JP3327691B2 - 重量検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形により成形
される成形品の重量を測定し、その測定結果に基づいて
成形品の良否判定を行うような重量検査装置に関する。
特に、この発明は、成形品の重量が数グラム〜数百グラ
ム程度と比較的軽い場合に良好に適用可能な重量検査装
置に関する。さらに特定すると、この発明は、ワイヤー
ハーネス用コネクタハウジング等の樹脂成形品の良否判
定に適した重量検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機を用いて樹脂成形品を作る場
合、時として「ショートショット」と呼ばれる樹脂材料
の充填不足が生じる。この材料の充填不足であるショー
トショットは、温度条件、加圧条件等の影響で、溶融さ
れた樹脂材料が金型全体に行きわたらず材料が不足した
場合、充填時に金型内の空気を抜くための空気抜き孔が
詰まった場合等に生じる。ショートショットが起きる
と、樹脂成形品には欠けた部分が発生し、不良品とな
る。かかる不良品は、限り無く良品に近い極めて僅かだ
け欠けたものから、大きな欠落があるものまで種々様々
である。

【０００３】ところで、ショートショットを無くし、樹
脂成形品の不良を皆無にすることは、現在の射出成形機
の構造や技術では困難である。たとえ射出成形機が優れ
たものであっても、数千回〜数万回の成形動作に１回程
度の割合で、ショートショットが生じるのが実情であ
る。また、樹脂成形品がたとえばワイヤーハーネス用の
コネクタハウジングのように、小形でかつ複雑な形状の
ものの場合、当然成形金型は複雑で、小さな突出ピン等
が多く存在する。成形動作を繰り返すうちには、金型内
の小さなピンが折れて、それが成形品であるハウジング
に付着することがある。もし上記ピン折れが生じると、
以後その金型により作られる成形品はすべて不良とな
る。

【０００４】このような実情があるので、従来より、成
形された樹脂成形品が良品か不良品かの検査が行われて
いる。たとえばワイヤーハーネス用コネクタハウジング
の成形行程では、成形されたハウジングを人の目によっ
て検査し、良品か不良品かの判別がされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】人の目による成形品の
良否検査は、見落としを生じることがあり、確実な検査
結果を得ることが困難である。特に、ショートショット
により成形品に不良品が生じる割合は、前述したよう
に、数千〜数万回の成形動作に１回程度の割合であるか
ら、ほとんどの成形品が良品であり、ごくたまにその中
に不良品が混じる。したがって、検査員がごくたまにし
か生じない不良品をすべて見落としなく見つけ出すこと
は不可能である。

【０００６】また、連続的に成形される成形品の良否判
別を遅滞なく行おうとすれば、多数の検査員が必要とな
る。一方、成形直後に成形品の良否判別を行わない検査
の仕方では、不良品の発生が、ショートショットではな
く、上記したような金型内のピン折れに起因する場合等
には、多数の成形不良品の発生を余儀無くされる。さら
に、成形不良品の発生割合が非常に少ないので、全成形
品の中のいくつかに対して抜き打ち検査を行うというや
り方では、成形不良品を確実に検出できない。

【０００７】このように、従来は、成形品の良否判別を
適切に行える技術は存在していなかった。この発明は、
かかる背景のもとになされたもので、その目的の１つ
は、機械装置を用いて、成形品が良品か不良品かを短時
間に判別することのできる装置を提供することである。

【０００８】この発明の他の目的は、一対の金型によっ
て同時に成形される複数個の成形品の重量を測定し、そ
の成形品の中に不良品が混在している可能性がある場合
は、それを検出することのできる装置を提供することで
ある。この発明のさらに他の目的は、同時に成形される
多数の成形品の中に不良品が含まれている可能性がある
場合に、その同時に成形される成形品を他の成形品から
区別して取り出すことのできる装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】まず、この発明が完成す
るまでの技術的な背景について説明をする。本願の発明
者は、まず、樹脂成形品の良否判別を、成形品の重量を
測定することにより行えるのではないかと着眼した。良
否判別の対象成形品がたとえばワイヤーハーネス用コネ
クタハウジングの場合、ショートショットにより、たと
えば図１２に示すように、ハウジングの一部が少しだけ
欠けた不良品が生じる。このような不良品まで確実に検
出するためには、高精度の重量測定機が必要である。た
とえば、ハウジング重量が１０ｇとすれば、０．０１〜
０．００１ｇの重量が測定可能な重量測定機が必要にな
る。かかる高精度な重量測定は、電子天秤を用いること
により可能である。

【００１０】ところで、樹脂成形品は、吸湿性があり、
成形後時間が経つとごくわずかではあるが重量変化を生
じる。それゆえ、樹脂成形品の重量を正しく測定するた
めには、成形直後に重量測定を行う必要がある。言い換
えれば、射出成形機による成形工程ラインに連続して、
成形品の重量を測定する重量測定工程を設けることが望
まれる。

【００１１】しかしながら、精度の高い電子天秤は、振
動や衝撃に弱く、また、風の影響を受けやすい。それゆ
え、成形工程ラインに連続して電子天秤を単に配置する
だけでは、電子天秤による重量測定を正確に行うことは
困難である。さらに、実際に射出成形機で成形された成
形品の重量を測定してみると、後に詳述するように、た
とえ良品でも成形動作が繰り返されるうちに重量が変化
していく。この成形品の重量変化は、実測の結果、所定
の周期でうねるように変化することが判明した。それゆ
え、成形品を一定の固定基準値と単純に比較する方法で
は、成形品の正確な良否判別ができないことがわかっ
た。そこで、本願の発明者は、後述するように、新たに
考え出した基準値に基づき、成形品が良品か、成形品は
不良品である可能性があるかを正しく判別できる発明を
完成した。

