JP3336726B2 - トラクタ等における前後進切替クラッチの油圧回路 - Google Patents

トラクタ等における前後進切替クラッチの油圧回路

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの前進、後
進を切替える前後進切替クラッチの油圧回路に関する。
【0002】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】電
磁比例弁を用いた前後進切替クラッチにおいて、電磁ソ
レノイドによる電磁比例弁の油圧を経て、アクチュエ−
タであるクラッチの操作シリンダを操作連動する構成で
は、操作シリンダがクラッチ板を接続するまでの間は、
このクラッチ板の反力ばねに抗して短時間にミ−ト圧を
立てるために電磁ソレノイドの電流を最大近くにコント
ロ−ラで上昇制御する。このとき、電磁比例弁の電磁ソ
レノイドによる油圧作用が平衡維持されないで、例えば
ポンプポ−トによる一次圧が二次圧側を経て操作シリン
ダヘ働き、クラッチ板が接続される瞬間にサ−ジ圧が発
生して、衝撃を発生する。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みてトラクタ等における前後進切替クラッチの油圧回
路を以下のように構成した。即ち、エンジンの回転動力
を、湿式多板形態の前進用及び後進用油圧クラッチ1,
4を備えた前後進切替クラッチ36へ伝達して走行する
トラクタ等において、前記前進用油圧クラッチ1へ連通
する油圧回路3と後進用油圧クラッチ4へ連通する油圧
回路6に各々のクラッチ1,4を入切操作する電磁比例
弁7,8を設けると共に、前記前進用油圧クラッチ1と
電磁比例弁7との間の油圧回路3に絞り9によって前記
クラッチ1よりも優先的に油圧が送られる分岐路を構成
し、この分岐路に油圧力を緩衝するダンパ11と、この
分岐路にかかる油圧力で前記後進用油圧クラッチ4へ連
通する油圧回路6を遮断する牽制スプール12とを設け
たことを特徴とするトラクタ等における前後進切替クラ
ッチの油圧回路とした。
【0004】
【作用、および発明の効果】電磁比例弁7,8のいずれ
にも通電しないときには、前進用油圧クラッチ1及び後
進用油圧クラッチ4は動力伝達切の状態であり、前進用
油圧クラッチ側の電磁比例弁7のソレノイドへ通電出力
すると、油圧回路3に設けた絞り9の作用により前進用
油圧クラッチ1が接続される以前に、前記分岐路へ油圧
力がかかる。
【0005】このとき分岐路内の油圧力は牽制スプー
ル12にかかり、後進用油圧クラッチ側の油圧回路6が
閉鎖されるので、前後進切替クラッチ1,4が共に作動
するといった不具合が無くなり、且つ前進用油圧クラッ
チ1における油圧力制御を安定することができる。
【0006】また前記油圧力は、牽制スプール12、
またはダンパ11による圧力吸収を受けるために急激な
油圧力は緩和され、前記サージ圧による衝撃を防止する
ことができる。
【0007】
【実施例】図1,図2において、トラクタの油圧回路構
成を説明する。油圧ポンプはメインポンプP1とサブポ
ンプP2を有し、メインポンプP1側の油圧回路13に
は、電子制御による昇降制御弁14、又は機構的操作制
御による昇降制御弁15、と、下降速制御を行うスロ−
リタ−ンバルブ16とを経てリフトシリンダ17を連結
し、作業機の昇降制御を行わせることができる。
【0008】このほか、サブコントロ−ルバルブ18を
設けて他の作業機を昇降する等のサブリフトシリンダ1
9を制御できる。分流弁20を介して水平制御弁21を
有する水平シリンダ22に連結して、作業機のロ−リン
グ制御を行う構成としている。油圧ポンプP2による油
圧回路23には、減圧弁24を介してパワステ回路25
に連結し、リバ−スコントロ−ルバルブ26を経てリバ
−サの操作シリンダ2,5に連結し、切換制御弁27を
