JP3350580B2 - 管用コンテナ装置 - Google Patents
管用コンテナ装置Info
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分析装置に使用される
サンプル管用コンテナに関し、特に、収められた管の直
径を測定するための装置および方法に関する。
サンプル管用コンテナに関し、特に、収められた管の直
径を測定するための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】分析装置の管ホルダーにサンプル管を装
着することが周知となっている。前記ホルダーは各々の
管のための管受承部を有している。こうした分析装置
は、例えば米国特許公報第３６８０９６７号や、ヨーロ
ッパ特許公報第４７１９８０号に開示されている。米国
特許公報第３６８０９６７号の装置では、管を把持する
ために、各々の管受承部にバネ式の一対の指を具備して
いる。然しながら、この装置では、１種類の管しか使用
しないので、管の直径を測定することに関しては何ら示
唆していない。ヨーロッパ特許公報第４７１９８０号の
装置は、種々の直径の管の直径を効果的に正確に測定す
る手段を具備している。然しながら、この手段は、バネ
で付勢された大きなプローブを必要とし、装置が大型化
するという欠点を有している。更に、管の直径を測定す
るプロセスにおいて、センサーにより管はホルダーの内
側に押接される。センサーは管の直径を測定するが、管
が管受承部の中心から外れ、このために、吸引器が管の
側壁に接触することを防止するために、吸引器を管へ下
動させる前に、鉛直面内で分析装置を調整しなければな
らない。
着することが周知となっている。前記ホルダーは各々の
管のための管受承部を有している。こうした分析装置
は、例えば米国特許公報第３６８０９６７号や、ヨーロ
ッパ特許公報第４７１９８０号に開示されている。米国
特許公報第３６８０９６７号の装置では、管を把持する
ために、各々の管受承部にバネ式の一対の指を具備して
いる。然しながら、この装置では、１種類の管しか使用
しないので、管の直径を測定することに関しては何ら示
唆していない。ヨーロッパ特許公報第４７１９８０号の
装置は、種々の直径の管の直径を効果的に正確に測定す
る手段を具備している。然しながら、この手段は、バネ
で付勢された大きなプローブを必要とし、装置が大型化
するという欠点を有している。更に、管の直径を測定す
るプロセスにおいて、センサーにより管はホルダーの内
側に押接される。センサーは管の直径を測定するが、管
が管受承部の中心から外れ、このために、吸引器が管の
側壁に接触することを防止するために、吸引器を管へ下
動させる前に、鉛直面内で分析装置を調整しなければな
らない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、管のサイズ如何に拘わらず管を管受承部の中心に自
動的に位置決めすると共に、管の直径を自動的に測定す
る管検知装置を提供することにある。
は、管のサイズ如何に拘わらず管を管受承部の中心に自
動的に位置決めすると共に、管の直径を自動的に測定す
る管検知装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、管を受承する管受承部を有するサン
プル管用コンテナで使用するための、前記管の直径を測
定する装置において、前記装置は信号手段を具備してお
り、前記信号手段は、前記装置の原点位置に設けられた
参照指部材と、管受承部内から管受承部の外側へ、およ
び、管受承部の外側から管受承部内へ回動自在に前記装
置に設けられた可動式指部材と、前記可動式指部材を各
々の管受承部の内側に付勢するための付勢バネと、所定
の管受承部において前記参照指部材と前記可動式指部材
の先端の距離を検知して、該距離を管の直径に変換する
信号を発生する検知手段とを具備する測定装置が提供さ
れる。
めに、本発明では、管を受承する管受承部を有するサン
プル管用コンテナで使用するための、前記管の直径を測
定する装置において、前記装置は信号手段を具備してお
り、前記信号手段は、前記装置の原点位置に設けられた
参照指部材と、管受承部内から管受承部の外側へ、およ
び、管受承部の外側から管受承部内へ回動自在に前記装
置に設けられた可動式指部材と、前記可動式指部材を各
々の管受承部の内側に付勢するための付勢バネと、所定
の管受承部において前記参照指部材と前記可動式指部材
の先端の距離を検知して、該距離を管の直径に変換する
信号を発生する検知手段とを具備する測定装置が提供さ
れる。
【０００５】更に、本発明では、管を受承する管受承部
と、該管受承部に設けられたの少なくとも一対の指部材
とを有する、サンプル管用コンテナに収められた管の直
径を測定する方法において、前記一対の指部材の先端
が、前記管の直径により決定される間隔を以て広がるよ
うに、少なくとも２種類の直径を選択的に有する管の１
つを、前記管受承部に挿入するステップと、前記管の直
径の関数として、前記一対の指部材の先端の間隔を測定
するステップとを含む方法が提供される。
と、該管受承部に設けられたの少なくとも一対の指部材
とを有する、サンプル管用コンテナに収められた管の直
径を測定する方法において、前記一対の指部材の先端
が、前記管の直径により決定される間隔を以て広がるよ
うに、少なくとも２種類の直径を選択的に有する管の１
つを、前記管受承部に挿入するステップと、前記管の直
径の関数として、前記一対の指部材の先端の間隔を測定
するステップとを含む方法が提供される。
【０００６】
【実施例】以下、添付図に示す好ましい実施例を参照し
て本発明を詳細に説明する。この実施例において、略円
筒形の管用コンテナが、サンプル管と使い捨ての吸引チ
ップと共に、湿式分析用の円筒形分析装置で使用され
る。前記コンテナは管の直径を検知する手段と、前記コ
ンテナを閉ループ内で移動させる搬送手段とを有してい
る。更に、前記コンテナの形状や、分析装置内における
その特定の関連に拘わらず、或いは、前記検知手段がサ
ンプル管が回転することを防止するために使用されるか
否かによらず、或いはどのような形式の検知手段が使用
されるかによらず、本発明は有効である。すなわち、上
記検知手段において如何なる領域の電磁スペクトル利用
されるかによらず有効である。本発明は、管用コンテナ
の管ホルダーと協働する信号手段に特徴がある。この信
