JP3329103B2 - 自動改札機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば鉄道等の駅務
に設置されて非接触媒体または磁気媒体を読取って改札
処理する自動改札機に関し、さらに詳しくは非接触改札
または磁気改札処理する複数種類の異種媒体を改札処理
する改札処理性能の高い自動改札機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、非接触媒体と磁気媒体との２種
類の乗車媒体を改札処理する自動改札機は、図２４に示
すように、非接触改札時には、非接触媒体２４１のデー
タ内容と自動改札機２４２の入口上部に設けた通信制御
部２４３とのデータ内容を送受信対応させて非接触に読
取って自動改札している。また、磁気改札時には、投入
口２４４に投入された磁気媒体２４５の磁気データ内容
を自動改札機内部の磁気処理部で磁気データ処理し、デ
ータ処理後は放出口２４６に放出している。また、これ
らの媒体２４１，２４５のデータ処理結果および通路利
用状況に伴って改札扉２４７を開閉制御している。

【０００３】しかし、一台の自動改札機で２種類の乗車
媒体を改札処理するため、両媒体の改札操作と改札処理
が大きく異なり、この異質処理の組合わせのために円滑
な改札処理ができなかった。これは一方の磁気媒体を用
いた場合は、磁気媒体を挿脱して磁気媒体と人との動き
が連動対応する形で改札処理する関係から、改札扉の開
閉タイミングを正確に対応させて改札動作することがで
きる。これに対し、他方の非接触媒体を用いた場合は、
改札時の利用客の挙動が様々であるため、非接触媒体と
利用客との対応が正確にとれず、この結果、非接触媒体
のデータ通信時に無効と判定して改札扉を閉じたとき、
その扉を開放して改札初期状態にリセットするリセット
タイミングが不明となり、必要以上に長く閉じて次客の
改札の妨げとなったり、この自動改札機の周辺で混雑化
しやすくなっていた。ことに、磁気媒体利用客と非接触
媒体利用客が連続して通行する場合は、異質処理のため
個々の区別した対応に時間がかかり、主に連続して改札
利用される改札利用状況に応じた通行許容／通行規制を
迅速にできなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、改
札処理に先立って改札利用者と改札利用媒体との対応関
係を改札通路進入前にとり、この対応関係を早めにとる
ことにより、複数種類の改札利用媒体の改札操作および
改札処理を円滑に許容することができる自動改札機の提
供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数種類の改札利用媒体を改札処理する自動改札機であ
って、上記改札処理に先立って改札通路入口の手前で、
改札利用者と改札利用媒体との対応関係を特定する特定
手段と、上記改札利用媒体の種類に応じて特定手段で特
定した改札利用者を通行制御する通行制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、複数種類の改札利
用媒体に、非接触に通信して改札処理する非接触媒体
と、磁気データ処理して改札処理する磁気媒体とを適用
したことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、改札機本体の入口
部に開口する磁気媒体投入口の手前に、その前方を検知
領域に設定して設置した検知センサを備えて特定手段を
構成したことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、改札利用された改
札利用媒体の種類に応じて、その媒体に応じた改札案内
を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、次の改札利用者が
投入した磁気媒体の放出タイミングを制御する放出制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、改札機本体の入口
部に開口する磁気媒体投入口に、改札利用状態に基づい
て磁気媒体を投入許容／投入規制する開閉手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、通路入口の手前に
形成され、改札利用者の存在を検知する改札利用者検知
領域と、非接触媒体のデータ内容を無効と読取り判定し
たとき、その改札利用者が上記改札利用者検知領域より
退避した時点で改札初期状態にリセットするリセット手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明によれば、改札処理時に、改札利用者
が改札通路の通路入口に近付いた時点で、特定手段が改
札利用者と改札利用媒体との対応関係を特定し、この特
定結果に基づいて通行制御手段が改札利用者を通行制御
する。

【００１３】また、改札処理時に、非接触に通信して改
札処理する非接触媒体と、磁気データ処理して改札処理
する磁気媒体との複数種類の媒体に応じた改札処理をす
る。

【００１４】また、改札処理時に、改札利用者と改札利
用媒体との対応関係を特定するとき、改札機本体の入口
部に開口する磁気媒体投入口の手前に設置した検知セン
サで、その前方に設定した検知領域に進入した改札利用
者と改札利用媒体との対応関係を検知する。

