JP3337373B2 - 検査用プローブ装置 - Google Patents
検査用プローブ装置Info
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/2695—Bottles, containers
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気発生器や熱交
換器などの伝熱管を管内から非破壊検査するのに用いら
れる検査用プローブ装置に関する。
換器などの伝熱管を管内から非破壊検査するのに用いら
れる検査用プローブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】蒸気発生器や熱交換器などの伝熱管を管
腔から非破壊検査するプローブ装置では、渦電流回転探
触子、差動トランスによる内径計測法等を用いて直管部
及び曲管部を検査するようにしたものがある。
腔から非破壊検査するプローブ装置では、渦電流回転探
触子、差動トランスによる内径計測法等を用いて直管部
及び曲管部を検査するようにしたものがある。
【０００３】図２乃至図４はそのような検査用プローブ
装置の概要を示すもので、駆動部であるプローブボディ
部１０１とプローブヘッド部１０３との連結を、多節リ
ンク（継手）１０２ａを用いた回転伝達継手部１０２で
行なうようにしている。
装置の概要を示すもので、駆動部であるプローブボディ
部１０１とプローブヘッド部１０３との連結を、多節リ
ンク（継手）１０２ａを用いた回転伝達継手部１０２で
行なうようにしている。
【０００４】すなわち、駆動部をなす円筒状のプローブ
ボディ部１０１と先端の検出部をなすプローブヘッド部
１０３との間を、両端に自在継手１０４を形成した継手
１０２ａを多数連結してなる回転伝達継手部１０２で連
結して、プローブボディ部１０１で発生された回転力を
プローブヘッド部１０３に伝達するもので、プローブボ
ディ部１０１にはスリップリング１０８とモータ１０９
が内蔵され、さらにこれらを管軸の中心に位置させるた
めの調芯部材１０５が複数個配置される。
ボディ部１０１と先端の検出部をなすプローブヘッド部
１０３との間を、両端に自在継手１０４を形成した継手
１０２ａを多数連結してなる回転伝達継手部１０２で連
結して、プローブボディ部１０１で発生された回転力を
プローブヘッド部１０３に伝達するもので、プローブボ
ディ部１０１にはスリップリング１０８とモータ１０９
が内蔵され、さらにこれらを管軸の中心に位置させるた
めの調芯部材１０５が複数個配置される。
【０００５】また、プローブボディ部１０１の後端、回
転伝達継手部１０２とは反対側にはチューブ１１０が接
続され、このチューブ１１０を介して図示しない送り装
置と接続される。
転伝達継手部１０２とは反対側にはチューブ１１０が接
続され、このチューブ１１０を介して図示しない送り装
置と接続される。
【０００６】先端のプローブヘッド部１０３に設けられ
る探触子１０６からの検出信号を伝達するためのリード
線１１４ａ及び上記モータ１０９へ電力を供給するため
のリード線１１４ｂは、共に上記チューブ１１０を通っ
て制御装置や電源等と接続されている。
る探触子１０６からの検出信号を伝達するためのリード
線１１４ａ及び上記モータ１０９へ電力を供給するため
のリード線１１４ｂは、共に上記チューブ１１０を通っ
て制御装置や電源等と接続されている。
【０００７】図３は上記プローブヘッド部１０３のより
詳細な構造を示すものであり、探触子１０６は図の上下
方向、すなわち検査対象となる管の周面に垂直に移動可
能となっており、圧縮コイルばね１１１によって図の上
方、管内周面に圧接されるよう保持されている。このプ
ローブヘッド部１０３の前後には、ベアリング１１２を
介して円環状の調芯部材１０７が取付けられている。
詳細な構造を示すものであり、探触子１０６は図の上下
方向、すなわち検査対象となる管の周面に垂直に移動可
能となっており、圧縮コイルばね１１１によって図の上
方、管内周面に圧接されるよう保持されている。このプ
ローブヘッド部１０３の前後には、ベアリング１１２を
介して円環状の調芯部材１０７が取付けられている。
【０００８】また、図４は上記回転伝達継手部１０２を
