JP2017040293A5 - - Google Patents

Description

油圧アクチュエータ作動油路形成方法及び油圧アクチュエータ作動油路構造

本発明は、トラクタ等の作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動油路形成方法及び油圧アクチュエータ作動油路構造に関する。

トラクタ等の作業車輌においては、走行系伝動装置や作業系伝動装置として作用する種々の油圧アクチュエータが適宜選択されて使用される。

即ち、トラクタ等の作業車輌には、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数の仕様が存在する。

詳しくは、走行系伝動装置として作用する多板摩擦型の油圧走行クラッチ装置を備える仕様（下記特許文献１参照。以下、第１従来と言う。）や、走行系伝動装置として作用する多板摩擦型の油圧前後進切換装置を備える仕様（下記特許文献２参照。以下、第２従来例と言う。）、さらには、走行系伝動装置として作用する油圧無段変速装置、多板摩擦型の油圧前後進切換装置及び多板摩擦型の油圧二駆／四駆切換装置を備える仕様（下記、特許文献３参照。以下、第３従来例と言う。）等の種々の仕様が存在する。

ところで、一般的に、前記作業車輌に装備される油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブはバルブブロックに集約され、前記バルブブロックが前記作業車輌におけるトランスミッションケース等のハウジングの外表面に設けられたバルブ装着面に装着される。

従来構成においては、前記油圧アクチュエータの組み合わせ毎に専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面に形成されるバルブ装着面も、配置、形状、大きさ等に関し、専用のバルブブロックに適合するように形成されている。

即ち、前記第１従来例の作業車輌においては、第１従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第１従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成されている。

同様に、前記第２従来例の作業車輌においては、第２従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第２従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成され、前記第３従来例の作業車輌においては、第３従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第３従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成される。

特開平７−１２７６６５号公報 実公平６−０４２１２７号公報 特許第５４４１４５２号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数種類の作業車輌間において、前記油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブが収容されたバルブブロックが装着されるハウジングの可及的な共用化を可能とする油圧アクチュエータ作動油路形成方法及び油圧アクチュエータ作動油路構造の提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、作業車輌に装備可能な種々の油圧アクチュエータを前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けし、前記作業車輌の一構成要素であるハウジングの外表面に第１及び第２領域を有するバルブブロック装着面を形成し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第１領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが存在する場合には当該油圧アクチュエータの為のバルブを前記第２領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、実際に装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続される油圧アクチュエータ作動油路形成方法を提供する。

一形態において、前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータが前記主要機能グループに区分けされる。

前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータとしては、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置が例示される。

例えば、前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び／又は、が前記付加機能グループに区分けされる。
これに代えて、又は、加えて、前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆／四駆切換装置が前記付加機能油圧グループに区分けされる。

前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが前記作業車輌に装備されない場合には、前記第２領域はポートが存在しない閉鎖面とされる。

前記種々の構成において、前記主要機能バルブブロックには、前記共通油源に流体接続される受入ポートと、前記油圧アクチュエータに対する中継ポートと、前記受入ポートに流入される作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートとが設けられ得る。

前記作業車輌に駆動源からＰＴＯ軸への動力伝達を係脱させる油圧ＰＴＯクラッチ装置と前記油圧ＰＴＯクラッチ装置への作動油の給排制御を行うＰＴＯ切換弁とが備えられる場合には、好ましくは、前記取出ポートから取り出された作動油が前記ＰＴＯ切換弁を介して前記油圧ＰＴＯクラッチ装置へ供給される。

好ましくは、前記付加機能バルブブロックには前記第２領域に接合される装着面に開口された付加機能受入ポートが設けられ、前記主要機能バルブブロックの前記取出ポートは、前記第１領域に装着される装着面に開口する装着面取出ポートを含むものとされ、前記ハウジングには、前記装着面取出ポート及び前記付加機能受入ポートを流体接続する連通油路が形成される。

前記種々の構成において、前記主要機能バルブブロックは、前記第１領域に装着される第１バルブブロックと、前記第１バルブブロックに装着される第２バルブブロックとを有し得る。
この場合、前記第２バルブブロックは、前記第１バルブブロックの外端面に装着される装着領域と、前記装着領域から前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って外方へ延び、前記第２領域に装着される前記付加機能バルブブロックを少なくも部分的に覆う延在領域とを有するものとされる。

また、本発明は、前記目的を達成するために、共通油源からの作動油を作業車輌に備えられる油圧アクチュエータへ供給する油圧アクチュエータ作動油路構造であって、第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、前記共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックとを備え、前記第１領域には前記主要機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされる一方で、前記第２領域には前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の付加機能を担う付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されるように構成された油圧アクチュエータ作動油路構造を提供する。

また、本発明は、前記目的を達成する為に、共通油源からの作動油を作業車輌に備えられる油圧アクチュエータへ供給する油圧アクチュエータ作動油路構造であって、第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、前記共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックと、前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の付加機能を担う付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックであって、作動油を受け入れる付加機能受入ポート及び当該付加機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに対する付加機能中継ポートが設けられた付加機能バルブブロックとを備え、前記第１及び第２領域にはそれぞれ前記主要機能バルブブロック及び前記付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出され、前記付加機能バルブブロックの前記第２領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油の一部が前記付加機能受入ポートに流入され、且つ、前記付加機能受入ポートに流入された作動油が前記付加機能中継ポートを介して当該付加機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されるように構成された油圧アクチュエータ作動油路構造を提供する。

本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路構造においては、前記主要機能油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置を含み得る。

本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路構造においては、前記付加機能油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び、前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆／四駆切換装置を含み得る。

本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路構造においては、前記主要機能バルブブロックは、さらに、前記主要機能受入ポートに供給された作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートを有し得る。
この場合、前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油の一部が前記取出ポートを介して前記作業車輌に備えられるＰＴＯ切換弁及び油圧ＰＴＯクラッチ装置に供給される状態が現出される。

本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法によれば、作業車輌の一構成要素であるハウジングの外表面に第１及び第２領域を有するバルブブロック装着面を形成し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第１領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち付加機能グループに属する油圧アクチュエータが存在する場合には当該油圧アクチュエータの為のバルブを前記第２領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、実際に装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続されるように構成したので、装備される油圧アクチュエータが異なる複数種類の作業車輌間において前記ハウジングの可及的な共用化を図ることができる。

