JP3361669B2 - ヘッド駆動波形生成方法及びヘッド駆動装置 - Google Patents
ヘッド駆動波形生成方法及びヘッド駆動装置Info
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- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド駆動波形近
似方法並びにヘッド駆動波形生成方法及び装置に関す
る。
似方法並びにヘッド駆動波形生成方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタ等の印字ヘッド
（単に、ヘッドともいう）を有する装置では、印字時に
ヘッドに印加されるヘッド駆動波形に関する情報を予め
メモリに記憶している。
（単に、ヘッドともいう）を有する装置では、印字時に
ヘッドに印加されるヘッド駆動波形に関する情報を予め
メモリに記憶している。
【０００３】ここで、ヘッド駆動波形とは、ヘッドに設
けられた各ノズルに対応するピエゾ素子を駆動する時間
及び電圧間の波形のことである。ヘッド駆動波形は、図
１３に示すように、立ち上がり部分と立ち下がり部分と
からなっている。この立ち上がり部分では、ヘッド内部
にインクが吸引され、立ち下がり部分では、吸引されて
いたインクを噴出することで印字を行うために、ピエゾ
素子が電圧制御される。
けられた各ノズルに対応するピエゾ素子を駆動する時間
及び電圧間の波形のことである。ヘッド駆動波形は、図
１３に示すように、立ち上がり部分と立ち下がり部分と
からなっている。この立ち上がり部分では、ヘッド内部
にインクが吸引され、立ち下がり部分では、吸引されて
いたインクを噴出することで印字を行うために、ピエゾ
素子が電圧制御される。
【０００４】ところでヘッド駆動波形は、印刷する紙の
種類や、階調印字（印字濃度が変化するる印字）、温度
特性、インク特性等の印字条件によって、インクの噴出
量が変わってしまうため、それぞれの印字条件に応じて
形が異なっている。
種類や、階調印字（印字濃度が変化するる印字）、温度
特性、インク特性等の印字条件によって、インクの噴出
量が変わってしまうため、それぞれの印字条件に応じて
形が異なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、さまざま
な印字条件に対応するためには、多量のヘッド駆動波形
をメモリに記憶する必要がある。ところが、一つ一つの
ヘッド駆動波形データ自体が大きいために、大容量のメ
モリを必要とすることや、そのことに原因する装置のコ
スト上昇が問題となっている。
な印字条件に対応するためには、多量のヘッド駆動波形
をメモリに記憶する必要がある。ところが、一つ一つの
ヘッド駆動波形データ自体が大きいために、大容量のメ
モリを必要とすることや、そのことに原因する装置のコ
スト上昇が問題となっている。
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、印字に印字ヘッドに印加されるヘッド駆動
波形を近似した情報から、ヘッド駆動波形を生成するこ
とができるヘッド駆動波形生成及びヘッド駆動装置を提
供することを課題とする。
れたもので、印字に印字ヘッドに印加されるヘッド駆動
波形を近似した情報から、ヘッド駆動波形を生成するこ
とができるヘッド駆動波形生成及びヘッド駆動装置を提
供することを課題とする。
【０００７】
＜第１のヘッド駆動波形生成方法＞第１のヘッド駆動波
形生成方法は、前述した課題を解決するため、以下の手
段を採用する。図１は、第１のヘッド駆動波形生成方法
に対応した原理図を表す。
形生成方法は、前述した課題を解決するため、以下の手
段を採用する。図１は、第１のヘッド駆動波形生成方法
に対応した原理図を表す。
【０００８】即ち、第１のヘッド駆動波形生成方法は、
近似情報入力過程Ｓ１及びヘッド駆動波形生成方法Ｓ２
を備えている（請求項１に対応）。 （近似情報入力過程Ｓ１）近似情報入力過程Ｓ１では、
印字時に印字ヘッドに印加されるヘッド駆動波形を折線
近似することにより生成された近似情報を入力する。
近似情報入力過程Ｓ１及びヘッド駆動波形生成方法Ｓ２
を備えている（請求項１に対応）。 （近似情報入力過程Ｓ１）近似情報入力過程Ｓ１では、
印字時に印字ヘッドに印加されるヘッド駆動波形を折線
近似することにより生成された近似情報を入力する。
【０００９】（ヘッド駆動波形生成過程Ｓ２）ヘッド駆
動波形生成過程Ｓ２では、前記近似情報入力過程Ｓ１に
入力された前記近似情報に基づいて近似されたヘッド駆
動波形を生成する。
動波形生成過程Ｓ２では、前記近似情報入力過程Ｓ１に
入力された前記近似情報に基づいて近似されたヘッド駆
動波形を生成する。
【００１０】＜第２のヘッド駆動波形生成方法＞第１の
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第２のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第２のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
【００１１】即ち、第２のヘッド駆動波形生成方法は、
第１のヘッド駆動波形生成方法において、前記ヘッド駆
動波形が、複数の近似区間が決定された後、各々の近似
区間で直線近似されている。そして、前記近似情報入力
過程が入力する前記近似情報は、複数に分割された前記
ヘッド駆動波形の区間を示す複数の区間情報と、前記分
割された区間において直線近似された前記ヘッド駆動波
形の傾斜値情報とにより構成される（請求項２に対
応）。
第１のヘッド駆動波形生成方法において、前記ヘッド駆
動波形が、複数の近似区間が決定された後、各々の近似
区間で直線近似されている。そして、前記近似情報入力
過程が入力する前記近似情報は、複数に分割された前記
ヘッド駆動波形の区間を示す複数の区間情報と、前記分
割された区間において直線近似された前記ヘッド駆動波
形の傾斜値情報とにより構成される（請求項２に対
応）。
【００１２】ここで、図２を参照して、第２のヘッド駆
動波形生成方法で入力する近似情報が、どのような過程
を経て生成されるかということを説明する。まず、適当
な数の区間（ここではＮ個）が設定される（図２の
（１））。各々の区間の幅は異なっていてもよいし同一
であってもよい。そして、第１番目の区間を直線近似す
る（図２の（２））。ここでの直線近似は、区間の端同
士を結ぶことである、次に、第２番目の区間を直線近似
する（図２の（３））。このようなことを第Ｎ番目の区
間まで繰り返す。
動波形生成方法で入力する近似情報が、どのような過程
を経て生成されるかということを説明する。まず、適当
な数の区間（ここではＮ個）が設定される（図２の
（１））。各々の区間の幅は異なっていてもよいし同一
であってもよい。そして、第１番目の区間を直線近似す
