JP3323583B2

JP3323583B2 - 記録装置および記録ヘッド認識方法

Info

Publication number: JP3323583B2
Application number: JP12639093A
Authority: JP
Inventors: 重泰名越; 弘光平林; 規文小板橋; 仁杉本; 雅哉植月; 美由紀松原; 均錦織
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-27
Filing date: 1993-05-27
Publication date: 2002-09-09
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JPH06336022A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置の画像品位及
びスループット向上を計った記録ヘッド認識方法とこれ
を実施する記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上にドットパタ−ンからなる画像を記録し
ていくように構成されている。

【０００３】記録装置は、記録方式によりインクジェッ
ト式、ワイヤドット式、サ−マル式、レ−ザ−ビ−ム式
等に分けることができ、そのうちのインクジェット式
（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口か
らインク（記録液）滴を吐出飛しょうさせ、これを被記
録材に付着させて記録するように構成されている。

【０００４】近年、数多くの記録装置が使用されるよう
になり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像
度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このよ
うな要求に応える記録装置として、前記インクジェット
記録装置を挙げることができる。このインクジェット記
録装置では、ノズル内のインク中に熱エネルギーを印加
して発泡を生起し、該発泡力によって記録ヘッドからイ
ンクを吐出させて記録を行うため、上記要求を満たすの
に必要なインクの吐出の安定化、インク吐出量の安定化
は記録ヘッドの温度管理が非常に重要になっている。

【０００５】このため、従来のインクジェット記録装置
にあっては、記録ヘッド部に、温度検知手段を設けてヘ
ッドの温度を検出するいわゆるクローズドループ方式
や、もしくはヘッドへの投入エネルギーからヘッド温度
の推移を演算推定する温度演算方式によってヘッド温度
を検出し、該記録ヘッドの検出温度に基づいて該記録ヘ
ッドの温度を所望範囲に制御する方法あるいは、上記２
つを併用する方法が採られていた。例として、特開平５
−３１９０６号公報では熱的に安定な状態で記録ヘッド
上の温度検知手段からの検知温度と、演算推定された演
算温度との差を用いて演算時に使用する値（テーブル
等）を補正して高精度化を達成している。また、特開平
５−３１９１８号公報では記録ヘッド上の温度検知手段
を非記録時、あるいは温度変化の無いタイミングに記録
装置本体内蔵の環境温度検知手段によって上記記録ヘッ
ドの温度検知手段の補正を行っている。さらに、特開平
５−６４８９０号公報では、上記温度検知手段による検
知温度と上記演算温度との比を演算温度補正に用いてい
る。これらの例は、交換方式の記録ヘッドの問題点であ
る上記温度検知手段のバラツキや記録ヘッド個々の熱時
定数の差や吐出時の熱効率の差などのヘッド特性を補正
する方法である。

【０００６】上記温度演算方式の手段の概略は、対象物
の温度の挙動（昇温温度）を、単位時間あたりに投入し
たエネルギーによって昇温した対象物の温度が単位時間
経過後毎に何度に降温していくかを予め求めておき、現
在の対象物の温度を過去の各単位時間あたりに昇温した
温度が現時点に於いて何度に降温しているかの総和を演
算することにより推定するものである。

【０００７】また、近年になってラップトップパソコン
に代表される可搬型のＯＡ機器の登場により、可搬型の
プリンタ−等に於いても、高品位なものが求められるよ
うになってきた。その様な可搬型のものについては、構
造上、小型化設計の為、特にヘッドやインクタンクが交
換可能タイプのものが今後さらに主流になっていくと考
えられる。又、ホ−ムパ−ソナルユ−スのワ−プロ、パ
ソコン、ファクシミリの増大によるメンテナンス性の面
からも、ますます交換可能なカ−トリッジタイプのもの
が主流になっていくと考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】交換可能な記録ヘッド
に応じた駆動を行なうためには、搭載された記録ヘッド
を認識する必要がある。このため、記録ヘッドに識別情
報（ＩＤ）を記憶させる技術があるが、記憶させる手間
と、記憶手段（例えば、ＲＯＭ等）を記録ヘッド毎に持
つので非常にコストがかかる。

【０００９】本発明の目的は、より高い精度で記録ヘッ
ドの識別を行なうことのできる記録装置及び記録ヘッド
認識方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、記録装置を次の（１）〜（１３）の
とおりに構成し、記録ヘッド認識方法を次の（１４）〜
（２５）のとおりに構成する。

【００１１】（１）熱エネルギーを用いて記録する記録
ヘッドが搭載される記録装置において、搭載された前記
記録ヘッドの駆動条件を規定するための情報を得るた
め、前記記録ヘッドの特性を測定する測定手段と、前記
測定手段によって測定された前記記録ヘッドの特性を、
当該記録ヘッドの識別情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された識別情報と、交換後のヘッド
の特性に基づく情報とを比較することで同一のヘッドか
別ヘッドであるかを識別する手段とを備えた記録装置。（２）前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録用発熱素
子の特性を測定するものである前記（１）記載の記録装
置。（３）前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録用発熱素
子の抵抗特性を測定するものである前記（２）記載の記
録装置。（４）前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録用発熱素
子の熱特性を測定するものである前記（２）記載の記録
装置。（５）前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度センサー
の特性を測定するものである前記（１）記載の記録装
置。（６）前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度センサー
の温度特性を測定するものである（５）記載の記録装
置。（７）前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度調節用発
熱素子の特性を測定するものである前記（１）記載の記
録装置。（８）前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度調節用発
熱素子の熱特性を測定するものである前記（７）記載の
記録装置。（９）熱エネルギーを用いて記録する記録ヘッドが搭載
される記録装置において、搭載された前記記録ヘッドの
駆動条件を規定するための情報を得るため、前記記録ヘ
ッドの複数の特性を測定する測定手段と、前記測定手段
によって測定された前記記録ヘッドの複数の特性を、当
該記録ヘッドの識別情報として記憶する記憶手段と、前
記記憶手段に記憶された識別情報と、交換後のヘッドの
特性に基づく情報とを比較することで同一のヘッドか別
ヘッドであるかを識別する手段と、を備えた記録装置。（１０）前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録用発熱
素子、温度センサー、温度調節用発熱素子の特性の少な
くとも２つを測定するものである前記（９）記載の記録
装置。（１１）前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録用発熱
素子の抵抗特性，熱特性，温度センサーの温度特性，温
度調節用発熱素子の熱特性の少なくとも２つを測定する
ものである前記（９）記載の記録装置。（１２）前記記録ヘッドは、熱エネルギーを用いてイン
クを吐出するものである前記（１）もしくは（９）記載
の記録装置。（１３）搭載される記録ヘッドの各ヘッド特性を測定し
て数値化し、記録ヘッド自体の判別用情報として記憶
し、記憶した判別情報と、交換後のヘッドの特性に基づ
く情報とを比較することで同一のヘッドか別ヘッドであ
るかを判断する記録ヘッド認識方法。（１４）前記記録ヘッドの各ヘッド特性に優先順位を設
定し、優先順位の高いヘッド特性から搭載されたヘッド
の特性と記憶されたヘッド特性と比較して、同一ヘッド
かどうかの前記判断を行う前記（１３）記載の記録ヘッ
ド認識方法。（１５）前記判断ステップは前記優先順位のあるレベル
以下のヘッド特性は測定せずに同一ヘッド・別ヘッドの
判断を行う前記（１３）記載の記録ヘッド認識方法。（１６）前記測定ステップは、記録ヘッドの各ヘッド特
性に暫定・確定の定義付けを行い、確定値になるまで前
記ヘッド特性測定をあるタイミングで繰り返す前記（１
３）記載の記録ヘッド認識方法。（１７）前記測定ステップは、記録ヘッド近傍に温度変
化が実質的に無い時に行う前記（１６）記載の記録ヘッ
ド認識方法。（１８）前記判断ステップは、前回記憶値と最新測定値
との差がヘッド特性許容範囲内であれば同一ヘッドと見
なす前記（１３）記載の記録ヘッド認識方法。（１９）前記同一ヘッドと見なすヘッド特性許容範囲が
記録装置立ち上げのヘッド特性測定時とそれ以外のヘッ
ド特性測定時で異なる前記（１８）記載の記録ヘッド認
識方法。（２０）インクジェット記録ヘッドのインク吐出用発熱
素子を駆動する駆動条件を決定するための情報であっ
て、記録ヘッドから得られる少なくとも複数の情報を用
いて、該記録ヘッドの継続使用か交換後の記録ヘッドか
を判別する記録ヘッド認識方法。（２１）上記複数情報は、記録ヘッドの吐出ヒータ自体
の物理的特性に関する情報と記録ヘッドの温度検出用に
使用される素子自体の物理的特性に関する情報を含む前
記（２０）記載の記録ヘッド認識方法。（２２）上記複数情報は、記録ヘッドの上記発熱素子を
駆動して得られる温度変化情報と記録ヘッドの温度調節
に使用される加熱素子を駆動して得られる温度変化情報
とを含む前記（２０）記載の記録ヘッド認識方法。（２３）インクジェット記録ヘッドのインク吐出用発熱
素子を駆動する駆動条件を決定するための情報であっ
て、記録ヘッドの第１の構成発熱要素を駆動することで
得られる温度変化情報と記録ヘッドの別の第２構成要素
自体の物理的特性と、を用いて該記録ヘッドの継続使用
か交換後の記録ヘッドかを判別する記録ヘッド認識方
法。（２４）上記記録ヘッドは複数インクを吐出するための
複数のインク吐出部を備え、上記第１、２構成要素は該
複数インク吐出部の異なる吐出部にある構成要素を含む
前記（２３）記載の記録ヘッド認識方法。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【作用】上記によれば、インクジェット記録ヘッドのイ
ンク吐出用発熱素子を駆動する駆動条件を決定するため
の情報であって、記録ヘッドから得られる情報を用い
て、該記録ヘッドの継続使用か交換後の記録ヘッドかを
判別する記録装置および記録ヘッドの識別方法を提供す
ることができる。このように、インク吐出用発熱素子を
駆動する駆動条件を決定するための情報に着目すること
で、実際の駆動時のばらつきや記録品位を保証でき、同
等の記録ヘッドが交換されたときには新たに駆動条件を
設定し直さずに記録を開始できるので、設定に要する無
駄がなく且つ高品位を保つことができる。上記情報を複
数組合せて識別情報とすることが識別精度向上の点で好
ましい。また、上記複数情報は、記録ヘッドの吐出ヒー
タ自体の物理的特性に関する情報と記録ヘッドの温度検
出用に使用される素子自体の物理的特性に関する情報を
含むか、記録ヘッドの上記発熱素子を駆動して得られる
温度変化情報と記録ヘッドの温度調節に使用される加熱
素子を駆動して得られる温度変化情報とを含むことで、
より識別精度が向上する。更に、インクジェット記録ヘ
ッドのインク吐出用発熱素子を駆動する駆動条件を決定
するための情報であって記録ヘッドの第１の構成発熱要
素を駆動することで得られる温度変化情報と記録ヘッド
の別の第２構成要素自体の物理的特性と、を用いて該記
録ヘッドの継続使用か交換後の記録ヘッドかを判別する
ことも好ましい。特に４つのヘッド部を一体化した記録
ヘッドでは、判別すべき情報数も減少できる利点があ
る。

