JP3335039B2 - 車両の直進性検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の直進性検査方法
に係り、特に、直進性検査器具を車両に積載せずに行え
ることにより、車両の量産ラインの全数検査に適合し、
簡単で確実に検査できる、車両の直進性検査方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行直進性は、アラインメント、
タイヤ、左右の駆動力の配分等によって影響される。走
行中に車両が左右に流れる程度を表す量を車両流れ量と
いうが、この車両流れ量が大きいと運転者に不快感を与
え、生産された完成車両の商品性が損なわれる。従っ
て、車両の走行直進性の検査は重要な意義を有するもの
である。

【０００３】従来の車両の直進性検査方法としては、実
公昭６１−３０１８９（実開昭５６−１３５１４５）号
公報に開示されている図９のように、被検査車両１の前
輪１１の左右に投光器１３を取り付け、後輪１２の左右
に直立してミラー１４を取り付けて、被検査車両１の前
方のスクリーン１５に直接光と反射光を投影させること
により、トー角（直進真正面からのタイヤの向き）に対
応した投光点間の距離から車両の直進性を検査するもの
があった。

【０００４】図９において、１は被検査車両、１１は前
輪、１２は後輪、１３は投光器、１４はミラー、１５は
スクリーン、１６はターンテーブル、１７は光路、ｂ−
ａはトーイン量を表す。しかし、この従来の直進性検査
方法には、以下の課題がある。

【０００５】個々の被検査車両１に投光器１３とミラー
１４を取り付ける必要があり、その取付けに時間がかか
る。また、投光器１３として光ジャイロスコープを使用
する場合は、この高価な器具が複数必要であり、その準
備に費用がかかる。

【０００６】よって、この従来の直進性検査方法は、車
両の量産ラインの全数検査には、あまり適していなかっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一方、上述の車両流れ
量を検出して、直進性の判別値と比較することにより、
これを車両の直進性検査方法とすることもできる。ま
た、車両流れ量を表す距離ｙ［ｍ］について、所定位置
からその距離ｙを見込む角α［ｒａｄ］を検出して、そ
の直進性の判別値と比較することにより、これを車両の
直進性検査方法とすることもできる。

【０００８】車両流れ量を検出する方法としては、直進
ラインｊに沿って進入し、ハンドルから手を離した状態
で検査区間を走行した被検査車両１について、検査区間
に進入した時点と検査区間を退出した時点での直進ライ
ンｊから被検査車両１までの各距離ｙ２［ｍ］、ｙ３
［ｍ］を測定し、ｙ３−ｙ２の値を車両流れ量として検
出する検出方法が考えられる。

【０００９】この検出方法は、検査区間に進入した時点
での被検査車両１の進行方向が直進ラインｊと並行であ
る理想的な場合を想定したものである。図６に、理想的
な場合における車両の直進性検査方法の形態図を示す。

【００１０】図７に、現実的な場合における車両の直進
性検査方法の形態図を示す。現実には、被検査車両１の
進行方向に沿う直線ｋまたは直進ラインｊと、検査区間
に進入した時点での被検査車両１の進行方向とは、ある
程度の角度θ［ｒａｄ］をなすのが通常であるため、ｙ
３−ｙ２の値では、車両流れ量としては正確でない場合
がある。ｙ３−ｙ２の値では、検査区間の長さＬ２
［ｍ］に比例して、Ｌ２×ｔａｎθの大きさの誤差を生
じるため、検査区間が長くなると車両の直進性検査の上
でこの誤差を無視できない場合があるからである。

【００１１】従って、正確な車両流れ量を求めるには、
この進入角θによる誤差を修正して、被検査車両１が検
査区間に進入した位置での接線ｐからの所定方向に関す
る距離を求める必要がある。

【００１２】進入角θの近似角φ［ｒａｄ］は、検査区
間から所定距離Ｌ１［ｍ］前の位置における、直進ライ
ンｊから被検査車両１までの距離ｙ１［ｍ］を測定する
ことによって、ｔａｎφ＝（ｙ２−ｙ１）／Ｌ１という
関係式から求めることができる。図８に、近似角φと、
ｙ２、ｙ１、Ｌ１との関係図を表す。

【００１３】従って、近似角φによる近似的な車両流れ
量は、ｙ３−ｙ２−Ｌ２×ｔａｎφとなり、すなわち、
ｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ１）と計算で
きる。

【００１４】ここで、検査区間の長さＬ２は所定距離Ｌ
１よりも大きい方がよい。ある程度の検査区間を走行さ
せて車両流れ量が検出できるものであり、また、当該所
定距離Ｌ１が短いほど近似角φは進入角θに近づくもの
だからである。

【００１５】例えば、検査区間の長さＬ２を５０［ｍ］
とし、所定距離Ｌ１を５［ｍ］とした場合は、近似的な
車両流れ量は、ｙ３−（１＋１０）×ｙ２＋１０×ｙ１
と計算できる。

【００１６】なお、被検査車両１の進行方向に沿う直線
ｋまたは直進ラインｊから被検査車両１までの各距離ｙ
１、ｙ２、ｙ３を測定する各距離測定手段は、検査区間
から所定距離Ｌ１前の位置と、検査区間の開始位置と、
終了位置とについて、被検査車両１が各距離測定手段の
前方を通過中にその各距離を測定する必要がある。

【００１７】また、車体は微妙にカーブしており、距離
測定手段の測定信号の値は、車体のカーブに対応して変
化する場合があるので、被検査車両１までの距離として
は、その側面の定点部Ｗまでの距離を測定する必要があ
る。図５に、車両の側面と距離測定手段の測定信号との
対応図を示す。

【００１８】一方、被検査車両１の前端を検出する検知
手段を配置して、その前端を検出してから所定時間後に
距離測定手段を作動させることが可能であるが、この場
合には、当該検知手段を適切な位置に配置してそれらの
機器を適切に配線する必要がある。

【００１９】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、第１の目的は、直進
性検査器具を車両に積載せずに行えることにより、車両
の量産ラインの全数検査に適合し、簡単で確実に検査で
きる、車両の直進性検査方法を提供することにある。

