JP3338998B2 - 回転チュービング装置 - Google Patents
回転チュービング装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設工事の基礎杭
を現場打ちするアースドリル工法やベノト工法等のよう
に、略垂直の円筒状ケーシングを回転させながら、地盤
に押込み或いは引抜く回転チュービング装置に関する。
を現場打ちするアースドリル工法やベノト工法等のよう
に、略垂直の円筒状ケーシングを回転させながら、地盤
に押込み或いは引抜く回転チュービング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来基体に対し昇降駆動可能な昇降フレ
ームに、竪の円筒状のケーシングを回転させるモータ駆
動の第１回転環を回転自在に取付けた回転チュービング
装置では、該第１回転環と、昇降フレームにチヤツクシ
リンダを介して昇降自在に支持される保持環に回転自在
に支持させた第２の回転環との間に、チヤツクシリンダ
の伸縮力作用線と鋭角をなす上下対称配置のトグルリン
クを介して、摩擦沓を連結した発明（特開平６−２７２
２５３号発明）や、第１の回転環に半径方向の摺動自在
に取付けた摩擦沓と、昇降フレームにチヤツクシリンダ
を介して昇降自在に支持される保持環に回転自在に支持
させた第２の回転環との間を、該保持環の昇降により摩
擦沓をケーシングに接離可能なトグルリンクで連結した
発明（実公平７−１５８７２号発明）等が知られている
が、何れもチヤツクシリンダで第２の回転環が第１回転
環の方に引寄せられるにつれ、トグルリンクによる倍力
作用で、摩擦沓によるケーシングつかみ力が加速度的に
増大する構成よりなる。
ームに、竪の円筒状のケーシングを回転させるモータ駆
動の第１回転環を回転自在に取付けた回転チュービング
装置では、該第１回転環と、昇降フレームにチヤツクシ
リンダを介して昇降自在に支持される保持環に回転自在
に支持させた第２の回転環との間に、チヤツクシリンダ
の伸縮力作用線と鋭角をなす上下対称配置のトグルリン
クを介して、摩擦沓を連結した発明（特開平６−２７２
２５３号発明）や、第１の回転環に半径方向の摺動自在
に取付けた摩擦沓と、昇降フレームにチヤツクシリンダ
を介して昇降自在に支持される保持環に回転自在に支持
させた第２の回転環との間を、該保持環の昇降により摩
擦沓をケーシングに接離可能なトグルリンクで連結した
発明（実公平７−１５８７２号発明）等が知られている
が、何れもチヤツクシリンダで第２の回転環が第１回転
環の方に引寄せられるにつれ、トグルリンクによる倍力
作用で、摩擦沓によるケーシングつかみ力が加速度的に
増大する構成よりなる。
【０００３】この従来技術では、昇降フレームを昇降さ
せてケーシングをつかみ換える際の摩擦沓の水平面内の
角度位置が、ケーシングに対し略一定しているから、ケ
ーシングの摩耗や変形等により、ケーシングの外径が部
分的に小さくなると、それに応じて摩擦沓のケーシング
つかみ力が加速度的に増大して、ケーシングの変形を大
きくし、ケーシングの寿命を低下させる点に問題があつ
た。
せてケーシングをつかみ換える際の摩擦沓の水平面内の
角度位置が、ケーシングに対し略一定しているから、ケ
ーシングの摩耗や変形等により、ケーシングの外径が部
分的に小さくなると、それに応じて摩擦沓のケーシング
つかみ力が加速度的に増大して、ケーシングの変形を大
きくし、ケーシングの寿命を低下させる点に問題があつ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、円筒状ケーシングの外径が摩耗や変形等により部分
的に減少しても、摩擦沓によるケーシングつかみ力が加
速度的に増大しないようにして、ケーシング寿命の低下
を防ぐことである。
は、円筒状ケーシングの外径が摩耗や変形等により部分
的に減少しても、摩擦沓によるケーシングつかみ力が加
速度的に増大しないようにして、ケーシング寿命の低下