構成する継手１０２ａは、中空軸１１３の両端に中空の
自在継手１０４が取付けられ、また中空軸１１３の円周
面にベアリング１１２′を介して向心力方向に対する弾
力性を有した調芯部材１０５が配置されている。これら
１芯２軸の継手１０２ａを連珠状に連結して回転伝達継
手部１０２を構成している。探触子１０６のリード線１
１４ａは、中空の自在継手１０４と中空軸１１３の中を
配線されている。
構成する継手１０２ａは、中空軸１１３の両端に中空の
自在継手１０４が取付けられ、また中空軸１１３の円周
面にベアリング１１２′を介して向心力方向に対する弾
力性を有した調芯部材１０５が配置されている。これら
１芯２軸の継手１０２ａを連珠状に連結して回転伝達継
手部１０２を構成している。探触子１０６のリード線１
１４ａは、中空の自在継手１０４と中空軸１１３の中を
配線されている。
【０００９】また、上記図２乃至図４に示した回転伝達
継手部１０２に代えて、図５に示すように駆動部である
プローブボディ部２０１と先端部のプローブヘッド部２
０２とをフレキシブルシャフト２０８を用いた回転伝達
継手部２０３で連結するようにした構成のものもある。
継手部１０２に代えて、図５に示すように駆動部である
プローブボディ部２０１と先端部のプローブヘッド部２
０２とをフレキシブルシャフト２０８を用いた回転伝達
継手部２０３で連結するようにした構成のものもある。
【００１０】このプローブ装置では、プローブボディ部
２０１の外面に複数個の調芯部材２０４が配置され、プ
ローブヘッド部２０２には探触子２０５が配置されてい
る。探触子２０５は、圧縮コイルばね２０６により検査
対象である管内周面に圧接されるように保持されてい
る。また、プローブヘッド部２０２の前後には、円環状
の調芯部材２０７が取付けられている。
２０１の外面に複数個の調芯部材２０４が配置され、プ
ローブヘッド部２０２には探触子２０５が配置されてい
る。探触子２０５は、圧縮コイルばね２０６により検査
対象である管内周面に圧接されるように保持されてい
る。また、プローブヘッド部２０２の前後には、円環状
の調芯部材２０７が取付けられている。
【００１１】しかるに、上記プローブボディ部２０１と
プローブヘッド部２０２は、上述した如くコイル状に巻
回した金属線を複数層に重ねたフレキシブルシャフト２
０８で連結されており、このフレキシブルシャフト２０
８には等間隔に円盤状の支持部材２０９が配置されてい
る。
プローブヘッド部２０２は、上述した如くコイル状に巻
回した金属線を複数層に重ねたフレキシブルシャフト２
０８で連結されており、このフレキシブルシャフト２０
８には等間隔に円盤状の支持部材２０９が配置されてい
る。
【００１２】このような構成のプローブ装置において、
検査時には、図示していないが管外部に配置された送り
装置にてこの伝熱管２１２内にプローブヘッド部２０２
を先端にして挿入し、プローブボディ部２０１のモータ
２１１を回転駆動させてその回転力をフレキシブルシャ
フト２０８を介してプローブヘッド部２０２に伝達させ
る。上記送り装置の前進または後退に係る移動操作と、
プローブヘッド部２０２の回転によって、探触子２０５
は管内面に螺旋を描きながら接触し、検査を行なうよう
になっている。
検査時には、図示していないが管外部に配置された送り
装置にてこの伝熱管２１２内にプローブヘッド部２０２
を先端にして挿入し、プローブボディ部２０１のモータ
２１１を回転駆動させてその回転力をフレキシブルシャ
フト２０８を介してプローブヘッド部２０２に伝達させ
る。上記送り装置の前進または後退に係る移動操作と、
プローブヘッド部２０２の回転によって、探触子２０５
は管内面に螺旋を描きながら接触し、検査を行なうよう
になっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
２乃至図４にその構成を示したプローブ装置では、プロ
ーブボディ部１０１とプローブヘッド部１０３とを連結
する回転伝達継手部１０２が、１芯２軸の多節リンク状
の継手１０２ａで構成されているため、図２に示すよう
に継手間のなす角度「αｎ°」が回転伝達効率を著しく
低下させており、これによる負荷が大きいという不具合
があった。
２乃至図４にその構成を示したプローブ装置では、プロ