る（図２の（２））。ここでの直線近似は、区間の端同
士を結ぶことである、次に、第２番目の区間を直線近似
する（図２の（３））。このようなことを第Ｎ番目の区
間まで繰り返す。
【００１３】＜第３のヘッド駆動波形生成方法＞第１の
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第３のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第３のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
【００１４】即ち、第３のヘッド駆動波形生成方法は、
第１のヘッド駆動波形生成装置において、前記ヘッド駆
動波形が、その先頭部分を直線近似した場合の傾斜値と
近似区間が求められた後で、傾斜値を規則的に変化させ
た値を傾斜値として持つ直線で折線近似されている。そ
して、前記近似情報入力過程が入力する前記近似情報に
は、複数に分割された前記ヘッド駆動波形の区間を示す
複数の区間情報と、前記分割された区間のうち少なくと
も一番目の区間における近似ヘッド駆動波形の傾斜値情
報とが含まれているようにする（請求項３に対応）。
第１のヘッド駆動波形生成装置において、前記ヘッド駆
動波形が、その先頭部分を直線近似した場合の傾斜値と
近似区間が求められた後で、傾斜値を規則的に変化させ
た値を傾斜値として持つ直線で折線近似されている。そ
して、前記近似情報入力過程が入力する前記近似情報に
は、複数に分割された前記ヘッド駆動波形の区間を示す
複数の区間情報と、前記分割された区間のうち少なくと
も一番目の区間における近似ヘッド駆動波形の傾斜値情
報とが含まれているようにする（請求項３に対応）。
【００１５】ここで、図３を参照して、第３のヘッド駆
動波形生成方法で入力する近似情報が、どのような過程
を経て生成されるかということを説明する。まず、第一
区間が設定される（図３の（１））。そして、第一区間
の区間を直線近似する（図３の（２））。ここでの近似
直線の傾斜値は“Ｍ”であるとする。次に、“Ｍ／２”
の値を傾斜値として持つ直線を第一区間の右端から引
き、本来のヘッド駆動波形と交わった点を求める。第一
区間の右端から先に交わった点までを第二区間とする
（図３の（２））。Ｎを整数として、“Ｍ／Ｎ”の値を
傾斜値として持つ直線を第（Ｎ−１）区間の右端から引
き、本来のヘッド駆動波形と交わった点を求める。第
（Ｎ−１）区間の右端から先に交わった点までを第Ｎ区
間とする（図３の（４））。
動波形生成方法で入力する近似情報が、どのような過程
を経て生成されるかということを説明する。まず、第一
区間が設定される（図３の（１））。そして、第一区間
の区間を直線近似する（図３の（２））。ここでの近似
直線の傾斜値は“Ｍ”であるとする。次に、“Ｍ／２”
の値を傾斜値として持つ直線を第一区間の右端から引
き、本来のヘッド駆動波形と交わった点を求める。第一
区間の右端から先に交わった点までを第二区間とする
（図３の（２））。Ｎを整数として、“Ｍ／Ｎ”の値を
傾斜値として持つ直線を第（Ｎ−１）区間の右端から引
き、本来のヘッド駆動波形と交わった点を求める。第
（Ｎ−１）区間の右端から先に交わった点までを第Ｎ区
間とする（図３の（４））。
【００１６】＜第４のヘッド駆動波形生成方法＞第１の
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第４のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第４のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
【００１７】即ち、第４のヘッド駆動波形生成方法は、
第１のヘッド駆動波形生成装置において、階調変換過程
を設けてある。階調変換過程は、Ｌが自然数を表すとし
て、前記ヘッド駆動波形生成過程で生成されたヘッド駆
動波形がＬビットで表されるダイナミックレンジを持つ
場合に、Ｍが１以上Ｌ以下の整数として、Ｌビットの上
位Ｍビットで表されるダイナミックレンジを持つヘッド
駆動波形に変換する（請求項４に対応）。
第１のヘッド駆動波形生成装置において、階調変換過程
を設けてある。階調変換過程は、Ｌが自然数を表すとし
て、前記ヘッド駆動波形生成過程で生成されたヘッド駆
動波形がＬビットで表されるダイナミックレンジを持つ
場合に、Ｍが１以上Ｌ以下の整数として、Ｌビットの上
位Ｍビットで表されるダイナミックレンジを持つヘッド
駆動波形に変換する（請求項４に対応）。
【００１８】＜第５のヘッド駆動波形生成方法＞第１の
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第５のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
ヘッド駆動波形生成方法を下記の第５のヘッド駆動波形
生成方法のように構成してもよい。
【００１９】即ち、第５のヘッド駆動波形生成方法は、
第１のヘッド駆動波形生成方法において、波形増幅過程
を設けてある。波形増幅過程は、Ａが正の数を表すとし
て、前記ヘッド駆動波形生成過程で生成されたヘッド駆
動波形のダイナミックレンジをＡ倍に増幅する。
第１のヘッド駆動波形生成方法において、波形増幅過程
を設けてある。波形増幅過程は、Ａが正の数を表すとし
て、前記ヘッド駆動波形生成過程で生成されたヘッド駆
動波形のダイナミックレンジをＡ倍に増幅する。
【００２０】＜第１のヘッド駆動装置＞第１のヘッド駆
動装置は、前述した課題を解決するため、以下の手段を
採用する。図２は、第１のヘッド駆動波形装置に対応し
た原理図を表す。
動装置は、前述した課題を解決するため、以下の手段を
採用する。図２は、第１のヘッド駆動波形装置に対応し
た原理図を表す。
【００２１】即ち、第１のヘッド駆動装置は、印字ヘッ
ドに所定のヘッド駆動波形を印加して、印字ヘッドを駆
動するヘッド駆動装置において、近似情報格納部４０
１、近似情報読出部４０２、ヘッド駆動波形生成部４０
３及びヘッド駆動部４０４を備えて構成されている（請
求項６に対応）。
ドに所定のヘッド駆動波形を印加して、印字ヘッドを駆
動するヘッド駆動装置において、近似情報格納部４０
１、近似情報読出部４０２、ヘッド駆動波形生成部４０
３及びヘッド駆動部４０４を備えて構成されている（請
求項６に対応）。
【００２２】（近似情報格納部４０１）近似情報格納部
４０１は、前記ヘッド駆動波形を折線近似した情報を近
似情報として格納する。
４０１は、前記ヘッド駆動波形を折線近似した情報を近
似情報として格納する。
【００２３】（近似情報読出部４０２）近似情報読出部
４０２は、前記近似情報格納部４０１に格納された前記
近似情報を読み出す。
４０２は、前記近似情報格納部４０１に格納された前記
近似情報を読み出す。