【００１５】また、改札処理時には、改札利用された改
札利用媒体の種類に応じて、その媒体に適した改札案内
を表示手段が表示する。

【００１６】また、連続する改札処理時には、次の改札
利用者が投入した磁気媒体の放出タイミングを若干遅ら
せるなど前後の関係に応じに放出制御手段が制御する。

【００１７】また、連続改札／非連続改札等の改札利用
状態に基づいて、磁気媒体投入口を開閉手段が開閉して
磁気媒体を投入許容／投入規制する。

【００１８】また、改札処理時に、非接触媒体のデータ
内容を無効と読取り判定したとき、その改札利用者が改
札利用者検知領域より退避した時点で、リセット手段が
改札初期状態にリセットする。

【００１９】

【発明の効果】この結果、改札利用者が改札利用する時
は、改札通路に入る直前で改札利用者は検知され、また
非接触媒体も改札通路進入前に通信して検知されるた
め、媒体の種類も同時に検知することができる。例え
ば、非接触媒体と磁気媒体との２種類の改札利用媒体を
取扱う自動改札機の場合であれば、非接触媒体か磁気媒
体かのいずれかの利用を判定できる。

【００２０】また、改札処理に先立って通路進入前に、
改札利用者と改札利用媒体との一組の対応をとり、その
対応関係をとりながら改札処理するため、連続した改札
処理であっても正確に対応関係をとって円滑に改札処理
することができる。

【００２１】また、検知センサで改札機本体の前方に検
知領域を設定して、この設定した検知領域を検知すれ
ば、改札利用者／改札利用媒体を確実に検知することが
でき、また各種センサを組合わせて速くあるいは緩やか
に近付いた改札利用者の進入状況や移動方向を検知する
ことができる。

【００２２】また、改札機本体等に表示器を設けて改札
利用媒体の種類に応じた改札案内を表示すれば、改札利
用者は明瞭に改札確認ができ、円滑な改札利用を促進す
る。

【００２３】また、磁気媒体の放出タイミングを一時停
止するなど連続改札／非連続改札等の改札処理状態に応
じて放出制御すれば、改札利用者の前後が混同せず、常
に最適な改札処理ができる。

【００２４】また、磁気媒体投入口を開閉して投入許容
／投入規制すれば、連続改札／非連続改札等の改札利用
状態に基づいた最適な改札処理ができる。

【００２５】また、非接触媒体の改札利用時は、改札利
用者が改札通路に入る直前でこれと同時に非接触媒体の
データ内容を通信して有効／無効を判定するため、デー
タ無効時には、その旨を報知して改札入口部分で改札不
可を改札利用者に知らせることができ、したがってこれ
より直ちに退避させることができ、この結果、改札通路
内は直ちに無人となり、改札扉を開放したままリセット
して直ちに再開させることができ、次の改札利用者が直
ぐに改札利用できるなど再開させるためのリセットタイ
ミングを素早く設定でき、改札規制時の混雑化を未然に
解消し、円滑な改札動作を促進することができる。

【００２６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は鉄道の駅務で使用される自動
改札機を示し、この自動改札機は非接触改札処理と磁気
改札処理との２種類の改札を許容する処理機能を備えて
構成し、改札機本体１１の上面入口通路側には非接触カ
ード１２の乗車データを非接触に読取って改札処理する
伝送制御装置１３を配設し、この伝送制御装置１３の上
方および改札通路前方の一定空間域に向けて非接触カー
ド１２と通信するための伝送許容域１４を出力し、この
伝送許容域は１４との対応時に非接触カード１２のデー
タを通信処理する。

【００２７】また、改札機本体１１の上面には、改札方
向に沿って磁気切符や磁気カード等の磁気券１５の投入
口１６と、放出口１７およびプラズマ表示器１８を備
え、側面には改札方向の前後位置で開閉して改札許容／
規制する開閉扉１９，１９を備え、さらに改札機本体１
１の正面および側面には改札客の通行を検知する第１〜
第９通行検知センサＳ1 〜Ｓ9 を備えて構成している。

