JP3342144B2

JP3342144B2 - 画像通信システム及び通信装置

Info

Publication number: JP3342144B2
Application number: JP35169593A
Authority: JP
Inventors: 勢次郎柳瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JPH07203408A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像通信システムに関す
るものであり、特に受信端末に設けられた撮像手段から
得られた受信側共有画像に送信端末から送られた送信側
共有画像を重ね合わせて共有画像を表示する画像通信シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、サービス総合デジタル網（ＩＳＤ
Ｎ）導入に伴って、デジタル回線を用いたテレビ電話、
テレビ会議システム等のＡＶ（ＡｕｄｉｏＶｉｓｕａ
ｌ）サービスが通信サービスとして注目されている。Ａ
Ｖサービス用のサービス規定、プロトコル規定、マルチ
メディア多重化フレーム構成規定はＩＴＵ−Ｔ（旧ＣＣ
ＩＴＴ勧告）Ｈ．３２０、Ｈ．２４２、Ｈ．２２１等に
発表されている。Ｈ．２２１では６４Ｋｂｐｓ〜１９２
０Ｋｂｐｓチャネル上でのＡＶサービスにおけるフレー
ム構成及び端末能力の交換、通信モードの指定等に使用
されるＢＡＳ（ＢｉｔＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＳｉｇ
ｎａｌ）の符号化割当が定義されている。Ｈ．２４２で
はＢＡＳを用いたＡＶ端末間での能力交換及び通信モー
ド切り替え等のプロトコルが定義され、Ｈ．３２０では
ＡＶサービス全般のシステムアスペクトが定義されてい
る。

【０００３】上記の勧告においては、エンド・ツー・エ
ンドの物理コネクションの設定及びインチャネルで同期
確立後、インチャネルでＢＡＳを用いた端末能力の交換
シーケンス、通信モードの指定によるモード切り替えシ
ーケンス等の手順により端末間で画像、音声、データ等
のマルチメディア通信を行う方法が規定されている。上
記勧告が整備されるにしたがって、テレビ電話装置、テ
レビ会議システムにおいて様々な端末が開発されてい
る。テレビ電話装置においては、静止画像から動画像へ
と、また、高精細なカラー画像への対応、書画対応、及
び複数ビデオ入力からの画像を重ね合わせ、編集する機
能などを備え、インポーズにより文字を付加したり、Ｐ
ｉｎＰ機能などを持つテレビ電話装置が開発されてい
る。また、蓄積メディアの進歩により画像データを蓄積
するのに適した大容量の蓄積メディアが開発され、今ま
で以上に精細な画像データを蓄積し、留守番電話機能を
有するテレビ電話装置も開発され始めている。このよう
なテレビ電話装置を使用して遠隔地間で簡易に会議等を
行なう機会が増えている。

【０００４】そこで、送信側と受信側で共有の画像領域
を有し、それぞれの端末で画像を重ね合わせて、送信端
末、受信端末とも同じ画像を表示できる画像通信装置が
提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、送信
側、受信側で撮影する共有カメラの設定パラメータを同
一にしておかなければならないといった問題があった。
すなわち、送信端末、受信端末のそれぞれに接続された
共有カメラの設定パラメータが異なっていると、同一の
物を撮影して重ね合わせても、大きさ等が違ってしま
い、見る者にとって誤解を招く結果となる（図２の共有
画像２０４参照）。共有画像の機能はほとんどがテレビ
会議を支援する機能であるため、このような些細な誤解
で大きな損失を招く可能性もある。現在、予め共有カメ
ラの設定パラメータを手動操作で行なっており、テレビ
会議の前に設定を終えなければならず、使いやすいとは
言い難かった。

【０００６】また、共有画像の任意の部分を拡大、或い
は縮小したいときなどは、撮影する共有カメラの設定パ
ラメータを一旦変更してしまうと、その度に調整を合わ
せなければならず、共有画像の拡大、縮小を行なうのは
困難であり、送信端末、受信端末のそれぞれにおいて共
有カメラの設定を変更しなければならず、テレビ会議が
中断してしまうという問題があった。即ち、従来の画像
通信システムでは使い勝手の点で問題があった。