【００２０】また、第２の目的は、被検査車両１が走っ
た軌跡ｆの接線ｍ上における１点Ａ２について、接線ｍ
の所定方向（例えば、略垂直方向等）に関する被検査車
両１までの距離ｙを求めることにより、正確な車両流れ
量を求めることにある。

【００２１】また、第３の目的は、被検査車両１が走っ
た軌跡ｆ上に、２つの基準点Ｂ１、Ｂ２を設定し、２つ
の基準点Ｂ１、Ｂ２を通る直線ｎ上における１点Ｂ３に
ついて、直線ｎの所定方向（例えば、略垂直方向等）に
関する被検査車両１までの距離ｙを求めることにより、
近似的な車両流れ量を求めることにある。

【００２２】更に、第４の目的は、上記の各基準点Ｂ
１、Ｂ２から１点Ｂ３までの各距離を、基準点Ｂ１、Ｂ
２間の距離よりも大きくすることにより、上記の近似的
な車両流れ量の精度を上げることにある。

【００２３】また、第５の目的は、被検査車両１の進行
方向に沿う直線ｋ上に、順に位置する３点Ｃ１、Ｃ２、
Ｃ３を設定し、この３点について直線ｋの略垂直方向に
関する被検査車両１までの各距離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求
め、点Ｃ１と点Ｃ２間の距離Ｌ１及び点Ｃ２と点Ｃ３間
の距離Ｌ２から、ｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２
／Ｌ１）の値を求めることにより、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３に対応する僅か３台の距離測定手段を使用して近似的
な車両流れ量を求めることにある。

【００２４】また、第６の目的は、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３における直線ｋの略垂直方向に関して、被検査車両１
の前端の通過を検出するとともにこの検出に応じて検出
信号を生成する各検知手段を設け、各検知手段からの検
出信号に同期して各距離測定手段を作動させることによ
り、距離測定の誤りを防ぐとともに被検査車両１の側面
の定点部Ｗまでの距離を測定可能とすることにある。

【００２５】また、第７の目的は、各距離測定手段の測
定信号の値が所定値Ｈ以下または所定値Ｈ以上へと変化
した場合に、この変化の時点から所定時間Ｔ１後または
所定時間Ｔ２前の測定信号の値により被検査車両１まで
の各距離を求めることにより、距離測定の誤りを防ぐと
ともに被検査車両１の側面の定点部Ｗまでの距離を測定
可能とすることにある。更に、各距離測定手段を常時作
動状態として、測定信号の値及びその変化に基づいて被
検査車両１までの各距離を求めることにより、被検査車
両１の前端または後端の通過を検出する別個の検知手段
を設けることを不要とすることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両の直
進性検査方法は、被検査車両１が走った軌跡ｆ上に基準
点Ａ１を設定し、基準点Ａ１の接線ｍ上における、基準
点Ａ１から所定距離だけ離れた１点Ａ２について、接線
ｍの垂直方向に関する被検査車両１までの距離ｙを求め
ることを特徴とする。

【００２７】請求項２に係る車両の直進性検査方法は、
被検査車両１が走った軌跡ｆ上に、２つの基準点Ｂ１、
Ｂ２を設定し、２つの基準点Ｂ１、Ｂ２を通る直線ｎ上
における、一方の基準点Ｂ１または他方の基準点Ｂ２か
ら所定距離だけ離れた１点Ｂ３について、直線ｎの所定
方向に関する被検査車両１までの距離ｙを求めることを
特徴とする。

【００２８】請求項３に係る車両の直進性検査方法は、
一方の基準点Ｂ１から１点Ｂ３までの距離、及び、他方
の基準点Ｂ２から１点Ｂ３までの距離が、一方の基準点
Ｂ１から他方の基準点Ｂ２までの距離よりも大きいこと
を特徴とする請求項２記載の車両の直進性検査方法であ
る。

【００２９】請求項４に係る車両の直進性検査方法は、
被検査車両１の進行方向に沿う直線ｋ上に、順に位置す
る３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を設定し、この３点について直
線ｋの略垂直方向に関する被検査車両１までの各距離ｙ
１、ｙ２、ｙ３を求めて、点Ｃ１と点Ｃ２間の距離Ｌ１
及び点Ｃ２と点Ｃ３間の距離Ｌ２により、ｙ３−ｙ２−
（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ１）の値と判別値Ｓとを比
較することを特徴とする。

【００３０】請求項５に係る車両の直進性検査方法は、
３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３における直線ｋの略垂直方向に関
して、被検査車両１の前端の通過を検出するとともにこ
の検出に応じて検出信号を生成する検知手段を所定の３
箇所に配置し、被検査車両１までの各距離ｙ１、ｙ２、
ｙ３を測定する距離測定手段を３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に
配置し、各検知手段からの検出信号に同期して各距離測
定手段を作動させることとした請求項４記載の車両の直
進性検査方法である。

【００３１】請求項６に係る車両の直進性検査方法は、
３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３における直線ｋの略垂直方向に関
して、被検査車両１までの各距離ｙ１、ｙ２、ｙ３を測
定する距離測定手段を３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に配置する
とともに、各距離測定手段の測定信号の値が所定値Ｈ以
下へと変化した場合に、この変化の時点から所定時間Ｔ
１後の測定信号の値に基づいて被検査車両１までの各距
離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求めることとした請求項４記載の
車両の直進性検査方法である。

【００３２】請求項７に係る車両の直進性検査方法は、
３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３における直線ｋの略垂直方向に関
して、被検査車両１までの各距離ｙ１、ｙ２、ｙ３を測
定する距離測定手段を３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に配置する
とともに、各距離測定手段の測定信号の値が所定値Ｈ以
上へと変化した場合に、この変化の時点から所定時間Ｔ
２前の測定信号の値に基づいて被検査車両１までの各距
離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求めることとした請求項４記載の
車両の直進性検査方法である。