【００１２】請求項１記載の発明は、射出成形により同
時に成形された同一形状の複数個の成形品の中に不良品
が混在している可能性があるか否かを、複数個の成形品
の重量に基づいて判別する装置であって、１回の射出成
形動作により同時に成形された複数個の成形品の重量を
測定するための重量測定手段、前記重量測定手段で測定
された複数個の成形品の重量を前回までの測定により得
られた予め定める回数分の平均重量である基準重量と比
較し、その差の値が予め定める許容値以下か否かを判別
する第１判別手段、前記重量測定手段で測定された複数
個の成形品の重量が予め定める絶対基準重量に対して所
定範囲内か否かを判別する第２判別手段、および第１判
別手段が否を判別するか、または第２判別手段が否を判
別したとき、前記複数個の成形品の中に不良品が混在し
ている可能性があると判別する第３判別手段、を含むこ
とを特徴とする重量検査装置である。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の重
量検査装置において、前記第３判別手段は、第１判別手
段が予め定める許容値以下を判別し、かつ、第２判別手
段が所定範囲内を判別したとき、重量を測定した複数個
の成形品はすべて良品と判別するものである。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の重量検査装置において、射出成形動作は、連続
的に順次繰り返され、前記重量検査装置は、射出成形動
作に連動して動作され、１回の射出成形動作により成形
された複数個の成形品に対し、次の射出成形動作により
複数個の成形品が成形されるまでの間に、重量を測定
し、その測定重量に基づく前記判別を行うことを特徴と
するものである。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載の重量検査装置において、前記第３判
別手段の判別結果に応じ、成形品を区別する振り分け手
段をさらに含むことを特徴とするものである。請求項５
記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の重
量検査装置において、さらに記憶手段を含み、前記基準
重量は記憶手段に記憶されていることを特徴とするもの
である。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の重
量検査装置において、前記記憶手段に記憶されている基
準重量を更新する更新手段をさらに含むことを特徴とす
るものである。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項６記載の重
量検査装置において、前記更新手段は、前記第３判別手
段が複数個の成形品を良品と判別するごとに、その良品
と判別された成形品の重量が含まれるように更新を行う
ことを特徴とするものである。請求項８記載の発明は、
請求項２ないし４のいずれかに記載の重量検査装置にお
いて、さらに、予め定める複数の記憶エリアを有する記
憶手段と、前記第３判別手段により複数個の成形品が良
品と判別されると、その複数個の成形品の重量を前記記
憶手段の記憶エリアに書込む手段と、前記記憶手段の各
記憶エリアに記憶されている重量の平均値を求め、それ
を基準重量として出力する演算手段と、を含むことを特
徴とするものである。

【００１８】請求項９記載の発明は、請求項８記載の重
量検査装置において、前記書込手段は、前記複数の記憶
エリアのすべてに重量が書込まれているとき、最先に書
込まれた記憶エリアの重量を、新たに良品と判別された
複数個の成形品の重量に書換えることを特徴とするもの
である。請求項１０記載の発明は、請求項８または９記
載の重量検査装置において、前記射出成形は、成形品を
成形する金型と、金型に成形材料を充填する射出成形機
とを含む設備によって行われ、前記重量検査装置は、前
記金型の下方に備えられ、金型から落下される成形品を
前記重量測定手段へ運ぶ搬送手段を含むことを特徴とす
るものである。

【００１９】

【００２０】請求項１１記載の発明は、射出成形により
同時に成形された同一形状の複数個の成形品の中に不良
品が混在している可能性があるか否かを、複数個の成形
品の重量に基づいて判別する方法であって、１回の射出
成形動作により同時に成形された複数個の成形品の重量
を測定し、測定した重量を前回までの測定により得られ
た予め定める回数分の平均重量である基準重量および予
め定める絶対重量と比較し、測定した重量が基準重量に
対して所定の許容差以内であり、かつ絶対重量に対して
所定範囲内であれば、同時に成形された同一形状の複数
個の成形品をすべて良品と判別し、測定した重量が基準
重量に対して所定の許容差を超えているか、または、絶
対重量に対して所定範囲内でないときには、同時に成形
された同一形状の複数個の成形品の中に不良品が混在し
ている可能性があると判別することを特徴とする、成形
品の判別方法である。

【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の判別方法において、さらに、判別結果に基づき、成形
品を良品と不良品とに振り分ける工程を含むことを特徴
とする、成形品の判別方法である。請求項１３記載の発
明は、請求項１１または１２記載の判別方法において、
予め定められた基準重量は、測定に伴い順次更新処理す
ることを特徴とする、成形品の判別方法である。

【００２２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、１回の射出成形
動作により成形された成形品の重量が測定され、その重
量が予め定める基準重量と比較される。そしてその差が
予め定める許容値内であれば、成形品は良品と判別さ
れ、許容値を越えていれば、成形品は不良品の可能性が
あると判別される。したがって、射出成形された成形品
を、その重量に基づいて、機械装置で効率良く良否判別
することができる。

【００２３】また、射出成形により同一形態の成形品が
複数個同時に成形される際に、その複数個の成形品が１
度にまとめて良否判別される。射出成形に用いる金型に
は、たとえば４個取り、６個取り、８個取り等、複数個
の同一形態の成形品が同時に成形されるようになってい
るものがある。このような金型を用いるとき、成形品を
個々に重量測定しようとすると、同一形態の成形品とは
いえ型によりばらつきがある。しかし、複数個の同時に
成形された成形品の総重量を測定する仕方では、個々の
製品のばらつきを吸収でき、成形品の良否判別が迅速に
行える。さらに絶対基準値が定められており、測定され
た成形品の重量がその絶対基準値と所定の差以上離れて
いるときには、不良品である可能性があると判別され
る。それゆえ不良品の可能性のあるものがより厳密に弁
別できる。

【００２４】その結果、請求項２記載の発明のように、
測定された成形品の総重量と基準重量との差が許容値を
越えている場合には、重量が測定された複数個の製品の
中の少なくとも１つ以上に、不良品が含まれている可能
性があると判別できる。請求項３記載の発明では、射出
成形動作に連動して、重量検査装置による重量検査が行
われる。つまり、成形品の重量測定は、成形直後に直ち
に行われる。よって、成形品が樹脂成形品で吸湿性があ
っても、成形直後に重量測定が行われるから、正確な良
否判別が可能である。

【００２５】請求項４記載の発明では、良否判別の結
果、成形品が振り分けられる。それゆえ、検査員は、不
良品の可能性があると判別され、振り分けられた比較的
少数の成形品に対して、目視により成形品が不良品か否
かを確認すればよい。請求項５記載の発明によれば、基
準重量を記憶する記憶手段が含まれている。また、請求
項６記載の発明では、記憶手段に記憶されている基準重
量は、更新手段により更新される。更新手段は、過去に
成形品が良品と判別されたときの成形品の重量を複数用
い、基準重量がその平均値となるように更新する。平均
値の算出は、最近の重量判別結果の予め定める回数分の
良品の重量の平均値が算出される。たとえば過去５０回
分の良品と判別された成形品の重量の平均値が求められ
る。こうすると、たとえ成形品の重量が成形動作に伴い
うねるように変化しても、そのうねりに合わせて平均重
量も変化するから、うねりに適応した基準重量を得るこ
とができる。