【００２８】上述の磁気券１５の改札処理に際しては、
投入口１６に投入された磁気券１５を内部の磁気データ
処理装置２０に導いて磁気データ処理を施し、入札利用
時の場合は放出口１７に抜取り許容状態で放出し、出札
利用時の場合は内方の図示しない回収部に導いて回収処
理する。

【００２９】この改札処理に伴って改札機本体１１の上
面出口側に装備したプラズマ表示器１８で改札客に改札
利用したときの判定状態を明確に表示案内する。例え
ば、改札規制／許容した判定結果および改札利用した券
種を同時に表示案内する。

【００３０】ところで、上述の第１〜第９通行検知セン
サＳ1 〜Ｓ9 は、光電検知センサとイメージ検知センサ
とを組合わせて構成し、このうち第１〜第５通行検知セ
ンサＳ1 〜Ｓ5 は光電検知センサを用い、入口側扉１９
の位置に第１通行検知センサＳ1 を配設し、改札機本体
１１の上部に立設した手摺兼用の仕切りフレーム２１
に、第２〜第４通行検知センサＳ2 〜Ｓ4 を通行方向に
沿って一定間隔に配設し、出口側扉１９の位置に第５通
行検知センサＳ5 を配設して、光電検知したときの投光
／遮光信号によって改札通路を通過する改札客の有無を
検知する。

【００３１】また、第６〜第９通行検知センサＳ6 〜Ｓ
9 は、人の移動変化状態を広域に検知するイメージ検知
センサを用い、改札機本体１１の正面位置に第６通行検
知センサＳ6 を配設し、側面の位置に第７〜第９通行検
知センサＳ7 〜Ｓ9 を通行方向に沿って配設し、このと
きのイメージ検知変化によって改札客が改札通路の入口
に近付いた時点を検知し、また改札通路を通行する改札
客の通行移動方向を検知する。

【００３２】このように、第１〜第９通行検知センサＳ
1 〜Ｓ9 の各検知データから通行の有無と、通行移動方
向を検知することができるため、改札客を通行検知する
だけでなく、改札通路に近付いたり、後戻りして退避す
る等の様々な通行状態を迅速に検知することができる。

【００３３】図３は非接触カード１２と伝送制御装置１
３との非接触制御回路ブロック図を示し、非接触カード
１２側のＣＰＵ１２ａはＲＯＭ１２ｂに格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御情報をＲ
ＡＭ１２ｃで読出し可能に記憶し、同じくＥＥーＰＲＯ
Ｍ１２ｄで再書込み可能に記憶する。

【００３４】電力受信回路１２ｅは、伝送制御装置１３
側から送信された電力を受信し、また伝送制御装置１３
側から出力した伝送許容域１４を検出する。データ送受
信回路１２ｆは、伝送制御装置１３側から送信される制
御データを受信し、この応答情報として該カード１２側
から伝送制御装置１３側にカードの応答情報を返信す
る。

【００３５】また、伝送制御装置１３側のＣＰＵ１３ａ
は、ＲＯＭ１３ｂに格納されたプログラムに沿って各回
路装置を制御し、その制御情報をＲＡＭ１３ｃで読出し
可能に記憶し、電力送信回路１３ｄはデータ交信許容す
る空間領域としての伝送許容域１４を出力し、この伝送
許容域１４内に非接触カード１２が導かれた時、電力を
非接触カード１２の電力受信回路１２ｅに送信する。ま
た、データ送受信回路１３ｅは非接触カード１２のデー
タ送受信回路１２ｆと交信して相互のデータを送受信す
る。

【００３６】図４は自動改札機の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
４３で読出し可能に記憶する。

【００３７】磁気データ処理装置２０は、投入口１６と
放出口１７との間を結ぶ券搬送路間に、券投入検知セン
サ２０ａと、投入口シャッタ機構２０ｂと、磁気ヘッド
２０ｃと、磁気券プール機構２０ｄと、券抜取り検知セ
ンサ２０ｅとを備えて投入された磁気券１５を磁気デー
タ処理して放出口１７に放出する。

【００３８】この場合、投入口シャッタ機構２０ｂで投
入口１６を開閉制御することができるため、改札利用が
混合った磁気券１５の改札処理時には投入口１６のシャ
ッタを一時的に閉じて投入規制する。これにより、連続
改札／非連続改札等の改札利用状態に基づいた円滑な磁
気券１５の改札処理ができる。

