JP3351451B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操舵トルクを検出する
電動式パワーステアリング装置に関する。
電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、例えば実開昭６０−１３７３３９号に示すように、
車輪の操舵を行う際に操舵トルクを検出してステアリン
グホイールに印加された手動力を補助するように構成し
たものが知られている。このような構成においては、入
力軸（コントロールシャフト）の円筒部に軸線方向に対
して斜め方向のカム孔を設け、出力軸（ピニオン）に軸
線方向のボール溝（リード溝）を設け、センサリングの
内面に円周溝（ガイド溝）を設けている。また、夫々の
溝に嵌入する、対向して２個設けられたボールにより、
入出力軸の相対角度変位をセンサリングの軸線方向変位
に変換するようになっている。更に、センサリングと入
力軸との間において、変位変換用の前記ボールと同一平
面上に、対向する２個のボールが設けられ、センサリン
グを支持するようになっている。
て、例えば実開昭６０−１３７３３９号に示すように、
車輪の操舵を行う際に操舵トルクを検出してステアリン
グホイールに印加された手動力を補助するように構成し
たものが知られている。このような構成においては、入
力軸（コントロールシャフト）の円筒部に軸線方向に対
して斜め方向のカム孔を設け、出力軸（ピニオン）に軸
線方向のボール溝（リード溝）を設け、センサリングの
内面に円周溝（ガイド溝）を設けている。また、夫々の
溝に嵌入する、対向して２個設けられたボールにより、
入出力軸の相対角度変位をセンサリングの軸線方向変位
に変換するようになっている。更に、センサリングと入
力軸との間において、変位変換用の前記ボールと同一平
面上に、対向する２個のボールが設けられ、センサリン
グを支持するようになっている。
【０００３】
【解決すべき課題】このような従来技術の装置において
は、以下のような問題がある。すなわち、無負荷状態で
ステアリングホイールを回転させる場合には、センサリ
ングの外周溝端面の振れを小さく抑える必要がある。し
かし、センサリングを支持するボールが円周方向に１列
しかないため、センサリングの外周溝の一部に負荷がか
かると、センサリングの傾きを招来し、それによりセン
サリング端面の振れが大きくなる恐れがある。このよう
な端面の振れは検出器の誤測定を招くという問題を生じ
させる。
は、以下のような問題がある。すなわち、無負荷状態で
ステアリングホイールを回転させる場合には、センサリ
ングの外周溝端面の振れを小さく抑える必要がある。し
かし、センサリングを支持するボールが円周方向に１列
しかないため、センサリングの外周溝の一部に負荷がか
かると、センサリングの傾きを招来し、それによりセン
サリング端面の振れが大きくなる恐れがある。このよう
な端面の振れは検出器の誤測定を招くという問題を生じ
させる。
【０００４】また、センサリングが傾くとセンサリング
内面と入力軸外径部が接し、それにより操舵トルクがゼ
ロに戻っても測定値はゼロに戻らないという、いわゆる
トルクヒステリシスが生ずるという問題もある。
内面と入力軸外径部が接し、それにより操舵トルクがゼ
ロに戻っても測定値はゼロに戻らないという、いわゆる
トルクヒステリシスが生ずるという問題もある。
【０００５】本願発明は、簡素な構成でありながら、操
舵トルク検出の精度を向上させることのできる電動式パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
舵トルク検出の精度を向上させることのできる電動式パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を回転させるモー
タと、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、
ステアリングホイールと該出力軸とを連結する入力軸
と、該回転軸と該出力軸とを動力伝達可能に連結する動
力伝達機構と、該入力軸に印加された操舵トルクを検出
する検出手段とからなり、該検出手段は、該出力軸と該
入力軸とを連結し、該入力軸が受けた操舵トルクに応じ
て弾性変形するようになっている弾性体と、移動部材
