JP3343996B2 - 空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍サイクルのコンプ
レッサを可変速モータにより可変速駆動して空調運転を
制御するようにした空調装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、例えば電気自動車に搭載する空調
装置は、消費電力節減と空調性能向上を目指して、冷凍
サイクルのコンプレッサを例えばインバータによる可変
速モータにより可変速駆動することが考えられている。
このものでは、車室内の空調状態に応じて、コンプレッ
サの回転速度を、各種センサの出力データに基づいて演
算された制御目標値に追従させるように可変速モータの
インバータ周波数を制御するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、冷凍サイク
ルの運転モードが例えば暖房モードから除湿暖房モード
に切り替えられると、制御目標値を演算するためのデー
タ読込みの対象となるセンサ（以下「対象センサ」とい
う）も、暖房熱源の温度を検出するセンサから、除湿源
であるエバポレータの後側温度を検出するセンサに切り
替えられるものがある。この場合、暖房モードでは、エ
バポレータに冷媒が供給されないため、図１５に示すよ
うに、エバポレータ後側温度は常温（例えば２５℃前
後）になっている。このため、暖房モードから除湿暖房
モードに切り替えた直後は、エバポレータ後側温度が除
湿暖房モードでの定常状態（例えば８℃）から見て高す
ぎるので、インバータ周波数が急激に上昇して、消費電
力が急増するという問題がある。このような問題は、上
述した運転モードの切替時に限らず、負荷の急変時（例
えば内外気の吸気モードが切り替わったとき）や、設定
温度が切り替えられたとき等、空調状態が急変状態にな
ったときに、発生する。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、空調状態が急変状態になったと
きのコンプレッサ（可変速モータ）の制御方法を改善す
ることによって、消費電力を節減できる空調装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の空調装置は、冷凍サイクル
のコンプレッサを、複数センサの中のデータ読み込み対
象となる対象センサからの出力データに基づいて演算装
置にて可変速駆動する可変速モータと、制御目標を手動
で設定するための設定器とを備え、前記冷凍サイクルに
よる空調運転状態に応じて前記コンプレッサの回転速度
を制御目標値に追従させるように前記可変速モータの回
転速度を制御するようにし、かつ、内気又は外気からの
空気を切り替えて吸い込み、この吸い込んだ空気を空調
するものからなり、複数の運転モードを持つ空調装置に
おいて、空調状態が定常状態から前記可変速モータの回
転数の急上昇を一時的に招く急変状態になったことを判
断する判断手段と、前記空調状態が前記急変状態になっ
たときには前記コンプレッサの回転速度の変化を、少な
くとも前記空調状態が前記定常状態近くになるまで、タ
イマ手段により一時的に禁止若しくは所定値以下に制限
するように前記可変速モータの回転速度を規制する急変
時制御手段とを前記演算装置に備え、かつ、 前記判断手
段は、前記内気と前記外気との間における吸気モードの
切り替え時に前記急変状態になったと判断するもの、お
よび、 前記運転モードの切り替え時に、前記急変状態に
なったと判断するもの、および、 前記設定器によって前
記制御目標が変更された時に、前記急変状態になったと
判断するもの、および、 前記運転モードが切り替えられ
ると共に、前記センサのうち、読み込み対象として選択
されるものが切り替わった場合に、前記急変状態になっ
たと判断するもののうち何れか１つのものである。 請求
項２記載の空調装置は、前記運転モードは、少なくとも
暖房モードと除湿モードからなり、 前記判断手段は、前
記暖房モードから前記除湿モードへの切り替え時に、前
記急変状態になったと判断することを特徴とする。 請求
項３記載の空調装置では、前記冷凍サイクルは、エバポ
レータを備えて構成され、前記演算装置は、前記暖房モ
ードにおいては暖房熱源の温度を検出するセンサの出力
データに基づいて前記可変速モータの可変速駆動を行
い、前記除湿モードにおいては、前記エバポレータの後
側温度を検出するセンサの出力データに基づいて前記可
変速モータの可変速駆動を行うことを特徴とする。 請求
項４記載の空調装置では、前記演算装置は、 少なくと
も、内気温度と、外気温度と、前記冷凍サイクルを構成
するエバポレータの後側温度と、前記冷凍サイクルを構
成するコンデンサの後側温度とを夫々検出する前記複数
センサより選択的に読み込んだ前記出力データと、前記
制御目標を手動により設定するための前記設定器の出力
データとを読み込むことで、設定温度並びに空調対象室
内を前記設定温度に維持するために必要な熱量を算出す
る手段と、 前記熱量に基づいて風量及び吹出し温度を求
める手段と、 前記内気と前記外気とが吸入される割合を
切り替えるための内外気ダンパの切り替え量を決定する
手段と、 複数の吹出し口の何れから空調された空気を吹
き出させるかによってモードが異なる吹き出しモードを
決定する手段と、 前記冷凍サイクルの運転モードを冷
房、暖房、除湿のいずれにするかを判定する手段と、 前
記風量と、前記吹き出し温度と、前期運転モードとに基
づいて、前記可変速モータの回転数を決定する手段とを
備えて構成されることを特徴とする。 請求項５記載の空
調装置では、前記判断手段は、 前記暖房モードから前記
除湿モードへの切り替わりに伴い、前記読み込み対象と
して選択されるセンサが前記コンデンサの後側温度を検
出するものから前記エバポレータの後側温度を検出する
ものに切り替わった場合と、前記冷房モードから前記暖
房モードへの切り替わりに伴い、前記読み込み対象とし
て選択されるセンサが前記エバポレータの後側温度を検
出するものから前記コンデンサの後側温度を検出するも
のに切り替わった場合またはその逆の切り替えの場合と
の何れかの場合に、前記急変状態になったと判断するこ
とを特徴とする。請求項６記載の空調装置では、前記制
御手段は、前記内外気ダンパが切り替えられることで、
前記吸気モードが、内気モードと外気モードとの間で切
り替わった場合に、前記急変状態になったと判断するこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】空調制御状態が、例えば冷凍サイクルの運転モ
ードの切替え時等のように急変状態になったときには、
それを判断手段が判断すると、急変時制御手段が働き、
コンプレッサの回転速度の急上昇をタイマ手段により一
時的に禁止若しくは所定値以下に制限するように可変速
モータの回転速度を規制する。このような一時的な急変
時制御が行われている間に、空調制御状態が徐々に定常
状態に近付いていくので、その後、急変時制御から定常
状態の空調制御に復帰したときには、回転速度の急上昇
が抑えられる。

