JP3355856B2 - センサ故障検出装置 - Google Patents
センサ故障検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されている
各種センサの内、特に、アクセル開度センサおよびスロ
ットル開度センサを対象とするセンサ故障検出装置に関
するものである。
各種センサの内、特に、アクセル開度センサおよびスロ
ットル開度センサを対象とするセンサ故障検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両に搭載されている各種センサ
の故障を検出する際には、当該センサの出力電圧の状態
に応じて以下のようなセンサ故障の有無の判定を行うの
が一般的である。以下、当該センサがアクセル開度セン
サまたはスロットル開度センサである場合について説明
する。
の故障を検出する際には、当該センサの出力電圧の状態
に応じて以下のようなセンサ故障の有無の判定を行うの
が一般的である。以下、当該センサがアクセル開度セン
サまたはスロットル開度センサである場合について説明
する。
【０００３】例えば、アクセル開度センサまたはスロッ
トル開度センサの出力電圧が入力電圧と一致した場合、
あるいはアクセル開度センサまたはスロットル開度セン
サの出力電圧がＧＮＤ（０ボルト）となった場合には、
直ちに、アクセル開度センサまたはスロットル開度セン
サの断線または短絡と判定することができる。また、ア
クセル開度センサまたはスロットル開度センサからの信
号と、アクセル開度またはスロットル開度の全開時もし
くはアクセル開度またはスロットル開度の全閉時にのみ
作動するスイッチ（例えばアイドルスイッチやキックダ
ウンスイッチ）からの信号とを比較することにより、ア
クセル開度センサまたはスロットル開度センサが全開お
よび全閉の中間値で固着故障したか否かを判定すること
ができる。
トル開度センサの出力電圧が入力電圧と一致した場合、
あるいはアクセル開度センサまたはスロットル開度セン
サの出力電圧がＧＮＤ（０ボルト）となった場合には、
直ちに、アクセル開度センサまたはスロットル開度セン
サの断線または短絡と判定することができる。また、ア
クセル開度センサまたはスロットル開度センサからの信
号と、アクセル開度またはスロットル開度の全開時もし
くはアクセル開度またはスロットル開度の全閉時にのみ
作動するスイッチ（例えばアイドルスイッチやキックダ
ウンスイッチ）からの信号とを比較することにより、ア
クセル開度センサまたはスロットル開度センサが全開お
よび全閉の中間値で固着故障したか否かを判定すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、アクセル開度センサまたはスロット
ル開度センサが全開および全閉の中間値で固着故障した
場合、アクセル開度またはスロットル開度が一旦全開も
しくは全閉になってアイドルスイッチやキックダウンス
イッチが作動しないとそれらスイッチからの信号が得ら
れないため、固着故障が発生した時点で直ちに「固着故
障発生」を検出（判定）することができない。したがっ
て、実際に固着故障が発生した時点と、その固着故障の
発生を検出（判定）する時点との間にタイムラグが生じ
てしまう。
来技術においては、アクセル開度センサまたはスロット
ル開度センサが全開および全閉の中間値で固着故障した
場合、アクセル開度またはスロットル開度が一旦全開も
しくは全閉になってアイドルスイッチやキックダウンス
イッチが作動しないとそれらスイッチからの信号が得ら
れないため、固着故障が発生した時点で直ちに「固着故
障発生」を検出（判定）することができない。したがっ
て、実際に固着故障が発生した時点と、その固着故障の
発生を検出（判定）する時点との間にタイムラグが生じ
てしまう。
【０００５】本発明は、アクセル開度センサまたはスロ
ットル開度センサの全開および全閉の中間値での固着故
障等のセンサ故障発生時に、直ちにそのセンサ故障の発
生を検出し得るセンサ故障検出装置を提供することを目
的とする。
ットル開度センサの全開および全閉の中間値での固着故
