JP3338633B2 - 食品包装用整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、コロッケやハン
バーグ等の食品を、自動連続的に一定方向に並べて包装
するための食品包装用整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばコロッケやハンバーグ等の食品
は、複数個ずつ袋や箱に並べられて包装され、袋や箱単
位で販売される場合も多い。特に、昨今、種々の冷凍食
品が多量に販売されるに至り、それに伴って、コロッケ
やハンバーグ等も冷凍状態で、いわゆるピロー包装さ
れ、１袋ごとに販売される量が非常に多い。このピロー
包装に際しては、従来、複数の作業者が手作業によっ
て、予め複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバーグ等の食品
Ｓを、図２０に示すように各々の厚さ方向を左右方向
（図示のＷ−Ｚ方向）に揃わせるようにして左右方向に
複数列、前後方向（図示のＸ−Ｙ方向）に複数列に並べ
ておき、その並べた複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバー
グの全体を、ピロー包装機によって合成樹脂製シート体
Ｈで覆うことにより包装されている。しかしながら、予
め複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバーグの食品Ｓを前後
及び左右に複数列に並べる作業を、複数の作業者が手作
業により行っているため、時間を要し、人件費も高く付
き、その結果、包装された食品のコストが高くなってし
まっているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、以上の実
情に鑑み提案されたもので、コロッケやハンバーグ等の
種々の食品を、機械的に自動連続的に一定方向に複数列
をなして並べることのできる食品包装用整列装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願発明は、以下の特徴
を有する食品包装用整列装置を提供することにより上記
課題を解決する。

【０００５】本願の請求項１の発明は、コロッケやハン
バーグ等の食品を前方から後方に移送し得る複数の移送
路(6) を備え、これらの移送路(6) が左右方向に並設さ
れることにより、食品が左右方向に複数列をなして移送
可能とされ、各移送路(6) が、前後に並設された複数の
受容部材(8) を備え、各受容部材(8) が、食品を受容す
る受容部(84)を有し、左右方向に回動可能に配位された
ものであり、受容部材(8) は、食品を前方から後方に移
送する間に、回動させられることにより、受容部(84)各
々に受容された食品各々が厚さ方向を略左右方向に揃わ
されながら移送されるものであり、移送路(6) が、移送
途中において、移送路(6) の全部又は複数ごとに互いの
間隔を狭くして配位されることにより、隣接する一方側
の移送路(6) における受容部材(8) の回動に伴って、他
方側の移送路(6) における受容部材(8) が一方側の移送
路(6) の受容部材(8) に押圧されて共に回動可能とされ
たものであることを特徴とする食品包装用整列装置を提
供する。

【０００６】本願の請求項２の発明は、各移送路(6) の
受容部(84)が、下面載置部(84a) と、側面載置部(84b)
とを備えたものであり、この下面載置部(84a) が、食品
の厚さ方向を上下にした際の食品の下面を載置すること
により、食品が、その下面を下にした状態で下面載置部
(84a) に受容されて後方に移送可能とされ、側面載置部
(84b) が、下面載置部(84a) の側方側に、下面載置部(8
4a) と所定角度をなして配位されることにより、回動手
段(85a) の回動による受容部(84)の回動に伴って、側面
載置部(84b) が、下面載置部(84a) に載置した食品の側
面を下方から受けその側面を下方にした状態で載置し得
るようになされたものであることを特徴とする請求項１
記載の食品包装用整列装置を提供する。

【０００７】本願の請求項３の発明は、各移送路(6)
が、前後に並設された複数の受容部材(8) を備え、各受
容部材(8) が、受容部(84)を有し、左右方向に回動可能
に配位されたものであり、回動手段(85a) が、受容部材
(8) を回動操作するための操作部材(85a)(85b)を備え、
この操作部材(85a)(85b)が、受容部材(8) の側方側に、
受容部材(8) と当接し得るように配位されることによ
り、移送途中の受容部材(8) が操作部材(85a)(85b)に当
接して回動操作されるものであることを特徴とする請求
項２記載の食品包装用整列装置を提供する。

【０００８】本願の請求項４の発明は、各移送路(6) の
上方側に、押圧部材(71)が備えられ、この押圧部材(71)
が、移送路(6) の上方側を、各移送路(6) の移送方向に
沿って所定の長さ範囲に渡って移送路(6) の受容部材
(8) の移動速度より早く移動し得るように配位されるこ
とにより、この押圧部材(71)の移動に伴って、各移送路
(6) の食品が前方側から後方側に押圧されて互いの前後
位置を揃えられながら後方に送り出されるようになされ
たものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の食品包装用整列装置を提供する。

【０００９】以上のように構成された本願発明において
は、左右方向に並設した各移送路６を、前方からの食品
を受容して後方に移送し得る回動可能な受容部８４と、
回動手段８５ａ、８５ｂとを備え、回動手段８５ａ、８
５ｂによって、前方から後方に移送される受容部８４
を、その移送の間に、回動させることにより、受容部８
４各々に受容された食品各々を、その厚さ方向を略左右
方向に揃わせながら移送するものとする。こうすること
により、複数の食品を、厚さ方向を略左右方向に揃わせ
て左右方向に整列させることができる。又、その際、各
移送路６の受容部８４を、回動手段８５ａ、８５ｂによ
って回動させることにより、複数の食品を、厚さ方向を
略左右方向に揃わせるため、各移送路６の受容部８４
に、前方から食品を、厚さ方向を上下方向にした状態で
送り入れることができる。例えば、コロッケ等を、コン
ベア等を介して各移送路６に送り入れるようにすれば、
自動連続的に行えるが、その際、食品がコロッケやハン
バーグ等の場合であると、その前後両部が円弧状に形成
されているため、厚さ方向を左右方向にして送り込む
と、図１０に示すようにその円弧に沿って容易に回動し
てしまい、その結果、自動連続的に送り込めない。しか
し、上記のように厚さ方向を上下方向にした状態で送り
込むようにすれば、そのようなことを防止でき、コロッ
ケやハンバーグ等を自動連続的に円滑に送り込むことが
できる。

【００１０】特に、本願発明においては、各移送路６
を、移送途中において、移送路６の全部又は複数ごとに
互いの間隔を狭くして配位させることにより、隣接する
一方側の移送路６における受容部材８の回動に伴って、
他方側の移送路６における受容部材８が一方側の受容部
材８に押圧されて共に回動可能なものとする。こうする
ことにより、各移送路６の受容部材８を、操作部材８５
ａ、８５ｂに当接させて回動操作しなくても、互いの間
隔を狭くした移送路６における一つの移送路６の受容部
材８を操作部材８５ａ、８５ｂに当接させれば良く、装
置を簡素化できるものである。

【００１１】また、各移送路６を、受容部８４を有する
複数の受容部材８を備え、この各受容部材８を、各移送
路６の移送に伴って順次操作部材８５ａ、８５ｂに当接
して回動操作されるものとすることにより、確実に受容
部材８に載置した食品を回動させることができる。

【００１２】さらに、押圧部材７１を、移送路６の上方
側を、各移送路６の移送方向に沿って所定の長さ範囲に
渡って移送路６の受容部８４の移動速度より早く移動し
得るように配位させる。こうすることにより、この押圧
部材７１の移動に伴って、各移送路６の食品を、互いの
前後位置を揃えて後方に送り出すことができる。例えば
一つの移送路６上の食品が、他の移送路６上の食品より
後方にずれている場合、この押圧部材７１の移動に伴っ
て、他の移送路６上の食品より早く前方に押圧されて他
の移送路６上の食品と前後位置を合わせることができ
る。従って、各移送路６の食品の互いの前後位置がずれ
ているような場合でも、最終的に各移送路６の食品の互
いの前後位置を揃えることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を基にして、本願発明の
食品包装用整列装置の一実施形態を具体的に説明する。
図１は、本願発明の一実施形態の食品包装用整列装置を
備えた食品包装用装置の上方側から見た概略図、図２
は、その側方側から見た概略図である。

【００１４】本実施形態の食品包装用整列装置２は、食
品包装用装置の一部として使用されており、この食品包
装用装置は、第１整列装置１と、本願発明の食品包装用
整列装置２をなす第２整列装置２と、第２整列装置２の
後方側に接続された包装機１００とから構成されてい
る。

【００１５】第１整列装置１は、複数の第１移送路３…
３を備えている。これらの第１移送路３…３は、コロッ
ケやハンバーグ等の食品Ｓを載置して１つずつ順次移送
するためてのもので、本実施形態では、コンベア３０ａ
…３０ｃと、区画壁４…４とを備えたものから構成され
ている。

