JP3348242B2 - 紙筒苗群の分割装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の紙筒をハニ
カム状に連綴して形成した育苗器によりビート等の苗を
育成してなる紙筒苗群を、運搬用苗箱に装填できる大き
さのブロックに分割し、かつ、その各ブロックを運搬用
苗箱に押入装填する紙筒苗群の分割装填装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の紙筒苗群の分割装
填装置として既に特開平１０−１５０８０８号公報に記
載のものを提案している。この分割装填装置は、図１６
に示すように、固定掬い部１と、これの左右に配置さ
れ、かつ、その固定掬い部１に対し当接，離間するよう
に各々摺動自在な可動掬い部２，３とを備えたものであ
る。

【０００３】可動掬い部２，３を固定掬い部１に当接さ
せた状態で、紙筒苗群４を掬い上げ、また、その掬い上
げた状態で、可動掬い部２，３を固定掬い部１から離間
させることにより、その紙筒苗群４を所要の大きさのブ
ロック４ａ，４ｂ，４ｃに分割するようにしている。

【０００４】その分割されたブロック４ａ，４ｂ，４ｃ
等は、所要の運搬用苗箱（図示しない）に各別に押入さ
れ、かつ、その運搬用苗箱は、それを運搬するときに
は、所定のパレットに多段に積み上げられ、フォークリ
フト等でそのパレットごと貨物自動車に移載するように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の固定掬
い部１と可動掬い部２，３は、上下に移動できる構成に
なっていないので、運搬用苗箱をパレット上に予め多段
に積み上げておいて、その２段目以上の運搬用苗箱に対
して、ブロック４ａ，４ｂ，４ｃの装填を行うことがで
きない。

【０００６】このため、各ブロック４ａ，４ｂ，４ｃ等
を装填した３０ｋｇあまりにもなる大重量の運搬苗箱
を、人力によりパレット上に多段に積み上げ直さなけれ
ばならず、大変な力仕事となっている。

【０００７】さらに、紙筒苗群４を分割するためには、
差込み係入部５，６の移動を操作桿７を手動で操作する
ことにより行い、また、可動掬い部２，３を移動させる
には、上記の操作桿７とは別のハンドル（図示しない）
を手動で操作する必要があるので、操作が極めて煩雑で
ある。

【０００８】そこで本発明は、紙筒苗群を所要の大きさ
のブロックに容易に分割することができるとともに、そ
れらのブロックを、予め多段に積み重ねられたいずれの
運搬用苗箱に対しても簡単に装填することができる紙筒
苗群の分割装填装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

【００１０】請求項１にかかる本発明紙筒苗群の分割装
填装置の構成は、次の通りである。 紙筒苗群Ｐを複
数のブロックＰ１，Ｐ２に分割するとともに、それらの
ブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に同時に装填す
ることができるように構成した分割装填ユニットＢが、
(i) 固定側フォーク部３０と、(ii) これに対し当接
又は離間するように移動自在に配設された可動側フォー
ク部３１と、(iii)この可動側フォーク部３１を往復移
動させる電動シリンダ４２等のアクチュエータと、(iv)
そのアクチュエータの伸縮ロッド４２ｂの先端に回転
自在に取り付けたガイドローラ４３と、(v) 紙筒苗群
Ｐの所定苗列Ｐａの紙筒苗Ｐ’…に刺 込み針６３…を刺
し込む固定側引剥し部５１及びその所定苗列Ｐａに隣接
位置する苗列Ｐｂの紙筒苗Ｐ’…に刺込み針６７…を刺
し込む可動側引剥し部５２を支持する針昇降支持枠５０
と、(vi) 刺込み針昇降用斜面５６ａ、刺込み保持用面
５６ｂ及び刺込み針昇降用斜面５６ｃに摺接する上記ガ
イドローラ４３の位置によって、上記針昇降支持枠５０
を所定の角度範囲内で回動させる昇降用カム５６とを備
え、(vii) 上記アクチュエータにより上記可動側フォ
ーク部３１を往復移動させるのに伴って、上記針昇降支
持枠５０を回動させ、上記固定側引剥し部５１と可動側
引剥し部５２にそれぞれ所要の間隔で列設している上記
刺込み針６３…，６７…を昇降させるようにしてなる。
上記分割装填ユニットＢを、起立ガイドフレーム８
にその前側において昇降自在になるように装架してい
る。 分割装填ユニットＢを、多段に積み上げた運搬
用苗箱９…の高さに応じて昇降駆動することができる昇
降駆動部Ａを設けている。 起立ガイドフレーム８の
後側に延出させた操作桿７５に、上記分割装填ユニット
Ｂと昇降駆動部Ａの操作を行う操作部Ｃを配設してい
る。