号手段は、該信号手段の関連する部分の位置に基づい
て、管の寸法を代表する信号を発生するための機構を具
備している。幾つかの実施例において、前記信号手段は
一対の指部材または管ホルダーを具備している。前記信
号手段は検知手段と協働する。
て本発明を詳細に説明する。この実施例において、略円
筒形の管用コンテナが、サンプル管と使い捨ての吸引チ
ップと共に、湿式分析用の円筒形分析装置で使用され
る。前記コンテナは管の直径を検知する手段と、前記コ
ンテナを閉ループ内で移動させる搬送手段とを有してい
る。更に、前記コンテナの形状や、分析装置内における
その特定の関連に拘わらず、或いは、前記検知手段がサ
ンプル管が回転することを防止するために使用されるか
否かによらず、或いはどのような形式の検知手段が使用
されるかによらず、本発明は有効である。すなわち、上
記検知手段において如何なる領域の電磁スペクトル利用
されるかによらず有効である。本発明は、管用コンテナ
の管ホルダーと協働する信号手段に特徴がある。この信
号手段は、該信号手段の関連する部分の位置に基づい
て、管の寸法を代表する信号を発生するための機構を具
備している。幾つかの実施例において、前記信号手段は
一対の指部材または管ホルダーを具備している。前記信
号手段は検知手段と協働する。
【０００７】図１に好ましい構造を図示する。管用コン
テナ５０は、サンプルを保持する管を医療分析装置、特
に該分析装置の吸引ステーションに移送するために設け
られている。（吸引ステーションの詳細は図示されてい
ない。吸引ステーションの詳細は従来の形式のものであ
り、本発明を含んでいない。然しながら、それらは好ま
しくは、後述するコンベアを具備している。） コンテナ５０は、好ましくは、着脱自在かつ回転自在に
基部３０（図４参照）に設けられている。特に好ましく
は、コンテナ５０は、米国特許公報第８５０７８０号に
開示されているように、回転軸３８と同心に回転する
（図４参照）。上記コンテナは、支持部５４を有するフ
レーム５２を具備する。支持部５４には凹部５６、５８
が形成されており、これら凹部の各々がハウジング３４
と回転軸３８を各々受承する。
テナ５０は、サンプルを保持する管を医療分析装置、特
に該分析装置の吸引ステーションに移送するために設け
られている。（吸引ステーションの詳細は図示されてい
ない。吸引ステーションの詳細は従来の形式のものであ
り、本発明を含んでいない。然しながら、それらは好ま
しくは、後述するコンベアを具備している。） コンテナ５０は、好ましくは、着脱自在かつ回転自在に
基部３０（図４参照）に設けられている。特に好ましく
は、コンテナ５０は、米国特許公報第８５０７８０号に
開示されているように、回転軸３８と同心に回転する
（図４参照）。上記コンテナは、支持部５４を有するフ
レーム５２を具備する。支持部５４には凹部５６、５８
が形成されており、これら凹部の各々がハウジング３４
と回転軸３８を各々受承する。
【０００８】フレーム５２は、更に、従来の試験管また
はサンプリング用チューブ等のサンプル管Ｔを受承する
複数の管受承部６０と、従来の吸引チップを受承する複
数のチップ受承部６２（図２参照）とを具備している。
ここで、サンプル管Ｔは、サイズの異なるサンプル管Ｔ
１、Ｔ２であってもよい。管受承部６０は、好ましく
は、支持部５４を具備する。支持部５４は固定されたソ
ケット６６を有し（図４参照）、固定式の底部の支持と
して作用する。ソケット６６には円筒形の凹部が形成さ
れている。管受承部６０は、更に、前記ソケットの鉛直
上方に円形の開口部７０を具備している。好ましくは、
リング７２がソケット６６の上方に設けられており（図
４参照）、このリングによりサンプル管Ｔの上部が支持
される。リング７２に開口部７０が形成されるので、リ
ング７２はソケット６６と鉛直方向に一直線上に並ぶよ
うに配置する。ソケット６６と開口部７０の内径は、最
も大きなサンプル管Ｔ１を収容できるような直径とす
る。開口部７０は、図２、３では、リング７２において
完全に閉じたリングとして図示されている。然しがら、
このリングに小さな間隙があっても、そこから管が脱落
しないような大きさであるならば許容される。
はサンプリング用チューブ等のサンプル管Ｔを受承する
複数の管受承部６０と、従来の吸引チップを受承する複
数のチップ受承部６２（図２参照）とを具備している。
ここで、サンプル管Ｔは、サイズの異なるサンプル管Ｔ
１、Ｔ２であってもよい。管受承部６０は、好ましく
は、支持部５４を具備する。支持部５４は固定されたソ
ケット６６を有し（図４参照）、固定式の底部の支持と
して作用する。ソケット６６には円筒形の凹部が形成さ
れている。管受承部６０は、更に、前記ソケットの鉛直
上方に円形の開口部７０を具備している。好ましくは、
リング７２がソケット６６の上方に設けられており（図
４参照）、このリングによりサンプル管Ｔの上部が支持
される。リング７２に開口部７０が形成されるので、リ
ング７２はソケット６６と鉛直方向に一直線上に並ぶよ
うに配置する。ソケット６６と開口部７０の内径は、最
も大きなサンプル管Ｔ１を収容できるような直径とす
る。開口部７０は、図２、３では、リング７２において
完全に閉じたリングとして図示されている。然しがら、
このリングに小さな間隙があっても、そこから管が脱落
しないような大きさであるならば許容される。
【０００９】チップ受承部６２は、フレーム５２の内部
に鉛直方向に設けられた単純な円筒形の穴部として形成
することができる（図４参照）。チップ受承部６２は、
吸引チップｔ（図６参照）を、それらのフィンにより内
部に保持するような寸法、形状に形成される。チップ受
承部６２は、好ましくは、同心のリングを形成し（図
２、３参照）、そして、好ましくは、管受承部６２によ
り形成される同心のリングの内側に配置される。リング
７２がコンテナ５０の対称軸である中心軸８０（図１参
照）から相当に外側に設けられる場合には、チップ受承
部６２によるリングは、管受承部６０によるリングの外
側に配置することもできる。中心軸８０は、また、好ま
しくは、矢印８２で示すコンテナ５０の回転の中心軸で
もある（図２参照）。この回転は、例えばハンドル８４
を使用して手操作により達成することができる。ハンド
ル８４は、好ましくは、中心軸８０上に設けられる（図
１参照）。好ましくは、コンテナ５０は、後述する機械
