JP3352188B2 - 三次元超音波診断装置 - Google Patents
三次元超音波診断装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置のうち
の三次元超音波診断装置に関するもので、三次元走査に
より得られたエコーデータを用いて、生体内の超音波断
層像を表示させ患者を超音波診断するものである。
の三次元超音波診断装置に関するもので、三次元走査に
より得られたエコーデータを用いて、生体内の超音波断
層像を表示させ患者を超音波診断するものである。
【０００２】
【従来の技術】生体に対して超音波を送受波して三次元
走査を行い、得られた三次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波断層像を表示させ超音波診断をす
るための装置については、これまでに種々提案されてき
ており、本願人も例えば、二次元画像を複数枚取り込ん
で三次元エコーデータを得るようにした三次元超音波診
断装置（特開平７−４７０６６号）を提案している。
走査を行い、得られた三次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波断層像を表示させ超音波診断をす
るための装置については、これまでに種々提案されてき
ており、本願人も例えば、二次元画像を複数枚取り込ん
で三次元エコーデータを得るようにした三次元超音波診
断装置（特開平７−４７０６６号）を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者らの検討によると、上記本願人の提案に係る三次元超
音波診断装置では、二次元画像を複数枚取り込んで三次
元エコーデータを得ることから、データ収拾に時間がか
かり、これがため体動等の影響を受けやすく、診断のた
めの良好な画像が得られたか否かの判断を要するという
改良すべき点があることが判明した。特に、連続した二
次元画像に垂直な縦断面像においては、連続した二次元
画像にわたるデータを含むため体動等による画質への影
響が大きくなることが懸念される。更に、従来からある
三次元データ取り込み後に縦断位置指定して縦断像（前
記二次元画像面に対して垂直な断面像）を得る方法だ
と、操作が煩雑で時間がかかり検査時間が長引いて患者
に多くの負担をかけてしまう問題がある。この問題を解
決する方法として、簡単な操作で横断像と縦断像を表示
装置に同時に表示する方法が提案されている（特開平５
−１５５３８号公報参照）。しかし、この方法を用いて
も、患者の体動等により診断のための関心領域が縦断像
から外れてしまい、診断のための良好な画像が得られた
か否かの判断がつかないおそれが生じるという不具合が
ある。
者らの検討によると、上記本願人の提案に係る三次元超
音波診断装置では、二次元画像を複数枚取り込んで三次
元エコーデータを得ることから、データ収拾に時間がか
かり、これがため体動等の影響を受けやすく、診断のた
めの良好な画像が得られたか否かの判断を要するという
改良すべき点があることが判明した。特に、連続した二
次元画像に垂直な縦断面像においては、連続した二次元
画像にわたるデータを含むため体動等による画質への影
響が大きくなることが懸念される。更に、従来からある
三次元データ取り込み後に縦断位置指定して縦断像（前
記二次元画像面に対して垂直な断面像）を得る方法だ
と、操作が煩雑で時間がかかり検査時間が長引いて患者
に多くの負担をかけてしまう問題がある。この問題を解
決する方法として、簡単な操作で横断像と縦断像を表示
装置に同時に表示する方法が提案されている（特開平５
−１５５３８号公報参照）。しかし、この方法を用いて
も、患者の体動等により診断のための関心領域が縦断像
から外れてしまい、診断のための良好な画像が得られた
か否かの判断がつかないおそれが生じるという不具合が
ある。
【０００４】本発明は、上記不具合を解決すべく提案さ
れるもので、生体へ超音波を送受波して三次元走査する
ことによって得られた三次元エコーデータが超音波診断
に適しているか否かを、体動等に影響されることなく迅
速に判断できる三次元超音波診断装置を提供することを
目的としたものである。
れるもので、生体へ超音波を送受波して三次元走査する
ことによって得られた三次元エコーデータが超音波診断
に適しているか否かを、体動等に影響されることなく迅
速に判断できる三次元超音波診断装置を提供することを
