JPH0481048B2 - - Google Patents
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- JPH0481048B2 JPH0481048B2 JP60094743A JP9474385A JPH0481048B2 JP H0481048 B2 JPH0481048 B2 JP H0481048B2 JP 60094743 A JP60094743 A JP 60094743A JP 9474385 A JP9474385 A JP 9474385A JP H0481048 B2 JPH0481048 B2 JP H0481048B2
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- JP
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- pressure
- clutch
- hydraulic
- oil
- hydraulic clutch
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 43
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/0206—Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
- F16D2048/0233—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1107—Vehicles
- F16D2500/111—Agricultural
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50296—Limit clutch wear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は作業機の油圧クラツチ構造に関し、詳
しくは、摩擦式の油圧クラツチに於ける油圧系の
改良に関する。
しくは、摩擦式の油圧クラツチに於ける油圧系の
改良に関する。
従来、摩擦式の油圧クラツチとしては、例えば
実開昭57−88635号公報あるいは実開昭和57−
107628号公報に示すように、摩擦構造を多板式に
構成すると共に、この摩擦板を離間させるための
バネを設け、かつ、摩擦板を圧接させるためのピ
ストンを設けたものがある。即ち、このピストン
に圧油を供給することで該クラツチが入り、ピス
トンの圧油減圧することで該クラツチが切られる
のである。
実開昭57−88635号公報あるいは実開昭和57−
107628号公報に示すように、摩擦構造を多板式に
構成すると共に、この摩擦板を離間させるための
バネを設け、かつ、摩擦板を圧接させるためのピ
ストンを設けたものがある。即ち、このピストン
に圧油を供給することで該クラツチが入り、ピス
トンの圧油減圧することで該クラツチが切られる
のである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、前記のように作動するクラツチでは、
例えば、油圧ポンプを駆動するエンジンの出力が
低下した場合、あるいは、油圧ポンプの性能が低
下した場合には、クラツチに供給される作動油の
圧力が低下することになつて、摩擦板がスリツプ
し乍ら駆動力を伝える状態、所謂、半クラツチ状
態になる場合も生じやすく、摩擦板の摩耗量を低
減させる観点、あるいは摩擦板の発熱を抑えクラ
ツチの寿命を延ばす観点から改良の余地があつ
た。
例えば、油圧ポンプを駆動するエンジンの出力が
低下した場合、あるいは、油圧ポンプの性能が低
下した場合には、クラツチに供給される作動油の
圧力が低下することになつて、摩擦板がスリツプ
し乍ら駆動力を伝える状態、所謂、半クラツチ状
態になる場合も生じやすく、摩擦板の摩耗量を低
減させる観点、あるいは摩擦板の発熱を抑えクラ
ツチの寿命を延ばす観点から改良の余地があつ
た。
本第１発明の目的は、クラツチ入り状態に設定
するたの作動油の圧力が、半クラツチを生ずる圧
力に低下する以前に、自動的にクラツチを切り操