本発明の第１態様に係る油圧アクチュエータ作動油路構造によれば、第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックとを備え、前記第１領域は前記主要機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされる一方で、前記第２領域は付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、
前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されるので、装備される油圧アクチュエータが異なる複数種類の作業車輌間において前記ハウジングの可及的な共用化を図ることができる。

また、本発明の第２態様に係る油圧アクチュエータ作動油路構造によれば、第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックと、前記作業車輌の付加機能を担う付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックであって、作動油を受け入れる付加機能受入ポート及び当該付加機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに対する付加機能中継ポートが設けられた付加機能バルブブロックとを備え、前記第１及び第２領域はそれぞれ前記主要機能バルブブロック及び前記付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出され、前記付加機能バルブブロックの前記第２領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油の一部が前記付加機能受入ポートに流入され、且つ、前記付加機能受入ポートに流入された作動油が前記付加機能中継ポートを介して当該付加機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されるので、装備される油圧アクチュエータが異なる複数種類の作業車輌間において前記ハウジングの可及的な共用化を図ることができる。

図１は、第１仕様に応じた組み合わせの油圧アクチュエータが装備された第１例に係る作業車輌の伝動模式図である。 図２は、前記第１例に係る作業車輌の油圧回路図である。 図３は、第２仕様に応じた組み合わせの油圧アクチュエータが装備された第２例に係る作業車輌の伝動模式図である。 図４は、前記第２例に係る作業車輌の油圧回路図である。 図５は、第３仕様に応じた組み合わせの油圧アクチュエータが装備された第３例に係る作業車輌の伝動模式図である。 図６は、前記第３例に係る作業車輌の油圧回路図である。 図７は、前記第１〜第３例に係る作業車輌に共用可能とされたミッションケースであって、前記油圧アクチュエータのバルブを収容するバルブブロックが装着されるハウジングとして作用するミッションケースの部分斜視図である。 図８は、前記第１例に係る作業車輌におけるハウジング及び主要機能バルブブロックの分解斜視図である。 図９は、前記第１例に係る作業車輌における主要機能バルブブロックの断面図である。 図１０は、前記第１〜第３例に係る作業車輌に装備され得る作業機の姿勢制御用油圧アクチュエータの油圧回路図である。 図１１は、前記第２例に係る作業車輌におけるハウジング及び主要機能バルブブロックの分解斜視図である。 図１２は、前記第２例に係る作業車輌における主要機能バルブブロックの断面図である。 図１３は、前記第２例に係る作業車輌におけるハウジング及び付加機能バルブブロックの分解斜視図である。 図１４は、前記第２例に係る作業車輌における付加機能バルブブロックの断面図である。 図１５は、前記第３例に係る作業車輌におけるハウジング及び主要機能バルブブロックの分解斜視図である。 図１６は、前記第３例に係る作業車輌におけるハウジング、主要機能バルブブロック及び付加機能バルブブロックを前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って視た部分端面図である。 図１７は、前記第３例に係る作業車輌に備えられる主要機能バルブブロックにおける第１バルブブロックの断面図である。 図１８は、前記第３例に係る作業車輌に備えられる主要機能バルブブロックにおける第２バルブブロックの断面図である。

以下、本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法は、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが仕様に応じて異なるものとされた複数種類の作業車輌間において、前記油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブが集約されたバルブブロックを支持するミッションケース等のハウジングの可及的な部品共用化を可能とするものである。

本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法においては、仕様に応じて選択的に装備される油圧アクチュエータが作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けされる。

前記主要機能グループには、駆動輪の駆動状態を変更する為の走行系油圧アクチュエータが区分けされる。
具体的には、駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、駆動輪の駆動方向を正逆に切り換える油圧前後進切換装置、及び／又は、駆動輪の駆動の係脱を切り換える油圧走行クラッチ装置が前記主要機能グループに含まれる。

前記付加機能グループには、前記主要機能グループに区分けされない走行系油圧アクチュエータが区分けされる。
具体的には、駆動輪に選択的に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び、主駆動輪のみを駆動する二駆状態と前記主駆動輪に加えて副駆動輪も駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆／四駆切換装置が前記付加機能グループに含まれる。

ここで、前記油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数種類の作業車輌の具体例について説明する。

図１及び図２に、それぞれ、第１例に係る作業車輌１の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
図３及び図４に、それぞれ、第２例に係る作業車輌２の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
図５及び図６に、それぞれ、第３例に係る作業車輌３の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
なお、図中、同一部材には同一符号を付している。

図１及び図２に示すように、第１例に係る作業車輌１は、エンジン等の駆動源１０と、左右一対の前輪１５及び左右一対の後輪１８と、前記駆動源１０から駆動輪（図示の形態においては後輪１８）へ至る走行伝動経路に介挿された前記油圧走行クラッチ装置２０、機械式主変速装置３０及び機械式副変速装置３５と、前記機械式副変速装置３５から作動的に回転動力を入力する走行系出力軸４０と、前記一対の後輪１８にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の後車軸１７と、前記走行系出力軸４０から作動的に作動的に入力される回転動力を前記一対の後車軸１７に差動伝達する後輪側差動装置４５とを備えている。

即ち、前記第１例に係る作業車輌１は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧走行クラッチ装置２０を備える一方で、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータを備えない仕様（以下、第１仕様という）とされている。

なお、前記第１例においては、前記機械式主変速装置３０は、正転方向（前進方向）の変速段に加えて逆転方向（後進方向）の変速段を有するものとされている。

図１及び図２に示すように、前記第１例に係る作業車輌１は、さらに、外部に回転動力を出力するＰＴＯ軸１００と、前記駆動源１０からＰＴＯ軸１００へ至るＰＴＯ伝動経路に介挿された油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０と、前記ＰＴＯ伝動経路に介挿されたＰＴＯ変速装置１２０とを備えている。

図３及び図４に示すように、第２例に係る作業車輌２は、前記駆動源１０と、前記一対の前輪１５及び前記一対の後輪１８と、前記主駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧無段変速装置５０、前記油圧前後進切換装置６０及び前記機械式副変速装置３５と、前記機械式副変速装置３５から作動的に回転動力を入力する前記走行系出力軸４０と、前記左右一対の後車軸１７と、前記後輪側差動装置４５と、前記一対の後車軸１７にそれぞれ選択的に制動力を付加し得る前記油圧ブレーキ装置７０と、前記副駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧二駆／四駆切換装置８０と、前記一対の前輪１５にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の前車軸１４と、前記油圧二駆／四駆切換装置８０から作動的に入力される回転動力を前記一対の前車軸に差動伝達する前輪側差動装置８５とを備えている。