【００１１】請求項２にかかる本発明紙筒苗群の分割装
填装置の構成は、次の通りである。 紙筒苗群Ｐを複
数のブロックＰ１，Ｐ２に分割するとともに、それらの
ブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に同時に装填す
ることができるようにした、固定側フォーク部３０と、
これに対し当接又は離間するように移動自在に配設され
た可動側フォーク部３１と、上記固定側フォーク部３０
及びこれに当接した可動側フォーク部３１に乗載された
紙筒苗群Ｐの所定苗列Ｐａの紙筒苗Ｐ’…に刺込み針６
３…を刺し込む固定側引剥し部５１と、その所定苗列Ｐ
ａに隣接位置する苗列Ｐｂの紙筒苗Ｐ’…に刺込み針６
７…を刺し込む可動側引剥し部５２と、上記可動側フォ
ーク部３１及び可動側引剥し部５２を一体に往復移動す
る第１の電動シリンダ等のアクチュエータと、上記固定
側引剥し部５１と可動側引剥し部５２とを一体に昇降さ
せる第２の電動シリンダ等のアクチュエータとからなる
分割装填ユニットＢを、起立ガイドフレーム８にその前
側において昇降自在になるように装架している。 分
割装填ユニットＢを、多段に積み上げた運搬用苗箱９…
の高さに応じて昇降駆動することができる昇降駆動部Ａ
を設けている。 起立ガイドフレーム８の後側に延出
させた操作桿７５に、上記分割装填ユニットＢと昇降駆
動部Ａの操作を行う操作部Ｃを配設している。

【００１２】請求項３記載の本発明は、上記の昇降駆動
部Ａを、バッテリ２１、モータＭ、及びこのモータＭの
駆動によって起立ガイドフレーム８に沿って昇降する昇
降基台２２から構成し、その昇降基台２２に分割装填ユ
ニットＢを取り付けた構成とした請求項１又は２記載の
紙筒苗群の分割装填装置である。

【００１３】請求項４記載の本発明は、上記分割装填ユ
ニットＢに、固定側フォーク部３０と、可動側フォーク
部３１上の紙筒苗群ＰのブロックＰ１，Ｐ２を前側に押
し出すプッシャー板７１を備えた請求項１，２又は３記
載の紙筒苗群の分割装填装置である。

【００１４】請求項５記載の本発明は、起立ガイドフレ
ーム８の下端部に車輪Ｔ，Ｔが配設されており、これら
の車輪Ｔ，Ｔを、踏込みペダル８５の踏み込みにより所
定量だけ一方向に回転させる車輪定量回転機構Ｄを設け
た請求項１，２，３又は４記載の紙筒苗群の分割装填装
置である。

【００１５】請求項６記載の本発明は、車輪定量回転機
構Ｄを、車輪Ｔ，Ｔと一体に回転するラチェットスプロ
ケット８０と、踏込みペダル８５の踏み込みによりラチ
ェットスプロケット８０に噛み合い、これを回転させる
ラック８４とから構成した請求項５記載の紙筒苗群の分
割装填装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。本発明にかかる紙筒苗群の分割装
填装置は、図１，２に示すように、起立ガイドフレーム
８、これに搭載された昇降駆動部Ａ、上記起立ガイドフ
レーム８にその前側において昇降自在に装架された分割
装填ユニットＢ、及びこれら昇降駆動部Ａと分割装填ユ
ニットＢの操作を行う操作部Ｃからなる。

【００１７】起立ガイドフレーム８は、図１〜３に示す
ように、各々断面コ字形で長尺な１対のガイドレール８
ａ，８ａを、互いの開口を向き合わせ、かつ、所要の間
隔にして立設するとともに、それらガイドレール８ａ，
８ａの上端部間に連結部材１０、中間部後面間に連結部
材１１〜１３、また、下端部間に連結部材１４を横架し
てなるものである。

【００１８】連結部材１０の中央部には、昇降ワイヤ１
６を巻き掛けるプーリ１７が取り付けられており、その
昇降ワイヤ１６の一端は、後述するモータＭの駆動軸に
固定したワイヤ巻取りドラム１５に巻き取られるように
なっている。

【００１９】ガイドレール８ａ，８ａの下端部には、各
々正面略コ字形の車輪支持枠１８，１８が、互いの開口
が向き合うようにして取り付けられている。

【００２０】車輪支持枠１８，１８には、これらの後側
に、横長方形の外側ブラケット１９，１９が固定されて
いる。また、ガイドレール８ａ，８ａの外側面８ａ′，
８ａ′には、外側ブラケット１９，１９に対向して、こ
れらと同形の内側ブラケット２０，２０が配置されてお
り、これら外側，内側ブラケット１９，２０間に、車輪
Ｔ，Ｔを回転自在に支持している。なお、内側ブラケッ
ト２０，２０の後端部間には、平面コ字形の踏動用バー
２０ａが跨架されている。

【００２１】昇降駆動部Ａは、同じく図１〜３に示すよ
うに、連結部材１２に載置されたモータＭ、連結部材１
３に載置されたバッテリ２１、及びガイドレール８ａ，
８ａに沿って昇降自在な昇降基台２２とからなる。

【００２２】昇降基台２２は、ガイドレール８ａ，８ａ
の前側に配置した１対のユニット取付け部材２３，２３
と、これらの上端部間に横架し、かつ、上記ガイドレー
ル８ａ，８ａの外幅よりも長い連結軸２４とからなるも
のである。