を防ぐことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、基体に対し昇
降駆動可能な昇降フレームに、竪の円筒状のケーシング
を回転させるモータ駆動の第１の回転環を回転自在に取
付けた回転チュービング装置であつて、（イ） 該第１
回転環（１）に、放射状配置で揺動するように、夫々支
端を第１の枢軸（２）で枢架したレバー（３）と、
（ロ） 該各レバーの外端に夫々取付けた第２の枢軸
（４）を、夫々第１回転環の回転面に対する平行移動可
能に連結した第２の回転環（５）と、（ハ） 昇降フレ
ームに複数のチヤツクシリンダ（６）を介し昇降可能に
支持されて、第２回転環を第１回転環と同軸回転させる
ように保持する保持環（７）と、（ニ） 該チヤツクシ
リンダの伸縮によつて前記ケーシングの外面に接離する
トグルジヨイント機構を形成するように、各レバーの内
端に夫々第３の枢軸（８）で枢着された摩擦沓（９）と
を備え、（ホ） 第１，第２の枢軸を結ぶレバーの外側
中心線と、第１，第３の枢軸を結ぶレバーの内側中心線
との挟角（α）が、ケーシングに摩擦沓を押付ける際に
おける接触面間の摩擦角（δ）と、π／２ラジアンとの
和に略等しくなるように構成したことを特徴とする。
降駆動可能な昇降フレームに、竪の円筒状のケーシング
を回転させるモータ駆動の第１の回転環を回転自在に取
付けた回転チュービング装置であつて、（イ） 該第１
回転環（１）に、放射状配置で揺動するように、夫々支
端を第１の枢軸（２）で枢架したレバー（３）と、
（ロ） 該各レバーの外端に夫々取付けた第２の枢軸
（４）を、夫々第１回転環の回転面に対する平行移動可
能に連結した第２の回転環（５）と、（ハ） 昇降フレ
ームに複数のチヤツクシリンダ（６）を介し昇降可能に
支持されて、第２回転環を第１回転環と同軸回転させる
ように保持する保持環（７）と、（ニ） 該チヤツクシ
リンダの伸縮によつて前記ケーシングの外面に接離する
トグルジヨイント機構を形成するように、各レバーの内
端に夫々第３の枢軸（８）で枢着された摩擦沓（９）と
を備え、（ホ） 第１，第２の枢軸を結ぶレバーの外側
中心線と、第１，第３の枢軸を結ぶレバーの内側中心線
との挟角（α）が、ケーシングに摩擦沓を押付ける際に
おける接触面間の摩擦角（δ）と、π／２ラジアンとの
和に略等しくなるように構成したことを特徴とする。
【０００６】チヤツクシリンダの伸縮によるレバーの出
力端（第３枢軸）の回動速度は極めて小さいから、ケー
シングに摩擦沓を押付ける際における接触面間の運動摩
擦角は静止摩擦角に略等しい。
力端（第３枢軸）の回動速度は極めて小さいから、ケー
シングに摩擦沓を押付ける際における接触面間の運動摩
擦角は静止摩擦角に略等しい。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、図４のようにレバー３の出
力端に第３枢軸８で枢着した摩擦沓９が円筒状のケーシ
ング１０の側壁に軽く接触した後におけるチヤツクシリ
ンダ６の出力Ｗにより、第３枢軸８が矢印Ｃ方向に僅少
回動して、該摩擦沓が図２のようにケーシングをつかん
で平衡した時には、図３に示すように、第１，第２の枢
軸２，４を結ぶレバーの外側中心線Ｒと第１，第３の枢
軸２，８を結ぶレバーの内側中心線ｒとの挟角をα、第
１枢軸２の中心を通る第１回転環１の回転面Ｏに対する
外側中心線Ｒと内側中心線ｒの傾角を夫々β，γとし、
且つ前述の符号Ｒ，ｒが夫々第１枢軸２を中心とする第
２枢軸４，第３枢軸８の回転半径の大きさを代表すると
すれば、第２枢軸４に作用するチヤツクシリンダ出力Ｗ
によつて第３枢軸８に伝達される内側中心線と直角な回
転力Ｐは下記の数式１で表わされ、又トグルジヨイント
機構を介して該回転力Ｐが摩擦沓に与える分力Ｐａは、
該摩擦沓をケーシング側壁に対し直角に押付ける方向Ａ
に対し、ケーシングと摩擦沓との間の摩擦角δだけ傾斜
した方向Ｂに作用し、該分力Ｐａは、回転力Ｐと分力Ｐ