的手段により回転させる。
に鉛直方向に設けられた単純な円筒形の穴部として形成
することができる（図４参照）。チップ受承部６２は、
吸引チップｔ（図６参照）を、それらのフィンにより内
部に保持するような寸法、形状に形成される。チップ受
承部６２は、好ましくは、同心のリングを形成し（図
２、３参照）、そして、好ましくは、管受承部６２によ
り形成される同心のリングの内側に配置される。リング
７２がコンテナ５０の対称軸である中心軸８０（図１参
照）から相当に外側に設けられる場合には、チップ受承
部６２によるリングは、管受承部６０によるリングの外
側に配置することもできる。中心軸８０は、また、好ま
しくは、矢印８２で示すコンテナ５０の回転の中心軸で
もある（図２参照）。この回転は、例えばハンドル８４
を使用して手操作により達成することができる。ハンド
ル８４は、好ましくは、中心軸８０上に設けられる（図
１参照）。好ましくは、コンテナ５０は、後述する機械
的手段により回転させる。
【００１０】チップｔは１つのサイズでもよい。一方、
サンプル管Ｔは少なくとも２つのサイズの管とする。例
えば、サンプル管Ｔ２はＬ２の長さを有し（図４参
照）、サンプル管Ｔ１は同じ直径または異なる直径で長
さＬ１を有する。従って、コンテナ５０は、上記短い管
のために可動式の第２の支持部９０（図１、４参照）
と、支持部９０のための回動手段９２（図４参照）とを
具備することができる。回動手段９２は、フレーム５２
において固定式の支持部５４とリング７２との間に配置
される。支持部９０は、鉛直方向に設けられた肩部９３
を具備する。肩部９３は、図示するようにリングの一部
により、或いは完全なリングにより形成することがで
き、サンプル管Ｔ２を支持するためのソケットとして作
用する。こうした構成により、可動式の支持部９０は回
動して開口部７０（またはソケット６６）と一直線上に
並び、或いはそこから外れることが可能となる。これに
より、長さＬ２の管Ｔ２または長さＬ１の管Ｔ１の各々
を支持可能となる。同時に、支持部９０は、使用されて
いないときにも常時フレーム５２に取着されている。図
４に示すように、回動手段９２は、回動式の支持部９０
を鉛直方向の回転軸を中心として回動させるためのピン
を具備している。可動式の支持部９０は、米国特許公報
第８５９７８０号に開示されているように、鉛直方向の
回転軸ではなく、水平方向の回転軸を中心として回動す
るように構成してもよい。
サンプル管Ｔは少なくとも２つのサイズの管とする。例
えば、サンプル管Ｔ２はＬ２の長さを有し（図４参
照）、サンプル管Ｔ１は同じ直径または異なる直径で長
さＬ１を有する。従って、コンテナ５０は、上記短い管
のために可動式の第２の支持部９０（図１、４参照）
と、支持部９０のための回動手段９２（図４参照）とを
具備することができる。回動手段９２は、フレーム５２
において固定式の支持部５４とリング７２との間に配置
される。支持部９０は、鉛直方向に設けられた肩部９３
を具備する。肩部９３は、図示するようにリングの一部
により、或いは完全なリングにより形成することがで
き、サンプル管Ｔ２を支持するためのソケットとして作
用する。こうした構成により、可動式の支持部９０は回
動して開口部７０（またはソケット６６）と一直線上に
並び、或いはそこから外れることが可能となる。これに
より、長さＬ２の管Ｔ２または長さＬ１の管Ｔ１の各々
を支持可能となる。同時に、支持部９０は、使用されて
いないときにも常時フレーム５２に取着されている。図
４に示すように、回動手段９２は、回動式の支持部９０
を鉛直方向の回転軸を中心として回動させるためのピン
を具備している。可動式の支持部９０は、米国特許公報
第８５９７８０号に開示されているように、鉛直方向の
回転軸ではなく、水平方向の回転軸を中心として回動す
るように構成してもよい。
【００１１】本発明によれば、コンテナ５０には管測定
装置が具備されている。この管測定装置は、好ましく
は、前記コンテナと一体的に設けられた信号手段と、コ
ンテナの外部に設けられた信号伝達手段とを具備してい
る。前記信号手段は、管受承部６０の各々に対して一対
の管ホルダー１００（図１参照）を具備している。管ホ
ルダー１００はリング７０に設けられ、概ね指状の部材
に形成される。これらの指部材の一方は参照指部材と見
做すことができる。各々の対の指部材は、基部１０２
（図８参照）と、回動部１０４と、管把持部１０６と、
フラグ部１０８とを具備している。フラグ部１０８は、
好ましくは、各々の指部材の先端に配置される。最も好
ましくは、各々の対の管ホルダー１００は、連続リング
１１０により他の対の管ホルダーと一体的に構成され
る。代替的に、各々の対の管ホルダーを他の管ホルダー
と分離して構成し、リング７０の内側においてフレーム
５２に取着してもよい。重要な点は、管ホルダー１００
を弾性を有するバネ状の材料により形成して、管を把持
していなときに、前記各々の指部材の先端のフラグ１０
８が、互いに接触するように付勢されるようにする点で
ある。例えば３１０または４１０のステンレス鋼等のバ
ネ鋼が使用できる。
装置が具備されている。この管測定装置は、好ましく
は、前記コンテナと一体的に設けられた信号手段と、コ
ンテナの外部に設けられた信号伝達手段とを具備してい
る。前記信号手段は、管受承部６０の各々に対して一対
の管ホルダー１００（図１参照）を具備している。管ホ
ルダー１００はリング７０に設けられ、概ね指状の部材
に形成される。これらの指部材の一方は参照指部材と見
做すことができる。各々の対の指部材は、基部１０２
（図８参照）と、回動部１０４と、管把持部１０６と、
フラグ部１０８とを具備している。フラグ部１０８は、
好ましくは、各々の指部材の先端に配置される。最も好
ましくは、各々の対の管ホルダー１００は、連続リング
１１０により他の対の管ホルダーと一体的に構成され
る。代替的に、各々の対の管ホルダーを他の管ホルダー
と分離して構成し、リング７０の内側においてフレーム
５２に取着してもよい。重要な点は、管ホルダー１００
を弾性を有するバネ状の材料により形成して、管を把持
していなときに、前記各々の指部材の先端のフラグ１０
８が、互いに接触するように付勢されるようにする点で
ある。例えば３１０または４１０のステンレス鋼等のバ
ネ鋼が使用できる。
【００１２】図２から理解されるように、前記各々の指
部材の先端のフラグ１０８は、後述するセンサー１２０