【００２３】各ユニット取付け部材２３は断面Ｌ字形で
縦長のものであり、その一側片であるローラ取付け片２
３ａの上下端部には、各ガイドレール８ａ内に配置した
回転ローラ２５，２５が取り付けられており、また、そ
の他側片であるユニット取付け片２３ｃの上下端部に
は、取付け孔２３ｂ，２３ｂが形成されている。

【００２４】連結軸２４の中央部には、前記プーリ１７
に巻き掛けた昇降用ワイヤ１６の他端部を取り付けるワ
イヤ取付けブラケット２６が設けられており、両端部に
は、側面略く字形の掬い部取付け用ブラケット２７，２
７が固定されており、それらの各下端部にねじ孔２７ａ
が形成されている。

【００２５】また、上記連結軸２４のワイヤ取付けブラ
ケット２６と掬い部取付け用ブラケット２７，２７との
間の部分には、後述する苗刺込み針部３２のリンク部材
５３，５３の後端部を軸支するリンクブラケット２８，
２８が固定されている。

【００２６】このような構成の昇降基台２２は、モータ
Ｍの回転駆動に従い、ガイドレール８ａ，８ａに沿っ
て、換言すると、起立ガイドフレーム８の前側に沿って
昇降する。

【００２７】分割装填ユニットＢは、固定機枠２９（図
１参照）に固定された固定側フォーク部３０、その固定
機枠２９に対し摺動自在に取り付けられた可動側フォー
ク部３１、及び固定機枠２９の上方に昇降自在に配設し
た苗刺込み針部３２からなる掬い部Ｂ１と、プッシャー
部Ｂ２（図２参照）とからなるものである（図４，
５）。

【００２８】固定機枠２９は、図１に示すように、上記
ユニット取付け部材２３，２３に対し、これらの取付け
孔２３ｂ，２３ｂのうち上側のものに上部横枠材３３
を、また、下側のものに下部横枠材３４をそれぞれ横設
してなる。

【００２９】固定側フォーク部３０は、上記上部横枠材
３３（図１参照）に嵌装固定された上側横パイプ材３５
と、下部横枠材３４（図１参照）に嵌装固定された下側
横パイプ材３６の内端部間に、苗刺込み針部３２を上下
移動自在に支持する起立パイプ材３７を固定するととも
に、外端部側に起立支持部材３８を配設してなる枠体で
ある（図４）。

【００３０】図４に示すように、下側横パイプ材３６の
下面には、床面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い
上げるための複数本の掬い針部材３９…が、互いに一定
間隔で配設されている。なお、上記紙筒苗群Ｐは、約１
４００本の紙筒苗Ｐ′…で構成されており、ほぼ縦横３
０×１２０cm、高さ１３cmの大きさであり、また、重量
約７０kgのものである。

【００３１】上側横パイプ材３５と下側横パイプ材３６
の外端部間には略三角形のリブ４０が固定されており、
これには、シリンダ取付けブラケット４１を介して電動
シリンダ４２の本体４２ａが横向きに固定されている。
また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの先端に
は、ガイドローラ４３がローラ軸４３ａを介して回転自
在に取り付けられている。

【００３２】可動側フォーク部３１は、上記上部横枠材
３３（図１参照）に摺動自在に嵌装する上側横パイプ材
４４と、下部横枠材３４（図１参照）に摺動自在に嵌装
する下側横パイプ材４５の内端部間に、上記苗刺込み針
部３２を昇降自在に支持する起立パイプ材４６を固定す
るとともに、外端部側に起立支持部材４７を配設してな
る枠体で、それは上記固定側フォーク部３０とほぼ対称
形に構成されている。なお、５０は上側横パイプ材４４
と下側横パイプ材４５の外端部間に固定された略三角形
のリブである。

【００３３】また、下側横パイプ材４５の下面には、床
面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い上げるための
複数本の掬い針部材４８…が、互いに一定間隔で配設さ
れている。

【００３４】可動側フォーク部３１の起立パイプ材４６
のほぼ中間部には、横向きにした押引用部材４９の基端
部が固定されており、これの先端部には、上記ガイドロ
ーラ４３のローラ軸４３ａをガイドする横長ガイド孔４
９ａが形成されている。

【００３５】苗刺込み針部３２は、図４，５に示すよう
に、針昇降支持枠５０に、固定側引剥し部５１と可動側
引剥し部５２とを配設してなる。

【００３６】針昇降支持枠５０は、上記リンクブラケッ
ト２８，２８（図１〜３，５参照）に基端部を軸支した
１対のリンク部材５３，５３の各中間部と先端部との間
に、連結部材５４，５５を横架してなるものである。

【００３７】中間部の連結部材５４には、下端部に昇降
用カム５６を固定した１対のカム支持部材５７，５７の
上端部が軸支されており、また、先端部の連結部材５５
には、ブラケット５８，５８によってガイド部材５９が
取り付けられている。なお、図５において６０で示すも
のは、針昇降支持枠５０とガイドレール８ａとの間に張
設されて、針昇降支持枠５０の前側を常時下向きに付勢
するスプリングである。

