JP3365925B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器のレンズ
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スチルカメラ、双眼鏡等の光学機
器において手振れによる光学的な像振れを補正する機構
を搭載した製品が実用化されている。これらの像振れ補
正機構は、補正レンズをその光軸と垂直な面内において
像振れを打ち消す方向に駆動することにより像振れを補
正している。このような補正機構として、補正レンズを
保持するレンズ枠の所定の位置にコイル、永久磁石、ヨ
ークを配設し、コイルに電流を流すことにより発生する
電磁力を利用してレンズ枠を駆動する構成が知られてい
る。
器において手振れによる光学的な像振れを補正する機構
を搭載した製品が実用化されている。これらの像振れ補
正機構は、補正レンズをその光軸と垂直な面内において
像振れを打ち消す方向に駆動することにより像振れを補
正している。このような補正機構として、補正レンズを
保持するレンズ枠の所定の位置にコイル、永久磁石、ヨ
ークを配設し、コイルに電流を流すことにより発生する
電磁力を利用してレンズ枠を駆動する構成が知られてい
る。
【０００３】ところが、像振れを補正するにはレンズ枠
を補正レンズの光軸と直交する２方向に２次元的に移動
させなければならないため、像振れ補正機構は補正レン
ズ周辺に広いスペースを必要とし、光学機器全体が大型
化するという問題があった。
を補正レンズの光軸と直交する２方向に２次元的に移動
させなければならないため、像振れ補正機構は補正レン
ズ周辺に広いスペースを必要とし、光学機器全体が大型
化するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の問題
を解決するものであり、像振れ補正機構の小型化を図る
ことを目的としている。
を解決するものであり、像振れ補正機構の小型化を図る
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るレンズ駆動
装置は、レンズを保持するレンズ収納部をレンズの光軸
に垂直な平面内の第１の方向に駆動する第１の駆動手段
と、平面内の第１の方向と直交する第２の方向に駆動す
る第２の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、
第１の駆動手段は、第１のコイルと、第１および第２の
永久磁石と、第１のヨークと、第２のヨークとを有し、
第２の駆動手段は、第２のコイルと、第３および第４の
永久磁石と、第１のヨークと、第３のヨークとを有し、
第１のヨークは、レンズの光軸に垂直な一対の平面部を
有する、レンズ収納部に設けられる中空のコイル保持枠
の内部に配設され、第１のコイルは、コイル保持枠の一
対の平面部の一方に配設され、第２のコイルは、一対の
平面部の他方に配設され、第２のヨークは、第１および
第２の永久磁石を介して第１のコイルに対向するよう配
設され、第３のヨークは、第３および第４の永久磁石を
介して第２のコイルに対向するよう配設されることを特
徴とする。
装置は、レンズを保持するレンズ収納部をレンズの光軸
に垂直な平面内の第１の方向に駆動する第１の駆動手段
と、平面内の第１の方向と直交する第２の方向に駆動す
る第２の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、
第１の駆動手段は、第１のコイルと、第１および第２の
永久磁石と、第１のヨークと、第２のヨークとを有し、
第２の駆動手段は、第２のコイルと、第３および第４の
永久磁石と、第１のヨークと、第３のヨークとを有し、
第１のヨークは、レンズの光軸に垂直な一対の平面部を
有する、レンズ収納部に設けられる中空のコイル保持枠
の内部に配設され、第１のコイルは、コイル保持枠の一
対の平面部の一方に配設され、第２のコイルは、一対の
平面部の他方に配設され、第２のヨークは、第１および
第２の永久磁石を介して第１のコイルに対向するよう配
設され、第３のヨークは、第３および第４の永久磁石を
介して第２のコイルに対向するよう配設されることを特
徴とする。
【０００６】好ましくは、第１のコイルと第２のコイル
は、レンズの光軸と平行方向において、第１のヨークを
中心として対称に配設されている。
は、レンズの光軸と平行方向において、第１のヨークを
中心として対称に配設されている。
【０００７】
【０００８】好ましくは、第１および第２のコイルが、
レンズの光軸と平行な軸の回りに巻回される導線の軸方
向の厚みが軸方向に直交する面方向の寸法より小さい扁
平状コイルである。
レンズの光軸と平行な軸の回りに巻回される導線の軸方
向の厚みが軸方向に直交する面方向の寸法より小さい扁
平状コイルである。
【０００９】第１および第２の永久磁石は、例えばそれ
ぞれの長手方向が第１の方向と直交する方向に延びる板
状であり、第３および第４の永久磁石は、例えばそれぞ
れの長手方向が第２の方向と直交する方向に延びる板状
である。
ぞれの長手方向が第１の方向と直交する方向に延びる板
状であり、第３および第４の永久磁石は、例えばそれぞ
れの長手方向が第２の方向と直交する方向に延びる板状
である。
【００１０】また、本発明に係るレンズ駆動装置は、レ
ンズを保持し、レンズの光軸と略直交する平面部を有す
るレンズ支持枠と、平面部に沿ってレンズ支持枠から延
出形成された台座と、レンズ支持枠をレンズの光軸と直
交する第１の方向へ駆動するための第１の駆動手段と、
レンズ支持枠を第１の方向と直交する第２の方向へ駆動
するための第２の駆動手段とを備え、第１および第２の
駆動手段は、台座を挿通する第１のヨークと台座とをレ