【００３３】

【作用】被検査車両１は、予め設定された直進ラインｊ
に沿って進入し、ハンドルから手を離した状態で検査区
間を走行する。

【００３４】被検査車両１までの距離は、距離測定手段
等を用いて、または、その測定結果等から演算（例え
ば、加算や減算等）を用いて、求めることができる。な
お、被検査車両１までの距離とは、実物の被検査車両１
までの距離をいい、または、被検査車両１が走った軌跡
ｆまでの距離をいう。

【００３５】距離測定手段には、例えば、レーザ式距離
測定器がある。これは、強力なジャイアントパルス光を
発射するＱスイッチレーザを利用して、そのパルスが被
検査車両１の側面にぶつかって跳ね返ってくる反射パル
スを受け、スタートから戻るまでの時間により距離を測
定するものである。パルスが進んで行くスピードは光
速、すなわち、約３億［ｍ／秒］である。レーザには、
ルビーレーザやＹＡＧやガラスレーザが使われる。反射
パルス光を受ける方には高感度の光電子増倍管を利用
し、ジャイアントパルス光のスタートからクロック発振
を計数し始める。反射パルス光を受けると同時にゲート
をストップして、この間のクロックパルス数を測る。こ
のとき、クロック周波数を前もって１５０ＭＨｚにして
おくと、このパルス数で距離［ｍ］を直読できる。

【００３６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１は、請求項１に係る車両の直進性検査方
法の一実施例の形態図である。

【００３７】被検査車両１が走った軌跡ｆ上に、基準点
Ａ１を設定する。次に、基準点Ａ１での接線ｍ上におけ
る、基準点Ａ１から所定距離Ｒ［ｍ］だけ離れた１点Ａ
２について、接線ｍの垂直方向に関する被検査車両１ま
での距離ｙを求める。そして、車両流れ量である距離ｙ
または所定位置（例えば、基準点Ａ１等）から距離ｙを
見込む角αと判別値Ｓとを比較して、被検査車両１の直
進性を検査するものである。

【００３８】被検査車両１が走った軌跡ｆは、例えば、
被検査車両１の位置をＣＲＴ画面内の座標上に逐次表示
したものであってもよい。また、被検査車両１の位置を
有限回だけ測定して、放物線等の曲線を用いて近似して
表したものであってもよい。

【００３９】１点Ａ２から被検査車両１までの距離ｙ
は、本実施例では接線ｍの垂直方向の距離としたが、所
望であれば、垂直方向以外の所定方向の距離を求めても
よい。所定距離Ｒは、例えば、１００［ｍ］等とする。
所定位置から距離ｙを見込む角αについては、この所定
位置は、例えば、各被検査車両１について基準点Ａ１と
接線ｍからの距離と方向により定めて、その距離と方向
を各被検査車両１について同一または略同一とすればよ
い。その距離と方向は予め決めておけばよい。各被検査
車両１につき一定の基準として利用できるからである。

【００４０】図２は、請求項２と請求項３に係る車両の
直進性検査方法の一実施例の形態図である。

【００４１】被検査車両１が走った軌跡ｆ上に、２つの
基準点Ｂ１、Ｂ２を設定する。次に、２つの基準点Ｂ
１、Ｂ２を通る直線ｎ上における、基準点Ｂ２から所定
距離Ｌ［ｍ］だけ離れた１点Ｂ３について、直線ｎの垂
直方向に関する被検査車両１までの距離ｙを求める。そ
して、近似的な車両流れ量である距離ｙまたは所定位置
（例えば、基準点Ｂ１、Ｂ２等）から距離ｙを見込む角
αと判別値Ｓとを比較して、被検査車両１の直進性を検
査するものである。

【００４２】本実施例では、一方の基準点Ｂ１から１点
Ｂ３までの距離、及び、他方の基準点Ｂ２から１点Ｂ３
までの所定距離Ｌは、一方の基準点Ｂ１から他方の基準
点Ｂ２までの距離よりも大きくなるように１点Ｂ３を選
択している。所定距離Ｌは、例えば、５０［ｍ］等とす
る。基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離は、例えば５［ｍ］等と
する。

【００４３】１点Ｂ３から被検査車両１までの距離ｙ
は、本実施例では直線ｎの垂直方向の距離としたが、所
望であれば、垂直方向以外の所定方向の距離を求めても
よい。所定位置から距離ｙを見込む角αについては、こ
の所定位置は、例えば、各被検査車両１について基準点
Ｂ１または基準点Ｂ２と直線ｎからの距離と方向により
定めて、その距離と方向を各被検査車両１について同一
または略同一とすればよい。その距離と方向は予め決め
ておけばよい。各被検査車両１につき一定の基準として
利用できるからである。

【００４４】なお、基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離が非常に
小さいとき、図２は図１と同じ内容を表し、また、請求
項３に係る車両の直進性検査方法は請求項１と同じ内容
を表すこととなる。

【００４５】なお、１点Ｂ３は、基準点Ｂ１、Ｂ２間の
中央付近に位置させてもよい。通常、被検査車両１の軌
跡ｆはなめらかな曲線を描くものゆえ、基準点Ｂ１、Ｂ
２間の中央付近の点から被検査車両１（の軌跡ｆ）まで
の距離ｙが最大になることが多いからである。このとき
の距離ｙは、直線ｎを軌跡ｆに接するよう平行移動させ
ると判るように、その接線から軌跡ｆ上の基準点Ｂ１ま
たは基準点Ｂ２までの距離またはその近似値を表す。従
って、このときの距離ｙは、近似的な車両流れ量として
利用できるものである。基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離を各
被検査車両１につき、同一または略同一としてもよい。
この基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離を予め決めておけばよ
い。各被検査車両１につき一定の基準として利用できる
からである。このときの基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離は、
例えば、１００［ｍ］等とする。