【００３８】固定側引剥し部５１は、図４に示すよう
に、上記ガイド部材５９に嵌合固定された固定支持部材
６１の内端部に、前側に水平に突出するアーム部材６２
の基端部を固定するとともに、前記固定側フォーク部３
０の起立パイプ材３７に上下摺動自在に挿入する垂下部
材６４を垂設し、かつ、上記アーム部材６２の下面に複
数本の刺込み針６３…を所要の間隔で列設している。

【００３９】可動側引剥し部５２は、ガイド部材５９に
沿って摺動自在に嵌合された摺動支持部材６５の内端部
に、前側に水平に突出するアーム部材６６の基端部を固
定するとともに、前記可動側フォーク部３１の起立パイ
プ部材４６に対して上下摺動自在に挿入する垂下部材６
８を垂設し、かつ、上記アーム部材６６の下面に複数本
の刺込み針６７…を所要の間隔で列設している。

【００４０】上記昇降用カム５６は、図４に示すように
正面山形のものであり、これの下面に、刺込み針昇降用
斜面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用
斜面５６ｃからなる３つのカム面を形成しており、これ
らに、前記電動シリンダ４２のガイドローラ４３が摺接
するようになっている。

【００４１】この昇降用カム５６は、刺込み針昇降用斜
面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用斜
面５６ｃに摺接するガイドローラ４３の位置によって、
針昇降支持枠５０を、リンクブラケット２８，２８（図
１〜３参照）の後端部を中心とした所定の角度範囲内で
回動させ、これにより、刺込み針６３…，６７…を昇降
させるものである。

【００４２】プッシャー部Ｂ２は、図１，２に示すよう
に、前記連結軸２４の両端部に取り付けた掬い部取付け
用ブラケット２７，２７の上端部に、両側脚部６９ａ，
６９ａを軸支された正面門形の押出し用ハンドル６９
と、この押出し用ハンドル６９の下端部に、後端部を軸
支された連結ロッド７０，７０と、この連結ロッド７
０，７０の前端部に軸支され、前記固定側フォーク部３
０と可動側フォーク部３１上に乗載したブロックＰ１，
Ｐ２を前側に押し出すプッシャー板７１と、押出し用ハ
ンドル６９の脚部６９ａ，６９ａとリンクブラケット２
８，２８との間に張架された引張りスプリング７２，７
２とからなる。

【００４３】起立ガイドフレーム８の後側には、図１，
２に示すように、連結部材１３の上面に下端部を固定し
た１対の操作桿７５，７５が延設されており、これら操
作桿７５，７５と各ガイドレール８ａとの間には連結部
材７３，７４が配設されている。

【００４４】それら操作桿７５，７５の後端部には、各
々角度変更可能なハンドル７６，７６が取り付けられて
おり、これらのうち、一方のハンドル７６にはボックス
型の操作部Ｃ（図２参照）が配設されている。

【００４５】この操作部Ｃに設けられているスイッチ
（図示しない）を操作することにより、電動シリンダ４
２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮駆動と、モータＭの駆動軸
の正逆回転とを行なうことができるようにしてある。

【００４６】次に、図４〜１１を参照して、電動シリン
ダ４２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮に伴う、可動側フォー
ク部３１、固定側引剥し部５１、可動側引剥し部５２及
び針昇降支持枠５０の動作について説明する。

【００４７】図４，６に示すように、電動シリンダ４２
の伸縮ロッド４２ｂを最も引き込んでいるとき、ガイド
ローラ４３は、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５
６ａの下端部に当接している。

【００４８】このとき、可動側フォーク部３１は、これ
の下側横パイプ材４５の内端が、固定側フォーク部３０
の下側横パイプ材３６の内端に当接して、これらの上に
紙筒苗群Ｐを乗載することができる位置、すなわち紙筒
苗群載置位置（イ）に移動されている。

【００４９】また、このように可動側フォーク部３１が
紙筒苗群載置位置（イ）に移動されているとき、可動側
引剥し部５２は固定側引剥し部５１に当接し、かつ、そ
れらの刺込み針６３…，６７…が、固定側フォーク部３
０と可動側フォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐ
の紙筒苗Ｐ′…の上方位置、すなわち待機位置（ロ）に
移動している。

【００５０】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを伸
出させると、ガイドローラ４３は、昇降用カム５６の刺
込み針昇降用斜面５６ａに沿って移動する。

【００５１】このとき、昇降用カム５６は、針昇降支持
枠５０とガイドレール８ａとの間に張設されたスプリン
グ６０の引張り力により、それの前側が下向きに移動
し、従って、可動側引剥し部５２と固定側引剥し部５１
とが下降する。

【００５２】また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２
ｂの上記伸出に伴って、ガイドローラ４３のローラ軸４
３ａは、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの一端部
側から他端部側に向けて移動する。

【００５３】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させる
と、ガイドローラ４３は、図７に示すように、昇降用カ
ム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａから刺込み保持用面
５６ｂに移動する。これにより、針昇降支持枠５０は、
これの前側が最も下側に移動した位置、すなわち、可動
側引剥し部５２と固定側引剥し部５１の刺込み針６３
…，６７…が、紙筒苗群Ｐの紙筒苗Ｐ′…に最も深く刺
し込まれる苗引剥し開始位置（ハ）に移動する。