目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、生体内に挿入され、挿入軸を中心として生
体内へ超音波を放射状に送受波して三次元走査を行なう
超音波振動子により得られた三次元領域のエコーデータ
を用いて生体内の前記挿入軸を中心とする超音波断層像
を表示する三次元超音波診断装置において、前記超音波
断層像及びこの超音波断層像から得られた個々の縦断像
を表示する表示手段と、前記表示手段によって前記超音
波断層像が表示されている表示画面に前記超音波断層像
に基づく縦断像を得る位置を指定するためのマーカーを
付与するマーキング手段と、前記超音波断層像における
関心領域と前記マーキング手段により付与された前記マ
ーカーとを相対的に回転させて前記縦断像を得る位置を
指定する位置指定手段と、前記関心領域に対して新たに
三次元走査をすることにより得られた断層像及び前記位
置指定手段により指定された位置に基づいて縦断像を形
成する縦断像形成手段と、を備えたことを特徴とするも
のである。
成するため、生体内に挿入され、挿入軸を中心として生
体内へ超音波を放射状に送受波して三次元走査を行なう
超音波振動子により得られた三次元領域のエコーデータ
を用いて生体内の前記挿入軸を中心とする超音波断層像
を表示する三次元超音波診断装置において、前記超音波
断層像及びこの超音波断層像から得られた個々の縦断像
を表示する表示手段と、前記表示手段によって前記超音
波断層像が表示されている表示画面に前記超音波断層像
に基づく縦断像を得る位置を指定するためのマーカーを
付与するマーキング手段と、前記超音波断層像における
関心領域と前記マーキング手段により付与された前記マ
ーカーとを相対的に回転させて前記縦断像を得る位置を
指定する位置指定手段と、前記関心領域に対して新たに
三次元走査をすることにより得られた断層像及び前記位
置指定手段により指定された位置に基づいて縦断像を形
成する縦断像形成手段と、を備えたことを特徴とするも
のである。
【０００６】
【作用】このように本発明では、超音波断層像における
関心領域とマーカーとを相対的に回転させて指定した縦
断面位置と、三次元走査により得られた断層像とに基づ
いて、指定された縦断面位置の縦断像を形成するので、
関心領域を含む縦断像を表示することができ、得られた
三次元エコーデータが超音波診断に適しているかどうか
を患者の体動等に影響されることなく、迅速かつ適正に
判断することが可能となる。
関心領域とマーカーとを相対的に回転させて指定した縦
断面位置と、三次元走査により得られた断層像とに基づ
いて、指定された縦断面位置の縦断像を形成するので、
関心領域を含む縦断像を表示することができ、得られた
三次元エコーデータが超音波診断に適しているかどうか
を患者の体動等に影響されることなく、迅速かつ適正に
判断することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下図面に従い、本発明の実施例を説明して
いく。図１〜図５は、本発明の第１実施例を示したもの
で、このうち図１は装置の全体構成を示すブロック図、
図２は断層像の関心領域（以下ＲＯＩと略称する）をマ
ーカー上に合わせる状態を示した説明図、図３は連続し
た複数の断層像とマーカー位置の縦断像との関係を示す
説明図、図４は縦断面の変更を示す説明図、図５は超音
波プローブの概要図である。
いく。図１〜図５は、本発明の第１実施例を示したもの
で、このうち図１は装置の全体構成を示すブロック図、
図２は断層像の関心領域（以下ＲＯＩと略称する）をマ
ーカー上に合わせる状態を示した説明図、図３は連続し
た複数の断層像とマーカー位置の縦断像との関係を示す
説明図、図４は縦断面の変更を示す説明図、図５は超音
波プローブの概要図である。
【０００８】図１に示すように、三次元超音波診断装置
は、超音波の送受信及びリアルタイムのエコー画像（超
音波断層像）の表示を行う超音波観測部１と、この超音
波観測部１で得られたエコーデータを基に三次元画像表
示のための画像処理を行う画像処理部２とを設けてい
る。また、超音波観測部１には、超音波を送受波する超
音波振動子（トランスデューサ）を有する超音波プロー
ブ３、及びこの超音波プローブ３を駆動する駆動部４が
接続されている。
は、超音波の送受信及びリアルタイムのエコー画像（超
音波断層像）の表示を行う超音波観測部１と、この超音