ンズの光軸と平行方向において挟むように対称に載置さ
れ、導線がレンズの光軸と平行な軸回りに巻回された２
つのコイルと、２つのコイルに対向するようそれぞれ設
けられた第１および第２の永久磁石と、第１および第２
の永久磁石を支持する第２および第３のヨークとを有す
ることを特徴とする。
ンズを保持し、レンズの光軸と略直交する平面部を有す
るレンズ支持枠と、平面部に沿ってレンズ支持枠から延
出形成された台座と、レンズ支持枠をレンズの光軸と直
交する第１の方向へ駆動するための第１の駆動手段と、
レンズ支持枠を第１の方向と直交する第２の方向へ駆動
するための第２の駆動手段とを備え、第１および第２の
駆動手段は、台座を挿通する第１のヨークと台座とをレ
ンズの光軸と平行方向において挟むように対称に載置さ
れ、導線がレンズの光軸と平行な軸回りに巻回された２
つのコイルと、２つのコイルに対向するようそれぞれ設
けられた第１および第２の永久磁石と、第１および第２
の永久磁石を支持する第２および第３のヨークとを有す
ることを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えた光学機
器の通常の使用状態における鉛直方向を指し、「横」と
は「縦」に直交する方向を指す。図１は、本発明の第１
実施形態に係るレンズ駆動装置が適用された像振れ補正
機構の一部分解斜視図である。
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えた光学機
器の通常の使用状態における鉛直方向を指し、「横」と
は「縦」に直交する方向を指す。図１は、本発明の第１
実施形態に係るレンズ駆動装置が適用された像振れ補正
機構の一部分解斜視図である。
【００１３】レンズ収納部１は、レンズ支持枠２５とコ
イル保持枠２６から成る。補正レンズ２８はレンズ支持
枠２５に保持されている。レンズ支持枠２５は補正レン
ズ２８の光軸ＯＰに対して垂直な面２５Ｘを有する平板
である。レンズ支持枠２５の図１における上端面２５Ａ
は、面２５Ｘに対して垂直であり、かつ光軸ＯＰを含む
横方向に延びる面と平行である。また、レンズ支持枠２
５の図１における左端面２５Ｂは、面２５Ｘに対して垂
直であり、かつ光軸ＯＰを含む縦方向に延びる面と平行
である。左端面２５Ｂには、レンズ支持枠２５の内部に
向かって上端面２５Ａに平行に延び、所定の深さを有す
る穴２９ａ、２９ｂが上端部および下端部近傍に穿設さ
れている。コの字型のガイドバー６１は、それぞれの軸
方向が平行である横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと、横
方向ガイド部６１ａと６１ｂを連結する縦方向ガイド部
６１ｃとからなる。縦方向ガイド部６１ｃの軸方向の長
さは、左端面２５Ｂの穴２９ａ、２９ｂの間の距離に略
等しい。穴２９ａ、２９ｂにはガイドバー６１の横方向
ガイド部６１ａ、横方向ガイド部６１ｂがそれぞれ摺動
可能に挿入されている。
イル保持枠２６から成る。補正レンズ２８はレンズ支持
枠２５に保持されている。レンズ支持枠２５は補正レン
ズ２８の光軸ＯＰに対して垂直な面２５Ｘを有する平板
である。レンズ支持枠２５の図１における上端面２５Ａ
は、面２５Ｘに対して垂直であり、かつ光軸ＯＰを含む
横方向に延びる面と平行である。また、レンズ支持枠２
５の図１における左端面２５Ｂは、面２５Ｘに対して垂
直であり、かつ光軸ＯＰを含む縦方向に延びる面と平行
である。左端面２５Ｂには、レンズ支持枠２５の内部に
向かって上端面２５Ａに平行に延び、所定の深さを有す
る穴２９ａ、２９ｂが上端部および下端部近傍に穿設さ
れている。コの字型のガイドバー６１は、それぞれの軸
方向が平行である横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと、横
方向ガイド部６１ａと６１ｂを連結する縦方向ガイド部
６１ｃとからなる。縦方向ガイド部６１ｃの軸方向の長
さは、左端面２５Ｂの穴２９ａ、２９ｂの間の距離に略
等しい。穴２９ａ、２９ｂにはガイドバー６１の横方向
ガイド部６１ａ、横方向ガイド部６１ｂがそれぞれ摺動
可能に挿入されている。
【００１４】ガイドバー６１の縦方向ガイド部６１ｃは
光学機器（単眼鏡等）の外枠の内壁面（図示せず）に形
成された突起部１１を挿通し、縦方向に往復動可能に突
起部１１に支持されている。
光学機器（単眼鏡等）の外枠の内壁面（図示せず）に形
成された突起部１１を挿通し、縦方向に往復動可能に突
起部１１に支持されている。
【００１５】本実施形態の像振れ補正機構を備えた単眼
鏡等の光学機器において、対物レンズを通過した光束は
上述の補正レンズ２８を通過し、例えばポロプリズムや
ダハプリズム等で構成される像反転光学系を介して接眼
レンズに導かれるものとする。すなわち、補正レンズ２
８が対物レンズと像反転光学系の間に位置決めされるよ
う、レンズ支持枠２５は光学機器内に配設される。尚、
本明細書において「基準位置」とは、補正レンズ２８の
光軸が他の光学系の光軸と一致する位置を指す。
鏡等の光学機器において、対物レンズを通過した光束は
上述の補正レンズ２８を通過し、例えばポロプリズムや
ダハプリズム等で構成される像反転光学系を介して接眼
レンズに導かれるものとする。すなわち、補正レンズ２
８が対物レンズと像反転光学系の間に位置決めされるよ
う、レンズ支持枠２５は光学機器内に配設される。尚、
本明細書において「基準位置」とは、補正レンズ２８の
光軸が他の光学系の光軸と一致する位置を指す。
【００１６】レンズ支持枠２５の右端面２５Ｃには、コ
イル保持枠２６がレンズ支持枠２５と一体化して設けら
れている。コイル保持枠２６は中空の略直方体を有して
