JP3353983B2 - チャッキング機構及びフレキシブルディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はフレキシブルディスク
装置（以下ＦＤＤという）等のチャッキング機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３０及び図３１は、例えば、実開昭６
２−５７９５６号公報に示された従来のチャッキング機
構を示す平面図であり、図において、１は記録媒体の中
心部に一体に設けられたハブ、２はこのハブ１の中心部
に設けられた正方形状の中心孔、３は前記ハブ１の中心
からずれた位置にほぼ長方形状に設けられた駆動孔、４
は駆動モータ、５は駆動モータ４の回転軸、６はこの回
転軸５と一体に設けられたチャッキング面、７はこのチ
ャッキング面６と一体に回転して前記記録媒体を回転駆
動する駆動ピン、８はこの駆動ピン７の揺動を規制する
規制部、９は駆動ピン７を支持し、前記チャッキング面
６に一体的に設けられた板ばね、１０は駆動ピン７の逃
げ溝である。

【０００３】次に動作について説明する。駆動モータ４
が回転始動し記録媒体が所定の位置に装填される過程に
おいて、記録媒体のハブ１は、その中心孔２が回転軸５
にはまり込みつつ、駆動ピン７を押圧し、板ばね９が紙
面に対して垂直方向に弾性変形することにより駆動ピン
７はハブ１と共に下降し、最終的にはハブ１は駆動ピン
７を押し下げたままの状態でチャッキング面６の面上に
当接する。

【０００４】チャッキング面６は図中時計方向に回転し
ているので、この回転に連れて、駆動ピン７はハブ１の
面を摺動しながら、やがて、駆動孔３にはまり込む。同
時に板ばね９の復元力により駆動ピン７は押し上げられ
る。板ばね９は、駆動ピン７を紙面に対して上下左右斜
めの方向に移動可能に保持している。この状態で、駆動
ピン７が回転移動し続け、駆動孔３のエッジ２個所に押
し当り、このとき発生する回転反力によって駆動ピン７
がチャッキング面６に対して反回転方向に移動し規制部
８に突き当たる。突き当ってからは、この規制部８の傾
斜に沿って駆動ピン７は移動を続け、駆動ピン７と接す
る３個所、すなわち、駆動孔３のエッジ２個所とこの規
制部８の１個所で決定される位置に停止し、この時発生
するセンタリング力により中心孔２は回転軸５の一方に
押し付けられ、ハブ１はセンタリングされ、記録媒体の
チャッキング動作が完了する。これ以降、駆動ピン７と
駆動孔３を介して、駆動モータ４の回転力がハブ１に伝
達され記録媒体が回転する。駆動ピン７が上述のように
ある程度、移動できなければならないのは、記録媒体の
ハブ１における中心孔２や駆動孔３の位置精度や各部寸
法の誤差を吸収するためである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のチャッキング機
構は以上のように構成されているので、板ばね９や逃げ
溝１０のため部品点数が多いことや必要な配置スペース
の確保からチャッキング機構の高さを低く抑えることが
困難であり、駆動モータの薄型化ひいてはＦＤＤ自体の
薄型化への障害となっていた。また、部品点数を少なく
しにくいことや組立にくいためコスト低減が困難等の問
題があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、部品点数を少なくし、組立易
く、低価格、かつ薄型化に適したチャッキング機構及び
そのチャッキング機構を用いたフレキシブルディスク装
置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、中心孔と駆
動孔を備えた媒体をチャッキングするチャッキング機構
において、以下の要素を備えたものである。 （ａ）媒体を搭載する搭載面を有し回転する搭載部、 （ｂ）上記搭載面内に設けられ、媒体の中心孔と係合
し、回転の中心となる軸、 （ｃ）上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けら
れ、媒体の駆動孔と係合する駆動ピン、 （ｄ）上記駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、
上記駆動ピンを搭載面内の所定の範囲で搭載面の面に沿
って任意の方向に移動可能に保持する保持手段、 （ｅ）上記駆動ピンが上記媒体の駆動孔と係合する場
合、上記駆動ピンと当接することにより上記駆動ピンを
回転の外側方向に移動させる規制部。

【０００８】上記保持手段は、上記駆動ピンを固定した
アームと、搭載面の一部を開口した開口部と、上記アー
ムを上記開口部に保持するとともにアームを搭載面の面
に沿ってスライド可能に支持する支持部を備えたことを
特徴とする。

【０００９】上記支持部は、上記開口部にあった搭載面
の一部を用いて作成されることを特徴とする。

【００１０】上記アームは、少なくとも一部に弾性体を
用いていることを特徴とする。

【００１１】上記支持部は、搭載面に対して上記駆動ピ
ンを傾斜させるため、アームに用いられた弾性体を変形
させ易い位置に設けられていることを特徴とする。

【００１２】上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に設けた小孔と、上記駆動ピンの中空部と
係合し上記駆動ピンを上記小孔を介して搭載面上に取り
付けるばね部材を有することを特徴とする。

【００１３】上記保持手段は、搭載面に設けた小孔と、
上記搭載面裏側に設けられた取り付け片と、上記小孔を
介して上記駆動ピンと上記取り付け片を連結する連結部
を備えたことを特徴とする。

【００１４】上記保持手段は、更に、上記小孔と連なっ
ているとともに取り付け片を搭載面表側より挿入する開
口部を備えたことを特徴とする。

【００１５】上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に設けた小孔と、上記中空部内に設けた固
定シャフトと、上記固定シャフトを上記小孔を介して搭
載面に固定する固定部材を備えたことを特徴とする。

【００１６】上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に固定され上記中空部を通るポストを有す
ることを特徴とする。

【００１７】上記チャッキング機構は、更に、搭載面と
媒体の間に少なくとも上記開口部の一部を覆うチャッキ
ングマグネットを有することを特徴とする。

【００１８】上記規制部は、搭載面の一部を折り曲げて
作成することを特徴とする。

【００１９】また、この発明は、中心孔と駆動孔を備え
た媒体をチャッキングするチャッキング機構において、
以下の要素を備えたものである。 （ａ）媒体を搭載する搭載面を有し、回転する搭載部、 （ｂ）上記搭載面内に設けられ、媒体の中心孔と係合
し、回転の中心となる軸、 （ｃ）上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けら
れ、媒体の駆動孔と係合する駆動ピン、 （ｄ）上記駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、
上記駆動ピンを搭載面内の所定の範囲で搭載面の面に沿
って任意の方向に移動可能に保持し、上記駆動ピンを上
記駆動ピンと当接することにより回転の外側方向に移動
させる保持手段。

【００２０】上記保持手段は、上記搭載面に回転の外側
後方に向かって設けられた長手孔と、上記長手孔に上記
駆動ピンを長手孔に沿って移動可能に取り付ける取り付
け手段を有することを特徴とする。