【０００７】

【実施例】

［第１実施例］本発明を電気自動車の空調装置に適用し
た第１実施例について、図１乃至図１２を参照して説明
する。まず、図３に基づいて空調装置全体の概略構成を
説明する。送風ケース２１の上流側には、車室外の空気
（外気）を吸入する外気吸入口２２と、車室内の空気
（内気）を吸入する２つの内気吸入口２３，２４が設け
られている。一方の内気吸入口２３と外気吸入口２２と
の中間部位には、内外気ダンパ２５が設けられ、この内
外気ダンパ２５の開度をサーボモータ２６によって調整
することにより、外気吸入口２２と内気吸入口２３，２
４から吸入する空気の混合割合を可変して吸気温度を調
整するようになっている。この内外気ダンパ２５の下流
側と内気吸入口２４の下流側には、それぞれブロワ２
７，２８が設けられ、これら両ブロワ２７，２８がブロ
ワモータ２９の回転軸に取り付けられている。このブロ
ワモータ２９は、駆動回路３０により駆動される。

【０００８】一方、ブロワ２７，２８の下流側にはエバ
ポレータ３１が配置され、このエバポレータ３１の下流
側は仕切板３２によって上下２つの通風路３３，３４に
仕切られている。そして、下側の通風路３４にはコンデ
ンサ３５が配置され、このコンデンサ３５の上部が上側
の通風路３３内に突出されている。このコンデンサ３５
の上方には強冷ダンパ３６が配置され、この強冷ダンパ
３６をサーボモータ３７によって駆動することにより、
コンデンサ３５をバイパスする風量を可変するようにな
っている。また、コンデンサ３５の下流側の仕切板３２
に設けられた連通口３２ａには、連通ダンパ３８が配置
され、この連通ダンパ３８をサーボモータ３９によって
駆動することにより、仕切板３２の連通口３２ａを通過
する風量を可変して、単一モード（例えば「ＶＥＮＴ」
モード、「ＦＯＯＴ」モード等）時の通風抵抗を低下さ
せるようになっている。

【０００９】上側の通風路３３の下流側には、デフ吹出
口４０とベント吹出通路４１が設けられ、このベント吹
出通路４１の下流側にはワイド吹出口４２とスポット吹
出口４３とが設けられている。この場合、ワイド吹出口
４２は、図４に示すように、運転席のメータパネル４４
の上方部と、助手席側のインストルメントパネル４５と
の２箇所に横長な形状に形成され、これら両ワイド吹出
口４２から小風量（例えば２００ｍ^３／ｈ，風速３ｍ／
ｓｅｃ）の風を緩やかに吹き出すようになっている。一
方、スポット吹出口４３は、インストルメントパネル４
５の中央部と左右両端部に合計４箇所設けられ、これら
のスポット吹出口４３から大風量（例えば４００ｍ^３／
ｈ，風速１０ｍ／ｓｅｃ）の風を吹き出すようになって
いる。尚、小風量（ワイド吹出口４２）と大風量（スポ
ット吹出口４３）の切り替えは、ベント吹出通路４１の
出口側に設けられたスポット／ワイド切替ダンパ４６
（図３参照）をサーボモータ４７によって駆動すること
により行われる。また、ベント吹出通路４１の入口側と
デフ吹出口４０にも、それぞれダンパ４８，４９が設け
られ、これら各ダンパ４８，４９がサーボモータ５０，
５１によって駆動されるようになっている。一方、下側
の通風路３４の下流側には、風を乗員の足元に向けて吹
き出す足元吹出口５２が設けられ、この足元吹出口５２
にも、サーボモータ５３によって駆動されるダンパ５４
が設けられている。各ダンパ３６，３８，４６，２５
は、吹出モードに応じて下記の表１のように作動され
る。

【００１０】

【表１】

【００１１】この表１において、「ＦＡＣＥ／スポッ
ト」モードでは、スポット吹出口４３から風を吹き出
し、「ＦＡＣＥ／ワイド」モードでは、ワイド吹出口４
２から風を吹き出し、「Ｂ／Ｌ」モードでは、ワイド吹
出口４２と足元吹出口５２の双方から風を吹き出し、
「ＦＯＯＴ」モードでは、足元吹出口５２とデフ吹出口
４０とから８０：２０の割合で風を吹き出し、「ＦＯＯ
Ｔ／ＤＥＦ」モードでは、足元吹出口５２とデフ吹出口
４０とから５０：５０の割合で風を吹き出し、「ＤＥ
Ｆ」モードでは、デフ吹出口４０から風を吹き出すよう
に、各ダンパ４６，４８，４９，５４が切り替えられ
る。尚、内外気ダンパ２５の開度は後述するようにして
リニア（直線的）に制御される。

【００１２】一方、前述したエバポレータ３１とコンデ
ンサ３５は、ヒートポンプ兼用の冷凍サイクル５５の構
成要素となっている。この冷凍サイクル５５は、コンプ
レッサ５６，四方切替弁５７，室外熱交換器５８，逆止
弁５９，６０，キャピラリー６１，電磁弁６２，６３，
６４，減圧弁６５，アキュムレータ９０，エバポレータ
３１及びコンデンサ３５を配管で接続して構成されてい
る。各電磁弁６２，６３，６４と四方切替弁５７は、冷
凍サイクル５５の運転モードに応じて下記の表２のよう
に切り替えられる。

【００１３】

【表２】

【００１４】この表２から明らかなように、冷房モード
では、四方切替弁５７が図３に点線で示す位置（オン位
置）に切り替えられて、コンプレッサ５６の吐出口５６
ａから吐出された冷媒が、逆止弁５９→室外熱交換器５
８→キャピラリー６１→エバポレータ３１→アキュムレ
ータ９０→コンプレッサ５６の吸入口５６ｂの経路で循
環する。これにより、コンプレッサ５６の吐出口５６ａ
から吐出された高温ガス冷媒が室外熱交換器５８で放熱
して液化し、この液冷媒がエバポレータ３１で蒸発する
ことにより、エバポレータ３１を通過する風が冷却され
る。一方、暖房モードでは、四方切替弁５７が図３に実
線で示す位置（オフ位置）に切り替えられて、コンプレ
ッサ５６の吐出口５６ａから吐出された冷媒が、コンデ
ンサ３５→減圧弁６５→逆止弁６０→室外熱交換器５８
→電磁弁６２→アキュムレータ９０→コンプレッサ５６
の吸入口５６ｂの経路で循環する。これにより、コンプ
レッサ５６の吐出口５６ａから吐出された高温ガス冷媒
がコンデンサ３５で放熱して液化し、この放熱によりコ
ンデンサ３５を通過する風が暖められる。また、除霜モ
ードでは、四方切替弁５７が図３に実線で示す位置で、
電磁弁６３が開放され、コンプレッサ５６の吐出口５６
ａから吐出された高温ガス冷媒がコンデンサ３５と電磁
弁６３を経由して室外熱交換器５８にも供給され、室外
熱交換器５８の表面に付着している霜を取り除く。