ａの挟角をθとすれば、下記の数式２で表わされる。又
回転力Ｐの他方の分力Ｐｂは第１枢軸２で受止められ
る。
力端に第３枢軸８で枢着した摩擦沓９が円筒状のケーシ
ング１０の側壁に軽く接触した後におけるチヤツクシリ
ンダ６の出力Ｗにより、第３枢軸８が矢印Ｃ方向に僅少
回動して、該摩擦沓が図２のようにケーシングをつかん
で平衡した時には、図３に示すように、第１，第２の枢
軸２，４を結ぶレバーの外側中心線Ｒと第１，第３の枢
軸２，８を結ぶレバーの内側中心線ｒとの挟角をα、第
１枢軸２の中心を通る第１回転環１の回転面Ｏに対する
外側中心線Ｒと内側中心線ｒの傾角を夫々β，γとし、
且つ前述の符号Ｒ，ｒが夫々第１枢軸２を中心とする第
２枢軸４，第３枢軸８の回転半径の大きさを代表すると
すれば、第２枢軸４に作用するチヤツクシリンダ出力Ｗ
によつて第３枢軸８に伝達される内側中心線と直角な回
転力Ｐは下記の数式１で表わされ、又トグルジヨイント
機構を介して該回転力Ｐが摩擦沓に与える分力Ｐａは、
該摩擦沓をケーシング側壁に対し直角に押付ける方向Ａ
に対し、ケーシングと摩擦沓との間の摩擦角δだけ傾斜
した方向Ｂに作用し、該分力Ｐａは、回転力Ｐと分力Ｐ
ａの挟角をθとすれば、下記の数式２で表わされる。又
回転力Ｐの他方の分力Ｐｂは第１枢軸２で受止められ
る。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【数２】
【００１０】又レバーの内外中心線間の挟角αは、摩擦
角δとπ／２ラジアンの和に等しいため、下記の数式
３、即ち数式４が成立するし、図３の構成よシ角γ，
δ、θ間には下記の数式５の関係があるから、角βが角
θに等しいことは明らかである。
角δとπ／２ラジアンの和に等しいため、下記の数式
３、即ち数式４が成立するし、図３の構成よシ角γ，
δ、θ間には下記の数式５の関係があるから、角βが角
θに等しいことは明らかである。
【００１１】
【数３】
【００１２】
【数４】
【００１３】
【数５】
【００１４】従つて前記数式２は、結局下記の数式６で
表わされるから、摩擦沓をケーシング側壁に押付ける分
力ＰａのＡ方向分解力Ｎは下記の数式７で表わされ、該
分力Ｐａの竪方向分解力Ｔは、ケーシングに対する摩擦
沓の摺動抵抗に打勝つように作用する。
表わされるから、摩擦沓をケーシング側壁に押付ける分
力ＰａのＡ方向分解力Ｎは下記の数式７で表わされ、該
分力Ｐａの竪方向分解力Ｔは、ケーシングに対する摩擦
沓の摺動抵抗に打勝つように作用する。
【００１５】
【数６】
【００１６】
【数７】
【００１７】従つてチヤツクシリンダ６の制御回路に設
けたリリーフ弁の設定圧力を調節するなど、チヤツクシ
リンダの出力Ｗの最大値を一定限度に制限する手段を設
けることにより、摩擦沓によるケーシングつかみ力Ｎを
略一定に保持することができる。尚ケーシングのつかみ
を解放する際は、チヤツクシリンダの逆向き出力によつ
て第３枢軸８に作用する回転力が、ケーシングつかみ時
と逆向きになるから、容易に解放できる。
けたリリーフ弁の設定圧力を調節するなど、チヤツクシ
リンダの出力Ｗの最大値を一定限度に制限する手段を設
けることにより、摩擦沓によるケーシングつかみ力Ｎを
略一定に保持することができる。尚ケーシングのつかみ
を解放する際は、チヤツクシリンダの逆向き出力によつ
て第３枢軸８に作用する回転力が、ケーシングつかみ時
と逆向きになるから、容易に解放できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１〜図７は、大口径の基礎杭の
現場打ちに使用する穿孔用の円筒状ケーシング１０を、
回転させながら地盤に垂直に圧入する回転チュービング
装置の実施形態を示し、図１及び図５により明らかな箱
形の昇降フレーム１１は、その四隅に夫々植設した外筒
１２と、これに夫々対応して中空の矩形盤状の基体１３
の四隅に夫々植設した内筒１４とよりなるテレスコープ
状伸縮支柱１５を、該伸縮支柱に内蔵した昇降シリンダ
