JP3356427B2 - 内視鏡照明装置 - Google Patents
内視鏡照明装置Info
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- JP3356427B2 JP3356427B2 JP2000314443A JP2000314443A JP3356427B2 JP 3356427 B2 JP3356427 B2 JP 3356427B2 JP 2000314443 A JP2000314443 A JP 2000314443A JP 2000314443 A JP2000314443 A JP 2000314443A JP 3356427 B2 JP3356427 B2 JP 3356427B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の先端硬性部の
側面に観察窓と照明窓とを備えた内視鏡の照明装置に関
するものである。
側面に観察窓と照明窓とを備えた内視鏡の照明装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、先端硬性部の側面に照明窓と観察
窓とを備え、該照明窓の内側にライトガイドの射出端面
を配置した内視鏡（側視型内視鏡）の先端硬性部は、図
８，図９に示す構造になっている。図８は、内視鏡先端
部の観察光学系と照明光学系を含む断面図、図９は、内
視鏡の軸に直交する断面図である。
窓とを備え、該照明窓の内側にライトガイドの射出端面
を配置した内視鏡（側視型内視鏡）の先端硬性部は、図
８，図９に示す構造になっている。図８は、内視鏡先端
部の観察光学系と照明光学系を含む断面図、図９は、内
視鏡の軸に直交する断面図である。
【０００３】両図において、２は照明窓であり、照明窓
端面２ｂ，照明レンズ２ｃ等から構成してある。３は観
察窓であり、観察窓端面３ｂ，観察レンズ３ｃ等から構
成してある。４はライトガイド束で、ライトガイド射出
端面４ｂにおいて照明レンズ２ｃと光学的に連結してい
る。５はプリズム、６は結像光学系であり、プリズム
５，結像光学系６は観察光学系の一部を構成している。
また、２ａは照明窓２の光学的中心軸である照明窓光
軸、３ａは観察窓３の光学的中心軸である観察窓光軸、
４ａはライトガイド束４の中心軸であるライトガイド光
軸を示している。なお、直線９は照明範囲を、直線１０
は観察視野範囲を明示する。
端面２ｂ，照明レンズ２ｃ等から構成してある。３は観
察窓であり、観察窓端面３ｂ，観察レンズ３ｃ等から構
成してある。４はライトガイド束で、ライトガイド射出
端面４ｂにおいて照明レンズ２ｃと光学的に連結してい
る。５はプリズム、６は結像光学系であり、プリズム
５，結像光学系６は観察光学系の一部を構成している。
また、２ａは照明窓２の光学的中心軸である照明窓光
軸、３ａは観察窓３の光学的中心軸である観察窓光軸、
４ａはライトガイド束４の中心軸であるライトガイド光
軸を示している。なお、直線９は照明範囲を、直線１０
は観察視野範囲を明示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図８，図９におけるよ
うに、照明窓光軸２ａとライトガイド光軸４ａが一致し
ている構成では、照明窓２下方の内視鏡の中心付近で、
ライトガイド束４が内視鏡の軸に沿って存在する形とな
る。このような構成では、ライトガイド束４の存在が障
害になって、先端硬性部を起上させる操作に用いるフレ
キシブルシャフトや鉗子チャネル等の挿設がうまくいか
ず、あるいは、これらを挿設するスペースを確保するた
め、内視鏡を太くしなければいけない、といった問題が
ある。
うに、照明窓光軸２ａとライトガイド光軸４ａが一致し
ている構成では、照明窓２下方の内視鏡の中心付近で、
ライトガイド束４が内視鏡の軸に沿って存在する形とな
る。このような構成では、ライトガイド束４の存在が障
害になって、先端硬性部を起上させる操作に用いるフレ
キシブルシャフトや鉗子チャネル等の挿設がうまくいか
ず、あるいは、これらを挿設するスペースを確保するた
め、内視鏡を太くしなければいけない、といった問題が
ある。