作して、半クラツチの現出を阻止できる構成を構
造簡単に得る点にある。
するたの作動油の圧力が、半クラツチを生ずる圧
力に低下する以前に、自動的にクラツチを切り操
作して、半クラツチの現出を阻止できる構成を構
造簡単に得る点にある。
又、本第２発明の目的は、第１発明の構成を有
効に利用して、作動油の圧力低下が一時的な場合
には、圧力が回復すると、自動的にクラツチを入
り操作できる構成を構造簡単に得る点にある。
効に利用して、作動油の圧力低下が一時的な場合
には、圧力が回復すると、自動的にクラツチを入
り操作できる構成を構造簡単に得る点にある。
本第１発明の特徴は、摩擦式の動力伝達用油圧
クラツチをクラツチ切り側に付勢するとともに、
該油圧クラツチへの圧油供給用油路中に、油圧ポ
ンプ吐出圧が設定圧より低下したことを感知して
前記油圧クラツチへの圧油供給を断つとともに、
油圧クラツチをドレン回路に連通させる弁機構を
設けてある点にあり、その作用、及び効果は次の
通りである。
クラツチをクラツチ切り側に付勢するとともに、
該油圧クラツチへの圧油供給用油路中に、油圧ポ
ンプ吐出圧が設定圧より低下したことを感知して
前記油圧クラツチへの圧油供給を断つとともに、
油圧クラツチをドレン回路に連通させる弁機構を
設けてある点にあり、その作用、及び効果は次の
通りである。
〔第１発明の作用〕
つまり、上記特徴を第１図及び第３図に示すよ
うに形成して弁機構Ｂを構成すると共に、この弁
機構Ｂを、クラツチ機構１９，２３，２８を操作
する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖのポンプ
側油路４２に介装する。そして、制御バルブによ
つて、クラツチが入り状態に設定されている状態
に於いて、油圧ポンプ２５からの作動油圧が、何
らかの原因で低下すると、パイロツト弁３１のパ
イロツト圧が低下して、この弁３１はバネ３１ｓ
の付勢力で連通状態になる。すると、この弁３１
を介してドレン回路４３に流れる油の、この回路
４３の上手の弁機構Ｂの油路に設けたオリフイス
３２，３３が作用して、オリフイス３２の弁側の
油路３８に圧力が発生することになつて、この弁
機構Ｂのスプール３０にはオリフイス３２，３３
で発生させた圧力に略等しい圧力が油路３５，３
７を介して両端に加わることになる。この結果、
第２図に示すように、スプール３０は、その一端
に設けたバネ３０ｓの付勢力で閉じ方向に操作さ
れ、クラツチへの圧油供給が遮断されると同時
に、クラツチへの前記油路４２がドレン回路４３
に連通することになる。
うに形成して弁機構Ｂを構成すると共に、この弁
機構Ｂを、クラツチ機構１９，２３，２８を操作
する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖのポンプ
側油路４２に介装する。そして、制御バルブによ
つて、クラツチが入り状態に設定されている状態
に於いて、油圧ポンプ２５からの作動油圧が、何
らかの原因で低下すると、パイロツト弁３１のパ
イロツト圧が低下して、この弁３１はバネ３１ｓ
の付勢力で連通状態になる。すると、この弁３１
を介してドレン回路４３に流れる油の、この回路
４３の上手の弁機構Ｂの油路に設けたオリフイス
３２，３３が作用して、オリフイス３２の弁側の
油路３８に圧力が発生することになつて、この弁
機構Ｂのスプール３０にはオリフイス３２，３３
で発生させた圧力に略等しい圧力が油路３５，３
７を介して両端に加わることになる。この結果、
第２図に示すように、スプール３０は、その一端
に設けたバネ３０ｓの付勢力で閉じ方向に操作さ
れ、クラツチへの圧油供給が遮断されると同時
に、クラツチへの前記油路４２がドレン回路４３
に連通することになる。
〔第１発明の効果〕
従つて、クラツチを操作する油路に弁機構を介
装するという比較的簡単な改造で作業中に作動油
圧が低下した場合には、クラツチを自動的に切り
操作して、半クラツチの現出が阻止され、クラツ
チの寿命が延びるに至つた。
装するという比較的簡単な改造で作業中に作動油
圧が低下した場合には、クラツチを自動的に切り
操作して、半クラツチの現出が阻止され、クラツ
チの寿命が延びるに至つた。
〔問題点を解決するための第２手段〕
