JP3327117B2 - 記録紙搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙搬送制御装
置に関し、特に、レジストロールの入切動作による画像
形成の乱れを防止することができる記録紙搬送制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ装置等の画像形成に使用される
感光ドラムと該感光ドラムの転写位置へ記録紙を給紙す
る搬送装置とは単一のモータで駆動されることが多い。
図３は前記感光ドラム等の駆動系統の概要を示す図であ
る。同図において、感光体１の点Ａには画像データに応
じて変調されたレーザービームを照射するスキャナ２で
画像に対応した静電潜像が形成される。そして、感光ド
ラム１が矢印Ｒ方向へ回転し、図示しない現像器で前記
静電潜像がトナー現像され、さらに感光ドラム１が回転
して、転写位置Ｂで転写ロール３により記録紙Ｐへ画像
が転写される。なお、記録紙Ｐの概念には紙に限らずオ
ーバヘッドプロジェクタで画像投影用に使用されるシー
ト部材等も含まれる。

【０００３】前記転写位置Ｂの前段には２個のロールが
対となっているレジストロール（以下、「レジロール」
という）４が設けられていて、該レジロール４は前記ス
キャナ２の書き込みタイミングに合わせて、記録紙Ｐを
転写位置Ｂに給送する。記録紙Ｐの位置は該記録紙Ｐの
先端が記録紙検出センサ（以下、「レジセンサ」とい
う）５を通過した時点を基準にして特定されている。該
レジセンサ５としては、例えば、フォトダイオードとフ
ォトトランジスタとからなる光センサが使用される。

【０００４】レジロール４および感光ドラム１の駆動ギ
ヤ６はともに共通のモータ７によってチェーン８を介し
て駆動される。レジロール４には前記タイミングに合わ
せて記録紙を給送するための電磁クラッチ（以下、「レ
ジクラッチ」という）９を介してチェーン８で動力が伝
達される。なお、チェーン８に代えて歯車装置で前記レ
ジロール４、駆動ギヤ６およびモータ７等を連結するよ
うに構成した装置もある。チェーンによる駆動装置を使
用した電子写真装置の一例が、特開昭５９−１２４５４
号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置には次
のような問題点がある。図９は、従来の記録紙搬送制御
のタイミングチャートである。なお、このタイミングチ
ャートは前記書き込み位置Ａと転写位置Ｂまでの感光ド
ラム１円周上での距離Ｌ１がレジロール４から転写位置
Ｂまでの距離距離Ｌ２よりも長い場合の例である。同図
において、記録紙Ｐの先端が前記レジセンサ５を通過し
た時点Ｔ０から予定時間の経過後、時点Ｔ４でスキャナ
２による書き込み動作が開始される。そして、前記距離
Ｌ１とＬ２との差に対応した長さ分だけ記録紙を給送す
る時間の経過後、時点Ｔ１でレジクラッチ９を繋いでレ
ジロール４を回転させる。この時点Ｔ１まで、記録紙Ｐ
は該レジロール４の位置で待機していて、時点Ｔ１でレ
ジロール４でニップされ、転写位置Ｂへ向けて給送され
る。

【０００６】このように、従来の装置では、感光ドラム
１に画像を書き込んでいる最中にレジクラッチ９のオン
動作が行われる。したがって、このときのレジクラッチ
９の動作による衝撃がチェーン８ないし歯車装置を経由
して駆動ギヤ６に伝達される。その結果、画像が乱れ、
線状の画像の抜けや重複つまりスキップやバンディング
が発生するという問題点がある。前記衝撃の大きさは、
記録紙の挟み込み（ニップ）に必要なトルクの大きさに
も影響される。

【０００７】このような影響を軽減するため、前記公報
に記載された電子写真装置では、レジクラッチのオン時
に供給する電圧を段階的にまたは徐々に増大させてい
き、クラッチが繋がるときの衝撃を緩和するようにして
いる。しかし、このような構成では、電圧を変化させる
ことができる複雑な電源装置を準備する必要があるとい
う別な問題点がある。

