CN219289404U - 内镜光学装置和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内镜光学装置和内窥镜，其能够有效地减小插入部尺寸，降低成本，满足一次性内窥镜的需求。该内镜光学装置包括用于贯穿插入部主体的自聚焦光纤和用于被对应地设置于操作部主体的光源成像组件。该光源成像组件包括用于提供照明光的光源部、用于接收物体光的成像部以及用于将一束光分束成两束子光的分光元件；该分光元件位于该自聚焦光纤、该光源部以及该成像部之间的光路交汇处；该分光元件用于将来自该光源部的照明光分束成照明子光，以经由该自聚焦光纤传导至该插入部主体的远端进行照明；该分光元件还用于将经由该自聚焦光纤传导至该插入部主体的近端的物体光分束成物体子光，以被该成像部接收进行成像。

Description

内镜光学装置和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种内镜光学装置和内窥镜。

背景技术

近年来，癌症已经成为导致人类死亡的最主要因素，而越早发现肿瘤细胞，对于癌症的治愈就越有效。当前探查肿瘤的主要方式是通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜影像对可疑区域进行探查，并结合体外活检进行确认。现有的内窥镜大都是重复使用的，主要是因为单个内窥镜的价格非常昂贵。而为了避免在重复使用时不同患者之间发生交叉感染，每个内窥镜在使用后都需要经过非常严格复杂的消毒工艺，整个流程繁琐并且耗时。此外，在经过多次使用消毒后，有些耐药性极强的细菌会存活下来，使检查不可避免地暴露在交叉感染的危险之中。

目前，为了降低交叉感染的风险，人们开始开发成本更低、结构更加简单的一次性内窥镜，以满足单次使用的需求。然而，如图1所示，现有的一次性内窥镜的插入部1P仍需要包括照明部11P、成像物镜部12P以及器械部13P，导致内窥镜的插入部远端的直径无法小于2.8mm。此外，为了满足照明需求，通常还需要通过光导纤维将外部光源导入成像部位，或者采用在远端贴装LED的方式进行照明，结构较为复杂，无法降低插入部的远端尺寸和整体成本。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其能够有效地减小插入部尺寸，降低成本，满足一次性内窥镜的需求。

本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内镜光学装置能够利用自聚焦光纤独立传光、独立成像的特点，通过一根极细的自聚焦光纤同时实现照明和成像功能，简化光路，大幅地减小插入部尺寸。

本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内镜光学装置能够采用由PMMA塑料制成的自聚焦光纤在降低成本的同时，保证插入部的自由弯曲，便于进入各种狭小腔道。

本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内窥镜能够通过光纤耦合接口连接插入部和操作部，使得耦合更加可靠方便，便于作为一次性内窥镜使用。

本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内镜光学装置能够通过对自聚焦光纤的折射率分布设计，使得无论传播光线的入射角是多少，光线或光线的延长线均能够完全会聚到同一个点上，从而有效地降低成像的各种像差。

本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜光学装置和内窥镜，其中为了达到上述目的，在本实用新型中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本实用新型成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的内镜光学装置和内窥镜，同时还增加了所述内镜光学装置和内窥镜的实用性和可靠性。

为了实现本实用新型的上述至少一优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种内镜光学装置，用于对应地配置于内窥镜主体以进行内窥成像，所述内镜光学装置包括：

自聚焦光纤，用于贯穿该内窥镜主体的插入部主体；和

光源成像组件，所述光源成像组件用于被对应地设置于该内窥镜主体的操作部主体；所述光源成像组件包括用于提供照明光的光源部、用于接收物体光的成像部以及用于将一束光分束成两束子光的分光元件；所述分光元件位于所述自聚焦光纤、所述光源部以及所述成像部之间的光路交汇处；所述分光元件用于将来自所述光源部的照明光分束成照明子光，以经由所述自聚焦光纤传导至该插入部主体的远端而进行照明；所述分光元件还用于将经由所述自聚焦光纤传导至该插入部主体的近端的物体光分束成物体子光，以被所述成像部接收而进行成像。