【００１６】コンベア３０ａ…３０ｃは、第１移送路３
…３における食品移送手段としてのもので、第１ベルト
コンベア３０ａと、第１ベルトコンベア３０ａの後方側
に接続された第２ベルトコンベア３０ｂと、第２ベルト
コンベア３０ｂの後方側に接続された第３ベルトコンベ
ア３０ｃとの三つの無端状のベルトコンベアを備え、こ
れらのコンベア３０ａ…３０ｃの可動によって食品Ｓを
ベルト上に載置して前端側から後端側（図のＸ方向）に
順次移送し得るようになされている。

【００１７】第１ベルトコンベア３０ａと第３ベルトコ
ンベア３０ｃとの各々は、幅広の一つのベルトコンベア
から構成され、一台のモータ（図示せず）に接続され、
そのモータの始動に伴って各々が循環可動し得るように
なされている。第２ベルトコンベア３０ｂは、図６(A)
(B)(C) に示すように幅方向の左右方向に並べた複数の
幅狭ベルトコンベア３１…３１から構成され、幅狭ベル
トコンベア３１…３１の全体で一つの第２ベルトコンベ
ア３０ｂをなしており、各幅狭ベルトコンベア３１…３
１が各第１移送路３…３のコンベアを構成している。こ
れらの幅狭ベルトコンベア３１…３１各々は、図示しな
いが個々に駆動手段としてのモータに接続されており、
各々のモータの始動に伴って別個独立に可動し得るよう
になされている。また、これらの幅狭ベルトコンベア３
１…３１各々は、左右方向に渡された前後二本の支持軸
３２、３２に、その支持軸３２、３２の軸方向の左右方
向に移動可能に支持されているとともに、位置調整手段
３６によって左右方向の位置調整が可能とされている。
この幅狭ベルトコンベア３１…３１各々の位置調整手段
３６は、後述する第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔調整
機構４１や第２区画壁４０ｂ…４０ｂの間隔調整機構４
３と略同機構を採るもので、説明の都合上、これらの説
明をした後に再度説明する。

【００１８】区画壁４…４は、上記のコンベア３０ａ…
３０ｃ上を、食品Ｓ一個分の幅の複数の第１移送路３…
３に区画形成して、各第１移送路３…３に食品Ｓを一個
ずつ移送し得るようにするためのもので、本実施形態で
は、図２に示すように第１ベルトコンベア３０ａ及び第
２ベルトコンベア３０ｂ上を区画する第１区画壁４０ａ
…４０ａと、第３ベルトコンベア３０ｃ上を区画する第
２区画壁４０ｂ…４０ｂとを備えている。第１区画壁４
０ａ…４０ａ各々は、所定高さを有し、第１ベルトコン
ベア３０ａから第２ベルトコンベア３０ｂまでの長さと
略同じ長さを有する板状体から構成されている。そし
て、これらの第１区画壁４０ａ…４０ａ各々は、図３
(A)(B)に示すように、第１ベルトコンベア３０ａ及び第
２ベルトコンベア３０ｂのベルトの上方側に、左右方向
に移動可能に設けられた複数の接続部材１１…１１によ
って、第１ベルトコンベア３０ａ及び第２ベルトコンベ
ア３０ｂの幅方向をなす左右方向に略等間隔に、左右方
向移動可能に吊下げ支持されており、これにより、第１
ベルトコンベア３０ａ及び第２ベルトコンベア３０ｂ上
に幅方向の左右方向に、複数の第１移送路３…３が食品
Ｓ一個分の幅程度の幅に区画形成されている。

【００１９】又、これらの第１区画壁４０ａ…４０ａ
は、これらを支持した接続部材１１…１１の可動操作に
よって、左右方向に移動し、第１区画壁４０ａ…４０ａ
の間隔調整ができるようになされ、これにより、各第１
移送路３…３の幅調整が可能とされている。以下に、こ
の第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔調整機構４１につい
て説明する。尚、本実施形態では、この第１区画壁４０
ａ…４０ａの間隔調整機構４１…４１は、第１ベルトコ
ンベア３０ａ上に三つ、第２ベルトコンベア３０ｂ上に
二つ設けられているが、設ける数や位置は特に限定され
ず、適宜数だけ適宜位置に設ければ良い。

【００２０】この間隔調整機構４１は、この図３(A)(B)
に示すように、コンベア３０ａの上方側に、支持本体１
２の軸方向がコンベア３０ａを横切るように左右方向に
伸ばされた棒状の支持本体１２と、可動軸５１とを備え
ている。支持本体１２は、軸方向に沿って長溝１２ａが
穿設されており、支柱１５、１５に架け渡されている。
そして、接続部材１１…１１は、各々の上端側に設けら
れた摺動用軸部１１ａがその長溝１２ａに下方側から通
されるようにして、支持本体１２の軸方向に並設され、
各々が長溝１２ａに沿って摺動することにより、中央に
配位された接続部材１１ｄ以外の接続部材１１…１１が
支持本体１２の軸方向に摺動自在とされている。尚、中
央に配位された接続部材１１ｄは、支持本体１２にピン
によって固定され、左右方向に移動不能とされている。
又、長溝１２ａに通された支持部材１１…１１は、同一
構成を採る複数のプレート１４…１４によって支持本体
１２に取り付けられている。これらのプレート１４は、
各々の中央部は、支持本体１２の長溝１２ａに通された
接続部材１１…１１の摺動用軸部１１ａに回動自在に軸
支されることにより、支持本体１２に接続部材１１…１
１を回動自在に支持している。また、このようにして接
続部材１１…１１を支持本体１２に支持した同一長さの
各プレート１４…１４の左右両側は、隣接するもの同士
が軸支されることにより、互いに回動自在に連結されて
いる。従って、隣接する二つの接続部材１１、１１各々
とそれらに軸支したプレート１４、１４との二つの軸支
部１９ａ、１９ａ、及びそれらのプレート１４、１４の
端部同士を軸支した軸支部１９ｂにより形成される複数
の三角形１９…１９が全て同一形状・大きさの合同な二
等辺三角形をなしている。尚、この実施形態では、プレ
ート１４…１４は、支持本体１２の下方側にも配位さ
れ、上下一対のものから構成され、確実に接続部材１１
…１１を支持本体１２に支持し得るようにしている。
又、左端側と右端側のプレートは、片方のプレートのみ
に接続されるため、他のプレートの半分の長さのものが
使用されている。

【００２１】可動軸５１は、丸棒状のものからなり、左
右の両側の外周に左プレート案内用ネジ５１ａ、右プレ
ート案内用ネジ５１ｂが夫々刻設されている。これらの
両プレート案内用ネジ５１ａ、５１ｂは、プレート１４
…１４を案内可動させるためのもので、本実施形態で
は、左プレート案内用ネジ５１ａは、右ネジとされ、右
プレート案内用ネジ５１ｂは、左プレート案内用ネジ５
１ａと同ネジピッチの左ネジとされている。そして、こ
の可動軸５１は、支持本体１２の上方側に略平行に、支
持本体１２を支持した支柱１５、１５に回動自在に架け
渡され、左プレート案内用ネジ５１ａに、左端側に配位
された接続部材１１ｂが螺合されるとともに、右プレー
ト案内用ネジに、右端側に配位された接続部材１１ｃが
螺合されている。

【００２２】このようにして、支持本体１２に吊下げ支
持された接続部材１１…１１は、可動軸５１の左端に設
けられた操作ハンドル５２の回動操作によって可動軸５
１が回動させられることにより、同時に各々が可動し、
各々に接続した第１区画壁４０ａ…４０ａを左右方向に
移動する。例えば操作ハンドル５２を左回転させれば可
動軸５１が左回転し、その可動軸５１の左回転に伴い、
左プレート案内用ネジ５１ａに螺合した左側の接続部材
１１ｂが右方側に案内されて移動し、これに伴い、中央
の接続部材１１ｄより左方側に配位された接続部材１１
…１１各々もプレート１４…１４を介して中央の接続部
材１１ｄ側に移動させられる。又、同時に、右プレート
案内用ネジ５１ｂに螺合した接続部材１１ｂが左方側に
案内されて移動し、これに伴い、中央の接続部材１１ｄ
より右方側に配位された接続部材１１…１１各々もプレ
ート１４…１４を介して中央の接続部材１１ｄ側に移動
させられる。又、その移動に際しては、図４(A)(B)に示
すように、上記の接続部材１１…１１とプレート１４…
１４との二つの軸支部１９ａ、１９ａ、及びプレート１
４、１４の端部同士の軸支部１９ｂにより形成される三
角形１９…１９が全て同一形状・大きさの合同な二等辺
三角形を維持しながら可動すため、接続部材１１…１１
の各間隔は、互いに同一に保持しながら各接続部材１１
が移動する。換言すれば、中央の接続部材１１ｄに接続
された第１区画壁４０ａを基準にして、中央の第１区画
壁４０ａから第１番目の第１区画壁４０ａが中央の第１
区画壁４０ａから距離（Ｌ) だけ移動すると同時に、中
央の接続部材１１ｄから第２番目の第１区画壁４０ａが
中央の第１区画壁４０ａからその二倍の距離（２ｘＬ）
分だけ移動し、中央の第１区画壁４０ａから第Ｎ番目の
第１区画壁４０ａが中央の第１区画壁４０ａからそのＮ
倍の距離（ＮｘＬ）分だけ移動する。