波観測部１で得られたエコーデータを基に三次元画像表
示のための画像処理を行う画像処理部２とを設けてい
る。また、超音波観測部１には、超音波を送受波する超
音波振動子（トランスデューサ）を有する超音波プロー
ブ３、及びこの超音波プローブ３を駆動する駆動部４が
接続されている。
【０００９】上記超音波観測部１は、駆動部４に対して
超音波を送受信する送受信部５と、この送受信部５で取
り込まれたエコーデータを記憶するフレームメモリ６
と、このフレームメモリ６に記憶された１走査毎の音線
（エコー）データを所望のテレビジョン方式の画像デー
タに変換するデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）７
と、このこのＤＳＣ７の出力のデジタル画像信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ８と、このＤ／Ａ
コンバータ８の出力画像信号を入力してリアルタイムの
エコー画像の表示を行うモニタ９と、前記駆動部４、送
受信部５、フレームメモリ６各部の制御を行うシステム
コントローラ１０を設けている。
超音波を送受信する送受信部５と、この送受信部５で取
り込まれたエコーデータを記憶するフレームメモリ６
と、このフレームメモリ６に記憶された１走査毎の音線
（エコー）データを所望のテレビジョン方式の画像デー
タに変換するデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）７
と、このこのＤＳＣ７の出力のデジタル画像信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ８と、このＤ／Ａ
コンバータ８の出力画像信号を入力してリアルタイムの
エコー画像の表示を行うモニタ９と、前記駆動部４、送
受信部５、フレームメモリ６各部の制御を行うシステム
コントローラ１０を設けている。
【００１０】そして、超音波観測を行う際には、超音波
プローブ３を体腔内へ挿入し、システムコントローラ１
０の制御に基づき送受信部５及び駆動部４によって超音
波プローブ３をリニアラジアル方向に駆動して生体内に
超音波を送受波することによって、体腔内の三次元領域
のエコーデータが取り込まれるようになっている。こう
して得られたエコーデータはフレームメモリ６に記憶さ
れ、ＤＳＣ７、Ｄ／Ａコンバータ８を経てモニタ９にリ
アルタイムのエコー画像（超音波観察画像）として表示
される。また、同時にＤＳＣ７の前段からデジタル信号
として連続した複数の二次元画像（体腔断層像）データ
分の音線データの形で画像処理部２へ送られるようにな
っている。なお、この時、二次元画像データの画像サイ
ズや画像間の距離などの付帯データも同時に画像処理部
２へ送られるようになっている。
プローブ３を体腔内へ挿入し、システムコントローラ１
０の制御に基づき送受信部５及び駆動部４によって超音
波プローブ３をリニアラジアル方向に駆動して生体内に
超音波を送受波することによって、体腔内の三次元領域
のエコーデータが取り込まれるようになっている。こう
して得られたエコーデータはフレームメモリ６に記憶さ
れ、ＤＳＣ７、Ｄ／Ａコンバータ８を経てモニタ９にリ
アルタイムのエコー画像（超音波観察画像）として表示
される。また、同時にＤＳＣ７の前段からデジタル信号
として連続した複数の二次元画像（体腔断層像）データ
分の音線データの形で画像処理部２へ送られるようにな
っている。なお、この時、二次元画像データの画像サイ
ズや画像間の距離などの付帯データも同時に画像処理部
２へ送られるようになっている。
【００１１】次に、前記画像処理部２は、画像処理等の
制御を行うＣＰＵ１１と、各画像処理結果のデータ等を
記憶する主記憶装置１２と、超音波観測部１からの画像
データ等を記憶する三次元データ記憶手段として用いら
れる画像データ記憶装置１３と、音線データを所望のテ
レビジョンデータに変更するＤＳＣ処理、表面抽出処
理、陰影付け処理、表面合成処理、投影変換処理等の各
種演算処理を高速に行うための演算処理プロセッサ１４
と、処理プログラムやバックアップデータ等の情報を記
憶する外部記憶装置１５と、キーボード等の操作用端末
１６と、画像表示領域の設定等の入力指示を行う断面位
置指定手段として用いられるトラックボール１７と画像
処理後のデータが一時記憶されるフレームバッファ１８
と、このフレームバッファ１８の出力のデジタル画像信