【００１５】更に、除湿Ｈモードでは、四方切替弁５７
が図３に実線で示す位置で、電磁弁６３が閉で電磁弁６
４が開放され、室外熱交換器５８に供給された液冷媒の
一部がエバポレータ３１にも供給され、このエバポレー
タ３１の弱めの冷却作用により除湿される。また、除湿
Ｃモードでは、四方切替弁５７が図３に実線で示す位置
で、電磁弁６３が開放されて、室外熱交換器５８もコン
デンサ３５と共に凝縮器として機能するようになり、コ
ンデンサ３５と室外熱交換器５８の双方で液化された冷
媒がエバポレータ３１に供給され、このエバポレータ３
１の強めの冷却作用により除湿される。

【００１６】尚、室外熱交換器５８には、強制冷却用の
室外ファン８９が設けられ、この室外ファン８９のファ
ンモータ８９ａは、図６に示すように、冷凍サイクル５
５の運転モードと後述する各種センサの出力データによ
り高速回転“Ｈｉ”，低速回転“Ｌｏ”，停止“ＯＦ
Ｆ”に切り替えられるようになっている。例えば、冷房
モードでは、外気温度センサ７８により検出された外気
温度Ｔamが２５℃以上で“Ｈｉ”となり、２２℃以下で
“Ｌｏ”となる。一方、暖房モードでは、外気温度Ｔam
が１３℃以下で“Ｈｉ”となり、１６℃以上で“Ｌｏ”
となる。除湿Ｈモードでは、後述する吹出温度ＴAOとコ
ンデンサ３５通過直後の風温度（以下「コンデンサ後側
温度」という）Ｔc との温度差［ＴAO−Ｔc ］が０℃以
下で停止“ＯＦＦ”となり、２℃以上で“Ｈｉ”とな
り、１℃→２℃と１℃→０℃の範囲で“Ｌｏ”となる。
また、除湿Ｃモードでは、冷媒吐出圧力センサ８８によ
り検出されたコンプレッサ５６の冷媒吐出圧力Ｐr ，コ
ンデンサ後側温度Ｔc ，ＴAO−Ｔc により、Ｈｉ＞Ｌｏ
＞ＯＦＦの優先順位で決定される。例えば、冷媒吐出圧
力Ｐr が１９ｋｇｆ／ｃｍ2 Ｇ以上であれば、Ｔc ，Ｔ
AO−Ｔc がどんな値であろうとも、常に“Ｈｉ”とな
り、同様に、ＴAO−Ｔc が−２℃以下であれば、仮に、
冷媒吐出圧力Ｐr が１９ｋｇ／ｃｍ2 Ｇよりも低くて
も、常に“Ｈｉ”となる。

【００１７】一方、冷凍サイクル５５のコンプレッサ５
６を駆動するモータ６６は、インバータ６７によって回
転速度がコントロールされる可変速モータである。この
インバータ６７，サーボモータ２６，３７，３９，４
７，５０，５１，５３，室外ファン８９のファンモータ
８９ａ及びブロワモータ２９の駆動回路３０は、電子制
御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）６８によって制御
される。このＥＣＵ（演算装置）６８は、マイクロコン
ピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６９，各種デー
タ等を一時的に記憶するＲＡＭ７０，図１及び図２の制
御プログラム等が記憶されているＲＯＭ７１，入力デー
タをディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７２，Ｉ／Ｏ
部７３，数ＭＨｚの基準信号を発生する水晶振動子７４
等を備え、バッテリ７５からイグニッションスイッチ７
６を介して電源が供給される。

【００１８】このＥＣＵ６８は、内気温度Ｔr を検出す
る内気温度センサ７７，外気温度Ｔamを検出する外気温
度センサ７８，車室内に入り込む日射量Ｔs を検出する
日射センサ７９，エバポレータ３１通過直後の冷風温度
（以下「エバポレータ後側温度」という）Ｔe を検出す
るエバポレータ後側温度センサ８０，コンデンサ後側温
度Ｔc を検出するコンデンサ後側温度センサ８１，コン
プレッサ５６の冷媒吐出圧力Ｐr を検出する冷媒吐出圧
力センサ８８，制御目標となる設定温感Ｓsetを乗員が
手動設定するための温感設定器８２等からの出力信号を
Ａ／Ｄ変換器７２を介して読み込む。

【００１９】上述した温感設定器８２は、涼しめキー８
２ａと暖かめキー８２ｂとを備え、図４に示すように、
インストルメントパネル４５の中央部に配置されたエア
コンコントロールパネル８３に設けられている。このエ
アコンコントロールパネル８３には、図５に示すよう
に、温感設定器８２の上方に複数の発光素子８４ｎを横
一列に配列した温感表示部８４が設けられている。この
温感表示部８４は涼しめキー８２ａと暖かめキー８２ｂ
により入力された設定温感Ｓset を表示するものであ
る。この設定温感Ｓset は、平均的な温度２５℃を基準
にしてどの程度涼しくするか又は暖かくするかを示す指
標であり［図７（ａ）参照］、各キー８２ａ，８２ｂを
操作する前の状態では、温感表示部８４の中央の発光素
子８４ｎを点灯させ、涼しめキー８２ａを１回押すごと
に、設定温感Ｓset を１ランクずつ低下させて点灯位置
を１つずつ左側にずらし、暖かめキー８２ｂを１回押す
ごとに、設定温感Ｓset を１ランクずつ上昇させて点灯
位置を１つずつ右側にずらすようになっている。この
他、エアコンコントロールパネル８３には、システムオ
ンオフスイッチ８５，リアデフォッガスイッチ８６及び
フロントデフロスタスイッチ８７が設けられている。

【００２０】一方、ＥＣＵ６８は、図１のメイン制御プ
ログラムを実行することにより、空調運転全般を制御す
る。更に、このＥＣＵ６８は、図２のインバータ周波数
制御ルーチンを実行することにより、空調状態が定常状
態であるか急変状態であるかを判断する判断手段として
機能すると共に、空調状態が急変状態のときにはコンプ
レッサ５６の回転速度の変化を一時的に禁止するように
可変速モータ６６の回転速度を規制する急変時制御手段
としても機能する。この第１実施例では、空調状態が急
変状態であるか否かの判断基準として、運転モードの切
替及び対象センサの切替の有無を採用している。