介してPTOクラッチ28に連動し、切換制御弁29を
介してフルタイム4WD切替クラッチ30に連動し、電
子変速制御弁31を介して走行変速クラッチ32に連動
する構成としている。
【0009】前記リバ−スコントロ−ルバルブ26の細
部は、ポンプポ−トP、タンクポ−トTと、前進クラッ
チ1用の操作シリンダ2へ連通する油圧回路3のシリン
ダポ−トF、後進クラッチ4用の操作シリンダ5へ連通
する油圧回路6のシリンダポ−トRとの間において、電
磁比例減圧弁7,8、及び絞り9,10等を設け、これ
ら電磁比例減圧弁7,8のシリンダポ−トF,R側近く
に該絞り9,10が設けられると共に、この絞り9,1
0までの間の油圧回路3,6にダンパスプ−ル11,3
3を連通させている。又、前進クラッチ1側の油圧回路
3には、該ダンパスプ−ル11と共に牽制スプ−ル12
を連通させている。なお、前記後進クラッチ4側のダン
パスプ−ル33は図1のように設けなくてもよい。
【0010】前記油圧回路6の電磁比例減圧弁8の手前
に該牽制スプ−ル12が開閉されるように設けられ、前
進クラッチ1側の油圧力が立つと後進クラッチ4側の油
圧回路6が閉鎖され、又逆に前進クラッチ1側が中立に
なると後進クラッチ4側の油圧回路6がこの牽制スプ−
ル12の開きによって開通しうる。Nはリバ−スクラッ
チを潤滑するための潤滑ポ−トである。34,35は絞
りである。VF,VRは各シリンダポ−トF,Rの圧力
センサである。
【0011】なお、図3は、図1の絞り9,10の位置
を、シリンダポ−トF,R側に設けた場合の対比図であ
る。図4において、リバ−サクラッチ36の配置、構成
を説明する。エンジンから主クラッチ37を介して駆動
されるクラッチ軸38、及びこのリバ−サ軸38からギ
ヤ伝動される中間ギヤ軸39,40等を介してリバ−ス
軸41等を、クラッチハウジング42に軸装し、このリ
バ−ス軸41の前側に正回転の前進ギヤ42を、後側に
は後進ギヤ43を回転自在に配し、これら両ギヤ42,
43間に、リバ−ス軸41と一体回転のクラッチカップ
リング44、このクラッチカップリング44内の前後両
側に油圧力とばね45,46とで軸方向へ作動されるピ
ストン47,48及びこれらによって入り切りされる湿
式多板形態の前進クラッチ1、後進クラッチ4を設け、
これら各クラッチカップリング44のピストン47,4
8の嵌合される前、後進シリンダポ−トF,R、及び潤
滑ポ−トN等は、リバ−ス軸41に沿って設けられる油
路F1,R1,R1を通して給排される。
【0012】リバ−ス軸41の後端はミッションケ−ス
内の変速軸へ連動され、又中間ギヤ軸39からはPTO
伝動軸へ連動される。前記各電磁比例減圧弁7,8等の
構成を図5〜図7、及び図1等を参照して説明する。バ
ルブボディ50に、各電磁比例弁7,8のスプ−ルバル
ブ51,52が、同形態でバルブスリ−ブ53,54内
において嵌挿されて、このバルブボディ50の一側に取
付けられるソレノイド55,56の各作動子57,58
によってスプ−ルばね59,60等に抗して切替作動さ
れる。
【0013】各スプ−ルバルブ51,52には、ポンプ
ポ−トPに連通のエリアCとシリンダポ−トF又はRに
連通のエリアDとの間を開閉するノッチAを形成し、
又、該エリアDとタンクポ−トTに連通のエリアEとの
間を開閉するノッチBを形成する。これら各ノッチA,
Bの形成されるスプ−ル径及び油圧断面積はA<Bに適
宜設定し、エリアDの油圧力によって差圧を生じて前記
作動子57,58の押圧に抗する構成としている。
【0014】スプ−ルバルブ51,52の作動は、ソレ
ノイド55,56の電流量に応じて押圧されるが、この
押圧力は、エリアDの油圧の差圧とばね59,60によ
る張圧力との合成力に抗するものである。これらの平衡
する位置でスプ−ル51,52の移動は停止する。前記
油圧回路3の絞り9,10を図3のように配置構成する
ときは、図5のようにエリアDと牽制スプ−ル12との
