JP3338981B2 - 媒体搬送装置における斜行修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体搬送装置にお
いて、例えば単票と通帳のように厚みの異なる媒体が斜
行するのを修正するための斜行修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の媒体搬送装置における
斜行修正装置には、上板、底板および一方の側壁となる
基準壁によって媒体搬送路が形成され、この媒体搬送路
内に臨むように、軸線が前記基準壁の基準壁面に対して
鈍角をなすように傾斜した斜行修正ローラが備えられて
いる。そして、この斜行修正ローラに対接する駆動ロー
ラとによって媒体を搬送しながら、斜行修正ローラによ
って媒体を基準壁面側にも搬送し、媒体の一方の側端を
前記基準壁面に押し当てることによって媒体の斜行を防
止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】厚みの異なる媒体を同
じ媒体搬送路で搬送させる場合には、厚みの大きい媒体
は搬送中にその表裏面が上板や底板に接触するので、厚
みの薄い媒体よりも搬送中に大きな接触抵抗を受ける。
このため、厚みの大きい媒体においては、斜行修正ロー
ラによる基準壁に押し当てる押し当て力が不足し、充分
な斜行修正ができないといった問題があった。また、こ
れを解消しようとして、斜行修正ローラと駆動ローラと
による媒体を搬送させる搬送力を大きくすると、厚みの
薄い媒体は基準壁へ過度の押し当て力によって押し当て
られることとなり紙詰まりの原因となっていた。

【０００４】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
媒体の厚みに関係なく良好な斜行修正ができる媒体搬送
装置における斜行修正装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る媒体搬送装置における斜行修正装置
は、上板、底板および基準壁によって媒体搬送路を形成
し、この媒体搬送路内にその周面が臨み、かつ軸線が前
記基準壁面に対して鈍角をなすように傾斜した主斜行修
正ローラを設け、この主斜行修正ローラと対接する駆動
ローラとによって媒体の一方の側端を前記基準壁に押し
当てるようにして媒体を搬送する媒体搬送装置における
斜行修正装置において、前記主斜行修正ローラの他に、
駆動ローラとの周面間に隙間を形成して対向させた補助
斜行修正ローラを設けたものである。したがって、厚み
の薄い媒体の斜行修正は主斜行修正ローラで行なわれ、
厚みの大きい媒体の斜行修正は主斜行修正ローラと補助
斜行修正ローラで行なわれる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る媒体搬送装置を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図、図２および図３は、図１（ａ）におけるII-II 線断
面図で、図２は媒体が搬送路に挿入されていない状態を
示し、図３は媒体を搬送している状態を示し、図４は図
１（ａ）におけるIV-IV 線断面図で媒体を搬送している
状態を示す。

【０００７】図１において、全体を符号１で示す媒体搬
送装置は、相対向する側板４ａ，４ｂおよび上板４ｃに
よって断面コ字状に形成されたフレーム４と、このフレ
ーム４の一方の側板４ａの内側に固定され、この側板４
ａと略同じ長さを有する基準壁６と、この基準壁６とフ
レーム４の側板４ｂに固定され、共に平板状の板材によ
って形成された底板２および上板３とから概ね構成され
ている。基準壁６の一方の側面には、この基準壁６の長
手方向に延在する凹部６ａが形成され、この凹部６ａの
内側面６ｂは、後述する媒体搬送路７内を搬送される媒
体の一方の側端が押し当てられる基準壁面を形成してい
る 。

【０００８】この基準壁面６ｂ、前記底板２、上板３お
よびフレーム４の側板４ｂとによって媒体搬送路７が形
成されている。この媒体搬送路７の前端には、この媒体
搬送路７と直交するように媒体搬送路７の幅方向に延在
するフロントガイド板９が設けられており、このフロン
トガイド板９と底板２とで媒体挿入口８が形成されてい
る。この媒体挿入口８から厚みの異なる媒体、すなわち
厚みの薄い単票および厚みの大きい通帳（共に図示を省
略）が矢印Ａ方向に媒体搬送路７に挿入される。

【０００９】底板２の下方には、前記フレーム４の両側
板４ａ，４ｂ間に回動自在に支持された２本の回転軸１
１，１３が基準壁面ｂに対して直交するように横架され
ており、これら回転軸１１，１３は図示を省略したモー
タを駆動源として回転するように構成されている。これ
ら回転軸１１，１３には、底板２に穿設された複数の矩
形状の窓２ａ，２ｂから媒体搬送路７内に臨む駆動ロー
ラ１０，１２が軸着されている。