【００３９】また、磁気券プール機構２０ｄで投入され
た磁気券１５を一時プールすることができるため、磁気
券１５の改札利用が集中した場合は、磁気券１５を一時
プールして磁気券１５の放出タイミングを若干遅らせる
など連続改札／非連続改札等の改札処理状態に応じた放
出制御を施して、磁気券利用した改札客を円滑に改札処
理する。

【００４０】また、ＣＰＵ４１は改札データ内容に応じ
て判定した判定結果に基づいて扉開閉装置４４を駆動し
て、開閉扉１９，１９を開閉動作する。このとき、伝送
異常やカード異常および磁気券異常等で改札規制する時
は、これに併せて警報器４５で警報音を鳴して、その改
札客に改札不適であることを同時に知らせる。

【００４１】ところで、ＣＰＵ４１は改札処理に先立っ
て、改札客と非接触カード１２あるいは磁気券１５との
対応をとり、その対応関係をとりながら改札処理して、
改札通路が混合う連続改札処理であっても混同すること
なく正確に対応関係をとって円滑に改札処理するように
設定している。

【００４２】これは、改札客が例えば非接触カード１２
を手に持って改札利用する時、改札通路の入口に入ろう
とする手前で、この通路手前を検知する第６通行検知セ
ンサＳ6 が改札客が近付いたことを検知し、また伝送制
御装置１３が通路手前に向けて出力した伝送許容域１４
により非接触カード１２は伝送対応して通信開始する。
このため、ＣＰＵ４１は改札客と非接触カードとを略同
時に検知して進入する人とカードとの一組の対応をとり
ながら改札処理する。したがって、その後は正確に対応
関係を維持して改札処理することができる。また、進入
に先立って改札客のみ検知した場合は、非接触カード１
２の利用でない磁気券１５の改札利用と判定することが
できる。

【００４３】さらに、非接触カード１２を利用した場合
は、改札客が改札通路に入る直前でデータ伝送の可否を
判定できるため、データ伝送不可のときは、開閉扉１９
の閉鎖タイミングを早めることができ、改札不適と判定
された利用客を早めに退避させて、次客に対するリセッ
トタイミングを早めることができる。ことに、退避した
改札客の後戻り移動方向や移動速度等の移動状態を正確
に第７〜第９通行検知センサＳ7 〜Ｓ9 で検知できるた
め、後戻りして改札中断した改札客のリセットタイミン
グを確実に早めることができ、前客の改札不可時に次客
を待たせず、常に連続改札処理を円滑にできる。

【００４４】このように客と改札利用媒体との対応関係
をとった改札処理動作を図５のフローチャートおよび図
６の改札通行説明図を参照して説明する。今、改札客Ｈ
が非接触カード１２を手に持って改札利用する時、図６
に示すように、改札入口部に入ろうとする客Ｈの前方
で、通路手前を広域検知する第６通行検知センサＳ6 が
改札客Ｈが近付いたことを検知し（ステップｎ1 ）、さ
らに、伝送制御装置１３が通路手前に向けて伝送許容域
１４を出力しているため、非接触カード１２の場合は伝
送許容域１４と伝送対応して通信開始し、ＣＰＵ４１は
改札客Ｈと非接触カード１２との一組を略同時に検知
し、双方に同特定番号を設定して人とカードとの対応関
係をとりながら改札処理を開始する。

【００４５】また、磁気券１５で改札利用する改札客が
改札通路の入口に近付いた場合は、その改札客のみを検
知し、非接触通信不可の磁気券利用と判定検知する（ス
テップｎ2 ）。

【００４６】その後、非接触カード１２を用いた改札客
が通路に進入し始めると、ＣＰＵ４１は通路内を検知す
る検知センサの検知データに基づいて非接触カード１２
を用いた改札客Ｈの通行移動状態と、通信データとの対
応をとりながら改札処理する。一方、磁気券１５を用い
た改札客が磁気券１５を投入口１６に投入すると、これ
に基づいて磁気データ処理を開始し、磁気券１５を用い
た改札客の通行移動状態と磁気券１５の磁気データとの
対応をとりながら改札処理する（ステップｎ3〜ｎ1
0）。

