KR100797752B1

KR100797752B1 - 무인항공기의 상차용 승강장치

Info

Publication number: KR100797752B1
Application number: KR1020070033147A
Authority: KR
Inventors: 박장환
Original assignee: 박장환
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2008-01-23

Abstract

본 발명에 의하면, 차량(10)의 후방에 설치된 복층 구조의 프레임(100); 프레임(100)의 상측 중앙에 가로방향으로 위치된 제1 가이드부재(110)를 따라 +X 방향으로 이동되는 제1 이송부재(120); 제1 이송부재(120)의 하부에 위치되며 프레임(100)의 세로방향으로 위치된 제2 가이드부재(150)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제2 이송부재(160); 제2 이송부재(160)의 하부에 위치되어 제2 이송부재(160)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제3 이송부재(170); 및 상기 제1 이송부재(120), 제2 이송부재(160) 및 제3 이송부재(170)를 제어하는 제어수단(180)을 포함하는 무인항공기의 상차용 승강장치가 제공된다.

무인항공기, 헬리콥터, 정찰, 군사용, 차량, 호이스트, 적재함

Description

무인항공기의 상차용 승강장치{Elevating apparatus capable of loading unmanned aerial vehicles}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기의 상차용 승강장치가 적용된 차량을 나타낸 사시도;

도 2는 도 1의 무인항공기의 상차용 승강장치를 나타낸 사시도; 및

도 3은 도 2의 승강장치를 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차량 100 : 프레임

101 : 제1 적재함 102 : 제2 적재함

103 : 제1 플레이트 104 : 제2 플레이트

105 : 슬라이딩부재 110 : 제1 가이드부재

120 : 제1 이송부재 130 : 제1 체결부재

140 : 제2 체결부재 150 : 제2 가이드부재

160 : 제2 이송부재 170 : 제3 이송부재

180 : 제어수단 H : 호이스트

본 발명은 무인항공기용 차량의 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수대의 무인항공기를 차량의 적재함에 보다 간편하게 적재 또는 적재함으로부터 보다 간편하게 하역되게 하여 상기 차량을 이용한 무인항공기의 운송을 용이하게 하고 이를 통하여 최대한의 작전효과를 나타내도록 할 수 있는 무인항공기의 상차용 승강장치에 관한 것이다.

일반적으로, 무인항공기는 조종사 없이 정찰 등과 같은 임무를 수행할 수 있는 능력을 보유한 비행기로서 사전에 입력된 자료에 의해 임무를 수행하는 비행체와 무선 통제에 의해 임무를 수행하는 비행체를 포함하고 있다. 이와 같은 무인항공기는 종래에는 무기체계의 시험이나 훈련을 위한 표적용으로 사용하였으나 현재에는 그 용도가 넓어져 정찰/관측/감시/표적획득/기만 등 여러 목적으로 사용되고 있다. 이러한 무인항공기의 장점으로는 일회용의 미사일 종류와 달리 회수하여 재사용이 가능하고 탑승 조종사가 필요하지 않으므로 전투 혹은 기체 추락에 의한 인적손실이 없으며, 기체를 대폭적으로 소형화 경량화 시켜 제작할 수 있어 군비의 비용 대 효과가 큰 장점이 있다.

한편, 상기 무인항공기를 이용한 임무 수행시 예를 들면, 작전 지역에 대한 정찰 등의 경우 상기 무인항공기를 상기 작전 지역 인근까지 운송해야 하는데 통상적으로 차량이 많이 이용되고 있다.

그러나 상기 무인항공기의 중량이 통상 100 Kg 정도이고 상기 임무 수행을 위한 기타 장비(카메라 등)의 장착시 그 총중량은 150 - 200 Kg 정도를 가지기 때 문에 상기 무인항공기를 차량의 적재함에 적재/하역하기 위해서는 많은 인력이나 별도의 장비 예를 들면, 리프트 수단 등이 더 필요하고 이를 통한 적재/하역 작업 또한 매우 번거로운 문제점이 있다.