【００２１】以下、このＥＣＵ６８による制御内容を図
１及び図２のフローチャートに従って説明する。まず、
ステップ１００で、以降の演算処理に使用するカウンタ
やフラグを初期設定する初期化処理を実行した後、ステ
ップ１１０に移行して、温感設定器８２の操作により入
力された設定温感Ｓset を読み込むと共に、内気温度セ
ンサ７７，外気温度センサ７８，日射センサ７９，エバ
ポレータ後側温度センサ８０及びコンデンサ後側温度セ
ンサ８１により検出された内気温度Ｔr ，外気温度Ｔa
m，日射量Ｔs ，エバポレータ後側温度Ｔe 及びコンデ
ンサ後側温度Ｔcの各データを読み込む。

【００２２】次いで、ステップ１２０に移行して、設定
温感Ｓset ，外気温度Ｔam及び日射量Ｔs から設定温度
Ｔset を次の（１）式により求める。 Ｔset ＝ｆ（Ｓset ，Ｔam，Ｔs ） ＝Ｔset ’＋ΔＴam＋ΔＴs ……（１） ここで、Ｔset ’＝２５＋０．４Ｓset ……図７
（ａ）参照 ΔＴam＝（１０−Ｔam）／２０ ……図７（ｂ）参照 ΔＴs ＝−Ｔs ／１０００ ……図７（ｃ）参照

【００２３】以上のようにして、設定温度Ｔset を算出
した後、ステップ１３０に移行して車室内を設定温度Ｔ
set に維持するために必要な熱量ＱAOを次の（２）式に
より算出する。 ＱAO＝Ｋ1 ×Ｔset −Ｋ2 ×Ｔr −Ｋ3 ×Ｔam−Ｋ4 ×Ｔs ＋Ｃ ……（２） ここで、Ｋ1,Ｋ2,Ｋ3,Ｋ4 は係数、Ｃは定数である。こ
の（２）式は、見掛上、従来と同じであるが、各係数Ｋ
1,Ｋ2,Ｋ3,Ｋ4 と定数Ｃは従来よりもかなり大きな値に
設定され（例えばＫ1 ＝１７０，Ｋ2 ＝１７０，Ｋ3 ＝
３５，Ｋ4 ＝１３０，Ｃ＝１１５０）、後述する吹出風
量ＶAOと吹出温度ＴAOの自由度が大きくなっている。

【００２４】上記（２）式により必要熱量ＱAOを算出し
た後、ステップ１４０に移行して、その時点の空調状態
が定常状態であるか過渡状態であるかを次のようにして
判断する。まず、設定温度Ｔset と内気温度Ｔr との温
度差｜Ｔset −Ｔr ｜を算出し、この｜Ｔset −Ｔr ｜
が所定値δ（例えばδ＝３℃）以下であるか否かを判断
し、｜Ｔset −Ｔr ｜≦δであれば定常状態と判断し、
｜Ｔset −Ｔr ｜＞δであれば過渡状態と判断するもの
である。

【００２５】定常状態のときには、ステップ１４１に移
行し、図８に示されている定常時の必要熱量ＱAOに対す
る風量特性から風量ＶB を求めて、この風量ＶB を吹出
風量ＶAOとする。更に、図８に示されている定常時の必
要熱量ＱAOに対する温度特性から吹出温度ＴAOを求める
（ステップ１４２）。尚、図８は、本実施例の風量・温
度特性を実線で示し、従来のオートエアコンの風量・温
度特性を一点鎖線で示している。この図８から明らかな
ように、本実施例の風量特性は、冷凍サイクル５５のＣ
ＯＰ向上を狙って、必要熱量ＱAOが少ない領域で風量Ｖ
B を従来よりも増加させているが、この風量増加は乗員
が風を不快に感じない程度に設定されている。このよう
な風量特性を採用することによって、本実施例の温度特
性は、吹出温度ＴAOが冷房時には従来よりも例えば５℃
高く、暖房時には従来よりも例えば１５℃低くなるよう
に設定されている。

【００２６】一方、前述したステップ１４０で過渡状態
と判断された場合には、ステップ１４３に移行して、吹
出風量ＶAOを次の（３）式により算出する。 ＶAO＝ＶB ＋ΔＶ ……（３） ここで、ＶB は図８に示されている定常時の必要熱量Ｑ
AOに対する風量特性から求められる。また、ΔＶは補正
風量であり、図９に示されているＴr −Ｔsetに対する
補正風量特性から求められる。本実施例では、補正風量
ΔＶは、暖房時に“０”となるように設定されている。
この理由は、暖房時に吹出風量ＶAOを大幅に増加させる
と、吹出温度ＴAOが低下し過ぎて、吹出風に当たる乗員
が感じる暖かみが却って少なくなってしまうからである
（但し、後述するように暖房時にも乗員に不快感を与え
ない範囲内でΔＶ＞０となるように設定しても良い）。

【００２７】上記（３）式により吹出風量ＶAOを算出し
た後、ステップ１４４に移行して、過渡時の吹出温度Ｔ
AOを次の（４）式により算出する。 ＴAO＝ＱAO／（Ｃp ・γ・ＶAO）＋Ｔr ＝３．５７×ＱAO／ＶAO＋Ｔr ……（４） ［Ｃp ：空気の比熱、γ：空気の比重（２５℃）］

【００２８】このような制御による作動例を図１０に示
し、図１１に吹出風量ＶAOと冷凍サイクル５５のＣＯＰ
との関係を示している。これら図１０及び図１１から明
らかなように、過渡時には吹出風量ＶAOを補正風量ΔＶ
だけ増加させて、冷凍サイクル５５のＣＯＰを向上させ
る一方、定常時には吹出風量ＶAOを低下させて、吹出風
による不快感を乗員に感じさせないようにして、快適な
空調環境を作り出す。しかも、過渡時・定常時のいずれ
の場合でも、予め必要熱量ＱAOを求め、この必要熱量Ｑ
AOを発生するように吹出風量ＶAOと吹出温度ＴAOを決定
するため、冷暖房が過剰になるようなことはなく、上述
した過渡時のＣＯＰ向上と相俟って、省電力化が可能と
なる。