【０００７】さらに、現在の共有画像の重ね合わせ方法
は、単純に１：１で加算しているので、共有画像におい
てどの部分が自端末の画像か判別がつきにくく、打ち合
わせ中などに混乱を招く可能性がある。特に、共有画像
において文書等を受信した場合に受信した文書だけを見
たいと思っても自端末の共有画像を重ね合わせてしまう
ので見にくいといった問題があった。

【０００８】また、共有画像で白黒画像を送信した場
合、もともと白黒画像にもかかわらずカラー画像として
処理してしまうために、色差成分も加算してしまい見に
くいものとなってしまう。加えて、白黒画像にとって必
要のない色差成分も送信しているので、回線を占有する
時間が長くなってしまうといった問題もあった。

【０００９】そこで、本発明は送信側、受信側の撮像手
段の設定パラメータの調整を容易にできる画像通信シス
テム及び通信装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る画像通信システムは、通信
端末間で画像通信を行う画像通信システムであって、各
通信端末は、撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画
像を相手端末に送信する送信手段と、前記相手端末から
画像を受信する画像受信手段と、前記撮像手段の設定パ
ラメータを制御する制御手段と、前記相手端末と前記設
定パラメータの通信を行う通信手段とを有し、一方の通
信端末の前記撮像手段に対して設定された前記設定パラ
メータが前記通信手段を介して他方の通信端末に送信、
前記他方の通信端末の前記制御手段は、前記通信手段で
受信した前記設定パラメータに応じて、前記他方の通信
端末の前記撮像手段の設定パラメータを制御することを
特徴とする。

【００１１】本発明の請求項２に係る画像通信システム
では、請求項１に係る画像通信システムにおいて、前記
他方の通信端末の前記制御手段は、前記通信手段により
受信した前記一方の通信端末の前記設定パラメータと同
一の設定パラメータを設定することを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項３に係る画像通信システム
では、請求項１または２に係る画像通信システムにおい
て、前記設定パラメータは、ズーム制御情報を含むこと
を特徴とする。