【０００８】また、前記距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも短い
場合は、次のような問題点がある。図１０は距離Ｌ１が
距離Ｌ２よりも短い場合のタイミングチャートである。
同図に示すように、記録紙Ｐの先端がレジセンサ５を通
過した時点Ｔ０の後、時点Ｔ５でスキャナ２側の準備が
できて印刷開始が可能となると、レジクラッチ９がオン
動作し、記録紙Ｐの給送が開始される。その後、時点Ｔ
４でスキャナ２により実際に画像書き込みが開始され
る。前記時点Ｔ５からＴ４までの時間としては、距離Ｌ
１と距離Ｌ２との差に相当する距離だけ記録紙Ｐを給送
するのに要する時間が設定される。

【０００９】このように、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも短
い場合は、印刷準備終了後、まず、レジロール４を回転
させて予定量だけ記録紙を給送した後に、感光ドラム１
への画像書き込みが開始される。したがって、距離Ｌ２
に応じて１枚あたりの印刷時間が長くなるという問題点
がある。

【００１０】この問題点を解決するためには、印刷準備
が完了するのに先立って記録紙を予定量だけ給送してお
くことが考えられる。しかし、このようにした場合に
は、次のような別の問題点が生じる。すなわち、あらか
じめ記録紙を給送させるようにした場合、先行ページの
ための感光ドラム１への書き込みが終了する前に、次の
記録紙の給送を開始するためレジクラッチ９をオン動作
させることがあるので、該先行ページの画像に乱れが生
じるという問題点がある。先行ページの画像に影響を与
える場合の例を図１１のタイミングチャートにより説明
する。なお、この図ではセンサ信号ｓ１の状態は図９お
よび図１０と同様のタイミングであるため省略してあ
る。同図において、時点Ｔ６およびＴ７で記録紙の給送
を開始するためレジクラッチ９がオン動作されるが、こ
のとき、スキャナ２は先行ページの書き込みを時点Ｔ８
およびＴ９まで継続しているので、時点Ｔ６およびＴ７
では、画像の書き込み途中である。したがって、この時
点Ｔ６およびＴ７で先行ページの画像に乱れを生じさせ
る。

【００１１】本発明は、上記問題点を解消し、レジクラ
ッチの動作が画質に影響を与えないようにすることと、
印刷時間を短縮することができる記録紙搬送制御装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、前記レジセンサによる記
録紙の先端検出信号に基づき、前記レジロールに記録紙
先端が到達したと判断される時点で記録紙先端を噛み込
ませるため予定の短時間だけ前記レジロールを回動さ
せ、その後、前記感光体に形成された画像が前記転写位
置で記録紙に正しく転写されるように、前記スキャナに
よる画像書き込み時期に関して予め設定された時期に前
記レジロールを再び回動させて前記記録紙の給送を開始
する制御手段を具備した点に第１の特徴がある。

【００１３】また、本発明は、前記制御手段が、前記距
離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の方が短い場合は、前記レジ
ロールの再回動を前記感光体への画像書き込み開始後に
開始させるように構成された点に第２の特徴がある。

【００１４】また、本発明は、前記制御手段が、前記距
離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の方が長い場合は、前記レジ
ロールの再回動を前記感光体への画像書き込み開始前に
開始させるように構成された点に第３の特徴がある。

【００１５】第１ないし第３の特徴によれば、転写位置
に記録紙を給送する際に、まず、記録紙の先端だけがニ
ップされてその状態でレジロールは一旦停止される。そ
の後、画像の書き込み時期に関して記録紙の給送が開始
される。このように、記録紙の給送が分割されて実行さ
れるので、記録紙給送開始時の衝撃が緩和される。

【００１６】また、前記距離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の
方が短い場合に、第２の特徴によって画像書き込みを先
に開始して、該画像書き込み途中でレジロールの回転が
開始されても、そのときの衝撃は緩和されているので画
像への影響をなくすることができる。

【００１７】また、前記距離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の
方が長い場合に、第３の特徴によって画像書き込み準備
が完了するのに先行して記録紙の給送を開始させるの
で、画像書き込み準備完了後に記録紙が給送されるまで
画像書き込みを待機する必要がなくなり、印刷時間が長
くなるのを回避できる。