おり、内部には光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に
固定された第１のヨーク１８０が配設されている。コイ
ル保持枠２６において補正レンズ２８の光軸ＯＰと垂直
な外側面２６Ａには第１のコイル１６１が配設されてい
る。第１のコイル１６１は、補正レンズ２８の光軸ＯＰ
と平行な軸方向の厚みが小さい略正方形の扁平状コイル
である。すなわち、補正レンズ２８の光軸ＯＰと平行な
軸の回りに巻回される導線の軸方向の厚みがその軸方向
に直交する面方向の寸法より小さいコイルである。ま
た、外側面２６Ａの裏側の外側面２６Ｂにも、後述する
ように第１のコイル１６１と同様の第２のコイル１６２
が配設されている。
イル保持枠２６がレンズ支持枠２５と一体化して設けら
れている。コイル保持枠２６は中空の略直方体を有して
おり、内部には光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に
固定された第１のヨーク１８０が配設されている。コイ
ル保持枠２６において補正レンズ２８の光軸ＯＰと垂直
な外側面２６Ａには第１のコイル１６１が配設されてい
る。第１のコイル１６１は、補正レンズ２８の光軸ＯＰ
と平行な軸方向の厚みが小さい略正方形の扁平状コイル
である。すなわち、補正レンズ２８の光軸ＯＰと平行な
軸の回りに巻回される導線の軸方向の厚みがその軸方向
に直交する面方向の寸法より小さいコイルである。ま
た、外側面２６Ａの裏側の外側面２６Ｂにも、後述する
ように第１のコイル１６１と同様の第２のコイル１６２
が配設されている。
【００１７】第２のヨーク１８１はコイル保持枠２６の
外側面２６Ａ、２６Ｂと略同じ大きさ、形状を有する平
板である。第２のヨーク１８１の平面には第１の永久磁
石１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂが磁力により吸着
している。第２のヨーク１８１は、第１の永久磁石１７
１ａ、第２の永久磁石１７１ｂの長手方向がガイドバー
６１の縦方向ガイド部６１ｃと直交する方向に沿って延
びかつ、第１の永久磁石１７１ａ、第２の永久磁石１７
１ｂが第１のコイル１６１と対向するよう、光学機器の
外枠の内壁面に固定される。
外側面２６Ａ、２６Ｂと略同じ大きさ、形状を有する平
板である。第２のヨーク１８１の平面には第１の永久磁
石１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂが磁力により吸着
している。第２のヨーク１８１は、第１の永久磁石１７
１ａ、第２の永久磁石１７１ｂの長手方向がガイドバー
６１の縦方向ガイド部６１ｃと直交する方向に沿って延
びかつ、第１の永久磁石１７１ａ、第２の永久磁石１７
１ｂが第１のコイル１６１と対向するよう、光学機器の
外枠の内壁面に固定される。
【００１８】第３のヨーク１８２は第２のヨーク１８１
と同様、コイル保持枠２６の外側面２６Ａ、２６Ｂと略
同じ大きさ、形状を有する平板であり、平面には第３の
永久磁石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂが磁力によ
り吸着している。第３のヨーク１８２は、第３の永久磁
石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂの長手方向がガイ
ドバー６１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと直交する
方向に沿って延びかつ、第３の永久磁石１７２ａ、第４
の永久磁石１７２ｂが第２のコイル１６２と対向するよ
う、光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に固定され
る。
と同様、コイル保持枠２６の外側面２６Ａ、２６Ｂと略
同じ大きさ、形状を有する平板であり、平面には第３の
永久磁石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂが磁力によ
り吸着している。第３のヨーク１８２は、第３の永久磁
石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂの長手方向がガイ
ドバー６１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと直交する
方向に沿って延びかつ、第３の永久磁石１７２ａ、第４
の永久磁石１７２ｂが第２のコイル１６２と対向するよ
う、光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に固定され
る。
【００１９】図２は、図１のコイル保持枠２６の中央部
分をレンズ支持枠２５の端面２５Ｂに平行な面で切断
し、コイル保持枠２６の近傍をレンズ支持枠２５の側か
ら示す断面図である。第１の永久磁石１７１ａは第２の
ヨーク１８１に吸着している側がＮ極、第１のコイル１
６１に対向している側がＳ極である。第２の永久磁石１
７１ｂは第２のヨーク１８１に吸着している側がＳ極、
第１のコイル１６１に対向している側がＮ極である。す
なわち、図２に示すように第１のコイル１６１は、第１
の永久磁石１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂ、第１の
ヨーク１８０、第２のヨーク１８１の間の磁束密度の影
響を受ける位置に位置決めされている。
分をレンズ支持枠２５の端面２５Ｂに平行な面で切断
し、コイル保持枠２６の近傍をレンズ支持枠２５の側か
ら示す断面図である。第１の永久磁石１７１ａは第２の
ヨーク１８１に吸着している側がＮ極、第１のコイル１
６１に対向している側がＳ極である。第２の永久磁石１