と、該弾性体の弾性変形に応じて、該移動部材を軸線方
向に移動させる変換機構と、該移動部材の軸線方向移動
量を測定する検出器とからなり、該変換機構が、該出力
軸及び該入力軸の一方に形成された少なくとも３溝の螺
旋溝と、該出力軸及び該入力軸の他方に形成された、軸
線方向に延在する、該螺旋溝の数に対応した数のスリッ
トと、複数のボールとからなり、前記移動部材が内周に
２列の円周溝を有し、各円周溝内に該ボールを配置せし
めている軸線方向に移動可能なセンサリングからなり、
該センサリングの円周溝の一方内に配置されたボール
は、前記螺旋溝及び前記スリットに沿って転動自在とな
っているが、該円周溝の他方内に配置されたボールは、
前記螺旋溝のみに沿って移動可能となっている電動式パ
ワーステアリング装置。
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を回転させるモー
タと、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、
ステアリングホイールと該出力軸とを連結する入力軸
と、該回転軸と該出力軸とを動力伝達可能に連結する動
力伝達機構と、該入力軸に印加された操舵トルクを検出
する検出手段とからなり、該検出手段は、該出力軸と該
入力軸とを連結し、該入力軸が受けた操舵トルクに応じ
て弾性変形するようになっている弾性体と、移動部材
と、該弾性体の弾性変形に応じて、該移動部材を軸線方
向に移動させる変換機構と、該移動部材の軸線方向移動
量を測定する検出器とからなり、該変換機構が、該出力
軸及び該入力軸の一方に形成された少なくとも３溝の螺
旋溝と、該出力軸及び該入力軸の他方に形成された、軸
線方向に延在する、該螺旋溝の数に対応した数のスリッ
トと、複数のボールとからなり、前記移動部材が内周に
２列の円周溝を有し、各円周溝内に該ボールを配置せし
めている軸線方向に移動可能なセンサリングからなり、
該センサリングの円周溝の一方内に配置されたボール
は、前記螺旋溝及び前記スリットに沿って転動自在とな
っているが、該円周溝の他方内に配置されたボールは、
前記螺旋溝のみに沿って移動可能となっている電動式パ
ワーステアリング装置。
【０００７】
【作用】本願発明の電動式パワーステアリング装置によ
れば、前記センサリングが２列のボールにより支持され
ているため、出力軸に対するセンサリングの傾きを極力
抑えることができる。また、２列のボール列の一方は、
センサリングの駆動用として用い、それにより簡素な構
成を達成している。
れば、前記センサリングが２列のボールにより支持され
ているため、出力軸に対するセンサリングの傾きを極力
抑えることができる。また、２列のボール列の一方は、
センサリングの駆動用として用い、それにより簡素な構
成を達成している。
【０００８】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
【０００９】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、ハウジング１０１とそれから延在するチ
ューブ１１０とから構成されている。ハウジング１０１
はブラケット１１４により、またチューブ１１０はブラ
ケット１１５により車体（図示せず）に固定されてい
る。チューブ１１０の内側には、一端をステアリングホ
イール（図示せず）に連結するようになっている入力軸
１１１が延在し、チューブ１１０に対して回転自在に支
持されている。入力軸１１１の他端は検出手段であるト
ルク検出装置１１２に連結されている。
装置１００は、ハウジング１０１とそれから延在するチ
ューブ１１０とから構成されている。ハウジング１０１
はブラケット１１４により、またチューブ１１０はブラ
ケット１１５により車体（図示せず）に固定されてい
る。チューブ１１０の内側には、一端をステアリングホ
イール（図示せず）に連結するようになっている入力軸
１１１が延在し、チューブ１１０に対して回転自在に支
持されている。入力軸１１１の他端は検出手段であるト
ルク検出装置１１２に連結されている。
【００１０】トルク検出装置１１２はまた、ハウジング
１０１内を延在し、回転自在に支持されている出力軸１
１３に連結されている。出力軸１１３は図示しない操舵
装置に連結され、車輪を操舵するトルクを伝達するよう