【０００５】上述の問題を避けるため、図１０に示すよ
うに、特開昭６２−１８０３１９号公報では、照明窓２
の下で、ライトガイド束４をすぐに側方へ曲げて、ライ
トガイド束４の位置を、内視鏡の中心からずらす考えを
示してある。しかし、この構成では、狭い空間内でガラ
スファイバーは複数回も急激に曲げられ、そのため折れ
やすく、好ましい配置とはいえない。
うに、特開昭６２−１８０３１９号公報では、照明窓２
の下で、ライトガイド束４をすぐに側方へ曲げて、ライ
トガイド束４の位置を、内視鏡の中心からずらす考えを
示してある。しかし、この構成では、狭い空間内でガラ
スファイバーは複数回も急激に曲げられ、そのため折れ
やすく、好ましい配置とはいえない。
【０００６】本発明は、この種の内視鏡がかかえる上述
の課題に鑑みて、内視鏡の構成要素の機械的な配置を容
易にするとともに、良好な配光がえられる内視鏡の照明
装置を提供することを目的としている。
の課題に鑑みて、内視鏡の構成要素の機械的な配置を容
易にするとともに、良好な配光がえられる内視鏡の照明
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端硬性部の
側面に照明窓と観察窓とを備え、該照明窓の内側にライ
トガイドの射出端面を配置した内視鏡照明装置におい
て、該内視鏡の軸に垂直な断面内において、該ライトガ
イドの軸が観察光軸に対して傾斜するように該ライトガ
イドを配置するとともに、該断面内において該ライトガ
イドの軸に沿って伝達された照明光の該ライトガイド射
出後の進行方向が該観察光軸とほぼ平行になるように該
ライトガイド射出端面の形状を選定したことを特徴とし
ている。
側面に照明窓と観察窓とを備え、該照明窓の内側にライ
トガイドの射出端面を配置した内視鏡照明装置におい
て、該内視鏡の軸に垂直な断面内において、該ライトガ
イドの軸が観察光軸に対して傾斜するように該ライトガ
イドを配置するとともに、該断面内において該ライトガ
イドの軸に沿って伝達された照明光の該ライトガイド射
出後の進行方向が該観察光軸とほぼ平行になるように該
ライトガイド射出端面の形状を選定したことを特徴とし
ている。
【０００８】
【作用】内視鏡の先端硬性部の軸方向に垂直な断面にお
いて、前出の図９が示すように、従来は照明窓端面２ｂ
に対して、ライトガイド光軸４ａが垂直であり、照明窓
光軸２ａとライトガイド光軸４ａは、同一線上でほぼ一
致、もしくは平行である。また、照明窓光軸２ａと観察
窓光軸３ａも平行である。その結果、ライトガイド束４
から射出した光は、照明窓２を通過して照明窓光軸２ａ
を中心にして一様に照明し、観察に適する良好な配光が
得られる。本発明はこの点に着目し、先端硬性部の軸方
向に垂直な断面において、照明窓光軸２ａと観察窓光軸
３ａが平行であるとき、照明窓光軸２ａに対しライトガ
イド光軸４ａがある角度で設定された場合でも、先端硬
性部の軸方向に垂直な断面において、照明光軸と観察光
軸が平行になり、従来と同様に、良好な照明を得ること
を図ったものである。
いて、前出の図９が示すように、従来は照明窓端面２ｂ
に対して、ライトガイド光軸４ａが垂直であり、照明窓
光軸２ａとライトガイド光軸４ａは、同一線上でほぼ一
致、もしくは平行である。また、照明窓光軸２ａと観察
窓光軸３ａも平行である。その結果、ライトガイド束４
から射出した光は、照明窓２を通過して照明窓光軸２ａ
を中心にして一様に照明し、観察に適する良好な配光が
得られる。本発明はこの点に着目し、先端硬性部の軸方
向に垂直な断面において、照明窓光軸２ａと観察窓光軸
３ａが平行であるとき、照明窓光軸２ａに対しライトガ
イド光軸４ａがある角度で設定された場合でも、先端硬
性部の軸方向に垂直な断面において、照明光軸と観察光
軸が平行になり、従来と同様に、良好な照明を得ること
を図ったものである。
【０００９】図５により、更に詳しく説明する。符号の
説明は、以後のすべての記述において前出の図１４と同
じである。図５は先端硬性部の軸方向に垂直な断面で
の、照明窓２とライトガイド束４を示し、照明窓光軸２
ａとライトガイド光軸４ａとは、ω1 の傾き角度で交差