또한, 인력이나 별도의 장비 등을 통한 무인항공기의 적재/하역시 과오로 인하여 무인항공기에 충격이 전달될 경우 고가의 장비가 파손되거나 오동작 되는 문제점이 있다.

또한, 통상적으로 상기 차량 1대에 무인항공기 1대만 적재하기 때문에, 복수대의 무인항공기를 이용한 공동 임무 수행시 상기 무인항공기에 대응된 복수대의 운반 차량이 이용되어야 하기 때문에 많은 운반 차량이 필요하게 되고 이로 인하여 그 비용이 증가되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 무인항공기용 운반 차량에 호이스트 기능을 가지는 승강장치를 구비하여 무인항공기의 적재/하역을 용이하게 하도록 할 수 있는 무인항공기의 상차용 승강장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 무인항공기용 운반 차량의 적재함을 복층 구조로 구성하고 하층의 적재함 바닥을 서랍식 가이드 형태로 구성하여 복수대의 무인항공기가 적재되도록 할 수 있는 무인항공기의 상차용 승강장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면, 차량(10)의 후방에 설치된 복층 구조의 프레임(100); 프 레임(100)의 상측 중앙에 가로방향으로 위치된 제1 가이드부재(110)를 따라 +X 방향으로 이동되는 제1 이송부재(120); 제1 이송부재(120)의 하부에 위치되며 프레임(100)의 세로방향으로 위치된 제2 가이드부재(150)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제2 이송부재(160); 제2 이송부재(160)의 하부에 위치되어 제2 이송부재(160)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제3 이송부재(170); 및 상기 제1 이송부재(120), 제2 이송부재(160) 및 제3 이송부재(170)를 제어하는 제어수단(180)을 포함하는 무인항공기의 상차용 승강장치가 제공된다.

또한, 프레임(100)은 복수대의 무인항공기가 적재될 넓이를 가지는 제1 플레이트(103)와 제2 플레이트(104)를 통해 제1 적재함(101)과 제2 적재함(102)으로 구분되는 것이 바람직하다.

또한, 제2 플레이트(104)는 프레임(100)의 외부로 슬라이딩 되었다가 다시 복귀 가능한 슬라이딩부재(105)를 더 구비한 것이 바람직하다.

또한, 제3 이송부재(170)는, 상기 무인항공기에 설치되는 고리(1)를 안정적으로 클램핑하는 훅크(2), 훅크(2)를 승강시키는 와이어(3) 및 와이어(3)를 권취 또는 권해시키는 호이스트(H)를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기의 상차용 승강장치가 적용된 차량을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 무인항공기의 상차용 승강장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 승강장치를 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 인항공기의 상차용 승강장치는, 차량(10)의 후방에 설치되며 복수대의 무인항공기가 적재될 제1 적재함(101)과 제2 적재함(102)을 가지는 복층 구조의 프레임(100), 제1 적재함(101)의 상측 중앙에 가로방향으로 위치되는 제1 가이드부재(110), 제1 가이드부재(110)를 따라 가로방향으로 이동되는 제1 이송부재(120), 제1 이송부재(120)의 하부에 위치되는 제1 체결부재(130), 제1 체결부재(130)에 상호간 체결되는 제2 체결부재(140), 제2 체결부재(140)의 하부에 위치되며 제1 적재함(101)의 세로방향으로 위치되는 제2 가이드부재(150), 제2 가이드부재(150)를 따라 이동되는 제2 이송부재(160), 제2 이송부재(160)의 하부에 위치되어 제2 이송부재(160)를 따라 이동되는 제3 이송부재(170) 및 상기 제1 이송부재(120), 제2 이송부재(160) 및 제3 이송부재(170)를 제어하는 제어수단(180)을 포함한다.

프레임(100)은, 차량(10)에 구비된 적재함에 육면체 형상을 가지며 설치되는 것이 가장 바람직하며, 제1 플레이트(103)를 가지는 제1 적재함(101)과 제2 플레이트(104)를 가지는 제2 적재함(102)으로 구분된다.