【００５４】苗引剥し開始位置（ハ）に移動した刺込み
針６３…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む一方の苗
列Ｐａをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込ま
れ、また、苗引剥し開始位置（ハ）に移動された刺込み
針６７…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む他方の苗
列Ｐｂをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込まれ
る。また同時に、ガイドローラ４３のローラ軸４３ａ
が、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当
接する。

【００５５】さらに伸縮ロッド４２ｂを伸出させると、
図８に示すように、ガイドローラ４３は、刺込み保持用
面５６ｂの一端部から他端部に移動し、同時に、押引用
部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当接したロー
ラ軸４３ａによって押引用部材４９が押進される。これ
により、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２
が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引剥し部
５１から離間する方向に移動する。

【００５６】従って、固定側フォーク部３０と可動側フ
ォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐは、刺込み針
６３…，６７…が刺し込まれた、図７に示す分割予定線
Ｌを挟んで隣接位置する苗列Ｐａ，Ｐｂの間から引き剥
がされて、図８に示すように２つのブロックＰ１とＰ２
に分割される。

【００５７】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させる
と、ガイドローラ４３は、刺込み保持用面５６ｂから刺
込み針昇降用斜面５６ｃに移動し、さらに、その針昇降
用斜面５６ｃに沿って移動する。この移動により、針昇
降支持枠５０は、その前側が次第に上向きに移動し、す
なわち、刺込み針６３…，６７…が、図９に示すよう
に、ブロックＰ１，Ｐ２の苗列Ｐａ，Ｐｂの紙筒苗Ｐ′
…から、その上方に抜き出されるように移動する。

【００５８】また、横長ガイド孔４９ａの他端部に当接
したローラ軸４３ａによって、押引用部材４９を押進す
ることにより、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し
部５２が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引
剥し部５１からさらに離間させられる。

【００５９】そして、ガイドローラ４３が刺込み針昇降
用斜面５６ｃの下端部に移動したときに、刺込み針６３
…，６７…は、ブロックＰ１，Ｐ２の紙筒苗Ｐ′…か
ら、これらの上方に完全に抜き出された引剥し完了位置
（ニ）に移動する。

【００６０】また、可動側フォーク部３１は、これに乗
載されているブロックＰ２と、固定側フォーク部３０に
乗載されているブロックＰ１とを、運搬用苗箱９に同時
に装填できる間隔だけ離れた引剥し完了位置（ホ）に移
動する。

【００６１】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを縮
退させると、ガイドローラ４３は、刺込み針昇降用斜面
５６ｃに沿って移動する。これにより針昇降支持枠５０
は、その前側が下向きに移動する。

【００６２】このとき、ローラ軸４３ａは、押引用部材
４９の横長ガイド孔４９ａの他端部から一端部に向けて
移動するだけなので、刺込み針６３…，６７…は、これ
らの間隔を一定に保持したまま下降することになる。

【００６３】図１０に示すように、ガイドローラ４３
が、刺込み針昇降用斜面５６ｃから刺込み保持用面５６
ｂの他端部に移動したとき、そのガイドローラ４３のロ
ーラ軸４３ａが、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａ
の一端部に当接する。従って、引き続き伸縮ロッド４２
ｂを縮退することにより、図１１に示すように、ローラ
軸４３ａによって可動側フォーク部３１及び可動側引剥
し部５２が一体となって引き戻される。

【００６４】さらに伸縮ロッド４２ｂを縮退させると、
ガイドローラ４３が、刺込み針昇降用斜面５６ａの上端
部から下端部に向けて移動する。これにより、針昇降支
持枠５０は、これの前側が上向きに移動し、また、ロー
ラ軸４３ａ及び押引用部材４９によって、可動側フォー
ク部３１及び可動側引剥し部５２を引き続き引き戻すの
で、刺込み針６３…，６７…は互いの間隔を狭めながら
上昇し、図１１に示す位置から図６に示す待機位置
（ロ）に復帰する。

【００６５】次に、紙筒苗群Ｐを掬い上げて、これを２
つのブロックＰ１，Ｐ２に分割し、さらに、これらを運
搬用苗箱９，９に装填する一連の作業について、図１
２，１３を参照して説明する。

【００６６】まず、床面上の紙筒苗群Ｐを掬い上げると
きには、分割装填ユニットＢを、ガイドレール８ａ，８
ａの最も下側に移動させておく。本装置を紙筒苗群Ｐの
近傍に移動した状態で、踏動用バー２０ａを足で前に押
し出して本装置を前進させ、掬い針部材３９（図６参
照），４８…を紙筒苗群Ｐの下側に差し込む。これによ
り掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載する。

【００６７】掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載した後、本
装置を多段積みされている運搬用苗箱９…の近傍に移動
するまでの間に、操作部Ｃを操作して、掬い部Ｂ１に乗
載した紙筒苗群Ｐを、上述のようにして２つのブロック
Ｐ１（図８参照），Ｐ２に分割する。