している。また、ライトガイド束４の射出端面４ｂから
射出する照明光の中心軸（照明光軸）が、照明窓光軸２
ａと一致、もしくは平行となるように、ライトガイド束
４の射出端面４ｂとライトガイド光軸４ａの垂直面４
ｂ′とは、ω2 の傾き角度で交差している。図５でライ
トガイド光軸４ａを入射光、照明窓光軸２ａを屈折光に
相当すると考え、屈折に関するスネルの法則を適用する
と、（２）式が成立する。
説明は、以後のすべての記述において前出の図１４と同
じである。図５は先端硬性部の軸方向に垂直な断面で
の、照明窓２とライトガイド束４を示し、照明窓光軸２
ａとライトガイド光軸４ａとは、ω1 の傾き角度で交差
している。また、ライトガイド束４の射出端面４ｂから
射出する照明光の中心軸（照明光軸）が、照明窓光軸２
ａと一致、もしくは平行となるように、ライトガイド束
４の射出端面４ｂとライトガイド光軸４ａの垂直面４
ｂ′とは、ω2 の傾き角度で交差している。図５でライ
トガイド光軸４ａを入射光、照明窓光軸２ａを屈折光に
相当すると考え、屈折に関するスネルの法則を適用する
と、（２）式が成立する。
【００１０】 ｎｓｉｎω2 ＝ｎ′ｓｉｎ（ω1 ＋ω2 ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００１１】ただし、ｎはライトガイド束４の屈折率、
ｎ′は射出した側の媒質の屈折率で、この場合、ｎ＞
ｎ′である。また、傾き角度ω1 と傾き角度ω2 の間に
は、（２）式の関係がある。
ｎ′は射出した側の媒質の屈折率で、この場合、ｎ＞
ｎ′である。また、傾き角度ω1 と傾き角度ω2 の間に
は、（２）式の関係がある。
【００１２】 ω2 ＝ｔａｎ-1〔（ｎ′ｓｉｎω1 ）／（ｎ−ｎ′ｃｏｓω1 ）〕・・・・（２）
【００１３】ここで、ライトガイド光軸４ａの照明窓光
軸２ａに対する傾き角ω1 を大きくすると、ライトガイ
ド束４の射出端面４ｂの傾き角ω2 も大きくしなければ
ならない。しかし、傾き角ω2 を大きくすると、ライト
ガイド射出端面４ｂで全反射となり、ライトガイド内側
へ反射する光が増大する。しかし、傾き角ω2 の大きさ
が（３）式の条件を満足する場合は、反射による損失を
少なくすることができる。
軸２ａに対する傾き角ω1 を大きくすると、ライトガイ
ド束４の射出端面４ｂの傾き角ω2 も大きくしなければ
ならない。しかし、傾き角ω2 を大きくすると、ライト
ガイド射出端面４ｂで全反射となり、ライトガイド内側
へ反射する光が増大する。しかし、傾き角ω2 の大きさ
が（３）式の条件を満足する場合は、反射による損失を
少なくすることができる。
【００１４】 ω2 ＜｜α｜−｜β｜・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
【００１５】ただし、α及びβは図６，図７を用いて次
に説明される角度である。両図は、ライトガイド束４を
構成する繊維を拡大した図である。図６はライトガイド
光軸に対して射出端面４ｂが垂直な場合、図７はライト
ガイド光軸に対して射出端面４ｂが傾き角を有する場合
である。ライトガイドの屈折率をｎ，射出した側の媒質
の屈折率をｎ′（ｎ＞ｎ′）とすれば、ライトガイド繊
維内の光が全反射を開始する臨界角がαであり、臨界角
αは、次の（４）式で示される。
に説明される角度である。両図は、ライトガイド束４を
構成する繊維を拡大した図である。図６はライトガイド
光軸に対して射出端面４ｂが垂直な場合、図７はライト
ガイド光軸に対して射出端面４ｂが傾き角を有する場合
である。ライトガイドの屈折率をｎ，射出した側の媒質
の屈折率をｎ′（ｎ＞ｎ′）とすれば、ライトガイド繊
維内の光が全反射を開始する臨界角がαであり、臨界角
αは、次の（４）式で示される。
【００１６】 α＝ｓｉｎ-1（ｎ′／ｎ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
【００１７】また、ライトガイドのＮＡ（開口数）をＮ
としたとき、ライトガイドの中を射出端面４ｂに向かっ
て伝達されてきた光の射出端面４ｂへの入射角がβであ
り、次の（５）式で示される。