障等のセンサ故障発生時に、直ちにそのセンサ故障の発
生を検出し得るセンサ故障検出装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、アクセル開度センサと、スロット
ル開度センサと、前記アクセル開度センサおよびスロッ
トル開度センサからの信号の一方に基づいて駆動トルク
を推定する駆動トルク推定手段と、走行抵抗を推定する
走行抵抗推定手段とを具備し、駆動トルク推定値と走行
抵抗推定値との差が第１の所定値以上の状態が所定回数
以上連続した場合には、前記アクセル開度センサまたは
前記スロットル開度センサが故障していると判定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
の請求項１の構成は、アクセル開度センサと、スロット
ル開度センサと、前記アクセル開度センサおよびスロッ
トル開度センサからの信号の一方に基づいて駆動トルク
を推定する駆動トルク推定手段と、走行抵抗を推定する
走行抵抗推定手段とを具備し、駆動トルク推定値と走行
抵抗推定値との差が第１の所定値以上の状態が所定回数
以上連続した場合には、前記アクセル開度センサまたは
前記スロットル開度センサが故障していると判定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
【０００７】上記において、駆動トルク推定値と走行抵
抗推定値との差を積分する積分手段を具備し、駆動トル
ク推定値と走行抵抗推定値との差の所定時間の積分値が
第２の所定値以上の場合には前記アクセル開度センサま
たは前記スロットル開度センサが故障していると判定す
るのが、駆動トルク推定値と走行抵抗推定値との差を所
定時間積分した積分値をセンサ故障判定に用いることに
よりセンサ故障判定精度を確保する上で好ましい。
抗推定値との差を積分する積分手段を具備し、駆動トル
ク推定値と走行抵抗推定値との差の所定時間の積分値が
第２の所定値以上の場合には前記アクセル開度センサま
たは前記スロットル開度センサが故障していると判定す
るのが、駆動トルク推定値と走行抵抗推定値との差を所
定時間積分した積分値をセンサ故障判定に用いることに
よりセンサ故障判定精度を確保する上で好ましい。
【０００８】上記において、前記駆動トルク推定手段
は、前記アクセル開度センサまたは前記スロットル開度
センサからの信号およびエンジン回転数に基づいて所定
のエンジン出力特性マップを参照することによりエンジ
ントルクを推定し、得られたエンジントルク推定値にギ
ヤ比を乗算することにより駆動トルクを推定するのが、
エンジン駆動トルク推定精度を確保する上で好ましい。
は、前記アクセル開度センサまたは前記スロットル開度
センサからの信号およびエンジン回転数に基づいて所定
のエンジン出力特性マップを参照することによりエンジ
ントルクを推定し、得られたエンジントルク推定値にギ
ヤ比を乗算することにより駆動トルクを推定するのが、
エンジン駆動トルク推定精度を確保する上で好ましい。
【０００９】上記において、前記走行抵抗推定手段は、
転がり抵抗、空気抵抗、加速抵抗、登坂抵抗および旋回
抵抗の少なくとも１つ基づいて走行抵抗の推定を行うの
が、走行抵抗推定精度を確保する上で好ましい。
転がり抵抗、空気抵抗、加速抵抗、登坂抵抗および旋回
抵抗の少なくとも１つ基づいて走行抵抗の推定を行うの
が、走行抵抗推定精度を確保する上で好ましい。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１の構成によれば、アクセル開
度センサおよびスロットル開度センサからの信号の一方
に基づいて駆動トルク推定手段が推定する駆動トルク推
定値と、走行抵抗推定手段が推定する走行抵抗推定値と
の差が第１の所定値以上の状態が所定回数以上連続した
場合には、前記アクセル開度センサまたは前記スロット
ル開度センサが故障していると判定する。
度センサおよびスロットル開度センサからの信号の一方
に基づいて駆動トルク推定手段が推定する駆動トルク推
定値と、走行抵抗推定手段が推定する走行抵抗推定値と
の差が第１の所定値以上の状態が所定回数以上連続した