【００２１】上記駆動ピンは長手中空部を有し、上記保
持手段は、搭載面に回転の外側後方に向かって延在する
とともに、上記長手中空部内に設けられ駆動ピンを搭載
面に対して回転の外側後方に向かって移動可能に取り付
ける板スタンドを有することを特徴とする。

【００２２】上記搭載部は、ロータヨークであることを
特徴とする。

【００２３】上記保持手段は、上記駆動ピンを搭載面片
面より取り付けることを特徴とする。

【００２４】また、この発明は、媒体の駆動孔と係合し
て媒体を駆動するチャッキング機構において、媒体を搭
載する搭載面と、 上記搭載面内の所定の範囲で搭載面の
面に沿って任意の方向に移動可能に上記搭載面で保持し
た駆動ピンとを備え、上記駆動ピンは、自転可能に取り
付けられたことを特徴とする。

【００２５】また、この発明は、媒体の駆動孔と係合し
て媒体を駆動する駆動ピンを備えたチャッキング機構に
おいて、上記駆動ピンの上面と側面との間に傾斜面を備
えたことを特徴とする。

【００２６】また、この発明は、媒体の駆動孔と係合し
て媒体を回転駆動する駆動ピンと媒体を搭載する搭載部
とを備えたチャッキング機構において、上記搭載部は、
上記駆動ピンを媒体を搭載する搭載面上で搭載面内の所
定の範囲で搭載面の面に沿って任意の方向に移動可能に
保持し、上記駆動ピンを上記駆動ピンと当接することに
より上記回転の外側方向に移動させることを特徴とす
る。

【００２７】また、この発明は、上記チャッキング機構
を備えたフレキシブルディスク装置である。

【００２８】

【作用】第１の発明におけるチャッキング機構は、駆動
ピンを搭載面で保持することを特徴としている。従来の
チャッキング機構においては、駆動ピンを保持するため
のばねを用いたり特別な部材を必要としていが、この発
明においては、駆動ピンを搭載面を用いて保持するよう
にしたので、部品点数を少なくするとともに組立易いチ
ャッキング機構になる。また、駆動ピンは規制部により
回転外側方向に移動させられるため、保持手段自身に駆
動ピンを回転外側方向に付勢する機能を持つ必要がなく
なり、保持手段自身が簡単に構成できる。

【００２９】第２の発明においては、保持手段が駆動ピ
ンを固定したアームと、アームを取り付けるための開口
部と支持部を有するものである。支持部によりアームを
スライド可能に支持していることにより、駆動ピンは規
制部に当接するまで搭載面において、移動可能に保持さ
れる。

【００３０】第３の発明においては、開口部を作成する
ために不要になった搭載面の一部を用いて支持部が作成
されているため、支持部のために特別な部材を必要とし
ない。

【００３１】第４の発明においては、アームが弾性体を
用いて作成されているため、チャッキング機構が媒体を
搭載する際に、アームの弾性体が変形し駆動ピンが媒体
の搭載を邪魔しない。

【００３２】第５の発明においては、支持部が弾性体が
変形し易い位置に設けられているため、媒体の搭載時に
駆動ピンを傾斜させ、媒体の挿入を更に容易にする。

【００３３】第６の発明においては、ばね部材が搭載面
の小孔を介して、駆動ピンを取り付ける。このばね部材
は駆動ピンの中空部と係合し、駆動ピンを搭載面上で移
動可能に取り付ける。ここで特徴となるのは、駆動ピン
の中空部とばね部材が係合している点であり、駆動ピン
の中空部とばね部材により駆動ピンを搭載面上でスライ
ド可能に取り付けている点である。

【００３４】第７の発明においては、取り付け片と連結
部を用いて駆動ピンを搭載面に取り付ける。搭載面に設
けられた連結部が貫通する小孔の径を連結部の径より大
きくすることにより駆動ピンを搭載面上でスライド可能
に取り付けるものである。

【００３５】第８の発明においては、小孔とつながった
開口部から取り付け片を挿入して駆動ピンを搭載するよ
うにしたので、搭載面片側より駆動ピンを取り付けられ
る。

【００３６】第９の発明においては、固定シャフトを固
定部材を用いて搭載面に固定し、この固定シャフトに対
して駆動ピンの中空部を係合させることにより、駆動ピ
ンを搭載面上でスライド可能に取り付けるものである。

【００３７】第１０の発明においては、搭載面に固定さ
れたポストに対して駆動ピンの中空部を係合させること
により、駆動ピンを搭載面上でスライド可能に取り付け
るものである。

【００３８】第１１の発明においては、チャッキングマ
グネットが開口部を覆うので、駆動ピンの取り付けの後
に必要な開口部の閉鎖をチャッキングマグネットで兼用
することができる。

【００３９】第１２の発明においては、規制部は搭載面
の一部を折り曲げて作成するので、規制部のために特殊
な部材を必要としない。

【００４０】第１３の発明においては、規制部をなくし
たことを特徴とするものである。保持手段自身が駆動ピ
ンを回転の外側方向に移動可能に保持するため、規制部
を設けなくても駆動ピンが回転外側方向にスライド可能
である。

【００４１】第１４の発明においては、駆動ピンを回転
の外側後方に移動できるような長手孔に取り付けている
ので、駆動ピンと媒体の駆動孔との係合により、駆動ピ
ンが搭載面上を長手孔に沿って回転外側後方にスライド
する。

【００４２】第１５の発明においては、搭載面に板スタ
ンドを設け、その板スタンドの面を回転外側後方と平行
に設ける。駆動ピンには、板スタンドの面と係合するよ
うな長手中空部を有している。従って、駆動ピンと媒体
の駆動孔との係合により、駆動ピンが搭載面上を板スタ
ンドの面に沿って回転外側後方にスライドする。

【００４３】第１６の発明においては、前述した搭載部
をモータの回転によって回転するロータヨークで兼用で
きるので、部品点数を少なくできる。

【００４４】第１７の発明においては、駆動ピンを搭載
面の片側から取り付けられるようにしているため、駆動
ピンの取り付け作業が楽になる。

【００４５】第１８の発明においては、駆動ピン自身が
自転可能であるため、媒体の駆動孔と正しい位置で係合
し易くなる。また、駆動ピンに力が加えられた場合、駆
動ピン自身が自転することによりその力を吸収する。従
って、媒体を搭載する場合に媒体を痛めることがなくな
る。