【００４６】図３は、請求項４に係る車両の直進性検査
方法の一実施例の形態図である。

【００４７】被検査車両１の進行方向に沿う基準となる
直線ｋ上に、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を設定する。但し、
点Ｃ１と点Ｃ２、点Ｃ２と点Ｃ３の間の距離は各々Ｌ
１、Ｌ２である。次に、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３につい
て、直線ｋの略垂直方向に関する被検査車両１までの各
距離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求める。そして、近似的な車両
流れ量であるｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ
１）の値と判別値Ｓとを比較して、被検査車両１の直進
性を検査するものである。

【００４８】３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３には、距離測定手段
２１、２２、２３が配置され、被検査車両１までの各距
離ｙ１、ｙ２、ｙ３の測定信号が演算手段２に送られ
る。直線ｋ上の３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と異なる地点に距
離測定手段２１、２２、２３が配置された場合は、各距
離測定手段から被検査車両１までの各距離の測定値を、
直線ｋ上の３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に配置されたときの値
に補正することで、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から被検査車
両１までの各距離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求めることができ
る。なお、距離測定手段２１、２２、２３や演算手段２
が配置される位置は、被検査車両１が走行するコースの
外側であることが望ましい。被検査車両１が走行するコ
ースの内側では、被検査車両１とそれらが衝突するおそ
れがあるからである。ハンドルから手を離した状態で検
査区間を走らせるので、なおさらである。

【００４９】演算手段２では、ｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ
１）×（Ｌ２／Ｌ１）の値を算出して判別値Ｓと比較
し、被検査車両１のコース前方の表示器３にその比較結
果を出力する。

【００５０】ｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ
１）の値を求める等の演算は、演算手段２において、例
えば、パーソナルコンピュータ等の電子計算機を用いて
瞬時に行ってもよい。判別値Ｓは、生産された完成車両
について直進走行性の品質判定の基準値であり、車両の
直進性検査に先立って演算手段２に入力しておいてもよ
い。

【００５１】検査区間を走行する被検査車両１の速度に
もよるが、例えば、点Ｃ１と点Ｃ２の間の距離Ｌ１を５
［ｍ］、点Ｃ２と点Ｃ３の間の距離Ｌ２を５０［ｍ］等
としてもよい。

【００５２】なお、被検査車両１までの各距離ｙ１、ｙ
２を求めることは、軌跡ｆ上に２つの基準点（Ｂ１、Ｂ
２）を設定することとみなせる。更に、ｙ３−ｙ２−
（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ１）の値を求めることは、
２つの基準点（Ｂ１、Ｂ２）を通る直線（ｎ）と点Ｃ３
における略垂直方向との交点（Ｂ３）について、直線
（ｎ）の所定方向に関する被検査車両１までの距離ｙを
求めることとみなせる。従って、請求項４に係る車両の
直進性検査方法は、請求項２または請求項３に係る車両
の検査方法を使用するものといえる。

【００５３】図４は、請求項５に係る車両の直進性検査
方法における、検知手段２４と距離測定手段２１と演算
手段２との接続の一例を示す図である。検知手段２４
は、本実施例では発光素子２５と受光素子２６とを備え
ている。

【００５４】検知手段２４と距離測定手段２１は、検出
信号を判定する判定手段２７を介して接続される。検知
手段２４は、直線ｋの略垂直方向に関して、被検査車両
１の前端の通過を検出する。すなわち、発光素子２５か
ら発せられて受光素子２６に到達する光線の光路が、直
線ｋの略垂直方向を向くように、発光素子２５と受光素
子２６は設置される。

【００５５】被検査車両１の前端が通過する前では、発
光素子２５から発せられた光線は受光素子２６に到達す
る。被検査車両１の前端に検出ポイント（例えば、バン
パや前輪の前部等）を定め、この検出ポイントが通過し
た時点では、発光素子２５から発せられた光線は受光素
子２６に到達しない。一方、被検査車両１の後端が通過
した後では、発光素子２５から発せられた光線は受光素
子２６に間断なく到達する。この受光素子２６からの電
気信号により検知手段２４は被検査車両１の前端の検出
ポイントが通過したことを検出する。

【００５６】検知手段２４は、被検査車両１の前端の検
出ポイントが通過したことを検出するとともにこの検出
に応じて検出信号を生成し、この検出信号を判定手段２
７に送る。判定手段２７は、検出信号を判定し、検出信
号を受け取ってから所定時間Ｔ［秒］後に距離測定手段
２１を作動させるための信号を出力し、検出信号に同期
させて点Ｃ１の距離測定手段２１を作動させる。距離測
定手段２１は、被検査車両１までの距離の測定信号を演
算手段２に送る。演算手段２は、測定信号に基づいて、
被検査車両１までの距離ｙ１を得る。点Ｃ２、点Ｃ３に
配置された距離測定手段２２、２３と演算手段２等の接
続についても同様である。なお、距離測定手段２１、２
２、２３、演算手段２、検知手段２４および判定手段２
７が配置される位置は、被検査車両１が走行するコース
の外側であることが望ましい。被検査車両１が走行する
コースの内側では、被検査車両１とそれらが衝突するお
それがあるからである。ハンドルから手を離した状態で
検査区間を走らせるので、なおさらである。検知手段２
４の位置は、本実施例のように別々に発光素子２５と受
光素子２６を備えた場合は、被検査車両１が走ると予測
される軌跡または被検査車両１が走るコースを挟んで対
峙させるとよい。１個の検知手段２４に発光素子２５と
受光素子２６を備え、発光素子２５からの光が被検査車
両１の側面にぶつかって跳ね返ってくる反射波を受光素
子２６で検出する方式の場合は、被検査車両１が走ると
予測される軌跡または被検査車両１が走るコースの外側
に配置すればよい。