７１ｂは第２のヨーク１８１に吸着している側がＳ極、
第１のコイル１６１に対向している側がＮ極である。す
なわち、図２に示すように第１のコイル１６１は、第１
の永久磁石１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂ、第１の
ヨーク１８０、第２のヨーク１８１の間の磁束密度の影
響を受ける位置に位置決めされている。
【００２０】従って、第１のコイル１６１にｉ１方向
（図１参照）に電流を流すと第１のコイル１６１には電
磁力が作用し、コイル保持枠２６はｙ１方向に駆動さ
れ、コイル保持枠２６と一体化されたレンズ支持枠２５
も同方向に駆動される。また、第１のコイル１６１にｉ
２方向（図１参照）に電流を流すと第１のコイル１６１
には電磁力が作用し、コイル保持枠２６はｙ２方向に駆
動され、レンズ支持枠２５も同方向に駆動される。
（図１参照）に電流を流すと第１のコイル１６１には電
磁力が作用し、コイル保持枠２６はｙ１方向に駆動さ
れ、コイル保持枠２６と一体化されたレンズ支持枠２５
も同方向に駆動される。また、第１のコイル１６１にｉ
２方向（図１参照）に電流を流すと第１のコイル１６１
には電磁力が作用し、コイル保持枠２６はｙ２方向に駆
動され、レンズ支持枠２５も同方向に駆動される。
【００２１】図３は、図１のコイル保持枠２６の中央部
分をレンズ支持枠２５の端面２５Ａに平行な面で切断
し、コイル保持枠２６の近傍を上方向から示す断面図で
ある。第３の永久磁石１７２ａは第３のヨーク１８２に
吸着している側がＮ極、第２のコイル１６２に対向して
いる側がＳ極である。第４の永久磁石１７２ｂは第３の
ヨーク１８２に吸着している側がＳ極、第２のコイル１
６２に対向している側がＮ極である。すなわち、図３に
示すように第２のコイル１６２は、第３の永久磁石１７
２ａ、第４の永久磁石１７２ｂ、第１のヨーク１８０、
第３のヨーク１８２の間の磁束密度の影響を受ける位置
に位置決めされている。
分をレンズ支持枠２５の端面２５Ａに平行な面で切断
し、コイル保持枠２６の近傍を上方向から示す断面図で
ある。第３の永久磁石１７２ａは第３のヨーク１８２に
吸着している側がＮ極、第２のコイル１６２に対向して
いる側がＳ極である。第４の永久磁石１７２ｂは第３の
ヨーク１８２に吸着している側がＳ極、第２のコイル１
６２に対向している側がＮ極である。すなわち、図３に
示すように第２のコイル１６２は、第３の永久磁石１７
２ａ、第４の永久磁石１７２ｂ、第１のヨーク１８０、
第３のヨーク１８２の間の磁束密度の影響を受ける位置
に位置決めされている。
【００２２】従って、第２のコイル１６２にｉ１方向
（図３参照）に電流を流すと第２のコイル１６２には電
磁力が作用し、コイル保持枠２６はｘ１方向に駆動さ
れ、コイル保持枠２６と一体化されたレンズ支持枠２５
も同方向に駆動される。また、第２のコイル１６２にｉ
２方向（図３参照）に電流を流すと第２のコイル１６２
には電磁力が作用し、コイル保持枠２６はｘ２方向に駆
動され、レンズ支持枠２５も同方向に駆動される。
（図３参照）に電流を流すと第２のコイル１６２には電
磁力が作用し、コイル保持枠２６はｘ１方向に駆動さ
れ、コイル保持枠２６と一体化されたレンズ支持枠２５
も同方向に駆動される。また、第２のコイル１６２にｉ
２方向（図３参照）に電流を流すと第２のコイル１６２
には電磁力が作用し、コイル保持枠２６はｘ２方向に駆
動され、レンズ支持枠２５も同方向に駆動される。
【００２３】レンズ支持枠２５の左端部の下端部近傍に
は補正レンズ２８の光軸ＯＰに沿って貫通する第１の孔
２０３が穿設されている。第１の孔２０３は光軸ＯＰに
垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガイドバー６
１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂの軸方向と平行に延
びる長孔である。レンズ支持枠２５の左端部の上端部近
傍には補正レンズ２８の光軸ＯＰに沿って貫通する第２
の孔２１３が穿設されている。第２の孔２１３は光軸Ｏ
Ｐに垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガイドバ
ー６１の縦方向ガイド部６１ｃの軸方向と平行に延びる
長孔である。
は補正レンズ２８の光軸ＯＰに沿って貫通する第１の孔
２０３が穿設されている。第１の孔２０３は光軸ＯＰに
垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガイドバー６
１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂの軸方向と平行に延
びる長孔である。レンズ支持枠２５の左端部の上端部近
傍には補正レンズ２８の光軸ＯＰに沿って貫通する第２
の孔２１３が穿設されている。第２の孔２１３は光軸Ｏ
Ｐに垂直な面で切断した断面形状の長手方向がガイドバ
ー６１の縦方向ガイド部６１ｃの軸方向と平行に延びる
長孔である。
【００２４】第１のＬＥＤ２０１は、レンズ支持枠２５
から所定の間隔だけ離れかつ第１の孔２０３に対応する
位置に配設されている。レンズ支持枠２５を挟んで第１
のＬＥＤ２０１の反対側には受光素子である第１のＰＳ
Ｄ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉ
ｃｅ）２０２が配設されている。第１のＰＳＤ２０２に
は一対の電極が設けられており、入射光の位置に応じて
各電極を流れる電流値の比から入射光の位置を検出し位
置信号として出力する。同様に、第２のＬＥＤ２１１は
レンズ支持枠２５から所定の間隔離れかつ第２の孔２１
３に対応する位置に配設され、レンズ支持枠２５を挟ん