【００２９】一方、前述したステップ１４２又はステッ
プ１４４の処理を終了すると、ステップ１５０に移行
し、内気吸入口２３，２４と外気吸入口２２から吸入さ
れる空気の温度（以下「吸気温度」という）Ｔinと吹出
温度ＴAOとの温度差を小さくする方向に内外気ダンパ２
５の開度を次のようにして算出する。ここで、吸気温度
Ｔinは次の（５）式により求められる。 Ｔin＝α・Ｔam＋（１−α）・Ｔr ……（５） （α：外気の混合割合） この関係を利用して、まず、完全内気時（α＝０）の吹
出温度ＴAOと吸気温度Ｔin（＝Ｔr ）との温度差の絶対
値Ｔdiを次の（６）式により算出する。 Ｔdi＝｜ＴAO−Ｔr ｜ ……（６） 次いで、外気最大取り入れ時（αが最大）の吹出温度Ｔ
AOと吸気温度Ｔinとの温度差の絶対値Ｔdoを次の（７）
式により算出する。 Ｔdo＝｜ＴAO−｛α・Ｔam＋（１−α）・Ｔr ｝｜ ……（７） この後、ＴdiとＴdoとを比較してその大小を判断し、Ｔ
di≦Ｔdoであれば内気モード（α＝０）とし、内外気ダ
ンパ２５により外気吸入口２２を全閉する。

【００３０】一方、Ｔdi＞Ｔdoであれば外気モードと
し、外気の混合割合ｘを次の（８）式により算出する。 ｘ＝（ＴAO−Ｔr ）／（Ｔam−Ｔr ） ……（８） この（８）式により算出したｘが、外気最大取り入れ時
のαの値（αmax ）と内気モード時のαの値（α＝０）
との範囲内にあるとき、即ち０≦ｘ≦αmax のときに
は、このｘを目標外気混合割合とし、この目標外気混合
割合ｘを実現するように内外気ダンパ２５の開度をリニ
ア（直線的）に可変する内外気併用モードとなる。

【００３１】このような制御を行うことにより、吹出温
度ＴAOと吸気温度Ｔinとの差を小さくする方向に内外気
ダンパ２５の開度が自動的に調節され、吸入した空気に
与える熱量（必要熱量ＱAO）が少なくて済み、一層の省
電力化が可能となる。

【００３２】前述したステップ１５０で内外気ダンパ２
５の開度を算出し終えると、ステップ１６０に移行し、
吹出温度ＴAOと吹出風量ＶAOに基づいて、各ダンパ３
６，３８，４６，４８，４９，５４の開度を決定し、吹
出モードを「ＦＡＣＥ（スポット）」，「ＦＡＣＥ（ワ
イド）」，「Ｂ／Ｌ」，「ＦＯＯＴ」，「ＦＯＯＴ／Ｄ
ＥＦ」，「ＤＥＦ」のいずれかに決定する。この吹出モ
ードの詳細は、前掲した表１に表されている。

【００３３】このようにして吹出モードを判定した後、
ステップ１７０に移行して、冷凍サイクル５５の運転モ
ードを冷房・暖房・除湿暖房・除湿冷房のいずれのモー
ドにするかを次のようにして判定する。まず、前述した
（５）式により吸気温度Ｔinを算出する。この場合、外
気の混合割合αとして前述したステップ１５０で算出さ
れたｘを用いて、吸気温度Ｔinを算出する。次いで、吹
出温度ＴAOと吸気温度Ｔinとの温度差ＴM を次の（９）
式により算出する。

【００３４】ＴM ＝ＴAO−Ｔin ……（９） そして、ＴM ≧＋θ（例えばθ＝２℃）のときには暖房
モードとし、ＴM ≦−θのときには冷房モードとし、−
θ＜ＴM ＜＋θのときには冷凍サイクル５５のコンプレ
ッサ５６を停止する。また、フロントデフロスタスイッ
チ８７がオンされている場合には、除湿モードとし、除
湿暖房にするか除湿冷房にするかは上述した判断により
決定する。

【００３５】このようにして冷凍サイクル５５の運転モ
ードを判定した後、ステップ１８０に移行し、インバー
タ６７の目標周波数を決定するインバータ周波数制御ル
ーチン（図２参照）を次のようにして実行する。まず、
ステップ１８１で、車室内を設定温度Ｔset に維持する
のに必要な吹出温度ＴAOを、内気と外気の混合のみによ
って作り出せるか否かを判断する。この判断方法として
は、ステップ１５０で算出した外気の混合割合ｘを用い
て、０≦ｘ≦αmax であるか否かによって判断する。つ
まり、０≦ｘ≦αmax のときには、必要吹出温度ＴAOが
外気温度Ｔamと内気温度Ｔr の範囲内にある（Ｔr ≦Ｔ
AO≦Ｔam又はＴam≦ＴAO≦Ｔr ）ので、内外気の混合の
みによって必要吹出温度ＴAOを作り出すことができる。
従って、この場合には、ステップ１８１の判断が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップ１８２に進んで、インバータ６７
（可変速モータ６６）を停止し、コンプレッサ５６を停
止させる。

【００３６】一方、ステップ１８１で「ＮＯ」の場合、
つまりｘ＜０又はｘ＞αmax の場合には、必要吹出温度
ＴAOが外気温度Ｔamと内気温度Ｔr の範囲内にないの
で、内気と外気の混合だけでは必要吹出温度ＴAOを作り
出すことができない。従って、この場合には、コンプレ
ッサ５６の運転制御を行うべく、ステップ１８３に移行
する。この実施例では、このステップ１８３と次のステ
ップ１８４によって、空調状態が定常状態であるか急変
状態であるかを、運転モードの切替の有無及び対象セン
サ（データ読込みの対象となるセンサ）の切替の有無に
より次のように判断する。

【００３７】まず、ステップ１８３で、運転モードが切
り替わったか否かを判断する。ここでは、前述したステ
ップ１７０で判断した冷凍サイクル５５の運転モードが
前回（１回前）の判断と変わっているとき（例えば暖房
→冷房、暖房→除湿暖房等）には、ステップ１８３の判
断が「ＹＥＳ」となり、ステップ１８４へ進む。このス
テップ１８４では、対象センサが切り替わったか否かを
判断する。例えば、暖房から除湿暖房への切替に伴って
対象センサがコンデンサ後側温度センサ８１（コンデン
サ後側温度Ｔc ）からエバポレータ後側温度センサ８０
（エバポレータ後側温度Ｔe ）に切り替わった場合や、
その逆の切替の場合、或は、冷房から暖房への切替に伴
ってエバポレータ後側温度センサ８０（エバポレータ後
側温度Ｔe ）からコンデンサ後側温度センサ８１（コン
デンサ後側温度Ｔc ）に切り替わった場合や、その逆の
切替の場合等には、上記ステップ１８４の判断が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップ１８５に進む。