【００５７】所定時間Ｔを調整することにより、また
は、検知手段２４と距離測定手段２１との距離を調整す
ることにより、被検査車両１の側面の定点部Ｗを選択し
て被検査車両１までの距離ｙ１を得ることができる。な
お、上記判定手段２７を演算手段２に組み込んでもよ
い。例えば、前端から後端までの長さが４．５［ｍ］で
ある被検査車両１が１５［ｍ／秒］で距離測定手段２１
の前方を通過した場合は、その通過には約０．３［秒］
かかる。従って、所定時間Ｔについては、車両の側面の
中央部を定点部Ｗとすると、距離測定手段２１と検知手
段２４の間の直線ｋに沿った距離が２．２５［ｍ］の場
合は、検出信号を受け取ってから瞬時に（Ｔ＝０）、判
定手段２７は、距離測定手段２１を作動させるための信
号を出力すればよい。距離測定手段２１と検知手段２４
の間の直線ｋに沿った距離が２．１［ｍ］の場合は、検
出信号を受け取ってから０．０１［秒］後に（Ｔ＝０．
０１）、判定手段２７は、距離測定手段２１を作動させ
るための信号を出力すればよい。検出ポイントが前輪の
前部の場合は、距離測定手段２１と検知手段２４の間の
直線ｋに沿った距離が検出ポイントから定点部Ｗまでの
直線ｋに沿った距離と同じならば、検出信号を受け取っ
てから瞬時に（Ｔ＝０）、判定手段２７は、距離測定手
段２１を作動させるための信号を出力すればよい。検出
ポイントが前輪の前部の場合は、距離測定手段２１と検
知手段２４の間の直線ｋに沿った距離が検出ポイントか
ら定点部Ｗまでの直線ｋに沿った距離よりも０．１５
［ｍ］だけ短いならば、検出信号を受け取ってから０．
０１［秒］後に（Ｔ＝０．０１）、判定手段２７は、距
離測定手段２１を作動させるための信号を出力すればよ
い。なお、距離測定手段２１を作動させるとは、そのま
まの意味で距離測定手段２１を作動させることをいい、
または、そのときの被検査車両１までの距離の測定信号
を距離測定手段２１から出力させることをいう。

【００５８】図５は、請求項６または請求項７に係る車
両の直進性検査方法において、被検査車両１の側面と距
離測定手段２１の測定信号との対応の一例を示す図であ
る。被検査車両１が一定の速さで距離測定手段２１の前
方を通過する際における、距離測定手段２１の測定信号
の値の推移を示したものである。距離測定手段２２、２
３についても同様である。

【００５９】図５の縦軸は信号値を表し、また、距離測
定手段２１から被検査車両１までの距離を表す。図５の
横軸は、時間を表す。なお、本実施例では、被検査車両
１が走るコースに沿って塀４が設けてあり、Ｈ０は距離
測定手段２１から塀４までの距離を表すものである。但
し、塀４は常に設ける必要はない。所定値Ｈは、距離測
定手段２１から塀４までの距離と距離測定手段２１から
被検査車両１が走るであろうと予測される軌跡までの距
離の中間の値に設定する。距離測定手段２１から塀４ま
での距離と距離測定手段２１から被検査車両１が走るコ
ースの向こう側（距離測定手段２１の位置から見た場
合）の縁までの距離の中間の値に設定してもよい。距離
測定手段２１から被検査車両１が走るコースの向こう側
の縁までの距離の値に設定してもよい。所定値Ｈは、塀
４がない場合は、距離測定手段２１から被検査車両１が
走るであろうと予測される軌跡までの距離よりも大きな
値に設定する。距離測定手段２１から被検査車両１が走
るコースの向こう側の縁までの距離よりも大きな値に設
定してもよい。距離測定手段２１から被検査車両１が走
るコースの向こう側の縁までの距離の値に設定してもよ
い。被検査車両１が走るべき所定の幅のコースを外れて
被検査車両１が走ることはまれと考えられるからであ
る。これは、他の検査機器を配置するときにもいえるこ
とである。もし、所定の幅のコースを外れて被検査車両
１が走る場合は、その被検査車両１の直進性検査を中断
するとよい。所定値Ｈは、被検査車両１が走るコースか
らその車幅程度またはそれ以内の位置に距離測定手段２
１が配置された場合は、被検査車両１が走るコースの幅
程度の距離の値に設定してもよい。

【００６０】被検査車両１までの距離としては、その側
面の定点部Ｗまでの距離を測定する必要がある。定点部
Ｗ、すなわち、測定信号の値の変化が少ない部位である
ので、安定した高精度の値が得られるからである。

【００６１】請求項６にかかる車両の直進性検査方法に
おいて、測定信号を受け取る演算手段２では、まず、測
定信号の値が所定値Ｈ以下へと急激に変化したことを検
出する。これは、具体的には、演算手段２内のレジスタ
を用いて、測定信号の値を一定時間Ｔ０［秒］ごとにレ
ジスタＡに読み込み、レジスタＡの値を一定時間Ｔ０ご
とにレジスタＢに読み込み、レジスタＢの値とメモリに
記録されている所定値Ｈとを比較して、レジスタＢの値
が所定値Ｈ以下であることを検出することによってなさ
れる。

【００６２】次に、その変化の時点から所定時間Ｔ１
［秒］後の、定点部Ｗに対応する測定信号の値により、
被検査車両１までの距離ｙ１を求める。これは、具体的
には、レジスタＢの値が当該所定値Ｈ以下であることを
検出した上記の時点から所定時間Ｔ１後にレジスタＢの
値をレジスタＣに読み込んで、レジスタＣの値を被検査
車両１までの距離ｙ１として採用すればよい。レジスタ
Ｃの値はメモリに記憶され、または、各種の演算に使用
される。なお、直線ｋ上の点Ｃ１と異なる地点に距離測
定手段２１が配置された場合は、点Ｃ１に配置された時
の値に補正して、点Ｃ１から被検査車両１までの距離ｙ
１を得ることができる。なお、所定時間Ｔ０＜所定時間
Ｔ１とする。所定時間Ｔ０は、例えば、０．０１［秒］
や０．００５［秒］等とする。