１６で伸縮させることにより、矩形盤状の基体１３に対
し水平を保持して昇降自在である。１７は基体１３の四
隅に夫々取付けた垂直の油圧シリンダのピストンロツド
下端に接地板１８を傾動自在に取付けてなる伸縮支脚を
示し、該伸縮支脚１７は、地盤上に基体１３を水平に安
定支持させる。
現場打ちに使用する穿孔用の円筒状ケーシング１０を、
回転させながら地盤に垂直に圧入する回転チュービング
装置の実施形態を示し、図１及び図５により明らかな箱
形の昇降フレーム１１は、その四隅に夫々植設した外筒
１２と、これに夫々対応して中空の矩形盤状の基体１３
の四隅に夫々植設した内筒１４とよりなるテレスコープ
状伸縮支柱１５を、該伸縮支柱に内蔵した昇降シリンダ
１６で伸縮させることにより、矩形盤状の基体１３に対
し水平を保持して昇降自在である。１７は基体１３の四
隅に夫々取付けた垂直の油圧シリンダのピストンロツド
下端に接地板１８を傾動自在に取付けてなる伸縮支脚を
示し、該伸縮支脚１７は、地盤上に基体１３を水平に安
定支持させる。
【００１９】Ｔ字形断面の第１回転環１の下部に設けた
環状大歯車部１ａは、基体１３に設けた円筒状ケーシン
グ挿通孔１３ａと軸線を同じくして昇降フレーム１１の
底板上に固着した環体１９の外周にボールベアリング２
０を介して水平面内での回動自在に支持され、該第１回
転環１の上部は昇降フレーム１１の頂板に設けた孔内に
回動自在に嵌合する。図１及び図６により明らかなよう
に、昇降フレーム１１の前後に夫々左右対称的に取付け
た油圧モータ２１は、その出力軸のピニオン２２が、夫
々アイドルギア２３を介して環状大歯車部１ａに連動連
結され、第１回転環１を正逆どちらの方向にも駆動し得
る。１ｂは第１回転環１の内周に固着したベアリング２
０の防塵筒である。
環状大歯車部１ａは、基体１３に設けた円筒状ケーシン
グ挿通孔１３ａと軸線を同じくして昇降フレーム１１の
底板上に固着した環体１９の外周にボールベアリング２
０を介して水平面内での回動自在に支持され、該第１回
転環１の上部は昇降フレーム１１の頂板に設けた孔内に
回動自在に嵌合する。図１及び図６により明らかなよう
に、昇降フレーム１１の前後に夫々左右対称的に取付け
た油圧モータ２１は、その出力軸のピニオン２２が、夫
々アイドルギア２３を介して環状大歯車部１ａに連動連
結され、第１回転環１を正逆どちらの方向にも駆動し得
る。１ｂは第１回転環１の内周に固着したベアリング２
０の防塵筒である。
【００２０】図１及び図２に示すように、放射状配置の
６個のＵ字状レバー３の下部支端は、第１回転環１上の
両側ブラケツト１ｃ間に夫々第１枢軸２で揺動自在に枢
架され、該レバー３の外端（第１枢軸に関し外側の端
末）に夫々取付けた第２枢軸４の両端は、夫々断面Ｔ字
形の第２の回転環５上に直立する両側ブラケツト５ｃに
第１回転環１の回転面と平行に穿設した長孔５ｂに係合
する。
６個のＵ字状レバー３の下部支端は、第１回転環１上の
両側ブラケツト１ｃ間に夫々第１枢軸２で揺動自在に枢
架され、該レバー３の外端（第１枢軸に関し外側の端
末）に夫々取付けた第２枢軸４の両端は、夫々断面Ｔ字
形の第２の回転環５上に直立する両側ブラケツト５ｃに
第１回転環１の回転面と平行に穿設した長孔５ｂに係合
する。
【００２１】このＴ字形第２回転環５の下部環５ａは、
ローラベアリング２４を介して保持環７の内側に水平面
内での回動自在に支承され、該保持環の下側に周囲を均
分して植設した４個の支柱部７ａの下端を、これに夫々
対応して昇降フレーム１１の下側に直立固定したチヤツ
クシリンダ６のピストンロツド６ａ上端にピン連結２５
して、該各支柱部７ａの外側が摺動自在に当接する位置
決め部２６を昇降フレーム上に取付けることにより、保
持環７或いは第２回転環５を第１回転環１と同軸に昇降
し得るように昇降フレーム１１に支持させる。図２の２
７は、昇降フレーム１１の下限位置においてチヤツクシ
リンダが遊嵌する基体１３の孔を示す。
