JP3362163B2 - 無人ヘリコプタの降着装置 - Google Patents
無人ヘリコプタの降着装置Info
- Publication number
- JP3362163B2 JP3362163B2 JP21997996A JP21997996A JP3362163B2 JP 3362163 B2 JP3362163 B2 JP 3362163B2 JP 21997996 A JP21997996 A JP 21997996A JP 21997996 A JP21997996 A JP 21997996A JP 3362163 B2 JP3362163 B2 JP 3362163B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned helicopter
- landing gear
- runner
- vehicle
- fixed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人ヘリコプタの
降着装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば薬剤散布等に使用される無人ヘリ
コプタの降着装置としては、機体の前方下部に固定され
た脚部材の下端に機体の前後方向に延びる左右一対の接
地部材を固定して成るものが使用されている。 【０００３】ところで、斯かる無人ヘリコプタは比較的
高重量（例えば、総重量６０ｋｇ）であるため、これを
車両に対して積み降ろしする際には、通常は２人の作業
者が降着装置の脚部材や接地部材をつかんで作業を行う
必要がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、無人ヘリコ
プタの車両への積み降ろしに際して作業者は降着装置の
脚部材や接地部材を確実につかむことができず、積み降
ろしの作業性が悪いという問題があった。 【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、部品の付加や重量増加及びコ
ストアップを招くことなく、既存の部品を用いて把手を
構成し、その把手を確実につかんで無人ヘリコプタの車
両への積み降ろしを作業性良く楽に行うことができる無
人ヘリコプタの降着装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、機体の下部に固定された脚部材の下端に
機体の前後方向に延びる左右一対の接地部材を固定して
成る無人ヘリコプタの降着装置において、前記各接地部
材の前後端をそれぞれ上方へ屈曲させて折り返し、その
折り返された端部を前記脚部材に固定して接地部材の屈
曲部と脚部材とで閉空間を形成したことを特徴とする。 【０００７】従って、本発明によれば、各接地部材の前
後端に形成された屈曲部の折り返し部が把手を構成する
ため、部品の付加や重量増加及びコストアップを招くこ
となく、既存の部品を用いて把手を構成することがで
き、無人ヘリコプタの車両への積み降ろしに際して作業
者はその把手を確実につかんで作業を行うことができ、
無人ヘリコプタの積み降ろしを作業性良く楽に行うこと
ができる。そして、本来、接地部材は機体の重心位置の
下方に配置されているため、作業者は無人ヘリコプタを
安定した姿勢で車両に対して積み降ろしすることができ
る。 【０００８】又、本発明によれば、各接地部材はその前
後端の折り返し部の端部が脚部材に固定されるため、該
接地部材が脚部材に強固に固定される。そして、接地部
材の前後端部には閉空間が形成されるため、該接地部材
が接地しているときでも作業者は把手を容易につかむこ
とができるとともに、この閉空間を形成する屈曲部を荷
造り用フックとして兼用することができる。 【０００９】更に、本発明によれば、各接地部材の前後
端部には上方へ屈曲した屈曲部が形成されるため、無人
ヘリコプタを車両に対して積み降ろしする際、無人ヘリ
コプタを車両の荷台上でスライドさせれば、荷台上の多
少の凹凸は接地部材の屈曲部が乗り越え、従って、無人
ヘリコプタのスムーズな積み降ろしが可能となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。 【００１１】図１は本発明に係る降着装置を備える無人
ヘリコプタの側面図、図２は同無人ヘリコプタの部分正
面図、図３は同無人ヘリコプタの降着装置部分の斜視
図、図４は無人ヘリコプタの車両への積み降ろし作業を
示す平面図である。 【００１２】図１及び図２に示す無人ヘリコブタ１は薬
剤散布に用いられる無線操縦式の産業用ヘリコプタであ
って、これは前後方向（図１の左右方向）に延びる細長
い機体２を有し、該機体２内には駆動源であるエンジン
３、ラジエータ４、燃料タンク５等が収納されている。
そして、機体２の前方上部に垂直に立設されたメインシ
ャフト６にはメインロータ７と不図示のスタビライザが
取り付けられており、これらは前記エンジン３の回転動
力を受けて略水平面内を回転駆動される。 【００１３】又、機体２の後端部にはテイルロータ８が
図１の紙面垂直方向に延びる軸９に取り付けられてお
り、該テイルロータ８は前記エンジン３の回転動力を不