【００２３】以上により、左方側及び右方側の各接続部
材１１…１１が中央の接続部材１１ｄ側に移動し、支持
部材１１に吊下げ支持された第１区画壁４０ａ…４０ａ
の各間隔を互いに同一に保持しながらその間隔を狭める
ことができ、これにより、各第１移送路３…３の幅を狭
めることができる。一方、各第１移送路３…３の幅を狭
めた図４(A)(B)に示す状態から、上記とは反対に、操作
ハンドル５２を右回転させれば、図３(A)(B)に示すよう
に中央の接続部材１１ｄ側に移動した各接続部材１１…
１１が左方側、右方側に移動し、支持部材１１に吊下げ
支持された第１区画壁４０ａ…４０ａの各間隔を互いに
同一に保持しながらその間隔を広げることができ、これ
により、各第１移送路３…３の幅を広くすることができ
る。このようにして、第１区画壁４０ａ…４０ａを移動
操作して各第１移送路３…３の幅を広く又は狭くするよ
うにすれば、操作ハンドル５２を回動操作するという一
つの操作で、全ての第１移送路３…３の幅を互いに同一
に保持しながら同時に調整でき、操作容易なものにでき
る。尚、本実施形態では、中央の第１区画壁４０ａを固
定して中央の第１区画壁４０ａを基準にし、中央の第１
区画壁４０ａから側方側に配位した複数の第１区画壁４
０ａ…４０ａを接近・退行するように移動させている
が、最も側方側の第１区画壁４０ａを固定して基準に
し、それに対して側方側に配位した複数の第１区画壁４
０ａ…４０ａを接近・退行するように移動させる等、い
ずれかの第１区画壁４０ａを固定して基準にしても良
く、適宜変更し得る。又、この各第１移送路３…３の幅
の調整は、上記方法に限らず、例えば第１区画壁４０ａ
…４０ａ各々を連結しないで、各々個別に行うようにし
ても良く、適宜変更し得る。又、左プレート案内用ネジ
５１ａと右プレート案内用ネジ５１ｂとは、互いに反対
向きのネジであれば良く、左プレート案内用ネジ５１ａ
を左ネジとし、右プレート案内用ネジ５１ｂを右ネジと
しても良い。

【００２４】第２区画壁４０ｂ…４０ｂは、第１区画壁
４０ａ…４０ａと同高さを有し、第３ベルトコンベア３
０ｃの長さと略同じ長さを有する板状体から構成されて
いる。この第２区画壁４０ｂ…４０ｂは、第３ベルトコ
ンベア３０ｃの上方側に、前後に伸びる所定幅の第１移
送路３…３を左右方向に複数、区画形成している点で第
１区画壁４０ａ…４０ａと同様であるが、この第２区画
壁４０ｂ…４０ｂは、第３ベルトコンベア３０ｃに対し
て上下移動可能な枠体１７（図５に図示）に取り付けら
れている。従って、先の第１区画壁４０ａ…４０ａが上
下移動しないが、第２区画壁４０ｂ…４０ｂは枠体１７
の上下移動に伴って共に上下移動し得るようになされて
いる。詳しくは、図５、図７に示すように枠体１７は、
下端の前後両側に軸方向を左右方向に伸ばして架け渡し
た連結棒１７ａ、１７ａを備え、上部側が固定枠１８に
取り付けられたシリンダー１８ａのロッドに吊り下げ支
持されている。そして、左右方向に並設された第２区画
壁４０ｂ…４０ｂ各々の前部側及び後部側が、各連結棒
１７ａ、１７ａに貫かれるようにして、連結棒１７ａ、
１７ａの軸方向に移動可能に支持され、シリンダー１８
ａの作動による枠体１７の上下移動に伴い第２区画壁４
０ｂ…４０ｂ全体が、第３ベルトコンベア３０ｃ上を上
下方向に移動し得るようになされている。尚、図７中、
１８ｂ、１８ｂは、案内部材を示しており、枠体１７の
上下移動に際し、枠体１７を案内するものである。

【００２５】又、連結棒１７ａ、１７ａに支持された各
第２区画壁４０ｂ…４０ｂの後端側には、間隔調整機構
４３が備えられており、この間隔調整機構４３によっ
て、左右方向に並設された第２区画壁４０ｂ…４０ｂ間
の間隔が調整可能とされ、これにより、第２区画壁４０
ｂ…４０ｂにより区画形成された各第１移送路３…３の
幅が調整されるようになされている。この間隔調整機構
４３は、上述の図３(A)(B)で示した第１区画壁４０ａ…
４０ａの間隔調整機構４１と略同構成を採り、操作ハン
ドル５２を回動操作するという一つの操作で、全ての第
１移送路３…３の幅を互いに同一に保持しながら同時に
調整できるものとしている。又、この第２区画壁４０ｂ
…４０ｂの間隔調整機構４３においては、図示しない
が、各第２区画壁４０ｂと接続部材１１との接続は、接
続部材１１に対して各第２区画壁４０ｂが上下移動可能
に接続されており、第２区画壁４０ｂ…４０ｂが枠体１
７と共に上下移動するに際して、間隔調整機構４３を構
成する支持本体１２や可動軸５１等（図３(A)(B)参照）
に対して上下移動し得るようになされている。

【００２６】このようにして、第３ベルトコンベア３０
ｃ上に、枠体１７の連結棒１７ａ、１７ａによって支持
された第２区画壁４０ｂ…４０ｂ各々の前端側は、第１
区画壁４０ａ…４０ａ各々の後端側に設けられた嵌挿用
溝４２に上下摺動自在に嵌まり込むことにより、第２区
画壁４０ｂ…４０ｂと第１区画壁４０ａ…４０ａとが接
続し、これにより、第３ベルトコンベア３０ｃ上に形成
された第１移送路３…３各々が、第１区画壁４０ａ…４
０ａによって第１ベルトコンベア３０ａ及び第２ベルト
コンベア３０ｂ上に形成された第１移送路３…３各々に
接続され、第１ベルトコンベア３０ａの前端側から第３
ベルトコンベア３０ｃの後端側に至る全長に渡って前後
方向に直線状に伸ばされて左右方向に並設された複数の
第１移送路３…３が区画形成され、食品Ｓを第１ベルト
コンベア３０ａの前端側から第３ベルトコンベア３０ｃ
の後端側まで移送できるようになされている。

【００２７】又、このようにして区画形成された第１移
送路３…３各々の後端側には、図５、図７、図８に示す
ように第１移送路３…３各々を開閉するためのシャッタ
ー３３…３３と、個数検知装置３４…３４と、隙間検知
装置３５と、制御装置（図示せず）とが備えられてい
る。シャッター３３…３３各々は、第２区画壁４０ｂ…
４０ｂの間に入り込んだ状態で、上記枠体１７に支持さ
れており、枠体１７の上下移動に伴い、枠体１７と共に
上下移動して第１移送路３…３各々を、食品Ｓが通過可
能に又は通過しないように開閉し得るようになされてい
る。個数検知装置３４…３４各々は、第１移送路３…３
各々を通過する食品Ｓの個数を検知するためのもので、
上記枠体１７における前方側の連結棒１７ａ、１７ａに
取り付けられることにより、第２区画壁４０ｂ…４０ｂ
の間に配位されており、個数検知装置３４…３４各々の
下方を通過する食品Ｓの個数を検知し得るようになされ
ている。隙間検知装置３５は、後述するように第１移送
路３…３に所定数並んだ一群の食品Ｓにおける最後方の
食品Ｓと、その次に第１移送路３…３に入る最初の食品
Ｓと間に形成される隙間を検知するためのもので、本実
施形態では、光電管３５から構成されている。この光電
管３５は、第３ベルトコンベア３０ｃの前端側に、光が
第３ベルトコンベア３０ｃの上方側を横切るように配位
されている。制御装置は、シャッター３３…３３を可動
操作する上記シリンダー１８ａと、個数検知装置３４…
３４各々と、第２ベルトコンベア３０ｂの幅狭ベルトコ
ンベア３１…３１各々のモータと接続されており、これ
らを連動可能としている。