号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１９と、
このＤ／Ａコンバータ１９の出力画像信号を入力して画
像処理後の三次元画像の表示を行うモニタ２０を設けて
いる。また、画像処理部２の各部は、データ転送バスを
介して接続され、画像データ等の受渡しが行われるよう
になっている。
制御を行うＣＰＵ１１と、各画像処理結果のデータ等を
記憶する主記憶装置１２と、超音波観測部１からの画像
データ等を記憶する三次元データ記憶手段として用いら
れる画像データ記憶装置１３と、音線データを所望のテ
レビジョンデータに変更するＤＳＣ処理、表面抽出処
理、陰影付け処理、表面合成処理、投影変換処理等の各
種演算処理を高速に行うための演算処理プロセッサ１４
と、処理プログラムやバックアップデータ等の情報を記
憶する外部記憶装置１５と、キーボード等の操作用端末
１６と、画像表示領域の設定等の入力指示を行う断面位
置指定手段として用いられるトラックボール１７と画像
処理後のデータが一時記憶されるフレームバッファ１８
と、このフレームバッファ１８の出力のデジタル画像信
号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１９と、
このＤ／Ａコンバータ１９の出力画像信号を入力して画
像処理後の三次元画像の表示を行うモニタ２０を設けて
いる。また、画像処理部２の各部は、データ転送バスを
介して接続され、画像データ等の受渡しが行われるよう
になっている。
【００１２】そして、画像処理部２へ送られた画像デー
タ及び付帯データは、画像データ記憶装置１３へ連続し
た複数の二次元画像として取り込まれた順に書き込まれ
る。この画像データ記憶装置１３へ記憶された画像デー
タ及び付帯データを基に、演算処理プロセッサ１４によ
ってＤＳＣ処理、表面抽出処理、陰影付け処理、表面合
成処理、投影変換処理等の画像演算処理が行われる。ま
た、演算結果の画像データはフレームバッファ１８へ送
られて一時記憶され、Ｄ／Ａコンバータ１９を経てモニ
タ２０へ送出されてエコーデータを基にした三次元の超
音波観察画像が表示される。
タ及び付帯データは、画像データ記憶装置１３へ連続し
た複数の二次元画像として取り込まれた順に書き込まれ
る。この画像データ記憶装置１３へ記憶された画像デー
タ及び付帯データを基に、演算処理プロセッサ１４によ
ってＤＳＣ処理、表面抽出処理、陰影付け処理、表面合
成処理、投影変換処理等の画像演算処理が行われる。ま
た、演算結果の画像データはフレームバッファ１８へ送
られて一時記憶され、Ｄ／Ａコンバータ１９を経てモニ
タ２０へ送出されてエコーデータを基にした三次元の超
音波観察画像が表示される。
【００１３】以下、縦断面位置指定及び縦断像表示につ
いて、更に詳細に説明すると図２Ａに示すように、前記
画像データ記憶装置１３に記憶された断層像は、演算処
理プロセッサ１４を介してモニタに表示（断層像２１）
するとともに、ｙ方向の音線上にマーカー２２を表示す
る。更に、トラックボール１７により画像を回転させる
ことにより病変等のＲＯＩ（関心領域）２３がマーカー
２２上に位置するようにする（図２Ｂ）。これらの操作
は三次元走査によるデータ取り込み前に行う。なお、上
記断層像２１のデータは音線データの形で処理されるた
め、上記画像の回転操作はＤＳＣ処理時の音線の読み込
み位置を変えるだけで容易に行える。
いて、更に詳細に説明すると図２Ａに示すように、前記
画像データ記憶装置１３に記憶された断層像は、演算処
理プロセッサ１４を介してモニタに表示（断層像２１）
するとともに、ｙ方向の音線上にマーカー２２を表示す
る。更に、トラックボール１７により画像を回転させる
ことにより病変等のＲＯＩ（関心領域）２３がマーカー
２２上に位置するようにする（図２Ｂ）。これらの操作
は三次元走査によるデータ取り込み前に行う。なお、上
記断層像２１のデータは音線データの形で処理されるた
め、上記画像の回転操作はＤＳＣ処理時の音線の読み込
み位置を変えるだけで容易に行える。
【００１４】次に、上記のようにして断層像にマーキン
グして縦断面位置の指定を行った後、三次元走査により
取り込まれた複数の断層像により縦断像を表示する方法
について説明する。図３に示すように、三次元走査によ
り複数の連続した断層像２１を画像データ記憶装置１３
に取り込み、これら断層像２１上のマーカー２２上の音
線データを補間して順に並べて縦断像２４を表示するの