【００６３】請求項７に係る車両の直進性検査方法にお
いて、測定信号を受け取る演算手段では、まず、測定信
号の値が所定値Ｈ以上へと急激に変化したことを検出す
る。これは、具体的には、演算手段２内のレジスタを用
いて、測定信号の値を一定時間Ｔ０ごとにレジスタＡに
読み込み、レジスタＡの値を一定時間Ｔ０ごとにレジス
タＢに読み込み、レジスタＢの値とメモリに記録されて
いる所定値Ｈとを比較して、レジスタＢの値が所定値Ｈ
以上であることを検出することによってなされる。

【００６４】次に、その変化の時点から所定時間Ｔ２
［秒］前の、定点部Ｗに対応する測定信号の値により、
被検査車両１までの距離ｙ１を求める。これは、具体的
には、一定時間Ｔ０ごとにレジスタＢの値をｉ個のレジ
スタ群に順次遅延して読み込み、レジスタＢの値が当該
所定値Ｈ以上であることを検出した上記の時点でｉ番目
のレジスタの値をレジスタＤに読み込み、レジスタＤの
値を被検査車両１までの距離ｙ１として採用すればよ
い。レジスタＤの値はメモリに記憶され、または、各種
の演算に使用される。但し、ｉ≒（所定時間Ｔ２）／
（一定時間Ｔ０）であり、一定時間Ｔ０＜所定時間Ｔ２
とする。なお、直線ｋ上の点Ｃ１と異なる地点に距離測
定手段２１が配置された場合は、点Ｃ１に配置された時
の値に補正して、点Ｃ１から被検査車両１までの距離ｙ
１を得ることができる。

【００６５】所定時間Ｔ１、Ｔ２については、例えば、
前端から後端までの長さが４．５［ｍ］である被検査車
両１が１５［ｍ／秒］で距離測定手段２１の前方を通過
した場合は、Ｔ１とＴ２の和は約０．３［秒］である。

【００６６】被検査車両１が走るコースの前方上方に大
型の表示器３を設置し、車両流れ量である距離ｙと判別
値Ｓの比較結果とともに、距離ｙ等を各被検査車両１ご
とに表示してもよい。このとき、被検査車両１の運転手
等がその比較結果等の検査データを確認することで、直
進性検査の信頼性を上げることができる。

【００６７】なお、図１では、被検査車両１の進行方向
の順に２点Ａ１、Ａ２ を設けているが、所望であれ
ば、進行方向の逆方向の順に２点Ａ１、Ａ２ を設けて
もよい。

【００６８】同様に、図２では、被検査車両１の進行方
向の順に３点Ｂ１、Ｂ２ 、Ｂ３を設けているが、所望
であれば、進行方向の逆方向の順に３点Ｂ１、Ｂ２ 、
Ｂ３を設けてもよい。図３での３点Ｃ１、Ｃ２ 、Ｃ３
についても同様である。

【００６９】判別値Ｓは、複数の値であってもよい。ま
た、被検査車両１の進入角θや近似角φ等に応じて、あ
る特定の判別値Ｓ０を修正した修正値Ｓ１を用いてもよ
い。

【００７０】例えば、被検査車両１の進入角θおよびそ
の近似角φにより、図３での点Ｂ２、Ｂ３間の距離（Ｌ
２／ｃｏｓφ）は、点Ｃ２、Ｃ３間の距離Ｌ２より大き
い。そこで、図６の理想的な場合における車両流れ量の
判別値Ｓ０について、その（１／ｃｏｓφ）倍した修正
値Ｓ１を、判別値Ｓとして用いてもよい。

【００７１】また、被検査車両１の進入角θおよびその
近似角φにより、図３での点Ｃ３の距離測定手段２３の
測定方向と直線ｎは、垂直方向から角度φの傾きがあ
る。そこで、図６の理想的な場合における車両流れ量の
判別値Ｓ０について、直進ラインｊの垂直方向から角度
φをなす方向に関する修正値Ｓ２を判別値Ｓとして用い
てもよい。

【００７２】一方、車両流れ量である距離ｙについて
は、進入角θがゼロでない場合の車両流れ量を、図６の
理想的な場合の車両流れ量に修正して、その修正値と図
６の理想的な場合の判別値Ｓとを比較してもよい。

【００７３】例えば、請求項１についていえば、基準点
（Ａ１）から所定距離だけ離れた１点（Ａ２）について
接線（ｍ）の所定方向に関する被検査車両１までの距離
を求めてから、次に、接線（ｍ）の垂直方向に関する被
検査車両１までの距離（ｙ）を三角関数等を用いて計算
して求めて、その距離（ｙ）と判別値（Ｓ）とを比較し
てもよい。これにより、接線（ｍ）の垂直方向に関する
被検査車両１までの距離（ｙ）と判別値（Ｓ）とを比較
できる。

【００７４】さらに、請求項１についていえば、基準点
（Ａ１）から所定距離だけ離れた１点について接線
（ｍ）の所定方向に関する被検査車両１までの距離を求
めてから、次に、基準点（Ａ１）から所定距離（Ｒ）だ
け離れた１点（Ａ２）について接線（ｍ）の所定方向に
関する被検査車両１までの距離（ｙ）を比例関係等を用
いて計算して求めて、その距離（ｙ）と判別値（Ｓ）と
を比較してもよい。これにより、基準点（Ａ１）から所
定距離（Ｒ）だけ離れた１点（Ａ２）について被検査車
両１までの距離（ｙ）と判別値（Ｓ）とを比較できる。

【００７５】所定位置（例えば、基準点Ａ１等）から距
離ｙを見込む角αについても同様である。車両流れ量で
ある距離ｙについて、進入角θがゼロでない場合の車両
流れ量を、図６の理想的な場合の車両流れ量に修正し
て、その修正値を所定位置から見込む角と図６の理想的
な場合の判別値Ｓとを比較してもよい。また、他の請求
項についても同様である。

【００７６】また、所望であれば、角αの三角関数の値
と、判別値Ｓの三角関数の値とを比較してもよい。すな
わち、単位系を変えてから、距離ｙ等と判別値Ｓとを比
較してもよい。