【００１８】さらに、本発明は、前記制御手段が、前記
記録紙先端を噛み込ませるための前記短時間のレジロー
ルの回動を実行しないプレフィード禁止手段と、前記記
録紙の種類に応じて該プレフィード禁止手段の有効およ
び無効の設定を行う手段とを具備した点に第４の特徴が
ある。この第４の特徴によれば、記録紙の種類によって
前記短時間のレジロールの回動を実行するかしないかを
選択できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る記録
紙搬送制御装置で給紙制御される画像形成装置を含むレ
ーザビームプリンタを示す断面図である。同図におい
て、手差トレイを有する第１給紙装置１０ａ、ならびに
該第１給紙装置１０ａより下段に設けられた第２および
第３の給紙装置１０ｂ，１０ｃには記録紙Ｐが収容され
ている。該記録紙Ｐは、それぞれ給紙ロール１１、１
２、１３によってレジロール４に送り出され、該レジロ
ール４の直前に配置されたレジセンサ５の検出信号を基
準にタイミングを調整した後、転写ロール３の位置つま
り転写位置Ｂまで給送される。

【００２０】転写ロール３と対向している感光ドラム１
には、レーザビーム走査装置（スキャナ）２によって画
像が形成されていて、該画像は記録紙Ｐに転写される。
転写された画像は定着ロール１４で定着され、排出ロー
ル１５によって排出トレイ１６に排出される。なお、レ
ジロール４および感光ドラム１の駆動系統の構成および
配置等は図３の構成と同様である。

【００２１】次に、記録紙搬送制御装置の動作を、図４
ないし図６のタイミングチャートを参照して説明する。
まず、距離Ｌ１が距離Ｌ２より長い場合、すなわち画像
書き込み位置Ａおよび転写位置Ｂ間がレジロール４およ
び転写位置Ｂ間より長い場合の動作を説明する。図４に
おいて、記録紙Ｐが第１給紙装置１０ａ等から引き出さ
れ、該記録紙Ｐの先端がレジセンサ５に到達するとセン
サ信号ｓ１が立ち上がる（時点Ｔ０）。記録紙Ｐの先端
は停止しているレジロール４に突き当たり、その結果、
該記録紙先端の縁はレジロール４の表面に沿い、斜行
（スキュー）が補正される。該記録紙Ｐはレジロール４
が回転し始めるまでその位置で停止している。

【００２２】時点Ｔ０から予定時間経過した後、時点Ｔ
１でレジクラッチ９に電圧を供給するクラッチ信号ｓ２
が立ち上がる。時点Ｔ０からＴ１までの時間は、少なく
とも記録紙Ｐがレジセンサ５を通過してレジロール４に
到達するまでの時間に相当するように決定する。前記ク
ラッチ信号ｓ２が立ち上がると、レジクラッチ９が付勢
されて記録紙Ｐはレジロール４に噛み込まれる。

【００２３】しかし、本実施形態では、このまま記録紙
Ｐの給送を継続しないで、時点Ｔ１から短時間ｔが経過
した時点Ｔ２でクラッチ信号ｓ２を立ち下げてレジクラ
ッチ９を切る。すなわち、瞬間だけレジロール４を回転
させて記録紙の先端だけを噛み込んだ位置でレジロール
４を停止させる。

【００２４】その後、画像書き込みの準備ができると、
時点Ｔ４でスキャナ２による画像書き込み動作を開始す
るためにスキャナ２の動作開始信号ｓ３を立ち上げる。
前記時点Ｔ０から、距離Ｌ１およびＬ２の差によって決
定される時間の経過後、レジクラッチ９を付勢するた
め、時点Ｔ３で再びクラッチ信号ｓ２を立ち上げる。そ
うすると、記録紙Ｐはレジロール４で転写位置Ｂヘ搬送
される。時点Ｔ４とＴ３との間隔は、距離Ｌ１と距離Ｌ
２との差に相当する距離だけ記録紙Ｐを給送するのに要
する時間である。

【００２５】次に、距離Ｌ１が距離Ｌ２より短い場合、
すなわち画像書き込み位置Ａおよび転写位置Ｂ間がレジ
ロール４および転写位置Ｂ間より短い場合の動作を説明
する。図５において、記録紙Ｐが第１の給紙装置１０ａ
等から引き出され、該記録紙Ｐの先端がレジセンサ５に
到達してセンサ信号ｓ１が立ち上がる（時点Ｔ０）。記
録紙Ｐの先端は停止しているレジロール４に突き当た
り、スキュー補正される。該記録紙Ｐはレジロール４が
回転し始めるまでその位置で停止している。