ーブボディ部１０１とプローブヘッド部１０３とを連結
する回転伝達継手部１０２が、１芯２軸の多節リンク状
の継手１０２ａで構成されているため、図２に示すよう
に継手間のなす角度「αｎ°」が回転伝達効率を著しく
低下させており、これによる負荷が大きいという不具合
があった。
【００１４】これは、回転伝達継手部１０２がｍ個の継
手１０２ａで構成されているものとし、回転伝達継手部
１０２全体での負荷を「Σαｎ°」とした場合に、次式 Σαｎ°＝α1 ＋α2 ＋‥‥＋αｍ …(1) で表わされる値「Σαｎ°」が大きくなればなるほど顕
著となるものである。
手１０２ａで構成されているものとし、回転伝達継手部
１０２全体での負荷を「Σαｎ°」とした場合に、次式 Σαｎ°＝α1 ＋α2 ＋‥‥＋αｍ …(1) で表わされる値「Σαｎ°」が大きくなればなるほど顕
著となるものである。
【００１５】さらに、これら継手１０２ａのように動回
転規制のない１芯２軸の多節リンク状の継手を連珠状に
連結しているため、このプローブ装置を伝熱管に挿入す
る際には該伝熱管の不連続部で傾いたロック状態となっ
てしまい、挿入性が悪くなることもある。
転規制のない１芯２軸の多節リンク状の継手を連珠状に
連結しているため、このプローブ装置を伝熱管に挿入す
る際には該伝熱管の不連続部で傾いたロック状態となっ
てしまい、挿入性が悪くなることもある。
【００１６】また、上記図５に示したプローブボディ部
２０１とプローブヘッド部２０２とをフレキシブルシャ
フト２０８で連結するプローブ装置では、伝熱管２１２
の曲率の大きいベンド部において、該フレキシブルシャ
フト２０８を回転させながら送り装置で軸方向に移動さ
せてプローブヘッド部２０２の探触子２０５を螺旋状に
走査させる際、フレキシブルシャフト２０８が直接管内
面と接触し、フレキシブルシャフト２０８自身に過酷な
ねじれ、曲げ、引張り、圧縮等の応力を受けることとな
り、その結果フレキシブルシャフト２０８の寿命が短く
なり、破損しやすいものとなってしまうという不具合が
ある。
２０１とプローブヘッド部２０２とをフレキシブルシャ
フト２０８で連結するプローブ装置では、伝熱管２１２
の曲率の大きいベンド部において、該フレキシブルシャ
フト２０８を回転させながら送り装置で軸方向に移動さ
せてプローブヘッド部２０２の探触子２０５を螺旋状に
走査させる際、フレキシブルシャフト２０８が直接管内
面と接触し、フレキシブルシャフト２０８自身に過酷な
ねじれ、曲げ、引張り、圧縮等の応力を受けることとな
り、その結果フレキシブルシャフト２０８の寿命が短く
なり、破損しやすいものとなってしまうという不具合が
ある。
【００１７】したがって、図５に示したようなフレキシ
ブルシャフト２０８を用いたプローブ装置は、直管や曲
率の小さな大Ｒの曲管の検査を行なうものとしては過去
実績があるものの、曲率の大きな小Ｒの曲管のベンド部
の検査を行なうものとしての実績は少なく、実用的であ
るとは言えなかった。
ブルシャフト２０８を用いたプローブ装置は、直管や曲
率の小さな大Ｒの曲管の検査を行なうものとしては過去
実績があるものの、曲率の大きな小Ｒの曲管のベンド部
の検査を行なうものとしての実績は少なく、実用的であ
るとは言えなかった。
【００１８】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、装置の寿命を短縮
してしまうことなく、回転伝達トルクの負荷を小さなも
のとしながら、曲率の大きな曲管のベンド部や管の不連
続部への挿入をも可能とした検査用プローブ装置を提供
することにある。
たもので、その目的とするところは、装置の寿命を短縮
してしまうことなく、回転伝達トルクの負荷を小さなも
のとしながら、曲率の大きな曲管のベンド部や管の不連
続部への挿入をも可能とした検査用プローブ装置を提供
することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータ、スリップリングを内蔵したプローブボディ部
と、探触子を配置したプローブヘッド部と、上記プロー
ブボディ部とプローブヘッド部とを接続し、上記モータ
からスリップリングを介して送られてくる回転力を上記
探触子に伝達するフレキシブルシャフト、このフレキシ