で第２のＬＥＤ２１１の反対側には第２のＰＳＤ２１２
が配設されている。第１のＬＥＤ２０１、第２のＬＥＤ
２１１、第１のＰＳＤ２０２、および第２のＰＳＤ２１
２はそれぞれ光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に固
定されている。
から所定の間隔だけ離れかつ第１の孔２０３に対応する
位置に配設されている。レンズ支持枠２５を挟んで第１
のＬＥＤ２０１の反対側には受光素子である第１のＰＳ
Ｄ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉ
ｃｅ）２０２が配設されている。第１のＰＳＤ２０２に
は一対の電極が設けられており、入射光の位置に応じて
各電極を流れる電流値の比から入射光の位置を検出し位
置信号として出力する。同様に、第２のＬＥＤ２１１は
レンズ支持枠２５から所定の間隔離れかつ第２の孔２１
３に対応する位置に配設され、レンズ支持枠２５を挟ん
で第２のＬＥＤ２１１の反対側には第２のＰＳＤ２１２
が配設されている。第１のＬＥＤ２０１、第２のＬＥＤ
２１１、第１のＰＳＤ２０２、および第２のＰＳＤ２１
２はそれぞれ光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に固
定されている。
【００２５】第１のＬＥＤ２０１から出射された光束は
第１の孔２０３を通過し第１のＰＳＤ２０２に到達する
よう、第１のＬＥＤ２０１、第１のＰＳＤ２０２は配設
されている。従って、レンズ支持枠２５がガイドバー６
１の縦方向ガイド部６１ｃに案内されて縦方向に移動す
ると、第１のＬＥＤ２０１および第１のＰＳＤ２０２に
対する第１の孔２０３の相対的な位置が変化し、それに
応じて第１のＰＳＤ２０２から基準位置に対する補正レ
ンズ２８の縦方向の位置信号が出力される。
第１の孔２０３を通過し第１のＰＳＤ２０２に到達する
よう、第１のＬＥＤ２０１、第１のＰＳＤ２０２は配設
されている。従って、レンズ支持枠２５がガイドバー６
１の縦方向ガイド部６１ｃに案内されて縦方向に移動す
ると、第１のＬＥＤ２０１および第１のＰＳＤ２０２に
対する第１の孔２０３の相対的な位置が変化し、それに
応じて第１のＰＳＤ２０２から基準位置に対する補正レ
ンズ２８の縦方向の位置信号が出力される。
【００２６】同様に、第２のＬＥＤ２１１から出射され
た光束は第２の孔２１３を通過し第２のＰＳＤ２１２に
到達するよう、第２のＬＥＤ２１１、第２のＰＳＤ２１
２は配設されている。従って、レンズ支持枠２５がガイ
ドバー６１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂに案内され
て横縦方向に移動すると、第２のＬＥＤ２１１および第
２のＰＳＤ２１２に対する第２の孔２１３の相対的な位
置が変化し、それに応じて第２のＰＳＤ２１２から基準
位置に対する補正レンズ２８の横方向の位置信号が出力
される。
た光束は第２の孔２１３を通過し第２のＰＳＤ２１２に
到達するよう、第２のＬＥＤ２１１、第２のＰＳＤ２１
２は配設されている。従って、レンズ支持枠２５がガイ
ドバー６１の横方向ガイド部６１ａ、６１ｂに案内され
て横縦方向に移動すると、第２のＬＥＤ２１１および第
２のＰＳＤ２１２に対する第２の孔２１３の相対的な位
置が変化し、それに応じて第２のＰＳＤ２１２から基準
位置に対する補正レンズ２８の横方向の位置信号が出力
される。
【００２７】図４は、第１実施形態における縦方向の光
軸の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図で
ある。尚、横方向の光軸の移動を補正する補正レンズ駆
動回路も同様の構成を有している。縦方向積分器３４４
には動作スイッチ３５０が接続されている。動作スイッ
チ３５０は、通常Ａ位置にあり、手振れ補正駆動を行う
とき手動によりＢ位置に切り替えられる。動作スイッチ
３５０がＡの位置にあるとき、第１のコイル１６１は、
第１のＰＳＤ２０２の出力に基づいて補正レンズ２８が
基準位置に位置決めされるよう通電される。すなわち、
動作スイッチ３５０をＡ位置にすることにより、補正レ
ンズ２８が基準位置に常時位置決めされるようレンズ支
持枠２５は制御される。
軸の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図で
ある。尚、横方向の光軸の移動を補正する補正レンズ駆
動回路も同様の構成を有している。縦方向積分器３４４
には動作スイッチ３５０が接続されている。動作スイッ
チ３５０は、通常Ａ位置にあり、手振れ補正駆動を行う
とき手動によりＢ位置に切り替えられる。動作スイッチ
３５０がＡの位置にあるとき、第１のコイル１６１は、
第１のＰＳＤ２０２の出力に基づいて補正レンズ２８が
基準位置に位置決めされるよう通電される。すなわち、
動作スイッチ３５０をＡ位置にすることにより、補正レ
ンズ２８が基準位置に常時位置決めされるようレンズ支
持枠２５は制御される。
【００２８】ジャイロセンサ３４０は、手振れ等に起因
する光学機器の移動の方向及びその角速度を検出し、そ
れらに対応した電圧信号を出力する。ジャイロセンサ３
４０には縦方向積分器３４４が接続されており、ジャイ
ロセンサ３４０が出力した角速度の電圧信号を積分して
出力するとともに、移動の方向の電圧信号を出力する。
使用者が手振れ補正動作を行うべく動作スイッチ３５０
をＢ位置に切り替えると、縦方向積分器３４４の出力信
号が縦方向誤差増幅器３４５に入力される。一方、補正
レンズ２８の縦方向の位置は、第１のＰＳＤ２０２によ
り検出され位置信号として出力される。
する光学機器の移動の方向及びその角速度を検出し、そ
