JPH1077119A - 波形鉄筋マットの積載搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の波形鉄筋マットを自動的に整列して台
車に積載し、形状の崩れや寸法精度を損なうことなく搬
送する積載搬送装置を提供する。 【解決手段】 積載搬送装置は、波形鉄筋マット１を積
載する台車１０と、台車１０の軌条が設けられた昇降可
能なテーブル２０と、テーブル２０上の軌条の両側にそ
れぞれ接続する軌条３１ａ、３１ｂを備えた台車通路を
通ってテーブル２０に台車１０を出し入れする台車移動
装置３０と、テーブル２０の上方に対向して配設された
出し入れ可能な波形鉄筋マット１の受け部材４０と、テ
ーブル２０上の台車１０に波形鉄筋マット１が移載され
るごとにテーブル２０を下降させるリフター５０とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造工程等から供
給される波形鉄筋マットを、台車上に順次積載して次工
程に搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、厚さが５０ｍｍ以下の薄いＡＬＣ
パネルに埋設される補強用の波形鉄筋マットの一種とし
て、図５に示すような、長手方向の主筋３に直交する横
筋２を溶接した金網状のマットを、横筋２に沿って波形
に屈曲させた波形鉄筋マット１がある。

【０００３】この波形鉄筋マットを製造工程から使用工
程まで搬送するには、従来は作業員が汎用の台車に波形
鉄筋マットを１枚づつ積層しながら積み込み、この台車
を押したり引いたりしてマット置き場に搬送し、そのま
ま貯留するか、一旦置き場に積み下ろして貯留してい
た。そして、この鉄筋マットを使用する場合には、やは
り作業員がマット置き場で前記汎用の台車に１枚ずつ積
層して積み込むか、又は台車に積載されている波形鉄筋
マットを使用場所まで搬送し、型枠にセットしてＡＬＣ
パネルの製造に供していた。

【０００４】しかし、波形鉄筋マットを台車に積載する
際に、下段の波形鉄筋マットの波形に正確に合わせて重
ねることが困難であるため、位置がずれやすく、また位
置ずれにより波形鉄筋マットが形崩れし易かった。更
に、台車への積載や搬送が面倒で手数が掛かかるため、
物流コストが高くなるばかりでなく、ハンドリングの際
に上下の波形鉄筋マットが絡みやすく、それを引き離す
ときに波形鉄筋マットの形状が崩れたり、その寸法精度
を悪化させるという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の事情に鑑み、複数の波形鉄筋マットを自動的に整
列して台車に積載し、形状の崩れや寸法精度を損なうこ
となく、次工程に搬送することができる積載搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明が提供する波形鉄筋マットの積載搬送装置
は、波形鉄筋マットを積載する台車と、上面に台車の軌
条が設けられた昇降可能なテーブルと、テーブルが最低
位置に降下した状態でテーブル上の軌条の両側にそれぞ
れ接続する軌条を備えた台車通路と、台車通路を通って
テーブル上に台車を出し入れする台車移動装置と、テー
ブルの上方に対向して配設され、互いに相手側に向かっ
て出し入れ可能な波形鉄筋マットの受け部材と、テーブ
ル上の台車への波形鉄筋マットの移載に合せてテーブル
を下降させるリフターとを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の波形鉄筋マットの積載搬送
装置は、テーブルの上方に垂直に且つその軸方向に昇降
可能に設けられ、受け部材から台車に移載される波形鉄
筋マットの網目に挿通される棒状のガイドを備えること
ができる。台車の積載面には、波形鉄筋マットの波形の
凹部に緩嵌可能な複数の突条を並列して設けることが好
ましい。更に、テーブルを、台車の軌条の方向に往復移
動可能に設ければ、波形鉄筋マットを１枚づつ又は複数
枚づつ交互に段違いに積載することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の波形鉄筋マットの積載搬
送装置においては、製造工程等から水平に押し出されて
くる波形鉄筋マットを台車に積載する際に、テーブルの
上方に配設された一対の受け部材で波形鉄筋マットを受
け取ってから、テーブルにより上昇させた台車の上に落
下させ、波形鉄筋マットを１枚又は複数枚積載するごと
にテーブルを降下させることを繰り返すことによって、
台車上に波形鉄筋マットを１枚ずつ順次整列させて積載
することができる。

【０００９】上記一対の受け部材を上下２段に設けてお
けば、テーブル上の台車を移動して入れ替える間、連続
的に押し出されてくる波形鉄筋マットを下段の受け部材
上に一旦貯留しておき、空の台車がテーブル上に来たと
きまとめて積載することができるので、波形鉄筋マット
の製造を連続して行うことが可能となり極めて効率的で
ある。