【００２８】ここで、図６(A)(B)(C) に戻って、幅狭ベ
ルトコンベア３１…３１の位置調整手段３６について説
明する。この位置調整手段３６は、上述したように区画
壁４の間隔調整機構４１と略同機構を採るものであり、
詳しくは、長溝１２ａを有する支持本体１２と、支持本
体１２の下方側に配位された左プレート案内用ネジ５１
ａと右プレート案内用ネジ５１ｂとを有する可動軸５１
とが、第２ベルトコンベア３０ｂの下方側に左右方向に
架け渡されており、各幅狭ベルトコンベア３１…３１に
接続した接続部材１１…１１各々の下端側が、支持本体
１２の長溝１２ａに通されて軸方向に複数並設されると
ともに、プレート１４…１４によって互いに回動自在に
連結され、可動軸５１の操作ハンドル５２の回動操作に
よって可動軸５１が回動することにより、同時に各々が
可動し、各幅狭ベルトコンベア３１…３１の左右方向の
位置を、互いの間隔を同一に保持しながらその位置を左
又は右に移動調整し得るようになされている。こうする
ことにより、第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔を調整し
た際、合わせて幅狭ベルトコンベア３１…３１の位置も
調整でき、常時第１区画壁４０ａ…４０ａの間に各幅狭
ベルトコンベア３１…３１を容易に配位させることがで
きる。尚、この幅狭ベルトコンベア３１…３１の位置調
整手段３６においては、左右中央に配位されるプレート
１４、１４同士を連結したピン１６が、支持本体１２の
左右中央位置に左右移動不能に係止されており、操作ハ
ンドル５２の左回転により、このピン１６より左方側の
三つの幅狭ベルトコンベア３１…３１がピン１６に接近
し、ピン１６より右方側の三つの幅狭ベルトコンベア３
１…３１がピン１６に接近するようになされている。

【００２９】第２整列装置２は、図１、図２に示すよう
に左右方向に並設された複数の第２移送路６…６と、第
２移送路６…６から送られてきた食品Ｓを送り出す送り
出し機構７とを備えている。第２移送路６…６は、第１
整列装置の第１移送路３…３と同数、備えられており、
各第２移送路６…６は、図１１、図１２に示すように複
数の受容部材８…８と、受容部材８…８を支持して前方
から後方に移送する複数の移送用軸８１…８１と、受容
部材８…８を案内するガイド溝８２ａを有する複数のガ
イドレール８２…８２と、受容部材８…８を回動操作す
る回動操作部材とを備えている。

【００３０】受容部材８…８各々は、図１３(A)(B)に示
すように、本体部８３と、本体部８３の上部側に配位さ
れた受容部８４とを備えている。本体部８３は、下端側
に、ガイドレール８２のガイド溝８２ａに嵌入して摺動
し得る摺動部８３ａと、摺動部８３ａの上方側における
前後両部に左右方向に伸ばされた移送用軸嵌挿孔８３、
８３ｂとを備えている。受容部８４は、下面載置部８４
ａと、下面載置部８４ａの一端側から、下面載置部８４
ａと略直角方向に突設された側面載置部８４ｂとを備
え、下面載置部８４ａにおける側面載置部８４ｂ側の一
端側が本体部８３に軸支されている。下面載置部８４ａ
は、食品Ｓの厚さ方向を上下にした際の食品Ｓの下面
（以下、食品Ｓの下面という）を載置するためのもの
で、食品Ｓの下面の幅と同程度の長さを有する。側面載
置部８４ｂは、食品Ｓの厚さ方向を上下にした際の食品
Ｓの側面（以下、食品Ｓの側面という）を載置するため
のもので、下面載置部８４ａからの突出高さが、下面載
置部８４ａに載置する食品Ｓの厚さよりやや高い程度と
されている。又、この受容部８４は、本体部８３に設け
られた回動規制部材８３ｃによって、受容部８４の側面
載置部８４ｂ側の一端側（この図１３(A) における右
端）よりも他端側（図１３(A) の左端）がやや上方位置
となる傾斜状態（以下、この状態を傾斜状態という）か
ら下面載置部８４ａが略垂直状態（図１６に示す状態。
以下、この状態を垂直状態という）になる位置までの範
囲を回動し得るようになされている。尚、このように下
面載置部８４ａを、上記のような傾斜状態から垂直状態
までの範囲としているのは、下面載置部８４ａを、図１
３(A) において、左下がりになった状態にして食品Ｓを
載置すると、食品Ｓが下面載置部８４ａから落ちてしま
う恐れがあるので、それを確実に防止するためである。
従って、食品Ｓが下面載置部８４ａから落ちない範囲、
例えば水平に近い状態から垂直状態までの範囲であれば
良く、適宜変更し得る。

【００３１】移送用軸８１…８１各々は、図１１及び図
１２に示すように上記のコンベア３０ａ…３０ｃの左右
幅と同長さを有する丸棒状のものから構成されており、
これらの移送用軸８１…８１各々の両端側が左右の両側
に配位された環状のチェーン８１ａに順次取り付けられ
ることにより、移送用軸８１…８１が前後方向に互いに
回動自在に連結されて移送用軸８１…８１全体で移送用
軸８１の長さ分の幅の一つの環状体をなしている。又、
これらの移送用軸８１…８１を取り付けたチェーン８１
ａが前後両側に設置されたスプロケット８１ｂ、８１ｂ
に巻回され、スプロケット８１ｂに接続した駆動手段
（図示せず）の始動に伴って、チェーン８１ａと共に移
送用軸８１…８１が循環可動し、上部側の往路８０ａを
前方側（図示のＸ方向）に移動するとともに、下部側の
複路８０ｂを後方（図示のＹ方向）に移動する。本実施
形態では、移送用軸８１…８１は、シャッター３３…３
３の開きに伴い可動し始め、所定距離だけ移動して停止
しるように設定され、間欠的に可動するようになされて
いる。そして、このような環状体をなした複数の移送用
軸８１…８１における隣接する二つの移送用軸８１、８
１に、受容部材８…８の各移送用軸嵌挿孔８３ｂ、８３
ｂが嵌挿されることにより、移送用軸８１の軸方向の左
右方向に摺動可能に取り付けられ、移送用軸８１…８１
の可動に伴って移送用軸８１…８１と共に往路８０ａと
複路８０ｂとを循環可動する。そして、このようにして
取り付けられた受容部材８…８が、複数、環状体をなし
た複数の移送用軸８１…８１の前後方向に、全周に渡っ
て取り付けられることにより、各受容部材８…８が前後
方向に並べられ、移送用軸８１…８１の往路８０ａ上に
一つの第２移送路６が形成される。又、このようにして
取り付けられた受容部材８…８が、移送用軸８１…８１
の軸方向の左右方向に六つずつ、取り付けられることに
より、左右方向に六列をなした第２移送路６が形成され
ている。

【００３２】尚、本実施形態では、左右方向に六列をな
す内の左側の三列の受容部材８…８と右側の三列の受容
部材８…８とは、左右対称に配設されており、左側の三
列の受容部材８…８の下面載置部８４ａが側面載置部８
４ｂの左方側に配位され、左方側から右方側に回動して
下面載置部８４ａが垂直状態になり、一方、右側の三列
の受容部材８…８の下面載置部８４ａが側面載置部８４
ｂの左方側に配位され、右方側から左方側に回動して下
面載置部８４ａが垂直状態になる。

【００３３】ガイドレール８２…８２各々は、環状をな
した移送用軸８１…８１の内側に沿うような環状を呈
し、外周面に全周に渡って受容部材８…８を案内するた
めのガイド溝８２ａが開口されており、環状体をなした
移送用軸８１…８１の内側に、各々が左右方向に並設さ
れるようにして固定されている。そして、このようにし
て構成された各ガイドレール８２…８２のガイド溝８２
ａに、移送用軸８１、８１に左右方向に六列をなして環
状に取り付けられた受容部材８…８各々の各摺動部８３
ａが嵌挿されることにより、左右方向に六列をなした受
容部材８…８各々がガイド溝８２ａに沿って前後方向に
案内されながら循環可動し得るようになされている。