ブルシャフトの軸に沿って一定間隔で取付けられた複数
の軸受、及び上記フレキシブルシャフト、複数の軸受け
を包含する可撓性部材からなる非回転の保護チューブを
有する回転伝達機構とを具備し、上記探触子からのリー
ド線が上記フレキシブルシャフトの外周を巻回されて上
記プローブボディ部まで通されていることを特徴とす
る。
モータ、スリップリングを内蔵したプローブボディ部
と、探触子を配置したプローブヘッド部と、上記プロー
ブボディ部とプローブヘッド部とを接続し、上記モータ
からスリップリングを介して送られてくる回転力を上記
探触子に伝達するフレキシブルシャフト、このフレキシ
ブルシャフトの軸に沿って一定間隔で取付けられた複数
の軸受、及び上記フレキシブルシャフト、複数の軸受け
を包含する可撓性部材からなる非回転の保護チューブを
有する回転伝達機構とを具備し、上記探触子からのリー
ド線が上記フレキシブルシャフトの外周を巻回されて上
記プローブボディ部まで通されていることを特徴とす
る。
【００２０】このような構成とすることにより、曲率の
大きな曲管のベンド部や管の不連続部でもフレキシブル
シャフトが直接検査対象の管内壁に接触することがな
く、複数の軸受け及び保護チューブを介することとなる
ので、フレキシブルシャフトにおいて適度に調芯性を維
持しながら曲管の曲率に対応して回転力を伝達すること
ができ、回転力の損失を最小限に抑えることができると
共に、保護チューブ内に探触子からのリード線を配する
ので、その保護をも行なうことができる。
大きな曲管のベンド部や管の不連続部でもフレキシブル
シャフトが直接検査対象の管内壁に接触することがな
く、複数の軸受け及び保護チューブを介することとなる
ので、フレキシブルシャフトにおいて適度に調芯性を維
持しながら曲管の曲率に対応して回転力を伝達すること
ができ、回転力の損失を最小限に抑えることができると
共に、保護チューブ内に探触子からのリード線を配する
ので、その保護をも行なうことができる。
【００２１】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記保護チューブは密着コイルばねで
なることを特徴とする。このような構成とすることによ
り、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、保護チュ
ーブをその外面が滑らかで特に可撓性に優れ、フレキシ
ブルシャフトの負担を軽減させることができる。
の発明において、上記保護チューブは密着コイルばねで
なることを特徴とする。このような構成とすることによ
り、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、保護チュ
ーブをその外面が滑らかで特に可撓性に優れ、フレキシ
ブルシャフトの負担を軽減させることができる。
【００２２】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、さらに、上記プローブヘッド部の上記
回転伝達機構が接続された側とは反対側に、上記保護チ
ューブと同様の可撓性部材と略錐形状の先端部材とを有
するヘッドガイド部とを設けたことを特徴とする。
の発明において、さらに、上記プローブヘッド部の上記
回転伝達機構が接続された側とは反対側に、上記保護チ
ューブと同様の可撓性部材と略錐形状の先端部材とを有
するヘッドガイド部とを設けたことを特徴とする。
【００２３】このような構成とすることにより、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、可撓性部材と略錐形
状の先端部材のみでなるガイド部をプローブヘッド部の
先端側に配したことで、特に管の不連続部等へも確実に
挿入することが可能となる。
求項１記載の発明の作用に加えて、可撓性部材と略錐形
状の先端部材のみでなるガイド部をプローブヘッド部の
先端側に配したことで、特に管の不連続部等へも確実に
挿入することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の一形態を説明する。図１はその構成を示すもので、１
が駆動部をなす円筒状のプローブボディ部、３が検査の
ための探触子５を備えたプローブヘッド部、２がプロー