としたとき、ライトガイドの中を射出端面４ｂに向かっ
て伝達されてきた光の射出端面４ｂへの入射角がβであ
り、次の（５）式で示される。
【００１８】 β＝ｓｉｎ-1（Ｎ／ｎ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
【００１９】ライトガイド光軸４ａに対して射出端面４
ｂが傾き角を有する図７の場合、ライトガイドの中を射
出端面４ｂに向かって伝達されてきた光は、射出端面４
ｂへの入射角βが臨界角αを越えない限り、全反射を起
こさないので、ライトガイドの射出端面４ｂは（｜α｜
−｜β｜）まで、光量の損失を生ずることなく、傾ける
ことが可能である。
ｂが傾き角を有する図７の場合、ライトガイドの中を射
出端面４ｂに向かって伝達されてきた光は、射出端面４
ｂへの入射角βが臨界角αを越えない限り、全反射を起
こさないので、ライトガイドの射出端面４ｂは（｜α｜
−｜β｜）まで、光量の損失を生ずることなく、傾ける
ことが可能である。
【００２０】一般に、ライトガイドの屈折率は１．６３
程度、ＮＡ（開口数）は０．６２程度である。ライトガ
イドから射出した側の媒質が空気のとき、（４）式よ
り、α＝３７．８°，（５）式より、β＝２２．４°と
なり、ライトガイドの射出端面４ｂの傾き角ω2 は、
（３）式よりω2 ＜１５．４°であることが望ましい。
しかし、ＮＡ（開口数）の大きな光の強度は、極めて弱
い。上述のようなＮＡ（開口数）が０．６２程度のライ
トガイドであれば、ＮＡ（開口数）が０．５以上の光が
全反射しても、実用上問題はない。したがって、（５）
式より、β＝１７．９°となり、ライトガイドの射出端
面４ｂの傾き角ω2 は、（３）式よりω2 ＜１９．９°
となり、ω2 は約２０°程度まで傾けても、実用上、差
しつかえないことになる。
程度、ＮＡ（開口数）は０．６２程度である。ライトガ
イドから射出した側の媒質が空気のとき、（４）式よ
り、α＝３７．８°，（５）式より、β＝２２．４°と
なり、ライトガイドの射出端面４ｂの傾き角ω2 は、
（３）式よりω2 ＜１５．４°であることが望ましい。
しかし、ＮＡ（開口数）の大きな光の強度は、極めて弱
い。上述のようなＮＡ（開口数）が０．６２程度のライ
トガイドであれば、ＮＡ（開口数）が０．５以上の光が
全反射しても、実用上問題はない。したがって、（５）
式より、β＝１７．９°となり、ライトガイドの射出端
面４ｂの傾き角ω2 は、（３）式よりω2 ＜１９．９°
となり、ω2 は約２０°程度まで傾けても、実用上、差
しつかえないことになる。
【００２１】このように、ライトガイドを傾けることに
より、先端硬性部のレイアウトの自由度が増加し、設計
・製造上の制限を受けにくくなる。そうして、ライトガ
イド光軸と観察窓光軸との間で傾きを生じているとき、
ライトガイドの射出端面を傾けることにより、ライトガ
イドの射出端面より射出する照明光の光軸を、照明窓光
軸とほぼ一致、もしくは平行にさせ、照明光軸と観察光
軸とがほぼ平行となり、観察するのに最適な配光を得る
ことができる。ただし、照明光軸と観察光軸は、完全に
平行となる必要はなく、±１０°程度のずれがあって
も、十分観察に適する配光が得られる。
より、先端硬性部のレイアウトの自由度が増加し、設計
・製造上の制限を受けにくくなる。そうして、ライトガ
イド光軸と観察窓光軸との間で傾きを生じているとき、
ライトガイドの射出端面を傾けることにより、ライトガ
イドの射出端面より射出する照明光の光軸を、照明窓光
軸とほぼ一致、もしくは平行にさせ、照明光軸と観察光
軸とがほぼ平行となり、観察するのに最適な配光を得る
ことができる。ただし、照明光軸と観察光軸は、完全に
平行となる必要はなく、±１０°程度のずれがあって
も、十分観察に適する配光が得られる。
【００２２】
【実施例】図１〜図４は、本発明の一実施例を示すもの
である。図１は内視鏡の先端硬性部の軸方向断面図、図
２は内視鏡の先端硬性部の平面図、図３は照明窓２とラ
イトガイド束４を先端硬性部１の軸に垂直な面で切断し
た断面図、図４は、観察窓３とプリズム５を先端硬性部
１の軸に垂直な面で切断した断面図である。本実施例で
は、ライトガイド束４のライトガイド光軸４ａが、照明