【００７７】検査区間の長さＬ２、検査区間の長さＬ２
と所定距離Ｌ１、図１の所定距離Ｒ、または図２の所定
距離Ｌについて被検査車両１を走行させる速さは、例え
ば、検査区間に進入した時点での速さを予め設定された
速さとし、検査区間では一定の加速度を加えることとし
てもよい。しかし、車両の直進性検査には、各被検査車
両１についてなるべく同じ条件で走行させる必要があ
り、検査区間を一定の加速度で走行させるには、被検査
車両１の運転手の熟練を必要とする。ハンドルから手を
離した状態で検査区間を走行させるので、なおさらであ
る。また、運転手にも一定の加速度が加わることとなる
ので、その加速度に応じて運転手は被検査車両１の座席
に押し付けられ、あるいは、前方に寄せ付けられ、運転
手は不快に感じることがある。検査区間を一定の加速度
で走行させるために被検査車両１に自動操縦機能を取り
付けるのは、その取付けに時間がかかり、その準備に費
用がかかる。

【００７８】一方、検査区間の長さＬ２、検査区間の長
さＬ２と所定距離Ｌ１、図１の所定距離Ｒ、または図２
の所定距離Ｌについて一定または略一定の速さで走行さ
せることは、被検査車両１の運転手の熟練をさほど必要
とせず、比較的容易にできるものである。ハンドルから
手を離した状態であっても同様である。検査区間中は運
転手にもあまり加速度が加わらず、運転手は被検査車両
１の座席にあまり押し付けられたり、前方に寄せ付けら
れたりすることがなく、運転手は不快に感じることが少
なくなる。従って、被検査車両１の運転手は、被検査車
両１の運転以外にも神経を使うことが容易となり、例え
ば、被検査車両１が走るコースの前方に大型の表示器３
を設置した場合にも、その検査結果の表示を認識するこ
とに神経を使うことが容易となる。よって、検査区間の
長さＬ２等を一定または略一定の速さで走行させる場合
は、検査区間を一定加速度で走行させる場合よりも、各
被検査車両１の走行させる条件がにかよることとなり、
また、低い費用で、大量の被検査車両１について、いっ
そう適正な車両流れ量を求めることができる。これは、
各請求項に記載された発明に対して、適用できるもので
ある。

【００７９】なお、本発明は上記実施例の他に種々の実
施例が考えられるが、それらはすべて本発明に含まれる
ものである。

【００８０】

【発明の効果】本発明に係る車両の直進性検査方法は、
直進性検査器具を車両に積載せずに行えることにより、
車両の量産ラインの全数検査に適しており、検査費用も
安くて済むという効果がある。また、被検査車両１の進
入角θによる誤差を修正することにより、適正な車両流
れ量を得ることができ、車両流れ量である距離ｙまたは
所定位置から距離ｙを見込む角αと判別値Ｓとを比較す
ることで、車両の直進性検査ができるという効果があ
る。更に、比較に演算手段を使用して、その演算手段内
のメモリ等に大量の検査データを蓄積することにより、
完成車両の直進走行性の品質水準を容易に把握できると
いう効果がある。また、車両を実際に走行させて直進性
検査をするに際し、直進性検査に汎用性を持たせること
ができるという効果がある。

【００８１】請求項１に係る車両の直進性検査方法で
は、被検査車両１が走った軌跡ｆの接線ｍ上における１
点Ａ２について、接線ｍの垂直方向に関する被検査車両
までの距離ｙを求める。これにより、正確な車両流れ量
が得られるという効果がある。

【００８２】請求項２に係る車両の直進性検査方法で
は、被検査車両１が走った軌跡ｆ上に、２つの基準点Ｂ
１、Ｂ２を設定し、２つの基準点Ｂ１、Ｂ２を通る直線
ｎ上における１点Ｂ３について、直線ｎの所定方向に関
する被検査車両までの距離ｙを求める。これにより、近
似的な車両流れ量が得られるという効果がある。

【００８３】請求項３に係る車両の直進性検査方法で
は、上記の各基準点Ｂ１、Ｂ２から１点Ｂ３までの距離
を、基準点Ｂ１、Ｂ２間の距離よりも大きく設定する。
これにより、上記の近似的な車両流れ量の精度が上がる
という効果がある。従って、車両の直進性検査の信頼性
が上がるという効果がある。

【００８４】請求項４に係る車両の直進性検査方法で
は、被検査車両１の進行方向に沿う直線ｋ上に、順に位
置する３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を設定し、この３点につい
て直線ｋの略垂直方向に関する被検査車両１までの各距
離ｙ１、ｙ２、ｙ３を求める。そして、点Ｃ１、Ｃ２間
の距離Ｌ１及び点Ｃ２、Ｃ３間の距離Ｌ２から、ｙ３−
ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ２／Ｌ１）の値を求める。
これにより、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に対応する僅か３台
の距離測定手段を使用して近似的な車両流れ量が得られ
るという効果がある。

【００８５】請求項５に係る車両の直進性検査方法で
は、３点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３における直線の略垂直方向に
関して、被検査車両１の前端の通過を検出するとともに
この検出に応じて検出信号を生成する各検知手段を設
け、各検知手段からの検出信号に同期して各距離測定手
段を作動させる。これにより、距離測定の誤りが防止さ
れるとともに、被検査車両１の側面の定点部Ｗまでの距
離が測定されるという効果がある。

【００８６】請求項６に係る車両の直進性検査方法で
は、各距離測定手段の測定信号の値が所定値Ｈ以下へと
変化した場合に、この変化の時点から所定時間Ｔ１後の
測定信号の値に基づいて被検査車両１までの各距離を求
める。これにより、距離測定の誤りが防止されるととも
に、被検査車両１の側面の定点部Ｗまでの距離が得られ
るという効果がある。更に、距離測定手段を常時作動状
態にして、測定信号の値及びその変化に基づいて被検査
車両１までの各距離を求めることにより、被検査車両１
の前端の通過を検出する別個の検知手段が不要になると
いう効果がある。