れらに対応した電圧信号を出力する。ジャイロセンサ３
４０には縦方向積分器３４４が接続されており、ジャイ
ロセンサ３４０が出力した角速度の電圧信号を積分して
出力するとともに、移動の方向の電圧信号を出力する。
使用者が手振れ補正動作を行うべく動作スイッチ３５０
をＢ位置に切り替えると、縦方向積分器３４４の出力信
号が縦方向誤差増幅器３４５に入力される。一方、補正
レンズ２８の縦方向の位置は、第１のＰＳＤ２０２によ
り検出され位置信号として出力される。
【００２９】縦方向積分器３４４から出力される光学機
器の移動に関する電圧信号と、第１のＰＳＤ２０２から
出力される位置信号は縦方向誤差増幅器３４５で比較増
幅され、縦方向電力増幅器３４６で電力増幅され、所定
の電流が出力される。縦方向電力増幅器３４６には第１
のコイル１６１が接続されており、縦方向電力増幅器３
４６から出力される電流が第１のコイル１６１に流れ、
レンズ支持枠２５が縦方向において光学機器の移動に伴
う光軸の移動を打ち消す方向に駆動される。また、第１
のＰＳＤには縦方向微分器３４９が接続されており、レ
ンズ支持枠２５の駆動の安定化が行われる。
器の移動に関する電圧信号と、第１のＰＳＤ２０２から
出力される位置信号は縦方向誤差増幅器３４５で比較増
幅され、縦方向電力増幅器３４６で電力増幅され、所定
の電流が出力される。縦方向電力増幅器３４６には第１
のコイル１６１が接続されており、縦方向電力増幅器３
４６から出力される電流が第１のコイル１６１に流れ、
レンズ支持枠２５が縦方向において光学機器の移動に伴
う光軸の移動を打ち消す方向に駆動される。また、第１
のＰＳＤには縦方向微分器３４９が接続されており、レ
ンズ支持枠２５の駆動の安定化が行われる。
【００３０】同様に、横方向の光軸の移動を補正する補
正レンズ駆動回路においては、第２のコイル１６２に横
方向誤差増幅器、横方向電力増幅器、第２のＰＳＤ２１
２、横方向微分器が接続され、横方向において光軸の移
動を打ち消す方向にレンズ支持枠２５が駆動される。
正レンズ駆動回路においては、第２のコイル１６２に横
方向誤差増幅器、横方向電力増幅器、第２のＰＳＤ２１
２、横方向微分器が接続され、横方向において光軸の移
動を打ち消す方向にレンズ支持枠２５が駆動される。
【００３１】図５は、本発明の第２実施形態に係るレン
ズ駆動装置が適用された像振れ補正機構の一部分解斜視
図である。図５において第１実施形態と同様の部材には
同一符号を付してある。レンズ収納部２は、レンズ支持
枠２０とコイル保持枠２６から成る。左右の補正レンズ
２１、２２はレンズ支持枠２０に一体的に保持されてい
る。レンズ支持枠２０の左側面２０Ｂに設けられたガイ
ドバー６１、右側面２０Ｃに一体的に設けられているコ
イル保持枠２６、第２のヨーク１８１、第１の永久磁石
１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂ、第３のヨーク１８
２、第３の永久磁石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂ
の構成は第１実施形態と同様である。また、レンズ支持
枠２０の縦位置検出のための第１のＬＥＤ２０１、第１
のＰＳＤ２０２、第１の孔２０３、およびレンズ支持枠
２０の横位置検出のための第２のＬＥＤ２１１、第２の
ＰＳＤ２１２、第２の孔２１３の構成も第１実施形態と
同様である。
ズ駆動装置が適用された像振れ補正機構の一部分解斜視
図である。図５において第１実施形態と同様の部材には
同一符号を付してある。レンズ収納部２は、レンズ支持
枠２０とコイル保持枠２６から成る。左右の補正レンズ
２１、２２はレンズ支持枠２０に一体的に保持されてい
る。レンズ支持枠２０の左側面２０Ｂに設けられたガイ
ドバー６１、右側面２０Ｃに一体的に設けられているコ
イル保持枠２６、第２のヨーク１８１、第１の永久磁石
１７１ａ、第２の永久磁石１７１ｂ、第３のヨーク１８
２、第３の永久磁石１７２ａ、第４の永久磁石１７２ｂ
の構成は第１実施形態と同様である。また、レンズ支持
枠２０の縦位置検出のための第１のＬＥＤ２０１、第１
のＰＳＤ２０２、第１の孔２０３、およびレンズ支持枠
２０の横位置検出のための第２のＬＥＤ２１１、第２の
ＰＳＤ２１２、第２の孔２１３の構成も第１実施形態と
同様である。
【００３２】すなわち、第１のコイル１６１に所定の向
きに所定の電流を流せば、レンズ支持枠２０は縦方向に
駆動され、第２のコイルに所定の向きに所定の電流を流
せば、レンズ支持枠２０は横方向に駆動される。
きに所定の電流を流せば、レンズ支持枠２０は縦方向に
駆動され、第２のコイルに所定の向きに所定の電流を流
せば、レンズ支持枠２０は横方向に駆動される。
【００３３】また、第１のコイル１６１、第２のコイル
にはそれぞれ、ジャイロセンサ、積分器、誤差増幅器、
電力増幅器、切り替えスイッチが第１実施形態と同様の
構成で接続されている。
にはそれぞれ、ジャイロセンサ、積分器、誤差増幅器、
電力増幅器、切り替えスイッチが第１実施形態と同様の
構成で接続されている。
【００３４】従って、第１のＰＳＤ２０２および第２の
ＰＳＤ２１２により検出されるレンズ支持枠２０の位置
信号とジャイロセンサにより検出される光学機器の移動
との差分を打ち消す方向にレンズ支持枠２０が駆動され
るよう、第１のコイル１６１および第２のコイルに電流
が流される。
ＰＳＤ２１２により検出されるレンズ支持枠２０の位置
信号とジャイロセンサにより検出される光学機器の移動
との差分を打ち消す方向にレンズ支持枠２０が駆動され
るよう、第１のコイル１６１および第２のコイルに電流
が流される。
【００３５】第１および第２実施形態によれば、補正レ
ンズの駆動手段を補正レンズのレンズ支持枠近傍に光軸