根据本申请的一个实施例，所述分光元件为部分反透镜，用于反射一部分光线，并透射另一部分光线。

根据本申请的一个实施例，所述部分反透镜具有面向所述自聚焦光纤的第一光学面、面向所述光源部的第二光学面以及面向所述成像部的第三光学面；所述部分反透镜用于反射从所述第二光学面入射的一部分照明光以形成从所述第一光学面出射的照明子光而传播至所述自聚焦光纤；并且所述部分反透镜用于透射从所述第一光学面入射的一部分物体光以形成从所述第三光学面出射的物体子光而传播至所述成像部。

根据本申请的一个实施例，所述部分反透镜包括第一直角棱镜、第二直角棱镜以及被胶合于所述第一直角棱镜的斜面和所述第二直角棱镜的斜面之间的半透半反膜；所述第一直角棱镜的两个直角面分别作为所述第一光学面和所述第二光学面；所述第二直角棱镜上与所述第一光学面平行的一个直角面作为所述第三光学面。

根据本申请的一个实施例，所述内镜光学装置进一步包括可拆卸接口，所述可拆卸接口被安装于所述自聚焦光纤的近端，用于可拆卸地耦接于所述光源成像组件。

根据本申请的一个实施例，所述成像部包括图像传感器和成像物镜，所述成像物镜位于所述图像传感器和分光元件之间的光路中。

根据本申请的一个实施例，所述光源成像组件进一步包括位于所述分光元件和所述自聚焦光纤之间的耦合物镜，并且所述耦合物镜与所述成像物镜共同构成显微放大物镜系统。

根据本申请的一个实施例，所述光源部为光源连接头，用于可通光地连接外置光源。

根据本申请的一个实施例，所述自聚焦光纤为折射率沿径向按抛物线变化的多模光纤，并且每个所述自聚焦光纤的整体长度等于所述自聚焦光纤的节距长度的整数倍。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种内窥镜，包括：

内窥镜主体，所述内窥镜主体包括插入部主体和与所述插入部主体的近端连接的操作部主体；和

上述任一所述的内镜光学装置，其中所述内镜光学装置的自聚焦光纤贯穿所述插入部主体，并且所述内镜光学装置的光源成像组件被对应地设置于所述操作部主体。

附图说明

图1为现有内窥镜的插入部远端的结构示意图；

图2根据本实用新型的一个实施例的内窥镜的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的上述实施例的内窥镜中插入部远端面的放大示意图；

图4示出了根据本实用新型的上述实施例的内镜光学装置中自聚焦光纤的光路示意图；

图5示出了根据本实用新型的上述实施例的自聚焦光纤的折射率分布示意图；

图6示出了根据本实用新型的上述实施例的内窥镜的照明光路示意图；

图7示出了根据本实用新型的上述实施例的内窥镜的成像光路示意图。

主要元件符号说明：1、内窥镜；10、内窥镜主体；11、插入部主体；110、器械通道；12、操作部主体；20、内镜光学装置；21、自聚焦光纤；211、纤芯；212、包层；22、光源成像组件；221、光源部；2210、光源连接头；222、成像部；2221、图像传感器；2222、成像物镜；223、分光元件；2230、部分反透镜；2231、第一直角棱镜；2232、第二直角棱镜；2233、半透半反膜；22301、第一光学面；22302、第二光学面；22303、第三光学面；224、耦合物镜；23、可拆卸接口。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

考虑到现有的一次性内窥镜的插入部仍需要包括照明部、成像物镜部以及器械部，且为了满足照明需求，还需要通过光导纤维将外部光源导入成像部位，或者采用在远端贴装LED的方式进行照明，结构较为复杂，无法降低插入部的远端尺寸和整体成本。因此，本申请提供了一种内镜光学装置和内窥镜，其能够有效地减小插入部尺寸，降低成本，满足一次性内窥镜的需求。

