CN104802381A - 一种测量注塑机械手不良产品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑机械手中模具重量的测定，具体地说是一种测量注塑机械手不良产品装置，包括机械手臂，其特征在于机械手臂下端安装的框架，构架上设有安装板，安装板上设置的负载传感器，与负载传感器连接安装有吸盘托架，吸盘托架两端安装的固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘，本发明是在利用负载传感器在注塑物取出的过程中提前测定重量，或在输送机移送之前在机械手移送装置中提前测定重量从而提高生产效率，本发明的主要构成吸盘可分离注塑物的量及重量测定，且有判断不良注塑模具的重量的装置。

Description

一种测量注塑机械手不良产品的装置

技术领域

本发明涉及注塑机械手中模具重量的测定，具体地说是一种检测注塑产品重量是否有差异的测量注塑机械手不良产品的装置。

背景技术

我们知道，注塑行业中产品重量的测定，是判断、选择不良产品情况的重要依据，一般采用在注塑成型机周围的电子称设置或者使用机器在电子称中显示或者机械手取出的产品放上后电子称中的重量，由于选出不良产品的方法不能在狭小空间中使用，否则会产生巨大的投资。因此，开发利用机械手来测量注塑产品的重量装置非常重要。

目前，注塑命令到水平位置后，运输装置在输送机上测量注塑重量，以通过与预先设定标准重量的差进行判定，注塑物移动到水平位置，由于在输送机装置上检测重量是一个耗时的检验过程，使生产速度恶化的原因。

发明内容

本发明是以改善现有技术的缺点，提出一种在负载传感器到吸附装置内注塑物或注塑物取出过程中，提前测定注塑重量；或传送带移动前在机械手移动装置中，提前测定注塑重量的测量注塑机械手不良产品的装置。

本发明是通到如下措施达到：

一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂（1），其特征在于机械手臂（1）下端安装的框架（41），框架（41）上设有安装板（40），安装板（40）上设置的负载传感器（50），与负载传感器（50）连接安装有吸盘托架（42），吸盘托架（42）两端安装的固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附分离作用的吸盘（11）。

本发明可以设有红外激光式温度传感器（2），温度传感器（2）由卡具固定在导杆（18）的一端，导杆（18）的另一端与托架（30）相连接，托架（30）上设有导槽（31）连接，托架（30）经导槽（31）和固定板上条形槽（32）用螺栓和螺母固定在固定板（14）上，旋转导杆（18）可以改变温度传感器（2）的角度，移动卡具可以改变温度传感器（2）距吸盘（11）前端的距离，通过螺栓在条状槽（32）和导槽（31）滑动可改变温度传感器（2）距吸盘（11）的距离，以聚焦红外激光式温度传感器（2）的焦点。

本发明所述的负载传感器（50）是设置在安装板（40）上，在安装板（40）左右分别设置有负载传感器（50）。

本发明所述框架（41）上的安装板（40）上设有向前突出的与安装板（40）呈垂直状的负载传感器（50），负载传感器（50）、吸盘托架（42）、固定板（14）和吸盘（11）构成模具重量的不良测量机构。

本发明所述的卡具由带连接柄（22）的柄板（15）和U形卡（20）组成，柄板（15）上设有条状卡孔（21），U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆（18）连接的槽孔（23）。

发明的效果：一是由于机械手上安装的负载传感器，负载传感器在机械手取出注塑物的过程中测定重量或输送以前机械手运动过程中提前测定重量从而提高生产效率；二是本发明可同时测量两个或更多对象的重量时，可以保证更加精确的进行测量；三是即使在狭小的空间内也可以测定重量，不需要另外购买测量重量的设备，大大减少设备费用。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是根据本发明的注塑物的重量测定的示意图。