即ち、前記第２例に係る作業車輌２は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧無段変速装置８０及び前記油圧前後進切換装置６０を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置７０及び前記油圧二駆／四駆切換装置８０を備えた仕様（以下、第２仕様という）とされている。

なお、前記第２例においては、前述の通り、動力伝達方向を正逆切換可能な前記油圧前後進切換装置６０が前記主駆動輪伝動経路に介挿されている為、前記油圧無段変速装置５０は、回転方向一方側においてのみ無段変速するように構成される。

前記油圧前後進切換装置６０は、車輌前進時に係合状態とされる前進用油圧クラッチ６１と、車輌後進時に係合状態とされる後進用油圧クラッチ６２とを有している。

前記油圧二駆／四駆切換装置８０は、主駆動輪（前記第２例においては後輪１８）のみを駆動する二駆状態、副駆動輪（前記第２例においては前輪１５）を主駆動輪と同速度で駆動する通常四駆状態、及び、副駆動輪を主駆動輪より高速で駆動する増速四駆状態を選択的に現出させるように構成されている。

詳しくは、図３及び図４に示すように、前記油圧二駆／四駆切換装置８０は、通常四駆用油圧クラッチ８１と、増速四駆用油圧クラッチ８２とを有している。

前記油圧ブレーキ装置７０は、一対の後車軸１７の一方に制動力を付加し得る第１油圧ブレーキ７０ａと、一対の後車軸１７の他方に制動力を付加し得る第２油圧ブレーキ７０ｂとを有している。

また、図３及び図４に示すように、前記第２例に係る作業車輌も、前記ＰＴＯ軸１００、前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０及び前記ＰＴＯ変速装置１２０を備えている。

図５及び図６に示すように、第３例に係る作業車輌３は、前記駆動源１０と、前記一対の前輪１５及び前記一対の後輪１８と、前記駆動源１０から主駆動輪（図示の例においては前記一対の後輪１８）へ至る主駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧前後進切換装置６０、前記機械式主変速装置３０及び前記機械式副変速装置３５と、前記機械式副変速装置３５から作動的に回転動力を入力する前記走行系出力軸４０と、前記左右一対の後車軸１７と、前記後輪側差動装置４５と、前記一対の後車軸１７にそれぞれ選択的に制動力を付加し得る前記油圧ブレーキ装置７０と、前記走行系出力軸４０から副駆動輪（図示の例においては前記一対の前輪１５）へ至る副駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧二駆／四駆切換装置８０と、前記一対の前輪１５にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の前車軸１４と、前記前輪側差動装置８５とを備えている。

即ち、前記第３例に係る作業車輌３は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧前後進切換装置６０を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置７０及び前記油圧二駆／四駆切換装置８０を備えた仕様（以下、第３仕様という）とされている。

なお、前記第３例においては、前述の通り、動力伝達方向を正逆切換可能な前記油圧前後進切換装置６０が前記主駆動輪伝動経路に介挿されている為、前記機械式主変速装置３０は、回転方向一方側の変速段のみを有するものとされる。

また、図５及び図６に示すように、前記第３例に係る作業車輌３も、前記ＰＴＯ軸１００、前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０及び前記ＰＴＯ変速装置１２０を備えている。

本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法は下記構成を備えることによって、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる前記第１〜第３例に係る作業車輌１〜３に対し、ミッションケース等のハウジングの可及的な部品共用化を図り得るようになっている。

図７に、前記第１〜第３例に係る作業車輌１〜３に共用可能とされたハウジングとして用いられるリヤハウジング１５０の部分斜視図を示す。
前記リアハウジング１５０には前記差動装置４５が収容され、前記ＰＴＯ軸１００が支持されており、前述の仕様に応じて、油圧走行クラッチ装置２０、油圧無段変速装置５０、油圧前後進切換装置６０のうちの対応する一又は複数の装置が組み込まれる。
前記リアハウジング１５０の前端面１５０ａに連接されるフロントハウジング(図示せず)には、前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０、前記ＰＴＯ変速装置１２０及び前記機械式副変速装置３５が収容され、前述の仕様に応じて、前記機械式主変速装置３０、前記油圧前後進切換装置６０のうちの対応する一又は複数の装置、及び、前記油圧二駆／四駆切換装置８０が組み込まれる。

図７に示すように、前記リヤハウジング１５０は、第１領域１６１及び第２領域１６２を含むバルブ装着面１６０を有している。
なお、図７に示す例においては、前記作業車輌１〜３に備えられるミッションケースの一部が前記リヤハウジング１５０として機能しており、前記バルブ装着面１６０は、前記ミッションケースにおけるアクスルケース連結面１５５に隣接した一方側の側面に設けられている。
前記リアハウジング１５０を製造する際には、バルブ装着面として機能する前記第１領域１６１の外表面が機械加工されると共に、その仕様に応じてバルブ装着面として機能させる場合にのみ第２領域１６１の外表面に対する機械加工の工程が追加される。

前記第１〜第３例に係る作業車輌１〜３は、前記第１及び第２領域１６１、１６２を含む前記バルブ装着面１６０を備えた前記リヤハウジング１５０を用いる点においては共通する一方で、前記バルブ装着面１６０及び前記リヤハウジング１５０の周壁に形成する具体的な油路構造については、後述する前記ハウジング側受入ポート１７５Ｐ及びそれに流体接続された下記ＰＴＯ供給油路１８０は共用とし、それ以外は仕様形態に応じて異なっている。

前記第１領域１６１には、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの作動制御を司るバルブが収容されたバルブブロック（以下、主要機能バルブブロックという）が装着される。

詳しくは、前記主要機能バルブブロックに収容されるバルブの種類及び前記主要機能バルブブロックに形成される油路は前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされ、前記第１領域に設けられるポート及び前記リヤハウジングの周壁に形成される油路も前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされる。

前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが装備される場合には、前記第２領域１６２に、装備される前記付加機能グループの油圧アクチュエータの作動制御を司るバルブが収容されたバルブブロック（以下、付加機能バルブブロックという）が装着される。

詳しくは、前記付加機能バルブブロックに収容さえるバルブの種類及び前記付加機能バルブブロックに形成される油路は前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされ、前記第２領域に設けられるポート及び前記リヤハウジングの周壁に形成される油路も前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされる

なお、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが装備されない場合には、前記バルブ装着面１６０の第２領域１６２はポートが設けられていない閉鎖面（図７に示す状態）とされる。

ここで、前記第１例〜第３例に係る作業車輌１〜３において用いられる主要機能バルブブロック及び付加機能バルブブロックの詳細構造について説明する。

まず、前記第１例に係る作業車輌１において用いられるバルブブロックについて説明する。
図８に、前記第１例に係る作業車輌１におけるリヤハウジング１５０（１）及び主要機能バルブブロック２００（１）の分解斜視図を示す。
図９に、前記第１例に係る作業車輌１における主要機能バルブブロック２００（１）の断面図を示す。

前述の通り、前記第１例に係る作業車輌１は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧走行クラッチ装置２０を備える一方で、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータを備えない第１仕様とされている（図１及び図２参照）。

従って、前記第１例に係る作業車輌１は、主要機能バルブブロック２００（１）を有するものの、付加機能バルブブロックは有さないものとされている。

前記主要機能バルブブロック２００（１）は、ボルト等の締結部材２０５によって前記第１領域１６１に着脱可能に装着される。

前記第１仕様において用いられる主要機能バルブブロック２００（１）には、図２、図８及び図９に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート２１０Ｐを形成するメイン油路２１０と、前記メイン油路２１０の油圧を設定するメインリリーフ弁２１５と、一端部が外表面に開口して前記油圧走行クラッチ装置２０に対する中継ポート２２０Ｐを形成する給排油路２２０と、一端部が外表面に開口してドレンポート２２５Ｐを形成するドレン油路２２５と、前記給排油路２２０を前記メイン油路２１０及び前記ドレン油路２２５に選択的に接続するインチング弁２３０と、一端部が前記メインリリーフ弁２１５の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して前記油圧走行クラッチ装置２０に対する潤滑油ポート２３５Ｐを形成する潤滑油路２３５と、前記給排油路２２０の油圧に応じて潤滑流量を制御するように前記潤滑油路２３５に介挿された潤滑供給弁２４０と、前記潤滑油路２３５の油圧を設定する潤滑リリーフ弁２４５とが設けられている。

本実施の形態においては、図８に示すように、前記受入ポート２１０Ｐ、前記中継ポート２２０Ｐ及び前記潤滑油ポート２３５Ｐは前記主要機能バルブブロック２００（１）の外端面に開口される一方で、前記ドレンポート２２５Ｐは前記主要機能バルブブロック２００（１）の内端面（前記第１領域１６１に装着される装着面）に開口されている。

前記受入ポート２１０Ｐには油源からの作動油を供給するメイン供給ライン５１０（図２参照）の一部を形成する配管が接続され、前記中継ポート２２０Ｐには前記油圧走行クラッチ装置２０に対する作動油給排ライン５２０（図２参照）の一部を形成する配管が接続され、前記潤滑油ポート２３５Ｐには前記油圧走行クラッチ装置２０に対する潤滑油供給ライン５３０（図２参照）の一部を形成する配管が接続される。

一方、前記ドレンポート２２５Ｐは前記リヤハウジング１５０（１）の内部油路に接続される。
即ち、前記リヤハウジング１５０（１）には、一端部が前記ドレンポート２２５Ｐに流体接続されるように前記第１領域１６１に開口してタンクポート１７０Ｐを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング１５０（１）の内部空間に開口されたタンク油路１７０が形成されている。

前述の通り、前記第１例に係る作業車輌１は前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０を有しており、前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０への作動油は、図２に示すように、前記主要機能バルブブロック２００（１）を介して供給されるように構成されている。

即ち、図２に示すように、前記主要機能バルブブロック２００（１）には、前記受入ポート２１０Ｐに流入する作動油の一部を当該バルブブロック２００（１）の外部へ取り出す為の取出油路２５０が形成されている。

詳しくは、前記取出油路２５０は、図２及び図９に示すように、一端部が前記メイン油路２１０に流体接続され且つ他端部が前記装着面に開口して装着面取出ポート２５０Ｐを形成している。

そして、前記リヤハウジング１５０（１）には、図２及び図８に示すように、一端部が前記装着面取出ポート２５０Ｐに流体接続されるように前記第１領域１６１（１）に開口したハウジング側受入ポート１７５Ｐと、一端部が前記ハウジング側受入ポート１７５Ｐに流体接続されたＰＴＯ供給油路１８０とが設けられている。前記ＰＴＯ供給油路１８０の他端部は、前記リアハウジング１５０（１）の前端面１５０ａに開口されている。
前記リヤハウジング１５０（１）の前端面に連結される図外のフロントハウジングには、互いに接合される前記フロントハウジングの後端面及び前記リヤハウジング１５０（１）の前端面を介して前記ＰＴＯ供給油路１８０の他端部に流体接続され、前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０に対して作動油を給排するＰＴＯ給排油路１９０と、ＰＴＯドレン油路１８５と、前記ＰＴＯ給排油路１９０を前記ＰＴＯ供給油路１８０及び前記ＰＴＯドレン油路１８５に選択的に接続するＰＴＯ切換弁１９５とが設けられている。

本実施の形態においては、前記作業車輌１には、当該作業車輌１に備えられる種々の油圧アクチュエータの油源として作用する油圧ポンプが備えられている。

図２に示すように、前記作業車輌１は、前記駆動源１０によって作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプ５０１、５０２を有している。

前記第１油圧ポンプ５０１は、前記作業車輌１に備えられる油圧パワーステアリング装置５５０、前記主要機能グループの油圧アクチュエータ及び前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０の共通油源として作用する。

詳しくは、図２に示すように、前記第１油圧ポンプ５０１は、吸引側が油タンク５０５に流体接続され且つ吐出側が前記油圧パワーステアリング装置５５０に流体接続されている。
そして、前記油圧パワーステアリング装置５５０からの戻り油が前記メイン供給ライン５１０の一部を形成する配管を介して前記受入ポート２１０Ｐに供給されている。

一方、前記第２油圧ポンプ５０２は、前記作業車輌１に付設されるフロントローダや耕耘機等の作業機の姿勢制御を行う姿勢制御油圧アクチュエータの油源として作用している。

詳しくは、図２に示すように、前記第２油圧ポンプ５０２は、吸引側が前記油タンク５０５に流体接続され且つ吐出側が姿勢制御用油圧回路６００に流体接続されている。

図１０に、前記姿勢制御用油圧回路６００の回路図を示す。
図２及び図１０に示すように、前記第２油圧ポンプ５０２の吐出側は、姿勢制御メイン供給ライン６０５の一部を形成する配管を介して前記姿勢制御用油圧回路の受入ポート６００Ｐに流体接続されている。