【００３８】このステップ１８５では、対象センサの切
替時から所定時間（例えば３分間）が経過したかをタイ
マ（タイマ手段）の計時動作により判断し、「ＮＯ」の
場合には、ステップ１８６に進み、インバータ６７の周
波数変化量Ｄｆn を“０”に設定して、インバータ６７
の周波数を現状のまま維持し（ステップ１８８）、その
周波数信号をインバータ６７に出力する（ステップ１８
９）。これにより、可変速モータ６６（コンプレッサ５
６）の回転速度の変化を禁止して、現状の回転速度を維
持（ホールド）する。この回転速度のホールドは、対象
センサの切替から所定時間（例えば３分間）が経過する
まで継続される（ステップ１８５）。この間に、空調状
態が徐々に定常状態に近付いていくので、上記所定時間
の計時動作が終了（タイムアップ）する頃には、可変速
モータ６６の回転速度（インバータ６７の周波数）と制
御目標値との差が相当に狭まっており、回転速度の急変
が避けられる。そして、上記所定時間が経過してステッ
プ１８５の判断が「ＹＥＳ」となれば、ステップ１８７
に移行して、インバータ６７の周波数変化量Ｄｆnを算
出する。

【００３９】このインバータ６７の周波数変化量Ｄｆn
の算出は、空調状態が定常状態であるとき、つまり、運
転モード又は対象センサの切替が行われていない場合
（ステップ１８３，１８４のいずれかが「ＮＯ」の場
合）、又はこれらの切替後にタイムアップしたとき（ス
テップ１８５が「ＹＥＳ」の場合）に次のようにして行
われる。

【００４０】インバータ６７の周波数を、冷房モードで
は、エバポレータ後側温度センサ８０により検出された
エバポレータ後側温度Ｔe を対象にしてＰＩ制御又はフ
ァジィ制御によりフィードバック制御し、また、暖房モ
ードでは、コンデンサ後側温度センサ８１により検出さ
れたコンデンサ後側温度Ｔc を対象にしてＰＩ制御又は
ファジィ制御によりフィードバック制御する。

【００４１】例えば、ＰＩ制御を行う場合には、まず、
次の（１０）式により温度偏差Ｅnを算出する。 Ｅn ＝ＴAOn −Ｔn ……（１０） ここで、各変数の添字n は、ｎ番目のサンプル値である
ことを示し、ＴAOn はステップ１４２，１４４で求めた
吹出温度を示し、Ｔn は、冷房モード或は除湿モードで
はエバポレータ後側温度Ｔe 、暖房モードではコンデン
サ後側温度Ｔcを示す。

【００４２】次いで、インバータ６７の周波数変化量Ｄ
ｆn を次の（１１）式により算出する。 Ｄｆn ＝Ｋp ｛（Ｅn −Ｅn-1 ）＋ｔ／ＴI ・Ｅn ｝ ……（１１） ここで、Ｋp は比例ゲイン、ｔはサンプルタイム、ＴI
は積分時間である。

【００４３】この後、ステップ１８８へ進み、前述した
ステップ１８６又は１８７で求めた周波数変化量Ｄｆn
からインバータ６７の目標周波数ｆn を次の（１２）式
により算出する。 ｆn ＝ｆn-1 ＋Ｄｆn ……（１２） この後、ステップ１８９へ進み、この目標周波数ｆn を
インバータ６７に出力してコンプレッサ５６の回転速度
を制御するものである。

【００４４】以上のようにして決定された各種の制御デ
ータを各機器へ出力し（ステップ１９０）、以後、前述
したステップ１１０に戻って処理を繰り返すことによ
り、空調運転を制御する。この際、ステップ１４１，１
４３で求めた吹出風量ＶAOを実現するために、ブロワモ
ータ２９に印加するブロワ電圧は、図１２の電圧特性に
より吹出モードに応じて決定される。

【００４５】以上説明した第１実施例によれば、空調状
態が急変状態（運転モードの切替及び対象センサの切替
が行われてから所定時間以内）のときには、コンプレッ
サ５６の回転速度の変化を一時的に禁止するように可変
速モータ６６の回転速度（インバータ６７の目標周波
数）をホールドするので、その間に、空調状態が徐々に
定常状態に近付いていくようになり、その後、この急変
時制御から通常（定常状態）の空調制御に復帰したとき
には、可変速モータ６６の回転速度と制御目標値との差
が相当に狭まっており、回転速度の急上昇が抑えられ
て、消費電力が節減されるようになる。

【００４６】［第２実施例］第１実施例では、空調状態
が急変状態のときには、コンプレッサ５６の回転速度の
変化を一時的に禁止する（インバータ６７の目標周波数
をホールドする）ようにしたが、コンプレッサ５６の回
転速度の変化を所定値以下に制限するようにインバータ
６７の目標周波数の変化に制限（リミッタ）をかけるよ
うにしても良い。これを具体化した第２実施例を図１３
に示しており、以下、第１実施例と異なる部分について
説明する。

【００４７】空調状態が急変状態と判断されるとき、つ
まり、運転モードの切替及び対象センサの切替が行われ
たとき（ステップ１８３，１８４の判断が共に「ＹＥ
Ｓ」のとき）には、ステップ２００に移行し、ステップ
１８７と同じく、インバータ６７の周波数変化量Ｄｆn
を前述した（１０），（１１）式により算出する。この
後、ステップ２０１へ進み、算出した周波数変化量Ｄｆ
n にリミッタをかけるため、｜Ｄｆn ｜≧ａ（例えばａ
＝１００Ｈｚ）であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であ
れば、ステップ２０２に進む。このステップ２０２で
は、ステップ２００で求めたＤｆn が正の値であれば、
Ｄｆn ＝ａに設定し、Ｄｆn が負の値であれば、Ｄｆn
＝−ａに設定する。この後、ステップ１８８に進み、上
記Ｄｆn の値を用いてインバータ６７の目標周波数ｆn
を前述した（１２）式により算出するものである。

【００４８】一方、前述したステップ２０１の判断が
「ＮＯ」の場合（−ａ＜Ｄｆn ＜ａの場合）には、可変
速モータ６６の回転速度（インバータ６７の周波数）と
制御目標値との差が少ないので、ステップ２００で算出
した周波数変化量Ｄｆn をそのまま用いてインバータ６
７の目標周波数ｆn を算出する（ステップ１８８）。