【００１３】本発明の請求項４に係る画像通信システム
では、請求項１乃至３のいずれかに係る画像通信システ
ムにおいて、前記各通信端末は、更に、前記通信端末間
で送受信された画像を重ね合わせて共有画像を作成する
画像合成手段と、前記作成された共有画像を表示する表
示手段とを有することを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項５に係る画像通信システム
では、請求項４に係る画像通信システムにおいて、前記
画像合成手段は、画像を重ね合わせて共有画像を作成す
る際、前記一方の通信端末の画像と前記他方の通信端末
の画像とで重ね合わせの比率が異なるように作成するこ
とを特徴とする。本発明の請求項６に係る通信装置は、
相手端末と画像通信を行う通信装置であって、撮像手段
と、前記撮像手段で撮像された画像を前記相手端末に送
信する送信手段と、前記相手端末から画像を受信する画
像受信手段と、前記撮像手段の設定パラメータを制御す
る制御手段と、前記相手端末と前記設定パラメータの通
信を行う通信手段とを有し、前記相手端末の撮像手段で
設定された設定パラメータを前記通信手段を介して受信
し、前記制御手段は、受信した前記設定パラメータに応
じて前記撮像手段の設定パラメータを制御することを特
徴とする。本発明の請求項７に係る通信装置では、前記
制御手段は、前記通信手段により受信した前記相手端末
の設定パラメータと同一の設定パラメータを設定するこ
とを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００２０】図１は第１実施例の画像通信装置を示すブ
ロック図である。本実施例の画像通信装置において、１
０１はＣＰＵ、１０２はプログラムを蓄積するＲＯＭ、
１０３はワークエリア用のＲＡＭ、１０４は操作部であ
る。この操作部１０４は共有カメラ１１３の設定パラメ
ータを変更するときなどに用いられる。１０６は表示部
であり、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置で構成される。１
０５は通信制御を行なう通信制御部である。共有カメラ
１１３の遠隔操作要求などが通信相手の端末から届いた
場合、遠隔制御要求は通信制御部１０５からＣＰＵバス
１２０を介してＣＰＵ１０１に送られる。ＣＰＵ１０１
は共有カメラ１１３に対する遠隔操作の指示を共有カメ
ラ制御部１１１に送出して、共有カメラ１１３を通信相
手の端末からの遠隔操作を可能にする。１０７は受信画
像合成部であり、伸長符号化部１０８からの伸長された
画像デ−タと送信画像合成部１１４からの自端末の共有
画像デ−タを重ね合わせる。受信画像合成部１１４にお
いて、重ね合わせが選択されていない場合に重ね合わせ
を行わずに自端末の共有画像データだけを表示部１０６
に表示する。１０８は前述した伸長符号化部であり、Ｃ
ＰＵバス１２０に接続されてＣＰＵ１０１によって制御
される。１０９は多重化部であり、圧縮符号化部１１５
からの画像デ−タと音声ＣＯＤＥＣ部１１９からの音声
デ−タを多重化してＩＳＤＮｉ／ｆ部１１０へ送出す
る。１１０はＩＳＤＮｉ／ｆ部であり、ＩＳＤＮ回線１
２１とのインタ−フェ−ス機能を有し、ＩＳＤＮ回線１
２１に接続されている。１１１は前述した共有カメラ制
御部であり、焦点、ズ−ム等の共有カメラ１１３の制御
を行なう。特に、通信相手の端末からの共有カメラ制御
信号を受信した場合にはＩＳＤＮｉ／ｆ部１１０からＣ
ＰＵバス１２０を介してＣＰＵ１０１が判断し、共有カ
メラ制御部１１１を介して共有カメラ１１３を通信相手
の端末から遠隔操作することができる。１１２は受信ビ
デオメモリであり、受信された画像デ−タを蓄積した
り、受信画像データを重ね合わせる際には、受信画像合
成部１０７が受信ビデオメモリ１１２を使用して、受信
画像データを重ね合わせる。１１３は前述した共有カメ
ラであり、共有画像領域を撮影する。共有カメラ１１３
の制御は前述した共有カメラ制御部１１１により行われ
る。１１４は送信画像合成部であり、共有カメラ１１３
で撮影した共有画像と、自画像撮影用カメラ１１６で撮
影した自画像を重ね合わせて圧縮符号化部１１５へ送出
する。圧縮符号化部１１５では画像を圧縮して多重化部
１０９へ送出する。１１６は前述した自画像撮影用カメ
ラであり、自画像の撮影を行なう。１１７は送信ビデオ
メモリであり、送信画像の蓄積、及び、送信画像の重ね
合わせの際に使用される。１１８はハンドセットであ
る。１１９は音声ＣＯＤＥＣ部であり、音声の符号化、
復号化を行なう。

【００２１】つぎに、共有カメラ１１３の遠隔操作に関
して説明する。送信端末は受信端末と接続されると共有
カメラ１１３を制御する共有カメラ制御部１１１に保持
されている共有カメラ設定パラメータをＣＰＵバス１２
０を介して通信制御部１０５に送出する。通信制御部１
０５ではＵＵＩ等に共有カメラ設定パラメータを含めて
送出する。受信端末ではＵＵＩの中から共有カメラ設定
パラメータを読み出し、共有カメラ制御部１１１を介し
て、共有カメラ１１３を送信側の共有カメラ１１３と同
一の設定パラメータに揃える。尚、遠隔操作は通常、送
信端末から行なう場合が多いが、受信端末から共有画像
の遠隔操作を行なう場合も有りうるので、その場合、受
信端末から共有カメラ制御権の切り替え要求を出力し、
共有カメラ制御権を切り替えて受信端末から送信端末の
共有カメラを制御することも可能である。共有カメラ制
御権を有する端末には受信画像合成部１０７により共有
カメラ制御権を示すアイコン等が共有画像に重ね合わせ
されており、共有カメラの制御がどちらの端末で制御し
ているかを認識可能である。