本第２発明の特徴は、摩擦式の動力伝達用油圧
クラツチをクラツチ切り側に付勢するとともに、
該油圧クラツチへの圧油供給用油路中に、油圧ポ
ンプ吐出圧が設定圧より低下したことを感知して
前記油圧クラツチへの圧油供給を断つとともに、
油圧クラツチをドレン回路に連通させ、かつ、油
圧ポンプ吐出圧が前記設定圧よりも高い設定圧以
上に上昇したことを感知して前記油圧クラツチへ
の圧油供給を再開する弁機構を設けてある点にあ
り、その作用、及び効果は次の通りである。
クラツチをクラツチ切り側に付勢するとともに、
該油圧クラツチへの圧油供給用油路中に、油圧ポ
ンプ吐出圧が設定圧より低下したことを感知して
前記油圧クラツチへの圧油供給を断つとともに、
油圧クラツチをドレン回路に連通させ、かつ、油
圧ポンプ吐出圧が前記設定圧よりも高い設定圧以
上に上昇したことを感知して前記油圧クラツチへ
の圧油供給を再開する弁機構を設けてある点にあ
り、その作用、及び効果は次の通りである。
〔第２発明の作用〕
つまり、上記特徴を第１図及び第３図に示すよ
うに形成して、弁機構Ｂを構成すると共に、この
弁機構Ｂを、クラツチ機構１９，２３，２８を操
作する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖのポン
プ側油路４２に介装する。そして、第１発明の作
用で示したように弁機構Ｂのスプール３０が閉じ
状態に於いて、油圧ポンプ２５からの作動油圧が
回復して弁機構Ｂを遮断作動させた設定圧Pr1よ
り更に上昇してPr2に達すると、パイロツト弁３
０のポンプ側からのパイロツト圧が前記設定圧
Pr2に達すると同時に、ドレン回路４３に設けた
オリフイス３３の弁側部からのパイロツト圧が、
バネ３１ｓの付勢方向と同方向にパイロツト弁３
１に作用することになつて、パイロツト弁３１が
連通状態になつた前記設定油圧Pr1より高い圧力
Pr2でパイロツト弁３１を閉塞状態に設定させる
ことになる。詳述すると、第１及び第２図に示す
ように、先に、切換弁Ｋでのスプール３０に作用
するバネ３０ｓの付勢力をpa、オリフイス３２
とオリフイス３３との中間の箇所Ｗにおける油圧
をpb、パイロツト弁３１のバネ３１ｓの付勢力
をpc、及び油圧ポンプ２５の吐出圧をpdとして
表するものであることを定めておく。
うに形成して、弁機構Ｂを構成すると共に、この
弁機構Ｂを、クラツチ機構１９，２３，２８を操
作する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖのポン
プ側油路４２に介装する。そして、第１発明の作
用で示したように弁機構Ｂのスプール３０が閉じ
状態に於いて、油圧ポンプ２５からの作動油圧が
回復して弁機構Ｂを遮断作動させた設定圧Pr1よ
り更に上昇してPr2に達すると、パイロツト弁３
０のポンプ側からのパイロツト圧が前記設定圧
Pr2に達すると同時に、ドレン回路４３に設けた
オリフイス３３の弁側部からのパイロツト圧が、
バネ３１ｓの付勢方向と同方向にパイロツト弁３
１に作用することになつて、パイロツト弁３１が
連通状態になつた前記設定油圧Pr1より高い圧力
Pr2でパイロツト弁３１を閉塞状態に設定させる
ことになる。詳述すると、第１及び第２図に示す
ように、先に、切換弁Ｋでのスプール３０に作用
するバネ３０ｓの付勢力をpa、オリフイス３２
とオリフイス３３との中間の箇所Ｗにおける油圧
をpb、パイロツト弁３１のバネ３１ｓの付勢力
をpc、及び油圧ポンプ２５の吐出圧をpdとして
表するものであることを定めておく。
先ず、油圧ポンプ２５の吐出圧pdとパイロ
ツト弁３１の付勢力pcとが、 pd＞pc の関係にあるときには、パイロツト弁３１のリ
リーフ圧がバネ３１ｓ力に勝るために該パイロ
ツト弁３１は非連通状態になり、油圧ポンプ２
５吐出圧pdの全圧が油路３５を介して切換弁
Ｋに作用するから、第１図に示すようにスプー
ル３０が図中左に移動して切換弁Ｋが開通し、
もつてクラツチ機構１９，２３，２８へ圧油が
供給される状態となる。
ツト弁３１の付勢力pcとが、 pd＞pc の関係にあるときには、パイロツト弁３１のリ
リーフ圧がバネ３１ｓ力に勝るために該パイロ
ツト弁３１は非連通状態になり、油圧ポンプ２
