CN107985171A - 可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统，涉及无人机搭载和控制技术领域。一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。本发明通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，可放置各种物品，而无人机搭载结构可以放置无人机。

Description

可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统

技术领域

本发明涉及无人机搭载和控制技术领域。

背景技术

无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。

但是，目前的小型无人机，仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统。本发明通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，可放置各种物品，而无人机搭载结构可以放置无人机。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

进一步，所述无人机搭载结构通过抽拉结构安装于车辆尾部，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

所述盖体上可以设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

所述盖体上还可以设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

进一步，所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。

进一步，所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合；或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合；或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有固定元件，通过所述固定元件连接无人机搭载结构和所述后备容器或后备轮胎。

本发明还提供了一种无人机搭载结构，该无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

进一步，所述安装结构为抽拉式结构，通过所述抽拉式结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过抽拉式安装结构安装于车辆尾部；

所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

进一步，所述无人机搭载结构与安装结构之间设置有缓冲结构，和/或所述安装结构与车辆尾部之间设置有缓冲结构。

本发明还提供了一种无人机的控制系统，所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器，

所述无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎，

所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过前述安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；

所述控制器，与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，便于用户放置相关物品。进一步，该无人机搭载结构的一部分可展开，展开后的该部分可作为无人机的搭载平台，具体的，该搭载平台可作为无人机的起落平台、放置平台等，便于用户操控无人机。该搭载结构收起时，可作为无人机的收纳装置，对无人机起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可搭载无人机的车辆结构示意图。

图2为本发明实施例提供的通过抽拉结构安装无人机搭载结构的车辆结构示意图。

图3为图2实施例中的抽拉结构收回时的车辆结构示意图。

图4为本发明实施例提供的搭载有后备轮胎和无人机的车辆结构示意图。

图5为本发明实施例提供的箱体式无人机搭载结构的车辆结构示意图。

图6为图5实施例中的无人机收纳后的车辆结构示意图。

图7为本发明实施例提供的无人机从盖体上起飞的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的可横向延伸的盖体的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的无人机搭载结构的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的控制系统的框架结构图。

附图标记说明：

车辆100，尾部110；

无人机搭载结构200；本体210，安装腔211，柔性壁212，锁孔213；盖体220，电磁性组件221，无线信号收发器222，电控锁223；横移结构230；

无人机300；

安装结构400；

备用轮胎500；

空间S。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明公开的可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

参见图1所示，一种可搭载无人机的车辆100，包括车辆本体结构。所述车辆本体结构尾部110设置有无人机搭载结构200，所述无人机搭载结构200与所述车辆尾部110之间具有空间S，所述空间S使得无人机搭载结构200与车辆尾部110之间能够容放后备容器或后备轮胎。

所述后备容器，包括但不限于后备箱、后备筐、后备袋，其可用于用户放置各种物品，比如旅行用户、野炊用品、食物等。该后备容器可以是开放式的，也可以是封闭式的，可以是刚性材料制作，也可以是可挠性材料制作。

所述后备轮胎，可以是新轮胎，也可以是用户更换下来的旧轮胎，基于车辆100尾部进行携带的而未使用的轮胎，均可称为后备轮胎。

参见图1所示，所述无人机搭载结构200是通过安装结构400安装于车辆尾部110。由于安装结构400具有一定的宽度，在所述无人机搭载结构200与所述车辆尾部110之间可以限制出空间S，所述空间S能够容放后备容器或后备轮胎。所述安装结构400的宽度，可以安装车辆100的标准轮胎的宽度进行设置，也可以根据车辆100的后备容器的宽度进行设置，该宽度为固定宽度。优选的，用户一组安装结构400，每组安装结构400包括多个尺寸不同的安装结构，用户可以根据待搭载物体的尺寸更换合适的安装结构。

参见图2所示，所述无人机搭载结构200是通过抽拉结构(抽拉式安装结构)安装于车辆尾部110上，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构200可相对于所述车辆尾部110远离或靠近，当所述无人机搭载结构200相对车辆尾部110远离时，无人机搭载结构200与所述车辆尾部110之间具有前述空间。该方式相对于前述固定宽度的安装结构400的优点在于，便于用户根据需要直接调节空间S的宽度，同时，在无需使用该空间S搭载物体时，可以控制抽拉结构收回，参见图3所示。

所述抽拉结构，是指能够使无人机搭载结构200相对于所述车辆尾部110远离或靠近的结构。其在设置时，可以是可相对车辆尾部110抽出或收缩的结构，也可以是可相对车辆尾部110折叠或拉开的结构。优选的，所述抽拉结构的一定与车辆尾部110活动连接，该端可收回至车辆尾部110内，该抽拉结构的另一端与无人机搭载结构200固定连接。