【００２２】図２は送信端末および受信端末に接続され
た共有カメラを用いて撮影された共有画像の重ね合わせ
表示を示す説明図である。２０１、２０２はそれぞれ送
信端末の共有画像（送信側共有画像）、受信端末の共有
画像（受信側共有画像）であり、２０３は送信端末およ
び受信端末の共有カメラ１１３の設定パラメータが同一
の場合、２０４は共有カメラ１１３の設定パラメータが
異なっている場合の共有画像である。共有画像２０３で
は共有カメラ１１３の設定パラメータが同一であるの
で、送信側共有画像と受信側共有画像に映し出されてい
る実物の比率は共有画像においても同じである。一方、
共有画像２０４では、受信側共有画像２０２が前記共有
画像２０３のように同じ比率で重ならなければならない
にもかかわらず、受信端末の共有カメラ１１３のズーム
の設定が異なっているために比率が違っており、共有画
像２０３と較べて違った構図となり誤解を招く原因とな
る。これを防ぐために、本実施例の画像通信装置では共
有カメラ１１３の設定パラメータを送信端末あるいは受
信端末の設定にあわせて遠隔操作することにより、未然
に防ぐごとができる。また、遠隔操作を可能としたこと
により自動的に共有カメラ１１３の設定パラメータを揃
えるだけでなく、ズームを調整した場合、通信相手の端
末の共有カメラ１１３も追随してズームを行なえる。

【００２３】図３は送信端末および受信端末に接続され
た共有カメラ１１３を用いて撮影された共有画像の重ね
合わせの比率を変更したときの表示を示す説明図であ
る。３０１、３０２はそれぞれ送信側共有画像、受信側
共有画像であり、３０３は比率１：１で重ね合わせた共
有画像である。共有画像３０３では、共有画像でどちら
が自端末の画像か判別しにくく、特に白黒画像の場合は
様々な書類を送っているうちにどちらの共有画像が自端
末の画像であるかの混乱を招く。このため、送信側共有
画像と受信側共有画像に重み付けをし、送信側共有画像
と受信側共有画像の比率を２：１で重ね合わせたものが
共有画像３０４である。共有画像３０３では比率１：１
で重ねあわせているので、送信側共有画像３０１と受信
側共有画像３０２の区別がつきにくい。特にＴＶ会議を
行なっている最中には、共有画像以外の画像も複数ある
と考えられるので、一層判断が難しくなる。一方、重み
付けした共有画像３０４では送信側共有画像３０１に重
み付けをして比率２：１で重ねあわせているので送信側
共有画像３０１を強調して表示できる。したがって、送
信側共有画像３０１と受信側共有画像３０２の区別がつ
きやすく混乱を防ぐことができる。また、重ね合わせを
行なうと色が本来の色とかけ離れた色となってしまうの
で、例えば、受信側共有画像３０２の色を鮮やかにした
い場合、受信側共有画像３０２の重み付けをシフトして
比率０：１で重ね合わせを行なえば、重ねあわせによる
色の変化がなく使い易いものとなる。

【００２４】図４は送信側共有画像４０１と受信側共有
画像４０２の重なっている領域を検出して、その領域に
のみ重み付けをして重ね合わせた共有画像を示す説明図
である。４０５は送信側共有画像４０１と受信側共有画
像が重なっている領域で本来の色とは異なる色となって
いる。４０６は重なっている部分の重ね合わせの際に受
信側共有画像４０２の領域に比率０：１で重みをシフト
しているので、本来の受信側共有画像４０２の色が表示
される。重なっている部分を抽出する手段は、背景の色
差、輝度成分を記憶しておき、記憶した背景のデータと
重ね合わせするデータを比較して一致したか否かを送信
側共有画像４０１の領域及び受信共有画像４０２の領域
のそれぞれについて行ない、重ね合わせする際に両方の
画像が背景色でない場合が重なった画像領域であると認
識する。双方の背景色を判別することにより背景色は重
ね合わせを行わず、送信側共有画像４０１あるいは受信
側共有画像４０２のどちらかの背景色を出力しても良
い。

【００２５】図５は受信画像合成部１０７の重ね合わせ
部の構成を示すブロック図である。１１２は受信ビデオ
メモリであり、１１４は送信画像合成部である。５０１
は背景色データを保存する背景色設定回路であり、予め
背景色を示すデータを設定するか、送信画像編集部ある
いは受信画像編集部からのデータを基に自動的に設定し
ても良い。５０２は比較器であり、背景色設定回路５０
１からの背景色データと受信ビデオメモリ１１２からの
受信データおよび送信画像合成部１１４からの共有画像
データを比較し、背景色であるか否かを判別してマルチ
プレクサ５０４（ＭＵＸ）に出力する。ここでは、背景
色について記述するが、同様な方法で白黒画像の検出も
行える。白黒画像の検出の場合、色差信号を偏差の範囲
で判別するような方法も考えられる。重みつけ回路５０
３は、送信側共有画像と受信側共有画像を重ね合わせる
際の重み付けを設定する回路であり、この回路に重み付
けを設定することにより、送信側共有画像あるいは、受
信側共有画像のどちらを優先して重ね合わせするかを制
御可能である。５０４は前述したマルチプレクサであ
り、送信画像合成部１１４からの画像データと受信ビデ
オメモリ１１２からの共有画像データを比較器５０２か
らの重畳情報データと重み付け回路５０３からの重み付
け情報データにより画像の重ね合わせを行う。重ね合わ
せされた画像は、表示部１０６に出力される。