５吐出圧pdの全圧が油路３５を介して切換弁
Ｋに作用するから、第１図に示すようにスプー
ル３０が図中左に移動して切換弁Ｋが開通し、
もつてクラツチ機構１９，２３，２８へ圧油が
供給される状態となる。
つまり、切換弁Ｋとパイロツト弁３１の付勢
力pa、pcの関係は、 pa＜pc に設定されている。
力pa、pcの関係は、 pa＜pc に設定されている。
そして、の状態において油圧ポンプ２５の
吐出圧pdが何らかの原因で低下し、該吐出圧
pdとパイロツト弁３１の付勢力pcとが、 pd＜pc の関係になると、パイロツト弁３１のバネ３１
ｓの力がリリーフ圧に勝るようになつて該パイ
ロツト弁３１が開通状態になり、２個のオリフ
イス３２，３３を介して油路３５がドレン回路
４３に連通し、第２図に示すようにスプール３
０が図中右に移動して切換弁Ｋが閉じ、もつ
て、クラツチ機構１９，２３，２８への圧油供
給が遮断されるようになる。
吐出圧pdが何らかの原因で低下し、該吐出圧
pdとパイロツト弁３１の付勢力pcとが、 pd＜pc の関係になると、パイロツト弁３１のバネ３１
ｓの力がリリーフ圧に勝るようになつて該パイ
ロツト弁３１が開通状態になり、２個のオリフ
イス３２，３３を介して油路３５がドレン回路
４３に連通し、第２図に示すようにスプール３
０が図中右に移動して切換弁Ｋが閉じ、もつ
て、クラツチ機構１９，２３，２８への圧油供
給が遮断されるようになる。
つまり、パイロツト弁３１のバネ３１ｓの力
pcが低い方の設定圧Pr1相当するものである。
pcが低い方の設定圧Pr1相当するものである。
油圧ポンプ２５の機能が回復し、の状態か
ら吐出圧pdが上昇して、低い方の設定圧Pr1よ
りも高く、かつ、高い方の設定圧Pr2よりも低
い値、すなわち pc（＝Pr1）＜pd＜Pr2 に上昇してくると、パイロツト弁３１は、その
リリーフ圧自体はバネ３１ｓ力pcよりも強く
なり、パイロツト弁３１が閉じるかのように思
える。
ら吐出圧pdが上昇して、低い方の設定圧Pr1よ
りも高く、かつ、高い方の設定圧Pr2よりも低
い値、すなわち pc（＝Pr1）＜pd＜Pr2 に上昇してくると、パイロツト弁３１は、その
リリーフ圧自体はバネ３１ｓ力pcよりも強く
なり、パイロツト弁３１が閉じるかのように思
える。
ところが、パイロツト弁３１通過後に直列配
置された２個のオリフイス３２、３３の中間箇
所Ｗに連通する油路４０の油圧が、該パイロツ
ト弁３１のバネ３１ｓと同方向に作用する状態
でパイロツト弁３１に連通してあるので、圧油
流路上手側のオリフイス３２によつて減圧され
るものの、圧油流路下手側のオリフイス３３よ
る残圧pbがパイロツト弁３１に作用し、その
結果、このときには、 pb＋pc＞pd ……(a) という圧力関係になり、やはりの場合と同様
にパイロツト弁３１が連通し続け、切換弁Ｋが
引き続き閉じ状態に維持されるようになる。
置された２個のオリフイス３２、３３の中間箇
所Ｗに連通する油路４０の油圧が、該パイロツ
ト弁３１のバネ３１ｓと同方向に作用する状態
でパイロツト弁３１に連通してあるので、圧油
流路上手側のオリフイス３２によつて減圧され
るものの、圧油流路下手側のオリフイス３３よ
る残圧pbがパイロツト弁３１に作用し、その
結果、このときには、 pb＋pc＞pd ……(a) という圧力関係になり、やはりの場合と同様
にパイロツト弁３１が連通し続け、切換弁Ｋが
引き続き閉じ状態に維持されるようになる。
さらに油圧ポンプ２５の吐出圧pdが上昇し、
pd＞Pr2
になると、残圧pbとバネ３１ｓ力pcと吐出圧
pdとの関係は、 pb＋pc＜pd ……(b) に変化してパイロツト弁３１が閉じ、それによ
つて切換弁Ｋが再び開通状態になるのであり、
式(a)と式(b)との変化点での油圧ポンプ２５の吐
出圧がPr2に設定されているのである。
pdとの関係は、 pb＋pc＜pd ……(b) に変化してパイロツト弁３１が閉じ、それによ
つて切換弁Ｋが再び開通状態になるのであり、
式(a)と式(b)との変化点での油圧ポンプ２５の吐
出圧がPr2に設定されているのである。
つまり、各圧力pa、pb、pc、pdの力関係が第
７図に示す圧力グラフの状態になるように、切換