である。
グして縦断面位置の指定を行った後、三次元走査により
取り込まれた複数の断層像により縦断像を表示する方法
について説明する。図３に示すように、三次元走査によ
り複数の連続した断層像２１を画像データ記憶装置１３
に取り込み、これら断層像２１上のマーカー２２上の音
線データを補間して順に並べて縦断像２４を表示するの
である。
【００１５】以上のごとくして、簡単な操作により三次
元走査直後に縦断像２４を高速に表示させることができ
る。仮に、体動等の原因で縦断像２４上にＲＯＩ２３が
表示されない場合、図４Ａに示すようにマーカー２２と
同一線上及び±θ°（θは予め設定した角度）の音線
ａ，ｂ，ｃの位置に対応する縦断像（図４Ｂ）をモニタ
の縦断像表示位置に順次表示することにより、ＲＯＩ２
３を含む縦断像を表示させることができる。図４Ｂの矢
印は、表示画像の時間変化を示したものである。この場
合、表示する縦断像（図４Ｂ）に対応して、音線ａ，
ｂ，ｃの位置にマーカー２２位置を変更して表示させる
のである。なお、表示する時間間隔はトラックボール１
７等で調節可能になっている。
元走査直後に縦断像２４を高速に表示させることができ
る。仮に、体動等の原因で縦断像２４上にＲＯＩ２３が
表示されない場合、図４Ａに示すようにマーカー２２と
同一線上及び±θ°（θは予め設定した角度）の音線
ａ，ｂ，ｃの位置に対応する縦断像（図４Ｂ）をモニタ
の縦断像表示位置に順次表示することにより、ＲＯＩ２
３を含む縦断像を表示させることができる。図４Ｂの矢
印は、表示画像の時間変化を示したものである。この場
合、表示する縦断像（図４Ｂ）に対応して、音線ａ，
ｂ，ｃの位置にマーカー２２位置を変更して表示させる
のである。なお、表示する時間間隔はトラックボール１
７等で調節可能になっている。
【００１６】このように、第１実施例では複数の縦断像
を、三次元走査直後にモニタの同一部分に順次表示する
ようにしているので、迅速かつ容易に三次元データが適
正なものであるか否かの判断ができる。また、分割して
モニタに表示する場合に比較し、画像を大きく表示する
ことができ術者が画像を観察し易いという効果がある。
ところで、縦断像上にＲＯＩが位置しない場合に、第１
実施例ではマーカーを固定して断層像を回転させるよう
にしているが、マーカーを回転させ画像を固定するよう
にしてもよい。また、縦断像を順次３枚表示させている
が、これに限定されるものではなく必要に応じ何枚表示
させるようにしてもよいことはいうまでもない。
を、三次元走査直後にモニタの同一部分に順次表示する
ようにしているので、迅速かつ容易に三次元データが適
正なものであるか否かの判断ができる。また、分割して
モニタに表示する場合に比較し、画像を大きく表示する
ことができ術者が画像を観察し易いという効果がある。
ところで、縦断像上にＲＯＩが位置しない場合に、第１
実施例ではマーカーを固定して断層像を回転させるよう
にしているが、マーカーを回転させ画像を固定するよう
にしてもよい。また、縦断像を順次３枚表示させている
が、これに限定されるものではなく必要に応じ何枚表示
させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００１７】また、体腔内のエコーデータを得る場合、
超音波プローブ３（図１）を駆動して生体内へ超音波を
送受波するが、ここで用いる超音波プローブ３は、超音
波振動子が回転方向片面にのみ設けられたものに限定さ
れるものではなく、図５に示すように２枚の超音波振動
子２５ａ、２５ｂが音響放射面の裏側同士を介して接合
され、フレキシブルシシャフト２６の回転に伴い矢印方
向に回転するように構成されたものを用いてもよい。そ
して、一方の超音波振動子からの信号に反回転周期分の
遅延をかけ、他方の超音波振動子からの信号と加算し平
均化するようにすれば、得られる画像のＳ／Ｎ比を向上
させることができるようになる。
超音波プローブ３（図１）を駆動して生体内へ超音波を
送受波するが、ここで用いる超音波プローブ３は、超音
波振動子が回転方向片面にのみ設けられたものに限定さ
れるものではなく、図５に示すように２枚の超音波振動
子２５ａ、２５ｂが音響放射面の裏側同士を介して接合
され、フレキシブルシシャフト２６の回転に伴い矢印方
向に回転するように構成されたものを用いてもよい。そ
して、一方の超音波振動子からの信号に反回転周期分の