【００４６】第１９の発明においては、駆動ピンの上面
と側面との間に傾斜面を備えているため、媒体を搭載す
る場合に媒体を痛めることがなくなる。

【００４７】第２０の発明においては、駆動ピンが搭載
面により支持されるため駆動ピンを支持する特別な部材
が必要なくなる。

【００４８】第２１の発明は、前述したチャッキング機
構をフレキシブルディスク装置に利用したものであり、
フレキシブルディスク装置の組立が容易になる。

【００４９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例におけるチャッキング機構の平面
図、図２は図１の矢印Ｅから見た側面図、図３は図１の
断面ＤＤの断面側面図である。図１において、１１は駆
動モータ４の回転力を発生させるロータヨーク、１２は
前記駆動ピン７と一体化されたアーム、１３は前記ロー
タヨーク上前記チャッキング面６の周囲に設けられたチ
ャッキングマグネット、図２において、１４は前記アー
ム１２の一端を支持するロータヨーク支持部Ａ、１５は
前記アーム１２のもう一端を支持するロータヨーク支持
部Ｂ、図３において１６は前記アーム１２の中心線より
離れた位置の前記駆動ピン７の下面の一部を支持するロ
ータヨーク支持部Ｃ、１７は駆動モータ４の軸受体等の
支持部材を兼ねた電子部品が配置された基板を示す。

【００５０】図４は、駆動ピン７とアーム１２を結合し
たアームピンを示す図である。図４（ａ）は、アームピ
ンの平面図、図４（ｂ）は、矢印Ｆから見た側面図、図
４（ｃ）は、矢印Ｇから見た側面図である。

【００５１】図５は、駆動ピン７と一体となったアーム
１２を取り除いたロータヨーク１１を示す図である。１
００は、ロータヨーク１１の一部を切取り開口した開口
部。支持部Ｂ１５は、この開口部１００のために不要と
なったロータヨークの一部分を舌状に残して折り曲げて
作成されており、ロータヨーク１１の面と段違いかつ並
行に設けられている。また、規制部８もこの開口部１０
０のために不要となったロータヨークの一部分を、図５
において紙面に対して垂直手前方向に折り曲げることに
より作成されている。１０１は、開口部である。支持部
Ａ１４は、開口部１０１を開口する場合にロータヨーク
の一部を折り曲げて、作成されており、ロータヨーク１
１の面と段違いかつ並行に設けられている。

【００５２】図６は、チャッキングマグネット１３の平
面図である。１３ａは、ロータヨーク１１に設けられた
開口部１００の一部分を覆う覆い部分である。

【００５３】図４に示すように、アームピンはアーム１
２と駆動ピン７から構成されている。このアームと駆動
ピンは、一体成形されてもよいし、また、別々に作成さ
れたものを後に接着するようにしても構わない。また、
その材料は耐久性を持っていることが望ましく、例え
ば、金属を用いることが最も望ましい。特に、駆動ピン
７は、フレキシブルディスクと摺動するため、摩耗する
ことがない金属を用いることが望ましい。一方、アーム
ピンを作成するという面から考えるとアームと駆動ピン
は一体的に作ることが望ましい。このような場合には、
プラスチックを用いることが望ましい。或は、ナイロン
やデルリンを用いるような場合であっても構わない。

【００５４】図４に示すように、アーム１２は一方が厚
さの薄いアーム端１２ａと厚さの厚いアーム端１２ｂを
有している。アーム端１２ａは、後述するように、規制
部８の下をくぐり、支持部Ａ１４に乗り上げるものであ
る。従って、チャキング機構の厚さを薄くするためにア
ーム端１２ａの厚さをできるだけ薄くすることが望まし
い。

【００５５】次に、ロータヨークについて説明する。ロ
ータヨークには、図５に示すように、開口部１００及び
１０１が設けられる。また、支持部Ａ１４及び支持部Ｂ
１５は開口部１０１と１００により不要となった部分の
一部を折り曲げ加工することにより作成され、また、規
制部８も開口部１００により不要となった部分の一部を
折り曲げ加工することにより作成される。このため、ロ
ータヨーク材料は容易に変形せず一度加工された後はそ
の位置や形を変えることない鉄材や鋼材を用いることが
望ましい。

【００５６】チャッキングマグネット１３は、図６に示
すような形状をしており、フレキシブルディスク等の記
録媒体を吸着するため着磁されている。例えば、ラバー
シートを着磁させ、チャッキング面６の周囲にあるロー
タヨーク１１表面に接着する。また、覆い部分１３ａは
開口部１００の一部を覆い、アーム１２が開口部１００
より抜け出さないようにしている。このため、チャッキ
ングマグネット１３は、ある程度の強度を持つことが望
ましい。

【００５７】次に、組立について説明する。組立ての際
はまず、図７に示すようにロータヨーク１１の支持部Ｂ
１５付近に駆動ピン７と一体になったアーム１２を載せ
る。図７に示すように、例えば、開口部１００の幅は３
ｍｍである。一方、アーム１２の幅は２ｍｍであり、ア
ーム１２を開口部１００の中心においた場合には、両側
に０．５ｍｍずつの隙間を設けることができる。このよ
うに、アーム１２は開口部１００において、紙面に対し
て左右に０．５ｍｍずつ移動することが可能である。或
は、別な言葉で言えば、アーム１２は左右へ最大１ｍｍ
スライドすることが可能である。

【００５８】次に、アーム１２を、円周方向に、アーム
１２のアーム端１２ａが規制部８をくぐり支持部Ａ１４
に乗り上げる状態を経て駆動ピン７が規制部８に当る位
置、或は、その付近まで移動する。この時点でアーム１
２は、支持部Ａ１４と支持部Ｂ１５によって支えられる
ことになる。また、支持部Ｃ１６は、図７に示す駆動ピ
ン７のはみ出し部分７ａを支えた状態になる。このよう
に、アーム１２は支持部Ａ，Ｂ，Ｃの３つの支持部によ
り支えられることにより、開口部１００内において左右
に最大１ｍｍの余裕を持って移動可能に取り付けられ
る。最後にチャッキングマグネット１３をチャッキング
面６の周囲に取付けて、ロータヨーク支持部Ｂ１５上に
位置するアーム１２の一端を覆えば、組立てが完了し、
図１に示す状態となる。

【００５９】チャッキングマグネット１３を取り付ける
ことにより、アーム１２は、図７に示したようなロータ
ヨークに最初に乗せた状態まで戻ることができず、規制
部８とチャッキングマグネット１３の間で紙面に対して
上下に移動可能に取り付けられる。

【００６０】次に、動作について図５、図６を用いて説
明する。記録媒体が装填され、回転軸５に中心孔２がか
ん合すると、チャッキング面６の回転に従い、いずれ駆
動ピン７は駆動孔３にはまり込む。直に、駆動孔３の２
辺は駆動ピン７の２点Ｘ，Ｙに当接する。ここまでの動
作は従来と変わりなく、この状態を図８に示す。このと
き生じる回転反力によって、ハブ１は駆動ピン７と一体
構造のアーム１２を円周方向にロータヨーク支持部Ａ１
４、Ｂ１５、Ｃ１６上を滑らせ、規制部８の点Ｚに押し
当るまで移動させ、図９に示すようなハブ１がセンタリ
ングされた状態、すなわちチャッキング完了の状態にな
る。