【００６８】２つのブロックＰ１，Ｐ２を、２段目以上
に積み重ねられている運搬用苗箱９，９に装填する場合
には、図１３に示すように、装填しようとしている運搬
用苗箱９，９の高さに応じて、分割装填ユニットＢをガ
イドレール８ａ，８ａに沿って上昇させて、所定の高さ
に移動する。

【００６９】そして、分割装填ユニットＢを、すなわ
ち、ブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に対向させ
た状態にして、プッシャー部Ｂ２の押出し用ハンドル６
９を操作することにより、ブロックＰ１，Ｐ２を２つの
運搬用苗箱９，９に同時に装填する。

【００７０】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能
である。上記においては、踏動用バーを足で前に押し出
して本装置を前進させ、これにより、掬い針部材を紙筒
苗群の下側に差し込むように構成したものを示したが、
図１４，１５に示すように、車輪を一定角度だけ回転さ
せる車輪定量回転機構Ｄによって、掬い針部材を紙筒苗
群の下側に差し込むようにしてもよい。

【００７１】図１４は車輪定量回転機構Ｄを搭載した本
発明装置の他の実施形態を示す正面図、図１５はその側
面図である。なお、図示の車輪定量回転機構Ｄを除く他
の部分については、図１〜１３において説明したものと
ほぼ同じ構成になっているので、それらと同等の部分に
同一の符号を付して説明を省略し、ここでは、主に車輪
定量回転機構Ｄについて説明する。

【００７２】車輪定量回転機構Ｄの構成は次の通りであ
る。前記車輪支持枠１８，１８には、これの後側に前述
した外側ブラケット１９と同形の車輪支持ブラケット７
７，７７が固定され、また、ガイドレール８ａ，８ａの
外側面８ａ′，８ａ′には、車輪支持ブラケット７７，
７７よりも大きな横長方形のペダル支持板７８，７８が
固定されている。

【００７３】車輪支持ブラケット７７，７７には、車軸
７９が回転自在に軸架されており、その車軸７９の両端
部に、車輪支持ブラケット７７，７７とペダル支持板７
８，７８との間において、車輪Ｔ，Ｔとラチェットスプ
ロケット８０，８０が配設されている。

【００７４】ペダル支持板７８，７８の後端部間には、
ペダル支持軸８１が回転自在に軸架されており、これの
両端部には、扇形板８２の弧状辺縁に、ラチェットスプ
ロケット８０に噛み合うチェーン８３を沿設してなるラ
ック８４が固定されている。また、ペダル支持軸８１の
中間部には、側面く字形の踏込みペダル８５の下端部側
が固定されている。なお、８６は、踏込みペダル８５を
常時上方向に引っ張るスプリングである。

【００７５】踏込みペダル８５をスプリング８６に抗し
て１回踏み込むと、ラック８４によって、これに噛み合
うラチェットスプロケット８０とともに車軸７９及び車
輪Ｔ，Ｔが所定角度だけ回動し、これにより本装置が、
紙筒苗群Ｐを掬い上げられる所定距離だけ前進する。

【００７６】上記踏み込みを中止すると、踏込みペダル
８５はスプリング８６により元の位置に復帰するが、ラ
チェットスプロケット８０は空回転するために、車輪
Ｔ，Ｔが後進駆動するようなことがない。

【００７７】また、分割装填ユニットを検出するユニッ
ト検出センサを、運搬用苗箱の高さに一致した間隔でガ
イドレールに沿って多段に配列し、操作部の駆動スイッ
チを操作した後、それらのユニット検出センサで分割装
填ユニットを検出するごとに、モータを自動的に停止さ
せるようにしてもよい。この場合には、運搬用苗箱の高
さに合わせて分割装填ユニットを停止させられるので、
その昇降操作をさらに容易に行うことができる。

【００７８】上記においては、電動シリンダと昇降用カ
ムとを組み合わせて、可動側フォーク部及び可動側引剥
し部を移動させるとともに、固定側引剥し部と可動側引
剥し部の昇降を行わせる例について説明したが、これら
電動シリンダと昇降用カムに代えて、可動側フォーク部
と可動側引剥し部とを一体に往復移動させる第１の電動
シリンダと、固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一体
に昇降させる第２の電動シリンダとを設けた構成にして
もよい。

【００７９】具体的には、第１の電動シリンダの本体を
横向きにして、固定側フォーク部に取り付けるととも
に、それの伸縮ロッドと可動側フォーク部とを連結す
る。これにより、伸縮ロッドの伸縮に従って、可動側フ
ォーク部を、固定側フォーク部に対し当接又は離間する
ように往復移動させることができる。

【００８０】また、昇降基台に第２の電動シリンダの本
体を垂直にして取り付けるとともに、これの伸縮ロッド
と可動支持枠とを連結する。これにより、伸縮ロッドの
伸縮に従って、固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一
体に昇降させることができる。

【００８１】上記においては、電動シリンダを使用した
例について説明したが、空圧，油圧等の流体圧シリン
ダ、その他の適宜のアクチュエータを採用することがで
きる。

【００８２】

【発明の効果】請求項１記載の紙筒苗群の分割装填装置
によれば、紙筒苗群を所要の大きさのブロックに容易に
分割することができるとともに、それらのブロックを、
予め多段に積み重ねられたいずれの運搬用苗箱に対して
も容易に装填することができる。特に、アクチュエータ
と昇降用カムの組み合わせにより、可動側フォーク部と
可動側引剥し部の移動と、固定側引剥し部と可動側引剥
し部の昇降を行っているので、掬い部を簡易に構成する
ことができる。