窓光軸２ａに対して傾き角度ω1 をなして配置してあ
り、また、ライトガイド射出端面４ｂが、ライトガイド
光軸４ａの直交面に対して傾き角度ω2 をなしている。
この場合、ライトガイド射出端面４ｂから射出した照明
光の照明光軸が照明窓光軸２ａとほぼ平行になるよう
に、傾き角度ω2 は設定してある。
である。図１は内視鏡の先端硬性部の軸方向断面図、図
２は内視鏡の先端硬性部の平面図、図３は照明窓２とラ
イトガイド束４を先端硬性部１の軸に垂直な面で切断し
た断面図、図４は、観察窓３とプリズム５を先端硬性部
１の軸に垂直な面で切断した断面図である。本実施例で
は、ライトガイド束４のライトガイド光軸４ａが、照明
窓光軸２ａに対して傾き角度ω1 をなして配置してあ
り、また、ライトガイド射出端面４ｂが、ライトガイド
光軸４ａの直交面に対して傾き角度ω2 をなしている。
この場合、ライトガイド射出端面４ｂから射出した照明
光の照明光軸が照明窓光軸２ａとほぼ平行になるよう
に、傾き角度ω2 は設定してある。
【００２３】ここで、傾き角度ω1 ＝７°，ライトガイ
ド束４の屈折率ｎ＝１．６５，射出した側の媒質（空
気）の屈折率ｎ′＝１であれば、（２）式より傾き角度
ω2 ＝１０．５°となる。前述したように、ω2 ＜１
５．４°であることが望ましいが、これを満足する。本
実施例では、先端硬性部１の軸の直交面において、観察
窓光軸３ａと照明窓光軸２ａは平行になるように構成し
てあるので、ライトガイド射出端面４ｂから射出し、照
明窓２を透過した照明光の照明光軸７は、観察窓光軸３
ａとほぼ平行となる。このように、ライトガイド束４の
傾き具合を変えることにより、図４に示すようにライト
ガイド４を照明窓の真下からずらすことができ、先端硬
性部１内の構成要素のレイアウトにおける自由度が増
し、また、観察するのに最適な配光を得ることができ
る。
ド束４の屈折率ｎ＝１．６５，射出した側の媒質（空
気）の屈折率ｎ′＝１であれば、（２）式より傾き角度
ω2 ＝１０．５°となる。前述したように、ω2 ＜１
５．４°であることが望ましいが、これを満足する。本
実施例では、先端硬性部１の軸の直交面において、観察
窓光軸３ａと照明窓光軸２ａは平行になるように構成し
てあるので、ライトガイド射出端面４ｂから射出し、照
明窓２を透過した照明光の照明光軸７は、観察窓光軸３
ａとほぼ平行となる。このように、ライトガイド束４の
傾き具合を変えることにより、図４に示すようにライト
ガイド４を照明窓の真下からずらすことができ、先端硬
性部１内の構成要素のレイアウトにおける自由度が増
し、また、観察するのに最適な配光を得ることができ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡照明
装置は、ライトガイドに適正な傾きを与えることによ
り、内視鏡の先端硬性部における構成要素のレイアウト
設計や製造・組立工程を簡単にするとともに、観察に最
適な配光を得ることができる。
装置は、ライトガイドに適正な傾きを与えることによ
り、内視鏡の先端硬性部における構成要素のレイアウト
設計や製造・組立工程を簡単にするとともに、観察に最
適な配光を得ることができる。
【図１】本実施例における内視鏡の先端硬性部の軸方向
断面図である。
断面図である。
【図２】本実施例における内視鏡の先端硬性部の平面図
である。
である。
【図３】本実施例における内視鏡の先端硬性部の照明窓
とライトガイド束を先端硬性部の軸に垂直な面で切断し
た断面図である。
とライトガイド束を先端硬性部の軸に垂直な面で切断し
た断面図である。
【図４】本実施例における内視鏡の先端硬性部の観察窓
とプリズムを先端硬性部の軸に垂直な面で切断した断面
図である。
とプリズムを先端硬性部の軸に垂直な面で切断した断面
図である。
【図５】課題を解決するための本発明の手段の説明図で
ある。
ある。
【図６】ライトガイドにおける臨界角の説明図である。
【図７】ライトガイドにおける入射角の説明図である。
【図８】従来技術における内視鏡の先端硬性部の軸方向
断面図である。
断面図である。
【図９】従来技術における内視鏡の先端硬性部の照明窓