弁Ｋのバネ３０ｓとパイロツト弁３１のバネ３１
ｓと２箇所のオリフイス３２，３３の絞り作用が
予め設定してあり、パイロツト弁３１のバネ３１
ｓによつて低い方の供給遮断の設定圧（Pr1）が
決定され、かつ２個のオリフイス３２，３３によ
つて高い方の供給再開の設定圧Pr2が決定されて
いるのである。
７図に示す圧力グラフの状態になるように、切換
弁Ｋのバネ３０ｓとパイロツト弁３１のバネ３１
ｓと２箇所のオリフイス３２，３３の絞り作用が
予め設定してあり、パイロツト弁３１のバネ３１
ｓによつて低い方の供給遮断の設定圧（Pr1）が
決定され、かつ２個のオリフイス３２，３３によ
つて高い方の供給再開の設定圧Pr2が決定されて
いるのである。
しかして、の状態にあるときに油圧ポンプ２
５の吐出圧pdがい低下していくと、で述べた
ように、低い方の設定圧Pr1まで低下して初めて
切換弁Ｋが閉じ作動するようになる。
５の吐出圧pdがい低下していくと、で述べた
ように、低い方の設定圧Pr1まで低下して初めて
切換弁Ｋが閉じ作動するようになる。
〔第２発明の効果〕
従つて、クラツチを操作する油路に弁機構を介
装するという比較的簡単な改造で、作業中に作動
油圧が低下した場合には、クラツチを自動的に切
り操作して、半クラツチの現出が阻止されると共
に、作動油圧が回復すると自動的にクラツチは入
り操作されるため、クラツチが切り状態に設定さ
れ続ける不都合を解消し乍らクラツチの寿命が延
びるに至つた。
装するという比較的簡単な改造で、作業中に作動
油圧が低下した場合には、クラツチを自動的に切
り操作して、半クラツチの現出が阻止されると共
に、作動油圧が回復すると自動的にクラツチは入
り操作されるため、クラツチが切り状態に設定さ
れ続ける不都合を解消し乍らクラツチの寿命が延
びるに至つた。
特に、クラツチが切り操作された後に於いて
は、作動油圧がクラツチを切り状態に操作した圧
力以上に達するまでクラツチを入り操作しないた
め、つまり、ヒステリシスを設定したため、頻繁
にクラツチの自動操作が行われる不都合も解消さ
れるに至つた。
は、作動油圧がクラツチを切り状態に操作した圧
力以上に達するまでクラツチを入り操作しないた
め、つまり、ヒステリシスを設定したため、頻繁
にクラツチの自動操作が行われる不都合も解消さ
れるに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第６図に示すように、前後の車輪１，２で走行
する車体の前部にエンジン３を設けると共に、こ
のエンジン３の後面に、クラツチハウジング４及
びミツシヨンケース５を順次連結し、このミツシ
ヨンケース５の後端にはPTO軸６を突設し、又、
ミツシヨンケース５の後部上面に油圧シリンダ７
及びこのシリンダ７で昇降するリフトアーム８を
設け、更に、車体の中央部に運転部９形成し、も
つて作業機の一例として農用トラクタを構成す
る。
する車体の前部にエンジン３を設けると共に、こ
のエンジン３の後面に、クラツチハウジング４及
びミツシヨンケース５を順次連結し、このミツシ
ヨンケース５の後端にはPTO軸６を突設し、又、
ミツシヨンケース５の後部上面に油圧シリンダ７
及びこのシリンダ７で昇降するリフトアーム８を
設け、更に、車体の中央部に運転部９形成し、も
つて作業機の一例として農用トラクタを構成す
る。
第４図に示すように、該トラクタでは、前記エ
ンジン３からの出力が同芯状に配設した軸１０、
及び筒軸１１に分岐して伝えられるよう伝達系を
形成してあり、軸１０を介して伝えられる動力で
前記PTO軸６を駆動し、又、筒軸１１を介して
伝えられる動力を変速して伝えることで、前後の
車輪１，２を駆動するよう伝動系を構成してあ
る。
ンジン３からの出力が同芯状に配設した軸１０、
及び筒軸１１に分岐して伝えられるよう伝達系を
形成してあり、軸１０を介して伝えられる動力で
前記PTO軸６を駆動し、又、筒軸１１を介して
伝えられる動力を変速して伝えることで、前後の
車輪１，２を駆動するよう伝動系を構成してあ
る。
即ち、軸１０、及び筒軸１１とエンジン３との
間には、夫々への出力を断続する２つのクラツチ
（図示せず）を設けてある。又、筒軸１１の動力
が直結状態と25％減速状態とに変速できる遊星型