場合には、前記アクセル開度センサまたは前記スロット
ル開度センサが故障していると判定する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明のセンサ故障判定装置の構成を
示す図であり、図中１はコントローラを示す。コントロ
ーラ１は、駆動トルク推定部（駆動トルク推定手段）
２、走行抵抗推定部（走行抵抗推定手段）３および故障
判定部４を具備して成る。なお、本実施例を適用する車
両において、アクセルとは、運転者自身が操作すること
のできるエンジンの絞り弁装置であり、スロットルと
は、駆動力制御装置等によりアクセルとは独立に制御さ
れる絞り弁装置であるものとする。
説明する。図１は本発明のセンサ故障判定装置の構成を
示す図であり、図中１はコントローラを示す。コントロ
ーラ１は、駆動トルク推定部（駆動トルク推定手段）
２、走行抵抗推定部（走行抵抗推定手段）３および故障
判定部４を具備して成る。なお、本実施例を適用する車
両において、アクセルとは、運転者自身が操作すること
のできるエンジンの絞り弁装置であり、スロットルと
は、駆動力制御装置等によりアクセルとは独立に制御さ
れる絞り弁装置であるものとする。
【００１２】駆動トルク推定部２には、アクセル開度θ
ａを検出するアクセル開度センサ５、スロットル開度θ
ｔを検出するスロットル開度センサ６、エンジン回転数
Ｎｅを検出するエンジン回転センサ７およびギヤ位置Ｐ
ｉを検出するギヤ位置センサ８が接続され、走行抵抗推
定部３には、車輪速Ｖを検出する車輪速センサ９、操舵
角δを検出する操舵角センサ１０および路面傾斜角θｈ
を検出する路面傾斜角センサ１１が接続されている。
ａを検出するアクセル開度センサ５、スロットル開度θ
ｔを検出するスロットル開度センサ６、エンジン回転数
Ｎｅを検出するエンジン回転センサ７およびギヤ位置Ｐ
ｉを検出するギヤ位置センサ８が接続され、走行抵抗推
定部３には、車輪速Ｖを検出する車輪速センサ９、操舵
角δを検出する操舵角センサ１０および路面傾斜角θｈ
を検出する路面傾斜角センサ１１が接続されている。
【００１３】駆動トルク推定部２は、上記各センサから
の入力信号θａ、θｔ、Ｎｅ、Ｐｉに基づいて図２の制
御プログラムを実行することにより、駆動トルクの推定
を行う。また、走行抵抗推定部３は、上記各センサから
の入力信号Ｖ、δ、θｈに基づいて図３の制御プログラ
ムを実行することにより、走行抵抗の推定を行う。さら
に、故障判定部４は、駆動トルク推定手段からの駆動ト
ルク推定値Ｔｏおよび走行抵抗推定部３からの走行抵抗
推定値Ｔｘａに基づいて、第１実施例では図４の制御プ
ログラムを実行することにより、第２実施例では図５の
制御プログラムを実行することにより、センサ故障判定
を行う。
の入力信号θａ、θｔ、Ｎｅ、Ｐｉに基づいて図２の制
御プログラムを実行することにより、駆動トルクの推定
を行う。また、走行抵抗推定部３は、上記各センサから
の入力信号Ｖ、δ、θｈに基づいて図３の制御プログラ
ムを実行することにより、走行抵抗の推定を行う。さら
に、故障判定部４は、駆動トルク推定手段からの駆動ト
ルク推定値Ｔｏおよび走行抵抗推定部３からの走行抵抗
推定値Ｔｘａに基づいて、第１実施例では図４の制御プ
ログラムを実行することにより、第２実施例では図５の
制御プログラムを実行することにより、センサ故障判定
を行う。
【００１４】まず、第１実施例において駆動トルク推定
部２により所定周期毎に繰り返し実行される図２の制御
プログラムについて説明する。ステップ５１でアクセル
開度θａおよびスロットル開度θｔを読み込み、ステッ
プ５２でアクセル開度θａおよびスロットル開度θｔの
内の小さい方を選択し、それをθとする。（θ＝Ｍｉｎ
（θａ，θｔ））。この選択は、後述するステップ５４
において両者の内の小さい方によりエンジン出力が決定
されるため、その準備のための処理である。
部２により所定周期毎に繰り返し実行される図２の制御
プログラムについて説明する。ステップ５１でアクセル
開度θａおよびスロットル開度θｔを読み込み、ステッ
プ５２でアクセル開度θａおよびスロットル開度θｔの
内の小さい方を選択し、それをθとする。（θ＝Ｍｉｎ
（θａ，θｔ））。この選択は、後述するステップ５４
において両者の内の小さい方によりエンジン出力が決定
されるため、その準備のための処理である。
【００１５】次のステップ５３ではエンジン回転数Ｎｅ
を読み込み、ステップ５４で、図２のステップ５４中に
例示したようなエンジン出力特性マップ（θの値に応じ
た複数の特性曲線を有している）をエンジン回転数Ｎｅ
に基づいて参照することによりエンジントルク推定値Ｔ
ｅを求める。次のステップ５５でギヤ位置Ｐｉを読み込
み、ステップ５６でギヤ比Ｎｉを選択し、ステップ５７
でエンジントルク推定値Ｔｅにギヤ比Ｎｉを乗算するこ
とにより駆動トルク推定値Ｔｄを求める。
を読み込み、ステップ５４で、図２のステップ５４中に
例示したようなエンジン出力特性マップ（θの値に応じ
た複数の特性曲線を有している）をエンジン回転数Ｎｅ
に基づいて参照することによりエンジントルク推定値Ｔ
ｅを求める。次のステップ５５でギヤ位置Ｐｉを読み込
み、ステップ５６でギヤ比Ｎｉを選択し、ステップ５７
でエンジントルク推定値Ｔｅにギヤ比Ｎｉを乗算するこ
とにより駆動トルク推定値Ｔｄを求める。
【００１６】次に、第１実施例において走行抵抗推定部
３により所定周期毎に繰り返し実行される図３の制御プ
ログラムについて説明する。ステップ６１で転がり抵抗
Ｔｒ（車両諸元に応じて一意的に決定される）を読み込
み、ステップ６２で車輪速Ｖを読み込み、ステップ６３
で、空気抵抗Ｔａｉを次式、
３により所定周期毎に繰り返し実行される図３の制御プ
ログラムについて説明する。ステップ６１で転がり抵抗
Ｔｒ（車両諸元に応じて一意的に決定される）を読み込
み、ステップ６２で車輪速Ｖを読み込み、ステップ６３
で、空気抵抗Ｔａｉを次式、
【数１】 Ｔａｉ＝μ・Ａ・Ｖ2 ・Ｒ −（１） ただし、μ；空気抵抗係数、Ａ；前面投影面積、Ｒ；タ
イヤ半径により算出する。
イヤ半径により算出する。
【００１７】次のステップ６４では、車輪速Ｖを微分し
て車輪速微分値ｄＶ／ｄｔを算出し、ステップ６５で
は、加速抵抗Ｔａｃを次式、
て車輪速微分値ｄＶ／ｄｔを算出し、ステップ６５で
は、加速抵抗Ｔａｃを次式、
【数２】 Ｔａｃ＝（Ｗ＋Ｗｒ）・｛（ｄＶ／ｄｔ）／ｇ｝・Ｒ −（２） ただし、Ｗ；車重、Ｗｒ；回転部相当荷重、ｇ；重力加
速度により算出する。
速度により算出する。
【００１８】次のステップ６６で路面傾斜角θｈを読み
込み、ステップ６７では、登坂抵抗Ｔｕｐを次式、
込み、ステップ６７では、登坂抵抗Ｔｕｐを次式、
【数３】 Ｔｕｐ＝Ｗ・ｓｉｎθｈ・Ｒ −（３） により算出する。次のステップ６８では操舵角δを読み
込み、ステップ６９では、図２のステップ６９中に例示
したような旋回抵抗特性マップ（Ｖの値に応じた複数の
特性曲線を有している）を操舵角δに基づいて参照する
ことにより旋回抵抗推定値Ｔｃｖを求める。
込み、ステップ６９では、図２のステップ６９中に例示
したような旋回抵抗特性マップ（Ｖの値に応じた複数の
特性曲線を有している）を操舵角δに基づいて参照する
ことにより旋回抵抗推定値Ｔｃｖを求める。
【００１９】次のステップ７０では、走行抵抗推定値Ｔ
ｘａを次式、
ｘａを次式、
【数４】 Ｔｘａ＝Ｔｒ＋Ｔａｉ＋Ｔａｃ＋Ｔｕｐ＋Ｔｃｖ −（４） により、転がり抵抗Ｔｒ、空気抵抗Ｔａｉ、加速抵抗Ｔ
ａｃ、登坂抵抗Ｔｕｐおよび旋回抵抗Ｔｃｖの和として
算出する。なお、本実施例では、走行抵抗の各成分は駆
動トルク推定値と合わせるためタイヤ半径Ｒを乗算する
ことによりトルクに換算しているが、逆に、図２におい
て駆動トルク推定値をタイヤ半径Ｒによって除算するこ
とにより力に換算して走行抵抗推定値と合わせるように
してもよい。
ａｃ、登坂抵抗Ｔｕｐおよび旋回抵抗Ｔｃｖの和として
算出する。なお、本実施例では、走行抵抗の各成分は駆
動トルク推定値と合わせるためタイヤ半径Ｒを乗算する
ことによりトルクに換算しているが、逆に、図２におい
て駆動トルク推定値をタイヤ半径Ｒによって除算するこ
とにより力に換算して走行抵抗推定値と合わせるように
してもよい。
【００２０】次に、第１実施例において故障判定部４に
より所定周期毎に繰り返し実行される図４の制御プログ
ラムについて説明する。ステップ７１、７２では夫々、
駆動トルク推定値Ｔｄ、走行抵抗推定値Ｔｘａを読み込
み、次のステップ７３ａで、両推定値の差の絶対値｜Ｔ
ｄ−Ｔｘａ｜が第１の所定値Ｆ１以上か否かを判別す
る。ここで、両推定値の差の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜が
第１の所定値Ｆ１以上であれば、ステップ７３ｂでカウ
ンタＣをインクリメント（Ｃ＝Ｃ＋１）し、次のステッ
プ７３ｄでカウンタＣが所定回数Ｃｏ以上か否かを判別
する。ここで、Ｃ≧Ｃｏであれば、駆動トルク推定値Ｔ
ｄと走行抵抗推定値Ｔｘａとの偏差が所定値Ｆ１以上の
状態が所定回数Ｃｏ以上連続した場合であるので、次の
ステップ７４で、アクセル開度センサ５およびスロット
ル開度センサ６の内、図２のステップ５２で選択された
方のセンサ（θａ、θｔの内、値の小さい方のセンサ）
が故障と判定する。一方、ステップ７３で両推定値の差
の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜がＦ１未満であれば、アクセ
ル開度センサ５およびスロットル開度センサ６は正常で
あるため、ステップ７３ＣでカウンタＣをクリア（Ｃ＝
０）した後、ステップ７３，７４をスキップして制御を
終了する。なお、上記ステップ７３ｄの条件は、故障判
定の精度を向上させるためのものである。
より所定周期毎に繰り返し実行される図４の制御プログ
ラムについて説明する。ステップ７１、７２では夫々、
駆動トルク推定値Ｔｄ、走行抵抗推定値Ｔｘａを読み込
み、次のステップ７３ａで、両推定値の差の絶対値｜Ｔ
ｄ−Ｔｘａ｜が第１の所定値Ｆ１以上か否かを判別す
る。ここで、両推定値の差の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜が
第１の所定値Ｆ１以上であれば、ステップ７３ｂでカウ
ンタＣをインクリメント（Ｃ＝Ｃ＋１）し、次のステッ
プ７３ｄでカウンタＣが所定回数Ｃｏ以上か否かを判別
する。ここで、Ｃ≧Ｃｏであれば、駆動トルク推定値Ｔ
ｄと走行抵抗推定値Ｔｘａとの偏差が所定値Ｆ１以上の
状態が所定回数Ｃｏ以上連続した場合であるので、次の
ステップ７４で、アクセル開度センサ５およびスロット
ル開度センサ６の内、図２のステップ５２で選択された
方のセンサ（θａ、θｔの内、値の小さい方のセンサ）
が故障と判定する。一方、ステップ７３で両推定値の差
の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜がＦ１未満であれば、アクセ
ル開度センサ５およびスロットル開度センサ６は正常で
あるため、ステップ７３ＣでカウンタＣをクリア（Ｃ＝
０）した後、ステップ７３，７４をスキップして制御を
終了する。なお、上記ステップ７３ｄの条件は、故障判
定の精度を向上させるためのものである。
【００２１】この第１実施例によれば、以上の制御によ
り、アクセル開度センサ５、スロットル開度センサ６の
何れか一方に、全開および全閉の中間値での固着故障等
のセンサ故障が発生した場合、直ちにそのセンサ故障の
発生を検出することができる。したがって、上記従来例
のように故障検出までにタイムラグが生じることはな
い。
り、アクセル開度センサ５、スロットル開度センサ６の
何れか一方に、全開および全閉の中間値での固着故障等
のセンサ故障が発生した場合、直ちにそのセンサ故障の
発生を検出することができる。したがって、上記従来例
のように故障検出までにタイムラグが生じることはな
い。
【００２２】次に、第２実施例において故障判定部４に
より所定周期毎に繰り返し実行される図５の制御プログ
ラムについて説明する。ステップ７１、７２で夫々、第
１実施例と同様に駆動トルク推定値Ｔｄ、走行抵抗推定
値Ｔｘａを読み込んだ後、次のステップ７５で、両推定
値の差の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜を所定計算回数（例え
ばｘ回）積分して積分値Ｉを求める。なお、本実施例で
は上記積分を所定計算回数（ｘ回）繰り返すようにして
いるが、代わりに上記積分を所定時間行うようにしても
よい。
より所定周期毎に繰り返し実行される図５の制御プログ
ラムについて説明する。ステップ７１、７２で夫々、第
１実施例と同様に駆動トルク推定値Ｔｄ、走行抵抗推定
値Ｔｘａを読み込んだ後、次のステップ７５で、両推定
値の差の絶対値｜Ｔｄ−Ｔｘａ｜を所定計算回数（例え
ばｘ回）積分して積分値Ｉを求める。なお、本実施例で
は上記積分を所定計算回数（ｘ回）繰り返すようにして
いるが、代わりに上記積分を所定時間行うようにしても
よい。
【００２３】次のステップ７６では、積分値Ｉが第２の
所定値Ｆ２以上か否かを判別し、Ｉが第２の所定値Ｆ２
以上であれば、ステップ７７で、アクセル開度センサ５
およびスロットル開度センサ６の内、図２のステップ５
２で選択された方のセンサ（θａ、θｔの内、値の小さ
い方のセンサ）が故障と判定する。一方、ステップ７６
でＩがＦ２未満であれば、アクセル開度センサ５および
スロットル開度センサ６は正常であるため、ステップ７
７の故障判定をスキップして制御を終了する。
所定値Ｆ２以上か否かを判別し、Ｉが第２の所定値Ｆ２
以上であれば、ステップ７７で、アクセル開度センサ５
およびスロットル開度センサ６の内、図２のステップ５
２で選択された方のセンサ（θａ、θｔの内、値の小さ
い方のセンサ）が故障と判定する。一方、ステップ７６
でＩがＦ２未満であれば、アクセル開度センサ５および
スロットル開度センサ６は正常であるため、ステップ７
７の故障判定をスキップして制御を終了する。
【００２４】この第２実施例は、図３の走行抵抗推定値
Ｔｘａを構成する成分である、転がり抵抗Ｔｒ、空気抵
抗Ｔａｉ、加速抵抗Ｔａｃ、登坂抵抗Ｔｕｐ、旋回抵抗
Ｔｃｖの内の幾つかの成分を推定もしくは計測により求
めることができない場合（例えば、車両にセンサ９〜１
１の何れか１つ以上が設けられていない場合等、走行抵
抗推定の際に使用し得るセンサの数や種類が不足してい
る場合）に対応し得るようにしたものである。したがっ
て、上記ステップ７６においてセンサ故障判定の基準と
なる所定値Ｆ２は、当該走行状態において推定もしくは
計測できなかった走行抵抗成分を考慮した値となるよう
に決定するものとする。
Ｔｘａを構成する成分である、転がり抵抗Ｔｒ、空気抵
抗Ｔａｉ、加速抵抗Ｔａｃ、登坂抵抗Ｔｕｐ、旋回抵抗
Ｔｃｖの内の幾つかの成分を推定もしくは計測により求
めることができない場合（例えば、車両にセンサ９〜１
１の何れか１つ以上が設けられていない場合等、走行抵
抗推定の際に使用し得るセンサの数や種類が不足してい
る場合）に対応し得るようにしたものである。したがっ
て、上記ステップ７６においてセンサ故障判定の基準と
なる所定値Ｆ２は、当該走行状態において推定もしくは
計測できなかった走行抵抗成分を考慮した値となるよう
に決定するものとする。
【００２５】この第２実施例によれば、以上の制御によ
り、アクセル開度センサ５、スロットル開度センサ６の
何れか一方に、全開および全閉の中間値での固着故障等
のセンサ故障が発生した場合、走行抵抗を構成する成分
の幾つかを推定もしくは計測により求めることができな
い場合であっても、直ちにそのセンサ故障の発生を検出
することができ、上記従来例のように故障検出までにタ
イムラグが生じることはない。
り、アクセル開度センサ５、スロットル開度センサ６の
何れか一方に、全開および全閉の中間値での固着故障等
のセンサ故障が発生した場合、走行抵抗を構成する成分
の幾つかを推定もしくは計測により求めることができな
い場合であっても、直ちにそのセンサ故障の発生を検出
することができ、上記従来例のように故障検出までにタ
イムラグが生じることはない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
構成によれば、アクセル開度センサおよびスロットル開
度センサからの信号の一方に基づいて駆動トルク推定手
段が推定する駆動トルク推定値と、走行抵抗推定手段が
推定する走行抵抗推定値との差が第１の所定値以上の状
態が所定回数以上連続した場合には、前記アクセル開度
センサまたは前記スロットル開度センサが故障している
と判定するから、アクセル開度センサ、スロットル開度
センサの何れか一方に、全開および全閉の中間値での固
着故障等のセンサ故障が発生した場合には、直ちにその
センサ故障の発生を検出（判定）することができる。
構成によれば、アクセル開度センサおよびスロットル開
度センサからの信号の一方に基づいて駆動トルク推定手
段が推定する駆動トルク推定値と、走行抵抗推定手段が
推定する走行抵抗推定値との差が第１の所定値以上の状
態が所定回数以上連続した場合には、前記アクセル開度
センサまたは前記スロットル開度センサが故障している
と判定するから、アクセル開度センサ、スロットル開度
センサの何れか一方に、全開および全閉の中間値での固
着故障等のセンサ故障が発生した場合には、直ちにその
センサ故障の発生を検出（判定）することができる。
【図１】本発明のセンサ故障判定装置の構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】第１実施例において駆動トルク推定部により実
行される駆動トルク推定の制御プログラムを示すフロー
チャートである。
行される駆動トルク推定の制御プログラムを示すフロー
チャートである。
【図３】第１実施例において走行抵抗推定部により実行
される走行抵抗推定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
される走行抵抗推定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
【図４】第１実施例において故障判定部により実行され
るセンサ故障判定の制御プログラムを示すフローチャー
トである。
るセンサ故障判定の制御プログラムを示すフローチャー
トである。
【図５】第２実施例において故障判定部により実行され
るセンサ故障判定定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
るセンサ故障判定定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
１ コントローラ ２ 駆動トルク推定部（駆動トルク推定手段） ３ 走行抵抗推定部（走行抵抗推定手段） ４ 故障判定部 ５ アクセル開度センサ ６ スロットル開度センサ ７ エンジン回転センサ ８ ギヤ位置センサ ９ 車輪速センサ １０ 操舵角センサ １１ 路面傾斜角センサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 7/00 - 7/34 102 F02D 9/00 - 11/10 F02D 43/00 - 45/00 395
Claims (4)
- 【請求項１】 アクセル開度センサと、スロットル開度
センサと、前記アクセル開度センサおよびスロットル開
度センサからの信号の一方に基づいて駆動トルクを推定
する駆動トルク推定手段と、走行抵抗を推定する走行抵
抗推定手段とを具備し、 駆動トルク推定値と走行抵抗推定値との差が第１の所定
値以上の状態が所定回数以上連続した場合には、前記ア
クセル開度センサまたは前記スロットル開度センサが故
障していると判定するようにしたことを特徴とするセン
サ故障検出装置。 - 【請求項２】 駆動トルク推定値と走行抵抗推定値との
差を積分する積分手段を具備し、駆動トルク推定値と走
行抵抗推定値との差の所定時間の積分値が第２の所定値
以上の場合には、前記アクセル開度センサまたは前記ス
ロットル開度センサが故障していると判定するようにし
たことを特徴とする請求項１記載のセンサ故障検出装
置。 - 【請求項３】 前記駆動トルク推定手段は、前記アクセ
ル開度センサまたは前記スロットル開度センサからの信
号およびエンジン回転数に基づいて所定のエンジン出力
特性マップを参照することによりエンジントルクを推定
し、得られたエンジントルク推定値にギヤ比を乗算する
ことにより駆動トルクを推定することを特徴とする請求
項１記載のセンサ故障検出装置。 - 【請求項４】 前記走行抵抗推定手段は、転がり抵抗、
空気抵抗、加速抵抗、登坂抵抗および旋回抵抗の少なく
とも１つに基づいて走行抵抗の推定を行うことを特徴と
する請求項１記載のセンサ故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300195A JP3355856B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | センサ故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300195A JP3355856B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | センサ故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271208A JPH08271208A (ja) | 1996-10-18 |
| JP3355856B2 true JP3355856B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=13505693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7300195A Expired - Fee Related JP3355856B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | センサ故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355856B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3043604A1 (fr) * | 2015-11-13 | 2017-05-19 | Renault Sas | Systeme et procede de surveillance du couple moteur d'un vehicule electrique ou hybride |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000104614A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Nissan Motor Co Ltd | 路面勾配推定装置 |
| JP4580497B2 (ja) * | 2000-04-14 | 2010-11-10 | パナソニック株式会社 | ガス遮断装置 |
| JP5375796B2 (ja) * | 2010-11-05 | 2013-12-25 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| CN102620705A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-01 | 中联重科股份有限公司 | 回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7300195A patent/JP3355856B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3043604A1 (fr) * | 2015-11-13 | 2017-05-19 | Renault Sas | Systeme et procede de surveillance du couple moteur d'un vehicule electrique ou hybride |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08271208A (ja) | 1996-10-18 |
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|---|---|---|---|
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