【００２４】（ヘッド駆動波形生成部４０３）ヘッド駆
動波形生成部４０３は、前記近似情報読出部で読み出さ
れた前記近似情報に基づいて前記ヘッド駆動波形を生成
する。
動波形生成部４０３は、前記近似情報読出部で読み出さ
れた前記近似情報に基づいて前記ヘッド駆動波形を生成
する。
【００２５】（ヘッド駆動部４０４）ヘッド駆動部４０
４は、前記ヘッド駆動波形生成部で生成された前記ヘッ
ド駆動波形により前記印字ヘッドを駆動する。
４は、前記ヘッド駆動波形生成部で生成された前記ヘッ
ド駆動波形により前記印字ヘッドを駆動する。
【００２６】＜第２のヘッド駆動装置＞第１のヘッド駆
動装置を下記の第２のヘッド駆動波形生成方法のように
構成してもよい。
動装置を下記の第２のヘッド駆動波形生成方法のように
構成してもよい。
【００２７】即ち、第２のヘッド駆動装置は、第１のヘ
ッド駆動装置において、前記近似情報は、複数に分割さ
れた前記ヘッド駆動波形の区間を示す複数の区間情報
と、前記分割された区間において直線近似された前記ヘ
ッド駆動波形の傾斜値情報とにより構成される（請求項
７に対応）。
ッド駆動装置において、前記近似情報は、複数に分割さ
れた前記ヘッド駆動波形の区間を示す複数の区間情報
と、前記分割された区間において直線近似された前記ヘ
ッド駆動波形の傾斜値情報とにより構成される（請求項
７に対応）。
【００２８】＜第３のヘッド駆動装置＞第１のヘッド駆
動装置を下記の第３のヘッド駆動波形生成方法のように
構成してもよい。
動装置を下記の第３のヘッド駆動波形生成方法のように
構成してもよい。
【００２９】即ち、第３のヘッド駆動装置は、第１のヘ
ッド駆動装置において、前記近似情報が、前記近似情報
は、複数に分割された前記ヘッド駆動波形の区間を示す
複数の区間情報と、前記分割された区間のうち少なくと
も一番目の区間における近似ヘッド駆動波形の傾斜値情
報とにより構成される。そして、前駆ヘッド駆動波形生
成部では、二番目以降の区間の近似ヘッド駆動波形の傾
斜値を、予め定められた傾斜値の変化率に基づいて算出
する（請求項８に対応）。
ッド駆動装置において、前記近似情報が、前記近似情報
は、複数に分割された前記ヘッド駆動波形の区間を示す
複数の区間情報と、前記分割された区間のうち少なくと
も一番目の区間における近似ヘッド駆動波形の傾斜値情
報とにより構成される。そして、前駆ヘッド駆動波形生
成部では、二番目以降の区間の近似ヘッド駆動波形の傾
斜値を、予め定められた傾斜値の変化率に基づいて算出
する（請求項８に対応）。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 ＜実施形態のシステム構成＞図５は、実施形態のシステ
ム構成を表す。同図において、近似情報生成装置１００
は、ヘッド駆動波形を折線近似すると共に、折線近似し
たときの情報を近似情報として生成する装置である。
を参照して説明する。 ＜実施形態のシステム構成＞図５は、実施形態のシステ
ム構成を表す。同図において、近似情報生成装置１００
は、ヘッド駆動波形を折線近似すると共に、折線近似し
たときの情報を近似情報として生成する装置である。
【００３１】プリンタ４００は、近似情報生成装置１０
０で生成された近似情報を予め記憶しており、この近似
情報に基づいて復元されたヘッド駆動波形を印字ヘッド
に印加することで印刷を行う装置である。
０で生成された近似情報を予め記憶しており、この近似
情報に基づいて復元されたヘッド駆動波形を印字ヘッド
に印加することで印刷を行う装置である。
【００３２】プリンタ４００には、外部の機器（例え
ば、パソコン）等から印字データを入力するインタフェ
ース部４０１が設けられている。このインタフェース部
４０１には、プリンタ全体の制御を行う制御用ＭＰＵ４
０２が接続されている。この制御用ＭＰＵ４０２には、
近似情報生成装置１００で生成された近似情報を予め記
憶するメモリ部４０３が接続されている。また、制御用
ＭＰＵ４０２には、印字制御を行う印字制御回路４０４
が接続されている。この印字制御回路４０４には、ヘッ
ド駆動波形生成装置２００が設けられている。このヘッ
ド駆動波形生成装置２００は、記憶装置３００に記憶さ
れた近似情報を入力するとともに、入力した近似情報か
らヘッド駆動波形を生成する。印字制御回路４０４に
は、図示していない機構を動作させるためのモータ４０
８を駆動するモータドライバ４０７が接続されている。
さらに、ヘッド駆動波形生成装置２００には、図示して
いない印字ヘッドを駆動するヘッドドライバ４０５が接
続されている。
ば、パソコン）等から印字データを入力するインタフェ
ース部４０１が設けられている。このインタフェース部
４０１には、プリンタ全体の制御を行う制御用ＭＰＵ４
０２が接続されている。この制御用ＭＰＵ４０２には、
近似情報生成装置１００で生成された近似情報を予め記
憶するメモリ部４０３が接続されている。また、制御用
ＭＰＵ４０２には、印字制御を行う印字制御回路４０４
が接続されている。この印字制御回路４０４には、ヘッ
ド駆動波形生成装置２００が設けられている。このヘッ
ド駆動波形生成装置２００は、記憶装置３００に記憶さ
れた近似情報を入力するとともに、入力した近似情報か
らヘッド駆動波形を生成する。印字制御回路４０４に
は、図示していない機構を動作させるためのモータ４０
８を駆動するモータドライバ４０７が接続されている。
さらに、ヘッド駆動波形生成装置２００には、図示して
いない印字ヘッドを駆動するヘッドドライバ４０５が接
続されている。
【００３３】なお、メモリ部４０３は、例えば、ＲＡＭ
（Random Access Memory）、半導体記憶装置、磁気ディ
スク記憶装置、磁気テープ装置、Ｍ／Ｏ（Magnet Optic
al；光磁気ディスク）装置、ＩＣカード、ＲＯＭ（Read
Only Memory）等により実現される。
（Random Access Memory）、半導体記憶装置、磁気ディ
スク記憶装置、磁気テープ装置、Ｍ／Ｏ（Magnet Optic
al；光磁気ディスク）装置、ＩＣカード、ＲＯＭ（Read
Only Memory）等により実現される。
【００３４】以下、近似情報生成装置１００及びヘッド
駆動波形生成装置２００について、詳細な構成を説明す
る。 ＜近似情報生成装置１００＞図６は、近似情報生成装置
１００の機能ブロックを表す。
駆動波形生成装置２００について、詳細な構成を説明す
る。 ＜近似情報生成装置１００＞図６は、近似情報生成装置
１００の機能ブロックを表す。
【００３５】折線近似部１０２には、ヘッド駆動波形が
入力されるとともに、入力されたヘッド駆動波形に対す
る波形近似方法が指示される。指示される波形近似方法
には、方法Ａ）及び方法Ｂ）がある。方法Ａ）及び方法
Ｂ）は、ヘッド駆動波形を直線で折線近似する点では共
通しており、具体的には、以下のような方法でヘッド駆
動波形を近似する。