【００８３】また、請求項２記載の発明は、第１の電動
シリンダ等のアクチュエータにより、可動側フォーク部
及び可動側引剥し部を一体に往復移動し、また、第２の
電動シリンダ等のアクチュエータにより、固定側引剥し
部と可動側引剥し部とを一体に昇降させているので、可
動側フォーク部及び可動側引剥し部の移動のタイミング
と、固定側引剥し部と可動側引剥し部の昇降のタイミン
グとを容易に調整することができる。

【００８４】請求項１又は２記載の発明で得られる上記
共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効
果を得ることができる。

【００８５】請求項３記載の紙筒苗群の分割装填装置に
よれば、昇降駆動部を、バッテリ、モータ、及びこのモ
ータの駆動によって起立ガイドフレームに沿って昇降す
る昇降基台から構成し、その昇降基台に分割装填ユニッ
トを取り付けているので、分割装填ユニットを自動的に
昇降させることができる。

【００８６】請求項４記載の紙筒苗群の分割装填装置に
よれば、固定側フォーク部と可動側フォーク部上の紙筒
苗群のブロックをプッシャー板により前側に押し出し、
対応する運搬用苗箱に簡単かつ確実に装填できる。

【００８７】請求項５，６記載の紙筒苗群の分割装填装
置によれば、踏込みペダルを踏み込むだけで、本装置
を、紙筒苗群を掬い上げることができる距離だけ前進さ
せられるので、紙筒苗の掬上げ動作を楽に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙筒苗群の分割装填装置の正面
図である。

【図２】その側面図である。

【図３】分割装填ユニットを取り外した状態の、本発明
にかかる紙筒苗群の分割装填装置の正面図である。

【図４】プッシャー部を取り外した状態の分割装填ユニ
ットの正面図である。

【図５】その側面図である。

【図６】紙筒苗群の分割動作を行う前の分割装填ユニッ
トの正面図である。

【図７】固定側引剥し部と可動側引剥し部の刺込み針
を、紙筒苗群をなす紙筒苗に刺し込んだ状態の分割装填
ユニットの正面図である。

【図８】紙筒苗群を２つのブロックに分割した直後の分
割装填ユニットの正面図である。

【図９】ブロックどうしを引き離した状態の分割装填ユ
ニットの正面図である。

【図１０】電動シリンダの伸縮ロッドを縮退させた状態
の分割装填ユニットの正面図である。

【図１１】電動シリンダの伸縮ロッドをさらに縮退させ
た状態の分割装填ユニットの正面図である。

【図１２】床面上の紙筒苗群の下側に掬い針部材を差し
込む直前の、本発明にかかる紙筒苗群の分割装填装置の
側面図である。

【図１３】２つのブロックを運搬用苗箱に装填する直前
の、本発明にかかる紙筒苗群の分割装填装置の側面図で
ある。

【図１４】車輪定量回転機構を搭載した、本発明にかか
る紙筒苗群の分割装填装置の他の実施形態の正面図であ
る。

【図１５】その側面図である。

【図１６】従来の紙筒苗群の分割装填装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

８ 起立ガイドフレーム ８ａ ガイドレール ９ 運搬用苗箱 ２１ バッテリ ２２ 昇降基台 ３０ 固定側フォーク部 ３１ 可動側フォーク部 ４２ 電動シリンダ ５１ 固定側引剥し部 ５２ 可動側引剥し部 ５６ 昇降用カム ７１ プッシャー板 ７５ 操作桿 ８０ ラチェットスプロケット ８４ ラック ８５ 踏込みペダル Ａ 昇降駆動部 Ｂ 分割装填ユニット Ｂ１ 掬い部 Ｂ２ プッシャー部 Ｃ 操作部 Ｄ 車輪定量回転機構 Ｐ 紙筒苗群 Ｐ１，Ｐ２ ブロック Ｐａ，Ｐｂ 苗列 Ｍ モータ Ｔ 車輪

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−150808（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−155378（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−129008（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−76413（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙筒苗群（Ｐ）を複数のブロック（Ｐ
   １，Ｐ２）に分割するとともに、それらのブロック（Ｐ
   １，Ｐ２）を運搬用苗箱（９，９）に同時に装填するこ
   とができるように構成した分割装填ユニット（Ｂ）が、
   固定側フォーク部（３０）と、これに対し当接又は離間
   するように移動自在に配設された可動側フォーク部（３
   １）と、この可動側フォーク部（３１）を往復移動させ
   る電動シリンダ（４２）等のアクチュエータと、そのア
   クチュエータの伸縮ロッド（４２ｂ）の先端に回転自在
   に取り付けたガイドローラ（４３）と、紙筒苗群（Ｐ）
   の所定苗列（Ｐａ）の紙筒苗（Ｐ’…）に刺込み針（６
   ３…）を刺し込む固定側引剥し部（５１）及びその所定
   苗列（Ｐａ）に隣接位置する苗列（Ｐｂ）の紙筒苗
   （Ｐ’…）に刺込み針（６７…）を刺し込む可動側引剥
   し部（５２）を支持する針昇降支持枠（５０）と、刺込
   み針昇降用斜面（５６ａ）、刺込み保持用面（５６ｂ）
   及び刺込み針昇降用斜面（５６ｃ）に摺接する上記ガイ
   ドローラ（４３）の位置によって、上記針昇降支持枠
   （５０）を所定の角度範囲内で回動させる昇降用カム
   （５６）とを備え、上記アクチュエータにより上記可動
   側フォーク部（３１）を往復移動させるのに伴って、上
   記針昇降支持枠（５０）を回動させ、上記固定側引剥し
   部（５１）と可動側引剥し部（５２）にそれぞれ所要の
   間隔で列設している上記刺込み針（６３…，６７…）を
   昇降させるようにしてなること、 上記分割装填ユニット（Ｂ）を、起立ガイドフレーム
   （８）にその前側において昇降自在になるように装架し
   たこと、 その分割装填ユニット（Ｂ）を、多段に積上げた運搬用
   苗箱（９…）の高さに応じて昇降駆動することができる
   昇降駆動部（Ａ）を設けたこと、 および、上記起立ガイドフレーム（８）の後側に延出さ
   せた操作桿（７５）に、上記分割装填ユニット（Ｂ）と
   昇降駆動部（Ａ）の操作を行う操作部（Ｃ）を配設した
   ことを特徴とする紙筒苗群の分割装填装置。
2. 【請求項２】 紙筒苗群（Ｐ）を複数のブロック（Ｐ
   １，Ｐ２）に分割するとともに、それらのブロック（Ｐ
   １，Ｐ２）を運搬用苗箱（９，９）に同時に装 填するこ
   とができるようにした、固定側フォーク部（３０）と、
   これに対し当接又は離間するように移動自在に配設され
   た可動側フォーク部（３１）と、上記固定側フォーク部
   （３０）及びこれに当接した可動側フォーク部（３１）
   に乗載された紙筒苗群（Ｐ）の所定苗列（Ｐａ）の紙筒
   苗（Ｐ’…）に刺込み針（６３…）を刺し込む固定側引
   剥し部（５１）と、その所定苗列（Ｐａ）に隣接位置す
   る苗列（Ｐｂ）の紙筒苗（Ｐ’）に刺込み針（６７…）
   を刺し込む可動側引剥し部（５２）と、上記可動側フォ
   ーク部（３１）及び可動側引剥し部（５２）を一体に往
   復移動する第１の電動シリンダ等のアクチュエータと、
   上記固定側引剥し部（５１）と可動側引剥し部（５２）
   とを一体に昇降させる第２の電動シリンダ等のアクチュ
   エータとからなる分割装填ユニット（Ｂ）を、起立ガイ
   ドフレーム（８）にその前側において昇降自在になるよ
   うに装架したこと、 その分割装填ユニット（Ｂ）を、多段に積上げた運搬用
   苗箱（９…）の高さに応じて昇降駆動することができる
   昇降駆動部（Ａ）を設けたこと、 および、上記起立ガイドフレーム（８）の後側に延出さ
   せた操作桿（７５）に、上記分割装填ユニット（Ｂ）と
   昇降駆動部（Ａ）の操作を行う操作部（Ｃ）を配設した
   ことを特徴とする紙筒苗群の分割装填装置。
3. 【請求項３】 昇降駆動部（Ａ）は、バッテリ（２
   １）、モータ（Ｍ）、及びこのモータ（Ｍ）の駆動によ
   って起立ガイドフレーム（８）に沿って昇降する昇降基
   台（２２）を備えてなり、その昇降基台（２２）に上記
   分割装填ユニット（Ｂ）が取り付けられている請求項１
   又は２記載の紙筒苗群の分割装填装置。
4. 【請求項４】 分割装填ユニット（Ｂ）は、固定側フォ
   ーク部（３０）と可動側フォーク部（３１）に乗載して
   いる紙筒苗群（Ｐ）のブロック（Ｐ１，Ｐ２）を前側に
   押し出すプッシャー板（７１）を備えてなる請求項１，
   ２又は３記載の紙筒苗群の分割装填装置。
5. 【請求項５】 起立ガイドフレーム（８）の下端部に車
   輪（Ｔ，Ｔ）が配設されており、この車輪（Ｔ，Ｔ）
   を、踏込みペダル（８５）の踏み込みにより所定量だけ
   一方向に回転させる車輪定量回転機構（Ｄ）が設けられ
   ている請求項１，２，３又は４記載の紙筒苗群の分割装
   填装置。
6. 【請求項６】 車輪定量回転機構（Ｄ）は、車輪（Ｔ，
   Ｔ）と一体に回転するラチェットスプロケット（８０）
   と、踏込みペダル（８５）の踏み込みによりラチェット
   スプロケット（８０）に噛み合い、これを回転させるラ
   ック（８４）とを備えてなる請求項５記載の紙筒苗群の
   分割装填装置。