제1 적재함(101)과 제2 적재함(102)은 각각 복수대의 무인항공기 예를 들면, 한 쌍의 무인항공기가 적재될 공간을 가지고, 제1 플레이트(103)와 제2 플레이트(104)도 각각 한 쌍의 무인항공기가 적재될 넓이를 가진다.

또한, 제2 플레이트(104)는 한 쌍의 무인항공기 적재/하역되도록 한 쌍으로 구성되고, 상기 한 쌍의 제2 플레이트(104a,104b)는 무인항공기의 적재/하역시 프레임(100)의 외부로 슬라이딩 되었다가 다시 복귀 가능한 슬라이딩부재(105)를 더 구비하여 그 작업을 보다 용이하게 할 수 있다.

여기서, 상기 한 쌍의 제2 플레이트(104a,104b)에 슬라이딩부재(105)가 구비되는 이유는, 상기 제1 적재함(101)의 제1 플레이트(103)가 차량(10)의 이동 중 흔들림이나 외부 충격에 의해 무인항공기가 적재된 곳으로부터 이탈되지 않도록 고정 설치되므로, 제2 플레이트(104)의 슬라이딩부재(105)를 통하여 프레임(100)의 외부로 이동시키지 않으면 상기 이송부재들을 이용하여 제2 플레이트(104)에 상기 무인항공기를 적재 또는 하역시킬 수 없기 때문이다.

제1 이송부재(120)는, 제1 적재함(101)의 상측 부위에 제1 적재함(101)의 가로방향으로 위치된 제1 가이드부재(110)의 가이드 홈(111)에 삽입되는 가이드 블록(121)을 포함하여, 제1 적재함(101) 또는 제2 적재함(102)에 각각 한 쌍의 무인항공기를 선택하여 적재시키거나 하역시키도록 구동수단(미도시)에 의해 상기 가이드 홈(111)을 따라 ± X 방향으로 이동된다.

제1 이송부재(120)의 하부에 설치되는 제1 체결부재(130)와 제2 가이드부재(150)의 상부에 설치되는 제2 체결부재(140)는, 상호간 체결을 위하여 각각 체결돌기(131,141)와 상기 체결돌기(131,141)가 삽입되는 체결홈(132,142)을 구비한다.

제2 이송부재(160)는, 제1 이송부재(120) 하부의 제1 체결부재(130)에 상호간 체결되는 제2 체결부재(140)에 설치어 제1 적재함(101)의 세로방향으로 위치된 제2 가이드부재(150)의 가이드 홈(151)에 삽입되는 가이드 블록(161)을 포함하여, 제1 이송부재(110)의 이동에 대응된 무인항공기를 제1 적재함(101) 또는 제2 적재함(101)에 적재시키거나 하역시키도록 구동수단(미도시)에 의해 상기 가이드 홈(151)을 따라 ± Y 방향으로 이동된다.

여기서, 제2 이송부재(160)의 이동거리는, 슬라이딩부재(105)에 의해 프레임(100)의 외부로 슬라이딩 되는 제2 플레이트(104)의 이동거리에 대응된다. 또한, 제2 가이드부재(150)의 가이드 홈(151) 양측에는 제2 이송부재(140)의 이동시 가이드 홈(151)으로부터 이탈되지 않도록 가이드 블록(162)의 이동을 방지하는 방지턱(미도시)이 더 설치된다.

제3 이송부재(170)는, 제2 이송부재(160)의 하부에 위치되어 제2 이송부재(160)의 가이드 홈(162)에 삽입되는 가이드 블록(171)을 포함하여, 제1 이송부재(120)와 제2 이송부재(160)의 이동에 대응된 무인항공기를 제1 적재함(101) 또는 제2 적재함(102)에 적재시키거나 하역시키도록 구동수단(미도시)에 의해 상기 가이드 홈(162)을 따라 ㅁ Y 방향으로 이동된다.

또한, 제3 이송부재(170)는, 상기 무인항공기에 설치된 고리(1)를 안정적으로 클램핑하는 훅크(2), 훅크(2)를 승강시키는 와이어(3) 및 와이어(3)를 권취 또는 권해시키는 호이스트(H)를 포함하여 제1 내지 제3 이송부재(120,160,170)들의 이동에 대응된 무인항공기를 상기 제1/2 적재함(101,102)에 적재시키거나 제1/2 적재함(101,102)으로부터 하역시킬 수 있다.