図２及び図１０に示すように、前記姿勢制御メイン供給ライン６０５はリリーフ弁６１０によって油圧が設定されており、前記リリーフ弁６１０のリリーフ油は、潤滑油リリーフ弁６１５によって調圧された状態で潤滑ライン１１１を介して前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０へ潤滑油として供給される。

前記姿勢制御用油圧回路６００は、フロントローダ用油圧シリンダ６２０、前記作業車輌１の後部に付設されるロータリー等の作業機の水平制御用油圧シリンダ６３０及び前記作業機の昇降用油圧シリンダ６４０に対する作動油の給排制御を行えるように構成されている。

詳しくは、前記姿勢制御用油圧回路６００は、図１０に示すように、前記フロントローダ用油圧シリンダ６２０に対する作動油の給排を切り換える切換弁６２１と、前記フロントローダ用油圧シリンダ６２１からの戻り油を前記水平制御用油圧シリンダ６３０及び前記昇降用油圧シリンダ６４０へ分流する分流弁６２５と、前記分流弁６２５によって分流された前記フロントローダ用油圧シリンダ６２０からの戻り油の一部が供給される水平制御用油圧ライン６３１と、前記水平制御用油圧ライン６３１に介挿された切換弁６３２と、前記分流弁６２５によって分流された前記戻り油の残りが供給される昇降制御用油圧ライン６４１と、前記昇降制御用油圧ライン６４１に介挿された電磁昇降バルブ６５０、下降防止バルブ６７０及びスローリターンバルブ６７５と、前記昇降制御用油圧ライン６４１の中立時に圧力を逃がすアンロード弁６４５とを有している。

本実施の形態においては、図１０に示すように、前記下降防止バルブ６７０は、チェック弁を内蔵した大流量対応型の電磁弁とされており、これにより、従来の下降防止バルブに比して、構造簡略化を図っている。

即ち、前記昇降制御用油圧ライン６４１に介挿される従来の下降防止バルブは、チェックバルブと前記チェックバルブの作動位置制御を行うパイロット電磁弁とを備えており、これらを接続する為の油路も必要であった。

これに対し、チェック弁を内蔵した大流量対応型の電磁弁によって前記下降防止バルブ６７０を形成することによって、従来構成に比して、大幅な構造簡略化を図ることができ、これにより、低コスト化が可能となる。

次に、前記第２例に係る作業車輌２において用いられるバルブブロックについて説明する。
なお、前記第１例に係る作業車輌１において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。

図１１に、前記第２例に係る作業車輌２におけるリヤハウジング１５０（２）及び主要機能バルブブロック２００（２）の分解斜視図を示す。
図１２に、前記主要機能バルブブロック２００（２）の断面図を示す。
また、図１３に、前記第２例に係る作業車輌におけるリヤハウジング１５０（２）及び付加機能バルブブロック３００（２）の分解斜視図を示す。
図１４に、前記付加機能バルブブロック３００（２）の断面図を示す。

前述の通り、前記第２例に係る作業車輌２は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧無段変速装置５０及び前記油圧前後進切換装置６０を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置７０及び前記油圧二駆／四駆切換装置８０を備えた第２仕様とされている（図３及び図４参照）。

従って、前記第２例に係る作業車輌１は、図２に示すように、主要機能バルブブロック２００（２）に加えて付加機能バルブブロック３００（２）を有している。

まず、主要機能バルブブロック２００（２）について説明する。
前記第２仕様において用いられる主要機能バルブブロック２００（２）には、図４、図１１及び図１２に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート２１０Ｐを形成するメイン油路２１０と、前記メイン油路２１０の油圧を設定するメインリリーフ弁２１５と、一端部が前記メイン油路２１０に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側サーボ中継ポート２６０Ｐを形成するバルブブロック側サーボ油路２６０と、一端部が前記メインリリーフ弁２１５の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側チャージ中継ポート２６５Ｐを形成するバルブブロック側チャージ油路２６５と、一端部が外表面に開口してドレンポート２２５Ｐを形成するドレン油路２２５と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐを形成するバルブブロック側前進用給排油路２７０と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐを形成するバルブブロック側後進用給排油路２７５と、前記バルブブロック側前進用給排油路２７０及び前記バルブブロック側後進用給排油路２７５の前記メイン油路２１０及び前記ドレン油路２２５に対する接続状態の切換を行う電磁弁２８０、２８１、２８２とが設けられている。

本実施の形態においては、図１１に示すように、前記受入ポート２１０Ｐ、前記バルブブロック側サーボ中継ポート２６０Ｐ「及び前記バルブブロック側チャージ中継ポート２６５Ｐは前記主要機能バルブブロック２００（２）の外端面に開口される一方で、前記バルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐ、前記バルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐ及び前記ドレンポート２２５Ｐは前記主要機能バルブブロック２００（２）の内端面（前記第１領域１６１に装着される装着面）に開口されている。

図４に示すように、前記受入ポート２１０Ｐには前記メイン供給ライン５１０の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側サーボ中継ポート２６０Ｐには前記油圧無段変速装置５０を変速操作する油圧サーボ機構５５に作動油を供給するサーボライン５６０の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側チャージ中継ポート２６５Ｐには前記油圧無段変速装置５０に作動油を補給する為のチャージライン５６５の一部を形成する配管が接続される。

一方、前記バルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐ、前記バルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐ及び前記ドレンポート２２５Ｐは前記リヤハウジング１５０（２）の内部油路に接続される。

即ち、図４に示すように、前記リヤハウジング１５０（２）には、ハウジング側前進用給排油路７１０、ハウジング側後進用給排油路及び前記タンク油路１７０が形成されている。

図４及び図１１に示すように、前記ハウジング側前進用給排油路７１０は、一端部が前記バルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐに流体接続されるように第１領域１６１に開口してハウジング側前進用中継ポート７１０Ｐを形成し且つ他端部が前記油圧前後進切換装置６０の前進クラッチ６１に流体接続されている。

前記ハウジング側後進用給排油路７２０は、一端部が前記バルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐに流体接続されるように第１領域１６１に開口してハウジング側後進前進用中継ポート７２０Ｐを形成し且つ他端部が前記油圧前後進切換装置６０の後進クラッチ６２に流体接続されている。