【００３７】

【実施例】図８に本実施例が適用されるシリアル方式イ
ンクジェットカラープリンターを示す。記録ヘッド１は
複数のノズル列を有しインク滴を吐出することにより記
録媒体上にドット形成により画像記録を行うデバイスで
ある。（本図では、記録ヘッド固定レバーに被われて直
接図中には示されていない。）又、後述の様に本例では
複数色のインク滴を吐出可能なように、複数の印字ヘッ
ドが一体となって記録ヘッド１を形成している。異なる
印字ヘッドからは異なる色インクが吐出され、これらの
インク滴の混色により記録媒体上に色画像が形成され
る。印字データはフレキシブルケーブル１０によりプリ
ンタ本体の電気回路から印字ヘッドに伝達される。印字
ヘッド列１Ｋ（黒）、１Ｃ（シアン）、１Ｍ（マゼン
タ）、１Ｙ（イエロー）は、本図では４色分の記録ヘッ
ドが一体となって構成されている。そして記録ヘッド１
はキャリッジ３に着脱自在になっている。往走査ではこ
の順番でインクを吐出する。例えばレッド（以下Ｒ）を
作る場合、まずマゼンタ（以下Ｍ）が記録媒体上に着弾
されそのあとＭのドット上にイエロー（以下Ｙ）が着弾
されてレッドのドットとして見えるようになる。以下同
様にグリーン（以下Ｇ）の場合はＣ、Ｙの順番に、ブル
ー（以下Ｂ）ではＣ、Ｍの順番にそれぞれ着弾し色を形
成する。ただし、各印字ヘッドは一定間隔（Ｐ１）をも
って配置されているため、例えばＧのベタ印字をすると
きＣを印字した後２＊Ｐ１分遅れてＹの印字が行われ
る。即ち、Ｃベタの上にＹベタを印字することになる。
このキャリッジ３は不図示の位置検知手段によりキャリ
ッジの走査速度及び印字位置を検出して主走査方向の移
動制御を行う。この動力源はキャリジ駆動モータであ
り、タイミングベルト８により伝達されてガイド軸６、
７上を移動する。この主走査動作中に印字が行われる。
桁方向の印字動作は片方向印字と両方向印字がある。通
常、片方向印字はキャリッジがホームポジション（以下
ＨＰ）から反対方向に移動する時（往方向）のみ印字
し、ＨＰに戻る方向（復方向）は印字動作を行わない。
即ち、高精度の印字が可能となる。それに対して両方向
印字は、往、復両方向とも印字動作を行う。よって高速
度の印字が可能になる。

【００３８】副走査方向の送りは不図示の紙送りモータ
ーにより駆動されたプラテンローラ１１により記録媒体
１２が送られる。同図矢印ｃ方向に給紙され、印字位置
に到達したら上記印字ヘッド列により印字動作が行われ
る。

【００３９】次にキャリッジ上の記録ヘッドについて述
べる。図１１及び図１２に示すようにキャリッジ３内に
はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを各々吐出する４つの印字ヘ
ッド（図９）とインクを貯蔵、供給するインクタンク２
ｂｋ、２ｃ、２ｍ、２ｙとが搭載されている。これら４
つのインクタンクは各々キャリッジ３に着脱可能な構成
で、インクが無くなった時点で新たなインクタンクを色
別に交換することができる。

【００４０】記録ヘッド固定レバー４は、記録ヘッド１
をキャリッジ３に位置ぎめ固定するためのものであり、
キャリッジ３のボス３ｂと記録ヘッド固定レバー４の穴
４ａが回転自在に嵌合しており、記録ヘッド１は上記レ
バーの開閉によって記録ヘッドが交換可能になる。ま
た、記録ヘッド固定レバー４とキャリッジ３のストッパ
３ｄが噛み合うことによって上記記録ヘッド１をキャリ
ッジ３上に正確に固定する。さらに、記録ヘッド１上部
の接点群１１１は不図示の記録ヘッド固定レバーにある
対応接点群と接合する。これら接点群が接合することに
より４色分の印字ヘッドの吐出ヒータ及びサブヒータ駆
動の駆動信号、前述のヘッド特性、ダイオードセンサ値
等が記録装置本体から送信あるいは検知可能となる。

【００４１】記録ヘッド１の詳細について説明する。図
９、１０に示すように、印字ヘッドは列状に設けられた
複数個の吐出口１Ａよりインク滴を吐出させるために、
印加電圧が供給され熱エネルギーを発生させる電気熱変
換体（以下吐出ヒータ１Ｂ）が各吐出口毎にヒータボー
ド２０Ｇ上に配設されている。そして駆動信号の印加に
よって、前記吐出ヒータ１Ｂを加熱しインク滴を吐出さ
せる。ヒータボード２０Ｇには、吐出ヒータ１Ｂが複数
個並んで配置された吐出ヒータ列２０Ｄが配設され、そ
の近傍にインク滴を吐出しないダミー抵抗２０Ｅが配設
される。前記ダミー抵抗２０Ｅは、吐出ヒータ１Ｂと同
様の条件で作成されたものであるためこの抵抗値を測定
することにより一定電圧を印加した場合の吐出ヒータの
生成エネルギー（Ｗａｔｔ／時）が検知できる。吐出ヒ
ータの発生エネルギーは、印加電圧Ｖ（Ｖｏｌｔ）、吐
出ヒータ抵抗値Ｒ（Ω）のときＶ２／Ｒで算出できるの
で、上記抵抗体のバラツキによって吐出ヒータは特性が
変ることになる。これら抵抗体は、製作時のバラツキと
して、例えば±１５％のバラツキを有する場合がある。
この吐出ヒータ特性のバラツキを検知して各記録ヘッド
毎に最適な駆動条件を設定することにより記録ヘッドの
高寿命化、高画質化が可能となる。

【００４２】また、本方式のインクジェットプリンタは
インクに熱エネルギーを投入しインク吐出をさせている
ため記録ヘッドの温度管理が必要となる。そのためヒー
タボード上にはダイオードセンサ２０Ｃが配設され吐出
ヒータ近傍の温度を測定しインク吐出あるいは温度調節
用の投入エネルギーを制御している。

【００４３】また、インクの物性として低温時の高粘度
化等による吐出不良を防止するためインク吐出とは別に
ヒータボード上に電気熱変換体（以下サブヒータ２０
Ｆ）を有している。サブヒータ２０Ｆに投入されるエネ
ルギーもダイオードセンサ２０Ｃによる温度管理がなさ
れる。サブヒータ２０Ｆも吐出ヒータ１Ｂと同様の条件
で作成されたため、前記ダミー抵抗２０Ｅの抵抗値を測
定することによりそれらの抵抗値バラツキが検知でき
る。

【００４４】ここで、ヘッド温度演算アルゴリズムにつ
いて説明する。

【００４５】（制御全体の流れの概要）前述の通り、インクジェット記録装置にあっては、記録
ヘッドの温度を一定領域内に制御する事によって吐出、
吐出量の安定化が図られ、高画像品位の記録が可能にな
る。該安定した高画像品位の記録を実現する為の、記録
ヘッドの温度の演算検出手段、該温度に応じた最適駆動
制御方法等の概要を以下に記す。