により充分検知できるように、リング７２の外側に延び
ている。管把持部１０６（図８参照）は、如何なる形状
でもよい。然しながら、最も好ましくは、図２に示すよ
うにサンプル管Ｔ２に対して、収められたサンプル管を
把持して、その回転を防止できる形状とする。このため
に、把持部１０６は、好ましくは、両端に凸面または突
出部１１４、１１６を有する凹面１１２を具備してい
る。最も好ましくは、管を把持しないとき、一対のフラ
グ１０８が確実に接触するように、対設された把持部１
０６は互いに接触しないように形成する。
部材の先端のフラグ１０８は、後述するセンサー１２０
により充分検知できるように、リング７２の外側に延び
ている。管把持部１０６（図８参照）は、如何なる形状
でもよい。然しながら、最も好ましくは、図２に示すよ
うにサンプル管Ｔ２に対して、収められたサンプル管を
把持して、その回転を防止できる形状とする。このため
に、把持部１０６は、好ましくは、両端に凸面または突
出部１１４、１１６を有する凹面１１２を具備してい
る。最も好ましくは、管を把持しないとき、一対のフラ
グ１０８が確実に接触するように、対設された把持部１
０６は互いに接触しないように形成する。
【００１３】一対のフラグ１０８は、管ホルダー１００
の指部材の間に管が把持される間、互いに離反する。こ
のフラグ１０８の間隔は、把持される管の直径に依存し
ている。部分Ａでは、管が把持されておらずフラグ１０
８は開いていない。部分Ｂでは、直径の小さい管が把持
されておりフラグ１０８は間隔ｂを以て開いている。部
分Ｃでは、直径の大きな管が把持されておりフラグ１０
８は間隔ｃを以て開いている。そして、零、ｂ、ｃの間
隔が検知される。大小の管の各々のサイズは、従来の管
のサイズである１３ｍｍと１６ｍｍに一致するように選
択される。
の指部材の間に管が把持される間、互いに離反する。こ
のフラグ１０８の間隔は、把持される管の直径に依存し
ている。部分Ａでは、管が把持されておらずフラグ１０
８は開いていない。部分Ｂでは、直径の小さい管が把持
されておりフラグ１０８は間隔ｂを以て開いている。部
分Ｃでは、直径の大きな管が把持されておりフラグ１０
８は間隔ｃを以て開いている。そして、零、ｂ、ｃの間
隔が検知される。大小の管の各々のサイズは、従来の管
のサイズである１３ｍｍと１６ｍｍに一致するように選
択される。
【００１４】センサー１２０（図１参照）は、一対のフ
ラグ１０８の間隔を検知可能であれば如何なるセンサー
でもよい。最も好ましくは、従来の電磁波を発生する発
光部１２２と受光部１２４とを具備している。例えば、
発光部１２２から赤外線ビーム１２６が放射され、赤外
線検知器より成る受光部１２４にてこれを検知する。ま
た、最も好ましくは、ビーム１２６がサンプル管Ｔ１、
Ｔ２と概ね平行に放射されるように構成する。ここで、
「概ね平行」は５°程度のずれを含む。然しながら、管
ホルダー１００のフラグ１０８の間隔を、可及的に正確
に検知するために、最も好ましくは、ビーム１２６の平
行度のずれは、中心軸８０とサンプル管Ｔ１またはＴ２
の中心軸とにより形成される平面内で生じるようにす
る。
ラグ１０８の間隔を検知可能であれば如何なるセンサー
でもよい。最も好ましくは、従来の電磁波を発生する発
光部１２２と受光部１２４とを具備している。例えば、
発光部１２２から赤外線ビーム１２６が放射され、赤外
線検知器より成る受光部１２４にてこれを検知する。ま
た、最も好ましくは、ビーム１２６がサンプル管Ｔ１、
Ｔ２と概ね平行に放射されるように構成する。ここで、
「概ね平行」は５°程度のずれを含む。然しながら、管
ホルダー１００のフラグ１０８の間隔を、可及的に正確
に検知するために、最も好ましくは、ビーム１２６の平
行度のずれは、中心軸８０とサンプル管Ｔ１またはＴ２
の中心軸とにより形成される平面内で生じるようにす
る。
【００１５】前記管ホルダーのフラグ１０８をビーム１
２６を横断して移動させるために、駆動モータ１３０等
の動作手段が設けられる。最も好ましくは、モータ１３
０は駆動ピニオン１３２を駆動する。駆動ピニオン１３
２はフレーム５２のラック１３４と係合しており、フレ
ーム５２を中心軸８０を中心として回転させる。これに
より各対の管ホルダーがビーム１２６を横断する。マイ
クロプロセッサー１４０が前記センサーの一部を構成し
ている。マイクロプロセッサー１４０は前記受光部１２
４からの信号を受ける。つまり、先ず第１のビームが遮
断されると「計数」が開始される。この遮断は一対のフ
ラグ１０８の一方がブーム１２６を横断するとき生じ
る。そして、前記ビームが再び透過すると、次に他方の
フラグ１０８がビームを遮断するまで回転距離が測定さ
れる。例えば、モータ１３０がステップモータである場
合には、モータ１３０により発生するステップ数を計数
して適切な測定がなされる。こうして計数されたステッ
プ数は、次いで、前記マイクロプロセッサーにおいて計
算される。或いは、前記ステップ数をマイクロプロセッ
サーにおいて、管Ｔ１、Ｔ２つまり間隔ｂ、ｃに対応し
た所定のステップレンジを有する参照テーブルと比較し
てもよい。所定のステップ数が計数された後に、ビーム
１２６の再透過が生じない場合には、センサー１２０
は、単一のフラグ１０８が通過して管が把持されていな
いと判断する。
２６を横断して移動させるために、駆動モータ１３０等
の動作手段が設けられる。最も好ましくは、モータ１３
０は駆動ピニオン１３２を駆動する。駆動ピニオン１３
２はフレーム５２のラック１３４と係合しており、フレ
ーム５２を中心軸８０を中心として回転させる。これに
より各対の管ホルダーがビーム１２６を横断する。マイ
クロプロセッサー１４０が前記センサーの一部を構成し
ている。マイクロプロセッサー１４０は前記受光部１２
４からの信号を受ける。つまり、先ず第１のビームが遮
断されると「計数」が開始される。この遮断は一対のフ
ラグ１０８の一方がブーム１２６を横断するとき生じ
る。そして、前記ビームが再び透過すると、次に他方の
フラグ１０８がビームを遮断するまで回転距離が測定さ
れる。例えば、モータ１３０がステップモータである場
合には、モータ１３０により発生するステップ数を計数
して適切な測定がなされる。こうして計数されたステッ
プ数は、次いで、前記マイクロプロセッサーにおいて計
算される。或いは、前記ステップ数をマイクロプロセッ