遅延をかけ、他方の超音波振動子からの信号と加算し平
均化するようにすれば、得られる画像のＳ／Ｎ比を向上
させることができるようになる。
【００１８】また、三次元画像構築をする際、取り込ん
だ隣接する複数の断層像の各々に対応する画素値を加算
し、平均化するように動作させるようにすれば、得られ
る三次元画像のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
だ隣接する複数の断層像の各々に対応する画素値を加算
し、平均化するように動作させるようにすれば、得られ
る三次元画像のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【００１９】次に、本発明の第２実施例を説明する。第
１実施例では、マーカー２２と同一線上及び±θ°（θ
は予め設定した角度）の音線ａ，ｂ，ｃの位置に対応す
る縦断像（図４Ｂ）をモニタの縦断像表示位置に順次表
示することにより、ＲＯＩ２３を含む縦断像を表示させ
るようにしていたが、第２実施例では複数の縦断像をモ
ニタの異なった部分に同時に表示するようにしている。
その他の構成については、第１実施例と同様である。こ
のように本実施例は複数の縦断像をモニタの異なる部分
に同時に表示するようにしているので、第１実施例のよ
うにモニタの同一部分に順次に表示する場合に比較し、
画像の一覧性に優れるという効果を有する。
１実施例では、マーカー２２と同一線上及び±θ°（θ
は予め設定した角度）の音線ａ，ｂ，ｃの位置に対応す
る縦断像（図４Ｂ）をモニタの縦断像表示位置に順次表
示することにより、ＲＯＩ２３を含む縦断像を表示させ
るようにしていたが、第２実施例では複数の縦断像をモ
ニタの異なった部分に同時に表示するようにしている。
その他の構成については、第１実施例と同様である。こ
のように本実施例は複数の縦断像をモニタの異なる部分
に同時に表示するようにしているので、第１実施例のよ
うにモニタの同一部分に順次に表示する場合に比較し、
画像の一覧性に優れるという効果を有する。
【００２０】
【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、超音波断
層像における関心領域とマーカーとを相対的に回転させ
て指定した縦断面位置と、三次元走査により得られた断
層像とに基づいて、指定された縦断面位置の縦断像を形
成するようにしたので、関心領域を含む縦断像を表示す
ることができ、得られた三次元エコーデータが超音波診
断に適しているかどうかを患者の体動等に影響されるこ
となく、迅速かつ適正に判断することができ、ひいては
検査時間を短縮でき、患者への負担も軽減できる。
層像における関心領域とマーカーとを相対的に回転させ
て指定した縦断面位置と、三次元走査により得られた断
層像とに基づいて、指定された縦断面位置の縦断像を形
成するようにしたので、関心領域を含む縦断像を表示す
ることができ、得られた三次元エコーデータが超音波診
断に適しているかどうかを患者の体動等に影響されるこ
となく、迅速かつ適正に判断することができ、ひいては
検査時間を短縮でき、患者への負担も軽減できる。
【図１】本発明の第１実施例に価格装置の全体構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】同じく断層像の関心領域をマーカー上に合わせ
る状態を示す説明図である。
る状態を示す説明図である。
【図３】同じく連続した複数の断層像とマーカー位置の
縦断像との関係を示す説明図である。
縦断像との関係を示す説明図である。
【図４】同じく縦断面の変更を示す説明図である。
【図５】同じく超音波プローブの概要図である。
１ 超音波観測部 ２ 画像処理部 ３ 超音波プローブ ４ 駆動部 ５ 送受信部 ６ フレームメモリ ７ ＤＳＣ ８ Ｄ／Ａコンバータ ９ モニタ １０ システムコントローラ １１ ＣＰＵ １２ 主記憶装置 １３ 画像データ記憶装置 １４ 演算処理プロセッサ １５ 外部記憶装置 １６ 操作用端末 １７ トラックボール １８ フレームバッファ １９ Ｄ／Ａコンバータ ２０ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15
Claims (3)
- 【請求項１】 生体内に挿入され、挿入軸を中心として
生体内へ超音波を放射状に送受波して三次元走査を行な
う超音波振動子により得られた三次元領域のエコーデー