【００２６】請求項７記載の発明によれば、平均重量は
逐次更新されるから、常に最近の基準重量を得ることが
できる。請求項８記載の発明によれば、記憶手段には基
準重量が記憶されているわけではなく、記憶手段には成
形品が良品と判別された過去複数回分の成形品の重量が
記憶されている。そして必要が生じるごとに、記憶手段
に記憶されている複数の成形品の重量の平均値が求めら
れ、それが基準重量として用いられる。このようなやり
方は、基準重量の更新をしやすい。

【００２７】請求項９記載の発明では、基準重量の基礎
となる成形品の重量は、常に新しいものへと更新されて
いくから、基準重量も最新のものに更新していくことが
可能である。請求項１０記載の発明によれば、成形金型
および射出成形機のラインに連動して、金型から取り出
される成形品を搬送手段により順次重量検査に送ること
ができる。

【００２８】請求項１１ないし１３記載の方法によれ
ば、射出成形により成形される成形品を、その重量に基
づいて良品か不良品かを適切にかつ短時間で判別するこ
とができる。

【００２９】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明する。図１は、この発明の一実
施例にかかる重量検査装置の全体構成を示す図解図であ
り、射出成形機とともに描かれている。図１を参照して
説明すると、１は射出成形機の加熱シリンダで、この加
熱シリンダ１内にはスクリュー２が挿嵌されている。ス
クリュー２の後端にはたとえばオイルモータ３が連結さ
れており、スクリュー２は、オイルモータ３によって前
方Ｆ及び後方Ｂに移動されるようになっている。加熱シ
リンダ１の後部上方にはホッパ４が設けられている。ホ
ッパ４に入れられた樹脂材料（図示せず）は、加熱シリ
ンダ１に供給される。

【００３０】スクリュー２が後方Ｂに回転移動されると
き、ホッパ４から供給される樹脂材料はスクリュー２に
よって前方に送られ、溶融されながら加熱シリンダ１の
前方に充填される。このとき、スクリュー２の後方への
移動量により、シリンダ１内に充填される溶融樹脂の量
が定まり、それが１回の射出に費やされる量になる。ス
クリュー２が前方Ｆにスライド移動されると、加熱シリ
ンダ１に充填されている溶融樹脂は、加熱シリンダ１先
端の射出ノズル５から射出され、金型６内に送られる。
金型６内に充填された溶融樹脂は、一定時間所定の圧力
状態下に置かれ、固化する。すなわち、スクリュー２に
よって金型６内の溶融樹脂は保圧される。そして金型６
内の樹脂が固化した後、金型６は開閉装置７で開かれ、
固化した樹脂成形品が取り出される。その後、開閉装置
７により金型６は再び閉じられ、次の成形工程に入る。

【００３１】樹脂成形は、上述のような一連の射出行
程、保圧行程、金型６の開閉行程を含んでいる。この実
施例にかかる重量検査装置は、上述した一連の樹脂成形
行程に連動して、成形された成形品の重量を測定し、成
形品が良品か、または不良品である可能性があるかを判
別する。そのために、この実施例には、金型６の下方に
配置されたベルトコンベア１１が備えられている。ベル
トコンベア１１はモータ１２により必要な時だけ、また
は常時駆動される。金型６が開かれると、金型６内で固
化した成形品が金型６の下方へ落下する。落下する成形
品はベルトコンベア１１で受け取られ、重量検査装置１
３へ運ばれる。重量検査装置１３には、後に詳述する電
子天秤１４と、電子天秤１４を風から守るための風防１
５と、表示器１６とが含まれている。重量検査装置１３
では、成形品の重量に基づいて、成形品が良品か、また
は、不良品である可能性があるかが判別される。そして
良品は良品箱１７へ送られ、不良品の可能性がある成形
品は不良品箱１８へ送られる。

【００３２】図２Ａ，図２Ｂは、図１に示す射出成形機
の金型６と重量検査装置１３との位置関係を表わす図で
ある。より具体的には、図２Ａは図１における矢印Ｆ方
向から見た金型６と重量検査装置１３との位置関係を示
しており、図２Ｂは図２Ａを左側から見たときの金型６
と重量検査装置１３との位置関係を示している。図２Ａ
および２Ｂを参照して説明すると、この実施例では、金
型６はいわゆる４個取りの金型であり、１回の成形によ
り同一形態の４個の成形品（以下の説明では、成形品が
コネクタハウジングの場合を例にとって説明する。）が
得られる。図２Ｂに示すように金型６が開くと、４個の
ハウジング（図示せず）は下方に落下する。金型６の下
方にはベルトコンベア１１がほぼ水平に、金型６の開閉
方向に直交方向に延びるように配置されている。それゆ
え金型６から落下するハウジングはベルトコンベア１１
で受け取められる。そして、ベルトコンベア１１が駆動
されると、ハウジングは、金型６の前方側に配置された
重量検査装置１３へ送られる。

【００３３】重量検査装置１３は、たとえば台１９の上
に配置されており、床２０の振動等が重量検査装置１３
に伝達しないようにされている。また、重量検査装置１
３の両側には良品箱１７および不良品箱１８が配置され
ており、重量検査されたハウジングは判別されて、良品
箱１７または不良品箱１８へ振り分けられる。図３は、
重量検査装置１３の構成を示す斜視図である。また、図
４は、重量検査装置の正面図である。

【００３４】図３および図４を参照して、重量検査装置
１３には、前述したように電子天秤１４が備えられてい
る。電子天秤１４は、測定物（ハウジング）が載せられ
る測定台２０を有するたとえば電磁平衡式電子天秤で、
秤量４１０ｇ、最小表示０．００１ｇの高精度のものが
使用される。高精度の電子天秤１４は、測定台２０上
に、検査するハウジングを落下させると故障の原因にな
る。そこで、この実施例では、測定台２０の上に受皿２
１が備えられている。受皿２１は一対のアーム２２，２
３で支えられている。受皿２１に測定すべきハウジング
が載せられる場合は、アーム２２，２３は上方に位置し
ており、受皿２１は測定台２０の上に浮かされている。
この状態で受皿２１に測定すべきハウジングが落下され
る。そして測定時にはアーム２２，２３が静かに降下さ
れ、ハウジングが載った受皿２１が測定台２０に載せら
れる。受皿２１には、その下面四隅に脚２１ａが備えら
れており、４つの脚が測定台２０の表面に接する。よっ
て、このとき、受皿２１の下面と測定台２０の表面との
間には、隙間が生じ、アーム２２，２３は、この隙間内
に、受皿２１から離れるように位置する。