需要说明的是，虽然图1和图2中示例了安装结构400为具有底部板和后侧部板的结构，其在设置时还可以采用其他结构，比如只具有底部板、增加顶板、增加周围侧板、增加间隔板等结构。

参见图4所示，所述无人机搭载结构200包括本体210和盖体220。所述盖体220通过活动连接件安装于本体210上，使得所述盖体220可相对于本体210展开，所述展开的盖体220作为无人机300的搭载平台。

优选的，所述展开的盖体220可作为无人机的起落支撑平台，可以用于无人机300的起飞和/或降落。

所述无人机300，在本实施例中，指无人驾驶飞行器，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器。

所述盖体220可以作为无人机的搭载平台，其可以是由金属或塑料制成的刚性平台。

所述本体210，其主要用于在车辆尾部限制出可容纳无人机300的容放空间。参见图4所示，主体210可以为安装于安装结构400尾部的、具有一定宽度的支撑板，支撑板的一端可以固定安装于安装结构400上，支撑板的另一端活动连接盖体220。所述宽度根据无人机的尺寸进行设置，比如图4中是根据无人机200的高度进行设定的。

继续参见图4所示，所述支撑板通过铰接轴与盖体220连接，盖体220可相对于该铰接轴向上进行旋转以折叠，以及盖体220可相对于该铰接轴向下进行旋转以展开。盖体220处于折叠状态时(图4中虚线的盖体220)，所述支撑板与处于折叠状态的盖体220限定出的空间作为无人机300的容纳腔，该容纳腔可以供无人机300放置。

考虑到本体对无人机进一步的保护作用，所述本体210还可以为箱体结构。参见图5所示，所述无人机搭载结构200的本体210为安装于安装结构400上的箱体。

具体的，本实施例中，所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔，所述盖体可开闭地设置在所述开口处，所述盖体关闭时，所述箱体和盖体形成封闭腔，所述封闭腔内用以放置前述无人机，参见图6所示。尤其的，所述安装腔的形状和尺寸与所述无人机相适配，使得所述无人机可稳定地至于所述安装腔中，比如所述安装腔根据无人机的旋翼数量、旋翼与无人机主体结构的连接关系而设置，使得旋翼能放入旋翼专用腔、主体结构能放入主体专用腔。

所述盖体220相对于本体210展开或闭合(即折叠)的方式，可以是通过翻转方式、平开推移方式或旋转方式。

具体的，所述活动连接件可以为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合。或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合。或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

本实施例中，所述盖体220上可以设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

所述盖体220上设置的电磁性组件的控制电路与无人机的控制器连接，能够在接收到无人机降落指令时，接通相关电路，使得电磁性组件产生磁性，便于电磁性组件与无人机起落架上的磁固件产生磁吸附作用，使无人机稳定地降落；在接收到无人机起飞的指令时，切断相关电路，使得电磁性组件失去磁性，电磁性组件与无人机起落架上的磁固件之间的磁吸附作用消失，便于无人机飞出。参见图7所示，示例了无人机300从盖体220上飞出的示例图。

优选的，所述盖体220上还可以设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

以弹射结构作为驱动无人机飞出的方式为例，本实例中，弹射结构可以包括发射单元、制动单元、控制单元，所述控制单元控制所述发射单元和制动单元。作为举例而非限制，发射单元可以包括发射筒和发射动力单元。发射筒的动力可以采用爆破式发射动力、电磁式发射动力、气压式发射动力或弹性发射动力，在本实施例中，采用爆破式发射动力。具体可以采用如下结构。发射筒的筒体的两端分别设置有上端盖和承压底座，筒体优选的采用高强度的玻璃钢材料，筒体后端通过螺纹安装在承压底座上。筒体内壁上设置有滑轨，筒体内后端隔离设置有低压室、破孔和高压室，从筒体后端部开始，向前端依次设置高压室、破孔、低压室，低压室的前端上方设置有发射推板；低压室和高压室通过破孔联通，高压室底部放置有底火和发射爆破药，底火与电信号发射端相连。点火后，通过发射推板将气体压力传递到筒体内前端的无人机上，无人机沿筒内壁的滑轨发射出。优选的，为防止无人机在发射筒内旋转，发射筒的筒体内还可以设置具有防止无人机筒内无人机发射时旋转的止旋块。制动单元可以在需要时对弹射结构进行制动，能够提高弹射结构的安全性。

