセット
金型用の各ストッカを、取付ブラケットの上面に取付け
た取付台上に、ロボットハンドの移動通路を挾んでその
両側に相対向させて取付けたことを特徴とする請求項１
記載の射出成形機用金型自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12196394A JP3366111B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 射出成形機用金型自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12196394A JP3366111B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 射出成形機用金型自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304068A JPH07304068A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3366111B2 true JP3366111B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=14824229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12196394A Expired - Fee Related JP3366111B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 射出成形機用金型自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366111B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3970943A1 (en) * | 2020-09-21 | 2022-03-23 | Gerresheimer Regensburg GmbH | Maintaining injection molding tools |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP12196394A patent/JP3366111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07304068A (ja) | 1995-11-21 |
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