になっている。トルク検出装置１１２は、補助操舵力を
制御すべく入力軸１１１と出力軸１１３との間に働く相
対（操舵）トルクを検出するようになっている。
１０１内を延在し、回転自在に支持されている出力軸１
１３に連結されている。出力軸１１３は図示しない操舵
装置に連結され、車輪を操舵するトルクを伝達するよう
になっている。トルク検出装置１１２は、補助操舵力を
制御すべく入力軸１１１と出力軸１１３との間に働く相
対（操舵）トルクを検出するようになっている。
【００１１】トルク検出装置１１２の近傍において、出
力軸１１３にウォームホイール１０４が同軸に取り付け
られている。ウォームホイール１０４は、図１において
紙面に垂直方向に延在している減速器入力軸１０３のウ
ォームギヤ１０３ａと噛合している。減速器入力軸１０
３は、モータ１０２の回転軸（不図示）に連結されてい
る。
力軸１１３にウォームホイール１０４が同軸に取り付け
られている。ウォームホイール１０４は、図１において
紙面に垂直方向に延在している減速器入力軸１０３のウ
ォームギヤ１０３ａと噛合している。減速器入力軸１０
３は、モータ１０２の回転軸（不図示）に連結されてい
る。
【００１２】図２は、図１のトルク検出器１１２の要部
分解図である。図１、図２を参照すると、入力軸１１１
の内方端に軸線方向に延在する３本のスリット１１１ａ
（１本のみ図示）が形成されている。一方、出力軸１１
３の内方端には３本の螺旋溝１１３ａが形成されてい
る。組み付けられた状態において、螺旋溝１１３ａの周
囲には略円管状のセンサリング１１６が設けられるよう
になっている。
分解図である。図１、図２を参照すると、入力軸１１１
の内方端に軸線方向に延在する３本のスリット１１１ａ
（１本のみ図示）が形成されている。一方、出力軸１１
３の内方端には３本の螺旋溝１１３ａが形成されてい
る。組み付けられた状態において、螺旋溝１１３ａの周
囲には略円管状のセンサリング１１６が設けられるよう
になっている。
【００１３】センサリング１１６は、その内周に円周方
向に延在し互いに離隔する内周溝１１６ａ及び１１６ｂ
を形成しており、その外周には円周方向に延在する２列
の壁１１６ｃ、１１６ｄを形成している。２列の壁１１
６ｃと１１６ｄとの間に、外周溝１１６ｃが形成される
ようになっている。センサリング１１６と出力軸１１３
上のウォームホイール１０４との間にはコイルばね１１
７が設けられている。組み付けられた状態で、コイルば
ね１１７はセンサリング１１６の壁１１６ｃを図中右方
向に付勢し、後述するボールを螺旋溝の一方の壁に押し
つけて、いわゆる「ガタ取り」を行うものである。
向に延在し互いに離隔する内周溝１１６ａ及び１１６ｂ
を形成しており、その外周には円周方向に延在する２列
の壁１１６ｃ、１１６ｄを形成している。２列の壁１１
６ｃと１１６ｄとの間に、外周溝１１６ｃが形成される
ようになっている。センサリング１１６と出力軸１１３
上のウォームホイール１０４との間にはコイルばね１１
７が設けられている。組み付けられた状態で、コイルば
ね１１７はセンサリング１１６の壁１１６ｃを図中右方
向に付勢し、後述するボールを螺旋溝の一方の壁に押し
つけて、いわゆる「ガタ取り」を行うものである。
【００１４】組み付けられた状態で、センサリング１１
６の内周溝１１６ａ、１１６ｂは第１のボール１１８、
第２のボール１１９をそれぞれ３個ずつ内包するように
なっている。第１、第２のボール１１８、１１９は、全
て螺旋溝１１３ａにはめ込まれてその上を転動するが、
同時に第２のボール１１９のみがスリット１１１ａには
め込まれるようになっている。ここで、内周溝１１６
ａ、１１６ｂの間隔をＬとし、ボールのＰＣＤ（ピッチ
サークル直径）をＤとすると、Ｌ／Ｄ≧０．５となるよ
うな関係となっている。なお、センサリング１１６の外
周溝１１６ｅには、トルク検出器１２０（図１）の測定
子がはめ込まれるようになっている。入力軸１１１と出
力軸１１３とは弾性部材であるトーションバー１２１に
より連結されている。
６の内周溝１１６ａ、１１６ｂは第１のボール１１８、
第２のボール１１９をそれぞれ３個ずつ内包するように
なっている。第１、第２のボール１１８、１１９は、全
て螺旋溝１１３ａにはめ込まれてその上を転動するが、
同時に第２のボール１１９のみがスリット１１１ａには
め込まれるようになっている。ここで、内周溝１１６