ブボディ部１とプローブヘッド部３とを接続してプロー
ブボディ部１からの回転力をプローブヘッド部３に伝達
する回転伝達機構部、４がプローブヘッド部３の先端側
に取付けられたガイド部である。
の一形態を説明する。図１はその構成を示すもので、１
が駆動部をなす円筒状のプローブボディ部、３が検査の
ための探触子５を備えたプローブヘッド部、２がプロー
ブボディ部１とプローブヘッド部３とを接続してプロー
ブボディ部１からの回転力をプローブヘッド部３に伝達
する回転伝達機構部、４がプローブヘッド部３の先端側
に取付けられたガイド部である。
【００２５】プローブボディ部１は、その後端側にチュ
ーブ６を接続し、モータ７とスリップリング８とを有す
るもので、モータ７で発生された回転力はスリップリン
グ８を介して回転伝達機構部２のフレキシブルシャフト
１９に伝えられる。
ーブ６を接続し、モータ７とスリップリング８とを有す
るもので、モータ７で発生された回転力はスリップリン
グ８を介して回転伝達機構部２のフレキシブルシャフト
１９に伝えられる。
【００２６】回転伝達機構部２は、このフレキシブルシ
ャフト１９、フレキシブルシャフト１９に対して一定間
隔毎に配設された円環状の支持具１５及び軸受け１４、
これらフレキシブルシャフト１９、支持具１５及び軸受
け１４を一体に包含する円筒状の保護チューブとしての
密着コイルばね９で構成される。
ャフト１９、フレキシブルシャフト１９に対して一定間
隔毎に配設された円環状の支持具１５及び軸受け１４、
これらフレキシブルシャフト１９、支持具１５及び軸受
け１４を一体に包含する円筒状の保護チューブとしての
密着コイルばね９で構成される。
【００２７】この密着コイルばね９は、支持具１５及び
軸受け１４によりフレキシブルシャフト１９とは常に一
定距離を保っているために直接接触することはなく、ま
た軸受け１４によりフレキシブルシャフト１９の回転に
は影響を受けない非回転のものとして設けられる。
軸受け１４によりフレキシブルシャフト１９とは常に一
定距離を保っているために直接接触することはなく、ま
た軸受け１４によりフレキシブルシャフト１９の回転に
は影響を受けない非回転のものとして設けられる。
【００２８】プローブヘッド部３は、上記フレキシブル
シャフト１９と直接接続され、上記探触子５を保持する
探触子ホルダ１２、この探触子ホルダ１２内に設けられ
て探触子５を外周側に押圧する圧縮コイルばね１１、探
触子ホルダ１２の先端側及び後端側に取付けられた軸受
け１３、これら各軸受け１３に取付けられた、検査対象
である伝熱管１８の中心位置に探触子ホルダ１２を保持
する円環状の弾性を有した例えばナイロン樹脂等でなる
調芯部材２０から構成される。
シャフト１９と直接接続され、上記探触子５を保持する
探触子ホルダ１２、この探触子ホルダ１２内に設けられ
て探触子５を外周側に押圧する圧縮コイルばね１１、探
触子ホルダ１２の先端側及び後端側に取付けられた軸受
け１３、これら各軸受け１３に取付けられた、検査対象
である伝熱管１８の中心位置に探触子ホルダ１２を保持
する円環状の弾性を有した例えばナイロン樹脂等でなる
調芯部材２０から構成される。
【００２９】しかして、プローブヘッド部３の先端側に
対し、上記密着コイルばね９と同様構成の密着コイルば
ね１０及び略錐形状のプローブ先端部４ａよりなるガイ
ド部４が設けられる。
対し、上記密着コイルばね９と同様構成の密着コイルば
ね１０及び略錐形状のプローブ先端部４ａよりなるガイ
ド部４が設けられる。
【００３０】上記密着コイルばね１０は、プローブヘッ
ド部３の調芯部材２０と一体に取付けられ、探触子ホル
ダ１２の回転は軸受け１３により伝達されず、上記密着
コイルばね９と同様に非回転のものとして設けられる。
プローブ先端部４ａは、密着コイルばね１０に対して軸
受け２１を介して取付けられた、先端の頂部が丸められ
て球状となった略円錐形状の部材でなる。
ド部３の調芯部材２０と一体に取付けられ、探触子ホル
ダ１２の回転は軸受け１３により伝達されず、上記密着
コイルばね９と同様に非回転のものとして設けられる。
プローブ先端部４ａは、密着コイルばね１０に対して軸
受け２１を介して取付けられた、先端の頂部が丸められ
て球状となった略円錐形状の部材でなる。