【００６１】規制部８は、図７に示すように、半径方向
に対して２５度から５５度の角度を持って折り曲げられ
ている。従って、駆動ピン７が規制部８に押し当てられ
た場合には、駆動ピンを円周外側方向に移動させる力が
駆動ピンに対して働き続ける。従って、中心孔２は回転
軸５の一方に押し付けられ、ハブ１はセンタリングされ
る。

【００６２】規制部８が半径方向となす角度は、駆動ピ
ンの駆動力を回転方向の力と円周方向の力にどのくらい
配分したらよいかを決定するものである。角度が小さい
場合には回転する力を増加させ、角度が大きい場合は円
周外側方向への力を増加させる。回転方向への力を維持
しながら円周外側方向への力も適度にだせる角度として
この角度を４５度±１０度とするのが望ましいと考えら
れる。特に、３５度±０．５度が、回転方向への力を維
持しながら円周外側方向への力も適度にだせる角度とし
て適当と考えられる。

【００６３】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記ロータヨー
クの少なくとも一部に当接し前記駆動ピンと一体に設け
られ、前記ロータヨーク上を回転方向及び外周方向に移
動可能なアームと、前記チャッキング面に前記アームの
移動を規制する規制部を設け、前記アームの両端は前記
チャッキングマグネットの下側に配置したことを特徴と
する。

【００６４】この実施例によれば、駆動ピンと一体に設
けられたアームの移動によって記録媒体のチャッキング
を行うので、板ばね等の部材が不要となる。組立の際は
ロータヨークの上にアームを載せ円周方向に少しスライ
ドさせ、次にチャッキングマグネットを装着すれば良
い。また、駆動ピンはその軸方向に上下移動しない構造
のため移動に必要なスペースが不要となる。こうして、
従来に比べ部品点数を少なくでき低価格化が図れるとと
もに、かつ組立が容易になり、しかも薄型化が図れる。

【００６５】実施例２．上記実施例１において、アーム
１２を弾性を有する部材で構成してもよい。アーム１２
を弾性を有する部材で構成することにより、記録媒体が
装着された時にハブ１を介して駆動ピン７の上面に加え
られる装着力（駆動ピン７を下方に押す力）によって、
アーム１２は図１０に示すように変形しようとする。こ
の変形を挙動をさらに詳しく見てみると、アーム１２は
ロータヨーク支持部Ａ１４及び支持部Ｂ１５を支点とし
て、曲り、駆動ピン７付近を押し下げようとする。しか
し、駆動ピン７のはみ出し部分７ａ下面にはロータヨー
クの支持部Ｃ１６が設けられているため、駆動ピン７付
近にはこの支持部Ｃを支点にモーメントが働き、その結
果、図１１に示すように、駆動ピン７は内周方向に下が
る向きで傾斜する。従って、図１１に示すように、ハブ
１の下面と駆動ピン７の上面は面同志で当接することに
なる。

【００６６】尚、アームを変形させる点から支持部Ａ１
４と支持部Ｂ１５は、アームを支持し続ける範囲ででき
るだけ離れている方が良い。

【００６７】このようにアームを弾性体で構成する場合
には、アームの部材としてプラスチックや硬質ゴムを用
いることが可能である。しかし、このようなプラスチッ
クや硬質ゴムを用いる場合には、摩耗が激しいため駆動
ピンを別個の摩耗性の無い部材で作り、両者を接合する
ようにすることが望ましい。

【００６８】以上のように、この実施例は、前記アーム
の両端と前記アームの中心線より離れた位置の前記駆動
ピン下面の一部がロータヨークの一部に当接支持され、
前記アームは弾性を有することを特徴とする。

【００６９】この実施例によれば、アームの両端部を弾
性を有する部材にし、アームの中心線より離れた位置の
駆動ピン下面をロータヨークの一部にて支持する構成と
したので、記録媒体が装着される時の押し付け圧によっ
てこの弾性部がたわみ、駆動ピンの下面のロータヨーク
支持部分を支点にモーメントが発生し、駆動ピン上面が
チャッキング面中心に向って傾斜する。その結果、駆動
ピン上面は記録媒体のハブ面と面接触し、片当りによる
摩耗の進行を抑制することが可能となり、駆動ピンの材
料として、金属と比較して摩耗し易いが生産性の高いプ
ラスチック材等の材質を選定できる。これにより、一層
の低価格化が実現できる。

【００７０】実施例３．図１２は、アーム１２の他の例
を示す図である。図１２に示すアーム１２は、駆動ピン
７の全体を全てアームに乗せている点が特徴である。従
って、前述したような支持部Ｃと係合する部分は存在し
ない。アーム１２は、支持部Ａ及び支持部Ｂにより支持
され、移動できるようになっている。また、図１２に示
すアーム１２は、両方のアーム端１２ａ及び１２ｂとも
同じ厚さである。このように厚さを変えないような場合
であっても構わない。

【００７１】次に、図１３は、アームの他の例を示す図
である。アームの形状は図１３に示すように直方体をし
ているような場合であっても構わない。

【００７２】図１４は、駆動ピン７の他の例を示す図で
ある。駆動ピン７は駆動ピンの胴部７ｂとリング７ａか
ら構成されている。駆動ピン７は前述したようにフレキ
シブルディスクと摺動する。従って、駆動ピンは摩耗し
てくる可能性がある。そこで、駆動ピンを補強するため
にリング７ａを設ける。このリングの材料としては例え
ば、ＳＵＳ３０３という鋼材を使用する。このように耐
摩耗性に優れた材料を用いてリングを構成することによ
り、フレキシブルディスクとの摺動に対しても、駆動ピ
ンが摩耗することがなくなる。かつ、駆動ピンの側面部
分も補強され、駆動孔との係合が正しく行われ正確な位
置決めを行うことができる。このようにリング７ａを設
けることにより駆動ピン胴部７ｂは、プラスチック、ナ
イロン、デルリン等の部材を用いることが可能になる。
このような部材を用いる場合にはアーム１２と駆動ピン
の胴部７ｂを一体成形することができる。また、図示し
ないが、リングのかわりに上面までカバーするキャップ
としても構わない。キャップにする場合は、駆動ピンの
上面の耐摩耗性が更に向上する。

【００７３】実施例４．図１５は他の実施例を示す斜視
図で、図１６は図１５におけるＦ方向から見た断面図で
ある。図において、１８は中空円筒状の駆動ピン７の上
部２個所に設けられた切り欠き部、１９はこの切り欠き
部１８の２個所に先端の二股部分をはめ込み引っかけ、
途中ほぼ直角に折れ曲がってＵ字形状を成すばね部材、
２０はロータヨーク１１上の前記駆動ピン７の円筒内部
に位置する部分に設けられた小孔、２１は前記ばね部材
１８のＵ字形状部のばね掛け用としてロータヨーク１１
の下面にプレス工法等で形成されたばね掛け部である。