ａ、１１６ｂの間隔をＬとし、ボールのＰＣＤ（ピッチ
サークル直径）をＤとすると、Ｌ／Ｄ≧０．５となるよ
うな関係となっている。なお、センサリング１１６の外
周溝１１６ｅには、トルク検出器１２０（図１）の測定
子がはめ込まれるようになっている。入力軸１１１と出
力軸１１３とは弾性部材であるトーションバー１２１に
より連結されている。
【００１５】図１に示す電動式パワーステアリング装置
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、トルク検出装置１１２のトーション
バー１２１を介して出力軸１１３に回転トルクが伝達さ
れる。出力軸は上述したように操舵装置（図示せず）に
連結されており、操舵トルクを伝達するようになってい
る。この場合において、トルク検出装置１１２で検出さ
れたトルクの値は、図示しない判断回路に送られ、そこ
で所定値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合
には、補助操舵力を必要とする場合であるので、モータ
１０２を駆動すべく検出トルクに応じた駆動指令が出さ
れる。駆動指令により駆動されたモータ１０２は減速器
入力軸１０３を回転させ、更にウォームホイール１０４
を介して出力軸１１３にその回転トルクが伝達される。
一方、トルク検出装置１１２で検出されたトルクの値が
所定値より低い場合には、補助操舵力は不要であるの
で、モータ１０２は駆動されない。なお、減速器入力軸
１０３およびウォームホイール１０４とで動力伝達機構
を構成する。
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、トルク検出装置１１２のトーション
バー１２１を介して出力軸１１３に回転トルクが伝達さ
れる。出力軸は上述したように操舵装置（図示せず）に
連結されており、操舵トルクを伝達するようになってい
る。この場合において、トルク検出装置１１２で検出さ
れたトルクの値は、図示しない判断回路に送られ、そこ
で所定値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合
には、補助操舵力を必要とする場合であるので、モータ
１０２を駆動すべく検出トルクに応じた駆動指令が出さ
れる。駆動指令により駆動されたモータ１０２は減速器
入力軸１０３を回転させ、更にウォームホイール１０４
を介して出力軸１１３にその回転トルクが伝達される。
一方、トルク検出装置１１２で検出されたトルクの値が
所定値より低い場合には、補助操舵力は不要であるの
で、モータ１０２は駆動されない。なお、減速器入力軸
１０３およびウォームホイール１０４とで動力伝達機構
を構成する。
【００１６】トルク検出装置１１２の動作について更に
説明する。入力軸１１１と出力軸１１３との間の働く操
舵トルクに応じて、トーションバー１２１がねじれ、す
なわち弾性変形し、入力軸１１１と出力軸１１３との間
に相対角度変位が生じる。このように相対角度変位が生
じると、螺旋溝にはめ込まれたボール１１８、１１９は
出力軸１１３と一体的に回転しようとする。ところが、
ボール１１９は、入力軸１１１のスリット１１１ａにも
はめ込まれているため、スリット１１１ａに沿ってのみ
移動可能となる。従って、ボール１１９は螺旋溝１１３
ａ及びスリット１１１ａの双方から力を受けることとな
り、螺旋溝１１３ａに沿って転動し、センサリング１１
６を軸線方向に移動させるよう力を加える。一方、ボー
ル１１８はセンサリング１１６から力を受けて、同様に
螺旋溝１１３ａ上を転動する。このセンサリング１１６
の軸線方向移動量を、トルク検出器１２０の測定子によ
り測定することにより、操舵トルクが検出されるように
なっている。
説明する。入力軸１１１と出力軸１１３との間の働く操
舵トルクに応じて、トーションバー１２１がねじれ、す
なわち弾性変形し、入力軸１１１と出力軸１１３との間
に相対角度変位が生じる。このように相対角度変位が生
じると、螺旋溝にはめ込まれたボール１１８、１１９は
出力軸１１３と一体的に回転しようとする。ところが、
ボール１１９は、入力軸１１１のスリット１１１ａにも
はめ込まれているため、スリット１１１ａに沿ってのみ
移動可能となる。従って、ボール１１９は螺旋溝１１３
ａ及びスリット１１１ａの双方から力を受けることとな