具体地，参考附图2至图7所示，本实用新型的一个实施例提供了一种内窥镜1，可以包括内窥镜主体10和内镜光学装置20，该内镜光学装置20用于被对应地配置于该内窥镜主体10，以进行内窥成像。可选地，该内窥镜主体10可以包括插入部主体11和与该插入部主体11的近端连接的操作部主体12，以通过该操作部主体12控制该插入部主体11的动作，以执行相应的内窥作业。

更具体地，如图2、图6以及图7所示，该内镜光学装置20可以包括用于贯穿该插入部主体11的自聚焦光纤21和用于被对应地设置于该操作部主体12的光源成像组件22。该光源成像组件22包括用于提供照明光的光源部221、用于接收物体光的成像部222以及用于将一束光分束成两束子光的分光元件223。该分光元件223位于该自聚焦光纤21、该光源部221以及该成像部222之间的光路交汇处；该分光元件223用于将来自该光源部221的照明光分束成照明子光，以经由该自聚焦光纤21传导至该插入部主体11的远端而进行照明；该分光元件223还用于将经由该自聚焦光纤21传导至该插入部主体11近端的物体光分束成物体子光，以被该成像部222接收而进行成像。可以理解的是，本申请所提及的物体光可以指的是经由目标物体反射的光线，也可以是目标物体自身发出的光线。

值得注意的是，由于本申请的内镜光学装置20中的自聚焦光纤21在分光元件223的作用下既能够将来自光源部221的照明光从插入部主体11的近端传导至插入部主体11的远端以进行照明，又能够将物体光从插入部主体11的远端传导至插入部主体11的近端以被成像部222接收进行成像，因此本申请的该内镜光学装置20能够利用自聚焦光纤21独立传光、独立成像的特点，仅通过一根极细的自聚焦光纤21同时实现照明和成像功能，有助于简化光路，大幅地减小插入部尺寸。

换言之，本申请的该内镜光学装置20所采用的自聚焦光纤21兼具照明和成像功能：一方面，该自聚焦光纤21能够将来自光源部221的照明光导向待检查区域，以便为内窥成像提供照明；另一方面，该自聚焦光纤21能够收集物体表面的光，并将物体光从插入部主体11的远端传导至插入部主体11的近端，以便被位于操作部主体12的成像部222接收而进行成像，使得本申请的该内窥镜1中的插入部主体11只需要配置一根极细的自聚焦光纤21就能够实现内窥照明成像功能，而无需像现有技术那样额外设置物镜模组和照明组件，有助于最大限度地减少插入部尺寸，大幅降低插入部成本，便于满足一次性内窥镜的低成本需求。

可选地，如图4和图5所示，该自聚焦光纤21可以被实施为折射率沿径向按抛物线变化的多模光纤，并且每个该自聚焦光纤21的整体长度L等于该自聚焦光纤21的节距长度P的整数倍，使得无论物光的入射角是多少，物光或物光的延长线都能够完全会聚到同一个点，从而形成自聚焦的效果，能够有效地避免传统的多模光纤因模式色散而无法实现成像的弊端，有助于提高内窥成像效果。

值得注意的是，如图4和图5所示，该自聚焦光纤21可以包括纤芯211和环绕着该纤芯211的包层212，该纤芯211的折射率从纤芯中心处向外边缘逐渐减小至该包层212的折射率，且该包层212的折射率(即包层折射率为N)恒定不变。

可选地，该自聚焦光纤21的纤芯折射率满足以下关系式(1)：

式中：N(r)为该自聚焦光纤21的纤芯在半径为r处的折射率；r为距纤芯中心的距离；N₀为该自聚焦光纤21的纤芯中心折射率；A为该自聚焦光纤21的梯度常数。

值得注意的是，梯度常数A代表了抛物线折射率分布的倾斜度，由于该自聚焦光纤21的折射率呈抛物线分布，因此光线在该自聚焦光纤21中的传播路径呈正弦波形式，并且具有一定的周期性，通常将光线传输一个周期的距离称为该自聚焦光纤21的一个节距，其节距长度P与梯度常数A有关，满足以下关系式(2)：