サーにおいて、管Ｔ１、Ｔ２つまり間隔ｂ、ｃに対応し
た所定のステップレンジを有する参照テーブルと比較し
てもよい。所定のステップ数が計数された後に、ビーム
１２６の再透過が生じない場合には、センサー１２０
は、単一のフラグ１０８が通過して管が把持されていな
いと判断する。
【００１６】上述したように、コンテナ５０は、好まし
くは、分析装置のサンプルステーション２００において
使用される（図５参照）。コンベア２１０は基部３０と
搬送手段２１４（図６参照）とを具備している。基部３
０の上にコンテナ５０が着脱自在に装着され、搬送手段
２１４が基部３０と前記コンテナとを上に乗せて、不浸
透性の支持部２１８の頂面２１６の周囲を巡って搬送す
る。最も好ましくは、搬送手段２１４は複数の磁石２２
２を具備している。磁石２２２の少なくとも１つが、各
々、ハウジング２２３に保持される。ハウジング２２４
は、連続ベルト２２８の突出するラグ２２７（図５参
照）に設けられた開口部２２６に軸支される。ベルト２
２８は、適当なプーリー２２９と、従来のモータ（図示
せず）とにより駆動される。従って、１つの基部３０に
対して１つのハウジング２２４と、少なくとも１つの磁
石２２２が備えられる。ハウジング２２４と基部３０の
各々は、ベルト２２８により経路２３１（図５参照）を
巡って循環する。上記搬送手段の利点は、管が、ハウジ
ング２２４とベルト２２８とを具備する搬送機構に接触
しない点であることは言うまでもない。
くは、分析装置のサンプルステーション２００において
使用される（図５参照）。コンベア２１０は基部３０と
搬送手段２１４（図６参照）とを具備している。基部３
０の上にコンテナ５０が着脱自在に装着され、搬送手段
２１４が基部３０と前記コンテナとを上に乗せて、不浸
透性の支持部２１８の頂面２１６の周囲を巡って搬送す
る。最も好ましくは、搬送手段２１４は複数の磁石２２
２を具備している。磁石２２２の少なくとも１つが、各
々、ハウジング２２３に保持される。ハウジング２２４
は、連続ベルト２２８の突出するラグ２２７（図５参
照）に設けられた開口部２２６に軸支される。ベルト２
２８は、適当なプーリー２２９と、従来のモータ（図示
せず）とにより駆動される。従って、１つの基部３０に
対して１つのハウジング２２４と、少なくとも１つの磁
石２２２が備えられる。ハウジング２２４と基部３０の
各々は、ベルト２２８により経路２３１（図５参照）を
巡って循環する。上記搬送手段の利点は、管が、ハウジ
ング２２４とベルト２２８とを具備する搬送機構に接触
しない点であることは言うまでもない。
【００１７】コンベア２１０は、コンテナ５０を吸引ス
テーション２１２（図５参照）に移動させる。吸引ステ
ーション２１２は、従来の吸引器３２０（図７参照）を
具備している。コンテナ５０は中心軸８０を中心として
回転自在に基部３０に設けられているので、各々のコン
テナは、所望のサンプル管を吸引器３２０の直下に配置
するように積極的に回転することが望ましい。これは、
駆動ピニオン１３２と、底部５４の外周に設けられたラ
ック１３４とにより達成される。搬送手段２１４は、駆
動ピニオン１３２を付勢して効果的にラック１３４に係
合させる。ハウジング２２４へのコンテナの各々の連結
は、上記ラックとピニオンが係合するときにアライメン
トがずれていても、これを吸収する。少なくとも原点位
置を決定するために信号手段が使用され、そしてこの目
的のために突起部や、磁石或いは光学的反射手段等のフ
ラグが、底部５４に隣接してフレーム５２に配置され検
知器３３０により検知される。センサー１２０は、吸引
ステーション２１２に適宜に設けることができる。次い
で、従来の装置を使用する試験のために、吸引器３２０
がサンプルを反応キュベットまたはテスト要素（図示せ
ず）に分配するために使用される。
テーション２１２（図５参照）に移動させる。吸引ステ
ーション２１２は、従来の吸引器３２０（図７参照）を
具備している。コンテナ５０は中心軸８０を中心として
回転自在に基部３０に設けられているので、各々のコン
テナは、所望のサンプル管を吸引器３２０の直下に配置
するように積極的に回転することが望ましい。これは、
駆動ピニオン１３２と、底部５４の外周に設けられたラ
ック１３４とにより達成される。搬送手段２１４は、駆
動ピニオン１３２を付勢して効果的にラック１３４に係
合させる。ハウジング２２４へのコンテナの各々の連結
は、上記ラックとピニオンが係合するときにアライメン
トがずれていても、これを吸収する。少なくとも原点位
置を決定するために信号手段が使用され、そしてこの目
的のために突起部や、磁石或いは光学的反射手段等のフ
ラグが、底部５４に隣接してフレーム５２に配置され検
知器３３０により検知される。センサー１２０は、吸引
ステーション２１２に適宜に設けることができる。次い
で、従来の装置を使用する試験のために、吸引器３２０
がサンプルを反応キュベットまたはテスト要素（図示せ
ず）に分配するために使用される。
【００１８】以下に、本発明の他の実施例を説明する。
上記一対の指部材の両方を回動可能に、または、動作す
るように構成する必要はなく、その一方が動作するよう
にしてもよい。更に、全周に渡ってただ１つの指部材を
のみ参照指部材としてもよい。上記２つの代替実施例を
図９から図１１に示す。図９から図１１において同様の
要素には同じ参照番号に添字ＡおよびＢを付して指示す
る（上記実施例が使用される分析装置または「環境」
は、既述の実施例と同一であるのでその説明を省略す
る。）。
上記一対の指部材の両方を回動可能に、または、動作す
るように構成する必要はなく、その一方が動作するよう
にしてもよい。更に、全周に渡ってただ１つの指部材を
のみ参照指部材としてもよい。上記２つの代替実施例を
図９から図１１に示す。図９から図１１において同様の
要素には同じ参照番号に添字ＡおよびＢを付して指示す
る（上記実施例が使用される分析装置または「環境」
は、既述の実施例と同一であるのでその説明を省略す
る。）。
【００１９】図９において、信号手段は、コンテナ５０
Ａの各々の管受承部６０に一対の指部材を具備してい
る。前記指部材の先端は検知されるように構成されてい
る。前記コンテナは、概ね既述の実施例と同様に構成さ
れており、支持部９０Ａを具備している。一方の指部材
１００Ａ′がフレーム５２Ａの外側に固定されている。
そして一対の指部材の他方の指部材１００Ａ″のみが可