油圧変速機構Ａ、変速レバー１２によつて操作さ
れる主変速機構１３、高低２段に変速する副変速
機構１４、更に減速することが可能な超減速機構
１５に順次伝えられて、後車用差動機構１６に伝
えられるよう伝動系を形成し、又、この差動機構
１６に伝えられる動力がギヤ機構１７、このギヤ
機構１７から動力が伝えられる駆動軸１８、油圧
クラツチ機構１９、出力軸２０、この出力軸２０
と前車輪１の差動機構２１との間に介装された伝
動軸２２に順次伝えられるように伝動系を形成し
て走行駆動系を構成してある。
間には、夫々への出力を断続する２つのクラツチ
（図示せず）を設けてある。又、筒軸１１の動力
が直結状態と25％減速状態とに変速できる遊星型
油圧変速機構Ａ、変速レバー１２によつて操作さ
れる主変速機構１３、高低２段に変速する副変速
機構１４、更に減速することが可能な超減速機構
１５に順次伝えられて、後車用差動機構１６に伝
えられるよう伝動系を形成し、又、この差動機構
１６に伝えられる動力がギヤ機構１７、このギヤ
機構１７から動力が伝えられる駆動軸１８、油圧
クラツチ機構１９、出力軸２０、この出力軸２０
と前車輪１の差動機構２１との間に介装された伝
動軸２２に順次伝えられるように伝動系を形成し
て走行駆動系を構成してある。
前記軸１０の動力は、油圧クラツチ機構２３、
ギヤ減速機構２４に順次伝えられて前記PTO軸
６に伝えられるよう伝動系を形成してある。
ギヤ減速機構２４に順次伝えられて前記PTO軸
６に伝えられるよう伝動系を形成してある。
そして、第１図に示すように、エンジン３の出
力で駆動される油圧ポンプ２５からの作動油は、
弁機構Ｂを介して前記油圧変速機構Ａ、及び２つ
の油圧クラツチ機構１９，２３に供給されるよう
構成してあり、又、前記弁機構Ｂは油圧ポンプ２
５からの作動油圧が低下したときに作動油の供給
を遮断して、油圧変速機構Ａ、油圧クラツチ１
９，２３が半クラツチ状態になることを阻止して
いる。
力で駆動される油圧ポンプ２５からの作動油は、
弁機構Ｂを介して前記油圧変速機構Ａ、及び２つ
の油圧クラツチ機構１９，２３に供給されるよう
構成してあり、又、前記弁機構Ｂは油圧ポンプ２
５からの作動油圧が低下したときに作動油の供給
を遮断して、油圧変速機構Ａ、油圧クラツチ１
９，２３が半クラツチ状態になることを阻止して
いる。
尚、油圧変速機構Ａは、第５図に示すように太
陽ギヤ２６ａと遊星ギヤ２６ｂと内歯ギヤ２６ｃ
とで成る遊星ギヤ機構２６、及びバネ２７で切り
側に付勢されると共に、油圧で入り操作される摩
擦式多板油圧クラツチ２８で構成してあり、この
油圧クラツチ２８はピストン２８ａに圧油が供給
されることで、エンジン側の筒軸１１ａと主変速
装置側の筒軸１１ｂが直結状態になり、又、圧油
供給を停止することで、遊星ギヤ機構２６が作動
して、25％の減速伝動状態になるよう構成してあ
る。
陽ギヤ２６ａと遊星ギヤ２６ｂと内歯ギヤ２６ｃ
とで成る遊星ギヤ機構２６、及びバネ２７で切り
側に付勢されると共に、油圧で入り操作される摩
擦式多板油圧クラツチ２８で構成してあり、この
油圧クラツチ２８はピストン２８ａに圧油が供給
されることで、エンジン側の筒軸１１ａと主変速
装置側の筒軸１１ｂが直結状態になり、又、圧油
供給を停止することで、遊星ギヤ機構２６が作動
して、25％の減速伝動状態になるよう構成してあ
る。
又、２つの油圧クラツチ機構１９，２３も同様
にバネで切り側に付勢してある。
にバネで切り側に付勢してある。
第３図に示すように弁機構Ｂをケーシング２９
に内装した切換弁Ｋパイロツト弁３１、２つのオ
リフイス機構３２，３３、及びケーシング２９に
形成したポンプポートＰから、スプール３０、ス
プール３０の端部３０ａ、パイロツト弁３１夫々
に連通する油路３４，３５，３６、パイロツト弁
３１から、スプール３０の他端部３０ｂオリフイ
ス機構３２夫々に連通する油路３７，３８、パイ
ロツト弁３１に対し、該弁３１に設けたバネ３１
ｓ側にパイロツト圧を供給する油路４０、前記ス
プール３０からの油路４１、及びオリフイス機構
３３からの排油が流れ出すドレンポートＤ、スプ
ール３０で制御された作動油を前記油圧クラツチ
１９，２３，２８に供給するためのシリンダポー
トＣで構成し、シリンダポートＣに連通する油路