入力されるとともに、入力されたヘッド駆動波形に対す
る波形近似方法が指示される。指示される波形近似方法
には、方法Ａ）及び方法Ｂ）がある。方法Ａ）及び方法
Ｂ）は、ヘッド駆動波形を直線で折線近似する点では共
通しており、具体的には、以下のような方法でヘッド駆
動波形を近似する。
【００３６】方法Ａ）では、最初に、折線の数、即ち、
近似区間の数を決定した後、各近似区間に所定の幅を割
り振る。次に、各近似区間におけるヘッド駆動波形の最
左端と最右端とを結ぶ直線を、その近似区間における近
似直線とする。このようにして求められた全ての近似直
線を接続することで、ヘッド駆動波形を近似する。
近似区間の数を決定した後、各近似区間に所定の幅を割
り振る。次に、各近似区間におけるヘッド駆動波形の最
左端と最右端とを結ぶ直線を、その近似区間における近
似直線とする。このようにして求められた全ての近似直
線を接続することで、ヘッド駆動波形を近似する。
【００３７】ここで、図２を参照して、方法Ａ）を具体
的に説明する。まず、適当な数の区間（ここではＮ個）
が設定される（図２の（１））。各々の区間の幅は異な
っていてもよいし同一であってもよい。そして、第１番
目の区間を直線近似する（図２の（２））。ここでの直
線近似は、区間の端同士を結ぶことである、次に、第２
番目の区間を直線近似する（図２の（３））。このよう
なことを第Ｎ番目の区間まで繰り返す。
的に説明する。まず、適当な数の区間（ここではＮ個）
が設定される（図２の（１））。各々の区間の幅は異な
っていてもよいし同一であってもよい。そして、第１番
目の区間を直線近似する（図２の（２））。ここでの直
線近似は、区間の端同士を結ぶことである、次に、第２
番目の区間を直線近似する（図２の（３））。このよう
なことを第Ｎ番目の区間まで繰り返す。
【００３８】方法Ｂ）では、最初に、ヘッド駆動波形の
先頭部分に合わせて、所定の幅を持つ一つの近似区間
（第１の近似区間）を決定する。そして、第１の近似区
間におけるヘッド駆動波形の最左端と最右端とを結ぶ直
線を、第１の近似区間における近似直線（第１の近似直
線）として求める。
先頭部分に合わせて、所定の幅を持つ一つの近似区間
（第１の近似区間）を決定する。そして、第１の近似区
間におけるヘッド駆動波形の最左端と最右端とを結ぶ直
線を、第１の近似区間における近似直線（第１の近似直
線）として求める。
【００３９】以後、Ｎを２以上の整数として、第Ｎの近
似直線及び第Ｎの近似区間を、以下のように求める。即
ち、第（Ｎ−１）の近似区間の最右端から、ヘッド駆動
波形の最後尾に向けて、第（Ｎ−１）の近似直線の傾斜
値を規則的に変化させた値を持つ仮の直線を引く。そし
て、第（Ｎ−１）の近似区間の最右端から、この仮の直
線がヘッド駆動波形と交わった点まで、第Ｎの近似区間
として決定する。また、この第Ｎの近似区間における仮
の近似直線を第Ｎの近似直線として決定する。
似直線及び第Ｎの近似区間を、以下のように求める。即
ち、第（Ｎ−１）の近似区間の最右端から、ヘッド駆動
波形の最後尾に向けて、第（Ｎ−１）の近似直線の傾斜
値を規則的に変化させた値を持つ仮の直線を引く。そし
て、第（Ｎ−１）の近似区間の最右端から、この仮の直
線がヘッド駆動波形と交わった点まで、第Ｎの近似区間
として決定する。また、この第Ｎの近似区間における仮
の近似直線を第Ｎの近似直線として決定する。
【００４０】そして、このようにして求められた全ての
近似直線を接続することで、ヘッド駆動波形を近似す
る。ここで、図３を参照して、方法Ｂ）を具体的に説明
する。まず、第一区間が設定される（図３の（１））。
そして、第一区間の区間を直線近似する（図３の
（２））。ここでの近似直線の傾斜値は“Ｍ”であると
する。次に、“Ｍ／２”の値を傾斜値として持つ直線を
第一区間の右端から引き、本来のヘッド駆動波形と交わ
った点を求める。第一区間の右端から先に交わった点ま
でを第二区間とする（図３の（２））。Ｎを整数とし
て、“Ｍ／Ｎ”の値を傾斜値として持つ直線を第（Ｎ−
１）区間の右端から引き、本来のヘッド駆動波形と交わ
った点を求める。第（Ｎ−１）区間の右端から先に交わ
った点までを第Ｎ区間とする（図３の（４））。
近似直線を接続することで、ヘッド駆動波形を近似す
る。ここで、図３を参照して、方法Ｂ）を具体的に説明
する。まず、第一区間が設定される（図３の（１））。
そして、第一区間の区間を直線近似する（図３の
（２））。ここでの近似直線の傾斜値は“Ｍ”であると
する。次に、“Ｍ／２”の値を傾斜値として持つ直線を
第一区間の右端から引き、本来のヘッド駆動波形と交わ
った点を求める。第一区間の右端から先に交わった点ま
でを第二区間とする（図３の（２））。Ｎを整数とし
て、“Ｍ／Ｎ”の値を傾斜値として持つ直線を第（Ｎ−
１）区間の右端から引き、本来のヘッド駆動波形と交わ
った点を求める。第（Ｎ−１）区間の右端から先に交わ
った点までを第Ｎ区間とする（図３の（４））。
【００４１】なお、折線近似部１０２は、方法Ａ）及び
方法Ｂ）いずれが指定された場合でも、ヘッド駆動波形
の傾斜が単調増加する部分と単調減少する部分（図１３
参照）とを別の波形として近似する。すなわち、立ち上
がり部分と立ち下がり部分は、別の波形として近似す
る。
方法Ｂ）いずれが指定された場合でも、ヘッド駆動波形
の傾斜が単調増加する部分と単調減少する部分（図１３
参照）とを別の波形として近似する。すなわち、立ち上
がり部分と立ち下がり部分は、別の波形として近似す
る。
【００４２】傾斜値変更部１０１は、波形近似方法とし
て方法Ｂ）が指定された場合に、折線近似部１０２が折
線近似するときの近似直線の傾斜値を規則的に変更す
る。近似情報生成部１０３は、折線近似部１０２で折線
近似したときの情報を近似情報として生成する。この近
似情報の内容は、波形近似方法として方法Ａ）及び方法
Ｂ）のいずれが指定されているかによって次のように異
なる。
て方法Ｂ）が指定された場合に、折線近似部１０２が折
線近似するときの近似直線の傾斜値を規則的に変更す
る。近似情報生成部１０３は、折線近似部１０２で折線
近似したときの情報を近似情報として生成する。この近
似情報の内容は、波形近似方法として方法Ａ）及び方法
Ｂ）のいずれが指定されているかによって次のように異
なる。
【００４３】方法Ａ）が指定されている場合には、全て
の近似区間幅、各近似区間における近似直線の傾斜値及
び波形近似方法として方法Ａ）が指定されていることが
近似情報に含まれる。ここで、図８（ａ）は、直線近似
されたヘッド駆動波形の例を表し、図８（ｂ）は、近似
方法として方法Ａ）が指定された場合の近似情報の例を
表す。図８（ｂ）に示される近似情報には、ヘッド駆動
波形が折れる部分の時間及び各区間の電圧の傾斜値（単
位時間に増加する電圧の値）が含まれている。
の近似区間幅、各近似区間における近似直線の傾斜値及
び波形近似方法として方法Ａ）が指定されていることが