【００３１】また、上記探触子５での検出信号を取出す
ためのリード線１６が探触子ホルダ１２から導出され、
フレキシブルシャフト１９の外周を適宜巻回された後
に、各軸受け１４の内側に設けられた各支持具１５に形
成された切欠き孔へ順次通されてこの回転伝達機構部２
の後段側に配置されたプローブボディ部１のスリップリ
ング８まで配される。
ためのリード線１６が探触子ホルダ１２から導出され、
フレキシブルシャフト１９の外周を適宜巻回された後
に、各軸受け１４の内側に設けられた各支持具１５に形
成された切欠き孔へ順次通されてこの回転伝達機構部２
の後段側に配置されたプローブボディ部１のスリップリ
ング８まで配される。
【００３２】そして、このスリップリング８を介したリ
ード線１６と、モータ７へ電力を供給するためのリード
線１７とが、チューブ６の内側を通って図示しない探傷
器、コントローラ、及び電源等に接続される。なお、上
記チューブ６はこのプローブ装置を伝熱管１８の軸方向
に挿入するための図示しない送り装置と接続されてい
る。
ード線１６と、モータ７へ電力を供給するためのリード
線１７とが、チューブ６の内側を通って図示しない探傷
器、コントローラ、及び電源等に接続される。なお、上
記チューブ６はこのプローブ装置を伝熱管１８の軸方向
に挿入するための図示しない送り装置と接続されてい
る。
【００３３】しかるに、上記プローブボディ部１、回転
伝達機構部２の密着コイルばね９、調芯部材２０を除く
プローブヘッド部３、ガイド部４の密着コイルばね１０
を含めて装置全体の外周面を極力突起部のない形状とす
る。
伝達機構部２の密着コイルばね９、調芯部材２０を除く
プローブヘッド部３、ガイド部４の密着コイルばね１０
を含めて装置全体の外周面を極力突起部のない形状とす
る。
【００３４】上記のような構成にあっては、全体の外周
面を極力突起部のない形状とし、且つ回転伝達機構部２
及びガイド部４においてその外周面を弾性及び滑性に優
れた密着コイルばね９，１０としているため、対象とな
る伝熱管１８が曲管であっても、必要な回転伝達トルク
負荷を大幅に低減することができる。これは、従来の多
節リンク方式の同装置の回転伝達トルク負荷の約１／３
程度で済むことからも明らかである。
面を極力突起部のない形状とし、且つ回転伝達機構部２
及びガイド部４においてその外周面を弾性及び滑性に優
れた密着コイルばね９，１０としているため、対象とな
る伝熱管１８が曲管であっても、必要な回転伝達トルク
負荷を大幅に低減することができる。これは、従来の多
節リンク方式の同装置の回転伝達トルク負荷の約１／３
程度で済むことからも明らかである。
【００３５】また、特に調芯部材２０を有するプローブ
ヘッド部３の先端側にガイド部４を設けたことにより、
曲率の大きな曲管のベンド部や管の不連続部でも、充分
挿入性の高いものとすることができる。
ヘッド部３の先端側にガイド部４を設けたことにより、
曲率の大きな曲管のベンド部や管の不連続部でも、充分
挿入性の高いものとすることができる。
【００３６】さらに、フレキシブルシャフト１９が直接
検査対象の伝熱管１８の内壁に接触することがなく、複
数の軸受け１４及び支持具１５と、保護チューブとして
の密着コイルばね９とを介することとなるので、フレキ
シブルシャフト１９が適度に調芯性を維持しながら曲管
の曲率に対応して回転力を伝達することができ、回転力
の損失を最小限に抑えることができると共に、フレキシ
ブルシャフト１９にかかる座屈、引張り力等の応力を密
着コイルばね９とで分担することとなるので、フレキシ
ブルシャフト１９に負担を軽減し、その寿命をのはすこ
とができる。
検査対象の伝熱管１８の内壁に接触することがなく、複
数の軸受け１４及び支持具１５と、保護チューブとして
の密着コイルばね９とを介することとなるので、フレキ
シブルシャフト１９が適度に調芯性を維持しながら曲管
の曲率に対応して回転力を伝達することができ、回転力
の損失を最小限に抑えることができると共に、フレキシ
ブルシャフト１９にかかる座屈、引張り力等の応力を密
着コイルばね９とで分担することとなるので、フレキシ
ブルシャフト１９に負担を軽減し、その寿命をのはすこ
とができる。
【００３７】その他、全体の構成として装置の製作や組