【００７４】組立ての際は、駆動ピン７の切り欠き部１
８にばね部材１９の二股部をはめ込んだ状態で、ロータ
ヨーク１１の小孔２０からこのばね部材１９のＵ字形状
部を挿入し、ばね掛け部２１に引っかけ取り付ける。従
って、組立てはワンタッチ操作でできる。動作時におい
て駆動孔３が駆動ピン７に当接し移動する場合に、小孔
２０はこの移動量に対して十分な開口面積を有し、この
範囲内で、駆動ピン７はばね部材１９の弾性によって、
自在に移動でき規制部８に当接し、ハブ１がセンタリン
グされたチャッキング状態になる。

【００７５】図１５、図１６に示すようにばね部材１９
は、ばね掛け部２１を支点にして矢印Ｉの方向に振れる
ことができる。小孔の直径を３ｍｍとし、ばねの幅を２
ｍｍとするとばねが左右に０．５ｍｍずつ、最大で１ｍ
ｍ移動することができる。従って、駆動ピン７も矢印Ｈ
方向に左右０．５ｍｍ、最大１ｍｍロータヨーク上でス
ライドすることが可能となる。

【００７６】また、図１６に示すように、ばね部材１９
の先端部と駆動ピン７の側面に隙間Ｓを設けることによ
り、ばね部材１９が変形しなくとも駆動ピン７をＨ方向
にスライドさせることが可能である。この隙間Ｓの幅を
０．５ｍｍにしておくことにより、ばね部材が変形せず
に駆動ピン７がＨ方向に０．５ｍｍずつ移動することが
できる。この隙間Ｓが仮に存在していない場合でも、前
述したようにばね部材１９がＩ方向に振れることにより
駆動ピン７はＨ方向に移動可能である。このように、隙
間Ｓを存在させる場合には、ばね部材１９の製作精度を
重視することなく、容易にばね部材を作成することがで
きる。

【００７７】次に、図１７は、駆動ピンとばね部材の平
面図である。駆動ピン７の切り欠き部１８の幅は、ばね
部材１９の直径よりも１ｍｍ大きく作られている。従っ
て、切り欠き部１８とばね部材１９が係合している部分
は、図１７に示すように紙面に対して上下０．５ｍｍず
つ移動可能である。従って、駆動ピン７は矢印Ｊ方向に
ロータヨーク上を自由にスライドすることができる。

【００７８】以上のように、この実施例には、記録媒体
を回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を
発生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸
と、前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体
に固定されたチャッキング面と、このチャッキング面の
周囲に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキ
ング面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆
動ピンを備えたチャッキング機構において、前記チャッ
キング面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設
け、中空円筒状に形成された前記駆動ピンと、この中空
部に対向した位置に小孔を設けたロータヨークと、前記
駆動ピンと係合し、前記小孔を介して、ロータヨークの
下面に取り付けられたばね部材から成ることを特徴とす
る。

【００７９】この実施例によれば、ばね部材によって、
駆動ピンをロータヨークに取り付けるので、組立が容易
であり、しかも駆動ピンの中空円筒と言う形状は極めて
単純なため、加工が容易であり、低価格化が実現でき
る。

【００８０】実施例５．図１８は他の実施例を示す斜視
図であり、２２は駆動ピン７の下面の中心付近から延設
されロータヨーク１１の板厚よりプラス公差の長さを有
する軸、２３はこの軸２２の端部に設けた円板、２４は
ロータヨーク１１に設けた瓢箪形状穴、２５はこの瓢箪
形状穴２４の一部の穴で前記円板２３の径より大きく前
記駆動ピン７の径より小さな径を有する第２の穴、２６
は同じく前記瓢箪形状穴２４の一部で前記軸２２の径よ
り大きく前記円板２３の径より小さな径を有する第１の
穴、２７も前記瓢箪形状穴２４の一部で前記軸２２の径
よりプラス公差の幅を有し第２の穴２５と第１の穴２６
を結ぶ矩形穴である。図１９は駆動ピン７の斜視図であ
り、図２０は瓢箪形状穴２４の拡大図である。

【００８１】図２０に示すように円板２３は、第２の穴
２５の直径よりも小さな直径を有している。また、軸２
２は、矩形穴２７の幅よりも小さな直径を有している。
従って、駆動ピンの円板２３を第２の穴に挿入し、軸２
２を矩形穴２７を介して第１の穴２６までスライドさせ
ることが可能である。第１の穴２６は直径３ｍｍであ
り、軸２２は直径２ｍｍである。従って、駆動ピンは上
下左右斜め方向０．５ｍｍずつロータヨーク上を移動可
能になる。

【００８２】図２１は、瓢箪形状穴２４を有するロータ
ヨークの平面図である。図２１に示すように瓢箪形状穴
２４の長手方向と半径方向のなす角度は、４５度であ
る。このような角度とすることにより、駆動ピンがフレ
キシブルディスクの駆動孔と係合してフレキシブルディ
スクを回転させる場合に、駆動ピンが第１の穴２６から
矩形穴２７の方向に移動しない。また、図２１に示すよ
うに、規制部８が半径方向となす角度は３５度±０．５
度であり、駆動ピンは、ロータヨーク１１の回転により
回転反力と円周外側方向への力を受けることになる。瓢
箪形状穴２４の矩形穴２７は、回転反力と円周方向への
力が加わらない方向に設けることが望ましい。

【００８３】組立ての際は、駆動ピン７の円板２３を駆
動ピン７の下面がロータヨーク１１の表面に接触するま
で第２の穴２５に挿入する。次に、ロータヨーク１１上
を滑らせるようにして矩形穴２７を通過させ第１の穴２
６の中心付近に駆動ピン７を移動する。この状態で、第
２の穴２５と矩形穴２４の一部をチャッキングマグネッ
ト１３にて塞ぐように取り付けて、図１に示す状態と同
様な状態となり、組立ては完了する。軸２２の径に比べ
第１の穴２６の径は動作時に必要な駆動ピン７の移動を
妨げない程度に大きくできている。このため動作時には
駆動ピン７は必要に応じ移動し駆動孔３と係合し、この
結果、ハブ１はセンタリングされチャッキング状態とな
る。