【００３５】電子天秤１４の後部には、収納ボックス２
４が立設されている。収納ボックス２４の下方部は電子
天秤１４の背面と連結されており、収納ボックス２４は
電子天秤１４の背面に沿って上方へ延びており、電子天
秤１４の背面側を覆っている。収納ボックス２４内に
は、上記アーム２２，２３の後部に連結され、アーム２
２，２３を上下動させるための駆動機構（図５参照）が
備えられている。この駆動機構についての説明は後述す
る。

【００３６】電子天秤１４および受皿２１は、さらに、
それらの周囲（前面，左右両側面，上面）が風防１５で
覆われている。風防１５は収納ボックス２４と連結され
ており、収納ボックス２４および風防１５によって電子
天秤１４および受皿２１の周囲がすべて覆われている。
電子天秤１４は、高精度であるが故に、風、特に横風を
受けると測定台２０が微振動し、測定値が安定しにく
い。そこでこの実施例では、風防１５により電子天秤１
４およびその付属機構を覆っているのである。風防１５
は、天板２５、左側板２６、右側板２７および前板２８
を備えており、これら各板は、内側が確認できるよう
に、たとえば透明または半透明のアクリル板で構成され
ている。もちろん不透明な部材で構成されていても構わ
ない。天板１５および左右側板２６，２７は相互に連結
され、かつ収納ボックス２４と連結されている。一方、
前板２８は開閉可能にされている。具体的には、前板２
８の右辺は一対の蝶番２９を介して右側板２７の前辺と
連結されている。そして前板２８の左辺中央付近には、
前板２８を開成するときに掴む小取っ手３０が突設され
ている。

【００３７】天板２５にはその中央部に開口３１が形成
され、開口３１には天板２５から上方へ向かって開いた
受入れ樋３２が連結されている。コンベアベルト１１は
この受入れ樋３２内へハウジングＨを運び入れるように
配置されている。天板２５の開口３１の下方には、風防
１５内に延びるたとえば平面四角形状の誘導樋３３が備
えられている。誘導樋３３は受入れ樋３２へ投入された
ハウジングＨを受皿２１上へ導くためのものである。つ
まり、誘導樋３３は、受入れ樋３２で受けられ、開口３
１から落下するハウジングＨが、受皿２１からこぼれ落
ちないように、ハウジングＨを受皿２１上へ誘導する。

【００３８】受皿２１は、誘導樋３３を通って落下され
るハウジングＨを確実に受け取めるために、その周囲が
上向きに折り曲げられている。つまり受皿２１は底面が
平たい舟形形状にされている。ハウジングが載った受皿
２１が測定台２０に載せられると、ハウジングを含む受
皿２１の重量が測定される。そして測定値から受皿２１
の重量が引かれたハウジング重量が測定結果として表示
器１６に表示される。表示器１６には、安定度合い表示
バー１６１と、４つの重量表示用数値セグメント１６２
と、合格ランプ１６３と不合格ランプ１６４とが含まれ
ている。安定度合い表示バー１６１は、測定台２０が安
定したことを知らせるためのもので、測定台２０が安定
した後、数値セグメント１６２によって重量が表示され
る。この重量は、前述のように受皿２１の重量を除いた
ハウジングの重量とされている。もちろん、受皿２１の
重量を含めた重量とすることもできる。これは計算によ
り容易に変更可能である。合格ランプ１６３はハウジン
グの重量が後述する基準重量に対して所定範囲内のとき
に点灯し、不合格ランプ１６４はそれ以外のときに点灯
する。

【００３９】左側板２６および右側板２７の下方部に
は、それぞれ、窓３４，３５が形成され、窓３４，３５
には滑り台３６，３７が取り付けられている。滑り台３
６，３７は風防１５の内空間から窓３４，３５を通って
外側下方に延びており、後述するように、受皿２１から
滑り出るハウジングＨを良品箱１７または不良品箱１８
（図２参照）へ誘導するためのものである。窓３４，３
５には、それぞれ、シャッタ３８，３９が係合されてい
る。シャッタ３８，３９は、それぞれ、左右シャッタシ
リンダ４０，４１のロッド４２，４３の先端に取り付け
られている。左右シャッタシリンダ４０，４１は取付板
４４，４５によって天板２５に固定されている。左右シ
ャッタシリンダ４０，４１がオンされるとそのロッド４
２，４３は縮み、ロッド４２，４３の先端に取り付けら
れたシャッタ３８，３９は上方へスライドされる。これ
により窓３４，３５が開く。逆に、左右シャッタシリン
ダ４０，４１がオフされると、ロッド４２，４３が延
び、シャッタ３８，３９は降下して窓３４，３５を閉じ
る。このように窓３４，３５は必要な時にだけ開けるこ
とができるから、窓３４，３５から風防１５内に横風が
進入するのを防止できる。左右シャッタシリンダ４０，
４１のオン／オフのタイミング、言い換えれば窓３４，
３５の開閉タイミングについては後述する。

【００４０】図５は、アーム２２，２３の駆動機構を示
す斜視図である。図５を参照して、アーム２２，２３の
後端は、それぞれ、上下に延びる垂直リンク板４６，４
７の下端部に固着されている。垂直リンク板４６，４７
の上端には水平リンク板４８，４９が接続されている。
そして水平リンク板４８，４９には左右皿シリンダ５
０，５１のロッド５２，５３の先端部が接続されてい
る。左右皿シリンダ５０，５１はロッド５２，５３が垂
直方向に伸縮するように配置されている。またロッド５
２，５３には、それぞれ復帰ばね５４，５５が外装され
ている。左右皿シリンダ５０，５１は収納ボックス２４
（図３参照）内のフレーム等に固着されている。したが
って左皿シリンダ５０がオンされるとロッド５２は縮
み、その結果アーム２２が降下する。逆に左皿シリンダ
５０がオフされると、復帰ばね５４の作用でロッド５２
が延び、アーム２２は上昇する。同様に、右皿シリンダ
５１がオンされるとロッド５３が縮み、アーム２３が降
下する。右皿シリンダ５１がオフされると、ロッド５３
が延び、アーム２３は上昇する。

【００４１】左右皿シリンダ５０，５１を同時にオンさ
せると、アーム２２，２３を同時に降下させることがで
き、受皿２１を降ろすことができる。一方、左皿シリン
ダ５０または右皿シリンダ５１のいずれか一方だけをオ
ンさせると、アーム２２，２３の一方が下位置に、他方
は上位置になるから、受皿２１を傾けることができる。