近似情報に含まれる。ここで、図８（ａ）は、直線近似
されたヘッド駆動波形の例を表し、図８（ｂ）は、近似
方法として方法Ａ）が指定された場合の近似情報の例を
表す。図８（ｂ）に示される近似情報には、ヘッド駆動
波形が折れる部分の時間及び各区間の電圧の傾斜値（単
位時間に増加する電圧の値）が含まれている。
【００４４】方法Ｂ）が指定されている場合には、全て
の近似区間幅、最初の近似区間における近似直線の傾斜
値及び波形近似方法として方法Ｂ）が指定されているこ
とが近似情報に含まれる。ここで、図８（ａ）は、直線
近似されたヘッド駆動波形の例を表し、図８（ｃ）は、
近似方法として方法Ｂ）が指定された場合の近似情報の
例を表す。図８（ｃ）に示される近似情報には、ヘッド
駆動波形が折れる部分の時間、立ち上がり区間の最初の
電圧の傾斜値、及び立ち下がり区間の最初の電圧の傾斜
値が含まれている。なお、ここでのヘッド駆動波形は、
立ち上がり区間の傾斜の変化率が１／２で、立ち下がり
区間の傾斜の変化率が１／３であることが仮定されてい
る。具体的には、図８（ｃ）の場合、時刻６０から時刻
１００までの近似直線の傾斜値は５０であるので、時刻
１００から時刻１８０までの近似直線の傾斜値は５０の
半分の２５に設定される。そして、時刻１８０から時刻
１９０までの近似直線の傾斜値は−３００であるので、
時刻１９０から時刻２００までの近似直線の傾斜値は−
３００の１／３の−１００に設定される。
の近似区間幅、最初の近似区間における近似直線の傾斜
値及び波形近似方法として方法Ｂ）が指定されているこ
とが近似情報に含まれる。ここで、図８（ａ）は、直線
近似されたヘッド駆動波形の例を表し、図８（ｃ）は、
近似方法として方法Ｂ）が指定された場合の近似情報の
例を表す。図８（ｃ）に示される近似情報には、ヘッド
駆動波形が折れる部分の時間、立ち上がり区間の最初の
電圧の傾斜値、及び立ち下がり区間の最初の電圧の傾斜
値が含まれている。なお、ここでのヘッド駆動波形は、
立ち上がり区間の傾斜の変化率が１／２で、立ち下がり
区間の傾斜の変化率が１／３であることが仮定されてい
る。具体的には、図８（ｃ）の場合、時刻６０から時刻
１００までの近似直線の傾斜値は５０であるので、時刻
１００から時刻１８０までの近似直線の傾斜値は５０の
半分の２５に設定される。そして、時刻１８０から時刻
１９０までの近似直線の傾斜値は−３００であるので、
時刻１９０から時刻２００までの近似直線の傾斜値は−
３００の１／３の−１００に設定される。
【００４５】このように方法Ａ）及び方法Ｂ）のいずれ
が指定されているかによって近似情報は異なるのである
が、一般的には、方法Ｂ）が指定された場合の近似情報
の方が、方法Ａ）が指定された場合の近似情報よりも、
情報量が小さくなる。これは、方法Ｂ）が指定された場
合の近似情報では、近似区間における傾斜値の情報量が
１つだけで済むためである。
が指定されているかによって近似情報は異なるのである
が、一般的には、方法Ｂ）が指定された場合の近似情報
の方が、方法Ａ）が指定された場合の近似情報よりも、
情報量が小さくなる。これは、方法Ｂ）が指定された場
合の近似情報では、近似区間における傾斜値の情報量が
１つだけで済むためである。
【００４６】＜ヘッド駆動波形生成装置２００＞図７
は、ヘッド駆動波形生成装置２００の機能ブロックを表
す。近似情報入力部２０１は、記憶装置３００から近似
情報を入力する。この近似情報入力部２０１は、近似情
報に含まれる波形近似方法を入力する波形近似方法入力
部２０１ｃ、近似情報に含まれる近似区間幅を入力する
区間幅入力部２０１ａ、及び近似情報に含まれる近似直
線の傾斜値を入力する傾斜値入力部２０１ｂから構成さ
れている。
は、ヘッド駆動波形生成装置２００の機能ブロックを表
す。近似情報入力部２０１は、記憶装置３００から近似
情報を入力する。この近似情報入力部２０１は、近似情
報に含まれる波形近似方法を入力する波形近似方法入力
部２０１ｃ、近似情報に含まれる近似区間幅を入力する
区間幅入力部２０１ａ、及び近似情報に含まれる近似直
線の傾斜値を入力する傾斜値入力部２０１ｂから構成さ
れている。
【００４７】近似情報入力部２０１、即ち、区間幅入力
部２０１ａ、傾斜値入力部２０１ｂ及び波形近似方法入
力部２０１ｃに入力された近似情報は、ヘッド駆動波形
生成部２０２に出力される。
部２０１ａ、傾斜値入力部２０１ｂ及び波形近似方法入
力部２０１ｃに入力された近似情報は、ヘッド駆動波形
生成部２０２に出力される。
【００４８】ヘッド駆動波形生成部２０２は、近似情報
入力部２０１に入力された近似情報では、波形近似方法
として方法Ａ）及び方法Ｂ）のいずれが指定されている
かによって、次のような処理を行う。なお、この指定
は、方法を区別する情報により指定される。
入力部２０１に入力された近似情報では、波形近似方法
として方法Ａ）及び方法Ｂ）のいずれが指定されている
かによって、次のような処理を行う。なお、この指定
は、方法を区別する情報により指定される。
【００４９】方法Ａ）が指定されている場合、最初に、
区間幅入力部２０１ａに入力された近似情報に基づい
て、各近似区間の最左端と最右端とを決定する。そし
て、傾斜値入力部２０１ｂに入力された近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、各近似区間の最左
端と最右端とを結んでゆく。このようにして求められた
各近似区間の直線を接続することで、ヘッド駆動波形が
生成される。つまり、ヘッド駆動波形は、折線により生
成される。
区間幅入力部２０１ａに入力された近似情報に基づい
て、各近似区間の最左端と最右端とを決定する。そし
て、傾斜値入力部２０１ｂに入力された近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、各近似区間の最左
端と最右端とを結んでゆく。このようにして求められた
各近似区間の直線を接続することで、ヘッド駆動波形が
生成される。つまり、ヘッド駆動波形は、折線により生
成される。
【００５０】方法Ｂ）が指定されている場合、最初に、
区間幅入力部２０１ａに入力された近似情報に基づい
て、各近似区間の最左端と最右端とを決定する。そし
て、傾斜値入力部２０１ｂに入力された近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、最も左側の近似区
間の最左端と最右端とを結ぶ。次に、一つ前の近似区間
における直線の傾きを規則的に変化させた値を持つ直線
で、続く近似区間の最左端と最右端とを結んで行く。こ
のようにして求められた各近似区間の直線を接続するこ
とで、ヘッド駆動波形が生成される。つまり、ヘッド駆
動波形は、折線により生成される。
区間幅入力部２０１ａに入力された近似情報に基づい
て、各近似区間の最左端と最右端とを決定する。そし