ローラベアリング２４を介して保持環７の内側に水平面
内での回動自在に支承され、該保持環の下側に周囲を均
分して植設した４個の支柱部７ａの下端を、これに夫々
対応して昇降フレーム１１の下側に直立固定したチヤツ
クシリンダ６のピストンロツド６ａ上端にピン連結２５
して、該各支柱部７ａの外側が摺動自在に当接する位置
決め部２６を昇降フレーム上に取付けることにより、保
持環７或いは第２回転環５を第１回転環１と同軸に昇降
し得るように昇降フレーム１１に支持させる。図２の２
７は、昇降フレーム１１の下限位置においてチヤツクシ
リンダが遊嵌する基体１３の孔を示す。
【００２２】第２回転環５の内周より下方に突出させた
ベアリング２４の防塵筒２８（図６参照）と、該第２回
転環の下部環５ａとの間には、第１回転環１の外周部上
に同軸に直立固定した防塵筒２９が稍ルーズに嵌合し
て、該両防塵筒２８，２９等の嵌合部分は、第１，第２
の回転環１，５の同軸性を助けている。尚４個のチヤツ
クシリンダの制御回路には、これを等長伸縮するよう
に、供給圧油を等量宛分配する分配装置を設けるのがよ
い。
ベアリング２４の防塵筒２８（図６参照）と、該第２回
転環の下部環５ａとの間には、第１回転環１の外周部上
に同軸に直立固定した防塵筒２９が稍ルーズに嵌合し
て、該両防塵筒２８，２９等の嵌合部分は、第１，第２
の回転環１，５の同軸性を助けている。尚４個のチヤツ
クシリンダの制御回路には、これを等長伸縮するよう
に、供給圧油を等量宛分配する分配装置を設けるのがよ
い。
【００２３】チヤツクシリンダ６の伸縮によつてケーシ
ング１０の外面に接離するトグルジヨイント機構を形成
するように、各レバー３の内端（第１枢軸に関し内側の
端末）に夫々第３枢軸８で枢着された摩擦沓９は、円筒
状ケーシング１０の外面に適合する接触板部９ａ（図１
及び図５参照）と、その上下のフランジ部９ｂとの間
を、レバー３に枢着される両側の垂直梁９ｃで一体に結
合してなる。
ング１０の外面に接離するトグルジヨイント機構を形成
するように、各レバー３の内端（第１枢軸に関し内側の
端末）に夫々第３枢軸８で枢着された摩擦沓９は、円筒
状ケーシング１０の外面に適合する接触板部９ａ（図１
及び図５参照）と、その上下のフランジ部９ｂとの間
を、レバー３に枢着される両側の垂直梁９ｃで一体に結
合してなる。
【００２４】前述のように、摩擦沓９をケーシング１０
に押付ける際における接触面間の摩擦角δとπ／２ラジ
アン（９０度）との和に等しいレバー３の内外中心線
ｒ，Ｒの挟角αの大きさは、ケーシングと摩擦沓の材質
や剛性と、該摩擦沓の接触面の摩擦増大用凹凸の有無に
応じて１００〜１１０度に設定するのがよい。図３のＤ
はチヤツクシリンダ６の伸縮によるレバー３の回動範囲
を示し、該チヤツクシリンダの収縮時には、摩擦沓９の
上端フランジ部９ｂが、昇降フレーム１１上に取付けた
チヤツク装置等の剛性カバー３０の内周の内鍔状ストツ
パ３０ａ（図２，図５参照）に当接して、該摩擦沓をケ
ーシング１０より離脱させる。尚図１及び図５，図６は
チヤツクシリンダの最伸長状態を示す。
に押付ける際における接触面間の摩擦角δとπ／２ラジ
アン（９０度）との和に等しいレバー３の内外中心線
ｒ，Ｒの挟角αの大きさは、ケーシングと摩擦沓の材質
や剛性と、該摩擦沓の接触面の摩擦増大用凹凸の有無に
応じて１００〜１１０度に設定するのがよい。図３のＤ
はチヤツクシリンダ６の伸縮によるレバー３の回動範囲
を示し、該チヤツクシリンダの収縮時には、摩擦沓９の
上端フランジ部９ｂが、昇降フレーム１１上に取付けた
チヤツク装置等の剛性カバー３０の内周の内鍔状ストツ
パ３０ａ（図２，図５参照）に当接して、該摩擦沓をケ
ーシング１０より離脱させる。尚図１及び図５，図６は
チヤツクシリンダの最伸長状態を示す。
【００２５】図７は基体１３の後部に取付けた伸縮調節
可能なビーム３１の先端の竪長孔３１ａを、アースドリ
ル或いはハンマグラブ穿孔装置の搭載車両３２に取付け
たピン３３で着脱自在に連結し、該ピン３３を中心とし