【００４２】図６（ａ）〜（ｄ）は、アーム２２，２３
の状態および受皿２１の状態ならびに受皿２１に載せら
れたハウジングＨの状態の変化を示す図解図である。図
６（ａ）に示すように、受皿２１にハウジングＨを載せ
るときは、アーム２２，２３を共に上昇させておき、受
皿２１を測定台２０から浮かしておく。それゆえ受皿２
１上にハウジングＨが落下されても、測定台２０には衝
撃が加わらない。

【００４３】次いで、重量測定時には、図６（ｂ）に示
すように、アーム２２，２３を一緒に降下させて、受皿
２１の脚２１ａを測定台２１に当接させる。次いで、ア
ーム２２，２３をさらに降下させ、アーム２２，２３を
受皿２１と測定台２０との間に位置させ、両方に接触し
ないようにする。この状態で重量測定が行われる。重量
測定の結果、その測定値が所定の基準値に対して一定の
範囲内にあるときは、ハウジングＨは良品と判断され
る。良品と判断されると、図６（ｃ）に示すように、た
とえばアーム２３だけが上昇される。これにより受皿２
１は斜めに傾く。よって受皿２１上に載せられているハ
ウジングＨは受皿２１上を左側へ滑り、受皿２１から落
下する。落下するハウジングＨは滑り台３６（図３，図
４参照）を滑り、良品箱１７（図２）へ落下する。

【００４４】その後、４個のハウジングが受皿２１を完
全に滑り終えるのに要する時間が経過するのを待ち、ア
ーム２２が上昇され（図６（ｄ））、受皿２１は最初の
ハウジングを受け取める位置に戻る。ハウジングＨは不
良品と判別されたときは、図６（ｂ）の状態から、アー
ム２２だけが上昇され、受皿２１は右に傾く。そして、
ハウジングは不良品箱１８（図２参照）へと滑り落ち
る。

【００４５】図７は、この実施例にかかる重量検査装置
１３の駆動制御を行う主として電気的な部分の構成を示
すブロック図である。重量検査装置１３には、たとえば
マイクロコンピュータ等で構成された制御部６０が備え
られている。制御部６０には射出成形機構に備えられた
成形機センサ６１から取出信号が与えられる。成形機セ
ンサ６１は、たとえば金型６が開成するときに取出信号
を出力するセンサである。あるいは、射出成形機による
射出工程が完了したときに取出信号を出力するセンサで
あってもよい。つまり、成形機センサ６１は、射出成形
工程の完了に応答して、取出信号を出力するセンサであ
ればよい。

【００４６】制御部６０は、上記センサ６１の信号に基
づいて、コンベア駆動回路６７およびシリンダ駆動回路
６８を制御する。具体的には、成形機センサ６１から取
出信号が与えられたことに応答して、制御部６０は、コ
ンベア駆動回路６７に信号を与えて、コンベア駆動回路
６７によりモータ１２を回転させる。モータ１２の回転
によりベルトコンベア１１が駆動される。制御部６０
は、また、シリンダ駆動回路６８に信号を与えて、アー
ム２２を上下動させるための左皿シリンダ５０、アーム
２３を上下動させるための右皿シリンダ５１、シャッタ
３８を上下動させるための左シャッタシリンダ４０およ
びシャッタ３９を上下動させるための右シャッタシリン
ダ４１をオン／オフ制御する。

【００４７】また、制御部６０は、測定台２０から与え
られる計量信号に基づいて、測定台２０上に載せられた
ハウジングＨの重量を演算し、それをメモリ８１に記憶
された基準重量と比較する。そして、その結果、ハウジ
ングＨが良品か、不良品の可能性があるかの判別をす
る。演算した重量および判別結果は、表示器１６へ与え
て表示させる。なお、演算されたハウジングＨの重量
が、たとえば連続して５回以上不良品に区分された場合
には、前述した金型のピン折れ等が考えられるから、異
常報知装置６９へ信号を与え、作業者に点検要求を行う
ような構成にするのが好ましい。

【００４８】図８は、図７のブロック図の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。次に、図３および
図７を主として参照しながら、図８に示すタイミングチ
ャートに従って重量測定装置１３の動作について説明を
する。まず、成形機センサ６１からの取出信号が与えら
れる。この信号は、図８に示すようにパルス信号であ
り、たとえば金型６が開閉装置７で開かれたとき（図２
Ｂ参照）にパルス信号が出力される。この取出信号に応
じて、制御部６０はコンベア駆動回路６７にオン信号を
与え、応じてコンベア駆動回路６７によってモータ１２
が回転され、ベルトコンベア１１が駆動される。ベルト
コンベア１１の駆動は予め定める設定時間が経つと停止
されるようにされている。つまりこの実施例ではベルト
コンベア１１は必要なときにだけ駆動されて、ベルトコ
ンベア１１上に落下したハウジングＨを重量検査装置１
３へ搬送するようにされている。

【００４９】しかし、樹脂成形の１サイクルの期間が短
い場合は、頻繁にベルトコンベア１１をオン／オフする
ことは好ましくない場合もあるから、ベルトコンベア１
１は常時駆動させておくようにしてもよい。制御部６０
は、成形機センサ６１から取出信号が与えられたことに
応じて計時動作を始め、取出信号の立ち上がりから予め
定める時間が経過したとき、シリンダ駆動回路６８に信
号を与え、左皿シリンダ５０および右皿シリンダ５１を
オンさせる。この予め定める時間は、金型６が開成され
てハウジングＨがベルトコンベア１１上へ落下し、落下
したハウジングＨがベルトコンベア１１によって重量検
査装置１３へ搬送され、受皿２１上に落下されるまでの
必要十分な時間とされている。