【００３４】又、本実施形態における各ガイドレール８
２…８２は、図１４(A)(B)に示すように複数のレール片
８２ａ…８２ａが回動自在に連結されたものからなり、
各連結部から折り曲げできるようになされている。ま
た、これらのガイドレール８２…８２各々の間隔は、前
端側においては、中央側の二本のガイドレール８２、８
２のなす間隔が他のガイドレール８２、８２のなす間隔
より狭く設定され、図１７に示すように各ガイドレール
８２、８２を走行する受容部材８、８がガイドレール８
２…８２の前端側の走行に際して側面載置部８４ｂ、８
４ｂ同士が互いに当接し合って各々の下面載置部８４、
８４が傾斜状態になるようになされている。一方、後端
側におけるガイドレール８２…８２各々の間隔は、左
側、右側のガイドレール８２…８２が三列ずつ、前端側
から後端側にかけて漸次互いに寄せられて前端側より狭
く、且つ全体が中央側に集合するように設定され、左
側、右側の三列のガイドレール８２…８２各々を走行す
る受容部材８…８がガイドレール８２…８２の走行に際
し、左側、右側の三列のガイドレール８２…８２を走行
する受容部材８の側面載置部８４ｂの先端が左側、右側
の受容部材８の下面載置部８４に当接し得るようになさ
れている（図１５、図１６参照）。

【００３５】尚、これらのガイドレール８２…８２各々
は、位置調整手段によって、ガイドレール８２…８２各
々の左右方向の位置を調整できるようになされている。
この位置調整手段は、図３(A)(B)で説明した第１区画壁
４０ａ…４０ａの間隔調整機構４１と略同構成を採るも
ので、詳しくは、図１４(A)(B)に示すように長溝１２ａ
を有する支持本体１２と、左プレート案内用ネジ５１
ａ、右プレート案内用ネジ５１ｂを有する可動軸５１と
が、支柱に架け渡されており、各ガイドレール８２…８
２に接続した接続部材１１…１１の端部が複数のプレー
ト１４…１４によって回動自在に連結されるとともに、
長溝１２ａに摺動可能に入れられ、可動軸５１の操作ハ
ンドル５２の回動操作によって可動軸５１が回動するこ
とにより、同時に各々のガイドレール８２…８２が長溝
１２を可動し、ガイドレール８２…８２の各間隔を互い
に同一に保持しながらその間隔を狭め又は広げることが
できるようになされている。尚、このガイドレール８２
…８２の位置調整手段においては、中央側の二本のガイ
ドレール８２、８２が支持本体１２に対して左右方向移
動不能とされ、操作ハンドル５２の左回転に伴い、左側
の二本のガイドレール８２、８２と、左側の二本のガイ
ドレール８２、８２とが中央側に移動し得るようになさ
れている。又、この位置調整手段においては、支持本体
１２を二本、前部と後部の二箇所に配し、各々に接続部
材１１…１１を介して各々のガイドレール８２…８２の
二箇所を接続し、二箇所から移動操作するようにしてい
る。

【００３６】更に、本実施形態におけるガイドレール８
２…８２における最左端側のガイドレール８２ａと、右
端側のガイドレール８２ｂとは、後端側に左右方向に移
動させる移動手段が設けられている。この移動手段は、
最左端側のガイドレール８２ａ、最右端側のガイドレー
ル８２ｂ各々を左端、右端に寄せて他のものと引き離
し、又は接近させるためのもので、最左端側のガイドレ
ール８２ａ、最右端側のガイドレール８２ｂ各々は、外
周にネジ部の刻設された回動自在なシャフト８６、８６
に螺合されている。そして、各シャフト８６、８６に設
けたハンドル８６ａ、８６ａの回動操作により、最左端
側のガイドレール８２ａ、最右端側のガイドレール８２
ｂがネジ部に案内されてシャフト８６、８６の軸方向の
左右方向に移動し得るようになされている。このような
移動手段を設けておくことにより、左端側のガイドレー
ル８２ａ、又は右端側のガイドレール８２ｂを使用しな
い場合や、両方を使用しないような場合には、左端側の
ガイドレール８２ａ、又は右端側のガイドレール８２ｂ
を、或いは両方を他のガイドレール８２と引き離して、
遊ばせた状態にしておくことができる。

【００３７】回動操作部材は、受容部材８の下面載置部
８４ａを傾斜状態から垂直状態に起こすための起こし用
操作部材８５ａ、８５ｂと、起こした下面載置部８４ａ
を垂直状態から傾斜状態に戻すための戻し機構８７とを
備えている。起こし用操作部材８５ａ、８５ｂは、図１
１、図１４に示すように左起こし用操作部材８５ａと右
起こし用操作部材８５ｂとの二つのへの字状を呈する棒
状体から構成されている。左起こし用操作部材８５ａ
は、軸８１…８１によって形成された環状体の往路８０
ａにおける後部上方側に、最左方側に配位されたガイド
レール８２ａより左方位置から後方に、そのガイドレー
ル８２と交差してガイドレール８２ａの右方側位置にな
るように前後方向に伸ばされている。又、左起こし用操
作部材８５ａの高さ位置は、受容部材８…８における受
容部８４と同高さ位置とされている（図１５、図１６参
照）。このように構成された左起こし用操作部材８５ａ
が設置されることによって、最左方側に配位されたガイ
ドレール８２に沿って前方から移動してくる受容部材８
…８は、傾斜状態の下面載置部８４ａが左起こし用操作
部材８５ａに当接しながら後方側に移動し、その移動に
際して、図１５、図１６に示すように下面載置部８４ａ
が左方側から右方側に徐々に起こされるようにして回動
し得るようになされている。右起こし用操作部材８５ｂ
は、左起こし用操作部材８５ａと左右対称位置に設置さ
れ、最右方側に配位されたガイドレール８２ｂに沿って
前方から移動してくる傾斜状態の下面載置部８４ａが右
起こし用操作部材８５ｂに当接しながら後方側に移動
し、その移動に際して、下面載置部８４ａが右方側から
左方側に回動し得るようになされている。

【００３８】戻し機構８７は、図１４(A)(B)に示すよう
に四つの戻し用部材８７ａ…８７ａを備えている。これ
らの戻し用部材８７ａ…８７ａは、板状のものから構成
され、側面に傾斜面８７ｂを有する。そして、これらの
戻し用部材８７ａ…８７ａは、移送用軸８１…８１によ
り形成された環状体の前方側、且つ、左端側の二本のガ
イドレール８２、８２及び右端側の二本のガイドレール
８２、８２各々に対応する前方側に配位されている。
又、左端側の二本のガイドレール８２、８２各々の前方
側に配位された二つの戻し用部材８７ａ、８７ａ各々の
傾斜面８７ｂは、左上がりに、一方、右端側の二本のガ
イドレール８２、８２各々の前方側に配位された二つの
戻し用部材８７ａ、８７ａ各々の傾斜面８７ｂは、右上
がりになるように取り付けられている。

【００３９】このように構成された戻し用部材８７ａ…
８７ａは、次のように機能する。まず、ガイドレール８
２…８２に沿って後方まで移送された受容部８４は、起
こし用操作部材８５ａ、８５ｂによって下面載置部８４
ａが傾斜状態から垂直状態に起こされ、その状態で移送
用軸８１…８１の複路８０ｂに沿って後方から前方に移
送され、そして、図１７に示すように複路８０ｂから往
路８０ａに入る際に、垂直状態になった下面載置部８４
ａが戻し用部材８７ａ…８７ａ各々の傾斜面８７ｂ…８
７ｂに当接しながら移動し、往路８０ａに入る際には、
下面載置部８４ａが倒れ込んで傾斜状態になる。尚、中
央側の二本のガイドレール８２、８２を走行する受容部
材８…８には、戻し用部材８７ａ…８７ａは設けられて
おらず、これらの受容部材８…８は、上述のようにガイ
ドレール８２、８２のなす間隔を狭く設定することによ
って行っている。詳しくは、この図１７に示すように起
こし用操作部材８５ａ、８５ｂによって下面載置部８４
ａを垂直状態にされた受容部材８、８が複路８０ｂを各
ガイドレール８２、８２に沿って後方から前方に移動し
てくると、ガイドレール８２、８２の間隔が狭まってい
るため、互いの側面載置部８４ｂ、８４ｂ同士が互いに
当接して押圧しあい、各々の受容部材８、８の下面載置
部８４ａが倒れ込んで傾斜状態になる。従って、これら
の中央側の二本のガイドレール８２、８２を走行する受
容部材８…８の戻し用機構は、二本のガイドレール８
２、８２に設定された間隔がなしているが、この形態の
ものに限らず、中央側の二本のガイドレール８２、８２
の前方側にも同様な戻し用部材８７ａ、８７ａを配し、
戻し用部材８７ａ、８７ａによって戻すようにしても良
い。