여기서, 상기 무인항공기에 설치되는 고리(1)는, 호이스트(H)에 의한 무인항공기의 승강시 진자운동 또는 회전 운동되는 것을 방지하기 위하여 무인항공기의 무게중심에 위치되는 것이 좋다. 또한, 제2 이송부재(160)의 가이드 홈(162) 양측에는 제3 이송부재(170)의 이동시 가이드 홈(162)으로부터 이탈되지 않도록 가이드 블록(171)의 이동을 방지하는 방지턱(미도시)이 더 설치된다.

제어수단(180)은, 제1 이송부재(120), 제2 이송부재(160) 및 제3 이송부재(170)에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기의 상차용 승강장치의 작용과 효과를 설명하기로 한다.

먼저, 제1 적재함(101)의 제1 플레이트(103)에 무인항공기를 적재하는 과정에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 차량(10)의 후방에 고리(1)가 설치된 무인항공기가 위치되게 한 후 프레임(100)이 구비된 차량(10) 적재함의 도어를 개방한다. 이후, 제1 적재함(101)의 'A' 부위에 무인항공기를 적재할 경우 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 제3 이송부재(170)의 호이스트(H) 훅크(2)가 무인항공기의 고리(1)에 대응되게 한다. 이후, 호이스트(H)를 통해 와이어(3)를 권해하여 훅크(2)에 고리(1)가 클램핑 되게 한 후, 호이스트(H)를 통해 와이어(3)가 권취되게 하여 상기 무인항공기를 제1 플레이트(103) 보다 높게 승강시킨다. 이후, 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 호이스트(H)의 훅크(2)에 클램핑 된 무인항공기가 제1 적재함(101)의 'A' 부위에 위치되도록 한다. 이후, 호이스트(H)를 통해 와이어(3)를 권해하여 훅크(2)로부터 고리(1)의 클램핑을 해제하여 무인항공기가 제1 적재함(101)의 'A' 부위에 적재되도록 한다.

여기서, 상기 제1 적재함(101)의 'B' 부위에 무인항공기를 적재할 경우 무인 항공기의 고리(1)를 호이스트(H)의 훅크(2)에 클램핑 한 후 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 호이스트(H) 훅크(2)에 클램핑 된 무인항공기가 제1 적재함(101)의 'B' 부위에 위치되도록 하는 과정을 제외하고는 상기와 동일하다.

또한, 제1 적재함(101)에 적재된 무인항공기를 하역하는 과정은, 상기 제1 적재함(101)에 무인항공기를 적재하는 과정의 역순으로 이루어진다.

한편, 제2 적재함(102)의 제2 플레이트(104)에 무인항공기를 적재하는 과정에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 차량(10)의 후방에 고리(1)가 설치된 무인항공기가 위치되게 한 후 프레임(100)이 구비된 차량(10) 적재함의 도어를 개방한다. 이후, 제2 적재함(102)의 'a' 부위에 무인항공기를 적재할 경우 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 호이스트(H)의 훅크(2)가 무인항공기의 고리(1)에 대응되게 한다. 이후, 호이스트(H)를 통해 와이어(3)를 권해하여 훅크(2)에 고리(1)가 클램핑 되게 한 후, 호이스트(H)를 통해 와이어(3)가 권취되게 하여 상기 무인항공기를 제2 플레이트(104) 보다 높게 승강시킨다. 이후, 상기 'a' 부위에 대응되는 제2 플레이트(104a)를 슬라이딩부재(105)를 이용하여 프레임(100) 외부로 슬라이딩 시킨다. 이후, 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 호이스트(H)의 훅크(2)에 클램핑 된 무인항공기가 상기 슬라이딩된 제2 플레이트(104a)의 'a' 부위에 위치되도록 한다. 이후, 호이스트(H)를 통해 와 이어(3)를 권해하여 훅크(2)로부터 고리(1)의 클램핑을 해제한다. 이후, 상기 슬라이딩된 제2 플레이트(104a)를 프레임(100) 내부로 슬라이딩시켜 무인항공기가 제2 적재함(102)의 'a' 부위에 적재되도록 한다.