【００５０】この実施例では、上述したように、金型６
はいわゆる４個取りの金型であるから、金型６が開成さ
れると、一度に４個のハウジングがベルトコンベア１１
上へ落下する。そして４個のハウジングＨは重量検査装
置１３へ搬送され、受皿２１上へ落下される。左皿シリ
ンダ５０および右皿シリンダ５１が同時にオンされる
と、４つのハウジングＨが載せられた受皿２１は上位置
から下位置へと下がる。制御部６０では左皿シリンダ５
０，右皿シリンダ５１の立ち上がり信号から微少時間遅
れて、測定台２０からの計量信号を取り込む。受皿２１
が測定台２０に載せられた直後は測定台２０が微振動す
る。よって計量信号は、最初は安定しないが、やがて測
定台２０は静止し、計量信号も安定する。制御部６０で
は安定した計量信号に基づき４個のハウジングの重量を
算出する。４個のハウジング重量は、計量信号の表わす
重量から受皿２１の重量を差し引いたものである。受皿
２１自体の重量は、たとえば初期設定時に測定されてメ
モリ８１に記憶されている。そして計量信号の安定度合
いは表示器１６の安定度合い表示バー１６１で表示さ
れ、該バー１６１が安定を表わしたとき、数値セグメン
ト１６２によって４個のハウジングＨの総重量が表示さ
れる。

【００５１】制御部６０は、算出したハウジング重量
を、メモリ８１に予め設定されている基準重量と比較す
る。そして比較の結果、基準重量に対して算出したハウ
ジング重量が所定の許容差内に収まっていれば、４個の
ハウジングはすべて合格品であると判別する。一方、許
容差内に収まっていなければ、４個のハウジングのうち
少なくとも１個に不良品があると判別する。この判別結
果は表示器１６へ与えられ、合格ランプ１６３または不
合格ランプ１６４が点灯される。この判別の仕方、基準
重量の決め方等については後述する。

【００５２】判別の結果、たとえば合格が判別される
と、右皿シリンダ５１だけがオフされ、左皿シリンダ５
０はオン状態が保たれる。つまり図６（ｃ）で説明した
ように、受皿２１が左側へ傾けられる。と同時に、左シ
ャッタシリンダ４０，右シャッタシリンダ４１がオンさ
れ、両側のシャッタ３６，３７が引上げられて、両側の
窓３４，３５が開かれる。よって受皿２１上の良品と判
別された４つのハウジングＨは滑り台３６を滑り窓３４
を通って良品箱１７へ落下される。

【００５３】制御部６０により不良品の判別がされた場
合には、受皿２１が右側に傾くように、左皿シリンダ５
０がオフされ、右皿シリンダ５１はオン状態に保たれ
る。その後、受皿２１上の４つのハウジングＨが完全に
滑り落ちるのに必要な時間が経過した後、左皿シリンダ
５０がオフされ、受皿２１は上位置に戻される。そして
それから少し時間を遅らせて、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１がオフされ、シャッタ３
７，３８が降下され、窓３４，３５が閉じられる。

【００５４】この実施例では、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１は同時にオン／オフ制御さ
れているので、窓３４，３５は同時に開く。しかしこの
ような制御に代え、たとえば受皿２１が左に傾き、窓３
４からハウジングＨを取り出す場合には、窓３４だけが
開くように、左シャッタシリンダ４０のみをオンさせ、
右シャッタシリンダ４１はオフ状態のままとしてもよ
い。

【００５５】図９は、図７に示すメモリ８１に備えられ
ている記憶エリアの一例を示す図解図である。メモリ８
１は、過去Ｎ回（たとえば５０回）分の良品と判別され
たハウジングの重量を記憶する記憶エリアを有する。各
記憶エリアには、過去に測定された良品重量が記憶され
ている。そして新たに測定されたハウジングが良品であ
ると判別されたときには、その重量がメモリ８１に記憶
される。この場合、最先に書込まれた重量、すなわちＮ
回前（５０回前）の良品の重量に代えて、最新に測定さ
れ、良品と判別されたハウジングの重量が書込まれる。
あるいは、図９に示すように、Ｎ回前（５０回前）の良
品の重量がメモリ８１の記憶エリアから追い出され、記
憶内容が順次１つずつシフトされて、前回の良品の重量
が記憶されていたエリアに、今回測定されたハウジング
の重量が書込まれるようにしてもよい。

【００５６】メモリ８１には、さらに許容値Ｄ、絶対基
準最小重量Ｗ_L 、絶対基準最大重量Ｗ_U が予め記憶され
ている。また、連続不良品発生回数計数用のカウンタの
エリアが備えられている。これらの内容については後述
する。図１０は、図７に示す制御部６０により行われる
ハウジングの良否判別と、基準重量の更新に関する制御
の仕方を示すフローチャートである。図１０を参照して
説明すると、制御部６０は、測定台２０から与えられる
計量信号に基づきハウジングの重量Ｗｍを測定する（ス
テップＳ１）。測定された重量Ｗｍは表示器１６の数値
セグメント１６２により表示される（ステップＳ２）。

【００５７】次いで、制御部６０により基準重量Ｗａが
算出される（ステップＳ３）。基準重量Ｗａは、図９に
示すように、メモリ８１に過去Ｎ回分の良品の重量が記
憶されている場合には、これらＮ回分の良品の重量が加
算され、Ｎで除算されて、その平均値が求められること
により行われる。次いで、制御部６０は、基準重量Ｗａ
から今回の測定重量Ｗｍを引いた差の値が予め定める許
容値Ｄ以下か否かの判別がされる（ステップＳ４）。そ
して基準重量Ｗａから今回の測定重量Ｗｍを引いた差の
値がＤ以下の場合には、さらに、測定重量Ｗｍは、予め
定める絶対重量下限値Ｗ_L 以上で、かつ、絶対重量上限
値Ｗ_U 以下か否かの判別がされる（ステップＳ５）。そ
してステップＳ５でＹＥＳのときは、成形されたハウジ
ングは良品であると判別され、表示器１６の良品ランプ
１６３が点灯される（ステップＳ６）。

【００５８】そして良品表示の後、メモリ３１に備えら
れた連続不良品発生回数計数用カウンタがクリアされる
（ステップＳ７）。次いで、シリンダ駆動回路６８に、
良品と判別されたときの信号が与えられ、左右の皿シリ
ンダ５０，５１および左右のシャッタシリンダ４０，４
１が駆動制御される（ステップＳ８）。その後、メモリ
８１における良品の重量の書換処理が行われる（ステッ
プＳ９）。この重量の書換処理は、前述したように、最
先に書込まれた良品の重量に代えて、今回測定された良
品の重量が書込まれる処理である。

【００５９】一方、ステップＳ４でＮＯと判別されたと
き、またはステップＳ５でＮＯと判別されたときには、
ハウジングは不良品の可能性があり、不良品と判別され
て表示器１６の不良品ランプ１６４が点灯される（ステ
ップＳ１０）。そしてメモリ８１の連続不良品発生回数
計数用カウンタが１インクリメントされる（ステップＳ
１１）。次いでシリンダ駆動回路６８に、不良品と判別
されたときの駆動信号が与えられる。これにより、前述
したように、不良品と判別されたハウジングは不良品箱
１８へ振り分けられる。