【００４０】又、本実施形態では、これらの戻し用部材
８７ａ、８７ａは、位置調整手段によって、各々の左右
方向の位置を調整できるようになされている。この位置
調整手段も、上述した第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔
調整機構４１やガイドレール８２…８２の位置調整手段
と略同構成を採るもので、図１４(B) に示すように長溝
１２ａを有する支持本体１２と、左プレート案内用ネジ
５１ａ及び右プレート案内用ネジ５１ｂを有する可動軸
５１とが、支柱に架け渡されており、各戻し用部材８７
ａ…８７ａに接続した接続部材１１…１１の端部が長溝
１２ａに摺動可能に入れられて並設されているととも
に、複数のプレート１４…１４によって回動自在に連結
され、可動軸５１の回動により、同時に各々の戻し用部
材８７ａ…８７ａが長溝１２に沿って可動し、ガイドレ
ール８２…８２の各間隔を互いに同一に保持しながらそ
の間隔を狭め又は広げることができるようになされてい
る。更に、この戻し用部材８７ａ…８７ａの位置調整手
段においては、可動軸５１の右端部が、上記のガイドレ
ール８２…８２の位置調整手段における可動軸５１の右
端部にギヤ５５、５５及びチェーン５６を介して回転伝
達可能に接続されており、ガイドレール８２…８２の位
置調整手段における可動軸５１の回動に伴って、戻し用
部材８７ａ…８７ａの位置調整手段における可動軸５１
も回転するようになされ、各ガイドレール８２…８２の
移動に合わせて戻し用部材８７ａ…８７ａの位置を変え
られるようにしている。こうすることにより、ガイドレ
ール８２…８２の位置を変えるだけで、それに対する戻
し用部材８７ａ…８７ａが常時ガイドレール８２…８２
の前方側の所定位置に設定できるようになされている。

【００４１】送り出し機構７は、図１８(A)(B)(C) に示
すように複数の押圧部材７１…７１と、押圧部材７１…
７１を取り付けた循環可動し得る環状ベルト７２とを備
えている。押圧部材７１…７１各々は、板状体からな
り、上下に伸びる複数の挿通用溝７１ａ…７１ａが、幅
方向に沿って設けられている。これらの挿通用溝７１ａ
…７１ａ各々は、受容部材８における下面載置部８４ａ
が挿通し得るように下面載置部８４ａの厚さよりやや幅
広く形成されている。又、これらの挿通用溝７１ａ…７
１ａは、後方側に移送されて中央側に集合状態になった
受容部材８…８各々の受容部８４…８４に対応した位置
に設けられている。そして、これらの押圧部材７１…７
１各々の一端側が、環状ベルト７２に、押圧部材７１…
７１各々の幅方向を環状ベルト７２の幅方向に沿わせる
ようにして、所定間隔毎に取り付けられることによっ
て、押圧部材７１…７１各々が環状ベルト７２の外方向
に突出されている。環状ベルト７２は、前後二つのホイ
ール７３、７３に巻回され、一方のホイールに接続され
たモータ（図示せず）の始動に伴って循環可動し、下部
側の往路７２ａを前方（図示のＸ方向）に移動し、上部
側の復路７２ｂを後方（図示のＹ方向）に移動する。そ
して、この押圧部材７１…７１の取り付けられた環状ベ
ルト７２は、移送用軸８１…８１によって形成された環
状体の後部上方側に設置されることにより、環状ベルト
７２の循環可動に伴って、各押圧部材７１…７１が環状
体の後部上方側を移動し、往路７２ａを前方から後方に
移動するに際して、後方側に左右方向に並設した集合状
態の受容部材８…８の下面載置部８４ａ各々を各挿通用
溝７１ａ…７１ａに通して、押圧部材７１…７１の下部
側が下面載置部８４ａ…８４ａの間に入り込んだ状態で
移動する。又、この環状ベルト７２の移送速度は、移送
用軸８１…８１の移送速度よりやや早くなるように設定
されている。

【００４２】次に、図１、図２に戻って、包装機１００
の説明をする。包装機１００は、本実施形態では、ピロ
ー包装機から構成され、送られてきた整列状態の食品群
を、一枚のシート状物で包装し得るようになされたもの
であり、従来から使用されているピロー包装機が使用さ
れている。

【００４３】又、本実施形態では、この包装機１００
と、第２整列装置２との間には、包装機送り用コンベア
９が設置されている。この包装機送り用コンベア９は、
ベルトの左右両側に、上方に突設された二つの側壁９
１、９１を有し、その側壁９１、９１間に、第２整列装
置２から送られてきた整列状態の食品群を通して包装機
１００まで送る。又、この二つの側壁９１、９１各々
は、左右方向に移動可能に設置され、二つの側壁９１、
９１の間隔を調整できるようになされている。

【００４４】以上のように構成された本実施形態の装置
全体の動きについて説明する。食品送り込み用ベルトコ
ンベア１１から送り込まれてくる食品Ｓは、第１ベルト
コンベア３０ａの前端側に送られ、そこから各第１移送
路３…３に、図１に示すように食品Ｓの横幅を第１移送
路３の幅Ｌに合わせて入る。尚、各第１移送路３…３に
自然に入り難い場合は、手で入れるようにすれば良い。
又、本実施形態のように、第１ベルトコンベア３０ａの
前端側に食品送り込み用ベルトコンベア１１を接続せず
に、手で一つずつ、第１移送路３…３に入れるようにし
ても良い。また、その際、移送する食品Ｓの横幅によっ
て各第１移送路３…３の横幅を形成した第１区画壁４０
ａ…４０ａの間隔が狭すぎるために食品Ｓが第１区画壁
４０ａ…４０ａに当たるような場合や、第１区画壁４０
ａ…４０ａの間隔が広すぎるために食品Ｓが任意な方向
を向いて移送するような場合は、第１区画壁４０ａ…４
０ａの間隔調整機構４１…４１によって、移送する食品
Ｓの横幅に応じて第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔を調
整すれば良く、又、その調整に際しては、操作ハンドル
５２の回動操作だけで各第１移送路３…３の横幅を同時
に同幅に調整でき、容易に調整できる。尚、この食品Ｓ
の横幅は、移送する食品Ｓの種類、例えばコロッケやハ
ンバーグ等によって異なる他、同じコロッケの場合で
も、例え同一形状に成形したとしても、成形後、表面に
パン粉が付けられるため、パン粉付けの条件等によって
も異なる。従って、第１移送路３…３の幅調整は、食品
Ｓを移送する前に移送する食品Ｓに応じてその都度行う
のが好ましい。又、第１区画壁４０ａ…４０ａの間隔を
調整する場合は、併せて幅狭ベルトコンベア３１…３１
の間隔を、位置調整手段３６によって調整するようにす
れば、各幅狭ベルトコンベア３１を、第１区画壁４０ａ
…４０ａの間に配位させることができ、しかも、その調
整に際しては、操作ハンドルのハンドル操作だけで、全
部の幅狭ベルトコンベア３１を移動させることができ、
容易に行うことができる。

【００４５】第１ベルトコンベア３０ａの第１移送路３
…３各々に入った食品Ｓは、第２ベルトコンベア３０ｂ
の幅狭ベルトコンベア３１…３１の第１移送路３…３を
経て、第３ベルトコンベア３０ｃの各第１移送路３…３
に入る。食品Ｓが第３ベルトコンベア３０ｃの各第１移
送路３…３に入っていくと、図８に示すように各第１移
送路３…３のシャッター３３…３３に止められ、第３ベ
ルトコンベア３０ｃの各第１移送路３…３で一旦移送が
止められる。又、食品Ｓが第３ベルトコンベア３０ｃの
各第１移送路３…３に入っていくと、各個数検知装置３
４…３４がその入った個数を検知し、予め設定された所
定数（本実施形態では五個に設定している。）だけ入っ
た第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３、例えばこ
の図８に示すように、右から３番目の第１移送路３に、
他の第１移送路３より先に食品Ｓが所定数入るとその右
から３番目の第１移送路３に設置した個数検知装置３４
がそれを検知し、それを制御装置に連絡し、それを受け
た制御装置がその第１移送路３の前端側の第２ベルトコ
ンベア３０ｂの幅狭ベルトコンベア３１ａのモータを停
止させる。これにより、所定数入った第３ベルトコンベ
ア３０ｃにおける右から３番目の第１移送路３ａには、
第２ベルトコンベア３０ｂの幅狭ベルトコンベア３１ａ
からそれ以上、食品Ｓが送り込まれることがない。そし
て、未だ所定数の食品Ｓが入っていない第３ベルトコン
ベア３０ｃの他の第１移送路３…３には、第２ベルトコ
ンベア３０ｂの幅狭ベルトコンベア３１…３１から所定
数になるまで食品Ｓが送り入れられ、所定数入ると上記
と同様に各個数検知装置３４がそれを検知して、制御装
置を介してその第１移送路３の前端側の第２ベルトコン
ベア３０ｂの幅狭ベルトコンベア３１のモータを順次停
止させていく。その際、幅狭ベルトコンベア３１のモー
タを停止させない場合には、最終的に全ての第３ベルト
コンベア３０ｃの第１移送路３…３に所定数の食品Ｓが
入るまでの間、既に所定数の食品Ｓが入った第３ベルト
コンベア３０ｃの第１移送路３…３にも幅狭ベルトコン
ベアから食品Ｓが送り続けることになるため、図９に示
すように第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３…３
に停止して前後に並んだ食品Ｓが後方側から押圧されて
浮き上がってしまい、その結果、食品Ｓを第３ベルトコ
ンベア３０ｃの第１移送路３…３に並べられなくなると
ともに、予め設定した所定数より多くの数が入ってしま
う恐れが生じる。しかし、上記のように所定数入った第
３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３には、第２ベル
トコンベア３０ｂの幅狭ベルトコンベア３１が可動を停
止してそれ以上の食品Ｓが送り込まれることがないた
め、そのようなことを防止でき、前後に所定数並んだ状
態に維持しておける。従って、各第１移送路３…３に、
不連続的に食品Ｓを送り、第３ベルトコンベア３０ｃの
第１移送路３…３に所定数の食品Ｓが並ぶのに時間差が
生じても、差し支えないものにできる。尚、第１ベルト
コンベア３０ａ及び第３ベルトコンベア３０ｃは、第２
ベルトコンベア３０ｂが停止している間も停止すること
なく、連続可動している。