前記タンク油路１７０は、一端部が前記ドレンポート２２５Ｐに流体接続されるように前記第１領域１６１に開口してタンクポート１７０Ｐを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング１５０（２）の内部空間に開口されている。

なお、本実施の形態においては、図１２に示すように、前記主要機能バルブブロック２００（２）には、前記電磁弁２８０〜２８２を収容可能な油溜め空間２８５が形成されており、前記油溜め空間２８５が前記ドレンポート１７０Ｐに連通されている。
前記主要機能バルブブロック２００（２）の一側面にはコネクタＣａ（図１１及び図１２参照）が設けられ、前記コネクタＣａには前記電磁弁２８０〜２８２の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌１に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタＣａを介して前記電磁弁２８０〜２８２の各々に電気的に接続されており、これにより、電磁弁２８０〜２８２が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。

図４等に示すように、前記第２例に係る作業車輌２も前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０を有している。
従って、図４及び図１２に示すように、前記第２仕様において用いられる主要機能バルブブロック２００（２）にも前記取出油路２５０が形成されており、前記装着面取出ポート２５０Ｐから取り出される作動油が前記油圧ＰＴＯクラッチ装置１１０へ供給される。

次に、前記付加機能バルブブロック３００（２）について説明する。
前記第２仕様において用いられる付加機能バルブブロック３００（２）には、図４、図１３及び図１４に示すように、一端部が外表面に開口して油源５０１からの作動油を受け入れる付加機能受入ポート３１０Ｐを形成する付加機能メイン油路３１０と、一端部が外表面に開口してドレンポート３２５Ｐを形成するドレン油路３２５と、一端部が外表面に開口して通常四駆用中継ポート３３０Ｐを形成するバルブブロック側通常四駆用油路３３０と、一端部が外表面に開口して増速四駆用中継ポート３３５Ｐを形成するバルブブロック側増速四駆用油路３３５と、一端部が外表面に開口して第１ブレーキ用中継ポート３４０Ｐを形成するバルブブロック側第１ブレーキ用油路３４０と、一端部が外表面に開口して第２ブレーキ用中継ポート３４５Ｐを形成するバルブブロック側第２ブレーキ用油路３４５と、一端部が外表面に開口してドレンポート３２５Ｐを形成するドレン油路３２５と、前記バルブブロック側通常四駆用油路３３０を前記付加機能メイン油路３１０及び前記ドレン油路３２５に選択的に接続する通常四駆用電磁弁３３１と、前記バルブブロック側増速四駆用油路３３５を前記付加機能メイン油路３１０及び前記ドレン油路３２５に選択的に接続する増速四駆用電磁弁３３６と、前記バルブブロック側第１ブレーキ用油路３４０を前記付加機能メイン油路３１０及び前記ドレン油路３２５に選択的に接続する第１ブレーキ用電磁弁３４１と、前記バルブブロック側第２ブレーキ用油路３１５を前記付加機能メイン油路３１０及び前記ドレン油路３２５に選択的に接続する第２ブレーキ用電磁弁３４６とが設けられている。

本実施の形態においては、図４及び図１４に示すように、前記付加機能受入ポート３１０Ｐ、前記ドレンポート３２５Ｐ、前記通常四駆用中継ポート３３０Ｐ、前記増速四駆用中継ポート３３５Ｐ、前記第１ブレーキ用中継ポート３４０Ｐ及び前記第２ブレーキ用中継ポート３４５Ｐは、前記付加機能バルブブロック３００（２）の内端面（前記第２領域１６２に装着される装着面）に開口されている。

本実施の形態においては、前記付加機能バルブブロック３００（２）の前記付加機能受入ポート３１０Ｐへは前記主要機能バルブブロック２００（２）の前記取出油路２５０から取り出された作動油の一部が供給されるようになっている。

詳しくは、図４及び図１３に示すように、前記リヤハウジング１５０（２）には、前記フロントハウジングとの接合面として作用する前端面１５０ａに連通油路１６５が形成されている。
前記連通油路１６５は、一端部が前記ハウジング側受入ポート１７５Ｐに流体接続され且つ他端部が前記第２領域１６２に開口して、前記付加機能バルブブロック３００（２）の前記付加機能受入ポート３１０Ｐに流体接続する接続ポート１６５Ｐを形成している。
本実施の形態においては、前記連通油路１６５の一端部は前記ＰＴＯ供給油路１８０を介して前記ハウジング側受入ポート１７５Ｐに流体接続されている。

また、本実施の形態においては、前記リヤハウジング１５０（２）には、前記ドレンポート３２５Ｐ、前記通常四駆用中継ポート３３０Ｐ、前記増速四駆用中継ポート３３５Ｐ、前記第１ブレーキ用中継ポート３４０Ｐ及び前記第２ブレーキ用中継ポート３４５Ｐにそれぞれ流体接続される油路が形成されている。

詳しくは、図４及び図１３に示すように、前記リヤハウジング１５０（２）には、一端部が前記ドレンポート３２５Ｐに流体接続されるように前記第２領域１６２に開口してタンクポート１７６Ｐを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング１５０（２）の内部空間に開口されたタンク油路１７６が形成されている。

また、図４及び図１３に示すように、前記リヤハウジング１５０（２）には、さらに、一端部が前記第２領域１６２に開口されて前記通常四駆用中継ポート３３０Ｐに流体接続される通常四駆用受入ポート７３０Ｐを形成し且つ他端部が前記通常四駆用油圧クラッチ８１に流体接続されたハウジング側通常四駆用油路７３０と、一端部が前記第２領域１６２に開口されて前記増速四駆用中継ポート３３５Ｐに流体接続される増速四駆用受入ポート７３５Ｐを形成し且つ他端部が前記増速四駆用油圧クラッチ８２に流体接続されたハウジング側増速四駆用油路７３５と、一端部が前記第２領域１６２に開口されて前記第１ブレーキ用中継ポート３４０Ｐに流体接続される第１ブレーキ用受入ポート７４０Ｐを形成し且つ他端部が前記第１油圧ブレーキ７０ａに流体接続されたハウジング側第１ブレーキ用油路７４０と、一端部が前記第２領域１６２に開口されて前記第２ブレーキ用中継ポート３４５Ｐに流体接続される第２ブレーキ用受入ポート７４５Ｐを形成し且つ他端部が前記第２油圧ブレーキ７０ｂに流体接続されたハウジング側第２ブレーキ用油路７４５とが形成されている。