に沿って配設しているため、補正レンズ回りのスペース
を節約することができる。
ンズの駆動手段を補正レンズのレンズ支持枠近傍に光軸
に沿って配設しているため、補正レンズ回りのスペース
を節約することができる。
【００３６】また、レンズ支持枠を駆動する部材におい
て一部のヨークを縦方向の駆動と横方向の駆動で共有し
ているため部材の数が少なくてすみ、小型化が図られ
る。
て一部のヨークを縦方向の駆動と横方向の駆動で共有し
ているため部材の数が少なくてすみ、小型化が図られ
る。
【００３７】また、直交する２方向の駆動機構におい
て、それぞれ同一の形状のコイル、すなわち略正方形の
扁平状コイルを使用しているため、それぞれの駆動機構
におけるヨークおよび磁石も同一形状のものを使用でき
る。さらにそれぞれの駆動におけるコイル、永久磁石、
ヨークの相対的な配置が同一であるため、２つの駆動機
構をそれぞれ縦方向駆動用にも横方向駆動用にも用いる
ことができ経済的であり、また、取り付け作業も容易で
ある。
て、それぞれ同一の形状のコイル、すなわち略正方形の
扁平状コイルを使用しているため、それぞれの駆動機構
におけるヨークおよび磁石も同一形状のものを使用でき
る。さらにそれぞれの駆動におけるコイル、永久磁石、
ヨークの相対的な配置が同一であるため、２つの駆動機
構をそれぞれ縦方向駆動用にも横方向駆動用にも用いる
ことができ経済的であり、また、取り付け作業も容易で
ある。
【００３８】第２実施形態によれば、左右２つの光学系
を有する光学機器において、左右の補正レンズを一体的
に駆動しているため制御が容易である。
を有する光学機器において、左右の補正レンズを一体的
に駆動しているため制御が容易である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば像のぶれ
を補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置
の小型化が図られる。
を補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置
の小型化が図られる。
【図１】本発明の第１実施形態の一部分解斜視図であ
る。
る。
【図２】第１実施形態の駆動機構の断面図である。
【図３】第１実施形態の駆動機構の断面図である。
【図４】第１実施形態のブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態の一部分解斜視図であ
る。
る。
２０、２５ レンズ支持枠
２１、２２、２８ 補正レンズ
１６１ 第１のコイル
１６２ 第２のコイル
１７１ａ 第１の永久磁石
１７１ｂ 第２の永久磁石
１７２ａ 第３の永久磁石
１７２ｂ 第４の永久磁石
１８０ 第１のヨーク
１８１ 第２のヨーク
１８２ 第３のヨーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−66449（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−33972（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−18970（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−149777（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−186437（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−83007（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−20213（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G02B 27/64
Claims (6)
- 【請求項１】 レンズを保持するレンズ収納部を前記レ
ンズの光軸に垂直な平面内の第１の方向に駆動する第１
の駆動手段と、 前記平面内の前記第１の方向と直交する第２の方向に駆
動する第２の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であっ
て、前記第１の駆動手段は、第１のコイルと、第１および第
２の永久磁石と、第１のヨークと、第２のヨークとを有
し、 前記第２の駆動手段は、第２のコイルと、第３および第
４の永久磁石と、前記第１のヨークと、第３のヨークと
を有し、 前記第１のヨークは、前記レンズの光軸に垂直な一対の
平面部を有する、前記レンズ収納部に設けられる中空の
コイル保持枠の内部に配設され、 前記第１のコイルは、前記コイル保持枠の前記一対の平
面部の一方に配設され、前記第２のコイルは、前記一対
の平面部の他方に配設され、 前記第２のヨークは、前記第１および第２の永久磁石を
介して前記第１のコイルに対向するよう配設され、 前記第３のヨークは、前記第３および第４の永久磁石を
介して前記第２のコイルに対向するよう配設される こと
を特徴とするレンズ駆動装置。 - 【請求項２】 前記第１のコイルと前記第２のコイル
は、前記レンズの光軸と平行方向において、前記第１の
ヨークを中心として対称に配設されていることを特徴と
する請求項１に記載のレンズ駆動装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２のコイルが、前記レ
ンズの光軸と平行な軸の回りに巻回される導線の軸方向
の厚みが前記軸方向に直交する面方向の寸法より小さい
扁平状コイルであることを特徴とする請求項２に記載の
レンズ駆動装置。 - 【請求項４】 前記第１および第２の永久磁石はそれぞ