式中：P为该自聚焦光纤21的节距长度；A为该自聚焦光纤21的梯度常数；π为圆周率。

可选地，该自聚焦光纤21可以由PMMA塑料制成。这样，相比于传统的玻璃光纤，本申请的该自聚焦光纤21不仅价格低廉，而且更加柔软，可弯曲性较高，更容易进入人体的各种狭小腔道。可以理解的是，本申请所提及的PMMA塑料指的是聚甲基丙烯酸甲酯(英文：Polymethyl methacrylate)，俗称有机玻璃。

可选地，该自聚焦光纤21的直径可以小于100μm。这样，相对于传统的一次性内窥镜通过透镜组将物光从插入部远端传到插入部近端的方式，本申请的该内窥镜1的插入部主体11的头部直径能够大幅地降低。

值得注意的是，本申请所采用的塑料自聚焦光纤相比于玻璃光纤价格更加低廉，非常适合作为一次性内窥镜的插入部使用，能够大幅地降低整个内窥镜的制作成本；与此同时，在实际使用时，可以将插入部作为一次性内镜使用，能够有效地避免镜头式软镜因交叉使用而带来的感染风险。

可选地，如图2所示，该内镜光学装置20可以进一步包括可拆卸接口23，该可拆卸接口23被安装于该自聚焦光纤21的近端，用于可拆卸地耦接于该光源成像组件22，以将照明光从该光源成像组件22导入该自聚焦光纤21，并将物体光从该自聚焦光纤21导入该光源成像组件22。这样，针对不同患者进行内窥检测，仅需更换带有自聚焦光纤21的插入部主体11即可，而无需更换带有光源成像组件22的操作部主体12，不仅能够避免交叉感染，而且还能够进一步降低内镜的使用成本，这对患者来讲是极其友好的。

可选地，该可拆卸接口23可以但不限于被实施为诸如SMA接口或FC接口等通用类型的光纤接口，以便很容易地与体外操作部进行可靠地耦合，便于作为一次性内镜使用。

根据本申请的上述实施例，如图2、图6以及图7所示，该内镜光学装置20中的该分光元件223可以但不限于被实施为部分反透镜2230，该部分反透镜2230用于反射一部分的光线，并透射另一部分的光线。可选地，该部分反透镜2230可以被实施为半透半反镜，用于反射一半光线，并透射另一半光线，以便将一束光线分束成光能接近的两束子光，有助于兼顾照明和成像的光能需求。可以理解的是，本申请所提及的半透半反镜可以是半透半反棱镜，也可以是半透半反面镜。当然，在本申请的其他实施例中，该分光元件223还可以被实施为诸如偏振分光棱镜等其他分光器件，只要能将光束分成所需的子光束即可。

示例性地，以半透半反棱镜为例，如图2、图6以及图7所示，该部分反透镜2230可以具有面向该自聚焦光纤21的第一光学面22301、面向该光源部221的第二光学面22302以及面向该成像部222的第三光学面22303；该部分反透镜2230用于反射从该第二光学面22302入射的一部分照明光以形成从该第一光学面22301出射的照明子光而传播至该自聚焦光纤21；并且该部分反透镜2230用于透射从该第一光学面22301入射的一部分物体光以形成从该第三光学面22303出射的物体子光而传播至该成像部222。