【００１０】回転軸１１の上方には、回動軸１４がフレ
ーム４の両側板４ａ，４ｂ間に横架されており、この回
動軸１４の一方の端部１４ａは側板４ｂから突出してい
る。この突出端部１４ａには、ブラケットを介して側板
４ｂに固定されたソレノイド１５のプランジャー１５ａ
が連結され、回動軸１４はプランジャー１５ａの進退に
よって、図２において時計、反時計方向に所定の回動範
囲内を回動され、それぞれの回動端限で保持されるよう
に構成されている。

【００１１】また、この回動軸１４には、軸線方向に並
べられるようにして複数のシャッタ１７がねじ止めされ
ており、このシャッタ１７の後端部は下方に折り曲げら
れ、上板３のスリット３ｃから媒体搬送路７に進退自在
な係止部１７ａが形成されている。回動軸１４には、断
面略コ字状の一対のブラケット１９，２０が回動自在に
支持されており、図示を省略したねじりコイルばねによ
って図２中または図４中において反時計方向に付勢され
ている。

【００１２】これらブラケット１９，２０の上面部１９
ａ，２０ａには、長孔１９ｂ，２０ｂ（図２（ｂ）、図
４（ｂ）参照）が穿設され、これらブラケット１９，２
０の一方の側面部は、前端が平面視において媒体挿入方
向Ａと反対方向に傾斜するように延設され腕部１９ｃ，
２０ｃが形成されている。これら腕部１９ｃ，２０ｃの
それぞれには、軸１９ｄ，２０ｄを介して主斜行修正ロ
ーラ２１と補助斜行修正ローラ２２とが、回転自在に支
持されている。これら軸１９ｄ，２０ｄは平面視におい
て、前記基準壁面６ｂに対して鈍角αをなすように傾斜
しており、換言すれば、両斜行修正ローラ２１，２２は
前端側（媒体搬送方向下流側）が基準壁面６ｂ方向に僅
かに近接するように傾斜している。

【００１３】これら主斜行修正ローラ２１と補助斜行修
正ローラ２２とは、前述した駆動ローラ１０に対向する
ように上板３の窓３ａから媒体搬送路７内に臨むように
構成されている。上述した回動軸１４には、ブラケット
１９，２０の長孔１９ｂ，２０ｂに嵌入するストッパ２
３，２４（図２、図４参照）が植設されている。そし
て、ソレノイド１５が不動作状態のときには、図２
（ｂ）に示すように、ブラケット１９の長孔１９ｂの後
端部がストッパ２３に係合し、ねじりコイルばね（図示
せず）によるブラケット１９の反時計方向の回動を規制
するので、同図（ａ）に示すように、主斜行修正ローラ
２１は媒体搬送路７から退避し、駆動ローラ１０から離
間している。

【００１４】一方、ソレノイド１５が作動してプランジ
ャー１５ａを介して、図３（ａ）中回動軸１４が反時計
方向に回動すると、ストッパ２３による長孔１９ｂの後
端部との係合が外れ、ブラケット１９もねじりコイルば
ねによって反時計方向に回動し、主斜行修正ローラ２１
は駆動ローラ１０に当接する。このとき、同図（ｂ）に
示すように、ストッパ２３に長孔１９ｂの後端部が係合
しないので、主斜行修正ローラ２１はねじりコイルばね
のばね力によって駆動ローラ１０に圧接される。このと
きの圧接力は、厚みの薄い単票を矢印Ａ方向に円滑に搬
送できる程度に設定され、このような圧接力が得られる
ようなばね力を備えたねじりコイルばねが選択されてい
る。

【００１５】また、ソレノイド１５が作動してプランジ
ャー１５ａを介して、図４（ａ）中回動軸１４が反時計
方向に回動すると、ブラケット２０もねじりコイルばね
によって反時計方向に回動する。このとき、同図（ｂ）
に示すように、ストッパ２４がブラケット２０の長孔２
０ｂの後端部に係合し、ブラケット２４の反時計方向の
回動を規制しており、補助斜行修正ローラ２２は間隔δ
隔てて駆動ローラ１０と対向するように構成されてい
る。この間隔δは、単票の厚みよりも大きく、かつ通帳
の最小の厚みよりも小さくなるように設定されている。