り、螺旋溝１１３ａに沿って転動し、センサリング１１
６を軸線方向に移動させるよう力を加える。一方、ボー
ル１１８はセンサリング１１６から力を受けて、同様に
螺旋溝１１３ａ上を転動する。このセンサリング１１６
の軸線方向移動量を、トルク検出器１２０の測定子によ
り測定することにより、操舵トルクが検出されるように
なっている。
【００１７】ところで、上述より明らかであるが、セン
サリング１１６の内周溝１１６ｂと１列のボール１１９
があれば、理論的には操舵トルクを検出できる。しかし
ながら、１列のボールでこのようにして操舵トルクを検
出しようとすると、以下の問題がある。すなわち、螺旋
溝とボールにある程度の隙間を与えないと、その間のフ
リクションが大きくなりスムーズな動作が達成されな
い。一方、スムーズな動作を達成すべく螺旋溝とボール
の間の隙間を大きくすると、受けたモーメントによりセ
ンサリングが傾き、安定したトルクの検出が不可能とな
る。
サリング１１６の内周溝１１６ｂと１列のボール１１９
があれば、理論的には操舵トルクを検出できる。しかし
ながら、１列のボールでこのようにして操舵トルクを検
出しようとすると、以下の問題がある。すなわち、螺旋
溝とボールにある程度の隙間を与えないと、その間のフ
リクションが大きくなりスムーズな動作が達成されな
い。一方、スムーズな動作を達成すべく螺旋溝とボール
の間の隙間を大きくすると、受けたモーメントによりセ
ンサリングが傾き、安定したトルクの検出が不可能とな
る。
【００１８】本実施例においては、ボール１１９の他に
ボール１１８を設け、更にセンサリング１１６には、ボ
ール１１８を収容すべく、内周溝１１６ｂから隔置され
た内周溝１１６ａを設けている。ボール１１８は螺旋溝
１１３ａにのみはめ込まれており、その上で転動自在と
なっているため、ボール１１９が受けた力によりセンサ
リング１１６が移動させられたときに、センサリングの
移動を制限することがない。一方、螺旋溝１１３ａとボ
ール１１８との間に比較的大きい隙間があったとして
も、隔置されたボール１１８、１１９によりセンサリン
グ１１６は、出力軸１１３に略平行に支持され、安定し
たトルク検出が可能となる。また、ボールが受ける荷重
が分散されるため、ボールと螺旋溝の間に働くフリクシ
ョンが小さくなり、更にスムーズな動作が確保される。
また、内周溝１１６ａ、１１６ｂの間隔をＬとし、ボー
ルのＰＣＤをＤとしたとき、Ｌ／Ｄ≧０．５とすれば、
とくにセンサリングは傾きにくく、安定性が向上する。
ボール１１８を設け、更にセンサリング１１６には、ボ
ール１１８を収容すべく、内周溝１１６ｂから隔置され
た内周溝１１６ａを設けている。ボール１１８は螺旋溝
１１３ａにのみはめ込まれており、その上で転動自在と
なっているため、ボール１１９が受けた力によりセンサ
リング１１６が移動させられたときに、センサリングの
移動を制限することがない。一方、螺旋溝１１３ａとボ
ール１１８との間に比較的大きい隙間があったとして
も、隔置されたボール１１８、１１９によりセンサリン
グ１１６は、出力軸１１３に略平行に支持され、安定し
たトルク検出が可能となる。また、ボールが受ける荷重
が分散されるため、ボールと螺旋溝の間に働くフリクシ
ョンが小さくなり、更にスムーズな動作が確保される。
また、内周溝１１６ａ、１１６ｂの間隔をＬとし、ボー
ルのＰＣＤをＤとしたとき、Ｌ／Ｄ≧０．５とすれば、
とくにセンサリングは傾きにくく、安定性が向上する。
【００１９】このような本実施例によれば、簡単な構造
であるため、部品点数を必要最小限に抑えることがで
き、低コストが可能となること、移動部材としてボール
を用いているために、低フリクションであること、及び
軸線方向に小さくでき設計上のレイアウト性が良くなる
等の効果が得られる。
であるため、部品点数を必要最小限に抑えることがで
き、低コストが可能となること、移動部材としてボール
を用いているために、低フリクションであること、及び
軸線方向に小さくでき設計上のレイアウト性が良くなる
等の効果が得られる。
【００２０】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、ボールの数は各３個としたが４個もし
くはそれ以上でも良い。また、スリットを出力軸に、螺