動式に、好ましくは、パドル３００により回動自在に取
着されている。回動自在の指部材１００Ａ″は前記パド
ルから延設されている。つまり、パドル３００は、その
上端部および下端部に各々、回動軸３０２、３０４を有
しており（図１１参照）、回動軸３０２、３０４がフレ
ーム５２Ａの孔部３０６に軸支されている。指部材１０
０Ａ″を各々の管受承部に付勢するために、つまり、対
応する参照指部材１００Ａ′の方向に付勢するために、
バネ３１０を使用して、前記パドルの各々の部分３１２
を、フレーム５２Ａの各々の管受承部において反対側
（指示せず）に連結する。付勢作用は矢印３１４の方向
に作用し（図９、１０）、管が管受承部に存在しない
間、指部材１００Ａ″が指部材１００Ａ′の方向に閉鎖
（接触はしない）する（この実施例の目的のために、図
９に示す指部材１００Ａ′、１００Ａ″は、図１０に図
示する装置にも設けられているが、図面を理解し易くす
るために省略されている。）。指部材１００Ａ″が、ス
テーションＡにおいて図示する位置から更に、指部材１
００Ａ′に接近することを防止するために、停止面（図
示せず）が設けられている。
Ａの各々の管受承部６０に一対の指部材を具備してい
る。前記指部材の先端は検知されるように構成されてい
る。前記コンテナは、概ね既述の実施例と同様に構成さ
れており、支持部９０Ａを具備している。一方の指部材
１００Ａ′がフレーム５２Ａの外側に固定されている。
そして一対の指部材の他方の指部材１００Ａ″のみが可
動式に、好ましくは、パドル３００により回動自在に取
着されている。回動自在の指部材１００Ａ″は前記パド
ルから延設されている。つまり、パドル３００は、その
上端部および下端部に各々、回動軸３０２、３０４を有
しており（図１１参照）、回動軸３０２、３０４がフレ
ーム５２Ａの孔部３０６に軸支されている。指部材１０
０Ａ″を各々の管受承部に付勢するために、つまり、対
応する参照指部材１００Ａ′の方向に付勢するために、
バネ３１０を使用して、前記パドルの各々の部分３１２
を、フレーム５２Ａの各々の管受承部において反対側
（指示せず）に連結する。付勢作用は矢印３１４の方向
に作用し（図９、１０）、管が管受承部に存在しない
間、指部材１００Ａ″が指部材１００Ａ′の方向に閉鎖
（接触はしない）する（この実施例の目的のために、図
９に示す指部材１００Ａ′、１００Ａ″は、図１０に図
示する装置にも設けられているが、図面を理解し易くす
るために省略されている。）。指部材１００Ａ″が、ス
テーションＡにおいて図示する位置から更に、指部材１
００Ａ′に接近することを防止するために、停止面（図
示せず）が設けられている。
【００２０】管受承部において、管にパドル３００を良
好に接触させるために、湾曲面３２０を鉛直方向に設け
てもよい。指部材１００Ａ′、１００Ａ″はフレーム５
２Ａの頂部付近には存在しないので、上述の実施例のセ
ンサー１２０に対応するセンサーは、前記指部材の近傍
の新しい下方の位置に配置されている。その他は既述の
実施例と同様に作動する。つまり、指部材１００Ａ′、
１００Ａ″は、管受承部に収められた管Ｔ１、Ｔ２の各
々の直径に応答する間隔で互いに離反する（図９、１０
参照）。前記センサーは各々の管の直径に対応した間隔
Ｘ′の違いを容易に検知する。
好に接触させるために、湾曲面３２０を鉛直方向に設け
てもよい。指部材１００Ａ′、１００Ａ″はフレーム５
２Ａの頂部付近には存在しないので、上述の実施例のセ
ンサー１２０に対応するセンサーは、前記指部材の近傍
の新しい下方の位置に配置されている。その他は既述の
実施例と同様に作動する。つまり、指部材１００Ａ′、
１００Ａ″は、管受承部に収められた管Ｔ１、Ｔ２の各
々の直径に応答する間隔で互いに離反する（図９、１０
参照）。前記センサーは各々の管の直径に対応した間隔
Ｘ′の違いを容易に検知する。
【００２１】コンテナ５０Ａは、既述の実施例と同様
に、鉛直方向の中心軸８０Ａを中心として回転できるの
で、図１０に示すように、固定された指部材１００Ａ′
は１つ存在すれは充分である。つまり、図１のセンサー
１２０と同様のセンサーが、原点位置を示す単一の指部
材１００Ａ′からの可動式の指部材１００Ａ″各々の位
置である半ステップ毎の回転数を検知する。そして、各
々の管受承部に管が存在する場合には、指部材１００
Ａ″各々の位置はパドルの広がりをも示している。（図
１０では、Ｂ、Ｃ、Ｇで示す管受承部のみに管が収めさ
れているので、これらの管受承部のみの指部材１００
Ａ″が示されている。）
に、鉛直方向の中心軸８０Ａを中心として回転できるの
で、図１０に示すように、固定された指部材１００Ａ′
は１つ存在すれは充分である。つまり、図１のセンサー
１２０と同様のセンサーが、原点位置を示す単一の指部
材１００Ａ′からの可動式の指部材１００Ａ″各々の位
置である半ステップ毎の回転数を検知する。そして、各
々の管受承部に管が存在する場合には、指部材１００
Ａ″各々の位置はパドルの広がりをも示している。（図
１０では、Ｂ、Ｃ、Ｇで示す管受承部のみに管が収めさ
れているので、これらの管受承部のみの指部材１００
Ａ″が示されている。）
【００２２】
【発明の効果】本発明の管用コンテナは、自動的に管の
直径を検知する信号手段を有利に有している。更に、本
発明の管用コンテナは、収められた管がコンテナ内で回
転することを防止する信号手段を具備している。本発明
の１つの実施例によれば、管用コンテナに収められた管
は、その直径の大きさに拘わらず管受承部の中心に位置
決めされる。本発明の管用コンテナは、構造が単純であ
るので安価に製造可能である。
直径を検知する信号手段を有利に有している。更に、本
発明の管用コンテナは、収められた管がコンテナ内で回
転することを防止する信号手段を具備している。本発明
の１つの実施例によれば、管用コンテナに収められた管
は、その直径の大きさに拘わらず管受承部の中心に位置
決めされる。本発明の管用コンテナは、構造が単純であ
るので安価に製造可能である。
【図１】本発明の管用コンテナの部分断面側面図であ
る。
る。
【図２】図１の矢視線ＩＩ−ＩＩに沿う部分端面図であ
る。
る。
【図３】図１の矢視線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う部分端面図
であり、センサーと駆動手段を省略して示す図である。
であり、センサーと駆動手段を省略して示す図である。