立て、コストを半減することができ同時にねじ類を含む
部品点数も大幅に削減したために異物管理の面でも優れ
たものとすることができる。なお、本発明は上記実施の
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲内で種々変形して実施することが可能であるものと
する。
立て、コストを半減することができ同時にねじ類を含む
部品点数も大幅に削減したために異物管理の面でも優れ
たものとすることができる。なお、本発明は上記実施の
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲内で種々変形して実施することが可能であるものと
する。
【００３８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、曲率の大
きな曲管のベンド部や管の不連続部でもフレキシブルシ
ャフトが直接検査対象の管内壁に接触することがなく、
複数の軸受け及び保護チューブを介することとなるの
で、フレキシブルシャフトにおいて適度に調芯性を維持
しながら曲管の曲率に対応して回転力を伝達することが
でき、回転力の損失を最小限に抑えることができると共
に、保護チューブ内に探触子からのリード線を配するの
で、その保護をも行なうことができる。
きな曲管のベンド部や管の不連続部でもフレキシブルシ
ャフトが直接検査対象の管内壁に接触することがなく、
複数の軸受け及び保護チューブを介することとなるの
で、フレキシブルシャフトにおいて適度に調芯性を維持
しながら曲管の曲率に対応して回転力を伝達することが
でき、回転力の損失を最小限に抑えることができると共
に、保護チューブ内に探触子からのリード線を配するの
で、その保護をも行なうことができる。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、保護チューブをその外面
が滑らかで特に可撓性に優れ、フレキシブルシャフトの
負担を軽減させることができる。
１記載の発明の効果に加えて、保護チューブをその外面
が滑らかで特に可撓性に優れ、フレキシブルシャフトの
負担を軽減させることができる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、可撓性部材と略錐形状の
先端部材のみでなるガイド部をプローブヘッド部の先端
側に配したことで、特に管の不連続部等へも確実に挿入
することが可能となる。
１記載の発明の効果に加えて、可撓性部材と略錐形状の
先端部材のみでなるガイド部をプローブヘッド部の先端
側に配したことで、特に管の不連続部等へも確実に挿入
することが可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる構成を例示する
図。
図。
【図２】従来の検査用プローブ装置の構成を例示する
図。
図。
【図３】図２の特にプローブヘッド部の構成を示す部分
断面図。
断面図。
【図４】図２の特に回転伝達継手部の構成を示す部分断
面図。
面図。
【図５】従来の他の検査用プローブ装置の構成を例示す
る図。
る図。
１…プローブボディ部 ２…回転伝達機構部 ３…プローブヘッド部 ４…ガイド部 ４ａ…プローブ先端部 ５…探触子 ６…チューブ ７…モータ ８…スリップリング ９…密着コイルばね １０…密着コイルばね １１…圧縮コイルばね １２…探触子ホルダ １３，１４…軸受け １５…支持具 １６，１７…リード線 １８…伝熱管 １９…フレキシブルシャフト ２０…調芯部材 ２１…軸受け
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G01N 27/72 - 27/90
Claims (3)
- 【請求項１】 モータ、スリップリングを内蔵したプロ
ーブボディ部と、 探触子を配置したプローブヘッド部と、 上記プローブボディ部とプローブヘッド部とを接続し、
上記モータからスリップリングを介して送られてくる回
転力を上記探触子に伝達するフレキシブルシャフト、こ
のフレキシブルシャフトの軸に沿って一定間隔で取付け
られた複数の軸受、及び上記フレキシブルシャフト、複
数の軸受けを包含する可撓性部材からなる非回転の保護
チューブを有する回転伝達機構とを具備し、上記探触子