【００４６】第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３
…３全てに所定数の食品Ｓが入ると、制御装置が各個数
検知装置３４からの連絡を受けて、枠体１７を支持した
シリンダー１８ａを作動させ、枠体１７を引き上げる。
これにより、枠体１７に取り付けられたシャッター３３
…３３及び第２区画壁４０ｂ…４０ｂが引き上げられ、
第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３…３に厚さ方
向を上下方向にして載置され前後方向に及び左右方向に
複数列（本実施形態では前後方向に５列、左右方向に６
列）をなした食品群が、第２整列装置２に送られる。そ
の際、例えば食品Ｓがコロッケのような場合は、外周面
全体にパン粉が付けられ、食品Ｓの幅が個々に異なるた
め、第２区画壁４０ｂ…４０ｂを引き上げない場合に
は、食品Ｓが第２整列装置２に送られる際に、第２区画
壁４０ｂ…４０ｂに当たって、その整列状態を崩すおそ
れがあるが、第２区画壁４０ｂ…４０ｂを引き上げるこ
とで、整列状態を維持しながら送ることができる。又、
このシャッター３３…３３が引き上げられた後、制御装
置が所定時間だけ遅れて第２ベルトコンベア３０ｂの幅
狭ベルトコンベアを可動させ始め、幅狭ベルトコンベア
３１上の食品Ｓを第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送
路３…３に送る。従って、第３ベルトコンベア３０ｃの
第１移送路３…３から第２整列装置２に送られる整列状
態の食品群における最後尾の食品Ｓの後端と、第２ベル
トコンベア３０ｂから第３ベルトコンベア３０ｃの第１
移送路３…３に最初に送られてくる食品Ｓの前端との間
には、所定の隙間ができる。この隙間を、光電管３５が
検知し、その検知を受けて制御装置がシリンダー１８ａ
を作動させ、第３ベルトコンベア３０ｃの第１移送路３
…３から第２整列装置２に送られる整列状態の食品群に
おける最後尾の食品Ｓがシャッター３３…３３を通過し
た後に枠体１７が下ろされる。これにより、枠体１７に
取り付けられたシャッター３３…３３及び第２区画壁４
０ｂ…４０ｂが下ろされる。その後、第３ベルトコンベ
ア３０ｃの第１移送路３…３には、上述した同様に、厚
さ方向を上下方向にして前後及び左右方向に複数列の食
品群が形成される。

【００４７】第２整列装置２に送られた整列状態の食品
群は、第２整列装置２の各第２移送路６…６の受容部材
８…８に受容されるが、この第２移送路６…６の各受容
部材８…８は、シャッター３３…３３の上昇に合わせて
可動し始め、図１７に示すように下方側の複路８０ｂか
ら上方側の往路８０ａに入る際に下面載置部８４ａが倒
れ込んで傾斜状態になる。従って、各受容部材８…８
は、第２移送路６…６の前端側位置（図１１のＤ位置）
では傾斜状態になっており、その傾斜状態の下面載置部
８４ａに食品Ｓを載置して移送する。そして、食品Ｓを
載置した受容部材８…８は、間欠的に可動して前方側か
ら後方側に移動を続け、起こし用操作部材８５ａ、８５
ｂまでくると（図１１のＥ位置）、最左方側の受容部材
８が左起こし用操作部材８５ａに、最右方側の受容部材
８が右起こし用操作部材８５ｂに、夫々当接し、図１５
に示すように後方側への移動に伴って最左方側の受容部
材８は徐々に右方向に回転させられていき、図１６に示
すように最終的に垂直状態になる（図１１のＦ位置）。
一方、最右方側の受容部材８は、徐々に左方向に回転さ
せられて垂直状態になる。又、これらの回転に伴い、そ
の側方側の受容部材８が順次、各々の受容部材８の側面
載置部８４ｂに起こされて垂直状態になっていく。この
ようにして、各受容部材８の下面載置部８４ａが垂直状
態になった状態では、各下面載置部８４ａに載せられて
いた食品Ｓは、食品Ｓの側面が各受容部材８の側面載置
部８４ｂに載せられた状態になる。従って、この状態
で、左右及び前後に複数列をなした食品Ｓは、厚さ方向
を左右方向を向いた整列状態になる。

【００４８】その後、厚さ方向を左右方向に向いた整列
状態の食品Ｓは、そのまま、後方側に移送されて、包装
機送り用コンベア９に送られるが、その際、送り出し機
構７の押圧部材７１…７１によって、後方側から前方側
から押されるようにして移送されるため、例え図１９に
示すように各受容部材８の側面載置部８４ｂに載せられ
て左右方向のいずれかの列の食品Ｓが、後方側にずれを
生じている場合でも、移送に際してずれが矯正され、左
右方向の列同士の食品Ｓの前後の両端が揃わされて送ら
れる。又、包装機送り用コンベア９に入った整列状態の
食品群は、包装機送り用コンベア９の二つの側壁９１、
９１に両側から支持されながら移送されことにより、厚
さ方向を左右方向に向いた整列状態の食品群は、その状
態を維持しつつ包装機１００に送られる。尚、食品Ｓの
左右方向の列の数を少なくして移送し包装する場合は、
二つの側壁９１、９１の左右方向の位置を調整すれば、
左右方向の列の数に応じてその間隔を調整でき、厚さ方
向を左右方向に向いた整列状態を維持させながら包装機
１００に送ることができる。

【００４９】包装機１００に送られた整列状態の食品群
は、そのまま自動的にピロー包装される。

【００５０】以上のようにして包装機１００に送るよう
にすれば、従来のように作業者によって食品Ｓを包装す
るために並べなくても、自動連続的に行うことができ、
効率良く、低コストで包装できる。

【００５１】又、本願発明では、第１整列装置１におい
て、食品Ｓの厚さ方向を上下にして載置した状態で一旦
前後及び左右に複数列をなした整列状態にし、その整列
状態の食品群を、第２整列装置２において、回転させる
ことにより、食品Ｓの厚さ方向を左右にして載置した整
列状態にしているが、その際、第１整列装置１の第１移
送路３…３各々に、食品Ｓの厚さ方向を左右にして移送
させるようにすることも考えられ、そうするようにすれ
ば第２整列装置２において、回転させることも不要とな
る。しかし、そのようにすると、図１０に示すようにコ
ロッケやハンバーグのような場合、前後両部が円弧状に
形成されているため、シャッター３３で止められた際、
後方のものに押圧されると、その円弧に沿って食品Ｓが
容易に回転してしまう。又、第１ベルトコンベア３０ａ
や第２ベルトコンベア３０ｂの移送途中においても、食
品Ｓに抵抗がかかったような場合には、同様に食品Ｓが
前端の円弧形状に沿って容易に回転してしまい、整列さ
せることが困難となる。従って、本願発明は、コロッケ
やハンバーグ等のように前後両部が円弧状に形成されて
いる食品Ｓの場合に、特に適したものになる。ただし、
本願発明は、コロッケやハンバーグ等のような円弧部を
有しない食品Ｓにも適応でき、コロッケやハンバーグに
限定されず、種々の食品Ｓに使用できる。又、コロッケ
やハンバーグ等の場合は、成形後のまま、又は成形後冷
凍した後のいずれでも使用できる。