【図４】図３の矢視線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。
【図５】本発明の管用コンテナを有効に備えた分析装置
の供給ステーションの平面図である。
の供給ステーションの平面図である。
【図６】図５の矢視線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。
【図７】図５の矢視線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う部分断面図
である。
である。
【図８】図２に示した一対の管ホルダー拡大平面図であ
る。
る。
【図９】本発明の管用コンテナの第２と第３の実施例の
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】図９に示した実施例の平面図である。
【図１１】図１０の矢視線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図であ
る。
る。
５０…コンテナ ６０…管受承部 １００…指部材 １２０…センサー Ｔ…管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストファー エドワード トーマス アメリカ合衆国，ニューヨーク 14609, ロチェスター，バーウィック ロード 60 (72)発明者 ジェームズ ダニエル リオール アメリカ合衆国，ニューヨーク 14534, ピッツフォード，デボンウッド レーン 47 (72)発明者 トーマス アーサー ワートマン アメリカ合衆国，ニューヨーク 14612, ロチェスター，コンスタンス ウェイ イースト 52 (56)参考文献 特開 平４−232871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187158（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30 B01L 9/06 G01B 21/00 - 21/32 G01N 35/04
Claims (2)
- 【請求項１】 管を受承する管受承部を有するサンプル
管用コンテナで使用するための、前記管の直径を測定す
る装置において、 前記装置は信号手段を具備しており、 前記信号手段は、前記装置の原点位置に設けられた参照
指部材と、 管受承部内から管受承部の外側へ、および、管受承部の
外側から管受承部内へ回動自在に前記装置に設けられた
可動式指部材と、 前記可動式指部材を各々の管受承部の内側に付勢するた
めの付勢バネと、 所定の管受承部において前記参照指部材と前記可動式指
部材の先端の距離を検知して、該距離を管の直径に変換
する信号を発生する検知手段とを具備する測定装置。 - 【請求項２】 管を受承する管受承部と、該管受承部に
設けられたの少なくとも一対の指部材とを有する、サン
プル管用コンテナに収められた管の直径を測定する方法
において、 前記方法は、前記一対の指部材の先端が、前記管の直径
により決定される間隔を以て広がるように、少なくとも
２種類の直径を選択的に有する管の１つを、前記管受承
部に挿入するステップと、 前記管の直径の関数として、前記一対の指部材の先端の
間隔を測定するステップとを含む方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US94840692A | 1992-09-21 | 1992-09-21 | |
| US948406 | 1992-09-21 | ||
| US08/111,810 US5424837A (en) | 1992-09-21 | 1993-08-25 | Tube diameter measuring apparatus and method |
| US111810 | 1993-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213607A JPH06213607A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3350580B2 true JP3350580B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=26809271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23461693A Expired - Fee Related JP3350580B2 (ja) | 1992-09-21 | 1993-09-21 | 管用コンテナ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5424837A (ja) |
| EP (1) | EP0589528B1 (ja) |
| JP (1) | JP3350580B2 (ja) |
| CA (1) | CA2106538C (ja) |
| DE (1) | DE69316124T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| FR2726202B1 (fr) * | 1994-10-31 | 1997-01-31 | Truchaud Alain | Portoir a usage unique pour tubes a essai |
| DE29702276U1 (de) * | 1997-02-10 | 1998-06-04 | Behnk Holger | Analysegerät für Körperflüssigkeit |
| US6878346B2 (en) * | 2002-05-17 | 2005-04-12 | Bayer Corporation | Serum transfer cup |
| EP1659090A1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-24 | Kordia B.V. | Method and apparatus for detecting caps on test tubes |