【００４９】このような第２実施例では、空調状態が急
変状態と判断されるときにインバータ６７の周波数変化
量Ｄｆn にリミッタをかけるようにしたので、第１実施
例と同じく、可変速モータ６６（コンプレッサ５６）の
回転速度の急上昇が抑えられ、消費電力が節減される。

【００５０】［第３実施例］第１実施例では、空調状態
が急変状態であるか否かの判断基準として、運転モード
の切替及び対象センサの切替の有無を採用したが、これ
に限定されず、例えば、負荷の急変時（例えば内外気の
吸気モードが切り替えられたとき）や、設定温感Ｓset
（又は設定温度）が切り替えられたとき等、インバータ
６７の目標周波数ｆn が急変する要因になる種々の条件
を採用するようにしても良い。

【００５１】以下、内外気の吸気モードが切り替えられ
たときに急変時制御を行うようにした第３実施例を図１
４に基づいて説明する（ここでは主として第１実施例と
異なる部分について説明する）。内外気の混合だけでは
必要吹出温度ＴAOを作り出せない場合（ステップ１８１
で「ＮＯ」の場合）には、ステップ２１０に移行し、内
外気ダンパ２５が切り替わったか否かを判断する。ここ
で、「ＹＥＳ」と判断されれば、ステップ１８５に進
み、内外気ダンパ２５の切替から所定時間（例えば３分
間）が経過するまで、インバータ６７の周波数変化量Ｄ
ｆn を“０”にする（ステップ１８５，１８６）。一
方、内外気ダンパ２５が切り替わっていない場合は、ス
テップ２１０で「ＮＯ」と判断され、ステップ１８７に
移行して、インバータ６７の周波数変化量Ｄｆn を算出
する。

【００５２】この場合も、前記第２実施例と同じく、イ
ンバータ６７の周波数変化量Ｄｆnにリミッタをかける
ようにしても良いことは言うまでもない。

【００５３】［第４実施例］第１実施例のステップ１５
０における内外気ダンパ２５の開度の算出方法を次のよ
うに変更しても良い。まず、吹出温度ＴAOと吸気温度Ｔ
inとの温度差の絶対値Ｔｏαを次の（１３）式により算
出する。 Ｔｏα＝｜ＴAO−Ｔin｜ ＝｜ＴAO−｛α・Ｔam＋（１−α）・Ｔr ｝｜ ……（１３） ここで、αは外気の混合割合であり、このαを０≦α≦
αmax （αmax は外気最大取り入れ時のαの値）の範囲
内で変化させて、吹出温度ＴAOと吸気温度Ｔinとの温度
差の絶対値Ｔｏαが最小となるαを求め、このαを目標
外気混合割合として内外気ダンパ２５の開度をリニア
（直線的）に可変するものである。

【００５４】［第５実施例］第１実施例では、温感設定
器８２の手動操作により温感Ｓset を設定し、この設定
温感Ｓset と外気温度Ｔam及び日射量Ｔs から設定温度
Ｔset を算出するようにしているが、温感設定器８２に
代えて、設定温度Ｔset を手動設定する設定温度スイッ
チ（図示せず）を設け、この設定温度スイッチを手動操
作することにより、設定温度Ｔset を設定するようにし
ても良い。この場合には、図１のステップ１２０が不要
となる。

【００５５】［その他の実施例］第１実施例の場合、冷
房時には、過渡時に、吹出風量ＶAOを補正風量ΔＶだけ
定常時よりも増加させて、冷凍サイクル５５のＣＯＰを
向上させるようにしているが、暖房時には、補正風量Δ
Ｖが“０”に設定されているため（図９参照）、過渡時
でも定常時と同じ風量特性となる。この理由は、暖房時
に吹出風量ＶAOを大幅に増加させると、吹出温度ＴAOが
低下し過ぎてしまい、吹出風に当たる乗員が感じる暖か
みが却って少なくなってしまうからである。

【００５６】しかしながら、暖房時にも、補正風量ΔＶ
を、ΔＶ＞０に設定して、過渡時に吹出風量ＶAOを乗員
に不快感を与えない程度に増加させるようにしても良
い。この場合、吹出風量ＶAOの増加量に応じて吹出温度
ＴAOが低下するが、車室内に与える熱量は風量増加によ
り必要熱量を確保できるので、暖房能力を低下させるよ
うなことはなく、暖房時の過渡時も、冷凍サイクル５５
のＣＯＰを向上させることができる。

【００５７】また、第１実施例は、本発明を電気自動車
の空調装置に適用したものであるが、エンジン駆動式自
動車の空調装置や家屋の空調装置等、各種の空調装置に
本発明を適用しても良いことは言うまでもない。エンジ
ン駆動式自動車の空調装置の場合には、暖房時の熱源と
して、エンジン冷却水が循環するヒートコアを用いても
良く、また、一般の空調装置では、暖房時の熱源として
電気ヒータを用いる構成としても良い。

【００５８】また、第１実施例では、大風量のときにス
ポット吹出口４３から風を強く吹き出し、小風量のとき
にワイド吹出口４２から風を緩やかに吹き出すようにな
っているが、これら両吹出口４２，４３の双方から同時
に風を吹き出すようにしても良い。勿論、スポット／ワ
イドの切り替えのない構成としても良く、この場合に
は、スポット／ワイド切替ダンパ４６が不要となる。

【００５９】また、温感設定器８２は、キー入力方式の
ものに限定されず、例えばダイヤルスイッチを用いて構
成しても良い。その他、本発明は、送風関係の構成や温
感表示部８４の構成を適宜変更しても良い等、種々変更
して実施できることは言うまでもない。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、前記内気と前記外気との間における吸気モー
ドの切り替え時、又は、前記運転モードの切り替え時、
又は、前記設定器によって前記制御目標が変更された
時、又は、前記運転モードが切り替えられると共に、前
記センサのうち、読み込み対象として選択されるものが
切り替わった時に、空調制御装置が急変状態になったと
判断してコンプレッサの回転速度の急上昇をタイマ手段
により一時的に禁止もしくは所定値以下に制限するよう
に可変速モータの回転速度を規制するので、可変速モー
タの回転速度と制御目標値との差が少なくなるのを待っ
て、可変速モータ（コンプレッサ）の速度制御を行うこ
とが出来、回転速度の急上昇を抑えることができて、消
費電力を節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すメイン制御プログラ
ムを示すフローチャート

【図２】インバータ周波数制御ルーチンを示すフローチ
ャート

【図３】空調装置全体の概略構成図

【図４】自動車のインストルメントパネル部分の正面図

【図５】エアコンコントロールパネルの正面図

【図６】冷凍サイクルの運転モードと室外ファンの運転
モードとの関係を示す図

【図７】（ａ）は設定温感Ｓset とＴset ’との関係を
示す図、（ｂ）は外気温度ＴamとΔＴamとの関係を示す
図、（ｃ）は日射量Ｔs とΔＴs との関係を示す図