【００２６】尚、共有画像を重ね合わせる場合、用途に
あわせて様々なモードを選択する機能を有することによ
り使いやすい共有画像を提供可能である。通常は１：１
の比率で加算していたが、例えば、白黒画像のようなと
きは、色差成分の偏差により白黒画像を検出し、色差成
分をカットし、輝度成分のみで重ね合わせすることも可
能であり、２値画像として処理しエッジ強調などの画像
処理を加えてもよい。また、画面全体を加算するのでは
なく送信端末の共有画像の領域あるいは受信端末の共有
画像の領域のどちらかを選択して表示することや送信側
共有画像、受信側共有画像に重み付けをして重ね合わせ
する方法でもよい。重み付けを変更することにより、重
ね合わせによって本来の色と異なった色の映像（送信端
末の共有画像領域と受信端末の共有画像領域の重なった
部分）を加算せずに表示でき、用途に応じて使い易いも
のとなる。このとき、重み付けを１：０あるいは０：１
にすることにより送信側共有画像あるいは受信側共有画
像だけを表示できる。この画像処理は前述した受信画像
合成部１０７で行なう。

【００２７】図６は第２実施例の画像通信装置を示すブ
ロック図である。前記第１実施例ではＩＳＤＮ回線を用
いた場合を示した（図１）が、図６ではＰＳＴＮ回線を
用いて共有カメラの制御信号などのコマンドをＤＴＭＦ
信号により実現させている。本実施例の画像通信装置に
おいて、６０１はＣＰＵ、６０２はプログラムを蓄積す
るＲＯＭ、６０３はワークエリア用のＲＡＭ、６０４は
操作部である。この操作部６０４を用いて共有カメラ６
１３の設定パラメータを変更する。６０６は表示部であ
り、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置で構成される。６０５
は通信制御を行なう通信制御部である。共有カメラ６１
３の遠隔操作要求などが通信相手の端末から届いた場
合、遠隔操作要求は通信制御部６０５からＣＰＵバス６
２０を介してＣＰＵ６０１に送られる。ＣＰＵ６０１で
は共有カメラ６１３に対する遠隔操作の指示を共有カメ
ラ制御部６１１に送出して、共有カメラ６１３を遠隔操
作する。６０７は受信画像合成部であり、伸長符号化部
６０８からの伸長された画像デ−タと送信画像合成部６
１４からの自端末の共有画像デ−タを重ね合わせる。重
ね合わせが選択されていない場合は、自端末の共有画像
データを重ね合わせずに表示部６０６にて表示する。６
０８は前述した伸長符号化部であり、ＣＰＵバス６２０
に接続されてＣＰＵ６０１によって制御される。６０９
は多重化部であり、圧縮符号化部６１５からの画像デ−
タと音声ＣＯＤＥＣ部６１９からの音声デ−タを多重化
して網制御装置（ＮＣＵ）６１０へ送出する。ＮＣＵ６
１０はＰＳＴＮ回線とのインタ−フェ−ス機能を有し、
ＰＳＴＮ回線６２１に接続されている。６１１は前述し
た共有カメラ制御部であり、焦点、ズ−ム等共有カメラ
６１３の制御を行なう。特に、通信相手の端末からの共
有カメラ制御信号を受信した場合にはＮＣＵ６１０から
ＤＴＭＦレシーバ６２２でＤＴＭＦ信号を受信したこと
をＣＰＵバス６２０を介してＣＰＵ６０１が判断する
と、共有カメラ制御部６１１を介して共有カメラ６１３
を通信相手の端末から遠隔操作することができる。６１
２は受信ビデオメモリであり、受信された画像デ−タを
蓄積したり、受信画像を重ね合わせる際には、受信画像
合成部６０７が受信ビデオメモリ６１２を使用して受信
画像を重ね合わせる。共有カメラ６１３であり、共有画
像の領域を撮影する。特に、共有カメラ制御部６１１に
より制御される。６１４は送信画像合成部であり、共有
カメラ６１３で撮影した共有画像と、自画像撮影用カメ
ラ６１６で撮影した自画像を重ね合わせて圧縮符号化部
６１５へ送出する。圧縮符号化部６１５では画像を圧縮
して多重化部６０９へ送出する。６１６は前述した自画
像撮影用カメラであり、自画像の撮影を行なう。６１７
は送信用のビデオメモリであり、送信画像の蓄積、及び
送信画像の重ね合わせの際にも使用される。６１８はハ
ンドセットである。６１９は音声ＣＯＤＥＣ部であり、
音声の符号化、復号化を行なう。