図示のベルト伝動機構によって伝達されて略垂直面内を
回転駆動される。 【００１４】尚、図１及び図２において、１０は排気
管、１１はマフラー、１２は消音器、１３は薬剤タン
ク、１４は薬剤を噴射するための噴射ノズルである。 【００１５】而して、機体２の前方下部には樹脂にてア
ーチ状に一体成形された２つの脚部材（以後、スキッド
と称す）１５が前後に適当な間隔で取り付けられてお
り、これらのスキッド１５は下方に向かって広がってお
り、その左右の各下端部には、機体２の前後方向に延び
る金属パイプ製の左右一対の接地部材（以後、ランナー
と称す）１６がそれぞれ取り付けられている。 【００１６】而して、上記スキッド１５と左右一対のラ
ンナー１６によって本発明に係る降着装置２０が構成さ
れるが、各ランナー１６は、図３に詳細に示すように、
前後２つの前記スキッド１５の左右の各側の下端に固定
金具１７によって取り付けられており、その前後端部は
上方へ円弧状に屈曲されて折り返されており、その折り
返し部１６ａの端部は固定金具１８によって各スキッド
１５に固定されている。従って、各ランナー１６の前後
端部には横Ｕ字状に屈曲する屈曲部１６Ａがそれぞれ形
成されることとなり、各屈曲部１６Ａと各スキッド１５
とで囲まれる閉空間Ｓが各ランナー１６の前後端部にそ
れぞれ形成される。尚、後述のように、各ランナー１６
の前後端部に形成された屈曲部１６Ａの折り返し部１６
ａは作業者が把持すべき把手（グリップ）を構成する部
分であって、前後の折り返し部１６ａは作業者の肩幅に
略等しい間隔で配置されている。 【００１７】又、図３に示すように、各ランナー１６の
前端側の屈曲部１６Ａの先端部には車輪支持ブラケット
１９が取り付けられており、この車輪支持ブラケット１
９には搬送用の車輪２１が回転自在に軸支されるととも
に、車輪２１よりも大径な別の車輪（不図示）を着脱自
在に取り付けるためのフック部１９ａが一体に形成され
ている。 【００１８】以上の構成を有する無人ヘリコプタ１を不
図示の車両に対して積み降ろしする場合には、図４に示
すように、２人の作業者が無人ヘリコプタ１の左右にそ
れぞれ立って無人ヘリコプタ１を持ち上げる。即ち、各
作業者は、無人ヘリコプタ１の降着装置２０の各ランナ
ー１６の前後端部に形成された閉空間Ｓに両手を差し込
み、把手としてのランナー１６の折り返し部１６ａを両
手で確実につかんで無人ヘリコプタ１を支持する。この
とき、前述のように把手としてのランナー１６の前後の
折り返し部１６ａは作業者の肩幅に略等しい間隔で配置
されているため、作業者は折り返し部１６ａを無理なく
確実につかむことができる。 【００１９】以上のように、本実施の形態においては、
無人ヘリコプタ１の降着装置２０を構成する各ランナー
１６の前後端に形成された屈曲部１６Ａの折り返し部１
６ａが把手を構成するため、部品の付加や重量増加及び
コストアップを招くことなく、既存の部品であるランナ
ー１６を用いて把手を構成することができ、無人ヘリコ
プタ１の車両への積み降ろしに際して作業者は把手とし
ての折り返し部１６ａを確実につかんで作業を行うこと
ができ、無人ヘリコプタ１の積み降ろしを作業性良く楽
に行うことができる。そして、本来、ランナー１６は機
体２の重心位置の下方に配置されているため、各作業者
は無人ヘリコプタ１を安定した姿勢で車両に対して積み
降ろしすることができる。 【００２０】又、本実施の形態によれば、各ランナー１
６はその前後端の折り返し部１６ａの端部が固定金具１
８によって各スキッド１５に固定されるため、該ランナ
ー１６はスキッド１５に強固に固定される。そして、各
ランナー１６の前後端部には閉空間Ｓが形成されるた
め、該ランナー１６が接地しているときでも作業者は把
手である折り返し部１６ａを容易につかむことができる
とともに、この閉空間Ｓを形成する屈曲部１６Ａを荷造
り用フックとして兼用することができる。 【００２１】更に、本実施の形態によれば、各ランナー
１６の前後端部には上方へ屈曲した屈曲部１６Ａが形成
されるため、無人ヘリコプタ１を車両に対して積み降ろ
しする際、無人ヘリコプタ１を車両の荷台上でスライド
させれば、荷台上の多少の凹凸はランナー１６の屈曲部
１６Ａが乗り越え、従って、無人ヘリコプタ１のスムー
ズな積み降ろしが可能となる。 【００２２】ところで、無人ヘリコプタ１を地上で搬送
する場合には、作業者は無人ヘリコプタ１の後端部を持
ち上げて該無人ヘリコプタ１を押し或は引けば良い。す
ると、無人ヘリコプタ１の左右のランナー１６に車輪支
持ブラケット１９を介して回転自在に軸支された車輪２
１が接地して地面上を転動するため、作業者は無人ヘリ
コプタ１を容易に搬送することができる。尚、各車輪支
持ブラケット１９に一体に形成されたフック部１９ａに
不図示の大径の車輪を取り付ければ、凹凸の激しい地面
上或は軟弱な地面上であっても、無人ヘリコプター１を
容易に搬送することができる。 【００２３】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、機体の下部に固定された脚部材の下端に機体の
前後方向に延びる左右一対の接地部材を固定して成る無