这样，如图6所示，来自该光源部221且从该第二光学面22302入射的一部分照明光被该部分反透镜2230反射以形成从该第一光学面22301出射的照明子光；接着，从该第一光学面22301出射的照明子光经由该自聚焦光纤21传导至该插入部主体11的远端以进行照明。与此同时，如图7所示，从该插入部主体11的远端收集物体光经由该自聚焦光纤21传导至该插入部主体11的近端以传播至该第一光学面22301；接着，从该第一光学面22301入射的一部分物体光经由该部分反透镜2230透射以形成从该第三光学面22303出射的物体子光；最后，从该第三光学面22303出射的物体子光被该成像部222接收以进行成像。可以理解的是，在本申请的其他示例中，该部分反透镜2230的该第二光学面22302也可以面向该成像部222，并且该第三光学面22303对应地面向该光源部221，本申请对此不再赘述。

可选地，如图2所示，该部分反透镜2230可以包括第一直角棱镜2231、第二直角棱镜2232以及被胶合于该第一直角棱镜2231的斜面和该第二直角棱镜2232的斜面之间的半透半反膜2233；该第一直角棱镜2231的两个直角面分别作为该第一光学面22301和该第二光学面22302；该第二直角棱镜2232上与该第一光学面22301平行的一个直角面作为该第三光学面22303。换言之，本申请的该部分反透镜2230中的该第一光学面22301平行于该第三光学面22303，并垂直于该第二光学面22302，有助于减小分光光耗，提高装置的整体光能利用率。

根据本申请的上述实施例，如图2和图6所示，本申请的该光源部221可以被实施为光源连接头2210，用于可通光地连接外置光源，以便将外置光源产生的照明光传递给该分光元件223。可以理解的是，在本申请的其他示例中，该光源部221也可以被实施为内置光源，直接产生照明光以射向该分光元件223。

此外，如图2和图7所示，本申请的该成像部222可以包括图像传感器2221及位于该图像传感器2221和该分光元件223之间光路中的成像物镜2222，使得经由该分光元件223分束成的物体子光先被该成像物镜2222调制，再被该图像传感器2221接收以生成内窥图像。

可选地，该图像传感器2221可以但不限于被实施为CCD芯片；该成像物镜2222可以但不限于被实施为凸透镜，用于会聚物体子光以成像至该图像传感器2221的感光面。

根据本申请的上述实施例，如图2、图6以及图7所示，该光源成像组件22可以进一步包括位于该自聚焦光纤21和该分光元件223之间光路中的耦合物镜224，该耦合物镜224用于将来自该分光元件223的照明子光耦入该自聚焦光纤21以进行照明，并将来自该自聚焦光纤21的物体光耦入该分光元件223以进行分光。

值得注意的是，如图2和图7所示，本申请的该耦合物镜224和该成像物镜2222优选地位于该分光元件223的相对两侧，并且该耦合物镜224和该成像物镜2222共同构成显微放大物镜系统，以便确保该分光元件223实现更好的分光效果。

可以理解的是，本申请的该内窥镜1可以作为独立内镜使用，以经由鞘管或人体腔道(或手术瘘道)直接插入体内对目标组织进行内窥成像；当然，本申请的该内窥镜1也可以作为辅助内镜使用，以经由常规内窥镜的工具通道进入体内，仍可以对体内目标组织进行内窥成像，这是因为本申请的该内窥镜1的插入部是极细的，得以穿过常规内窥镜的工具通道。

此外，在本申请的这一示例中，如图2和图3所示，该插入部主体11可以具有器械通道110，以便通过该器械通道110插入手术器械以执行相应的手术。可选地，该器械通道110的入口位于该插入部主体11的近端位置，以便减少该插入部主体11与该操作部主体12之间的结构关联度，便于更换新的插入部主体11，从而更好地满足一次性内窥镜的需求。当然，在本申请的其他示例中，该插入部主体11还可以开设有诸如灌注孔或吸引孔等辅助通道，以便在实现内窥成像的同时，拓展该内窥镜1的使用功能。