【００２８】つぎに、共有カメラ６１３の遠隔操作に関
して説明する。送信端末は受信端末に接続されると、共
有カメラ６１３を制御する共有カメラ制御部６１１に保
持されている共有カメラ設定パラメータをＣＰＵバス６
２０を介して通信制御部６０５に送出する。通信制御部
６０５では、共有カメラ設定パラメータをＤＴＭＦ信号
に変換して送出する。受信端末では、ＤＴＭＦ信号から
共有カメラ設定パラメータを読み出し、共有カメラ制御
部６１１を介して、共有カメラ６１３を送信端末の共有
カメラ６１３と同一の設定パラメータに揃える。画像重
ね合わせ及び共有カメラ制御権の切り替えついては前記
第１実施例と同様である。このように、ＰＳＴＮ回線に
おいても実現可能である。

【００２９】本実施例の画像通信装置よれば、送信端末
からの信号により前記受信端末に設けられた共有カメラ
を操作する遠隔操作手段と、遠隔操作手段にしたがっ
て、前記受信端末に設けられた共有カメラの設定パラメ
ータを前記送信端末と同一に揃えるパラメータ設定手段
とを備えているので、カメラの設定パラメータの違いに
よる共有画像上でのサイズの大きさの違い等を防ぐこと
ができ、テレビ会議などで画像の比率の違いによる認識
のずれを防ぐことができる。

【００３０】また、送信側共有画像を受信する受信端末
からの信号により送信端末に設けられた共有カメラを操
作する受信側遠隔操作手段と、受信側遠隔操作手段にし
たがって、送信端末に設けられた共有カメラの設定パラ
メータを受信端末と同一に揃える受信側パラメータ設定
手段とを備え、さらに通信開始時に前記遠隔操作手段を
前記受信側遠隔操作手段に優先させて前記送信端末にカ
メラ制御権を設定するカメラ制御権設定手段と、通信中
に前記カメラ制御権の切り替え要求を発生する切換要求
発生手段と、切り替え要求に応じて、前記送信端末に設
定されたカメラ制御権を前記受信端末に切り替えるカメ
ラ制御権切換手段とを備えているので、カメラ制御権を
切り替えることにより受信端末のカメラの設定パラメー
タに合わせることができ、ＴＶ会議などで共有画像をよ
り一層使い易くできる。

【００３１】さらに、送信端末は共有カメラで撮影され
た送信側共有画像から白黒画像を検出する白黒画像検出
手段と、該検出された白黒画像に応じたデータに変換し
て受信端末に送信する送信手段とを備えているので、共
有画像で一番多いと思われる白黒画像の検出を行ない白
黒画像の際は、白黒画像にあった重ね合わせを行うこと
より、非常に見やすい共有画像を提供することができ、
共有画像を書画カメラと同等の機能としても使用でき
る。さらに、色差成分が送信しなくなるので、回線を占
有する時間を短縮できる。

【００３２】また、受信端末は前記受信側共有画像と前
記送信側共有画像とを重み付けして重ね合わせる画像合
成手段を備えているので、共有画像を重み付けして重ね
合わせることにより用途の応じて送信側共有画像だけ、
あるいは受信側共有画像だけを表示できる。したがっ
て、重ね合わせによる色の変化に影響を受けることなく
本来の色で表示できる。また、重み付けを変更して重ね
合わせすることにより表示した際に、いずれかの画像を
強調して表示できるので、送信側共有画像と受信側共有
画像の区別がつきやすく混乱を防げる。加えて、送信側
共有画像と受信側共有画像の重ね合わせる領域を判別し
て重ね合わせの重み付けを変更できるので、その領域だ
けが不自然な画像とならず自然な共有画像を提供でき
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、送信側、受信側の撮像
手段の設定パラメータを容易に共通にできるので、通信
システム全体の使い勝手が向上する。