【００４６】（１）目標温度の設定以下説明する吐出量安定化の為のヘッド駆動制御は、ヘ
ッドのチップ温度を制御の基準とする。即ちヘッドのチ
ップ温度を、その時点で吐出している１ドットあたりの
吐出量を検出する代用特性としている。しかし、チップ
温度が一定であってもタンク内のインク温度は環境温度
に依存するので吐出量は異なる。この差異を解消する目
的で、環境温度別に（即ちインク温度別に）吐出量が同
等になるヘッドのチップ温度を定めた値が目標温度であ
る。目標温度は目標温度テーブルとして予め設定してお
く。本実施例で使用する目標温度テーブルを図１９に記
す。

【００４７】（２）記録ヘッド温度の演算手段記録ヘッド温度を過去の投入エネルギーから推定演算す
る。演算手段は、記録ヘッドの温度推移を単位時間当た
りの離散値の積み重ねとして扱う離散値積み重ね演算手
段と、該離散値に応じた記録ヘッドの温度の温度推移を
投入可能なエネルギーの範囲内で予め演算しておきテー
ブル化した既演算テーブル手段と、該テーブルが単位時
間当たりの投入エネルギーと経過時間の２次元のマトリ
ックスで構成されている２次元テーブル構成手段とを有
する。本発明に於ける温度演算アルゴリズム手段に於い
ては更に、複数の熱伝導時間の異なる部材を組み合わせ
て構成されている記録ヘッドをモデル的に実際よりも少
い数の熱時定数で代用するモデル化手段と、該モデル単
位（熱時定数）毎に必要演算間隔と必要データ保持時間
を分けて個々に演算を行う演算アルゴリズム手段と、熱
源を複数設定し個々の熱源毎に上記モデル化単位で昇温
幅を演算し後に加え合わせてヘッド温度を演算する複数
熱源演算アルゴリズム手段を設けたことを特徴としてな
す。

【００４８】（３）ＰＷＭ制御各環境化でヘッドが上記目標温度テーブルに記されてい
るチップ温度で駆動が行われれば吐出量の安定化は図ら
れる。だがチップ温度は印字ｄｕｔｙ等に応じて時々変
動しており一定ではない。吐出量の安定化を図る目的
で、ヘッドの駆動をマルチパルスＰＷＭ駆動にし、温度
に依存させずに吐出量の制御を行う手段がＰＷＭ制御で
ある。本実施例では、ヘッド温度とその環境化での目標
温度との差により、その時点で最適な波形／幅のパルス
を規定したＰＷＭテーブルを予め設定して於き、吐出駆
動条件を定める。

【００４９】（４）サブヒータ駆動制御ＰＷＭ駆動を行っても所望の吐出量が得られない場合
に、サブヒータを駆動することによってヘッド温度を目
標温度に近づける制御がサブヒータ制御である。ヘッド
温度を所定の温調温度に制御する。

【００５０】（温度予測制御）本製品に於いて記録ヘッドの温度を推定する基本式は以
下の熱伝導の一般式に準じる。

【００５１】・加熱時 △ｔｅｍｐ＝ａ｛１−ｅｘｐ［−ｍ＊Ｔ］｝ ……（１）・加熱の途中から冷却 △ｔｅｍｐ＝ａ｛ｅｘｐ［−ｍ（Ｔ−Ｔ１）］−ｅｘｐ［−ｍ＊Ｔ］｝ ……（２）但し、ｔｅｍｐ；物体の昇温温度ａ；熱源による物体の平衡温度Ｔ；経過時間ｍ；物体の熱時定数Ｔ１；熱源を取り去った時間記録ヘッドを集中定数系として扱えば、熱時定数毎に印
字Ｄｕｔｙに応じて上記（１），（２）を計算する事に
より、理論上は記録ヘッドのチップ温度は推定できる。

【００５２】しかし一般には処理速度の問題から上記演
算をそのまま行う事は困難である。

【００５３】・厳密には全ての構成部材が異なる時定数
を持っており、また部材間で時定数が生じるので、演算
回数が膨大になる。

【００５４】・一般的にＭＰＵでは直接指数演算は行え
ないので、近似計算を行うか換算表から求めるなどしな
くてはならず演算時間が短縮できない。

【００５５】上記問題を次にあげるモデル化、及び演算
アルゴリズムで解決している。

【００５６】（１）モデル化前記構成よりなる記録ヘッドにエネルギーを投入し、該
記録ヘッドの昇温過程のデータをサンプリングしたとこ
ろ、図２０のような結果を得た。

【００５７】但し、上表中縦軸は、Ｌｎ（１ー△ｔ／ａ） →ａ；平衡温度横軸は、経過時間上記構成よりなる記録ヘッドは厳密には多くの熱伝導時
間の異なる部材の組み合わせで構成されているが、上記
ログ変換を行った昇温データと経過時間の関数の微分値
が一定である範囲に於いては（即ち上表に於ける傾きが
一定であるＡ、Ｂ，Ｃの範囲に於いては）、実用上単一
部材の熱伝導として扱えることを示している。

【００５８】以上の結果から本実施例では、熱伝導に関
するモデルに於いては記録ヘッドを２つの熱時定数で取
り扱うこととする。（上記結果では、３つの熱時定数を
持つモデル化を行う方がより正確に回帰が行えることを
示しているが、上表のＢとＣのエリアに於ける傾きがほ
ぼ等しいと判断し演算効率を優先して本実施例では２つ
の熱時定数で記録ヘッドをモデル化するものである。）
具体的には、一方の熱伝導は０．８秒で平衡温度まで昇
温する時定数を有するもののモデル化であり（上表では
Ａの領域に相当）、もう一方は５１２秒で平衡温度まで
昇温する時定数を有するもののモデル化である（上表で
はＢ及びＣの領域のモデル化である）。更には、本実施
例では記録ヘッドを以下のように扱いモデル化する。

【００５９】・熱伝導中の温度分布は無視できるものと
し全て集中定数系で扱う。

【００６０】・熱源は、印字のためのヒートと、サブヒ
ータのヒートの２つを想定する。

【００６１】図２１にモデル化した熱伝導の等価回路を
記す。

【００６２】（２）演算アルゴリズム本実施例でのヘッド温度の演算は、前記の熱伝導の一般
式を以下のように展開して用いる。

【００６３】＜ＥＸ．熱源ＯＮ後ｎｔ時間経過後の温度の推定手段＞

【００６４】

【数１】

【００６５】以上のように展開したことにより、＜１＞
式が＜２ー１＞＋＜２−２＞＋＜２−３＞＋−−−−＋
＜２−ｎ＞と一致する。ここで、＜２ーｎ＞式；時刻０
からｔまで加熱し、時刻ｔからｎｔまで加熱をＯＦＦし
た場合の、時刻ｎｔに於ける対象物の温度に等しい。

【００６６】＜２ー３＞式；時刻（ｎ−３）から（ｎ−
２）まで加熱し、時刻（ｎ−２）からｎｔまで加熱をＯ
ＦＦした場合の、時刻ｎｔに於ける対象物の温度に等し
い。

【００６７】＜２ー２＞式；時刻（ｎ−２）から（ｎ−
１）まで加熱し、時刻（ｎ−１）からｎｔまで加熱をＯ
ＦＦした場合の、時刻ｎｔに於ける対象物の温度に等し
い。

【００６８】＜２ー１＞式；時刻（ｎ−１）からｎまで
加熱した場合の時刻ｎｔに於ける対象物の温度に等し
い。

【００６９】上記式の合計が＜１＞式に等しいというこ
とは、即ち対象物１の温度の挙動（昇温温度）を、単位
時間あたりに投入されたエネルギーによって昇温した対
象物１の温度が、単位時間経過後毎に何度に降温してい
くかを求め（各々の＜２−１＞式、＜２−２＞式−−−
＜２−ｎ＞式に相当）、現在の対象物１の温度は過去の
各単位時間あたりに昇温した温度が現時点に於いて何度
に降温しているかの総和を求める（＜２−１＞＋＜２−
１＞＋−−−−−＜２−ｎ＞）ことにより演算推定する
ことが可能であることを示す。

【００７０】以上から本実施例では、前記のモデル化に
より記録ヘッドのチップ温度の演算は４回（熱源２＊熱
時定数２）行う。

【００７１】４回の演算の為の夫々の、必要演算間隔、
データ保持時間を図２２に示す。

【００７２】また前記ヘッド温度を演算する、投入エネ
ルギーと経過時間の２次元のマトリックスからなる演算
表を図２３から図２６に記す。

【００７３】図２３は、熱源；吐出ヒータ、時定数；シ
ョートレンジの部材群、の演算表、図２４は、熱源；吐
出ヒータ、時定数；ロングレンジの部材群、の演算表、
図２５は、熱源；サブヒータ、時定数；ショートレンジ
の部材群、の演算表、図２６は、熱源；サブヒータ、時
定数；ロングレンジの部材群、の演算表、である。