【００１０】また、前記テーブルの上方に少なくとも１
本の棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設け、このガ
イドを受け部材に支持された波形鉄筋マットの網目に刺
し通すことにより、受け部材から下方の台車上に落下す
る波形鉄筋マットを台車上に整然と整列させて積層させ
ることができる。尚、このガイドを主筋の方向に複数本
配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止できるので一
層効果的である。

【００１１】更に、テーブルを台車の軌条の方向に往復
移動可能にしておけば、台車上に所望枚数の波形鉄筋マ
ットを積層したときテーブルを一方向に移動し、再び所
望枚数を積層してから元の位置に戻すことを繰り返すこ
とによって、台車上の波形鉄筋マット群を所望枚数毎に
段違いに区分して積載することができるので、次工程で
使用する際に便利である。

【００１２】本発明の積載搬送装置で使用する台車は、
汎用のものでもよいが、台車の水平な積載面に、波形鉄
筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な突条を並列して設け
ることにより、この台車上の突条に最初の波形鉄筋マッ
トの凹部が緩く嵌合して位置決めされると共に、その上
に多数の波形鉄筋マットを積層しても波形の変形が起こ
らない。また、台車の側面には手摺状の取手を着脱自在
に配設することが好ましく、波形鉄筋マットの積載時に
は取手を外せば障害にならないし、波形鉄筋マットを積
載した台車を搬送するときには取手を取り付けること
で、波形鉄筋マットの荷崩れを防ぎ、ハンドリングが容
易になる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明装置の正面図であり、図２は図１
のＡ−Ａ線に沿った平面図であり、図３は受け部材の片
方を示す正面図、及び図４は波形鉄筋マットを積載した
台車の側面図である。

【００１４】この装置は、図１及び図２に示すように、
波形鉄筋マット１を積載する台車１０と、上面に台車１
０の軌条２１が設けられた昇降可能なテーブル２０と、
テーブル２０上の軌条２１の両側にそれぞれ接続する軌
条３１を備えた２つの台車通路と、台車通路を通ってテ
ーブル２０上に台車１０を出し入れする２つの台車移動
装置３０と、テーブル２０の上方に対向して配設された
波形鉄筋マット１の受け部材４０と、テーブル２０を昇
降可能に支持するリフター５０とを備えている。

【００１５】台車１０を乗せて支持する水平なテーブル
２０は、その上面に台車１０の車輪１１を誘導する軌条
２１として一対のチャンネルが設置され、後述するリフ
ター５０により全体が昇降可能に設けてある。また、こ
のテーブル２０は、シリンダー２３によって、リフター
５０の基台５１上を軌条２１の方向に往復して若干移動
できるようになっている。テーブル２０の四隅部には、
水平方向に回動してテーブル２０上の台車１０の側面を
押え、台車１０が移動しないように固定するロック２２
が設けてある。

【００１６】テーブル２０上の軌条２１の両側には、軌
条２１に接続する別の軌条３１ａ、３１ｂとして一対の
チャンネルを備えた台車通路がそれぞれ配設してあり、
両側の台車通路には軌条３１ａ、３１ｂを通ってテーブ
ル２０上に台車１０を出し入れする台車移動装置３０
（片方のみ図示）が配置してある。この台車移動装置３
０は、先端にレバー３２を回動可能に取着したボックス
３３を備え、ボックス３３はシリンダー３４によって前
記軌条３１ａ、３１ｂの中心線上のレール３５に沿って
往復移動可能になっている。

【００１７】また、レバー３２は上下方向に回動し、そ
の先端部を台車１０の係止穴に嵌め込み又は外すことが
できるようになっている。従って、レバー３２の先端部
を台車１０に係止した状態でシリンダー３４を伸縮する
ことにより、台車１０を台車通路の軌条３１ａに沿って
移動させてテーブル２０上に押し込み、あるいはテーブ
ル２０から反対側の台車通路の軌条３１ｂに引き出すこ
とができる。更に、テーブル２０はリフター５０の基台
５１に係止されているので、基台５１に取り付けたパン
タグラフ５２をシリンダー５３で駆動することにより、
テーブル２０を上下に昇降させることが可能である。

【００１８】受け部材４０は、前記テーブル２０の上方
四隅部に、上下２段に各２対配設れている。図３に示す
ように、各受け部材４０の先端の水平な板状のスタック
４１ａ、４１ｂは、その基部４２ａ，４２ｂが水平なレ
ール４３に褶動自在に支持されており、この基部４２
ａ，４２ｂに連結されたシリンダー４４ａ，４４ｂを伸
縮することにより、レール４３に沿って往復移動できる
ようになっている。そして、下段のスタック４１ｂは常
時は後退し、上段のスタック４１ａは前進している。