なお、本実施の形態においては、図１４に示すように、前記付加機能バルブブロック３００（２）には、前記通常四駆用電磁弁３３１、前記増速四駆用電磁弁３３６、前記第１ブレーキ用電磁弁３４１及び前記第２ブレーキ用電磁弁３４６を収容可能な油溜め空間３８５が形成されており、前記油溜め空間３８５が前記３２５Ｐに連通されている。
前記付加機能ブロック３００（２）の一側面にはコネクタＣｂ（図１３及び図１４参照）が設けられ、前記コネクタには前記電磁弁３３１、３３６、３４１，３４６の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌１に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタＣｂを介して前記電磁弁３３１、３３６、３４１，３４６の各々に電気的に接続されており、これにより、これら電磁弁が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。

次に、前記第３例に係る作業車輌３において用いられるバルブブロックについて説明する。
なお、前記第１例及び前記第２例に係る作業車輌１、２において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。

図１５に、前記第３例に係る作業車輌３におけるリヤハウジング１５０（３）及び主要機能バルブブロック２００（３）の分解斜視図を示す。
図１６に、前記第３例に係る作業車輌３におけるリヤハウジング１５０（３）、主要機能バルブブロック２００（３）及び付加機能バルブブロック３００（２）を前記バルブブロック装着面１６０と平行な方向に沿って視た部分端面図を示す。
さらに、図１７及び図１８に、それぞれ、前記主要機能バルブブロック２００（３）における第１及び第２バルブブロック２０１、２０２の断面図を示す。

前述の通り、前記第３例に係る作業車輌３は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧前後進切換装置６０を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置７０及び前記油圧二駆／四駆切換装置８０を備えた第３仕様とされている（図５及び図６参照）。

従って、前記第３例に係る作業車輌３は、主要機能バルブブロック２００（３）及び付加機能バルブブロック３００（２）を有している。
なお、前記第３例に係る作業車輌３における前記付加機能バルブブロック３００（２）は、前記第２例に係る作業車輌２における付加機能バルブブロック３００（２）と同一であり、従って、その詳細な説明を省略する。

前記第３仕様において用いられる主要機能バルブブロック２００（３）には、図６、図１７及び図１８に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート２１０Ｐを形成するメイン油路２１０と、前記メイン油路２１０の油圧を設定するメインリリーフ弁２１５と、前記メインリリーフ弁２１５の二次側に流体接続されたバルブブロック側上流給排油路８１０と、一端部が外表面に開口してドレンポート２２５Ｐを形成するドレン油路２２５と、バルブブロック側下流給排油路８２０と、前記バルブブロック側下流給排油路８２０を前記バルブブロック側上流給排油路８１０及び前記ドレン油路２２５に選択的に接続するインチング弁２３０と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐを形成するバルブブロック側前進用給排油路２７０と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐを形成するバルブブロック側後進給排油路２７５と、前記バルブブロック側前進用給排油路２７０及び前記バルブブロック側後進用給排油路２７５と前記バルブブロック側下流給排油路８２０及び前記ドレン油路２２５の間の流路切換を行う前後進切換弁８３０と、前記バルブブロック側上流給排油路８１０の油圧を設定するディレイリリーフ弁８４０と、一端部が前記ディレイリリーフ弁８４０の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して前記油圧前後進切換装置６０に対する潤滑油ポート２３５Ｐを形成する潤滑油路２３５と、前記バルブブロック側下流給排油路８２０の油圧に応じて前記潤滑油路２３５の流量を制御するように前記潤滑油路２３５に介挿された潤滑供給弁２４０と、前記潤滑油路２３５の油圧を設定する潤滑リリーフ弁２４５と、一端部が前記メイン油路２１０に流体接続され且つ他端部が前記装着面に開口して装着面取出ポート２５０Ｐを形成する前記取出油路２５０とが設けられている。

本実施の形態においては、前記第２領域１６２に装着される前記付加機能バルブブロック３００（２）との干渉を防止しつつ、前記主要機能バルブブロック２００（３）の容積を拡大して前記バルブ群を収容可能とすべく下記構成を備えている。

即ち、図１５〜図１８に示すように、前記主要機能バルブブロック２００（３）は、前記第１領域１６１にボルト等の締結部材２０６によって着脱可能に装着される第１バルブブロック２０１と、前記第１バルブブロック２０１にボルト等の締結部材２０７によって着脱可能に装着される第２バルブブロック２０２とを有している。

図１５及び図１７に示すように、前記第１バルブブロック２０１は、前記バルブ群のうち前記メインリリーフ弁２１５を収容すると共に、外端面に前記受入ポート２１０Ｐ、前記バルブブロック側前進用中継ポート２７０Ｐ、前記バルブブロック側後進用中継ポート２７５Ｐ及び前記潤滑ポート２３５Ｐを有し、且つ、内端面に前記ドレンポート２２５Ｐを有している。

一方、前記第２バルブブロック２０２は、図１８に示すように、前記インチング弁２３０、前記ディレイリリーフ弁８４０、前記前後進切換弁８３０、前記潤滑供給弁２４０（図示せず）及び前記潤滑リリーフ弁２４５（図示せず）を収容している。

ここで、前記第２バルブブロック２０２は、図１６に示すように、前記第１バルブブロック２０１の外端面に装着される装着領域２０２ａと、前記装着領域２０２ａから前記バルブブロック装着面１６０と平行な方向に沿って外方へ延在されて、前記付加機能バルブブロック３００（２）を少なくとも部分的に覆う延在領域２０２ｂとを有している。

即ち、前記第１及び第２バルブブロック２０１、２０２は、前記第１バルブブロック２０１を前記第１領域１６１に装着し、前記第２バルブブロック２０２を前記第１バルブブロック２０１に装着し、且つ、前記付加機能バルブブロック３００（２）を前記第２領域１６２に装着した状態において、前記バルブブロック装着面１６０と直交する方向に沿って視た際に、前記延在領域２０２ｂが前記付加機能バルブブロック３００（２）に重合するように構成されている。

斯かる構成を備えることにより、前記付加機能バルブブロック３００（２）との干渉を防止しつつ、前記主要機能バルブブロック２００（３）の容積を有効に拡大することができる。