【００７４】上表に記す通り、０．０５秒間隔で、（１）ショートレンジで代表される熱時定数の部材が、
吐出の為のヒータの駆動で何度昇温しているか（△Ｔｍ
ｈ）、（２）ショートレンジで代表される熱時定数の部材が、
サブヒータの駆動で何度昇温しているか（△Ｔｓｈ）、
１．０秒間隔で、（３）ロングレンジで代表される熱時定数の部材が、吐
出の為のヒータの駆動で何度昇温しているか（△Ｔｍ
ｂ）、（４）ロングレンジで代表される熱時定数の部材が、サ
ブヒータの駆動で何度昇温しているか（△Ｔｓｂ）、以
上の演算を適時行い、△Ｔｍｈ、△Ｔｓｈ、△Ｔｍｂ、
△Ｔｓｂを加え合わせる事によって（＝△Ｔｍｈ＋△Ｔ
ｓｈ＋△Ｔｍｂ＋△Ｔｓｂ）その時点でのヘッド温度を
演算する事が出来る。

【００７５】上記のように、複数の熱伝導時間の異なる
部材を組み合わせて構成されている記録ヘッドをモデル
的に実際よりも少い数の熱時定数で代用するモデル化手
段を用いたことにより、・忠実に全ての熱伝導時間の異
なる部材及び部材間の熱時定数別に演算処理を行うのと
比較して、演算精度をさほど落とすことなく格段に演算
処理量を減少することができる。

【００７６】・また、時定数を判断基準としてモデル化
したことにより、少ない処理回数で且つ演算精度を落と
さずに演算処理することが可能となる。（例えば上記の
例で説明すれば、時定数毎にモデル化をしなかった場
合、必要演算処理間隔は時定数の小さいＡ領域で定まり
５０ｍｓｅｃが必要演算間隔になり、離散化データのデ
ータ保持時間は時定数の大きいＢ，Ｃ領域で定まり５１
２ｓｅｃが必要データ保持時間となる。即ち５０ｍｓｅ
ｃ間隔で過去５１２秒分の１０２４０データを積み上げ
演算処理することとなり、本実施例の場合と比較して数
百倍の演算処理回数となる）。

【００７７】以上のように、記録ヘッドの温度推移を単
位時間当たりの離散値の積み重ねとして扱う離散値積み
重ね演算手段と、該離散値に応じた記録ヘッドの温度の
温度推移を投入可能なエネルギーの範囲内で予め演算し
ておきテーブル化した既演算テーブル手段と、該テーブ
ルが単位時間当たりの投入エネルギーと経過時間の２次
元のマトリックスで構成されている２次元テーブル構成
手段とを有する従来の温度演算アルゴリズムに加え、複
数の熱伝導時間の異なる部材を組み合わせて構成されて
いる記録ヘッドをモデル的に実際よりも少い数の熱時定
数で代用するモデル化手段と、該モデル単位（熱時定
数）毎に必要演算間隔と必要データ保持時間を分けて個
々に演算を行う演算アルゴリズム手段と、熱源を複数設
定し個々の熱源毎に上記モデル化単位で昇温幅を演算し
後に加え合わせてヘッド温度を演算する複数熱源演算ア
ルゴリズム手段を設けたことにより、記録ヘッドの温度
の推移を全て演算処理にて演算処理することが可能とな
る。

【００７８】更には、後述する記録ヘッドの温度を一定
量域内に制御するＰＷＭ駆動制御、サブヒータ制御が適
切に行え、吐出、吐出量の安定化が図られ、高画像品位
の記録が可能になる。

【００７９】（ＰＷＭ制御）次に、図面を参照して本実施例の吐出量制御方法を詳細
に説明する。

【００８０】図１５は分割パルスを説明するための図で
ある。同図において、ＶＯＰは駆動電圧、Ｐ１は複数の
分割されたヒートパルスの最初のパルス（以下、プレヒ
ートパルスという）のパルス幅、Ｐ２はインターバル
タイム、Ｐ３は２番目のパルス（以下、メインヒートパ
ルスという）のパルス幅である。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３はＰ
１，Ｐ２，Ｐ３を決めるための時間を示している。駆動
電圧ＶＯＰは、この電圧を印加される電気熱変換体がヒ
ータボードと天板とによって構成されるインク液路内の
インクに熱エネルギーを発生させるために必要な電気エ
ネルギーを示すものの一つである。その値は電気熱変換
体の面積，抵抗値，膜構造や記録ヘッドの液路構造によ
って決まる。分割パルス幅変調駆動法は、Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３の幅で順次パルスを与えるものであり、プレヒート
パルスは、主に液路内のインク温度を制御するためのパ
ルスであり、本発明の吐出量制御の重要な役割を荷って
いる。このプレヒートパルス幅はその印加によって電気
熱変換体が発生する熱エネルギーによってインク中に発
泡現象が生じないような値に設定される。

【００８１】インターバルタイムは、プレヒートパルス
とメインヒートパルスが相互干渉しないように一定時間
の間隔を設けるため、およびインク液路内インクの温度
分布を均一化するために設けられる。メインヒートパル
スは液路内のインク中に発泡を生ぜしめ、吐出口よりイ
ンクを吐出させるためのものであり、その幅Ｐ３は電気
熱変換体の面積，抵抗値，膜構造や記録ヘッドのインク
液路の構造によって決まる。

【００８２】例えば、図１６（Ａ）および（Ｂ）に示す
ような構造の記録ヘッドにおけるプレヒートパルスの作
用について説明する。同図（Ａ）および（Ｂ）は、本発
明を適用可能な記録ヘッドの一構成例を示すそれぞれイ
ンク液路に沿った概略縦断面図および概略正面図であ
る。同図において、電気熱変換体（吐出ヒータ）は上記
分割パルスの印加によって熱を発生する。この電気熱変
換体はこれに分割パルスを印加するための電極配線等と
ともにヒータボード上に配設される。ヒータボードはシ
リコンにより形成され、記録ヘッドの基板をなすアルミ
板によって支持される。天板には、インク液路等を構成
するための溝が形成されており、天板とヒータボード
（アルミ板）とが接合することによりインク液路や、こ
れにインクを供給する共通液室が構成される。また、天
板には吐出口が形成され、それぞれの吐出口にはインク
液路が連通している。

【００８３】図１７は吐出量のプレヒートパルス依存性
を示す線図であり、図において、Ｖ０はＰ１＝０［μｓ
ｅｃ］のときの吐出量を示し、この値は図１６に示すヘ
ッド構造によって定まる。図１７の曲線ａに示されるよ
うに、プレヒートパルスのパルス幅Ｐ１の増加に応じ
て、吐出量Ｖｄはパスル幅Ｐ１が０からＰ１ＬＭＴまで
線形性を有して増加し、パルス幅Ｐ１がＰ１ＬＭＴより
大きい範囲ではその変化が線形性を失い、パルス幅Ｐ１
ＭＡＸで飽和し最大となる。

【００８４】このように、パルス幅Ｐ１の変化に対する
吐出量Ｖｄの変化が線形性を示すパルス幅Ｐ１ＬＭＴま
での範囲は、パルス幅Ｐ１を変化させることによる吐出
量の制御を容易に行える範囲として有効である。

【００８５】パルス幅がＰ１ＭＡＸより大きい場合、吐
出量ＶｄはＶＭＡＸより小さくなる。この現象は上
記範囲のパルス幅を有するプレヒートパルスが印加され
ると電気熱変換体上に微小な発泡（膜沸騰の直前状態）
を生じ、この気泡が消泡する前に次のメインヒートパル
スが印加され、上記微小気泡がメインヒートパルスによ
る発泡を乱すことによって吐出量が小さくなる。この領
域をプレ発泡領域と呼びこの領域ではプレヒートパルス
を媒介にした吐出量制御は困難なものとなる。

【００８６】図１７に示すＰ１＝０〜Ｐ１ＬＭＴ［μ
ｓ］の範囲の吐出量とパルス幅との関係を示す直線の傾
きをプレヒートパルス依存係数と定義すると、プレヒー
トパルス依存係数：ＫＰ＝ΔＶｄＰ／ ΔＰ１［ｎｇ／μｓｅｃ・ｄｏｔ］となる。この係数ＫＰは温度によらずヘッド構造・駆動
条件・インク物性等によって定まる。すなわち、図１７
中曲線ｂ，ｃは他の記録ヘッドの場合を示しており、記
録ヘッドが異なると、その吐出特性が変化することが分
かる。このように、記録ヘッドが異なるとプレヒートパ
ルスＰ１の上限値Ｐ１ＬＭＴが異なるため、後述するよ
うに記録ヘッド毎の上限値Ｐ１ＬＭＴを定めて吐出量制
御を行う。

【００８７】すなわち、インクジェット記録ヘッドの吐
出量を決定する別の要因として、記録ヘッドの温度（イ
ンク温度）がある。

【００８８】図１８は吐出量の温度依存性を示す線図で
ある。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッドの環境温
度ＴＲ（＝ヘッド温度ＴＨ）の増加に対して吐出量Ｖｄ
は直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と
定義すると、温度依存係数：ＫＴ＝ΔＶｄＴ／ΔＴＨ［ｎｇ／℃・ｄｏｔ］となる。この係数ＫＴは駆動条件にはよらず、ヘッドの
構造・インク物性等によって定まる。図１８においても
他の記録ヘッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。