４２に設けた油圧クラツチ１９，２３，２８夫々
に対する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖが圧
油供給状態に操作されていても、油圧ポンプ２５
からの作動油圧が設定圧Pr1以下に減少すると、
前記弁機構Ｂのスプール３０が第１図に示す状態
から第２図に示す状態まで移動して、作動油の供
給を遮断し、又、作動油圧が回復して、前記設定
圧Pr1より高く設定した圧Pr2より高くなつた場合
には再びスプール３０が第１図に示す状態に復元
するよう構成してある。
に内装した切換弁Ｋパイロツト弁３１、２つのオ
リフイス機構３２，３３、及びケーシング２９に
形成したポンプポートＰから、スプール３０、ス
プール３０の端部３０ａ、パイロツト弁３１夫々
に連通する油路３４，３５，３６、パイロツト弁
３１から、スプール３０の他端部３０ｂオリフイ
ス機構３２夫々に連通する油路３７，３８、パイ
ロツト弁３１に対し、該弁３１に設けたバネ３１
ｓ側にパイロツト圧を供給する油路４０、前記ス
プール３０からの油路４１、及びオリフイス機構
３３からの排油が流れ出すドレンポートＤ、スプ
ール３０で制御された作動油を前記油圧クラツチ
１９，２３，２８に供給するためのシリンダポー
トＣで構成し、シリンダポートＣに連通する油路
４２に設けた油圧クラツチ１９，２３，２８夫々
に対する制御バルブ１９ｖ，２３ｖ，２８ｖが圧
油供給状態に操作されていても、油圧ポンプ２５
からの作動油圧が設定圧Pr1以下に減少すると、
前記弁機構Ｂのスプール３０が第１図に示す状態
から第２図に示す状態まで移動して、作動油の供
給を遮断し、又、作動油圧が回復して、前記設定
圧Pr1より高く設定した圧Pr2より高くなつた場合
には再びスプール３０が第１図に示す状態に復元
するよう構成してある。
尚、図中の３０ｓはスプール３０を閉じ方向に
付勢するバネであり、又、４３は前記ドレンポー
トＤからの排油をオイルタンク４４に送るための
ドレン回路である。
付勢するバネであり、又、４３は前記ドレンポー
トＤからの排油をオイルタンク４４に送るための
ドレン回路である。
そして、前記油圧クラツチ機構１９，２３，２
８を油圧クラツチClと称する。
８を油圧クラツチClと称する。
本発明は前記実施例以外に例えば、前記弁機構
Ｂに電磁操作型のものを用いると共に、油圧ポン
プ２５からの作動油圧を圧力センサで電気的に栓
出し、このセンサからの出力で弁機構Ｂを連通、
あるいは遮断状態に操作するよう構成することも
可能である。
Ｂに電磁操作型のものを用いると共に、油圧ポン
プ２５からの作動油圧を圧力センサで電気的に栓
出し、このセンサからの出力で弁機構Ｂを連通、
あるいは遮断状態に操作するよう構成することも
可能である。
図面は本発明に係る作業機の油圧クラツチ構造
の実施例を示し、第１図は油圧クラツチの操作系
を示す油圧回路図、第２図は遮断状態の弁機構を
示す油圧回路図、第３図は弁機構を示す断面図、
第４図はミツシヨンケースの概略縦断側面図、第
５図は遊星油圧変速機構の縦断側面図、第６図は
農用トラクタの全体側面図、第７図は各圧力の相
関を示すグラフである。 ４３……ドレン回路、Ｂ……弁機構、Cl……油
圧クラツチ、Pr1……供給遮断の設定圧、Pr2……
供給再開の設定圧。
の実施例を示し、第１図は油圧クラツチの操作系
を示す油圧回路図、第２図は遮断状態の弁機構を
示す油圧回路図、第３図は弁機構を示す断面図、
第４図はミツシヨンケースの概略縦断側面図、第
５図は遊星油圧変速機構の縦断側面図、第６図は
農用トラクタの全体側面図、第７図は各圧力の相
関を示すグラフである。 ４３……ドレン回路、Ｂ……弁機構、Cl……油
圧クラツチ、Pr1……供給遮断の設定圧、Pr2……
供給再開の設定圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 摩擦式の動力伝達用油圧クラツチClをクラツ
チ切り側に付勢するとともに、該油圧クラツチCl
への圧油供給用油路中に、油圧ポンプ吐出圧が設
定圧より低下したことを感知して前記油圧クラツ
チClへの圧油供給を断つとともに、油圧クラツチ
Clをドレン回路４３に連通させる弁機構Ｂを設け