間に配置して、スプ−ルバルブ51,52に著しく近い
位置としている。ソレノイド55,56に電流が流れな
いとき、スプ−ルバルブ51,52は、各シリンダポ−
トF,R共にタンクポ−トTへ連通しており、ピストン
47,48は作動しない。このときポンプポ−トPの油
圧力はエリアCにかかるが、ノッチAを有するスプ−ル
によってブロックされている。
【0015】ソレノイド55、又は56に通電すると、
電流値に応じた圧力で作動子57、又は58がスプ−ル
バルブ51,52を押圧する。ソレノイド55の通電を
例にすると、ポンプポ−トPの油圧は、絞り34,35
の各差圧に応じて供給され、絞り34を通った油は各ス
プ−ルバルブ51,52のポンプポ−ト51,52のポ
ンプポ−トPからエリアCに流入する。
【0016】ここで前記ソレノイド55が作動するとエ
リアCの油はノッチAを通ってエリアDへ流入して設定
圧力に達する。このときエリアDの油圧は牽制スプ−ル
12に立ち、この牽制スプ−ル12の圧力ばね61に抗
する圧力が発生すると、この牽制スプ−ル12の移動に
よって後進クラッチ4側の電磁比例減圧弁8のエリアC
へ回路を遮断し後進クラッチ4の作動を牽制する。即
ち、後進側のスプ−ルバルブ52が電気的故障等によっ
て通電されたとしても、油の流入がないため、シリンダ
ポ−トRには油圧が立たない。
【0017】又、逆に、後進側スプ−ルバルブ52によ
りシリンダポ−トRが先に送油された状態で、前進側の
ソレノイド55に通電されると、このシリンダポ−トR
の油圧は直ちに落ちてシリンダポ−トFに油圧が立つ。
即ち、シリンダポ−トFの優先回路として構成されてお
り、何らかの不具合が発生しても前進はできる構成とな
っている。
【0018】このときの牽制スプ−ル12の動きは、前
進クラッチ1の接続のときのダンパ−、つまり衝撃力の
機能をも兼ねる。これは牽制スプ−ル12の径とばね6
1圧とを設定し一定圧力で動くように構成しておくと、
前進クラッチ1がミ−トした瞬間から、ソレノイド55
による圧力とスプ−ルバルブ51の反力とが平衡される
ようになり、正常な油圧力に達するまでの間、牽制スプ
−ル51が移動し、この動いた分の容積から油の流れを
生じさせ瞬間的なサ−ジ圧力を吸収することになるから
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】リバ−スコントロ−ルバルブ部の回路図。
【図2】トラクタの油圧回路図。
【図3】図1の絞りの位置を変更した回路図
【図4】リバ−サクラッチ部の側面図。
【図5】リバ−スコントロ−ルバルブ部の拡大平面図。
【図6】その側面図。
【図7】その正面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16D 48/00 - 48/12

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの回転動力を、湿式多板形態の
    前進用及び後進用油圧クラッチ1,4を備えた前後進切
    替クラッチ36へ伝達して走行するトラクタ等におい
    て、前記前進用油圧クラッチ1へ連通する油圧回路3と
    後進用油圧クラッチ4へ連通する油圧回路6に各々のク
    ラッチ1,4を入切操作する電磁比例弁7,8を設ける
    と共に、前記前進用油圧クラッチ1と電磁比例弁7との
    間の油圧回路3に絞り9によって前記クラッチ1よりも
    優先的に油圧が送られる分岐路を構成し、この分岐路に
    油圧力を緩衝するダンパ11と、この分岐路にかかる油
    圧力で前記後進用油圧クラッチ4へ連通する油圧回路6
    を遮断する牽制スプール12とを設けたことを特徴とす
    るトラクタ等における前後進切替クラッチの油圧回路。
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