て、回転チュービング装置３４の前部を、車両３２に取
付けた適宜の持上げ装置（図示せず）で持上げ運搬し得
るようにしている。
可能なビーム３１の先端の竪長孔３１ａを、アースドリ
ル或いはハンマグラブ穿孔装置の搭載車両３２に取付け
たピン３３で着脱自在に連結し、該ピン３３を中心とし
て、回転チュービング装置３４の前部を、車両３２に取
付けた適宜の持上げ装置（図示せず）で持上げ運搬し得
るようにしている。
【００２６】チヤツクシリンダ６を収縮してカバー３０
内に摩擦沓９を引込み、且つ油圧モータ２１を停止させ
た回転チュービング装置３４にケーシング１０を挿置し
て、これを地盤Ｇに圧入する際は、該摩擦沓引込み操作
（ケーシングからの摩擦沓離脱操作）後に、伸縮支柱１
５を伸長させる操作を行うことにより、昇降フレーム１
１を図７に鎖線Ｅで示したように上昇させ、次でチヤツ
クシリンダの伸長による摩擦沓でのケーシングつかみ操
作と、油圧モータ２１による第１回転環１のケーシング
押込み方向駆動操作と、伸縮支柱１５の収縮操作とを順
次行わせる制御を反覆して、ケーシングを尺取り虫状に
順次地盤に圧入する。穿孔完了後における生コンクリー
トの打設中、或いは打設直後に、圧入したケーシングを
引抜く場合は、該ケーシングを摩擦沓でつかんで逆回転
或いは左右に回転揺動させながら、昇降フレームを上昇
させる制御を反覆して行えばよいことは明らかである。
内に摩擦沓９を引込み、且つ油圧モータ２１を停止させ
た回転チュービング装置３４にケーシング１０を挿置し
て、これを地盤Ｇに圧入する際は、該摩擦沓引込み操作
（ケーシングからの摩擦沓離脱操作）後に、伸縮支柱１
５を伸長させる操作を行うことにより、昇降フレーム１
１を図７に鎖線Ｅで示したように上昇させ、次でチヤツ
クシリンダの伸長による摩擦沓でのケーシングつかみ操
作と、油圧モータ２１による第１回転環１のケーシング
押込み方向駆動操作と、伸縮支柱１５の収縮操作とを順
次行わせる制御を反覆して、ケーシングを尺取り虫状に
順次地盤に圧入する。穿孔完了後における生コンクリー
トの打設中、或いは打設直後に、圧入したケーシングを
引抜く場合は、該ケーシングを摩擦沓でつかんで逆回転
或いは左右に回転揺動させながら、昇降フレームを上昇
させる制御を反覆して行えばよいことは明らかである。
【００２７】
【発明の効果】本発明の回転チュービング装置は、再三
の使用によつて、円筒状ケーシングの外径が地盤との摩
擦による摩耗や変形により、部分的に減少しても、摩擦
沓による円筒状ケーシングのつかみ力を略一定に維持す
るように構成したから、従来のようにケーシングをつか
み換える摩擦沓の水平面内の角度位置がケーシングに対
し略一定しているのと、ケーシングの外径減少に応じた
摩擦沓のケーシングつかみ力の加速度的増大とが協同し
て、ケーシングの外径減少を早める恐れが無く、高価な
ケーシングの寿命を従来より著しく永くすることができ
る効果を奏する。
の使用によつて、円筒状ケーシングの外径が地盤との摩
擦による摩耗や変形により、部分的に減少しても、摩擦
沓による円筒状ケーシングのつかみ力を略一定に維持す
るように構成したから、従来のようにケーシングをつか
み換える摩擦沓の水平面内の角度位置がケーシングに対
し略一定しているのと、ケーシングの外径減少に応じた
摩擦沓のケーシングつかみ力の加速度的増大とが協同し
て、ケーシングの外径減少を早める恐れが無く、高価な
ケーシングの寿命を従来より著しく永くすることができ
る効果を奏する。
【図１】左半分のカバーを切断して示す本発明一実施形
態の平面図である。
態の平面図である。
【図２】円筒状ケーシングのつかみ状態を示す図１のＸ
−Ｘ断面に相当した縦断側面図である。
−Ｘ断面に相当した縦断側面図である。
【図３】図２の力図である。
【図４】円筒状ケーシングをつかむ際の説明図である。
【図５】チヤツクシリンダの最伸長時における図１のＹ
−Ｙ断面に相当した縦断側面図である。
−Ｙ断面に相当した縦断側面図である。