图3是本发明中负载传感器的安装示意图。

图4是本发明中温度传感器的调整的三种示意图。

图5是本发明使用接触型温度传感器的安装举例图。

具​​体实施方式

下面根据附图对本发明进一步描述：

如图所示：一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂（1），机械手臂（1）的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，本发明的特征在于机械手臂（1）下端安装有框架（41），框架（41）可以直接安装在机械手臂（1）下端一侧与机械手臂（1）平行，也可以安装在机械手臂（1）下端面与机械手臂（1）垂直，框架（41）上设有安装板（40），安装板（40）上设置的负载传感器（50），负载传感器（50）可以直接安装在框架（41）上，吸盘托架（42）与负载传感器（50）相连接，吸盘托架（42）两端安装有固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附或分离作用的吸盘（11），吸盘（11）可以安装在固定板（14）上、下两端部，也可以任意安装在固定板（14）上，上述的负载传感器（50）可以设有一个，负载传感器（50）是设置在安装板（40）的中间，负载传感器（50）也可以设置有两个，分别安装在安装板（40）的左右两侧，安装板（40）左右两个分别设置固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附或分离作用的吸盘（11），上述框架（41）上的安装板（40）上设有向前突出的与安装板（40）呈垂直状的负载传感器（50），负载传感器（50）、吸盘托架（42）、固定板（14）和吸盘（11）构成模具重量的不良测量机构，也就是说负载传感器（50）称量吸盘托架（42）、固定板（14）、吸盘（11）、吸盘（11）所吸的注塑件及模具的总重量，这个总重量与设定重量之差作为判断注塑产品的是否合格，另外，本发明可以设有红外激光式温度传感器（2），本发明可以设有红外激光式温度传感器（2），温度传感器（2）由卡具固定在导杆（18）的一端，导杆（18）的另一端与托架（30）相连接，托架（30）上设有导槽（31）托架（30）经导槽（31）和固定板（14）上条形槽（32）用螺栓和螺母固定在固定板（14）上，旋转导杆（18）可以改变温度传感器（2）的角度，移动卡具可以改变温度传感器（2）距吸盘（11）前端的距离，通过螺栓在条状槽（32）和导槽（31）滑动可改变温度传感器（2）距吸盘（11）的距离，通过上述动作可以聚焦红外激光式温度传感器（2）的焦点，上述的卡具由带连接柄（22）的柄板（15）和U形卡（20）组成，柄板（15）上设有条状卡孔（21），连接柄（22）上设有与导杆（18）连接的槽孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接。

实施例：

如图1所示，框架（41）和固定板（40）安装在机械手臂（1）的底部一侧。固定板（40）上安装吸盘，吸盘两端安装在横杆（42）的固定板（14）上，固定板（14）上端和下端安装吸盘（11）。这样吸盘（11）可以吸附成型注塑物及模具。还有安装板（40）或吸入横杆（42）上设有能够测量的重量的负载传感器之间（未示出）提供的。

负载传感器（50）在左右方向安装两个或两个以上，例如图1中的安装在“a”和“b”的位置上。是在横杆（42）或固定板（40）中设置，安装板40或横杆（42）上的负载传感器有一个测定重量的构造。

图3是负载传感器（50）安装的一个主要部分的横截面的图示。负载传感器（50）在固定板（40）上安装，负载传感器测定负荷。负载传感器一个地方设置测定成型注塑物的重量中心，很难使测定准确。因此，本发明可提供两个或多个位置设置负载传感器，其中至少所述右侧和左侧设置是优选的。负载传感器测量的力施加到端部的横杆（42），横杆（42）的负载是包括成形品和安装吸盘（11）重量。因此，该模塑制品的重量判断为从预定标准去除重量偏差。注塑成型物重量差异可能是因为内部出现其他树脂成型物从而产生不良，以检测并判定不良模塑制品。

参照图1中红线部分温度传感器安装的机械手移动装置也一起进行说明。

如图所示，所述机器人移动装置具有四个吸盘（11），并通过控制注塑红外线温度传感器（2）被定位在吸附温度传感器传送装置聚焦红外激光的焦点。焦点旋转左和右温度传感器（2），前进和后退，以及垂直和水平安装可被控制以匹配激光的焦点。