【００４７】このように、改札客Ｈと非接触カード１２
や磁気券１５との対応関係をとりながら改札処理するた
め、連続した改札処理であっても正確に対応関係をとっ
て円滑に改札処理することができる。また、光電検知セ
ンサとイメージ検知センサとを用いて構成される第１〜
第９通行検知センサＳ1 〜Ｓ9 により改札客Ｈが速く、
あるいは緩やかに近付いた進入状況および通路移動方向
や通行速度を正確に検知して対応をとることができる。

【００４８】次に、自動改札機に利用された磁気券１５
と非接触カード１２の改札処理動作を図７および図８の
フローチャートと、図９〜図１１の改札通行説明図を参
照して説明する。改札時に磁気券１５と非接触カード１
２の一方と改札客の特定番号をセットして一旦受付けを
確立すると、同改札客の重複受付けを禁止して、この特
定番号の対応をとりながら改札処理を開始する（ステッ
プｎ11〜ｎ12）。

【００４９】改札客が磁気券１５を利用したときは、そ
の磁気券１５の磁気データ処理を施しながら改札許容し
た人数を、その都度、セットして改札処理し（ステップ
ｎ13〜ｎ15）、放出口１７に前客の磁気券１５がなく、
また前客が改札通行済みであれば、磁気券１５を放出口
１７に放出する（ステップｎ17〜ｎ19）。

【００５０】この磁気券１５と改札客との対応関係が適
正と判定すると、改札通過させて磁気券の改札利用が完
了し、続いて次客の改札操作を受付ける（ステップｎ20
〜ｎ21）。

【００５１】このとき、図９に示すように、連続して改
札客Ｈ1 〜Ｈ4 …が通行する場合は、改札通路内で例え
ば連続する４人の内、２番目の客Ｈ2 の磁気券が放出口
１７から未だ抜取られていないと、３番目の客Ｈ3 の磁
気券を磁気券プール機構２０ｄで一時プールして放出タ
イミングを調整し、前客Ｈ2 と次客Ｈ3 との対応を正確
にとるように管理し、前客Ｈ2 が磁気券を抜取ると、次
客Ｈ3 のプールした磁気券を放出口１７に放出して抜取
り許容する。このように磁気券の連続改札時には、放出
タイミングを調整して連続改札／非連続改札の改札処理
状態に応じた放出制御を行い、改札客の抜取り誤操作を
回避した最適な改札処理ができる（ステップｎ22〜ｎ2
3）。

【００５２】一方、改札客が非接触カード１２を改札利
用したときは、その改札客と非接触カード１２との一組
を特定して相互の対応関係を保ちながら非接触カード１
２のデータ処理を施し、このカード１２の通信処理が完
了すると（ステップｎ24〜ｎ25）、対応関係が適正なこ
とを確認した後、改札許容した人数をセットし、このセ
ットした順に改札許容する。そして、放出口１７に前客
の磁気券１５がなく、また前客が改札通行済みであれ
ば、同様に改札客との関係をとりながら改札通過させる
（ステップｎ26〜ｎ28）。

【００５３】この場合、通路入口部分で非接触カード１
２の通信を連続的に受付けた場合は、通路内で混雑化を
誘引するため、図１０に示すように、ＣＰＵ４１は前後
の客間隔Ｈ10を一定に保つように、通信時の受付けタイ
ミングを若干遅らせるなどの通行制御を施して改札管理
する（ステップｎ29）。

【００５４】また、図１１に示すように、改札客Ｈが通
信未完了のまま通行方向に先行したり、後戻り、あるい
非接触カード未検出で対応がとれない場合は、伝送制御
装置１３と対応する位置に配設された第７通行検知セン
サＳ7 のイメージ検知データにより改札客Ｈの移動方向
を検知し、この検知データから改札客Ｈが先行していれ
ば通行規制し、センサ位置であればカードの通信を受付
け操作させ、後戻りして通路外に退避した場合は、次客
の受付けに備える（ステップｎ30〜ｎ32）。