旋溝を入力軸に設けてもよい。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、ボールの数は各３個としたが４個もし
くはそれ以上でも良い。また、スリットを出力軸に、螺
旋溝を入力軸に設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、センサリングが２列の
ボールにより支持されているため、出力軸に対するセン
サリングの傾きを極力抑えることができる。また、２列
のボール列の一方は、センサリングの駆動用として用
い、それにより簡素な構成を達成している。
ワーステアリング装置によれば、センサリングが２列の
ボールにより支持されているため、出力軸に対するセン
サリングの傾きを極力抑えることができる。また、２列
のボール列の一方は、センサリングの駆動用として用
い、それにより簡素な構成を達成している。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
【図２】図１の電動式パワーステアリング装置のＩ要部
分解図である。
分解図である。
１０１・・・・・・ハウジング本体 １１１・・・・・・入力軸 １１１ａ・・・・・・スリット １１３・・・・・・出力軸 １１３ａ・・・・・・螺旋溝 １１６・・・・・・センサリング １２０・・・・・・トルク検出器 １２１・・・・・・トーションバー
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジングに取り付けられ、回転軸を回転させるモー
タと、 車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、 ステアリングホイールと該出力軸とを連結する入力軸
と、 該回転軸と該出力軸とを動力伝達可能に連結する動力伝
達機構と、 該入力軸に印加された操舵トルクを検出する検出手段と
からなり、 該検出手段は、 該出力軸と該入力軸とを連結し、該入力軸が受けた操舵
トルクに応じて弾性変形するようになっている弾性体
と、 移動部材と、 該弾性体の弾性変形に応じて、該移動部材を軸線方向に
移動させる変換機構と、 該移動部材の軸線方向移動量を測定する検出器とからな
り、 該変換機構が、 該出力軸及び該入力軸の一方に形成された少なくとも３
溝の螺旋溝と、 該出力軸及び該入力軸の他方に形成された、軸線方向に
延在する、該螺旋溝の数に対応した数のスリットと、 複数のボールとからなり、 前記移動部材が内周に２列の円周溝を有し、各円周溝内
に該ボールを配置せしめている軸線方向に移動可能なセ
ンサリングからなり、 該センサリングの円周溝の一方内に配置されたボール
は、前記螺旋溝及び前記スリットに沿って転動自在とな
っているが、該円周溝の他方内に配置されたボールは、
前記螺旋溝のみに沿って移動可能となっている電動式パ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01911895A JP3351451B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 電動式パワーステアリング装置 |
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| DE69608333T DE69608333T2 (de) | 1995-02-07 | 1996-02-02 | Elektrische Servolenkung |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01911895A JP3351451B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 電動式パワーステアリング装置 |
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|---|---|
| JPH08207798A JPH08207798A (ja) | 1996-08-13 |
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|---|---|---|---|
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