【００１９】テーブル２０の上方にはガイド４５が配置
してある。ガイド４５は、架台７に固着されたシリンダ
ー４６と、その下端部に連結された垂直な２本の丸棒状
のガイド棒４７からなる。２本のガイド棒４７は波形鉄
筋マット１の主筋３の方向に並列して配置され、シリン
ダー４６を伸縮させることによって上下に昇降可能に配
設されている。

【００２０】このガイド棒４７の長さは、上方に引き上
げられたとき先端が上段のスタック４１ａ上の波形鉄筋
マット１の上面よりも高く、降下したときには下段のス
タック４１ｂよりも下方に位置するようになっている。
そして、ガイド棒４７は常時は引き上げられており、上
段又は下段のスタック４１ａ、４１ｂから波形鉄筋マッ
ト１を落下させる際に降下させて波形鉄筋マット１の網
目に刺し通し、落下する波形鉄筋マット１がずれること
なく落下するようにガイドする。

【００２１】図４は台車１０の側面図であり、車台１０
の上面には複数の突条１２が平行に固着されており、そ
の高さや間隔は波形鉄筋マット１の波形と同一高さ且つ
同一ピッチになっている。又、台車１０の下方四隅部に
は、２対の車輪１１が回転自在に配設されており、その
幅は前述のテーブル２０上の軌条２１や、その両側に連
続する台車通路の軌条３１ａ、３１ｂの間隔と同一で、
これらの軌条２１、３１ａ、３１ｂに沿って走行するよ
うになっている。

【００２２】また、台車１０の側面四隅部と長手方向両
側の中間部には、パイプ１３が垂直に固着されており、
このパイプ１３に取手１４の下部が鍔まで挿入されるよ
うになっている。尚、台車１０の移動方向の前後両端部
には、前述の台車移動装置３０のレバー３２の先端部を
嵌合させる係止穴１５が設けられている。

【００２３】以上のように構成された本発明装置の動作
に付いて以下に説明する。先ずテーブル２０上には取手
１４を取り外した台車１０がロック２２で固定され、リ
フター５０により台車１０の上面が下段の受け部材４０
のやや下方まで上昇している。後方（図１左側）の台車
通路の軌条３１ａには、空の台車１０が待機している。
又、上段の受け部材４０の４本のスタック４１ａは前進
し、下段の受け部材４０のスタック４１ｂは後退してお
り、ガイド棒４７は上昇している。

【００２４】この状態において、図２に示す前工程のマ
ット移載装置で１枚ずつ順次水平な機台５上に褶動して
押出されてきた波形鉄筋マット１は、マット移載装置の
昇降可能な支持棒６により機台５とほぼ同水準の上段の
前進した各スタックの４１ａ上に一旦移載される。次
に、ガイド棒４７が降下して、この波形鉄筋マット１の
網目を刺し通すと共に、シリンダー４４ａが縮んで各ス
タック４１ａが同時に後退すると、波形鉄筋マット１は
ガイド棒４７に沿って台車１０上に落下し、その波形の
窪みが図４に示すように台車１０の突状１２に嵌まった
状態で載置される。その後、上段の各スタック４１ａは
再び前進し、ガイド棒４７は上昇して初期状態に戻る。
そこで再び次の波形鉄筋マット１が搬入され、同様にし
て順次１枚ずつ台車１０に積層されていく。

【００２５】所望枚数の波形鉄筋マット１が積載された
ら、下段のスタック４１ｂが前進して波形鉄筋マット１
を貯留可能にすると共に、シリンダー２３と５３を作動
させてテーブル２０を若干長手方向に移動させると共に
所定高さだけ降下させる。そして、スタック４１ｂ上に
積層貯留された波形鉄筋マット１を台車１０に同様に落
下させてから、再び前記のとおり積載を続行する。この
ように所望枚数積層する毎に、台車１０を往復移動及び
降下させることにより、波形鉄筋マット１を段違いに整
列して積層していくことができる。

【００２６】台車１０に所定枚数の波形鉄筋マット１が
積載されると、リフター５０がテーブル２０を最低位置
まで降下させ、台車１０の固定を解除すると共に下段の
スタック４１ｂが前進する。又、前方（図１右側）の台
車移動装置のシリンダーを作動させてボックスを前進さ
せ、レバー３２を回動させて台車１０の係止穴１５に嵌
合させてから、シリンダーを逆作動させて台車１０をテ
ーブル２０から引き出す。一方、後方（図１左側）の台
車移動装置３０も同様に作動させて次の台車１０をテー
ブル２０上に押し込み、ロック２２で固定した後、リフ
ター５０により台車１０を初期位置まで上昇させる。
尚、波形鉄筋マット１を積載した台車１０は、取手１４
を取り付けて次工程に搬送する。