【００５５】このように構成された自動改札機の改札処
理動作を図１２〜図１５のフローチャートおよび図１６
〜図２３の改札通行説明図を参照して説明する。今、改
札通路の入口付近で改札客Ｈと乗車媒体との対応をとっ
て受付け開始する時、通路に近付いた改札客を検知した
時点で、その改札客の特定番号をセットし、このセット
対応する乗車媒体の特定番号付けを未セットのまま改札
客が通路に進入すると、図１に示すように、第１通行検
知センサＳ1 と、仕切りフレーム２１の高い位置に取付
けられた大人検知用の第２通行検知センサＳ2 で進入検
知し、また図１６に示すように、通路入口に進入したこ
とを第７通行検知センサＳ7 で検知確認し（ステップｎ
41〜ｎ43）、この進入時点で未だ媒体の特定番号付けが
未セットで対応がとれない場合、磁気券１５の利用であ
れば磁気券の磁気データ処理を施して対応をとり、非接
触カードの場合も対応をとってセットする。そして、改
札客が通路中央に移動したことを大人検知用の第３通行
検知センサＳ3 で通行検知し、また第８通行検知センサ
Ｓ8 で検知確認し（ステップｎ44〜ｎ47）、改札客と乗
車媒体との双方の特定番号の対応をとって改札許容する
と、その改札許容した人数をカウンタにセットし、改札
客の通行に対応させて開閉扉１９を開放する（ステップ
ｎ48〜ｎ49）。

【００５６】そして、改札客が通路出口側に移動したこ
とを、大人検知用の第４通行検知センサＳ4 で通行検知
し、また図１７に示すように、第９通行検知センサＳ9
で検知確認する。このように３か所の大人検知用の第２
〜第４通行検知センサＳ2 〜Ｓ4 で検知確認することに
より、改札客が大人であると正確に判定できる（ステッ
プｎ50〜ｎ51）。

【００５７】また、この改札許容に伴ってプラズマ表示
器１８には改札利用案内を表示し、また改札客の通行に
伴って、その旨を人数カウンタで計数して通行確認し
（ステップｎ52〜ｎ53）、さらに、このときの改札客の
通行速度を求めて、この通行速度に応じた最適な開閉扉
１９の開放時間を設定する（ステップｎ54〜ｎ55）。

【００５８】この場合、改札客の通行速度Ｖは、図１８
に示すように、 Ｌ18：第８通行検知センサＳ8 と第９通行検知センサＳ
9 とのセンサ間隔 ｔ2 ：第８通行検知センサＳ8 での改札客Ｈの検知時間 ｔ3 ：第９通行検知センサＳ9 での改札客Ｈの検知時間 とすると、 Ｖ＝Ｌ18／（ｔ2 −ｔ3 ）で求められる。

【００５９】このため、改札客Ｈは通行速度に応じた開
閉扉１９の開閉制御がなされるため、勢いよく通行する
通行速度の速い客の場合であっても、通行速度の遅い老
人や小人のような場合であっても安全性の高い開閉動作
が得られる（ステップｎ56）。

【００６０】これは、図１９に示すように、 Ｔ：改札客の通行所要時間 Ｌ19：出口側の開閉扉位置の通過距離 Ｖ：改札客の通行速度 とすると、 Ｔ＝Ｌ19／Ｖで求められる。

【００６１】また、改札時に小人の改札処理と判定すれ
ば、その小人の通行速度に応じて改札許容させる（ステ
ップｎ57〜ｎ58）。

【００６２】一方、改札通路の入口部分で直ちに改札客
と非接触カード等の改札利用媒体との双方に特定番号を
付けて対応をとると、直ちに開閉扉１９を開放制御して
改札客を通行許容させる。これに対し、無効データによ
り改札不可であれば、開閉扉１９を閉じて改札規制する
（ステップｎ59〜ｎ64）。

【００６３】また、改札客と改札利用媒体との対応がと
れないまま、改札客が通路に進入してきたときは、その
改札客の通行速度を求め、この通行速度に応じて開閉扉
１９の開閉動作を判断する（ステップｎ65）。

【００６４】これは、図２０に示すように、改札客の通
行速度Ｖを求める際、 Ｌ20：第７通行検知センサＳ7 と第８通行検知センサＳ
8 とのセンサ間隔 ｔ1 ：第７通行検知センサＳ7 での改札客Ｈの検知時間 ｔ2 ：第８通行検知センサＳ8 での改札客Ｈの検知時間 とすると、 Ｖ＝Ｌ20／（ｔ2 −ｔ1 ）で求められる。