【００２６】時点Ｔ０から予定時間が経過した後、時点
Ｔ１でレジクラッチ９に電圧を供給するクラッチ信号ｓ
２が立ち上がる。時点Ｔ０からＴ１までの時間は、少な
くとも記録紙Ｐがレジセンサ５を通過してレジロール４
に到達するまでの時間に相当するように決定する。前記
クラッチ信号ｓ２が立ち上がると、レジクラッチ９が付
勢されて記録紙Ｐは給送される。

【００２７】そして、時点Ｔ１から短時間ｔが経過した
時点Ｔ２でクラッチ信号ｓ２を立ち下げてレジクラッチ
９を切る。すなわち、瞬間だけレジロール４を回転させ
て記録紙の先端を噛み込んだ位置でレジロール４を停止
させる。続いて、レジクラッチ９を付勢するため、時点
Ｔ３で再びクラッチ信号ｓ２を立ち上げる。そして、再
び時点Ｔ１１でクラッチ信号ｓ２を立ち下げる。時点Ｔ
３から時点Ｔ１１までの時間は、距離Ｌ１および距離Ｌ
２の差に相当する距離分だけ記録紙を給送するのに要す
る時間に設定する。

【００２８】そして、印刷開始準備が完了した時点Ｔ５
で、スキャナ２による画像書き込み動作を開始するため
にスキャナ２の動作開始信号ｓ３を立ち上げ、同時に、
記録紙の給送を開始するため、信号ｓ２を立ち上げる。

【００２９】なお、図５に示した例では、印刷開始準備
が完了した時点Ｔ５で、直ちにスキャナ２による書き込
みを開始しており、印刷時間の短縮に関しては最も能率
的である。しかし、印刷準備完了までに必要な時間は実
績等により概ね予測ができるので、この予測に基づい
て、画像書込み開始時点を予め決定しておき、この画像
書込み開始時点に合わせてレジクラッチ９を入り切りす
るようにしてもよい。そうすれば、レジクラッチ９の入
り切りの繰り返し回数を減らすことができる。

【００３０】図６はレジクラッチ９の入り切りの繰り返
し回数を減らした例であり、センサ信号ｓ１は図示を省
略してある。同図において、時点Ｔ１でレジクラッチ９
に電圧を供給するクラッチ信号ｓ２を立ち上げる。前記
クラッチ信号ｓ２が立ち上がると、レジクラッチ９が付
勢されて記録紙Ｐは給送される。

【００３１】そして、時点Ｔ１から短時間ｔが経過した
時点Ｔ２でクラッチ信号ｓ２を立ち下げてレジクラッチ
９を切る。続いて、レジクラッチ９を付勢するため、時
点Ｔ３で再びクラッチ信号ｓ２を立ち上げる。そのま
ま、レジクラッチ９の付勢を継続し、時点Ｔ４において
スキャナ動作の開始信号ｓ３を立ち上げてスキャナ２に
よる画像の書き込みを開始する。ここで、前記時点Ｔ４
は時点Ｔ０を基準としてあらかじめ決定しておく。

【００３２】レジクラッチ９に電圧を供給するための信
号ｓ２の立ち上げおよび立ち下げのタイミングは、時点
Ｔ１から時点Ｔ４までの間に、距離Ｌ１および距離Ｌ２
の差に相当する距離分だけ記録紙が給送されるように決
定すればよい。

【００３３】次に、記録紙を給送するために必要なトル
クについて説明する。図７は、従来の装置における記録
紙の給送開始時に必要なトルクを示す図であり、横軸は
時間軸である。同図に示すように、必要なトルクは記録
紙を給送するために必要な摩擦分のトルクＴＡと、停止
しているレジロール４の慣性トルクＴＢと、記録紙Ｐの
噛み込みに必要なトルクＴＣとからなる。トルクＴＣは
記録紙の厚さによって変動する。これらのトルクのう
ち、起動時に必要なトルクＴＢおよびＴＣは時間の経過
に応じて、ピークＴMAX を過ぎた後は、ほとんど無視で
きる程度に小さくなり、後は摩擦分のトルクＴＡだけで
記録紙Ｐは給送される。このように、記録紙Ｐの給送開
始時には、特に大きいトルクが必要とされ、その分、レ
ジクラッチ９のオン動作時の衝撃が大きいことになる。

【００３４】一方、本実施形態では、記録紙Ｐの噛み込
みと、その後の給送とを分割して行うようにした。すな
わち、レジクラッチ９を瞬時だけオンにして記録紙Ｐの
先端だけを噛み込むようにし、その動作の後、継続的に
レジクラッチ９をオン動作させるようにした。

【００３５】このように、レジクラッチ９の動作を分け
た本実施形態では、記録紙Ｐの給送に必要なトルクは図
８のようになる。図８において、最初のレジクラッチ９
のオン動作ではレジロール４はわずかしか回転させない
ので、摩擦分のトルクＴＡと慣性トルクＴＢとをともに
従来の装置による起動時よりも小さくすることができ
る。そして、一旦、記録紙Ｐを噛み込んだ後の、２回目
のレジクラッチ９のオン動作では、記録紙Ｐの噛み込み
時のトルクＴＣは必要がなくなり、摩擦トルクＴＡおよ
びレジロール４の慣性トルクＴＢだけが必要となる。こ
うして、本実施形態では、必要なトルクの最大値ＴMAX
を小さくすることができる。

【００３６】このように、記録紙Ｐの噛み込み時のトル
クを小さくできるので、先行している記録紙への画像書
き込み時に、後続の記録紙の給送動作を開始しても、そ
のときの衝撃を小さくすることができる。したがって、
画像への影響をほとんどなくすることができる。

【００３７】なお、前記記録紙噛み込み時のトルクＴＣ
は、はがきや封筒等の厚紙に印刷する場合に特に大きく
なるので、上述のような分割したレジクラッチ９の動作
を実行するか否かを、印刷対象となる記録紙の種類に応
じて設定することができるようにしてもよい。

【００３８】次に、上述の動作を実行するための制御部
の要部機能を図１のブロック図を参照して説明する。同
図において、レジクラッチ制御部１７はレジクラッチ９
のオン・オフ指示を出力し、スキャナ制御部１８はスキ
ャナ２に書き込み指示を出力する。レジクラッチ制御部
１７およびスキャナ制御部１８にはレジセンサ５から記
録紙検出信号が入力される。また、レジクラッチ制御部
１７には、前記時点Ｔ０を基準とする時点Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３ないしＴ１１に対応するタイマ値が設定されてい
て、スキャナ制御部１８には、時点Ｔ４に対応するタイ
マ値が設定されている。なお、前記時点Ｔ５は、スキャ
ナ制御部１８自身が画像データの準備状態等により判断
する。

【００３９】レジクラッチ制御部１７およびスキャナ制
御部１８は、前記レジセンサ５から入力される記録紙検
出信号に基づいて、タイマを起動し、各タイマ値のタイ
ムアップ時にレジクラッチ９をオンまたはオフ動作させ
たり、スキャナ２による書き込みを開始させたりする。

【００４０】プレフィード禁止部１９により、分割した
レジクラッチ９の動作を実行させるか否かを設定でき
る。すなわち、レジクラッチ制御部１７はプレフィード
禁止部１９が「有効」に設定されている場合、レジクラ
ッチ９に分割されたオン・オフ動作をさせないで、１回
のオン動作で記録紙を給送するように制御を行う。プレ
フィード禁止部１９の設定は、オペレータによるスイッ
チ等の選択によって直接指示をできるようにしても良い
し、記録紙の種類等の選択によって間接的に指示できる
ようにしてあってもよい。例えば、はがきと普通紙の区
別は、記録紙サイズの入力や指示に基づいて自動的に判
断できるので、比較的厚いはがきへの印刷指示があれ
ば、プレフィード禁止部１９は「無効」にする。なお、
図１の機能はＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置、な
らびに操作スイッチ等からなるマイクロコンピュータに
よって実現できる。前記プレフィード禁止部１９を有効
および無効に設定するための入力手段は、前記操作スイ
ッチに機能を割り当てることで実現できる。

【００４１】また、以上は、感光ドラムに形成された画
像の転写に関して説明したが、画像が形成される感光体
は筒状の感光ドラムに限らず、ベルト状の感光体であっ
ても本発明を同様に適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし請求項３の発明によれば、転写位置に記録紙を
給送する際に、記録紙の先端のニップとその後の給送と
を分割できる。したがって、一度にニップと給送とを実
行する場合に比べてレジロールの必要駆動トルクを低減
でき、記録紙給送開始時の衝撃が緩和される。その結
果、駆動系統を介して感光体へ伝わる衝撃が低減され、
画像形成の乱れを防止することができる。

【００４３】また、前記距離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の
方が短い場合に、画像書き込みを先に開始して、該画像
書き込み途中でレジロールの回転が開始されても、その
ときの衝撃は緩和されているので画像への影響をなくす
ることができる。

【００４４】また、前記距離Ｌ１よりも前記距離Ｌ２の
方が長い場合にも、画像書き込み準備が完了するのに先
行して記録紙の給送を開始させるので、画像書き込み準
備完了後に記録紙が給送されるまで画像書き込みを待機
する必要がなくなり、印刷時間が長くなるのを回避でき
る。

【００４５】さらに、請求項４の発明によれば、記録紙
の種類によって前記短時間のレジロールの回動を実行す
るかしないかを選択でき、記録紙の種類に対応した最適
の給送を実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る記録紙搬送制御装置
の要部機能を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係る記録紙搬送制御装置を含む画像
記録装置の断面図である。

【図３】 給紙装置の駆動系統を示す模式図である。

【図４】 本発明の実施形態に係る記録紙搬送制御装置
の動作を示すタイミングチャートである。

【図５】 本発明の実施形態に係る記録紙搬送制御装置
の動作を示すタイミングチャートである。

【図６】 本発明の実施形態に係る記録紙搬送制御装置
の動作を示すタイミングチャートである。

【図７】 従来装置に係るレジロールの必要トルクを示
す図である。

【図８】 本発明の実施形態に係る記録紙搬送制御装置
を使用した場合のレジロールの必要トルクを示す図であ
る。

【図９】 従来装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図１０】 従来装置の動作を示すタイミングチャート
である。

【図１１】 従来装置の動作を示すタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１…感光ドラム、 ２…スキャナ、 ３…転写ロール、
４…レジロール、５…レジセンサ、 ６…駆動歯車、
７…モータ、 ８…チェーン、 ９…レジクラッチ、
１７…レジクラッチ制御部、 １８…スキャナ制御
部、 １９…プレフィード禁止部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−117857（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−176241（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−46946（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143140（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−46041（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成用の感光体と、 前記感光体上に画像を書き込むため画像データに応じて
   変調されたレーザービームを前記感光体に照射するスキ
   ャナと、 前記感光体上に書き込まれた画像を記録紙に転写する転
   写装置と、 前記転写装置による転写位置に記録紙を給送するレジス
   トロールと、 前記感光体およびレジストロールを駆動するための共通
   の駆動源と、 前記レジストロールの上流に配置され、記録紙を検出す
   るレジストセンサと、 前記レジストセンサによる前記記録紙の先端検出信号に
   基づき、前記レジストロールに記録紙先端が到達したと
   判断される時点で記録紙先端を噛み込ませるため予定の
   短時間だけ前記レジストロールを回動させ、その後、前
   記感光体に形成された画像が前記転写位置で記録紙に正
   しく転写されるように、前記スキャナによる画像書き込
   み時期に関して予め設定された時期に前記レジストロー
   ルを再び回動させて前記記録紙の給送を開始するように
   構成された制御手段とを具備したことを特徴とする記録
   紙搬送制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記画像書き込み位置
   および転写位置間の距離よりも前記転写位置および前記
   レジストロール位置間の距離の方が短い場合は、前記レ
   ジストロールの再回動を前記感光体への画像書き込み開
   始後に開始させるように構成されたことを特徴とする請
   求項１記載の記録紙搬送制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記画像書き込み位置
   および転写位置間の距離よりも前記転写位置および前記
   レジストロール位置間の距離の方が長い場合は、前記レ
   ジストロールの再回動を前記感光体への画像書き込み開
   始前に開始させるように構成されたことを特徴とする請
   求項１記載の記録紙搬送制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記記録紙先端を噛み
   込ませるための前記短時間のレジストロールの回動を実
   行しないプレフィード禁止手段と、 前記記録紙の種類に応じて該プレフィード禁止手段の有
   効および無効の設定を行う手段とを具備したことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録紙搬送
   制御装置。