【００８７】請求項７に係る車両の直進性検査方法で
は、各距離測定手段の測定信号の値が所定値Ｈ以上へと
変化した場合に、この変化の時点から所定時間Ｔ２前の
測定信号の値に基づいて被検査車両１までの各距離を求
める。これにより、距離測定の誤りが防止されるととも
に、被検査車両１の側面の定点部Ｗまでの距離が得られ
るという効果がある。更に、距離測定手段を常時作動状
態にして、測定信号の値及びその変化に基づいて被検査
車両１までの各距離を求めることにより、被検査車両１
の後端の通過を検出する別個の検知手段が不要になると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る車両の直進性検査方法の形態図

【図２】請求項２または請求項３に係る車両の直進性検
査方法の形態図

【図３】請求項４に係る車両の直進性検査方法の形態図

【図４】請求項５に係る車両の直進性検査方法におけ
る、検知手段と距離測定手段と演算手段との接続図

【図５】被検査車両の側面と距離測定手段の測定信号と
の対応図

【図６】理想的な場合における車両の直進性検査方法の
形態図

【図７】現実的な場合における車両の直進性検査方法の
形態図

【図８】進入角θの近似角φを表す図

【図９】従来の車両の直進性検査方法を表す図

【符号の説明】

１…被検査車両、２…演算手段、３…表示器、４…塀、
２１，２２，２３…距離測定手段、２４…検知手段、２
５…発光素子、２６…受光素子、２７…判定手段、ｆ…
軌跡、ｍ，ｐ…接線、ｋ，ｎ…直線、ｊ…直進ライン、
θ…進入角、φ…近似角、Ｌ２…検査区間の長さ、Ｗ…
定点部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 郡山 順 (56)参考文献 特開 平４−350516（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下のごとく構成された、車両の直進性
   検査方法。 （イ） 被検査車両を走らせる。 （ロ） 被検査車両が走った軌跡上に、基準点（Ａ１）
   を設定する。 （ハ） 基準点（Ａ１）の接線（ｍ）上における、基準
   点（Ａ１）から所定距離だけ離れた１点（Ａ２）につい
   て、接線（ｍ）の垂直方向に関する被検査車両までの距
   離（ｙ）を求める。 （ニ） 距離（ｙ）または所定位置から距離（ｙ）を見
   込む角（α）と判別値（Ｓ）とを比較して、被検査車両
   の直進性を検査する。
2. 【請求項２】 以下のごとく構成された、車両の直進性
   検査方法。 （イ） 被検査車両を走らせる。 （ロ） 被検査車両が走った軌跡上に２つの基準点（Ｂ
   １、Ｂ２）を設定する。 （ハ） ２つの基準点（Ｂ１、Ｂ２）を通る直線（ｎ）
   上における、一方の基準点（Ｂ１）または他方の基準点
   （Ｂ２）から所定距離だけ離れた１点（Ｂ３）につい
   て、直線（ｎ）の所定方向に関する被検査車両までの距
   離（ｙ）を求める。 （ニ） 距離（ｙ）または所定位置から距離（ｙ）を見
   込む角（α）と判別値（Ｓ）とを比較して、被検査車両
   の直進性を検査する。
3. 【請求項３】 一方の基準点（Ｂ１）から１点（Ｂ３）
   までの距離、及び、他方の基準点（Ｂ２）から１点（Ｂ
   ３）までの距離が、一方の基準点（Ｂ１）から他方の基
   準点（Ｂ２）までの距離よりも大きいことを特徴とする
   請求項２記載の車両の直進性検査方法。
4. 【請求項４】 以下のごとく構成された、車両の直進性
   検査方法。 （イ） 被検査車両を走らせる。 （ロ） 被検査車両の進行方向に沿う直線（ｋ）上に、
   １点（Ｃ１）、ある１点（Ｃ２）、他の１点（Ｃ３）の
   順に位置する、３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）を設定する。 （ハ） ３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）について、直線
   （ｋ）の略垂直方向に関する被検査車両までの各距離
   （ｙ１、ｙ２、ｙ３）を求める。 （ニ） １点（Ｃ１）とある１点（Ｃ２）との距離（Ｌ
   １）、及び、ある１点（Ｃ２）と他の１点（Ｃ３）との
   距離（Ｌ２）から、ｙ３−ｙ２−（ｙ２−ｙ１）×（Ｌ
   ２／Ｌ１）の値と判別値（Ｓ）とを比較して、被検査車
   両の直進性を検査する。
5. 【請求項５】 ３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）における直線
   （ｋ）の略垂直方向に関して、前記被検査車両の前端の
   通過を検出するとともにこの検出に応じて検出信号を生
   成する検知手段を所定の３箇所に配置し、前記被検査車
   両までの各距離（ｙ１、ｙ２、ｙ３）を測定する距離測
   定手段を３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）に配置し、前記の各
   検知手段からの検出信号に同期して前記の各距離測定手
   段を作動させることとした請求項４記載の車両の直進性
   検査方法。
6. 【請求項６】 ３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）における直線
   （ｋ）の略垂直方向に関して、前記被検査車両までの各
   距離（ｙ１、ｙ２、ｙ３）を測定する距離測定手段を３
   点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）に配置するとともに、前記の各
   距離測定手段の測定信号の値が所定値（Ｈ）以下へと変
   化した場合に、この変化の時点から所定時間（Ｔ１）後
   の前記測定信号の値に基づいて前記被検査車両までの各
   距離（ｙ１、ｙ２、ｙ３）を求めることとした請求項４
   記載の車両の直進性検査方法。
7. 【請求項７】 ３点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）における直線
   （ｋ）の略垂直方向に関して、前記被検査車両までの各
   距離（ｙ１、ｙ２、ｙ３）を測定する距離測定手段を３
   点（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）に配置するとともに、前記の各
   距離測定手段の測定信号の値が所定値（Ｈ）以上へと変
   化した場合に、この変化の時点から所定時間（Ｔ２）前
   の前記測定信号の値に基づいて前記被検査車両までの各
   距離（ｙ１、ｙ２、ｙ３）を求めることとした請求項４
   記載の車両の直進性検査方法。