여기서, 상기 제2 적재함(102)의 'b' 부위에 무인항공기를 적재할 경우 무인항공기의 고리(1)를 호이스트(H)의 훅크(2)에 클램핑 한 후 상기 'b' 부위에 대응되는 제2 플레이트(104b)를 프레임(100) 외부로 슬라이딩 시키고 제어수단(180)을 통하여 제1 이송부재(120) 내지 제3 이송부재(170)를 ± X, ± Y 방향으로 이동되도록 제어하여 호이스트(H)의 훅크(2)에 클램핑 된 무인항공기가 제2 적재함(102)의 'b' 부위에 위치되도록 하는 과정을 제외하고는 상기와 동일하다.

또한, 제2 적재함(102)에 적재된 무인항공기를 하역하는 과정은, 상기 제2 적재함(102)에 무인항공기를 적재하는 과정의 역순으로 이루어진다.

따라서 상술한 바에 따르면, 차량의 적재함에 제1 적재함과 제2 적재함을 가지는 복층 구조의 프레임을 설치하고 상기 적재함들에 각각 한 쌍의 무인항공기가 적재되도록 함으로써, 한 대의 차량을 이용하여 복수대의 무인항공기를 효율적으로 적재 또는 이동되도록 할 수 있다.

또한, 상기 프레임의 상부에 상기 무인항공기를 승강시키는 호이스트 기능을 수행하는 승강수단을 구비함으로써, 상기 적재함에 무인항공기의 적재와 하역을 보다 용이하게 할 수 있다.

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설 명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

전술한 바와 같이, 무인항공기용 운반 차량의 적재함을 복층 구조로 구성함으로써, 한 대의 차량을 이용하여 복수대의 무인항공기의 적재 또는 이동을 가능하여 복수의 무인항공기를 이용한 공동 임무시 그 비용을 최소화할 수 있다.

또한, 무인항공기용 운반 차량에 호이스트 기능을 가지는 승강장치를 구비함으로써, 무인항공기의 적재/하역을 용이하게 하도록 할 수 있다.

또한, 상기 복층 구조의 적재함 중 하층의 적재함 바닥을 서랍식 가이드 형태로 구성함으로써, 하층 적재함의 무인항공기 적재/하역 작업을 보다 용이하게 할 수 있다.

Claims

차량(10)의 후방에 설치된 복층 구조의 프레임(100);

프레임(100)의 상측 중앙에 가로방향으로 위치된 제1 가이드부재(110)를 따라 +X 방향으로 이동되는 제1 이송부재(120);

제1 이송부재(120)의 하부에 위치되며 프레임(100)의 세로방향으로 위치된 제2 가이드부재(150)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제2 이송부재(160);

제2 이송부재(160)의 하부에 위치되어 제2 이송부재(160)를 따라 +Y 방향으로 이동되는 제3 이송부재(170); 및

상기 제1 이송부재(120), 제2 이송부재(160) 및 제3 이송부재(170)를 제어하는 제어수단(180)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 상차용 승강장치.
제1항에 있어서, 프레임(100)은 복수대의 무인항공기가 적재될 넓이를 가지는 제1 플레이트(103)와 제2 플레이트(104)를 통해 제1 적재함(101)과 제2 적재함(102)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 상차용 승강장치.
제2항에 있어서, 제2 플레이트(104)는 프레임(100)의 외부로 슬라이딩 되었다가 다시 복귀 가능한 슬라이딩부재(105)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무인항공기의 상차용 승강장치.
제1항에 있어서, 제3 이송부재(170)는, 상기 무인항공기에 설치되는 고리(1)를 안정적으로 클램핑하는 훅크(2), 훅크(2)를 승강시키는 와이어(3) 및 와이어(3)를 권취 또는 권해시키는 호이스트(H)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 상차용 승강장치.