根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种内窥用照明成像方法，其可以包括步骤：

贯穿自聚焦光纤于内窥镜主体的插入部主体，并对应地设置光源成像组件于该内窥镜主体的操作部主体；

经由该光源成像组件的分光元件将来自该光源成像组件的光源部的照明光分束成照明子光，以经由该自聚焦光纤传导至该插入部主体的远端而进行照明；以及

经由该分光元件将经由该自聚焦光纤收集并传导至该插入部主体的近端的物体光分束成物体子光，以被该光源成像组件的成像部接收而进行内窥成像。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.内镜光学装置，用于对应地配置于内窥镜主体以进行内窥成像，其特征在于，所述内镜光学装置包括：

自聚焦光纤，用于贯穿该内窥镜主体的插入部主体；和

光源成像组件，所述光源成像组件用于被对应地设置于该内窥镜主体的操作部主体；所述光源成像组件包括用于提供照明光的光源部、用于接收物体光的成像部以及用于将一束光分束成两束子光的分光元件；所述分光元件位于所述自聚焦光纤、所述光源部以及所述成像部之间的光路交汇处；所述分光元件用于将来自所述光源部的照明光分束成照明子光，以经由所述自聚焦光纤传导至该插入部主体的远端而进行照明；所述分光元件还用于将经由所述自聚焦光纤传导至该插入部主体的近端的物体光分束成物体子光，以被所述成像部接收而进行成像。

2.根据权利要求1所述的内镜光学装置，其特征在于，所述分光元件为部分反透镜，用于反射一部分光线，并透射另一部分光线。

3.根据权利要求2所述的内镜光学装置，其特征在于，所述部分反透镜具有面向所述自聚焦光纤的第一光学面、面向所述光源部的第二光学面以及面向所述成像部的第三光学面；所述部分反透镜用于反射从所述第二光学面入射的一部分照明光以形成从所述第一光学面出射的照明子光而传播至所述自聚焦光纤；并且所述部分反透镜用于透射从所述第一光学面入射的一部分物体光以形成从所述第三光学面出射的物体子光而传播至所述成像部。

4.根据权利要求3所述的内镜光学装置，其特征在于，所述部分反透镜包括第一直角棱镜、第二直角棱镜以及被胶合于所述第一直角棱镜的斜面和所述第二直角棱镜的斜面之间的半透半反膜；所述第一直角棱镜的两个直角面分别作为所述第一光学面和所述第二光学面；所述第二直角棱镜上与所述第一光学面平行的一个直角面作为所述第三光学面。

5.根据权利要求1至4中任一所述的内镜光学装置，其特征在于，所述内镜光学装置进一步包括可拆卸接口，所述可拆卸接口被安装于所述自聚焦光纤的近端，用于可拆卸地耦接于所述光源成像组件。

6.根据权利要求1至4中任一所述的内镜光学装置，其特征在于，所述成像部包括图像传感器和成像物镜，所述成像物镜位于所述图像传感器和分光元件之间的光路中。

7.根据权利要求6所述的内镜光学装置，其特征在于，所述光源成像组件进一步包括位于所述分光元件和所述自聚焦光纤之间的耦合物镜，并且所述耦合物镜与所述成像物镜共同构成显微放大物镜系统。

8.根据权利要求1至4中任一所述的内镜光学装置，其特征在于，所述光源部为光源连接头，用于可通光地连接外置光源。

9.根据权利要求1至4中任一所述的内镜光学装置，其特征在于，所述自聚焦光纤为折射率沿径向按抛物线变化的多模光纤，并且每个所述自聚焦光纤的整体长度等于所述自聚焦光纤的节距长度的整数倍。

10.内窥镜，其特征在于，包括：

内窥镜主体，所述内窥镜主体包括插入部主体和与所述插入部主体的近端连接的操作部主体；和

如权利要求1至9中任一所述的内镜光学装置，其中所述内镜光学装置的自聚焦光纤贯穿所述插入部主体，并且所述内镜光学装置的光源成像组件被对应地设置于所述操作部主体。

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