【００６０】次いで、連続不良品発生回数計数用カウン
タのカウント値がたとえば「５」か否かの判別がされる
（ステップＳ１３）。もしカウンタのカウント値が
「５」であれば、連続して５回不良品が検出されている
から、たとえばピン折れ等の異常が生じていると推測で
きる。よってかかる場合は異常報知回路６９が作動さ
れ、異常報知がされる（ステップＳ１４）。

【００６１】ステップＳ１３でカウンタのカウント値が
「５」未満であれば、そのまま処理はリターンする。図
１０に示す制御において、ステップＳ９で重量の書換え
を行い、基準重量Ｗａの算出の基礎となる重量が書換え
られている。この理由を、図１１を参照して、より詳し
く説明する。

【００６２】図１１は、図１に示すこの発明の一実施例
にかかる重量検査装置によって測定した実測データの一
例を示している。図１１において横軸は射出成形の回数
を表わしており、縦軸はいわゆる４個取りの成形品の重
量（４個の総重量）を表わしている。図１１から明らか
なように、成形品の重量（ハウジングＨ４個の総重量）
は、各成形動作ごとに微妙に異なっているが、その重量
が極端に少ない場合（図１１におけるＡの場合）や極端
に大きい場合（図１１におけるＢの場合）が不良品と判
別される場合の典型例である。

【００６３】一方、図１１に示す実測データを横軸に沿
って眺めると、測定重量Ｗｍは射出成形回数が変化する
に従い、大きくうねるように変化していることがわか
る。たとえば、Ｒ１に示す範囲の射出成形動作では、良
品と判別される場合のハウジング重量は約３３．１４グ
ラムであるのに対し、Ｒ２に示す範囲の射出成形動作で
は、良品と判別される場合の平均重量は３３．１７５グ
ラムである。このように、成形品の重量は、たとえ良品
と判別される場合でも、射出成形回数を重ねるに従い、
経時的にうねるように変化している。したがって、たと
えば図１１に示すＲ２の範囲の後半部分において、基準
重量Ｗａを、Ｒ１で用いた基準重量Ｗａと同じものを用
いたのでは、基準重量Ｗａに対して測定重量Ｗｍが大き
く変わっているから、測定品はすべて不良品と判別され
るおそれがある。したがって、基準重量Ｗａを測定回数
を重ねるに従い、順次追従させて更新していく必要があ
るのである。

【００６４】そこで、図１０に示す制御では、ステップ
Ｓ９において重量の書換えを行い、基準重量Ｗａ（の基
礎データ）を順次更新していくようにしているのであ
る。図１０のステップＳ９における重量の書換えに代え
て、ステップＳ９において、下記式に示す計算をして、
更新された基準重量 _newＷａを算出してもよい。

【００６５】

【数１】

【００６６】こうすると、メモリ８１におけるＮ回分の
良品の重量を記憶しておくメモリエリアを省略すること
ができる。さらに、図１０に示す制御では、ステップＳ
５において、測定重量Ｗｍが絶対重量Ｗ_L およびＷ_U と
比較されている。したがって、測定された重量Ｗｍは平
均重量Ｗａと絶対重量との２段階の比較が行われるの
で、より正確に、良品か不良品かの判別がなされるわけ
である。

【００６７】なお、この絶対重量との比較は、場合によ
っては省略することも可能である。以上の実施例では、
不良品と判別されるときは、成形品が必ず不良品と断言
されるわけではなく、成形品が不良品である可能性があ
るとしている。その理由は、成形品の重量誤差や測定誤
差等があり、測定重量のみに基づいて不良品と断言する
ことが困難な場合があることを配慮しているからであ
る。しかし、この重量検査装置により成形品を判別する
場合においては、良品と判別した成形品の中に不良品が
混入していることはない。言い換えれば、良否判別の基
準値は、良品と判別した成形品の中には不良品が混じっ
ていないように、その基準値が決められている。こうす
ることで、機械装置により、自動的に良品を判別でき
る。よって従来のように多くの検査員により行っていた
検査に要する手間を省略することができる。

【００６８】また、不良品と判別された成形品の中に良
品が混じっていても構わない。不良品と判別される成形
品は、上述したように極めて数が少ない。したがってこ
れら不良品と判別された成形品に対して、検査員が目視
による検査を行い、その中から良品を取り出すことは極
めて容易である。特に、この発明では、いわゆる複数個
取りの金型により成形品が成形される場合に、個々の成
形品に対して良否判別を行うのではなく、複数個の同時
に成形される成形品をひとまとめにして、良否判別を行
うので、良品と判別された成形品はすべて良品であり、
不良品と判別された成形品の中には良品が混じっていて
も構わない。

【００６９】上述の実施例では、絶対重量をメモリ８１
に設定した例を示したが、絶対重量は、たとえばディッ
プスイッチによって設定されており、操作者が逐次変更
可能にされていてもよい。かかる場合は、操作者が成形
品の成形具合を見ながら、適宜絶対重量を変更すること
ができる。また、上述の実施例では、絶対重量は、絶対
基準最小重量Ｗ_L 、および絶対基準最大重量Ｗ_U の２つ
が定められていたが、１つの絶対基準重量を定め、その
絶対基準重量に対して測定重量が所定の範囲内であれば
良品と判別するようにしてもよい。

【００７０】以上の実施例では、いわゆる４個取りの金
型６により同時に４個成形されるワイヤーハーネスのコ
ネクタハウジングを検査する場合について説明した。し
かしこの発明は、コネクタハウジング以外に、射出成形
により成形される種々の樹脂成形品の良否判別に適用で
き、測定すべき樹脂成形品の種類に応じて、設計変更を
行ってもよい。

【００７１】また、金型６はいわゆる４個取りの金型と
したが、６個取りや８個取りの金型の場合にも適用でき
る。その他、この発明は請求の範囲記載の範囲内で種々
の変更が可能である。

【００７２】

【発明の効果】この発明によれば、機械装置を用いて、
自動的に、射出成形される成形品が良品か、不良品の可
能性があるかを判別することができる。したがって、従
来行われていた多数の検査員による人的な目視検査の手
間を省くことができる。そしてこの発明により成形品が
不良品である可能性があると判別された場合には、その
製品だけを検査員が目視検査で確認すればよい。不良品
であると判別される成形品の数は極めて少ないから、検
査員による目視検査の対象物が少なく、少ない労力で検
査が可能である。