红外线温度传感器（2）的右和左旋转可以通过形成在连接柄（22）的柄板（15）来控制，以及柄板（15）上的弧形状圆弧形条状卡孔（21）构成。固定温度传感器（2）的U形卡（20）经圆弧形的条状卡孔（21）与柄板（15）连接。上述柄板（15）与连接柄（22）一体化连接，连接柄（22）与导杆（18）连接。在导杆（18）上连接柄22可调节激光的焦点。还有导杆（18）安装到托架（30）上，托架（30）可以左，右和上下位置调整。导杆（18）随托架（30）的上下左右移动而移动。托架（30）的上下左右移动根据托架（30）上形成的横槽（31）和固定板（14）形成的垂直槽（32）实现的，其与现有技术相同，此不赘述，固定板（14）的纵槽（32）可使托架（30）上下移动，托架（30）经固定螺栓可以上下左右移动。

如图3所示，温度传感器2的垂直，纵向和倾斜，根据模具的形状是可能的。

举一个例子倾斜位置的温度传感器（2），温度传感器（2）经导杆（18）上的支架连接柄（22）可旋转，柄板（20 ）在条状卡孔（21）内旋转温度传感器（2）可以斜向倾斜的位置。

前面的描述是使用红外线作为一个例子的非接触式温度传感器（2），但也有可能的温度测量由其他温度传感器进行。例如，图5另一示例实施例中，温度传感器（2）是在接触时，不感应红外线温度传感器类型的接触式温度传感器（2）根据上述装置，不需要制作了额外的温度测量装置，以降低生产成本和生产时间。

此外，温度传感器（2）位置的右和左，向上和向下和倾斜等，可以改变为任何角度，无论什么检查对象的任何模具温度都可以自由和方便地测定。当温度测量结果是不可能的标准偏差测量的温度时，可以判断出移动装置是否不合格。如图5所示，所述模具（3）（注塑制品，在下文中，被称为统一模具（3）中的左右两侧，以保持给定的负载测量更准确。

根据图中模具（3）下方位置重量测定，与图1相同的状态下吸盘11中的注塑物吸附后，机械手臂（1）下方的安装的旋转装置中旋转模具（3）是在位置的底部。在该状态下的能够测量上的负载传感器的负荷。在这种情况下，负载传感器50的固定结构与1有些不同。如果提拉模具（3）测量负载应在安装板40上安装负载传感器。

图1的实施例中吸盘上直接吸附注塑物的状态下可以测定重量，但是旋转注塑之后测量的重量。这种方式，任何一个工程上迅速选择无关性，吸盘（11）上的注塑物（3）吸附分离的瞬间是重量测量的有效时期。与图相同的注塑物3的没有旋转，如果向其他地方移动可以缩短工程周期。

根据如上述的本发明，吸盘（11）的吸附过程或之后工程就是重量测定可以进一步减少不良检测工程造成的误差有助于提高生产率。而且在狭窄的空间时也能进行重量测定，不需要一个单独的重量测量装置，以减少设备节省成本。

Claims (6)

1.一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂，其特征在于机械手臂下端安装的框架，框架上设有安装板，安装板上设置的负载传感器，与负载传感器连接安装有吸盘托架，吸盘托架两端安装的固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于设有红外激光式温度传感器，温度传感器由卡具固定在导杆的一端，导杆的另一端与托架相连接，托架上设有导槽连接，托架经导槽和固定板上条形槽用螺栓和螺母固定在固定板上，旋转导杆可以改变温度传感器的角度，移动卡具可以改变温度传感器距吸盘前端的距离，通过螺栓在条状槽和导槽滑动可改变温度传感器距吸盘的距离，以聚焦红外激光式温度传感器的焦点。

3.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板左右分别设置有负载传感器。

4.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板上设有向前突出的与安装板呈垂直状的负载传感器，负载传感器、吸盘托架、固定板和吸盘构成模具重量的不良测量机构。

5.根据权利要求2所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于卡具由带连接柄的柄板和U形卡组成，柄板上设有条状卡孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆连接的槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于负载传感器安装在固定板或框架或机械手臂前端中任何部位。