れの長手方向が前記第１の方向と直交する方向に延びる
板状であり、前記第３および第４の永久磁石はそれぞれ
の長手方向が前記第２の方向と直交する方向に延びる板
状であることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動
装置。 - 【請求項５】 レンズを保持し、前記レンズの光軸と略
直交する平面部を有するレンズ支持枠と、前記平面部に沿って前記レンズ支持枠から延出形成され
た台座と、 前記レンズ支持枠を前記レンズの光軸と直交する第１の
方向へ駆動するための第１の駆動手段と、 前記レンズ支持枠を前記第１の方向と直交する第２の方
向へ駆動するための第２の駆動手段とを備え、 前記第１および第２の駆動手段は、前記台座を挿通する
第１のヨークと前記台座とを、前記光軸と平行方向にお
いて挟むように対称に載置され、導線が前記レンズの光
軸と平行な軸回りに巻回された２つのコイルと、前記２
つのコイルに対向するようそれぞれ設けられた第１およ
び第２の永久磁石と、前記第１および第２の永久磁石を
支持する第２および第３のヨークとを有する ことを特徴
とするレンズ駆動装置。 - 【請求項６】 前記レンズが光学機器の像のぶれを補正
するための補正レンズであることを特徴とする請求項１
または５に記載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13779397A JP3365925B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | レンズ駆動装置 |
| US09/074,403 US5995762A (en) | 1997-05-12 | 1998-05-08 | Lens driving mechanism |
| DE19821224A DE19821224C2 (de) | 1997-05-12 | 1998-05-12 | Vorrichtung zum Bewegen einer Linse orthogonal zur optischen Achse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13779397A JP3365925B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311995A JPH10311995A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3365925B2 true JP3365925B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=15206991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13779397A Expired - Fee Related JP3365925B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007127791A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
| JP4802871B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2011-10-26 | ソニー株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
| JP2007033668A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
| JP2007058090A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
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| JP2007206101A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Sony Corp | レンズ装置及び撮像装置 |
| JP2007206103A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
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| JP2008281660A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Hoya Corp | ステージ装置及びカメラの手振補正装置 |
| JP5464938B2 (ja) * | 2009-08-06 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 光学防振ユニットおよび光学機器 |
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| CN115718399B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-11-07 | 东莞市维斗科技股份有限公司 | 一种新式振镜 |
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- 1997-05-12 JP JP13779397A patent/JP3365925B2/ja not_active Expired - Fee Related
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