て、傾斜値入力部２０１ｂに入力された近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、最も左側の近似区
間の最左端と最右端とを結ぶ。次に、一つ前の近似区間
における直線の傾きを規則的に変化させた値を持つ直線
で、続く近似区間の最左端と最右端とを結んで行く。こ
のようにして求められた各近似区間の直線を接続するこ
とで、ヘッド駆動波形が生成される。つまり、ヘッド駆
動波形は、折線により生成される。
【００５１】次に、傾斜値変更部２０３は、波形近似方
法として方法Ｂ）が指定された場合に、ヘッド駆動波形
生成部２０２がヘッド駆動波形を生成するときの直線の
傾斜値を規則的に変更する。
法として方法Ｂ）が指定された場合に、ヘッド駆動波形
生成部２０２がヘッド駆動波形を生成するときの直線の
傾斜値を規則的に変更する。
【００５２】階調変換部２０４は、ヘッド駆動波形生成
部２０２で生成したヘッド駆動波形がＬビットで表され
るダイナミックレンジを持つ場合に、Ｌビットの上位Ｍ
ビットで表されるダイナミックレンジを持つヘッド駆動
波形に変換する。この変換は、印字データに基づいて行
われる。ただし、Ｌは自然数を表し、Ｍは１以上Ｌ以下
の整数を表す。階調変換部２０４で変換が行われること
により、ヘッド駆動波形生成部２０２で生成されたヘッ
ド駆動波形は、２M−１ 階調の波形に変換される。この
変換後の波形を用いると、階調印字が可能となる。
部２０２で生成したヘッド駆動波形がＬビットで表され
るダイナミックレンジを持つ場合に、Ｌビットの上位Ｍ
ビットで表されるダイナミックレンジを持つヘッド駆動
波形に変換する。この変換は、印字データに基づいて行
われる。ただし、Ｌは自然数を表し、Ｍは１以上Ｌ以下
の整数を表す。階調変換部２０４で変換が行われること
により、ヘッド駆動波形生成部２０２で生成されたヘッ
ド駆動波形は、２M−１ 階調の波形に変換される。この
変換後の波形を用いると、階調印字が可能となる。
【００５３】波形増幅部２０５は、階調変換部２０４で
生成されたヘッド駆動波形のダイナミックレンジをＡ倍
に増幅する。ただし、Ａは正の数を表す。波形増幅部２
０５で増幅が行われることにより、目的とする振幅を有
する波形に増幅される。
生成されたヘッド駆動波形のダイナミックレンジをＡ倍
に増幅する。ただし、Ａは正の数を表す。波形増幅部２
０５で増幅が行われることにより、目的とする振幅を有
する波形に増幅される。
【００５４】＜近似情報生成装置１００で行われるヘッ
ド駆動波形の近似処理動作＞次に、図９を参照して、波
形近似方法として方法Ａ）が指定された場合に近似情報
生成装置１００で行われるヘッド駆動波形の近似処理動
作を説明する。
ド駆動波形の近似処理動作＞次に、図９を参照して、波
形近似方法として方法Ａ）が指定された場合に近似情報
生成装置１００で行われるヘッド駆動波形の近似処理動
作を説明する。
【００５５】まず、近似区間の数を決定するとともに、
各近似区間に所定の幅を割り振る（ステップ９０１）。
そして、近似区間におけるヘッド駆動波形の最左端と最
右端とを直線で結んだ（ステップ９０２）後、結んだ直
線、即ち、近似直線の傾斜値を求める（ステップ９０
３）。
各近似区間に所定の幅を割り振る（ステップ９０１）。
そして、近似区間におけるヘッド駆動波形の最左端と最
右端とを直線で結んだ（ステップ９０２）後、結んだ直
線、即ち、近似直線の傾斜値を求める（ステップ９０
３）。
【００５６】ここで、近似区間がヘッド駆動波形の終端
に到達していれば処理を終了し（ステップ９０４のＹＥ
Ｓの経路）、到達していなければステップ９０２に戻る
（ステップ９０４のＮＯの経路）。
に到達していれば処理を終了し（ステップ９０４のＹＥ
Ｓの経路）、到達していなければステップ９０２に戻る
（ステップ９０４のＮＯの経路）。
【００５７】次に、図１０を参照して、波形近似方法と
して方法Ｂ）が指定された場合に近似情報生成装置１０
０で行われるヘッド駆動波形の近似処理動作を説明す
る。まず、ヘッド駆動波形の先頭部分に合わせて、所定
の幅を持つ第１の近似区間を決定し、第１の近似区間の
幅と第１の近似区間における第１の近似直線の傾斜値と
を求める（ステップ１００１）。
して方法Ｂ）が指定された場合に近似情報生成装置１０
０で行われるヘッド駆動波形の近似処理動作を説明す
る。まず、ヘッド駆動波形の先頭部分に合わせて、所定
の幅を持つ第１の近似区間を決定し、第１の近似区間の
幅と第１の近似区間における第１の近似直線の傾斜値と
を求める（ステップ１００１）。
【００５８】ここで、自然数を表すＮの値として２を設
定する（ステップ１００２）。そして、第（Ｎ−１）の
近似直線の傾斜値を所定の割合で変化させた値を持つ仮
の直線を引く（ステップ１００３）。
定する（ステップ１００２）。そして、第（Ｎ−１）の
近似直線の傾斜値を所定の割合で変化させた値を持つ仮
の直線を引く（ステップ１００３）。
【００５９】そして、第（Ｎ−１）の近似区間の最右端
から、仮の直線が元のヘッド駆動波形と交わった点まで
を、第Ｎの近似区間として決定する（ステップ１００
４）。この第Ｎの近似区間から、第Ｎの近似区間の幅が
求められる（ステップ１００５）。
から、仮の直線が元のヘッド駆動波形と交わった点まで
を、第Ｎの近似区間として決定する（ステップ１００
４）。この第Ｎの近似区間から、第Ｎの近似区間の幅が
求められる（ステップ１００５）。
【００６０】ここで、第Ｎの近似区間がヘッド駆動波形
の終端に到達していれば処理を終了し（ステップ１００
６のＹＥＳの経路）、到達していなければステップ１０
０７に進む（ステップ１００６のＮＯの経路）。
の終端に到達していれば処理を終了し（ステップ１００
６のＹＥＳの経路）、到達していなければステップ１０
０７に進む（ステップ１００６のＮＯの経路）。
【００６１】ステップ１００７では、Ｎの値を１だけ増
やす。そして、ステップ１００３に戻り、波形終端まで
処理が進められる。 ＜ヘッド駆動波形生成装置２００で行われるヘッド駆動
波形の生成処理動作＞次に、図１１を参照して、波形近
似方法として方法Ａ）が指定された場合にヘッド駆動波
形生成装置２００で行われるヘッド駆動波形の生成処理
動作を説明する。
やす。そして、ステップ１００３に戻り、波形終端まで
処理が進められる。 ＜ヘッド駆動波形生成装置２００で行われるヘッド駆動
波形の生成処理動作＞次に、図１１を参照して、波形近
似方法として方法Ａ）が指定された場合にヘッド駆動波
形生成装置２００で行われるヘッド駆動波形の生成処理
動作を説明する。
【００６２】まず、各近似区間の最左端と最右端とを決
定する（ステップ１１０１）。そして、近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、ステップ１１０１
で決定された各近似区間の最左端と最右端とを結ぶ（ス
テップ１１０２）。