てある作業機の油圧クラツチ構造。 ２ 摩擦式の動力伝達用油圧クラツチClをクラツ
チ切り側に付勢するとともに、該油圧クラツチCl
への圧油供給用油路中に、油圧ポンプ吐出圧が設
定圧Pr1より低下したことを感知して前記油圧ク
ラツチClへの圧油供給を断つとともに、油圧クラ
ツチClをドレン回路４３に連通させ、かつ、油圧
ポンプ吐出圧が前記設定圧Pr1よりも高い設定圧
Pr2以上に上昇したことを感知して前記油圧クラ
ツチClへの圧油供給を再開する弁機構Ｂを設けて
ある作業機の油圧クラツチ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094743A JPS61252922A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | 作業機の油圧クラツチ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094743A JPS61252922A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | 作業機の油圧クラツチ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252922A JPS61252922A (ja) | 1986-11-10 |
| JPH0481048B2 true JPH0481048B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=14118602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60094743A Granted JPS61252922A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | 作業機の油圧クラツチ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252922A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03209056A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-12 | Kubota Corp | 作業車の走行変速構造 |
| AU2003294821A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-07-21 | Gkn Driveline International Gmbh | Hydraulic system for two multiplate clutches |
| ATE441792T1 (de) * | 2005-04-25 | 2009-09-15 | Hoerbiger & Co | Betätigungssteuereinrichtung für die lamellen einer hydraulischen doppelkupplung |
| JP6368966B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2018-08-08 | ヤンマー株式会社 | 油圧式変速クラッチ用制御バルブ機構 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4444297A (en) * | 1980-11-27 | 1984-04-24 | Automotive Products Limited | Control system for a fluid pressure engaged clutch |
-
1985
- 1985-05-01 JP JP60094743A patent/JPS61252922A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61252922A (ja) | 1986-11-10 |
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