人ヘリコプタの降着装置において、前記各接地部材の前
後端をそれぞれ上方へ屈曲させて折り返し、その折り返
された端部を前記脚部材に固定して接地部材の屈曲部と
脚部材とで閉空間を形成したため、部品の付加や重量増
加及びコストアップを招くことなく、既存の部品を用い
て把手を構成することができ、その把手を確実につかん
で無人ヘリコプタの車両への積み降ろしを作業性良く楽
に行うことができるという効果が得られる。
降着装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば薬剤散布等に使用される無人ヘリ
コプタの降着装置としては、機体の前方下部に固定され
た脚部材の下端に機体の前後方向に延びる左右一対の接
地部材を固定して成るものが使用されている。 【０００３】ところで、斯かる無人ヘリコプタは比較的
高重量（例えば、総重量６０ｋｇ）であるため、これを
車両に対して積み降ろしする際には、通常は２人の作業
者が降着装置の脚部材や接地部材をつかんで作業を行う
必要がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、無人ヘリコ
プタの車両への積み降ろしに際して作業者は降着装置の
脚部材や接地部材を確実につかむことができず、積み降
ろしの作業性が悪いという問題があった。 【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、部品の付加や重量増加及びコ
ストアップを招くことなく、既存の部品を用いて把手を
構成し、その把手を確実につかんで無人ヘリコプタの車
両への積み降ろしを作業性良く楽に行うことができる無
人ヘリコプタの降着装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、機体の下部に固定された脚部材の下端に
機体の前後方向に延びる左右一対の接地部材を固定して
成る無人ヘリコプタの降着装置において、前記各接地部
材の前後端をそれぞれ上方へ屈曲させて折り返し、その
折り返された端部を前記脚部材に固定して接地部材の屈
曲部と脚部材とで閉空間を形成したことを特徴とする。 【０００７】従って、本発明によれば、各接地部材の前
後端に形成された屈曲部の折り返し部が把手を構成する
ため、部品の付加や重量増加及びコストアップを招くこ
となく、既存の部品を用いて把手を構成することがで
き、無人ヘリコプタの車両への積み降ろしに際して作業
者はその把手を確実につかんで作業を行うことができ、
無人ヘリコプタの積み降ろしを作業性良く楽に行うこと
ができる。そして、本来、接地部材は機体の重心位置の
下方に配置されているため、作業者は無人ヘリコプタを
安定した姿勢で車両に対して積み降ろしすることができ
る。 【０００８】又、本発明によれば、各接地部材はその前
後端の折り返し部の端部が脚部材に固定されるため、該
接地部材が脚部材に強固に固定される。そして、接地部
材の前後端部には閉空間が形成されるため、該接地部材
が接地しているときでも作業者は把手を容易につかむこ
とができるとともに、この閉空間を形成する屈曲部を荷
造り用フックとして兼用することができる。 【０００９】更に、本発明によれば、各接地部材の前後
端部には上方へ屈曲した屈曲部が形成されるため、無人
ヘリコプタを車両に対して積み降ろしする際、無人ヘリ
コプタを車両の荷台上でスライドさせれば、荷台上の多
少の凹凸は接地部材の屈曲部が乗り越え、従って、無人
ヘリコプタのスムーズな積み降ろしが可能となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。 【００１１】図１は本発明に係る降着装置を備える無人
ヘリコプタの側面図、図２は同無人ヘリコプタの部分正
面図、図３は同無人ヘリコプタの降着装置部分の斜視
図、図４は無人ヘリコプタの車両への積み降ろし作業を
示す平面図である。 【００１２】図１及び図２に示す無人ヘリコブタ１は薬
剤散布に用いられる無線操縦式の産業用ヘリコプタであ
って、これは前後方向（図１の左右方向）に延びる細長
い機体２を有し、該機体２内には駆動源であるエンジン
３、ラジエータ４、燃料タンク５等が収納されている。
そして、機体２の前方上部に垂直に立設されたメインシ
ャフト６にはメインロータ７と不図示のスタビライザが
取り付けられており、これらは前記エンジン３の回転動
力を受けて略水平面内を回転駆動される。 【００１３】又、機体２の後端部にはテイルロータ８が
図１の紙面垂直方向に延びる軸９に取り付けられてお
り、該テイルロータ８は前記エンジン３の回転動力を不
図示のベルト伝動機構によって伝達されて略垂直面内を
回転駆動される。 【００１４】尚、図１及び図２において、１０は排気
管、１１はマフラー、１２は消音器、１３は薬剤タン
ク、１４は薬剤を噴射するための噴射ノズルである。 【００１５】而して、機体２の前方下部には樹脂にてア
ーチ状に一体成形された２つの脚部材（以後、スキッド
と称す）１５が前後に適当な間隔で取り付けられてお
り、これらのスキッド１５は下方に向かって広がってお
り、その左右の各下端部には、機体２の前後方向に延び
る金属パイプ製の左右一対の接地部材（以後、ランナー