| PT2502675E (pt) | 2011-03-25 | 2014-04-23 | Symbion Medical Systems S Rl | Suporte de recipiente e porta-recipiente |
| US20140036276A1 (en) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Beckman Coulter, Inc. | Sensing specimen gripper |
| CN105583017A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-05-18 | 成岩 | 一种新型移液管架 |
| CN106724402B (zh) * | 2017-02-17 | 2019-08-16 | 青岛市第三人民医院 | 一种试剂瓶取用装置 |
| DE102018205639B4 (de) * | 2018-04-13 | 2020-02-13 | Aerocom Gmbh & Co. Communicationssysteme | Magazineinsatz für eine Rohrpostbüchse zur Aufnahme von Probenröhrchen sowie Rohrpostbüchse mit einem solchen Magazineinsatz |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1980930A (en) * | 1932-03-11 | 1934-11-13 | Reyniers James Arthur | Test tube support |
| US3568372A (en) * | 1967-12-15 | 1971-03-09 | Toyoda Machine Works Ltd | Sizing device for effecting sizing over a wide range |
| US3680967A (en) * | 1970-09-14 | 1972-08-01 | Technicon Instr | Self-locating sample receptacle having integral identification label |
| JPS4914149A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-07 | ||
| CS166972B1 (ja) * | 1973-04-06 | 1976-03-29 | ||
| US4122608A (en) * | 1977-04-22 | 1978-10-31 | Teledyne Industries, Inc. | Tube feeler |
| US4136455A (en) * | 1977-02-23 | 1979-01-30 | Century Specialties, Inc. | Floating head checking fixture |
| IT1183093B (it) * | 1984-01-13 | 1987-10-05 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Testa di misurazione per rettificatrici |
| JP2535162B2 (ja) * | 1987-01-29 | 1996-09-18 | 東亜医用電子株式会社 | 試料撹拌・吸引装置 |
| IT1213698B (it) * | 1987-10-09 | 1989-12-29 | Marposs Spa | Apparecchio a grande campo per il controllo di dimensioni lineari di pezzi |
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| US5070623A (en) * | 1990-05-02 | 1991-12-10 | Zimmer, Inc. | Prosthetic gauge |
| DE4023165A1 (de) * | 1990-07-20 | 1992-01-23 | Kodak Ag | Vorrichtung zum abtasten und zentrieren von behaeltern mit einer fluessigkeit |
| US5099585A (en) * | 1991-02-19 | 1992-03-31 | Control Gaging, Inc. | In-process machine gage |
-
1993
- 1993-08-25 US US08/111,810 patent/US5424837A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-18 DE DE69316124T patent/DE69316124T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-18 EP EP93202711A patent/EP0589528B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-20 CA CA002106538A patent/CA2106538C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-21 JP JP23461693A patent/JP3350580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5424837A (en) | 1995-06-13 |
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| CA2106538A1 (en) | 1994-03-22 |
| DE69316124T2 (de) | 1998-05-14 |
| JPH06213607A (ja) | 1994-08-05 |
| EP0589528A2 (en) | 1994-03-30 |
| EP0589528A3 (en) | 1994-11-02 |
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