【００５２】尚、本実施形態では、包装機１００に接続
させて自動連続的に包装し得るようにしているが、この
形態のものに限らず、包装機１００に接続せず、整列さ
せたものを手で包装機１００に運び、或いは、整列させ
たものを一旦保管した後、包装機１００にコンベア等で
順次移送して包装するようにしても良く、適宜変更し得
る。

【００５３】又、本実施形態では、本願発明の第２整列
装置２の前端側に第１整列装置１を接続し、第１整列装
置１で、前後及び左右方向に複数列をなした整列状態の
食品を、前後位置を揃えて本願発明の第２整列装置２の
前端側に自動連続的に送り込むようにしているが、この
形態のものに限らず、第１整列装置１を設けずに、手で
食品を順次前端側から送り込むようにしても良く、適宜
変更し得る。

【００５４】更に、本実施形態では、第２整列装置２の
各第２移送路６を、前後方向に並設した複数の受容部材
８…８から構成しているが、この形態のものに限らず、
例えばベルトコンベアから構成するとともに、その前端
から後端における途中で、ベルトを捩じるようにしてベ
ルトの幅方向の一端側を水平状態から垂直状態にするこ
とにより、ベルト上に厚さ方向を上下方向に載置した食
品を移送途中で、厚さ方向を左右方向になるように回転
させるようにしても良く、適宜変更し得る。但し、この
場合は、食品がベルト上を滑る等して確実に回転させる
ことが困難である。従って、この点で、本実施形態のよ
うに複数の受容部材８…８から構成するのが好ましい。

【００５５】

【発明の効果】以上、本願発明は、複数の食品を、厚さ
方向を略左右方向に揃わせて左右方向に整列させること
ができる。又、その際、各移送路６の受容部８４を有す
る受容部材８を回動させることにより、複数の食品を、
厚さ方向を略左右方向に揃わせることができる。

【００５６】しかも、隣接する一方側の移送路における
受容部材の回動に伴って、他方側の移送路における受容
部材が一方側の移送路の受容部材に押圧されて共に回動
可能とされたものであるため、装置を簡素化できる。

【００５７】さらに、本願の請求項３の発明は、受容部
材８に載置した食品を受容部材８と共に回動させること
ができ、確実に回転させることができる。

【００５８】本願の請求項４の発明は、押圧部材７１の
移動に伴って、各移送路６の食品を、互いの前後位置を
揃えて後方に送り出すことができ、各移送路６の食品の
互いの前後位置がずれているような場合でも、最終的に
各移送路６の食品の互いの前後位置を揃えることができ
る。これにより、確実に前後位置の揃った整列状態の食
品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の食品包装用整列装置を備えた食品包
装用装置の上方側から見た概略図である。

【図２】本願発明の食品包装用整列装置を備えた食品包
装用装置の側方側から見た概略図である。

【図３】区画壁の間隔調整装置の説明図に係り、(A)
は、区画壁の間隔を広げた状態の要部拡大平面図、(B)
は、その要部拡大正面図である。

【図４】区画壁の間隔調整装置の説明図に係り、(A)
は、区画壁の間隔を狭めた状態の要部拡大平面図、(B)
は、その要部拡大正面図である。

【図５】第１整列装置における第２ベルトコンベア及び
第３ベルトコンベアの説明図である。

【図６】第２ベルトコンベアの説明図に係り、(A) は、
第２ベルトコンベアの側面図、(B) は、第２ベルトコン
ベアの正面図、(C) は、第２ベルトコンベアの幅狭ベル
トコンベアの位置調整機構の下方側から見た説明図であ
る。

【図７】第３ベルトコンベアの断面説明図である。

【図８】第２ベルトコンベアから第３ベルトコンベアに
食品を送り入れる際の上方側から見た説明図である。

【図９】第３ベルトコンベアに所定数の食品を送り入れ
た後、幅狭ベルトコンベアを止めずに可動させ続けた場
合の説明図である。

【図１０】第１整列装置に食品を、食品の厚さ方向を左
右方向にして移送した場合の説明図である。

【図１１】第２整列装置の要部拡大平面図である。

【図１２】第２整列装置における第２移送路の一部を断
面にした側面図である。

【図１３】(A) は、受容部材の正面図、(B) は、その側
面図である。

【図１４】(A) は、ガイドレール及び受容部材の戻し機
構の平面からみた説明図、(B) は、(A) のIV−IV線断面
図である。

【図１５】並設した受容部材が、起こし用操作部材によ
って起こされる際の説明図である。

【図１６】並設した受容部材が、起こし用操作部材によ
って垂直状態に起こされた状態の説明図である。

【図１７】図１１のVII −VII 線断面図である。

【図１８】包装機送り用コンベアの説明図に係り、(A)
は、包装機送り用コンベアで受容部材上の食品を後方に
送る際の側方から見た説明図、(B) は、包装機送り用コ
ンベアで受容部材上の食品を後方に送る際の正面から見
た説明図、(C) は、(A) のVIII−VIII線断面図である。

【図１９】並設した受容部材における食品の前後位置が
ずれた場合の説明図である。

【図２０】食品の厚さ方向を左右方向にして、左右及び
前後に複数列に整列させた食品を包装する際の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１整列装置 ２ 第２整列装置 ３ 第１移送路 ４ 区画壁 ６ 第２移送路 ７ 送り出し機構 ８ 受容部材 ３０ａ 第１ベルトコンベア ３０ｂ 第２ベルトコンベア ３０ｃ 第３ベルトコンベア ３１ 幅狭ベルトコンベア ４０ａ 第１区画壁 ４０ｂ 第２区画壁 ８１ 移送用軸 ８２ ガイドレール ８４ａ 下面載置部 ８４ｂ 側面載置部 １００ 包装機 Ｓ 食品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−30（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−193192（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−86922（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−18246（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65B 35/00 - 35/58 B65G 17/06 - 17/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コロッケやハンバーグ等の食品を前方か
   ら後方に移送し得る複数の移送路(6) を備え、これらの
   移送路(6) が左右方向に並設されることにより、食品が
   左右方向に複数列をなして移送可能とされ、 各移送路(6) が、前後に並設された複数の受容部材(8)
   を備え、各受容部材(8)が、食品を受容する受容部(84)
   を有し、左右方向に回動可能に配位されたものであり、 受容部材(8) は、食品を前方から後方に移送する間に、
   回動させられることにより、受容部(84)各々に受容され
   た食品各々が厚さ方向を略左右方向に揃わされながら移
   送されるものであり、 移送路(6) が、移送途中において、移送路(6) の全部又
   は複数ごとに互いの間隔を狭くして配位されることによ
   り、隣接する一方側の移送路(6) における受容部材(8)
   の回動に伴って、他方側の移送路(6) における受容部材
   (8) が一方側の移送路(6) の受容部材(8) に押圧されて
   共に回動可能とされたものであることを特徴とする食品
   包装用整列装置。
2. 【請求項２】 各移送路(6) の受容部(84)が、下面載置
   部(84a) と、側面載置部(84b) とを備えたものであり、
   この下面載置部(84a) が、食品の厚さ方向を上下にした
   際の食品の下面を載置することにより、食品が、その下
   面を下にした状態で下面載置部(84a) に受容されて後方
   に移送可能とされ、側面載置部(84b)が、下面載置部(84
   a) の側方側に、下面載置部(84a) と所定角度をなして
   配位されることにより、回動手段(85a) の回動による受
   容部(84)の回動に伴って、側面載置部(84b) が、下面載
   置部(84a) に載置した食品の側面を下方から受けその側
   面を下方にした状態で載置し得るようになされたもので
   あることを特徴とする請求項１記載の食品包装用整列装
   置。
3. 【請求項３】 各移送路(6) が、前後に並設された複数
   の受容部材(8) を備え、各受容部材(8) が、受容部(84)
   を有し、左右方向に回動可能に配位されたものであり、
   回動手段(85a) が、受容部材(8) を回動操作するための
   操作部材(85a)(85b)を備え、この操作部材(85a)(85b)
   が、受容部材(8) の側方側に、受容部材(8) と当接し得
   るように配位されることにより、移送途中の受容部材
   (8) が操作部材(85a)(85b)に当接して回動操作されるも
   のであることを特徴とする請求項２記載の食品包装用整
   列装置。
4. 【請求項４】 各移送路(6) の上方側に、押圧部材(71)
   が備えられ、この押圧部材(71)が、移送路(6) の上方側
   を、各移送路(6) の移送方向に沿って所定の長さ範囲に
   渡って移送路(6) の受容部材(8) の移動速度より早く移
   動し得るように配位されることにより、この押圧部材(7
   1)の移動に伴って、各移送路(6) の食品が前方側から後
   方側に押圧されて互いの前後位置を揃えられながら後方
   に送り出されるようになされたものであることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の食品包装用整列装
   置。