と称す）１６がそれぞれ取り付けられている。 【００１６】而して、上記スキッド１５と左右一対のラ
ンナー１６によって本発明に係る降着装置２０が構成さ
れるが、各ランナー１６は、図３に詳細に示すように、
前後２つの前記スキッド１５の左右の各側の下端に固定
金具１７によって取り付けられており、その前後端部は
上方へ円弧状に屈曲されて折り返されており、その折り
返し部１６ａの端部は固定金具１８によって各スキッド
１５に固定されている。従って、各ランナー１６の前後
端部には横Ｕ字状に屈曲する屈曲部１６Ａがそれぞれ形
成されることとなり、各屈曲部１６Ａと各スキッド１５
とで囲まれる閉空間Ｓが各ランナー１６の前後端部にそ
れぞれ形成される。尚、後述のように、各ランナー１６
の前後端部に形成された屈曲部１６Ａの折り返し部１６
ａは作業者が把持すべき把手（グリップ）を構成する部
分であって、前後の折り返し部１６ａは作業者の肩幅に
略等しい間隔で配置されている。 【００１７】又、図３に示すように、各ランナー１６の
前端側の屈曲部１６Ａの先端部には車輪支持ブラケット
１９が取り付けられており、この車輪支持ブラケット１
９には搬送用の車輪２１が回転自在に軸支されるととも
に、車輪２１よりも大径な別の車輪（不図示）を着脱自
在に取り付けるためのフック部１９ａが一体に形成され
ている。 【００１８】以上の構成を有する無人ヘリコプタ１を不
図示の車両に対して積み降ろしする場合には、図４に示
すように、２人の作業者が無人ヘリコプタ１の左右にそ
れぞれ立って無人ヘリコプタ１を持ち上げる。即ち、各
作業者は、無人ヘリコプタ１の降着装置２０の各ランナ
ー１６の前後端部に形成された閉空間Ｓに両手を差し込
み、把手としてのランナー１６の折り返し部１６ａを両
手で確実につかんで無人ヘリコプタ１を支持する。この
とき、前述のように把手としてのランナー１６の前後の
折り返し部１６ａは作業者の肩幅に略等しい間隔で配置
されているため、作業者は折り返し部１６ａを無理なく
確実につかむことができる。 【００１９】以上のように、本実施の形態においては、
無人ヘリコプタ１の降着装置２０を構成する各ランナー
１６の前後端に形成された屈曲部１６Ａの折り返し部１
６ａが把手を構成するため、部品の付加や重量増加及び
コストアップを招くことなく、既存の部品であるランナ
ー１６を用いて把手を構成することができ、無人ヘリコ
プタ１の車両への積み降ろしに際して作業者は把手とし
ての折り返し部１６ａを確実につかんで作業を行うこと
ができ、無人ヘリコプタ１の積み降ろしを作業性良く楽
に行うことができる。そして、本来、ランナー１６は機
体２の重心位置の下方に配置されているため、各作業者
は無人ヘリコプタ１を安定した姿勢で車両に対して積み
降ろしすることができる。 【００２０】又、本実施の形態によれば、各ランナー１
６はその前後端の折り返し部１６ａの端部が固定金具１
８によって各スキッド１５に固定されるため、該ランナ
ー１６はスキッド１５に強固に固定される。そして、各
ランナー１６の前後端部には閉空間Ｓが形成されるた
め、該ランナー１６が接地しているときでも作業者は把
手である折り返し部１６ａを容易につかむことができる
とともに、この閉空間Ｓを形成する屈曲部１６Ａを荷造
り用フックとして兼用することができる。 【００２１】更に、本実施の形態によれば、各ランナー
１６の前後端部には上方へ屈曲した屈曲部１６Ａが形成
されるため、無人ヘリコプタ１を車両に対して積み降ろ
しする際、無人ヘリコプタ１を車両の荷台上でスライド
させれば、荷台上の多少の凹凸はランナー１６の屈曲部
１６Ａが乗り越え、従って、無人ヘリコプタ１のスムー
ズな積み降ろしが可能となる。 【００２２】ところで、無人ヘリコプタ１を地上で搬送
する場合には、作業者は無人ヘリコプタ１の後端部を持
ち上げて該無人ヘリコプタ１を押し或は引けば良い。す
ると、無人ヘリコプタ１の左右のランナー１６に車輪支
持ブラケット１９を介して回転自在に軸支された車輪２
１が接地して地面上を転動するため、作業者は無人ヘリ
コプタ１を容易に搬送することができる。尚、各車輪支
持ブラケット１９に一体に形成されたフック部１９ａに
不図示の大径の車輪を取り付ければ、凹凸の激しい地面
上或は軟弱な地面上であっても、無人ヘリコプター１を
容易に搬送することができる。 【００２３】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、機体の下部に固定された脚部材の下端に機体の
前後方向に延びる左右一対の接地部材を固定して成る無
人ヘリコプタの降着装置において、前記各接地部材の前
後端をそれぞれ上方へ屈曲させて折り返し、その折り返
された端部を前記脚部材に固定して接地部材の屈曲部と
脚部材とで閉空間を形成したため、部品の付加や重量増
加及びコストアップを招くことなく、既存の部品を用い
て把手を構成することができ、その把手を確実につかん
で無人ヘリコプタの車両への積み降ろしを作業性良く楽
に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る降着装置を備える無人ヘリコプタ