【００１６】すなわち、媒体搬送路７に単票が挿入され
ても、単票は補助斜行修正ローラ２２に接触することが
ない。一方、媒体搬送路７に通帳が挿入されると、通帳
は主斜行修正ローラ２１だけではなく補助斜行修正ロー
ラ２２とも接触し、これら両ローラ２１，２２と駆動ロ
ーラ１０，１０間で圧接され搬送されるように構成され
ている。この補助斜行修正ローラ２２は、媒体搬送路７
に挿入された通帳の折り返し部を挟んで主斜行修正ロー
ラ２１と対称の位置に設けられている。すなわち、図１
（ｂ）においてＧ−Ｇ線は、通帳の一端が基準壁６の基
準面６ｂに当接しているとき通帳の折り返し部が位置す
る線であり、このＧ−Ｇ線に対して主斜行修正ローラ２
１と補助斜行修正ローラ２２とが、対称となるように位
置付けられている。

【００１７】回動軸１４の媒体搬送方向下流側（矢印Ａ
方向）には、軸２５がフレーム４の両側板４ａ，４ｂ間
に横架されており、この軸２５には、複数のブラケット
２６が基端側を回動自在に支持されている。このブラケ
ット２６の自由端側には、駆動ローラ１３に対向するピ
ンチローラ２７がその軸線を基準壁面６ｂに対して直交
するようにして回動自在に支持されており、このブラケ
ット２６はねじりコイルばね（図示せず）によってピン
チローラ２７が駆動ローラ１３に圧接される方向に回動
付勢されている。

【００１８】３０は基準壁６側に設けられた媒体検出セ
ンサで、シャッタ１７の係止部１７ａよりも媒体挿入口
８側に位置付けられている。３１，３２は媒体搬送路７
の後端部の左右に設けられた一対の斜行検出センサであ
って、媒体搬送路７内を搬送された単票または通帳の先
端部が、これら両斜行検出センサ３１，３２で同時に検
出されないときに斜行を検出するものである。３３は媒
体搬送路７から排出された媒体を印字する印字部であ
る。

【００１９】次に、このような構成の媒体搬送装置の動
作を説明する。まず、厚みの薄い単票の斜行の修正動作
を説明する。単票（図示せず）が媒体搬送路７に挿入さ
れる前には、ソレノイド１５が不動作状態となってお
り、図２（ａ）に示すように、シャッタ１７の係止部１
７ａが媒体搬送路７内に進出している。この状態で、単
票を媒体挿入口８から媒体搬送路７内に挿入すると、挿
入された単票は媒体検出センサ３０によって検出され、
図示を省略したモータが起動し、駆動ローラ１０，１２
が回転する。同時に、ソレノイド１５が作動するので、
プランジャー１５ａを介して回動軸１４が図３（ａ）中
矢印Ｃ方向（反時計方向）に回動する。回動軸１４のＣ
方向への回動によって、シャッタ１７もＣ方向に回動し
係止部１７ａが媒体搬送路７から退避するとともに、ブ
ラケット１９がねじりコイルばねによってＣ方向に回動
するので、主斜行修正ローラ２１が駆動ローラ１０に圧
接される。

【００２０】したがって、単票はこれら主斜行修正ロー
ラ２１と駆動ローラ１０とで圧接され、主斜行修正ロー
ラ２１によって、単票の一方の側端が基準壁面６ｂに押
し当てられながら矢印Ａ方向に搬送されるので、単票の
一方の側端が基準壁面６ｂに圧接され摺動することによ
って揃えられ斜行が修正される。このとき、図４（ａ）
に示すように、ブラケット２０も矢印Ｃ方向に回動して
補助斜行修正ローラ２２が駆動ローラ１０に近接してい
るが、駆動ローラ１０との間隔δを単票の厚みよりも大
きく設定しているので、補助斜行修正ローラ２２には単
票が接触しない。

【００２１】したがって、単票は単票を搬送するのに最
適な搬送力を発生する主斜行修正ローラ２１によっての
み、基準壁面６ｂに押し当てられるだけであるので紙詰
まりが発生するようなことはない。斜行修正された単票
は、主斜行修正ローラ２１の下流側のピンチローラ２７
と駆動ローラ１２とによって圧接され、矢印Ａ方向の搬
送力が加えられる。したがって、単票は一方の側端が基
準壁面６ｂに押し当てられて基準壁面６ｂとの間に接触
抵抗が発生するが、紙詰まりすることなく印字部３３に
搬送される。