【図６】図１のＺ−Ｚ断面に相当した昇降フレームの縦
断側面図である。
断側面図である。
【図７】回転チュービング装置全体の概略を示す側面図
である。
である。
１ 第１回転環 ２ 第１枢軸 ３ レバー ４ 第２枢軸 ５ 第２回転環 ６ チヤツクシリンダ ７ 保持環 ８ 第３枢軸 ９ 摩擦沓 １０ 円筒状ケーシング １１ 昇降フレーム １３ 基体
Claims (1)
- 【請求項１】 基体に対し昇降駆動可能な昇降フレーム
に、竪の円筒状のケーシングを回転させるモータ駆動の
第１の回転環を回転自在に取付けた回転チュービング装
置であつて、（イ） 該第１回転環（１）に、放射状配
置で揺動するように、夫々支端を第１の枢軸（２）で枢
架したレバー（３）と、（ロ） 該各レバーの外端に夫
々取付けた第２の枢軸（４）を、夫々第１回転環の回転
面に対する平行移動可能に連結した第２の回転環（５）
と、（ハ） 昇降フレームに複数のチヤツクシリンダ
（６）を介し昇降可能に支持されて、第２回転環を第１
回転環と同軸回転させるように保持する保持環（７）
と、（ニ） 該チヤツクシリンダの伸縮によつて前記ケ
ーシングの外面に接離するトグルジヨイント機構を形成
するように、各レバーの内端に夫々第３の枢軸（８）で
枢着された摩擦沓（９）とを備え、（ホ） 第１，第２
の枢軸を結ぶレバーの外側中心線と、第１，第３の枢軸
を結ぶレバーの内側中心線との挟角（α）が、ケーシン
グに摩擦沓を押付ける際における接触面間の摩擦角
（δ）と、π／２ラジアンとの和に略等しくなるように
構成したことを特徴とする回転チュービング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001296A JP3338998B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 回転チュービング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001296A JP3338998B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 回転チュービング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09268556A JPH09268556A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3338998B2 true JP3338998B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=14524890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11001296A Expired - Fee Related JP3338998B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 回転チュービング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338998B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012117250A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | チュービング装置 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP11001296A patent/JP3338998B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09268556A (ja) | 1997-10-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |