CN105115604A - 注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，包括机械手臂和温度传感器，其特征在于机械手臂下端安装的框架，构架上设有至少两个负载传感器，吸盘托架与负载传感器相连接，吸盘托架两端分别设有固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘，温度传感器由卡具固定在导杆的一端，导杆的另一端与托架相连接，托架上设有导轨槽，托架经导轨槽、固定板上条形槽、螺栓和螺母固定在固定板上，旋转导杆改变温度传感器的角度，沿导杆移动卡具改变温度传感器距吸盘前端的距离，通过螺栓在条状槽、导轨槽滑动改变温度传感器距吸盘的距离，以聚焦温度传感器的焦点，有益效果一是提高生产效率；二是保证更加精确的进行测量；三是无论是什么样的对象在模具中都能自由进行测定。

Description

注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置

技术领域

本发明涉及一种注塑技术，特别是注塑机械手在移动中对注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置。

背景技术

我们知道，模具注塑作业时，对温度的要求较高，例如在模具中注入注塑树脂物后，若模具的表面温度在模具规定的表面温度范围外，将因注塑物或模具的局部及位置温度差异引起注塑物的不良。

注塑物或模具的温度是否正常，现有的鉴别方法是在模具外部安装温度传感器，通过温度传感器进行模具表面温度的测量。在这种情况下，每个模具至少设置一个温度传感器，这种单独的温度测量装置安装会大大增加设备的成本费用，而且，有时一个温度传感器达不到对模具表面温度的检测要求，使检测产生误差，影响产品的合格率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种模具的表面温度接触式或红外调查的非接触式检测注塑物的注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置。

本发明可以通过如下措施达到：

一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，包括机械手臂（1）和温度传感器（2），其特征在于机械手臂（1）下端安装的框架（41），框架（41）上设有至少两个负载传感器（50），吸盘托架（42）与负载传感器（50）相连接，吸盘托架（42）两端分别设有固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附分离作用的吸盘（11），温度传感器（2）由卡具固定在导杆（18）的一端，导杆（18）的另一端与托架（30）相连接，托架（30）上设有导轨槽（31），托架（30）经导轨槽（31）、固定板（14）上条形槽（32）、螺栓和螺母固定在固定板（14）上，旋转导杆（18）可以改变温度传感器（2）的角度，沿导杆（18）移动卡具可以改变温度传感器（2）距吸盘（11）前端的距离，通过螺栓在条状槽（32）、导轨槽（31）滑动可改变温度传感器（2）距吸盘（11）的距离，以聚焦温度传感器（2）的焦点。

本发明所述的温度传感器（2）可以采用非接触的红外激光式温度传感器，也可以采用接触式温度传感器。

本发明所述的负载传感器（50）是设置在安装板（40）的中间，安装板（40）左右分别设置有负载传感器。

本发明所述的卡具由带连接柄的柄板（15）和U形卡板（20）组成，柄板（15）上设有条状卡孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄（22）上设有与导杆（18）连接的槽孔（23）。

发明的效果：一是由于机械手上安装的负载传感器，负载传感器在机械手取出注塑物的过程中测定重量或输送以前机械手运动过程中提前测定重量从而提高生产效率；二是本发明可同时测量两个或更多对象的重量时，可以保证更加精确的进行测量；三是即使在狭小的空间内也可以测定重量，不需要另外购买测量重量的设备，大大减少设备费用及制作时间，检查注塑物和模具外部温度的传感器的位置无论是什么样的角度，无论是什么样的对象在模具中都能自由进行测定。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明中用于检测模具的外部温度的示意图。

图3是本发明实施例的一种示意图。

图4是本发明实施例的另一种示意图。

图5是本发明实施例的再一种示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，包括机械手臂（1）和温度传感器（2），上述各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，本发明的特征在于机械手臂（1）下端安装的框架（41），构架41上设有至少两个负载传感器（50），框架（41）也可以经框架（40）设有至少两个负载传感器（50），吸盘托架（42）与负载传感器（50）相连接，吸盘托架（42）两端分别设有固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附分离作用的吸盘（11），温度传感器（2）由卡具固定在导杆（18）的一端，导杆（18）的另一端与托架（30）相连接，托架（30）上设有导轨槽（31），托架（30）经导轨槽（31）、固定板（14）上条形槽（32）、螺栓和螺母固定在固定板（14）上，旋转导杆（18）可以改变温度传感器（2）的角度，沿导杆（18）移动卡具可以改变温度传感器（2）距吸盘（11）前端的距离，通过螺栓在条状槽（32）、导轨槽（31）滑动可改变温度传感器（2）距吸盘（11）的距离，以聚焦温度传感器（2）的焦点，所述的温度传感器（2）可以采用非接触的红外激光式温度传感器，也可以采用接触式温度传感器；所述的负载传感器（50）是设置在安装板（40）的中间，安装板（40）左右分别设置有负载传感器；所述的卡具由带连接柄的柄板（15）和U形卡板（20）组成，柄板（15）上设有条状卡孔（21），U形卡板（20）经条状卡孔（21）与柄板（15）相连接，连接柄（22）上设有与导杆（18）连接的槽孔（23）。

实施例：本发明是有关机械手臂（1）上安装的温度传感器（2），注塑物（35）上形成的分离模具（3）及注塑物（35），例如调查紫外线及温度测定。即，模具（3）或注塑物（35）的表面温度非接触式测定，确保通过测量树脂的表面温度和模腔注塑显示每个条目的温度值，该值的表面温度为非接触式测量，例如，如果超过预定的设定值范围报警通过提供一个通知或数据表来检测注塑的不良。

图1所示配备有红外线温度传感器，如图1所示，机械手移动装置具有4个吸盘（11），传感器红外线温度传感器（2）能正确调节规定位置的激光焦点，通过温度传感器（2）左右旋转、前后扭动，前进和后退，以及垂直和水平位移可控制匹配温度传感器（2）激光的焦点。

红外线温度传感器（2）的右和左旋转可以通过柄板（15）来控制。柄板（15）上设有条状卡孔（21），因此，当U形卡板（20）被固定插入条状卡孔（21），柄板（15）和温度传感器（2）连接固定。即，如果温度传感器（2）的位置左右倾斜时，柄板（15）在条状卡孔（21）的槽范围内也会发生位移。

上述柄板（15）与连接柄（22）是一体连接的，连接柄（22）可以通过槽孔（23）与导杆（18）连接。因此，移动导杆（18）中的连接柄（22）则可调整激光的焦点。导杆（18）安装到托架（30）上，托架（30）可以左右和上下位置调整。关于导杆（18）安装的托架（30）左右及上下运动进行说明，托架（30）左右及上下运动是在托架（30）上形成的导轨槽（31）及固定板（14）处形成的条状槽（32）处实现。固定板（14）的条状槽（32）处让托架（30）上下移动，托架（30）根据固定板（14）移动，贯通条状槽（32）及导轨槽（31）的固定螺栓等的连接方法可以左右上下位置移动。

根据该装置，根据模具（3）的形状，温度传感器（2）可垂直，纵向和斜向倾斜。因此，温度传感器（2）相对于向模具（3）的垂直位置，间距和角度调整是可能

再举一个例子，所述连接柄（22）和导杆（18）配合完成温度传感器（2）的向左、向右旋转，U形卡板（20）通过条状卡孔（21），可以使温度传感器（2）向前、向后倾斜，以聚焦温度传感器（2）的焦点。

上述是利用红外线作为一个例子的非接触式温度传感器（2），本发明也可能由其他温度传感器测量。例如，图5是关于本发明的另一实施例，温度传感器（2）不是检查红外线的温度传感器而是接触式温度传感器（2）。

根据上述的发明装置，不需要另外安装温度测量装置，从而降低生产成本和生产时间。而且温度传感器（2）的位置的前后、左右、上下等所有的角度位置可以变化。任何检查对象物的模具（3）可以自由和方便的进行温度测量。温度测量结果标准偏差中的温度测量，在机械手移动装置中区分判断注塑物的不良。

Claims (6)

1.一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，包括机械手臂和温度传感器，其特征在于机械手臂下端安装的框架，构架上设有至少两个负载传感器，吸盘托架与负载传感器相连接，吸盘托架两端分别设有固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘，温度传感器由卡具固定在导杆的一端，导杆的另一端与托架相连接，托架上设有导轨槽，托架经导轨槽、固定板上条形槽、螺栓和螺母固定在固定板上，旋转导杆改变温度传感器的角度，沿导杆移动卡具改变温度传感器距吸盘前端的距离，通过螺栓在条状槽、导轨槽滑动改变温度传感器距吸盘的距离，以聚焦温度传感器的焦点。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，其特征在于温度传感器采用非接触的红外激光式温度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，其特征在于温度传感器采用接触式温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，其特征在于负载传感器是设置在安装板的中间。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，其特征在于负载传感器是设置在安装板左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，其特征在于卡具由带连接柄的柄板和U形卡板组成，柄板上设有条状卡孔，U形卡板经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆连接的槽孔。