【００６５】この求めた改札客の通行速度Ｖから図２１
に示すように、 Ｌ21：第８通行検知センサＳ8 から出口側扉１９までの
距離 ｔ4 ：改札客Ｈが第８通行検知センサＳ8 の位置から閉
動作した出口側扉１９の手前で直ちに通行停止可能な最
小所要時間 とすると、 Ｌ21＞Ｖ・ｔ4 で求められる。

【００６６】この値から、改札客の様々な進入速度に応
じて、常に扉１９の開閉動作を適正に設定することがで
きる（ステップｎ66〜ｎ67）。

【００６７】この改札客Ｈの通行速度に応じて開閉扉１
９を閉動作したとき、この閉動作に基づいて改札客は図
２２に示すように、後戻りして通路入口より退避する
が、この退避したことを第７通行検知センサＳ7 のイメ
ージ検知データにより正確に検知することができる。ま
た、非接触カードの場合は、図２３に示すように、伝送
制御装置１３の伝送許容域１４に非接触カードが離れる
ことで非通信となって検知確認できる（ステップｎ68〜
ｎ69）。

【００６８】したがって、無札者や無効データ等の改札
不可時にはその改札客を直ちに退避させることができ、
同改札通路を直ちに再開させることができる。このた
め、次の改札客が直ぐに改札利用でき、この再開させる
ためのリセットタイミングを素早く設定できる（ステッ
プｎ70〜ｎ71）。

【００６９】上述のように、改札客が改札利用する時
は、改札通路に入る直前で改札客は検知され、また非接
触カードも改札通路進入前に通信して検知されるため、
媒体の種類も同時に検知することができる。例えば、非
接触カードと磁気券との２種類の改札利用媒体を取扱う
自動改札機の場合であれば、非接触カードか磁気券かの
いずれかの利用を判定できる。また、改札処理に先立っ
て通路進入前に、改札客と改札利用媒体との一組の対応
をとり、その対応関係をとりながら改札処理するため、
連続した改札処理であっても正確に対応関係をとって円
滑に改札処理することができる。

【００７０】また、第６通行検知センサや伝送制御装置
で改札機本体の前方に検知領域を設定して、この設定し
た検知領域を検知すれば、改札客／改札利用媒体を確実
に検知することができ、また各種センサを組合わせて速
くあるいは緩やかに近付いた改札客の進入状況や移動方
向を検知することができる。また、改札機本体等にプラ
ズマ表示器を設けて改札利用媒体の種類に応じた改札案
内を表示すれば、改札客は明瞭に改札確認ができ、円滑
な改札利用を促進する。さらに、磁気券の放出タイミン
グを一時停止するなど連続改札／非連続改札等の改札処
理状態に応じて放出制御すれば、改札客の前後が混同せ
ず、常に最適な改札処理ができる。また、磁気券の投入
口を開閉して投入許容／投入規制すれば、連続改札／非
連続改札等の改札利用状態に基づいた最適な改札処理が
できる。

【００７１】また、非接触カードの改札利用時は、改札
客が改札通路に入る直前でこれと同時に非接触カードの
データ内容を通信して有効／無効を判定するため、デー
タ無効時には、その旨を報知して改札入口部分で改札不
可を改札客に知らせることができ、したがってこれより
直ちに退避させることができ、この結果、改札通路内は
直ちに無人となり、改札扉を開放したままリセットして
直ちに再開させることができ、次の改札客が直ぐに改札
利用できるなど再開させるためのリセットタイミングを
素早く設定でき、改札規制時の混雑化を未然に解消し、
円滑な改札動作を促進することができる。

【００７２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の改札利用媒体は、実施例の非接
触カード１２と磁気券１５とに対応し、以下同様に、改
札利用者は、改札客Ｈ，Ｈ1 〜Ｈ4 に対応し、特定手段
およびリセット手段は、ＣＰＵ４１に対応し、通行制御
手段は、開閉扉１９に対応し、非接触媒体は、非接触カ
ード１２に対応し、磁気媒体は、磁気券１５に対応し、
磁気媒体投入口は、投入口１６に対応し、磁気媒体投入
口の手前を検知する検知センサおよび改札利用者検知領
域は、第６通行検知センサＳ6 に対応し、表示手段は、
プラズマ表示器１８に対応し、放出制御手段は、磁気券
プール機構２０ｄとＣＰＵ４１に対応し、開閉手段は、
投入口シャッタ機構２０ｂに対応するも、この発明は上
述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動改札機の外観斜視図。