【００２２】ここで、単票が両斜行検出センサ３１，３
２で同時に検出されないときには、斜行が修正されてい
ないと検出され、この場合にはモータを逆方向に駆動
し、駆動ローラ１０，１２を逆方向に回転させることに
より、単票を媒体挿入口８から返却する。返却された単
票は再度媒体挿入口８から挿入され、単票の斜行が修正
されるまでこの動作が続けられる。

【００２３】次に、厚みの大きい通帳の斜行の修正動作
を説明する。上述した単票のときと同様に、図２（ａ）
に示すように、あらかじめシャッタ１７の係止部１７ａ
は媒体搬送路７に進出している。通帳が媒体挿入口８か
ら媒体挿入路７内に挿入され、媒体検出センサ３０によ
って検出されると、上述した単票のときと同様に、駆動
ローラ１０，１２が回転するとともに、図３（ａ）およ
び図４（ａ）に示すように、ブラケット１９，２０が矢
印Ｃ方向に回動する。上述したように、主斜行修正ロー
ラ２１は駆動ローラ１０に圧接され、補助斜行修正ロー
ラ２２は駆動ローラ１０と間隔δだけ離間している。

【００２４】通帳の厚みはδよりも大きいので、通帳は
主斜行修正ローラ２１だけでなく補助斜行修正ローラ２
２にも接触し、両ローラ２１，２２と駆動ローラ１０，
１０間で圧接され搬送される。したがって、主斜行修正
ローラ２１だけでは不足する基準壁面６ｂへの押し当て
力が補助斜行修正ローラ２２によっても補われ、このた
め斜行の修正が単票のときと同様に円滑に行われる。斜
行の修正がなされた通帳は、単票のときと同様にピンチ
ローラ２７と駆動ローラ１２とによって印字部３３に搬
送される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動ローラに対接し媒体の一方の側端を基準壁に押し当て
るようにして媒体を搬送する主斜行修正ローラの他に、
駆動ローラと隙間を形成して対向させた補助斜行修正ロ
ーラを設けたことにより、紙厚の小さい媒体は主斜行修
正ローラによってのみ斜行が修正されるので、紙詰まり
の発生が防止される。また、紙厚の大きい媒体は、主斜
行修正ローラだけではなく、補助斜行修正ローラによっ
ても斜行が修正されるので斜行修正不良が防止される。

【００２６】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、主斜行修正ローラおよび補助斜行修正ローラに対し
て媒体の搬送方向下流側に、基準壁面に対して直交する
軸線を有しその周面が媒体搬送路内に臨む駆動ローラと
これに対接するピンチローラとを設けたことにより、媒
体は両斜行修正ローラによって斜行が修正された後に、
駆動ローラとピンチローラとによって搬送力が加えられ
るので、基準壁に押し当てられた媒体は紙詰まりするこ
となく搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る媒体搬送装置を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図２】 図１（ａ）におけるII-II 線断面図で、媒体
が搬送路に挿入されていない状態を示す。

【図３】 図１（ａ）におけるII-II 線断面図で、媒体
を搬送している状態を示す。

【図４】 図１（ａ）におけるIV-IV 線断面図で、媒体
を搬送している状態を示す。

【符号の説明】

１…媒体搬送装置、６ｂ…基準壁面、７…媒体搬送路、
１０，１２…駆動ローラ、２１…主斜行修正ローラ、２
２…補助斜行修正ローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏朗 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株 式会社田村電機製作所内 (72)発明者 永井 幹夫 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 高山 直弥 東京都調布市上石原三丁目49番地１ 日 本電気データ機器株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−115667（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上板、底板および基準壁によって媒体搬
   送路を形成し、この媒体搬送路内にその周面が臨み、か
   つ軸線が前記基準壁面に対して鈍角をなすように傾斜し
   た主斜行修正ローラを設け、この主斜行修正ローラと対
   接する駆動ローラとによって媒体の一方の側端を前記基
   準壁に押し当てるようにして媒体を搬送する媒体搬送装
   置における斜行修正装置において、前記主斜行修正ロー
   ラの他に、駆動ローラとの周面間に隙間を形成して対向
   させた補助斜行修正ローラを設けたことを特徴とする媒
   体搬送装置における斜行修正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体搬送装置における斜
   行修正装置において、主斜行修正ローラおよび補助斜行
   修正ローラに対して媒体の搬送方向下流側に、基準壁面
   に対して直交する軸線を有しその周面が媒体搬送路内に
   臨む駆動ローラとこれに対接するピンチローラとを設け
   たことを特徴とする媒体搬送装置における斜行修正装
   置。