【００８４】尚、図１８に示すような構成にすることに
より駆動ピン７は軸２２を中心にして自転することが可
能になる。これは第１の穴２６が円形をしており、軸２
２自身も円形をしているためである。このような構造に
より、駆動ピン７自身が回転することができ、回転しな
い場合に比べて駆動孔３が駆動ピン７に接触した場合に
より確実に位置決めを行うことが可能になる。駆動ピン
７と駆動孔３がまず一点で接触した場合に、その一点に
摩擦が生じると、第２点目の接触がしにくくなる。も
し、駆動ピン７が回転できる場合には、駆動ピン７と駆
動孔３が接触した点を駆動ピン７が自転することにより
その位置を容易に変更することができる。また、駆動ピ
ン７が装着力を受けた場合や、その他の圧力を受けた場
合も、自転することにその力を吸収したり分散させるこ
とができる。また、摩擦がなくなるので駆動ピンの摩耗
が減少する。

【００８５】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記チャッキン
グ面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設け、前
記駆動ピンの中心から延設された軸と、この軸の一端に
取り付けられた前記駆動ピンの外径より小さな径を有す
る円板と、前記駆動ピンが前記ロータヨークと当接する
付近に前記円板の径と前記駆動ピンの径、双方の径より
小さな径を有する第１の穴と前記円板の径より大きな径
を有する第２の穴と、これらの穴同志を結び前記軸の径
より大きく前記駆動ピンの径より小さな幅を有する矩形
状の穴から成る瓢箪形状穴から構成されることを特徴と
する。

【００８６】この実施例によれば、駆動ピンの軸端に設
けられた円板をロータヨーク上の第２の穴に挿入し、矩
形状の穴を通りロータヨーク上を滑らせ、第１の穴に駆
動ピンを取付けるので、組立が非常に容易となる。

【００８７】実施例６．図２２は、駆動ピンの他の例を
示す図である。駆動ピン７は、プレート７ｃとリング７
ｄとピン７ｅから構成されている。ピン７ｅの先端部
は、円板２３と結合される。プレート７ｃとピン７ｅ
は、Ｃ３６０４ＲＤ等の鉄材で構成される。一方、リン
グ７ｄは鋼材に比べて柔軟性のあるデルリン等の部材で
構成される。また、リングはプレート７ｃとリング７ｄ
側面との間に傾斜部Ｔを有している。この傾斜部Ｔは、
駆動ピン７がフレキシブルディスクと接触する場合、フ
レキシブルディスクに傷が発生するのを防止するための
ものである。傾斜部Ｔが存在することにより、駆動ピン
７の縁がなくなり、フレキシブルディスクに対して傷を
与えることがなくなる。また、プレート７ｃは鋼材で作
成されているため、駆動ピン７の上面がフレキシブルデ
ィスクとの摺動により摩耗されるということもない。

【００８８】実施例７．図２３は、駆動ピン７の他の例
を示す図である。図２３に示す駆動ピンには、軸２２と
円板２３とネジ２３ａが存在している。ネジ２３ａは、
軸２２と円板２３を駆動ピン７に取り付ける。このよう
にネジ２３ａを用いることにより、駆動ピンをロータヨ
ーク上にスライド可能に取り付けることが可能である。
この場合には、前述したような第２の穴２５或は矩形穴
２７を設ける必要がない。しかし、この例の場合は、駆
動ピン７を取り付ける場合にはロータヨークの裏側から
ネジ２３を締め付けなければならない。

【００８９】実施例８．図２４は他の実施例を示す駆動
ピン付近の断面図であり、図において駆動ピン７は円筒
状外形で内部は座ぐり穴を施されている。２８は前記駆
動ピン７の穴に挿入され、ロータヨーク１１に固定され
た固定シャフト、２９はロータヨーク１１に設けられた
楕円形状の位置決め穴、３０は前記固定シャフトの一部
で前記駆動ピン７の座ぐり穴の径より小さく中心穴の径
より大きな径を有するシャフト頭部、３１は同じく前記
固定シャフト２８の一部で前記駆動ピン７の中心穴の径
より小さく前記位置決め穴２９の短径より大きい径を有
するシャフトＡ部、３２は前記位置決め穴２９の短径よ
り小さい径を有し、前記ロータヨーク１１の板厚と同程
度の長さを有するシャフトＢ部、３３は前記固定シャフ
ト２８の端部に一体化されて設けられ、断面形状が前記
位置決め穴２９に相似で、かつ断面積が前記位置決め穴
２９の開口面積より小さい断面をもつシャフト係合部で
ある。図２５は前記固定シャフト２８のみの拡大斜視
図、図２６は図２４の断面ＫＫ部の平面図である。

【００９０】図２４に示すように、固定シャフトＡ部３
１の直径は２ｍｍである。駆動ピン７内部に設けられた
座ぐり穴の直径は３ｍｍである。従って、固定シャフト
がシャフトＢ部３２とシャフト係合部３３により、ロー
タヨーク１１に固定された場合には、駆動ピン７は中心
穴内面とシャフトＡ部外面にある隙間の分だけ、半径方
向に任意に移動することが可能になる。

【００９１】組立ての際は、駆動ピン７の穴に固定シャ
フト２８を挿入したまま、シャフト係合部３３を位置決
め穴２９にシャフトＡ部３１の端面がロータヨーク１１
の表面に当るまで挿入する。この状態を保ちつつシャフ
ト頭部３０を約９０度回転させると、ロータヨーク１１
をシャフトＡ部３１とシャフト係合部３３とで挟み付け
る状態となり、これで組立てが完了となる。

【００９２】図２４に示すようにロータヨークの厚さを
Ｗ１とし、固定シャフトＢ部の高さを図２５に示すよう
にＷ２とし、Ｗ２をＷ１よりもやや小さめに作成するこ
とにより、図２６に示すようにシャフト係合部３３が一
度ロータヨーク１１を締め付けた場合には、容易に元に
戻らないようにできている。固定シャフト頭部３０に
は、この固定シャフトを回転させるための切り欠き部３
０ａが設けられており、切り欠き部３０ａをスクリュー
ドライバにより強制的に回転させることにより、ロータ
ヨークの位置決め穴の長手方向と直角になるまでシャフ
ト係合部３３を回転させる。このようにして、固定シャ
フト２８はロータヨーク１１に対して固定される。前述
したように、シャフトＡ部の径に比べ駆動ピン７の中心
穴の径は動作時に必要な駆動ピン７の移動を妨げない程
度に大きくできている。このため動作時には駆動ピン７
は必要に応じ移動し駆動孔３と係合し、この結果、ハブ
１はセンタリングされチャッキング状態となる。尚、こ
の例においても図２４に示すように駆動ピン７は、固定
シャフト２８を中心にして自転することが可能である。
このように駆動ピン７が回転できることにより、駆動孔
との正しい位置での接触を確実なものとする。また、装
着力やその他の力を自転により吸収分散できる。また、
自転により摩耗を減少させる。

【００９３】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記チャッキン
グ面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設け、前
記駆動ピンは前記ロータヨーク上の円筒リングとこの円
筒リングが挿入され軸方向に対しての抜け止めを持つ固
定シャフトを有し、この固定シャフトは前記ロータヨー
クに設けた長穴もしくは楕円形の位置決め孔に挿入さ
れ、前記位置決め孔の最小径より大きな径を有して前記
ロータヨーク上面に当接する部分と、前記位置決め孔へ
の挿入部分は前記ロータヨーク板厚程度の長さで、前記
位置決め孔の最小径より小さい径を有し、前記ロータヨ
ークの下面に出る部分は前記位置決め孔と相似形状断面
でかつその開口面積が小さい部分を有することを特徴と
する。

【００９４】この実施例によれば、ロータヨーク上に設
けた位置決め孔に固定シャフトを挿入後、約９０度回転
することによって、取付けができるようにしたので、組
立が非常に容易になる。

【００９５】実施例９．図２７は、他の実施例を示す図
である。図２７（ａ）は、ロータヨーク１１にポスト３
９と規制部８を設けた状態を示している。図２７（ｂ）
は、ポスト３９に対して駆動ピン７を取り付けた状態を
示している。図２７（ｃ）は、図２７（ｂ）の断面ＮＮ
の平面図である。ポスト３９の直径は、駆動ピン７の内
部に設けられた中心穴の直径よりも１ｍｍ小さく作られ
ている。従って、駆動ピン７はポスト３９を中心にして
最大１ｍｍ半径方向にロータヨーク上を移動することが
可能になる。この例によれば、ロータヨーク上にポスト
３９を設け、そのポストに駆動ピン７を挿入し、挿入し
た駆動ピン７が外れないように止め具３９ａによりポス
トの頂部を止めることによるという簡単な方法により、
組立が終了する。ポスト３９は、ロータヨーク１１の一
部分を垂直折り曲げて作成することも可能である。ま
た、ロータヨーク１１に対して円筒柱を溶接することに
より作成することも可能である。図２７に示す場合にお
いても駆動ピン７は、ポスト３９を中心にして自転する
ことができ、駆動孔３と係合する場合により正しい位置
に当接することができる。また、駆動ピン７の摩耗を減
少させることができる。

【００９６】実施例１０．図２８は、他の実施例を示す
図である。図２８（ａ）は、ロータヨーク１１に長手孔
４１を設けた図である。また、図２８（ｂ）は、長手孔
４１に図１９に示した駆動ピンを取り付けた様子を示し
た図である。長手孔４１は半径方向に対して４５度±１
０度の角度を持って存在しており、この長手孔４１に駆
動ピン７を取り付けることにより、駆動ピン７は矢印Ｌ
の方向にロータヨーク上をスライド可能になる。この矢
印Ｌの方向は、半径方向に対して４５度±１０度の方向
である。このように取り付けられた駆動ピンに駆動孔３
が係合した場合は、図２８（ｃ）に示すように駆動ピン
が駆動孔３と点Ｘ及び点Ｙで接するとともに、軸２２と
長手孔４１が点Ｚで接することになる。長手孔４１は、
４５度±１０度の傾きを持っているため、軸２２は矢印
Ｍの方向、即ち円周外側方向への力を受ける。このよう
にして、規制部８を設けなくても前述した実施例と同様
に駆動ピンに対して、回転方向と円周外側方向の力を与
えることができる。

【００９７】実施例１１．図２９は、他の実施例を示す
図である。図２９（ａ）は、ロータヨーク１１の面上に
設けられた板スタンドを示している。また、図２９
（ｂ）は、その平面図を示している。図２９（ｂ）に示
すように板スタンドの面と半径方向のなす角は、４５度
±１０度である。図２９（ｃ）は、駆動ピン７の平面図
である。駆動ピン７の内部には、長手中空部７ｇが設け
られている。図２９（ｄ）は、この駆動ピン７を板スタ
ンド４２に取り付けた状態を示している。駆動ピンが点
Ｘと点Ｙにおいて、フレキシブルディスクの駆動孔と接
触した場合には、板スタンド４２と長手中空部７ｇは面
４２で接することになる。この場合、板スタンドが半径
方向に対して４５度±１０度の角度を有しているため、
駆動ピン７が矢印Ｍの方向即ち円周方向に移動する。図
２９（ｃ）に示すように板スタンド４２の幅は２ｍｍで
あり、長て中空部７ｇの長さは３ｍｍである。従って、
最大１ｍｍ移動することが可能になる。この板スタンド
４２は、前述した実施例の規制部８と全く同様の方法で
作成することができる。即ち、ロータヨーク１１を折り
曲げることにより作成できる。或は、特別な平板を用意
しその平板をロータヨーク１１に溶接することにより、
或は接着することにより作成することができる。

【００９８】実施例１２．上記実施例においては、主と
してチャッキング機構について説明したが、このチャッ
キング機構をフレキシブルディスク装置に用いることが
できる。

【００９９】実施例１３．また、上記チャッキング機構
をフレキシブルディスク装置以外のコンパクトディスク
装置や光ディスク装置に用いるようにしてもよい。

【０１００】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、駆
動ピンを搭載面にて保持するようにしたので板ばねや逃
げ溝が必要なくなる。このように、部品点数を少なく構
成したので、装置が組立易く、低価格で、かつ薄型化に
適するものが得られる効果がある。

【０１０１】第２の発明によれば、アーム開口部から装
着できるとともに、アームのスライドにより駆動ピンを
移動させることができ、そのアームの移動を支持部とい
う簡単な構成により行わせることによりチャッキング機
構が従来に比べ、組立易くしかも薄型化が図れる。

【０１０２】第３の発明によれば、支持部のために特別
な部材を用意することがなく、更に部品点数を少なくす
ることができる。

【０１０３】第４の発明によれば、弾性体の弾性を利用
することにより駆動ピンと媒体との接触による障害を防
止することができる。

【０１０４】第５の発明によれば、更に駆動ピンが傾斜
できるので更に媒体を傷つけることなく、媒体を装着す
ることができる。

【０１０５】第６の発明によれば、ばね部材によって駆
動ピンをロータヨークに取り付けるので組立が容易であ
り、しかも駆動ピンは中空部を有するだけで済み極めて
単純な加工を行うだけで、チャッキング機構を構成する
ことができる。