【００８９】以上、図１７および図１８に示す関係を用
いることによって本発明にかかる吐出量制御を行うこと
ができる。

【００９０】上記例ではダブルパルスでのＰＷＭ駆動制
御の説明であったが、トリプルパルス等マルチパルスで
あっても良く、また、シングルパルスでメインパルス幅
を変調するメインパルスＰＷＭ駆動方式であっても良
い。

【００９１】本実施例では、前記目標温度と、ヘッド温
度の温度差（△Ｔ）から一元的にＰＷＭ値が設定される
よう制御する。該△ＴとＰＷＭ値の関係を図２７に記
す。

【００９２】図中、「温度差」とは上記△Ｔを現し、
「プレヒート」とは上記Ｐ１を現し、「インターバル」
とは上記Ｐ２を現し、「メイン」とは上記Ｐ３を現す。
また「セットアップタイム」とは記録命令が入力されて
から実際に上記Ｐ１が立ち上がるまでの時間を現す。
（主にはドライバーの立ち上がりまでの余裕時間であり
本発明の要部をなす値ではない）。また「重み」とは、
ヘッド温度を演算する為に検出する印字ドット数に掛け
合わせる重み係数である。同じドット数を印字していて
も、例えば７μｓのパルス幅で印字しているのと４．５
μｓのパルス幅で印字しているのとではヘッド温度の昇
温に差が生じてしまう。このパルス幅変調に伴う昇温の
差を、どのＰＷＭテーブルが選択されているかによって
補正する手段として該「重み」を用いる。

【００９３】（全体フロー制御）次に図２８、図２９を用いて制御系全体の流れを説明す
る。

【００９４】図２８は、吐出の為のＰＷＭ駆動値、及び
サブヒータ駆動時間を設定するための割り込みルーチン
である。本割り込みルーチンは５０ｍｓｅｃ毎に発生す
る。よって印字中なのか休止中なのか、またサブヒータ
の駆動が必要な環境なのか不要な環境なのかには関係な
く、常に５０ｍｓｅｃ毎にＰＷＭ値、サブヒータ駆動時
間が更新される。まず、５０ｍｓｅｃの割り込みがかか
ると、直前までの５０ｍｓｅｃ間の印字ｄｕｙｔが参照
される（Ｓ２０１０）。但し、この時参照される印字ｄ
ｕｔｙとは（ＰＷＭ制御）の項で説明した様に実際に吐
出したドット数にＰＷＭ値毎の重み係数が掛け合わされ
た値である。該５０ｍｓｅｃ間のｄｕｔｙと過去０．８
秒間の印字履歴から熱源が吐出ヒータで、時定数がショ
ートレンジの部材群の昇温温度（△Ｔｍｈ）を演算する
（Ｓ２０２０）。次に同様に５０ｍｓｅｃ間のサブヒー
タの駆動ｄｕｔｙが参照され（Ｓ２０３０）、該５０ｍ
ｓｅｃ間のサブヒータの駆動ｄｕｔｙと過去０．８秒間
のサブヒータの駆動履歴から熱源がサブヒータで、時定
数がショートレンジの部材群の昇温温度（△Ｔｓｈ）を
演算する（Ｓ２０４０）。そして、後述するメインルー
チンで計算されている、熱源が吐出ヒータで、時定数が
ロングレンジの部材群の昇温温度（△Ｔｍｂ）と、熱源
がサブヒータで、時定数がロングレンジの部材群の昇温
温度（△Ｔｓｂ）を参照し、それらを加え合わせる事に
よって（＝△Ｔｍｈ＋△Ｔｓｈ＋△Ｔｍｂ＋△Ｔｓｂ）
ヘッド温度を算出する（Ｓ２０５０）。

【００９５】次に目標温度を目標温度テーブルから設定
し（Ｓ２０６０）、ヘッド温度と目標温度との温度差
（△Ｔ）を求める（Ｓ２０７０）。該温度差△ＴとＰＷ
Ｍテーブル及びサブヒータテーブルから、△Ｔに応じた
最適ヘッド駆動条件であるＰＷＭ値を設定する（Ｓ２０
８０）。また、選択したサブヒータテーブル（Ｓ２０９
０）に基づいて、該温度差△Ｔに応じた最適ヘッド駆動
条件であるサブヒータ駆動時間を設定する（Ｓ２１０
０）。以上で割り込みルーチンを終了する。

【００９６】図２９はメインルーチンである。ステップ
３０１０で印字命令が入ると過去１秒間の印字ｄｕｔｙ
を参照する（Ｓ３０２０）。但し、この時参照される印
字ｄｕｔｙとは（ＰＷＭ制御）の項で説明した様に実際
に吐出したドット数にＰＷＭ値毎の重み係数が掛け合わ
された値である。該１秒間のｄｕｔｙと過去５１２秒間
の印字履歴から熱源が吐出ヒータで、時定数がロングレ
ンジの部材群の昇温温度（△Ｔｍｂ）を演算し、５０ｍ
ｓｅｃ後との割り込み時に用意に参照できるように定め
られたメモリー位置に格納更新する（Ｓ３０３０）。次
に同様に１秒間のサブヒータの駆動ｄｕｔｙが参照され
（Ｓ３０４０）、該１秒間のサブヒータの駆動ｄｕｔｙ
と過去５１２秒間のサブヒータの駆動履歴から熱源がサ
ブヒータで、時定数がロングレンジの部材群の昇温温度
（△Ｔｓｂ）を演算する。△Ｔｍｂを格納更新した場合
と同様、５０ｍｓｅｃ後との割り込み時に用意に参照で
きるように定められたメモリー位置に格納更新する（Ｓ
３０５０）。

【００９７】そして５０ｍｓｅｃ毎の割り込みが入る毎
に更新されていくＰＷＭ値、及びサブヒータ駆動時間に
従って印字及びサブヒータの駆動を行う。

【００９８】本実施例では吐出量、及びヘッド温度を制
御するためにダブルパルス、シングルパルスのＰＷＭを
用いたが、トリプルパルス以上のパルスのＰＷＭを用い
ても良い。

【００９９】また、ヘッドチップ温度が印字目標温度よ
りも高温で、小さいエネルギーのＰＷＭで駆動していて
もヘッドチップ温度を低下出来ない時などには、キャリ
ッジの走査速度を制御しても良く、またはキャリッジの
走査開始タイミングを制御しても良い。

【０１００】＜ヘッド特性測定＞前述のように最適なヘッド駆動を行うには、記録ヘッド
の各種特性を記録装置本体が認識しなくてはならない。
さらに本例では記録ヘッド１は交換可能な構成になって
いるためヘッド交換時には必ず上記ヘッド特性を測定す
る。測定項目は１）吐出ヒータ特性（ダミーヒータ抵抗値）２）ダイオードセンサ特性（ダイオードセンサ出力）３）サブヒータ熱特性４）吐出ヒータ熱特性の４種類である。

【０１０１】ヘッド特性測定の全体を図１４に示す。ヘ
ッド特性を本体側が測定する項目は上記４種類を本実施
例では示している。図１４中、ａは吐出ヒータ特性、ｂ
はＤｉセンサ特性、ｃは吐出ヒータ特性、ｄはサブヒー
タ熱特性の測定を表す。各々本体側とヘッドとの間にエ
ネルギー投入及び温度測定等の入出力がありその測定結
果を受けて各ヘッド特性の認定を行う。その後第２実施
例で示すような暫定あるいは確定の定義付けを行っても
良い。ヘッド特性の認定が終了すれば記録モードに入り
記録可能な状態になる。あるいは、ヘッド特性結果が異
常値を示す場合にはエラーモードに入り本体はエラー表
示を行う。また、各ヘッド特性値は記憶装置に格納さ
る。この記憶値を用いてヘッドが交換されたかあるいは
同一ヘッドであるかの判別を行う。

【０１０２】以下、各ヘッド特性の詳細を述べる。

【０１０３】第１に吐出ヒータ特性は、ダミー抵抗２０
Ｅ（図１０）の抵抗値を測定する。印字ヘッドの駆動に
定電圧駆動を用いる場合、吐出ヒータの抵抗値が判れば
どの程度エネルギーを投入すればよいか判る。本例では
吐出ヒータ抵抗値のバラツキに対応して駆動電圧投入時
間を可変にし最適駆動を行っている。即ち、吐出ヒータ
特性（ヘッドランク）毎に図２７に示すようなＰＷＭテ
ーブルを別々に有している。

【０１０４】第２にダイオードセンサ特性の測定をおこ
なう。記録装置本体に内蔵されているサーミスタによる
測定温度から環境温度を測定する。基準温度（例えば２
５℃）でのダイオードセンサ基準出力電圧及び温度−出
力電圧特性（傾き値）は予め判っているため上記環境温
度下でのダイオードセンサ出力電圧を上記傾き値を用い
て基準温度（２５℃）条件に換算し、ダイオードセンサ
基準出力電圧との比較によってダイオードセンサの特性
を測定する。ダイオードセンサーの出力はヘッド温度に
よって左右されるため記録ヘッドが本体温度と異なった
り、急激な温度変化が有る時にはダイオードセンサの特
性は測定出来ず、熱的に安定するまで待つ必要がある。

【０１０５】第３にサブヒータの熱特性測定を行う。サ
ブヒータは低温時にインクの吐出特性が低下しないよう
に一定温度（例えば２５℃）にヘッド温度を保つ働きを
する。前述のヘッド温度演算アルゴリズムで述べたよう
に温度演算用にサブヒータの演算表を予め記録装置本体
が有している。この演算表の中身は印字ヘッドの温度変
化を一定時間毎に記述したもの（Ｄｉセンサからみた熱
の伝わり方）であるが印字ヘッドの部材間の接合具合
や、吐出量の大小、ヒータ駆動用本体電源のバラツキ等
で実際は各印字ヘッド毎に異なっている。一例として、
蓄熱し易い印字ヘッドから蓄熱しにくい印字ヘッドまで
の温度変化を３つに分割し前述の演算用テーブルを３つ
持たせた。テーブルの中身としては蓄熱し易いヘッドは
同じエネルギー（デューティ）を投入しても温度上昇が
高いため数値は大きくなる。逆に蓄熱しにくい印字ヘッ
ドはすぐに放熱してしまうためテーブル中の数値は小さ
めの値となる。ここでは中心的な熱伝導を示す印字ヘッ
ドのテーブルを中心テーブル２としそれをはさむように
温度変化大テーブル３（蓄熱しやすい）と温度変化小テ
ーブル１（蓄熱しにくい）を有している。

【０１０６】このテーブル選択を行うのがサブヒータ熱
特性測定である。同一エネルギー投入時の熱特性毎の昇
降温を図１３に示す。中心的な昇降温を線図ａに、蓄熱
分が多く昇温が高い場合を線図ｂに、蓄熱分が低く昇温
が低い場合を線図ｃに各々示す。まず、エネルギー投入
前にタイミングＴ１で温度を測定する。次にエネルギー
投入終了前後のタイミングＴ２での温度を測定する。最
後に降温後のタイミングＴ３で温度測定を行う。この時
テーブル選択のための測定値として測定値＝２×（Ｔ２での温度）−（Ｔ１での温度）−（Ｔ１での温度）を算出する。もしターゲットの印字ヘッドが蓄熱しやす
いならしきい値２よりもおおきな値を示すので演算テー
ブルは温度変化大テーブル３を選択する。逆に、しきい
値１よりも小さいなら蓄熱しにくいヘッドとして温度変
化小テーブル１を選択する。また上記測定値がしきい値
１としきい値２の間なら標準的な印字ヘッドとして中心
テーブル２を選択する。

【０１０７】テーブル１：測定値＜しきい値１テーブル２：しきい値１＝＜測定値＝＜しきい値２テーブル３：しきい値２＜測定値となる。

【０１０８】本例では、Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ３−Ｔ２とした
がしきい値のとり方によってはこの限りではない。

【０１０９】このように演算テーブルを個々の印字ヘッ
ド熱特性毎に設定することにより、一律の熱特性を用い
る方式よりも精度よく演算が行なえかつ演算負荷が低い
等の有益な効果がある。

【０１１０】第４に吐出ヒータの熱特性測定を行う。測
定動作は上記サブヒータ熱特性測定方法と同じであるが
駆動するのは吐出ヒータになる。

【０１１１】本実施例は、ヘッド特性測定項目に対して１）優先順位を設定する。

【０１１２】２）一回測定した特性値を数値化し記憶する。（ランク
分け）３）記憶した特性値と新たに測定した特性値とを比較す
る。

【０１１３】ことにより記録ヘッド自体の識別（ＩＤ）
が設定可能になりヘッド特性測定時間の短縮化・効率化
を図る。

【０１１４】まず、吐出ヒータ、ダイオードセンサの測
定値をランク分けして管理する。この方式だと過去の測
定値と比較したり、記録装置本体に記憶・保存する場合
に簡単に取り扱いが出来非常に有用である。

【０１１５】＜吐出ヒータ特性＞吐出ヒータ特性は前述のようにダミー抵抗２０Ｅの値で
表される。本実施例では、上記ダミー抵抗２０Ｅのバラ
ツキが２７２．１Ω±約１５％の例を場合を説明する。
図３に示すように抵抗値のバラツキを１３ランクに分割
する。中心値をランク７とし、１ランク中の抵抗値幅は
約８Ωで全体バラツキの約２．３％となっている。この
ランク数は細かく分割した方が高精度のヘッドランク設
定が可能だがその分記録装置本体側のランク読み取り回
路も高精度化が必要である。記録装置がヘッドランクを
読み取った後、記録装置本体中の記憶部材（ＥＥＰＲＯ
Ｍ、ＮＶＲＡＭ等）に書き込む場合上記１〜１３の数字
を４ヘッド分各々記憶することになる。

【０１１６】＜ダイオードセンサ特性＞前述のヘッドランク同様にダイオードセンサ（以下Ｄｉ
センサ）もその特性を同様の理由からランク分けする。
Ｄｉセンサは、温度−出力電圧の比例係数（以下傾き）
はセンサ個々でそれほどバラツキが無いが（本例のヘッ
ド温度管理に用いる場合）、オフセット（同一温度下で
の出力値バラツキ）がセンサ個々にかなりバラツキを有
している。そのため同一出力電圧を得てもＤｉセンサの
特性（ランク）が判らないと絶対値としてのヘッド温度
が判らない。Ｄｉセンサランクの説明図を図４に示す。
横軸が温度、縦軸がＤｉセンサの出力電圧であり、各ラ
ンクの中心値を線図にしてある。実際は各ランク毎に電
圧値は幅を有して隣のランクに接している。あるヘッド
のＤｉセンサが２０℃（サーミスタ温度とヘッド温度が
同一と見なされる時にサーミスタ温度とＤｉセンサ温度
を一致させる）の時に１．１２５Ｖの出力であったとす
る。前述のように傾きはほぼ一定値で本例の場合、 −５．０［ｍＶ／℃］である。よって２５℃時に換算すると出力電圧は１．１
Ｖになる。このようにＤｉセンサの出力電圧値を傾き値
を用いて２５℃環境に換算しその換算値を予め用意して
ある換算表と比較してランクを決定する。本例のＤｉセ
ンサは２５℃での出力電圧のバラツキが、１．１±０．０５［Ｖ］であるため、前述の傾き値−５．０ｍＶ／℃から同一出
力電圧で±１０℃のバラツキが生ずる。よって総ランク
数を１０ランクに設定すれば１ランク中の温度バラツキ
は２℃に、２０ランクに設定すれば１℃になりヘッド温
度管理に必要な精度で上記ランク数が決定する。ただし
分割ランク数が多くなればその分電圧検出幅が狭くなる
ため検出回路の精度も必要になる。このようにランク分
けされたＤｉセンサのランクを各色ヘッド毎に記憶す
る。

【０１１７】＜サブヒータ・吐出ヒータ特性＞サブヒータ・吐出ヒータの特性値として、前述の演算テ
ーブル番号を各ヒータのランク値としてきおくする。

【０１１８】上記の通りランク設定された印字ヘッドは
各色毎に吐出ヒータ、Ｄｉセンサのランク値を有し、上
記ランク数を並べて数値化すると例えば４色ヘッドの場
合各色の情報を記述して７７６７２０３１（ヘッドラン
クＫＣＭＹ、ＤｉセンサランクＫＣＭＹ）の様に上記記
録ヘッドの特性を表現できる。同様にサブヒータ熱特
性、吐出ヒータ熱特性の測定によって得られた結果を数
値化して記憶しておけば記録ヘッド特性を表現する数字
列（以下記録ヘッド特性番号）ができる。前述の説明か
ら表現すると例えば７７６７２０３１２２２３２２２１
（ヘッドランクＫＣＭＹ、ＤｉセンサランクＫＣＭＹ、
サブヒータ熱特性ＫＣＭＹ、吐出ヒータ熱特性ＫＣＭ
Ｙ）のようになる。本例では４つのヘッドを有する記録
装置を示したが、１つのヘッドのみを有するあるいは４
つ以上のヘッドを有する記録装置においても上記ヘッド
ＩＤの取り扱いは十分有効であり、ヘッド認識として利
用できる。

【０１１９】ここで先に述べたように印字ヘッド特性に
優先順位を設ける。一例として優先度を高い方から低い
方に並べると以下のようになる。

【０１２０】１）吐出ヒータ特性（ダミーヒータ抵抗値）２）ダイオードセンサ特性（ダイオードセンサ出力）３）サブヒータ熱特性４）吐出ヒータ熱特性優先度の高い測定項目は無条件に測定するが上記順番に
特性測定を行って印字ヘッドの特性値（ランク値）が以
前の記憶値と同一なら、それより低い優先度の測定項目
は記録ヘッド自体も以前と同一と見なしそれより優先順
位の低い項目の測定を省略し記録ヘッド特性番号中の以
前の記憶値を用いて各特性とする。図１には３）サブヒ
ーター熱特性までの測定を行い、上記記録ヘッド特性番
号と比較して同一なら以下の４）吐出ヒータ熱特性は測
定しない場合のフローを示してある。又、図２には２）
Ｄｉセンサ特性まで測定を行いそれ以下の項目は上記記
録ヘッド特性番号が同一なら測定せずに以前の記憶値を
用いる場合を示してある。以上説明したように、印字ヘ
ッドの諸特性を数値化し記憶することによって記録ヘッ
ド自体の認識番号（以下ＩＤ番号）として利用できる。
このＩＤ番号を用いることにより記録ヘッド諸特性測定
の時間短縮が可能となった。上記の優先順位は、測定の
必要度や測定時間によって決定されるので第１実施例に
示したのが全てではない。前述のランクをより高精度対
応に細かく分割すれば吐出ヒータ特性のみで同一ヘッド
かどうかを判断して記録ヘッド特性を決定しても良い。
また、図１４のｅに示すようにヘッド側からの情報を読
み取るだけの場合、例えばヘッド側の接点数をカウント
したり、ヘッド上の記憶装置中のヘッド特性値を読み取
る方式においても上記ＩＤの考え方は使用できる。