【００２７】このような動作を繰り返して波形鉄筋マッ
ト１を順次積層するが、この作業中下段のスタック４１
ｂは後退しているので作業の支障とならない。又、テー
ブル２０上の台車１０が満杯になって入れ替える時に
は、下段のスタック４１ｂを前進させ、入れ替え作業中
に搬入されてくる波形鉄筋マット１を積層して貯留して
おく。台車１０を入れ替えたら、下段のスタック４１ｂ
を後退させ、貯留されている複数の波形鉄筋マット１を
一度に落下させて新しい台車１０に積載し、以後前述と
同様にして遂次積層すればよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、製造工程などから供給
される波形鉄筋マットを、テーブルの上方に配設された
受け部材で受け取ってから、下方の台車に落下させて積
載し、同時に又は定期的にテーブルを降下させることを
繰り返すことにより、波形鉄筋マットを順次１枚ずつ整
列させて積層することができる。

【００２９】特にテーブルの上方に、少なくとも１本の
棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設けることによ
り、このガイド棒を波形鉄筋マットの網目に刺し通して
落下させれば、波形鉄筋マットの位置ずれがなく、テー
ブル上に整然と積層させることができる。尚、このガイ
ド棒を複数本配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止
できるのでより効果的である。

【００３０】又、受け部材を上下２段に設けておけば、
テーブル上の台車を入れ替える間、連続的に供給される
波形鉄筋マットを下段の受け部材に一旦貯留しておくこ
とができるので、波形鉄筋マットの製造を連続すること
が可能となり極めて効率的である。

【００３１】更に、テーブルを主筋の方向に往復移動可
能に設ければ、台車上に所望枚数の波形鉄筋マットを積
層するごとに台車を往復して若干移動させることによっ
て、例えば次工程で一度に使用する枚数毎に区分して波
形鉄筋マットを段違いに積層することができるので、次
工程でハンドリングする際に極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一具体例を示す概略の正面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った概略の平面図である。

【図３】本発明装置の片方の受け部材を示す概略の正面
図である。

【図４】本発明装置の台車を示す概略の側面図である。

【図５】波形鉄筋マットの概略の斜視図である。

【符号の説明】

１ 波形鉄筋マット ２ 横筋 ３ 主筋 ５ 機台 ６ 支持棒 １０ 台車 １１ 車輪 １２ 突条 １４ 取手 １５ 係止穴 ２０ テーブル ２１ 軌条 ２２ ロック ２３ シリンダー ３０ 台車移動装置 ３１ａ、３１ｂ 軌条 ３２ レバー ３３ ボックス ３４ シリンダー ３５ レール ４０ 受け部材 ４１ａ、４１ｂ スタック ４３ レール ４４ａ、４４ｂ シリンダー ４５ ガイド ４７ ガイド棒 ５０ リフター ５１ 基台 ５２ パンタグラフ ５３ シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 和悦 神奈川県横浜市瀬谷区五貫目町４−10 住 友金属鉱山株式会社住宅・建材事業本部横 浜工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の波形鉄筋マットを順次整列して積
   載し搬送する装置であって、波形鉄筋マットを積載する
   台車と、上面に台車の軌条が設けられた昇降可能なテー
   ブルと、テーブルが最低位置に降下した状態でテーブル
   上の軌条の両側にそれぞれ接続する軌条を備えた台車通
   路と、台車通路を通ってテーブル上に台車を出し入れす
   る台車移動装置と、テーブルの上方に対向して配設さ
   れ、互いに相手側に向かって出し入れ可能な波形鉄筋マ
   ットの受け部材と、テーブル上の台車への波形鉄筋マッ
   トの移載に合せてテーブルを下降させるリフターとを備
   えたことを特徴とする波形鉄筋マットの整列搬送装置。
2. 【請求項２】 テーブルの上方に垂直に且つその軸方向
   に昇降可能に設けられ、受け部材から台車に移載される
   波形鉄筋マットの網目に挿通される棒状のガイドを備え
   ることを特徴とする、請求項１に記載の波形鉄筋マット
   の積載搬送装置。
3. 【請求項３】 台車の積載面に、波形鉄筋マットの波形
   の凹部に緩嵌可能な複数の突条が並列して設けられてい
   ることを特徴とする、請求項１又は２に記載の波形鉄筋
   マットの積載搬送装置。
4. 【請求項４】 テーブルが、台車の軌条の方向に往復移
   動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１〜
   ３のいずれかに記載の波形鉄筋マットの積載搬送装置。