とライトガイド束を先端硬性部の軸に垂直な面で切断し
た断面図である。
とライトガイド束を先端硬性部の軸に垂直な面で切断し
た断面図である。
【図１０】従来技術における内視鏡の先端硬性部の照明
窓とライトガイド束の説明図である。
窓とライトガイド束の説明図である。
１ 先端硬性部 ２ 照明窓 ２ｂ 観察窓端面 ３ 観察窓 ３ｂ 観察窓端面 ４ ライトガイド束 ４ａ ライトガイド光軸 ７ 照明光軸 ８ 観察光軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 23/26 A61B 1/00 300
Claims (2)
- 【請求項１】 先端硬性部の側面に照明窓と観察窓とを
備え、該照明窓の内側にライトガイドの射出端面を配置
した内視鏡照明装置において、 該内視鏡の軸に垂直な断面内において、該ライトガイド
の軸が観察光軸に対して傾斜するように該ライトガイド
を配置するとともに、該断面内において該ライトガイド
の軸に沿って伝達された照明光の該ライトガイド射出後
の進行方向が該観察光軸とほぼ平行になるように該ライ
トガイド射出端面の形状を選定したことを特徴とする内
視鏡照明装置。 - 【請求項２】 前記照明窓は前記観察窓よりも内視鏡の
先端側にあり、前記ライトガイドは前記照明窓の真下か
らはずれた位置で内視鏡の手元側に向って延在している
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000314443A JP3356427B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 内視鏡照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000314443A JP3356427B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 内視鏡照明装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274156A Division JPH05113541A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 内視鏡照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166224A JP2001166224A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3356427B2 true JP3356427B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18793701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000314443A Expired - Fee Related JP3356427B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 内視鏡照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3356427B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7742805B2 (en) * | 2003-09-05 | 2010-06-22 | Infraredx, Inc. | Optical catheter with dual-stage beam redirector |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000314443A patent/JP3356427B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001166224A (ja) | 2001-06-22 |
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