【０１２１】（第２実施例）本例では、Ｄｉセンサのランク値をさらに定義付け（暫
定・確定）を行い記録ヘッド特性測定の簡略化と精度向
上を達成する。本実施例ではＤｉセンサランクのみに暫
定・確定の区別をつけた。前述のようにＤｉセンサのラ
ンク測定はＤｉセンサ近傍温度変化が無く一定温度にな
っていないと正確に測定できない。そのため従来の方法
ではＤｉセンサの値がある程度一定になるまで待ってか
らランク測定を行っていた。そのため常にヘッド特性測
定時に時間がかかっていた。そこで一番時間のかかるＤ
ｉセンサのランク測定に暫定・確定の定義付けを行って
ヘッド特性測定時間の短縮化を実現する。図５に実施例
のフローを示す。本例もヘッドランクが異なったら（あ
るはヘッド交換の時）別ヘッドと見なしてヘッド特性測
定を全て行う。この時にＤｉセンサランクは一回目の測
定値なので暫定値として記憶しておく。次のヘッド特性
測定時、例えばコンセントをＯＮした時にヘッドランク
を測定し同一ランクであったら次にＤｉセンサランクが
確定値かチェックする。前回の記憶値は暫定値であるた
め再度Ｄｉセンサランク測定を行う。この測定で前回記
憶の暫定ランク値と４色とも同一ランクであったならこ
れらのランク値が正しいＤｉセンサランクと見なして確
定値として記憶する。また、２回目の測定で１色でも同
一ランクでなかった場合、別ヘッドと見なしてＤｉセン
サランクを暫定値とし、サブヒータ熱特性、吐出ヒータ
熱特性の測定を行う。これはヘッドランク（シート抵抗
値の組み合わせ）が同一でもその他のヘッド特性が異な
る記録ヘッドを想定している。本例では２回の測定で同
一ランクであったら確定としたが、３回以上の測定で同
一ランクになったら確定値になるように設定しても良
い。このように一旦Ｄｉセンサランクが確定値になった
ら同一ヘッドとみなしてヘッドランク以外の測定を省略
することで温度が安定するまでの時間待つ必要がなくな
ったので、一旦Ｄｉセンサランクが確定してからの（記
録ヘッドの交換はあまりしないのですぐに確定値にな
る）ヘッド特性測定をごく短時間で終了できる。暫定値
テーブルとして前述の中心演算テーブルを運用する方式
でもよい。

【０１２２】（第３実施例）本例はヘッド特性測定時に温度変化の有無を判断する。
図６に本実施例のフローを示す。まずヘッドランクが同
一でない場合は別ヘッドが搭載されたとしてＤｉセンサ
近傍に温度変化が有る無しにかかわらずヘッド特性測定
を全て行わなくてはならない。そのかわり例えばＤｉセ
ンサランクは、暫定値として記憶し再度の測定を待つ
（第２実施例と同様）。次にＤｉセンサの温度変化を調
べる。Ｄｉセンサはランク値が決定していなくても温度
変化は認識できるので一定時間内の温度バラツキを調べ
てＤｉセンサ近傍の温度が安定しているか判断する。一
例として本実施例では、１０秒間に０．２℃以上の変化
を温度変化有りと定義している。温度変化有りと判断さ
れたらＤｉセンサのランク測定には不適当なのでこの条
件下ではランク測定（出力電圧測定）を行わず前回のＤ
ｉセンサランク値を利用する。この時第２実施例同様に
暫定・確定の区別を用いる。前回記憶のＤｉセンサラン
クが確定値であれば記録ヘッドは前回特性測定時と同一
のものが搭載されているとして前回記憶した特性値を用
いる。また、前回記憶のＤｉセンサランクが暫定値であ
ったなら上記暫定値を用いる。サブヒータ・吐出ヒータ
熱特性は本例では再測定を行ったがＤｉセンサランクが
暫定値であるためサブヒータ・吐出ヒータ熱特性も前回
の値、あるいは前述の中心テーブルを暫定値として用い
ても構わない。この場合前記印字ヘッド近傍の温度変化
の影響をサブヒータ・吐出ヒータ熱特性測定時に受けず
にすむ。ただし、あくまで暫定値の使用であるため可能
な限り早急に各ヘッド特性の再測定を行う必要がある。

【０１２３】上記温度変化が無いと判断された時は、Ｄ
ｉセンサランクの測定が短時間で可能であるので測定を
行い、測定結果と前回記憶値と比較して同一であればＤ
ｉセンサランク確定とし同一ヘッドと見なしてサブヒー
タ・吐出ヒータ熱特性は前回記憶値を用いる。また上記
比較の結果同一でなかったらＤｉセンサランクを暫定
値、別ヘッドと見なしてサブヒータ・吐出ヒータ熱特性
を再測定する。

【０１２４】以上説明したようにＤｉセンサランク測定
前にＤｉセンサの温度変化によって上記ランク測定を行
うか行わないかの区別をすることにより正確なランク測
定が達成され、特性値の暫定・確定と組み合わせること
により、上記温度変化が有ってＤｉセンサランク測定が
不適切な時でも精度の高いランク運用が可能となった。
また、ヘッドランクが同一でＤｉセンサランクが確定値
であったなら温度変化に無関係に各ヘッド特性を前回の
記憶値を用いるようにしても構わない。

【０１２５】（第４実施例）本例では前記のヘッド特性測定終了後、再ヘッド特性測
定を行う。通常の記録装置立ち上げ時（前述のヘッド特
性測定を必ず行う場合）には暫定値等の中心的な特性値
を用いて上記立ち上げ時間を短縮し記録装置を使用可能
にする。その後上記再ヘッド特性測定（以下ヘッド特性
補正）を記録装置をユーザが使用してない時に行うこと
によって暫定値としてのヘッド特性値からより正確な確
定値を認識してヘッド制御の精度を高める。この時のフ
ローを図７に示す。本例の場合Ｄｉセンサ測定タイミン
グとして記録装置が記録ヘッドが熱発生しない時間が６
０分したら行う。この熱発生とは吐出ヒータ駆動および
サブヒータ駆動の時に発生する。従って過去６０分の間
に吐出ヒータ及びサブヒータのどちらも駆動されなかっ
たら熱発生無しと判断し記録ヘッド近傍の温度変化が無
いとしてＤｉセンサランク測定を実行する。本例での熱
発生無し時間を６０分としたのは第１１、１２図に示す
ように記録ヘッドが複数個（４つ）一体となっているこ
と及び位置ぎめ固定されているキャリッジ３部に放熱用
の肉抜きを行うスペースが十分でなかったためでありヘ
ッド、キャリッジ形態あるいは必要としているＤｉセン
サランクの精度によって上記時間の長短が決定する。次
に測定されたＤｉセンサランク値を前回記憶値と比較し
同一だったら確定値として記憶する。この確定値を用い
て再度サブヒータ・吐出ヒータ熱特性測定を行い最終的
な記録ヘッド特性値とする。また上記Ｄｉセンサランク
が同一でない場合、この測定結果は暫定値として記憶し
再び熱発生無し連続６０分待ちシーケンスに入る。

【０１２６】図７では一回Ｄｉセンサランクが確定して
サブヒータ・吐出ヒータ熱特性を測定したら上記ヘッド
特性補正が終了するがＤｉセンサランク確定・サブヒー
タ・吐出ヒータ熱特性測定終了後に最初の熱発生無し連
続６０分シーケンスに戻って常に補正動作を繰り返すル
ーチンにしても構わない。

【０１２７】さらに本例は前述のヘッド特性値であるラ
ンクに許容範囲を設定して同一ランク、同一ヘッドの判
断を行う。例えば実施例１〜３に示したヘッド特性測定
時は、とりあえず記録装置を使用可能にするために立ち
上げ時間短縮を第一優先として同一ヘッド・同一ランク
（Ｄｉセンサ・サブヒータ・吐出ヒータ）の判断を±２
ランク以内の場合とする。この様に判断基準をある程度
幅を持たせて設定することによって測定等のバラツキ分
を含んでも同一ヘッドと認識可能となり過去の記憶値を
使用するため立ち上げ時間の短縮が可能となる。ヘッド
特性補正時には正確さを第一優先として同一ランク許容
範囲を±１ランク以内に設定する。このように許容範囲
を狭くしたことで各特性のランク値が確定になった時は
正確なランク値設定が可能となった。このような許容精
度範囲は必要に応じて上記の値に限定されることなは
い。