【００７３】また、この発明によれば、良品か不良品の
可能性があるかの判別の基準重量は、射出成形の回数が
重なることに応じて順次更新されるようにされている。
射出成形が長時間繰り返されているうちには、成形材料
の微妙な質的変化、成形装置の周囲の温度変化等によ
り、成形品がたとえ良品でも、その重量はうねるように
変化することがある。それゆえ基準値を更新していくこ
とで、成形品のうねるような重量変化に追従でき、正確
に成形品の良否判別が行える装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を射出成形機とともに示す図解図である。

【図２】金型と重量検査装置との位置関係を表わす図で
ある。

【図３】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す斜視図である。

【図４】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す正面図である。

【図５】受皿を移動させるためのアームの駆動機構を表
わす斜視図である。

【図６】アームにより移動される受皿の状態の変化を示
す図解図である。

【図７】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の電
気的な構成を示すブロック図である。

【図８】図７に示すブロック図の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図９】メモリ８１の記憶内容を示す図解図である。

【図１０】制御部における基準重量更新処理に関する制
御動作を説明するためのフローチャートである。

【図１１】この実施例による成形品の重量の実測データ
の一例を示す図である。

【図１２】不良ハウジングの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

６ 金型 １１ ベルトコンベア １２ モータ １３ 重量検査装置 １４ 電子天秤 １５ 風防 １６ 表示器 ２０ 測定台 ２１ 受皿 ２２，２３ アーム ３４，３４ 窓 ３８，３９ シャッタ ４０，４１ シリンダ ５０，５１ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−126979（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−305927（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−13582（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−12525（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/16 - 5/32 G01G 11/00 G01G 15/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形により同時に成形された同一形状
   の複数個の成形品の中に不良品が混在している可能性が
   あるか否かを、複数個の成形品の重量に基づいて判別す
   る装置であって、 １回の射出成形動作により同時に成形された複数個の成
   形品の重量を測定するための重量測定手段、 前記重量測定手段で測定された複数個の成形品の重量を
   前回までの測定により得られた予め定める回数分の平均
   重量である基準重量と比較し、その差の値が予め定める
   許容値以下か否かを判別する第１判別手段、 前記重量測定手段で測定された複数個の成形品の重量が
   予め定める絶対基準重量に対して所定範囲内か否かを判
   別する第２判別手段、および 第１判別手段が否を判別す
   るか、または第２判別手段が否を判別したとき、 前記複
   数個の成形品の中に不良品が混在している可能性がある
   と判別する第３判別手段、 を含むことを特徴とする重量検査装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の重量検査装置において、 前記第３判別手段は、第１判別手段が予め定める許容値
   以下を判別し、かつ、第２判別手段が所定範囲内を判別
   したとき、重量を測定した複数個の成形品はすべて良品
   と判別するものである、重量検査装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の重量検査装置に
   おいて、 射出成形動作は、連続的に順次繰り返され、 前記重量検査装置は、射出成形動作に連動して動作さ
   れ、１回の射出成形動作により成形された複数個の成形
   品に対し、次の射出成形動作により複数個の成形品が成
   形されるまでの間に、重量を測定し、その測定重量に基
   づく前記判別を行うことを特徴とするものである、重量
   検査装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の重量
   検査装置において、 前記第３判別手段の判別結果に応じ、成形品を区別する
   振り分け手段をさらに含むことを特徴とするものであ
   る、重量検査装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の重量
   検査装置において、 さらに記憶手段を含み、前記基準重量は記憶手段に記憶
   されていることを特徴とするものである、重量検査装
   置。
6. 【請求項６】請求項５記載の重量検査装置において、 前記記憶手段に記憶されている基準重量を更新する更新
   手段をさらに含むことを特徴とするものである、重量検
   査装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の重量検査装置において、 前記更新手段は、前記第３判別手段が複数個の成形品を
   良品と判別するごとに、その良品と判別された成形品の
   重量が含まれるように更新を行うことを特徴とするもの
   である、重量検査装置。
8. 【請求項８】請求項２ないし４のいずれかに記載の重量
   検査装置において、 さらに、予め定める複数の記憶エリアを有する記憶手段
   と、 前記第３判別手段により複数個の成形品が良品と判別さ
   れると、その複数個の成形品の重量を前記記憶手段の記
   憶エリアに書込む手段と、 前記記憶手段の各記憶エリアに記憶されている重量の平
   均値を求め、それを基準重量として出力する演算手段
   と、 を含むことを特徴とするものである、重量検査装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の重量検査装置において、 前記書込手段は、前記複数の記憶エリアのすべてに重量
   が書込まれているとき、最先に書込まれた記憶エリアの
   重量を、新たに良品と判別された複数個の成形品の重量
   に書換えることを特徴とするものである、重量検査装
   置。
10. 【請求項１０】請求項８または９記載の重量検査装置に
    おいて、 前記射出成形は、成形品を成形する金型と、金型に成形
    材料を充填する射出成形機とを含む設備によって行わ
    れ、 前記重量検査装置は、前記金型の下方に備えられ、金型
    から落下される成形品を前記重量測定手段へ運ぶ搬送手
    段を含むことを特徴とするものである、重量検査装置。
11. 【請求項１１】射出成形により同時に成形された同一形
    状の複数個の成形品の中に不良品が混在している可能性
    があるか否かを、複数個の成形品の重量に基づいて判別
    する方法であって、 １回の射出成形動作により同時に成形された複数個の成
    形品の重量を測定し、 測定した重量を前回までの測定により得られた予め定め
    る回数分の平均重量である基準重量および予め定める絶
    対重量と比較し、 測定した重量が基準重量に対して所定の許容差以内であ
    り、かつ絶対重量に対して所定範囲内であれば、同時に
    成形された同一形状の複数個の成形品をすべて良品と判
    別し、 測定した重量が基準重量に対して所定の許容差を超えて
    いるか、または、絶対重量に対して所定範囲内でないと
    きには、同時に成形された同一形状の複数個の成形品の
    中に不良品が混在している可能性があると判別すること
    を特徴とする、成形品の判別方法。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の判別方法において、 さらに、判別結果に基づき、成形品を良品と不良品とに
    振り分ける工程を含むことを特徴とする、成形品の判別
    方法。
13. 【請求項１３】請求項１１または１２記載の判別方法に
    おいて、 予め定められた基準重量は、測定に伴い順次更新処理す
    ることを特徴とする、成形品の判別方法。