所述弹射结构作为辅助飞出结构时，其可以是分别在无人机300和盖体220上设置的磁体，所述磁体至少其一为电磁体；通过控制电磁体磁极的变化使得飞行器上的磁体和飞行平台上的磁体之间具有同性磁极，产生磁性斥力将无人机从盖体上弹射出去。

当然，所述弹射结构还可以是简单的设置于盖体上的弹性组件，所述弹性组件包括弹性结构和牵引结构，可以通过牵引结构牵引弹性结构将无人机弹射出去，所述弹性结构可以采用弹性金属片或弹簧等。

参见图8所示，为降低无人机300起飞、降落对车辆的影响，所述盖体220在展开后，通过横移结构230能相对于本体210进行横向移动以横向延伸，从而使得盖体220可以进一步远离所述车辆尾部110。在收回无人机300时，通过横移结构230可以控制所述盖体220横向移进，以靠近所述本体210，然后可控制盖体220相对于本体210进行进一步折叠。

所述横移结构230的一端可以与本体210通过铰接轴连接，横移结构230的另一端通过横向滑移组件与盖体连接。所述横向滑移组件可以采用液压缸或连杆驱动的伸缩杆来实现，属于现有技术，不再赘述。

本实施例中，所述本体和/或盖体上还可以设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。以及，所述盖体上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

优选的，所述本体210和盖体220之间设置有电控锁，所述电控锁的控制电路的开关设置于车载终端的显示结构上，当所述电控锁开启后，所述盖体可以通过活动连接件展开。如此，用户可以直接通过车载终端控制盖体相对于本体展开，而电控锁也可以提高无人机置于所述无人机搭载结构200中的安全性。

本实施例中，所述无人机搭载结构200与安装结构400之间为可拆卸连接，二者之间设置有缓冲结构。所述缓冲结构，优选为弹簧。优选的，所述安装结构400与车辆尾部110之间也可以采用可拆卸连接，二者之间设置有缓冲结构，比如弹簧。

优选的，所述无人机搭载结构200上可以设置有固定元件，可以通过所述固定元件连接无人机搭载结构200和所述后备容器或后备轮胎。所述固定元件，作为举例而非限制，比如可以是通过磁性吸附作用进行固定的元件。

本发明的另一实施例，还公开了一种无人机搭载结构。

该无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

由于安装结构具有一定的宽度，在所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间可以限制出空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎。所述安装结构的宽度，可以安装车辆的标准轮胎的宽度进行设置，也可以根据车辆的后备容器的宽度进行设置，该宽度为固定宽度。优选的，用户一组安装结构，每组安装结构包括多个尺寸不同的安装结构，用户可以根据待搭载物体的尺寸更换合适的安装结构。

优选的，所述安装结构为抽拉式结构，通过所述抽拉式结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

该方式相对于前述固定宽度的安装结构的优点在于，便于用户根据需要直接调节空间的宽度，同时，在无需使用该空间搭载物体时，可以控制抽拉结构收回。

所述抽拉结构，是指能够使无人机搭载结构相对于所述车辆尾部远离或靠近的结构。其在设置时，可以是可相对车辆尾部抽出或收缩的结构，也可以是可相对车辆尾部折叠或拉开的结构。优选的，所述抽拉结构的一定与车辆尾部活动连接，该端可收回至车辆尾部内，该抽拉结构的另一端与无人机搭载结构固定连接。

所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过抽拉式安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台，可以用于无人机的起飞和/或降落。

所述无人机，在本实施例中，指无人驾驶飞行器，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器。

所述盖体可以作为无人机的搭载平台，其可以是由金属或塑料制成的刚性平台。

所述本体，其主要用于在车辆尾部限制出可容纳无人机的容放空间。主体可以为安装于安装结构尾部的、具有一定宽度的支撑板，支撑板的一端可以固定安装于安装结构上，支撑板的另一端活动连接盖体。所述宽度根据无人机的尺寸进行设置，比如根据无人机的高度进行设定的。

所述支撑板可以通过铰接轴与盖体连接，盖体可相对于该铰接轴向上进行旋转以折叠，以及盖体可相对于该铰接轴向下进行旋转以展开。盖体处于折叠状态时，所述支撑板与处于折叠状态的盖体限定出的空间作为无人机的容纳腔，该容纳腔可以供无人机放置。

考虑到本体对无人机进一步的保护作用，所述本体还可以为箱体结构。所述箱体的容纳腔可以为突出于车辆本体尾部的空间，或者，所述箱体的容纳腔为内凹于车辆本体尾部的空间。具体的，本实施例中，所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔，所述盖体可开闭地设置在所述开口处，所述盖体关闭时，所述箱体和盖体形成封闭腔，所述封闭腔内用以放置前述无人机。尤其的，所述安装腔的形状和尺寸与所述无人机相适配，使得所述无人机可稳定地至于所述安装腔中，比如所述安装腔根据无人机的旋翼数量、旋翼与无人机主体结构的连接关系而设置，使得旋翼能放入旋翼专用腔、主体结构能放入主体专用腔。