定する（ステップ１１０１）。そして、近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、ステップ１１０１
で決定された各近似区間の最左端と最右端とを結ぶ（ス
テップ１１０２）。
【００６３】ここで、近似区間がヘッド駆動波形の終端
に到達していればステップ１１０４に進み（ステップ１
１０３のＹＥＳの経路）、到達していなければステップ
１１０２に戻る（ステップ１１０３のＮＯの経路）。
に到達していればステップ１１０４に進み（ステップ１
１０３のＹＥＳの経路）、到達していなければステップ
１１０２に戻る（ステップ１１０３のＮＯの経路）。
【００６４】ステップ１１０４では、各近似区間の直線
を接続することで、ヘッド駆動波形を生成する。そし
て、ステップ１１０４で生成されたヘッド駆動波形に対
して、階調変換を行うとともに波形増幅を行って（ステ
ップ１１０５）、一連の処理を終了させる。
を接続することで、ヘッド駆動波形を生成する。そし
て、ステップ１１０４で生成されたヘッド駆動波形に対
して、階調変換を行うとともに波形増幅を行って（ステ
ップ１１０５）、一連の処理を終了させる。
【００６５】次に、図１２を参照して、波形近似方法と
して方法Ｂ）が指定された場合にヘッド駆動波形生成装
置２００で行われるヘッド駆動波形の生成処理動作を説
明する。
して方法Ｂ）が指定された場合にヘッド駆動波形生成装
置２００で行われるヘッド駆動波形の生成処理動作を説
明する。
【００６６】まず、各近似区間の最左端と最右端とを決
定する（ステップ１２０１）。そして、近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、最も左側の近似区
間の最左端と最右端とを結ぶ（ステップ１２０２）。
定する（ステップ１２０１）。そして、近似情報に基づ
いて求められた傾斜値を持つ直線で、最も左側の近似区
間の最左端と最右端とを結ぶ（ステップ１２０２）。
【００６７】ここで、近似区間がヘッド駆動波形の終端
に到達していれば、ステップ１２０５に進み（ステップ
１２０３のＹＥＳの経路）、到達していなければ、ステ
ップ１２０４に進む（ステップ１２０３のＮＯの経
路）。
に到達していれば、ステップ１２０５に進み（ステップ
１２０３のＹＥＳの経路）、到達していなければ、ステ
ップ１２０４に進む（ステップ１２０３のＮＯの経
路）。
【００６８】ステップ１２０４では、一つ前の近似区間
における直線の傾きを規則的に変化させた値を持つ直線
で、続く近似区間の最左端と最右端とを結んで（ステッ
プ１２０４）、ステップ１２０３に戻る。
における直線の傾きを規則的に変化させた値を持つ直線
で、続く近似区間の最左端と最右端とを結んで（ステッ
プ１２０４）、ステップ１２０３に戻る。
【００６９】ステップ１２０５では、各近似区間の直線
を接続することで、ヘッド駆動波形を生成する。そし
て、ステップ１２０５で生成されたヘッド駆動波形に対
して、階調変換を行うとともに波形増幅を行って（ステ
ップ１２０６）、一連の処理を終了させる。
を接続することで、ヘッド駆動波形を生成する。そし
て、ステップ１２０５で生成されたヘッド駆動波形に対
して、階調変換を行うとともに波形増幅を行って（ステ
ップ１２０６）、一連の処理を終了させる。
【００７０】
【発明の効果】第１から第５のヘッド駆動波形生成方法
によれば、近似情報入力過程を設けるとともに、ヘッド
駆動波形生成過程を設けたため、印字に印字ヘッドに印
加されるヘッド駆動波形を近似した情報から、ヘッド駆
動波形を生成することが可能となる。
によれば、近似情報入力過程を設けるとともに、ヘッド
駆動波形生成過程を設けたため、印字に印字ヘッドに印
加されるヘッド駆動波形を近似した情報から、ヘッド駆
動波形を生成することが可能となる。
【００７１】特に、第４のヘッド駆動波形生成方法によ
れば、階調変換されたヘッド駆動波形が復元されるよう
になる。特に、第５のヘッド駆動波形生成方法によれ
ば、振幅増幅されたヘッド駆動波形が復元されるように
なる。
れば、階調変換されたヘッド駆動波形が復元されるよう
になる。特に、第５のヘッド駆動波形生成方法によれ
ば、振幅増幅されたヘッド駆動波形が復元されるように
なる。
【００７２】次に、第１から第３のヘッド駆動装置によ
れば、近似情報読出部を設けると共に、ヘッド駆動波形
生成部を設けたため、印字に印字ヘッドに印加されるヘ
ッド駆動波形を近似した情報から、ヘッド駆動波形を生
成することが可能となる。
れば、近似情報読出部を設けると共に、ヘッド駆動波形
生成部を設けたため、印字に印字ヘッドに印加されるヘ
ッド駆動波形を近似した情報から、ヘッド駆動波形を生
成することが可能となる。
【図１】本発明の第１のヘッド駆動波形生成方法に対応
した原理図である。
した原理図である。
【図２】ヘッド駆動波形の第１近似例の考え方を表す図
である。
である。
【図３】ヘッド駆動波形の第２近似例の考え方を表す図
である。
である。
【図４】第１のヘッド駆動装置に対応した原理図であ
る。
る。
【図５】実施形態のシステム構成図である。
【図６】実施形態の近似情報生成装置の機能ブロック図
である。
である。
【図７】実施形態のヘッド駆動波形生成装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】実施形態における直線近似されたヘッド駆動波
形と近似情報の例を表す図である。（ａ）はヘッド駆動
波形駆動の例を表し、（ｂ）は近似方法として方法Ａ）
が指定された場合の近似情報の例を表し、（ｃ）は近似
方法として方法Ｂ）が指定された場合の近似情報の例を
表す。
形と近似情報の例を表す図である。（ａ）はヘッド駆動
波形駆動の例を表し、（ｂ）は近似方法として方法Ａ）
が指定された場合の近似情報の例を表し、（ｃ）は近似
方法として方法Ｂ）が指定された場合の近似情報の例を
表す。
【図９】実施形態の近似情報生成装置で行われる近似処
理の動作（その１）を示すフローチャート図である。こ
の図のフローチャートは、波形近似方法として方法Ａ）
が指定された場合の動作に対応する。
理の動作（その１）を示すフローチャート図である。こ
の図のフローチャートは、波形近似方法として方法Ａ）
が指定された場合の動作に対応する。
【図１０】実施形態の近似情報生成装置で行われる近似
処理の動作（その２）を示すフローチャート図である。
この図のフローチャートは、波形近似方法として方法
Ｂ）が指定された場合の動作に対応する。
処理の動作（その２）を示すフローチャート図である。
この図のフローチャートは、波形近似方法として方法
Ｂ）が指定された場合の動作に対応する。
【図１１】実施形態のヘッド駆動波形生成装置で行われ
る復元処理の動作（その１）を示すフローチャート図で
ある。この図のフローチャートは、波形近似方法として
方法Ａ）が指定された場合の動作に対応する。
る復元処理の動作（その１）を示すフローチャート図で
ある。この図のフローチャートは、波形近似方法として