タを用いて生体内の前記挿入軸を中心とする超音波断層
像を表示する三次元超音波診断装置において、 前記超音波断層像及びこの超音波断層像から得られた個
々の縦断像を表示する表示手段と、 前記表示手段によって前記超音波断層像が表示されてい
る表示画面に前記超音波断層像に基づく縦断像を得る位
置を指定するためのマーカーを付与するマーキング手段
と、 前記超音波断層像における関心領域と前記マーキング手
段により付与された前記マーカーとを相対的に回転させ
て前記縦断像を得る位置を指定する位置指定手段と、 前記関心領域に対して新たに三次元走査をすることによ
り得られた断層像及び前記位置指定手段により指定され
た位置に基づいて縦断像を形成する縦断像形成手段と、 を備えたことを特徴とする三次元超音波診断装置。 - 【請求項２】 前記位置指定手段による回転は、前記超
音波断層像上の前記挿入軸に相当する位置を回転中心と
し、 前記縦断像形成手段は、前記関心領域に対して新たに三
次元走査することにより得られた断層像における前記位
置指定手段により指定された位置に対応する音線データ
を補間して縦断像を形成する、 ことを特徴とする請求項１に記載の三次元超音波診断装
置。 - 【請求項３】 前記縦断像形成手段は、前記位置指定手
段で指定された位置に基づいて前記マーカー位置の縦断
像と前記マーカー位置の近傍の縦断像とを形成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の三次元超音波診
断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30412993A JP3352188B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 三次元超音波診断装置 |
| US08/285,734 US5497776A (en) | 1993-08-05 | 1994-08-04 | Ultrasonic image diagnosing apparatus for displaying three-dimensional image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30412993A JP3352188B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 三次元超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155328A JPH07155328A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3352188B2 true JP3352188B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=17929394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30412993A Expired - Lifetime JP3352188B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-12-03 | 三次元超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3352188B2 (ja) |
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| JP3905644B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2007-04-18 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | ３次元超音波システム |
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-
1993
- 1993-12-03 JP JP30412993A patent/JP3352188B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH07155328A (ja) | 1995-06-20 |
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