参见图9所示，作为举例而非限制，示例了无人机搭载结构的立体结构图。

所述本体210为箱体结构，包括安装腔211，所述安装腔211内部具有柔性壁212，所述安装腔211上设置有锁孔213，所述锁孔213与盖体上的电控锁配合。

优选的，所述安装腔211上设置有固件结构，用以将无人机固定在所述容纳部中。所述固件结构，可以采集简单的紧固件，比如卡扣结构、定位销结构、螺纹紧固件、磁性吸附紧固件，或者采用电动控制紧固件。作为举例而非限制，比如所述固件结构包括设置在安装腔211内部的伸缩机构，伸缩机构具有从侧面安装腔侧壁伸出的伸出状态和回缩状态。所述伸缩机构位于伸出状态时，伸缩机构的一端与凹形腔侧面连接，其伸出末端可以与无人机的侧面接触抵紧，从而对无人机进行固定，限制无人机在凹形腔中发生移动。

为了实现伸缩机构的伸缩运动，可以将伸缩机构配置成包括驱动部和伸缩杆的结构，伸缩杆与驱动部驱动连接。所述驱动部可以选用电机或液压缸或气缸。当然，上述驱动结构作为举例而非限制，只要能够驱动物体往复伸缩运动的动力装置均可应用于上述伸缩机构。

所述盖体220相对于本体210展开或闭合(即折叠)的方式，可以是通过翻转方式、平开推移方式或旋转方式。

具体的，所述活动连接件可以为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合。或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合。或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

本实施例中，所述盖体220上可以设置有电磁性组件221，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件221通电，通过所述电磁性组件221与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

所述盖体220上设置的电磁性组件221的控制电路与无人机的控制器连接，能够在接收到无人机降落指令时，接通相关电路，使得电磁性组件221产生磁性，便于电磁性组件221与无人机起落架上的磁固件产生磁吸附作用，使无人机稳定地降落；在接收到无人机起飞的指令时，切断相关电路，使得电磁性组件221失去磁性，电磁性组件221与无人机起落架上的磁固件之间的磁吸附作用消失，便于无人机飞出。

优选的，所述盖体220上还可以设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

本实施例中，所述本体和/或盖体上还可以设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。以及，所述盖体上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

优选的，所述盖体220上设置有电控锁223，所述电控锁223与本体210上的锁孔213配合。所述电控锁223的控制电路的开关设置于车载终端的显示结构上，当所述电控锁223开启后，所述盖体可以通过活动连接件展开。如此，用户可以直接通过车载终端控制盖体相对于本体展开，而电控锁223也可以提高无人机置于所述无人机搭载结构200中的安全性。

所述盖体220上还可以设置有无线信号收发器222，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

本实施例中未详细描述的技术细节可参考前实施例的记载。

参见图10所示，为本发明的另一实施例，公开了一种无人机的控制系统。

所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器。

所述无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎，

所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过前述安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台，可以用于无人机的起飞和/或降落。

所述控制器，与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。

所述控制器，可以为车载终端上的结构部件，也可以为智能移动终端上的功能部件，也可以专用于无人机控制的结构。所述智能移动终端，比如手机，平板电脑以及各种佩戴式智能设备。

所述无人机搭载结构可以采用前述实施例中的具体结构，在此不再赘述。

在上面的描述中，本发明的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (17)

1.一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，其特征在于：

所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构通过抽拉结构安装于车辆尾部，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

7.根据权利要求3所述的车辆，其特征字在于：所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。

8.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合；或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合；或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构上设置有固定元件，通过所述固定元件连接无人机搭载结构和所述后备容器或后备轮胎。

12.一种无人机搭载结构，其特征在于：该无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

13.根据权利要求12所述的无人机搭载结构，其特征在于：所述安装结构为抽拉式结构，通过所述抽拉式结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

14.根据权利要求12所述的无人机搭载结构，其特征在于：所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过抽拉式安装结构安装于车辆尾部；

所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

15.根据权利要求14所述的无人机搭载结构，其特征在于：所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

16.根据权利要求12所述的无人机搭载结构，其特征在于：所述无人机搭载结构与安装结构之间设置有缓冲结构，和/或所述安装结构与车辆尾部之间设置有缓冲结构。

17.一种无人机的控制系统，其特征在于：所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器，

所述无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎，

所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过前述安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；

所述控制器，与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。