からのリード線が上記フレキシブルシャフトの外周を巻
回されて上記プローブボディ部まで通されていることを
特徴とする検査用プローブ装置。 - 【請求項２】 上記保護チューブは密着コイルばねでな
ることを特徴とする請求項１記載の検査用プローブ装
置。 - 【請求項３】 さらに、上記プローブヘッド部の上記回
転伝達機構が接続された側とは反対側に、上記保護チュ
ーブと同様の可撓性部材と略錐形状の先端部材とを有す
るヘッドガイド部とを設けたことを特徴とする請求項１
記載の検査用プローブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17484396A JP3337373B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 検査用プローブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17484396A JP3337373B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 検査用プローブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019860A JPH1019860A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3337373B2 true JP3337373B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=15985634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17484396A Expired - Fee Related JP3337373B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 検査用プローブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337373B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101346309B1 (ko) * | 2012-05-25 | 2014-01-16 | 전남대학교산학협력단 | 비파괴 검사를 수행하는 초음파 검사장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4768052B2 (ja) * | 2009-05-19 | 2011-09-07 | 成田空港給油施設株式会社 | 管厚測定装置 |
| JP5171753B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2013-03-27 | 新日本非破壊検査株式会社 | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
| JP5398506B2 (ja) | 2009-12-16 | 2014-01-29 | Ｎｔｎ株式会社 | 可撓性ワイヤ |
| KR101136752B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2012-04-19 | 두산중공업 주식회사 | 증기발생기의 전열관 초음파 탐상검사장치 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17484396A patent/JP3337373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101346309B1 (ko) * | 2012-05-25 | 2014-01-16 | 전남대학교산학협력단 | 비파괴 검사를 수행하는 초음파 검사장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1019860A (ja) | 1998-01-23 |
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