【０１０６】第７の発明によれば、駆動ピンを単に小孔
に取り付けるという単純な作業でチャッキング機構を実
現できる。

【０１０７】第８の発明によれば、開口部を設けている
ので駆動ピンを搭載面の片側から取り付けることができ
る。

【０１０８】第９の発明によれば、固定シャフトを挿入
後固定部を用いて固定シャフトを簡単に取り付けること
ができるので、組立が非常に容易になる。

【０１０９】第１０の発明によれば、搭載面に設けられ
たポストに駆動ピンをはめ込むだけで簡単に駆動ピンを
取り付けることができる。

【０１１０】第１１の発明によれば、チャッキングマグ
ネットを開口部の蓋とすることにより、部品点数を増や
すことなく開口部を覆うことができる。

【０１１１】第１２の発明によれば、規制部を搭載面の
一部折り曲げて作成するため、規制部のために特別な部
品を必要としない。

【０１１２】第１３の発明によれば、保持手段自身が駆
動ピンを回転外側方向に移動できるように保持している
ため、規制部がいらなくなる。

【０１１３】第１４の発明によれば、長手孔という簡単
な構成により駆動ピンを回転の外側後方に移動させる。
従って、非常に簡単な構成でチャッキング機構を実現で
きる。

【０１１４】第１５の発明によれば、搭載面に板スタン
ドを設けこの板スタンドにより駆動ピンを回転の外側後
方に移動できるため、極めて簡単な構成でチャッキング
機構を実現できる。

【０１１５】第１６の発明によれば、搭載部がロータヨ
ーク自身であるため、ロータヨークに前述したような搭
載部の加工を施すだけでチャッキング機構を実現でき
る。

【０１１６】第１７の発明によれば、駆動ピンを搭載面
の片側から取り付けることができるため、組立作業が非
常に容易になる。

【０１１７】第１８の発明によれば、駆動ピン自身が自
転可能に取り付けられているため、媒体の駆動孔と係合
し易くなる。また、駆動ピンへの加圧や摩擦に対する障
害が減少する。

【０１１８】第１９の発明によれば、駆動ピンに傾斜面
を持っているため、媒体を傷つけることがなくなる。

【０１１９】第２０の発明によれば、駆動ピンを搭載面
で支持したので、駆動ピンを支持する特別な支持部材が
不要になる。

【０１２０】第２１の発明によれば、前述したようなチ
ャッキング機構をフレキシブルディスクに備えたため、
フレキシブルディスク装置自身の製造がし易くなるとと
もに、部品点数の少ないフレキシブルディスク装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるチャッキング機構の
平面図。

【図２】本発明の実施例１をＥ方向から見た側面図。

【図３】本発明の実施例１の断面ＤＤ側面図。

【図４】本発明の実施例１の駆動ピンとアームを示す
図。

【図５】本発明の実施例１におけるロータヨークの平面
図。

【図６】本発明の実施例１におけるチャッキングマグネ
ットの平面図。

【図７】本発明の実施例１におけるロータヨークとアー
ムの平面図。

【図８】本発明の実施例１における駆動ピンが駆動孔に
入った状態を示す平面図。

【図９】本発明の実施例１における駆動ピンが駆動孔と
係合した状態を示す平面図。

【図１０】本発明の実施例２における駆動ピンとアーム
の側面図。

【図１１】本発明の実施例２における駆動ピンにハブが
載った側面図。

【図１２】本発明の実施例３における駆動ピンとアーム
を示す図。

【図１３】本発明の実施例３における駆動ピンとアーム
を示す図。

【図１４】本発明の実施例３における駆動ピンとアーム
を示す図。

【図１５】本発明の実施例４におけるチャッキング機構
を示す斜視図。

【図１６】本発明の実施例４における駆動ピンの断面側
面図。

【図１７】本発明の実施例４における駆動ピンの平面
図。

【図１８】本発明の実施例５におけるチャッキング機構
を示す斜視図。

【図１９】本発明の実施例５における駆動ピンの斜視
図。

【図２０】本発明の実施例６におけるロータヨーク上に
設けた瓢箪形状穴の平面図。

【図２１】本発明の実施例５におけるロータヨークの平
面図。

【図２２】本発明の実施例６における駆動ピンの断面側
面図。

【図２３】本発明の実施例７における駆動ピンの側面
図。

【図２４】本発明の実施例８におけるチャッキング機構
の断面図。

【図２５】本発明の実施例８における固定シャフトの拡
大斜視図。

【図２６】本発明の実施例８におけるＫＫ断面平面図。

【図２７】本発明の実施例９における駆動ピンを示す
図。

【図２８】本発明の実施例１０における駆動ピンを示す
図。

【図２９】本発明の実施例１１における駆動ピンを示す
図。

【図３０】従来のチャッキング機構を示す平面図。

【図３１】従来のチャッキング機構にハブがセンタリン
グされた平面図。

【符号の説明】

４ 駆動モータ ５ 回転軸 ６ チャッキング面 ７ 駆動ピン ８ 規制部 １１ ロータヨーク １２ アーム １３ チャッキングマグネット １９ ばね部材 ２０ 小孔 ２２ 軸 ２３ 円板 ２４ 瓢箪形状穴 ２５ 第２の穴 ２６ 第１の穴 ２７ 矩形穴 ２８ 固定シャフト ２９ 位置決め穴 ３９ ポスト ４１ 長手孔 ４２ 板スタンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/02 - 17/035

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心孔と駆動孔を備えた媒体をチャッキ
   ングするチャッキング機構であって、 媒体を搭載する搭載面を有し回転する搭載部と、 上記搭載面内に設けられ、媒体の中心孔と係合し、回転
   の中心となる軸と、 上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けられ、媒体
   の駆動孔と係合する駆動ピンと、 上記駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、上記駆
   動ピンを搭載面内の所定の範囲で搭載面の面に沿って移
   動可能に保持する保持手段とを備え、 上記保持手段は、搭載面に設けた小孔と、上記搭載面裏
   側に設けられた取り付け片と、上記小孔を介して上記駆
   動ピンと上記取り付け片を連結する連結部を備え、上記
   駆動ピンを上記回転の中心に対し回転の径方向と円周方
   向とにスライド可能に保持することを特徴とするチャッ
   キング機構。
2. 【請求項２】 上記保持手段は、更に、上記小孔と連な
   っているとともに取り付け片を搭載面表側より挿入する
   開口部を備えたことを特徴とする請求項１記載のチャッ
   キング機構。
3. 【請求項３】 上記チャッキング機構は、更に、搭載面
   と媒体の間に少なくとも上記開口部の一部を覆うチャッ
   キングマグネットを有することを特徴とする請求項２記
   載のチャッキング機構。
4. 【請求項４】 上記搭載部は、ロータヨークであること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のチャ
   ッキング機構。
5. 【請求項５】 上記保持手段は、上記駆動ピンを搭載面
   片面より取り付けることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか１項に記載のチャッキング機構。
6. 【請求項６】 媒体の駆動孔と係合して媒体を駆動する
   駆動ピンを備えたチャッキング機構において、上記駆動
   ピンの上面と側面との間に傾斜面を備えたことを特徴と
   する請求項１〜５のいずれか１項に記載のチャッキング
   機構。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜６のいずれか１項に記載
   のチャッキング機構を備えたフレキシブルディスク装
   置。