【図８】定常時の風量・温度特性を示す図

【図９】Ｔr −Ｔset と補正風量ΔＶとの関係を示す図

【図１０】過渡時の作動例を説明する図

【図１１】吹出風量ＶAOとＣＯＰ，吸入・吹出の温度差
ΔＴとの関係を示す図

【図１２】吹出風量ＶAOとブロワ電圧との関係を示す図

【図１３】本発明の第２実施例におけるインバータ周波
数制御ルーチンを示すフローチャート

【図１４】本発明の第３実施例におけるインバータ周波
数制御ルーチンを示すフローチャート

【図１５】運転モード切替時の消費電力、インバータ周
波数及びエバポレータ後側温度の過渡的変化を示す図

【符号の説明】

２２…外気吸入口、２３，２４…内気吸入口、２５…内
外気ダンパ、３１…エバポレータ、３５…コンデンサ、
４０…デフ吹出口、４２…ワイド吹出口、４３…スポッ
ト吹出口、４６…スポット／ワイド切替ダンパ、５２…
足元吹出口、５５…冷凍サイクル、５６…コンプレッ
サ、５７…四方切替弁、５８…室外熱交換器、６１…キ
ャピラリ、６２〜６４…電磁弁、６５…減圧弁、６６…
可変速モータ、６７…インバータ、６８…ＥＣＵ（判断
手段，急変時制御手段，演算装置）、７７…内気温度セ
ンサ、７８…外気温度センサ、７９…日射センサ、８０
…エバポレータ後側温度センサ、８１…コンデンサ後側
温度センサ、８２…温感設定器、８２ａ…涼しめキー、
８２ｂ…暖かめキー、８４…温感表示部、８８…冷媒圧
力センサ、８９…室外ファン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−266515（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−52344（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−75209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−137438（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−353010（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−231220（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−6609（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 B60H 1/32 622 B60H 1/32 623 B60H 1/32 624 B60H 1/00 101

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷凍サイクルのコンプレッサを、複数セ
   ンサの中のデータ読み込み対象となる対象センサからの
   出力データに基づいて演算装置にて可変速駆動する可変
   速モータと、制御目標を手動で設定するための設定器と
   を備え、前記冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて
   前記コンプレッサの回転速度を制御目標値に追従させる
   ように前記可変速モータの回転速度を制御するように
   し、かつ、内気又は外気からの空気を切り替えて吸い込
   み、この吸い込んだ空気を空調するものからなり、冷
   房、暖房、除湿の複数の運転モードを持つ空調装置にお
   いて、 空調状態が定常状態から前記可変速モータの回転数の急
   上昇を一時的に招く急変状態になったことを判断する判
   断手段と、 前記空調状態が前記急変状態になったときには前記コン
   プレッサの回転速度の変化を、少なくとも前記空調状態
   が前記定常状態近くになるまで、タイマ手段により一時
   的に禁止若しくは所定値以下に制限するように前記可変
   速モータの回転速度を規制する急変時制御手段とを前記
   演算装置に備え、かつ、 前記判断手段は、前記内気と前記外気との間における吸
   気モードの切り替え時に前記急変状態になったと判断す
   るもの、および、 前記運転モードの切り替え時に、前記急変状態になった
   と判断するもの、および、 前記設定器によって前記制御目標が変更された時に、前
   記急変状態になったと判断するもの、および、 前記運転モードが切り替えられると共に、前記センサの
   うち、読み込み対象として選択されるものが切り替わっ
   た場合に、前記急変状態になったと判断するもののうち
   何れか１つのものからなる ことを特徴とする空調装置。
2. 【請求項２】 前記運転モードは、少なくとも暖房モー
   ドと除湿モードからなり、 前記判断手段は、前記暖房モードから前記除湿モードへ
   の切り替え時に、前記急変状態になったと判断すること
   を特徴とする請求項１記載の空調装置。
3. 【請求項３】 前記冷凍サイクルは、エバポレータを備
   えて構成され、前記 演算装置は、前記暖房モードにおい
   ては暖房熱源の温度を検出するセンサの出力データに基
   づいて前記可変速モータの可変速駆動を行い、前記除湿
   モードにおいては、前記エバポレータの後側温度を検出
   するセンサの出力データに基づいて前記可変速モータの
   可変速駆動を行うことを特徴とする請求項２に記載の空
   調装置。
4. 【請求項４】 前記演算装置は、 少なくとも、内気温度と、外気温度と、前記冷凍サイク
   ルを構成するエバポレータの後側温度と、前記冷凍サイ
   クルを構成するコンデンサの後側温度とを夫々検出する
   前記複数センサより選択的に読み込んだ前記出力データ
   と、前記制御目標を手動により設定するための前記設定
   器の出力データとを読み込むことで、設定温度並びに空
   調対象室内を前記設定温度に維持するために必要な熱量
   を算出する手段と、 前記熱量に基づいて風量及び吹出し温度を求める手段
   と、 前記内気と前記外気とが吸入される割合を切り替えるた
   めの内外気ダンパの切り替え量を決定する手段と、 複数の吹出し口の何れから空調された空気を吹き出させ
   るかによってモードが異なる吹き出しモードを決定する
   手段と、 前記冷凍サイクルの運転モードを冷房、暖房、除湿のい
   ずれにするかを判定する手段と、 前記風量と、前記吹き出し温度と、前期運転モードとに
   基づいて、前記可変速モータの回転数を決定する手段と
   を備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の空
   調装置。
5. 【請求項５】 前記判断手段は、 前記暖房モードから前記除湿モードへの切り替わりに伴
   い、前記読み込み対象として選択されるセンサが前記コ
   ンデンサの後側温度を検出するものから前記エバポレー
   タの後側温度を検出するものに切り替わった場合と、 前記冷房モードから前記暖房モードへの切り替わりに伴
   い、前記読み込み対象として選択されるセンサが前記エ
   バポレータの後側温度を検出するものから前記コンデン
   サの後側温度を検出するものに切り替わった場合または
   その逆の切り替えの場合との何れかの場合に、前記急変
   状態になったと判断することを特徴とする請求項４に記
   載の空調装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記内外気ダンパが切
   り替えられることで、前記吸気モードが、内気モードと
   外気モードとの間で切り替わった場合に、前記急変状態
   になったと判断することを特徴とする請求項４に記載の
   空調装置。