【図２】この発明の自動改札機の使用状態を示す要部側
面図。

【図３】この発明の非接触カードと伝送制御装置との非
接触制御回路ブロック図。

【図４】この発明の自動改札機の制御回路ブロック図。

【図５】この発明の客と媒体との対応関係をとった処理
動作を示すフローチャート。

【図６】この発明の自動改札機入口の通路進入状態を示
す改札通行説明図。

【図７】この発明の磁気券と非接触カードとの改札処理
動作を示すフローチャート。

【図８】この発明の図７に続くフローチャート。

【図９】この発明の自動改札機の連続通行状態を示す改
札通行説明図。

【図１０】この発明の自動改札機の通行制御状態を示す
改札通行説明図。

【図１１】この発明の自動改札機の改札客の移動方向検
知状態を示す改札通行説明図。

【図１２】この発明の自動改札機の改札処理動作を示す
フローチャート。

【図１３】この発明の図１２に続くフローチャート。

【図１４】この発明の図１３に続くフローチャート。

【図１５】この発明の図１４に続くフローチャート。

【図１６】この発明の自動改札機の通路進入側の検知状
態を示す改札通行説明図。

【図１７】この発明の自動改札機の通路出口側の検知状
態を示す改札通行説明図。

【図１８】この発明の自動改札機の改札客の通行速度を
求める場合の検知説明図。

【図１９】この発明の改札客の通行速度に応じた扉開閉
制御をする場合の検知説明図。

【図２０】この発明の改札客の通路進入時点の扉開閉制
御をする場合の検知説明図。

【図２１】この発明の改札客の通路中間時点の扉開閉制
御をする場合の検知説明図。

【図２２】この発明の改札通路に進入した改札客の後戻
り退避状態を示す検知説明図。

【図２３】この発明の改札通路の手前から改札客が退避
した状態を示す検知説明図。

【図２４】従来の自動改札機を示す外観斜視図。

【符号の説明】

１１…改札機本体 １２…非接触カード １４…伝送許容域 １５…磁気券 １６…投入口 １８…プラズマ表示器 １９…開閉扉 ２０ｂ…投入口シャッタ機構 ２０ｄ…磁気券プール機構 ４１…ＣＰＵ Ｓ1 〜Ｓ9 …第１〜第９通行検知センサ Ｈ，Ｈ1 〜Ｈ4 …改札客

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 11/02 G07B 15/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種類の改札利用媒体を改札処理する自
   動改札機であって、上記改札処理に先立って改札通路入
   口の手前で、改札利用者と改札利用媒体との対応関係を
   特定する特定手段と、上記改札利用媒体の種類に応じ
   て、上記特定手段で特定した改札利用者を通行制御する
   通行制御手段とを備えた自動改札機。
2. 【請求項２】複数種類の改札利用媒体は、非接触に通信
   して改札処理する非接触媒体と、磁気データ処理して改
   札処理する磁気媒体とを適用した請求項１記載の自動改
   札機。
3. 【請求項３】特定手段は、改札機本体の入口部に開口す
   る磁気媒体投入口の手前に、その前方を検知領域に設定
   して設置した検知センサを備えて構成した請求項１記載
   の自動改札機。
4. 【請求項４】改札利用された改札利用媒体の種類に応じ
   て、その媒体に応じた改札案内を表示する表示手段を備
   えた請求項１記載の自動改札機。
5. 【請求項５】次の改札利用者が投入した磁気媒体の放出
   タイミングを制御する放出制御手段を備えた請求項１記
   載の自動改札機。
6. 【請求項６】改札機本体の入口部に開口する磁気媒体投
   入口に、改札利用状態に基づいて磁気媒体を投入許容／
   投入規制する開閉手段を備えた請求項１記載の自動改札
   機。
7. 【請求項７】通路入口の手前に形成され、改札利用者の
   存在を検知する改札利用者検知領域と、非接触媒体のデ
   ータ内容を無効と読取り判定したとき、その改札利用者
   が上記改札利用者検知領域より退避した時点で改札初期
   状態にリセットするリセット手段を備えた請求項１記載
   の自動改札機。