方法Ａ）が指定された場合の動作に対応する。
【図１２】実施形態のヘッド駆動波形生成装置で行われ
る復元処理の動作（その２）を示すフローチャート図で
ある。この図のフローチャートは、波形近似方法として
方法Ｂ）が指定された場合の動作に対応する。
る復元処理の動作（その２）を示すフローチャート図で
ある。この図のフローチャートは、波形近似方法として
方法Ｂ）が指定された場合の動作に対応する。
【図１３】ヘッド駆動波形の例を表す図である。
Ｍ３・・・近似情報入力部
Ｍ４・・・ヘッド駆動波形生成部
Ｓ１・・・折線近似過程
Ｓ２・・・近似情報生成過程
Ｓ３・・・近似情報入力過程
Ｓ４・・・ヘッド駆動波形生成過程
３１・・・ヘッド駆動波形（折線近似する前の波形）
３２・・・ヘッド駆動波形（折線近似した後の波形）
１００・・近似情報生成装置
１０１・・傾斜値変更部
１０２・・折線近似部
１０３・・近似情報生成部
２００・・ヘッド駆動波形生成装置
２０１・・近似情報入力部
２０１ａ・区間幅入力部
２０１ｂ・傾斜値入力部
２０１ｃ・波形近似方法入力部
２０２・・ヘッド駆動波形生成部
２０３・・傾斜値変更部
２０４・・階調変換部
２０５・・波形増幅部
３００・・記憶装置
４００・・プリンタ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−227663（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−37440（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−155758（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−144408（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−187847（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/045
B41J 2/055
B41J 2/205
Claims (2)
- 【請求項１】 印字時に印字ヘッドに印加されるヘッド
駆動波形を折線近似することにより生成された近似情報
を入力する近似情報入力過程と、 前記近似情報入力過程に入力された前記近似情報に基づ
いて近似されたヘッド駆動波形を生成するヘッド駆動波
形生成過程とを備え、 前記ヘッド駆動波形は、その先頭部分を直線近似した場
合の傾斜値と近似区間が求められた後で、傾斜値を規則
的に変化させた値を傾斜値として持つ直線で折線近似さ
れており、 前記近似情報入力過程が入力する前記近似情報には、複
数に分割された前記ヘッド駆動波形の区間を示す複数の
区間情報と、前記分割された区間のうち少なくとも一番
目の区間における近似ヘッド駆動波形の傾斜値情報とが
含まれているヘッド駆動波形生成方法。 - 【請求項２】 印字ヘッドに所定のヘッド駆動波形を印
加して、印字ヘッドを駆動するヘッド駆動装置におい
て、 前記ヘッド駆動波形を折線近似した情報を近似情報とし
て格納する近似情報格納部と、 前記近似情報格納部に格納された前記近似情報を読み出
す近似情報読出部と、 前記近似情報読出部で読み出された前記近似情報に基づ
いて前記ヘッド駆動波形を生成するヘッド駆動波形生成
部と、 前記ヘッド駆動波形生成部で生成された前記ヘッド駆動
波形により前記印字ヘッドを駆動するヘッド駆動部とを
備え、 前記近似情報は、複数に分割された前記ヘッド駆動波形
の区間を示す複数の区間情報と、前記分割された区間の
うち少なくとも一番目の区間における近似ヘッド駆動波
形の傾斜値情報とにより構成されており、 前記ヘッド駆動波形生成部では、二番目以降の区間の近
似ヘッド駆動波形の傾斜値を、予め定められた傾斜値の
変化率に基づいて算出するヘッド駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP28756995A JP3361669B2 (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | ヘッド駆動波形生成方法及びヘッド駆動装置 |
| US08/724,896 US5914732A (en) | 1995-11-06 | 1996-10-03 | Head drive waveform generation device and head drive waveform generation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28756995A JP3361669B2 (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | ヘッド駆動波形生成方法及びヘッド駆動装置 |
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|---|---|
| JPH09123443A JPH09123443A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3361669B2 true JP3361669B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17719041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28756995A Expired - Fee Related JP3361669B2 (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | ヘッド駆動波形生成方法及びヘッド駆動装置 |
Country Status (2)
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| US (1) | US5914732A (ja) |
| JP (1) | JP3361669B2 (ja) |
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1995
- 1995-11-06 JP JP28756995A patent/JP3361669B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-03 US US08/724,896 patent/US5914732A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5914732A (en) | 1999-06-22 |
| JPH09123443A (ja) | 1997-05-13 |
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