【００３４】尚、本発明においては、送信側撮像手段
（例えばビデオカメラ）と受信側撮像手段（例えばビデ
オカメラ）の夫々の設定パラメータを全て同一にしても
よいし、そのうちの一部のみを同一にしてもよい。

【００３５】また、設定パラメータとしては「カラー／
モノクロ」の切換の他にも「解像度」、「絞り」、「シ
ャッター速度」、「オートフォーカスの状態」等々種々
のものが考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の画像通信装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】送信端末および受信端末に接続された共有カメ
ラ１１３を用いて撮影された共有画像の重ね合わせ表示
を示す説明図である。

【図３】送信端末および受信端末に接続された共有カメ
ラ１１３を用いて撮影された共有画像の重ね合わせの比
率を変更したときの表示を示す説明図である。

【図４】送信側共有画像４０１と受信側共有画像４０２
の重なっている領域を検出して、その領域にのみ重み付
けをして重ね合わせた共有画像を示す説明図である。

【図５】受信画像合成部１０７の重ね合わせ部の構成を
示すブロック図である。

【図６】第２実施例の画像通信装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０４操作部１０５通信制御部１０６表示部１０７受信画像合成部１０８伸長符号化部１０９多重化部１１０ＩＳＤＮｉ／ｆ部１１１共有カメラ制御部１１２受信ビデオメモリ部１１３共有カメラ１１４送信画像合成部１１５圧縮符号化部１１６自画像撮影用カメラ１１７送信ビデオメモリ１１８ハンドセット１１９音声ＣＯＤＥＣ部１２０ＣＰＵバス１２１ＩＳＤＮ回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/10 H04N 7/14 - 7/173 H04N 7/20 - 7/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】通信端末間で画像通信を行う画像通信シ
ステムであって、各通信端末は、撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を相手端末に送信する送
信手段と、前記相手端末から画像を受信する画像受信手段と、前記撮像手段の設定パラメータを制御する制御手段と、前記相手端末と前記設定パラメータの通信を行う通信手
段とを有し、一方の通信端末の前記撮像手段に対して設定された前記
設定パラメータが前記通信手段を介して他方の通信端末
に送信され、前記他方の通信端末の前記制御手段は、前
記通信手段で受信した前記設定パラメータに応じて、前
記他方の通信端末の前記撮像手段の設定パラメータを制
御することを特徴とする画像通信システム。
【請求項２】前記他方の通信端末の前記制御手段は、
前記通信手段により受信した前記一方の通信端末の前記
設定パラメータと同一の設定パラメータを設定すること
を特徴とする請求項１記載の画像通信システム。
【請求項３】前記設定パラメータは、ズーム制御情報
を含むことを特徴とする請求項１または２記載の画像通
信システム。
【請求項４】前記各通信端末は、更に、前記通信端末
間で送受信された画像を重ね合わせて共有画像を作成す
る画像合成手段と、前記作成された共有画像を表示する表示手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画
像通信システム。
【請求項５】前記画像合成手段は、画像を重ね合わせ
て共有画像を作成する際、前記一方の通信端末の画像と
前記他方の通信端末の画像とで重ね合わせの比率が異な
るように作成することを特徴とする請求項４記載の画像
通信システム。
【請求項６】相手端末と画像通信を行う通信装置であ
って、撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を前記相手端末に送信す
る送信手段と、前記相手端末から画像を受信する画像受信手段と、前記撮像手段の設定パラメータを制御する制御手段と、前記相手端末と前記設定パラメータの通信を行う通信手
段とを有し、前記相手端末の撮像手段で設定された設定パラメータを
前記通信手段を介して受信し、前記制御手段は、受信し
た前記設定パラメータに応じて前記撮像手段の設定パラ
メータを制御することを特徴とする通信装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記通信手段により受
信した前記相手端末の設定パラメータと同一の設定パラ
メータを設定することを特徴とする請求項６記載の通信
装置。