の側面図である。 【図２】本発明に係る降着装置を備える無人ヘリコプタ
の部分正面図である。 【図３】本発明に係る降着装置を備える無人ヘリコプタ
の降着装置部分の斜視図である。 【図４】無人ヘリコプタの車両への積み降ろし作業を示
す平面図である。 【符号の説明】 １ 無人ヘリコプタ ２ 機体 １５ スキッド（脚部材） １６ ランナー（接地部材） １６Ａ 屈曲部 １６ａ 折り返し部（把手） Ｓ 閉空間
の側面図である。 【図２】本発明に係る降着装置を備える無人ヘリコプタ
の部分正面図である。 【図３】本発明に係る降着装置を備える無人ヘリコプタ
の降着装置部分の斜視図である。 【図４】無人ヘリコプタの車両への積み降ろし作業を示
す平面図である。 【符号の説明】 １ 無人ヘリコプタ ２ 機体 １５ スキッド（脚部材） １６ ランナー（接地部材） １６Ａ 屈曲部 １６ａ 折り返し部（把手） Ｓ 閉空間
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体の下部に固定された脚部材の下端に
機体の前後方向に延びる左右一対の接地部材を固定して
成る無人ヘリコプタの降着装置において、 前記各接地部材の前後端をそれぞれ上方へ屈曲させて折
り返し、その折り返された端部を前記脚部材に固定して
接地部材の屈曲部と脚部材とで閉空間を形成したことを
特徴とする無人ヘリコプタの降着装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21997996A JP3362163B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 無人ヘリコプタの降着装置 |
| FR9710420A FR2752558B1 (fr) | 1996-08-21 | 1997-08-18 | Helicoptere sans pilote a manipulation facilitee |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21997996A JP3362163B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 無人ヘリコプタの降着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057636A JPH1057636A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3362163B2 true JP3362163B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=16744030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21997996A Expired - Lifetime JP3362163B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 無人ヘリコプタの降着装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362163B2 (ja) |
| FR (1) | FR2752558B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100797752B1 (ko) | 2007-04-04 | 2008-01-23 | 박장환 | 무인항공기의 상차용 승강장치 |
| CN102743884B (zh) * | 2012-07-13 | 2015-03-25 | 罗之洪 | 一种航模直升机 |
| CN103520934B (zh) * | 2013-10-21 | 2017-05-03 | 蔡强 | 一种多功能遥控直升机的制备方法及多功能遥控直升机 |
| CN110001988B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-08-27 | 南京航天国器智能装备有限公司 | 一种车载多旋翼无人机起降平台 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4516744A (en) * | 1982-11-23 | 1985-05-14 | Burnside Donald L | Helicopter dolly |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP21997996A patent/JP3362163B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-18 FR FR9710420A patent/FR2752558B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| FR2752558A1 (fr) | 1998-02-27 |
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