なお、本実施の形態においては、図１５〜図１７に示すように、前記第１バルブブロック２０１及び前記第２バルブブロック２０２の間には、両バルブブロック２０１、２０２の対応油路同士を接続する為の接続油路が形成された中間プレート２０３が介挿されている。

１〜３ 作業車輌
１５ 前輪（副駆動輪）
１８ 後輪（主駆動輪）
２０ 油圧走行クラッチ装置
５０ 油圧無段変速装置
６０ 油圧前後進切換装置
７０ 油圧ブレーキ装置
８０ 油圧二駆／四駆切換装置
１００ ＰＴＯ軸
１１０ 油圧ＰＴＯクラッチ装置
１５０（１）〜１５０（３） ミッションケース（リヤハウジング）
１６０ バルブブロック装着面
１６１ 第１領域
１６２ 第２領域
１６５ 連通油路
１９５ ＰＴＯ切換弁
２００（１）〜２００（３） 主要機能バルブブロック
２０１ 第１バルブブロック
２０２ 第２バルブブロック
２０２ａ 装着領域
２０２ｂ 延在領域
２１０Ｐ 受入ポート
２２０Ｐ 中継ポート
２５０Ｐ 装着面取出ポート
２６０Ｐ バルブブロック側サーボ中継ポート
２６５Ｐ バルブブロック側チャージ中継ポート
２７０Ｐ バルブブロック側前進用中継ポート
２７５Ｐ バルブブロック側後進用中継ポート
３００（２） 付加機能バルブブロック
３１０Ｐ 付加機能受入ポート
３３０Ｐ 通常四駆用中継ポート
３３５Ｐ 増速四駆用中継ポート
３４０Ｐ 第１ブレーキ用中継ポート
３４５Ｐ 第２ブレーキ用中継ポート
５０１ 第１油圧ポンプ（共通油源）

Claims (15)

1. 作業車輌に装備可能な種々の油圧アクチュエータを前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けし、
   前記作業車輌の一構成要素であるハウジングの外表面に第１及び第２領域を有するバルブブロック装着面を形成し、
   仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第１領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが存在する場合には当該油圧アクチュエータの為のバルブを前記第２領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、
   前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、実際に装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続されることを特徴とする油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
2. 前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータが前記主要機能グループに区分けされていることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
3. 前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び／又は、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
4. 前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置が前記付加機能グループに区分けされていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
5. 前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆／四駆切換装置が前記付加機能油圧グループに区分けされていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
6. 前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが前記作業車輌に装備されない場合には、前記第２領域はポートが存在しない閉鎖面とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
7. 前記主要機能バルブブロックには、前記共通油源に流体接続される受入ポートと、前記油圧アクチュエータに対する中継ポートと、前記受入ポートに流入される作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートとが設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
8. 前記作業車輌に駆動源からＰＴＯ軸への動力伝達を係脱させる油圧ＰＴＯクラッチ装置と前記油圧ＰＴＯクラッチ装置への作動油の給排制御を行うＰＴＯ切換弁とが備えられる場合には、前記取出ポートから取り出された作動油が前記ＰＴＯ切換弁を介して前記油圧ＰＴＯクラッチ装置へ供給されることを特徴とする請求項７に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
9. 前記付加機能バルブブロックには前記第２領域に接合される装着面に開口された付加機能受入ポートが設けられ、
   前記主要機能バルブブロックの前記取出ポートは、前記第１領域に装着される装着面に開口する装着面取出ポートを含むものとされ、
   前記ハウジングには、前記装着面取出ポート及び前記付加機能受入ポートを流体接続する連通油路が形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
10. 前記主要機能バルブブロックは、前記第１領域に装着される第１バルブブロックと、前記第１バルブブロックに装着される第２バルブブロックとを有し、
    前記第２バルブブロックは、前記第１バルブブロックの外端面に装着される装着領域と、前記装着領域から前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って外方へ延び、前記第２領域に装着される前記付加機能バルブブロックを少なくも部分的に覆う延在領域とを有していることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
11. 共通油源からの作動油を作業車輌に備えられる油圧アクチュエータへ供給する油圧アクチュエータ作動油路構造であって、
    第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、
    前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、前記共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックとを備え、
    前記第１領域には前記主要機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされる一方で、前記第２領域には前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の付加機能を担う付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、
    前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されることを特徴とする油圧アクチュエータ作動油路構造。
12. 共通油源からの作動油を作業車輌に備えられる油圧アクチュエータへ供給する油圧アクチュエータ作動油路構造であって、
    第１及び第２領域を含むバルブブロック装着面が外表面に設けられたハウジングと、
    前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループに属する主要機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する主要機能バルブブロックであって、前記共通油源からの作動油を受け入れる主要機能受入ポート及び当該主要機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに対する主要機能中継ポートが設けられた主要機能バルブブロックと、
    前記作業車輌に装着可能な種々の油圧アクチュエータのうちで前記作業車輌の付加機能を担う付加機能グループに属する付加機能油圧アクチュエータの為のバルブを収容する付加機能バルブブロックであって、作動油を受け入れる付加機能受入ポート及び当該付加機能バルブブロックに収容されたバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに対する付加機能中継ポートが設けられた付加機能バルブブロックとを備え、
    前記第１及び第２領域にはそれぞれ前記主要機能バルブブロック及び前記付加機能バルブブロックが直接又は間接的に装着可能とされており、
    前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油が前記主要機能中継ポートを介して当該主要機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される主要機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出され、
    前記付加機能バルブブロックの前記第２領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油の一部が前記付加機能受入ポートに流入され、且つ、前記付加機能受入ポートに流入された作動油が前記付加機能中継ポートを介して当該付加機能バルブブロックに収容されているバルブによって作動制御される付加機能油圧アクチュエータに供給される状態が現出されることを特徴とする油圧アクチュエータ作動油路構造。
13. 前記主要機能油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置を含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の油圧アクチュエータ作動油路構造。
14. 前記付加機能油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び、前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆／四駆切換装置を含むことを特徴とする請求項１１から１３の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路構造。
15. 前記主要機能バルブブロックは、さらに、前記主要機能受入ポートに供給された作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートを有し、
    前記主要機能バルブブロックの前記第１領域への装着によって、前記共通油源から前記主要機能受入ポートに供給された作動油の一部が前記取出ポートを介して前記作業車輌に備えられるＰＴＯ切換弁及び油圧ＰＴＯクラッチ装置に供給される状態が現出されることを特徴とする請求項１１から１４の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路構造。