【０１２８】また、ヘッド認識時に上記ランク値を用い
る場合の変形例として各色ランク値の測定前後の差の絶
対値の和がある値よりも小さい時に同一と見なす方法が
あげられる。

【０１２９】ランク測定前の記憶値が、６−７−８−７（ヘッドランクＫＣＭＹ）として、ランク測定後の測定値が６−６−８−８（ヘッドランクＫ’Ｃ’Ｍ’Ｙ’）であった時、上記各色ランク値の測定前後の差の絶対値
の和は｜Ｋ−Ｋ’｜＋｜Ｃ−Ｃ’｜＋｜Ｍ−Ｍ’｜＋｜Ｙ−Ｙ’｜・・（１）式より｜６−６｜＋｜７−６｜＋｜８−８｜＋｜７−８｜＝２と表される。前述の方式では上式が４まで同一ヘッドと
認識する可能性があるが（１）式の方式によればより高
精度のヘッド判別が可能となる。本説明はヘッドランク
の値を用いたが各ヘッド特性値を全てあるいは任意の特
性値を用いてヘッド判別に使用できる。

【０１３０】以上説明したように、実施例１〜４は、記
録用発熱素子の駆動条件を決定する上での情報つまり吐
出ヒータの抵抗特性，温度センサー特性，吐出ヒータ・
サブヒータの熱特性を利用したことで、特に、吐出ヒー
タの抵抗特性を利用したことで、簡略に記録ヘッドを識
別することができる。

【０１３１】また、上記実施例では、１）ヘッド特性値を用いて記録ヘッドのＩＤとすること２）ヘッド特性値に暫定・確定の定義付けを行うこと３）記録ヘッドの熱的状態によってヘッド特性測定の実
施を判断すること４）ヘッド特性補正時のランク許容値を通常立ち上げ時
と異ならせることによって記録装置の立ち上げ時間の短
縮化及び各ヘッド特性測定の高精度化が可能となった。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッド識別のための番号等のＩＤ（固体識別）情報を新
たにヘッドに記憶させておく必要がなく、ヘッド自体の
発熱抵抗体等の特性情報を利用してＩＤ情報として利用
し、再装着された（交換された）ヘッドが以前のヘッド
と同じであるか、異なったものであるかを識別すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のヘッド特性測定シーケンスを示
すフローチャート。

【図２】第１実施例の変形例を示すフローチャート。

【図３】ヘッドランクと吐出ヒータ抵抗値を示す図。

【図４】Ｄｉセンサの温度−出力電圧の関係を示す図

【図５】第２実施例のヘッド特性測定シーケンスを示
すフローチャート。

【図６】第３実施例のヘッド特性測定シーケンスを示
すフローチャート。

【図７】第４実施例のヘッド特性測定シーケンスを示
すフローチャート。

【図８】従来例の記録装置全体を示す斜視図。

【図９】印字ヘッドの構造を示す斜視図。

【図１０】印字ヘッドのヒータボード内を示す図。

【図１１】キャリッジを示す斜視図。

【図１２】記録ヘッドをキャリッジ上に搭載した図。

【図１３】熱特性測定時のヘッド昇降温を示す図。

【図１４】ヘッド特性測定を示すブロック図

【図１５】分割パルスを示す図。

【図１６】印字ヘッド構造を示す図。

【図１７】吐出量のＰ１依存性を示す図。

【図１８】吐出量の温度依存性を示す図。

【図１９】目標温度−環境温度変換テーブル。

【図２０】記録ヘッドの昇温過程を示す図。

【図２１】モデル化した熱伝導等価回路

【図２２】温度演算用時間区分一覧表

【図２３】吐出ヒータ・ショートレンジ演算テーブル

【図２４】吐出ヒータ・ロングレンジ演算テーブル

【図２５】サブヒータ・ショートレンジ演算テーブル

【図２６】サブヒータ・ロングレンジ演算テーブル

【図２７】温度差−ＰＷＭ値テーブル

【図２８】ＰＷＭ／サブヒータ駆動条件設定ルーチン

【図２９】メインルーチン

【符号の説明】

１記録ヘッド２インクタンク３キャリッジ４記録ヘッド固定レバー６ガイド軸７ガイド軸８タイミングベルト９プーリ１０フレキシブルケーブル１１プラテンローラ１２メディア１Ａ吐出口１Ｂ吐出ヒータ２０ＣＤｉセンサ２０Ｄ吐出ヒータ列２０Ｅダミー抵抗２０Ｆサブヒータ２０Ｇヒータボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉本仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者植月雅哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者松原美由紀東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者錦織均東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平２−178052（ＪＰ，Ａ) 特開平３−208654（ＪＰ，Ａ) 特開平４−250066（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】熱エネルギーを用いて記録する記録ヘッ
ドが搭載される記録装置において、搭載された前記記録ヘッドの駆動条件を規定するための
情報を得るため、前記記録ヘッドの特性を測定する測定
手段と、前記測定手段によって測定された前記記録ヘッドの特性
を、当該記録ヘッドの識別情報として記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された識別情報と、交換後のヘッド
の特性に基づく情報とを比較することで同一のヘッドか
別ヘッドであるかを識別する手段とを備えたことを特徴
とする記録装置。
【請求項２】前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録
用発熱素子の特性を測定するものであることを特徴とす
る請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録
用発熱素子の抵抗特性を測定するものであることを特徴
とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】前記測定手段は、前記記録ヘッドの記録
用発熱素子の熱特性を測定するものであることを特徴と
する請求項２記載の記録装置。
【請求項５】前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度
センサーの特性を測定するものであることを特徴とする
請求項１記載の記録装置。
【請求項６】前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度
センサーの温度特性を測定するものであることを特徴と
する請求項５記載の記録装置。
【請求項７】前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度
調節用発熱素子の特性を測定するものであることを特徴
とする請求項１記載の記録装置。
【請求項８】前記測定手段は、前記記録ヘッドの温度
調節用発熱素子の熱特性を測定するものであることを特
徴とする請求項７記載の記録装置。
【請求項９】熱エネルギーを用いて記録する記録ヘッ
ドが搭載される記録装置において、搭載された前記記録ヘッドの駆動条件を規定するための
情報を得るため、前記記録ヘッドの複数の特性を測定す
る測定手段と、前記測定手段によって測定された前記記録ヘッドの複数
の特性を、当該記録ヘッドの識別情報として記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された識別情報と、交換後のヘッド
の特性に基づく情報とを比較することで同一のヘッドか
別ヘッドであるかを識別する手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】前記測定手段は、前記記録ヘッドの記
録用発熱素子、温度センサー、温度調節用発熱素子の特
性の少なくとも２つを測定するものであることを特徴と
する請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】前記測定手段は、前記記録ヘッドの記
録用発熱素子の抵抗特性，熱特性，温度センサーの温度
特性，温度調節用発熱素子の熱特性の少なくとも２つを
測定するものであることを特徴とする請求項９記載の記
録装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを用
いてインクを吐出するものであることを特徴とする請求
項１もしくは９記載の記録装置。
【請求項１３】搭載される記録ヘッドの各ヘッド特性
を測定して数値化し、記録ヘッド自体の判別用情報とし
て記憶し、記憶した判別情報と、交換後のヘッドの特性に基づく情
報とを比較することで同一のヘッドか別ヘッドであるか
を判断することを特徴とする記録ヘッド認識方法。
【請求項１４】前記記録ヘッドの各ヘッド特性に優先
順位を設定し、優先順位の高いヘッド特性から搭載されたヘッドの特性
と記憶されたヘッド特性と比較して、同一ヘッドかどう
かの前記判断を行うことを特徴とする請求項１３記載の
記録ヘッド認識方法。
【請求項１５】前記判断ステップは前記優先順位のあ
るレベル以下のヘッド特性は測定せずに同一ヘッド・別
ヘッドの判断を行うことを特徴とする請求項１３記載の
記録ヘッド認識方法。
【請求項１６】前記測定ステップは、記録ヘッドの各
ヘッド特性に暫定・確定の定義付けを行い、確定値にな
るまで前記ヘッド特性測定をあるタイミングで繰り返す
ことを特徴とする請求項１３記載の記録ヘッド認識方
法。
【請求項１７】前記測定ステップは、記録ヘッド近傍
に温度変化が実質的に無い時に行うことを特徴とする請
求項１６記載の記録ヘッド認識方法。
【請求項１８】前記判断ステップは、前回記憶値と最
新測定値との差がヘッド特性許容範囲内であれば同一ヘ
ッドと見なすことを特徴とする請求項１３記載の記録ヘ
ッド認識方法。
【請求項１９】前記同一ヘッドと見なすヘッド特性許
容範囲が記録装置立ち上げのヘッド特性測定時とそれ以
外のヘッド特性測定時で異なることを特徴とする請求項
１８記載の記録ヘッド認識方法。
【請求項２０】インクジェット記録ヘッドのインク吐
出用発熱素子を駆動する駆動条件を決定するための情報
であって、記録ヘッドから得られる少なくとも複数の情
報を用いて、該記録ヘッドの継続使用か交換後の記録ヘ
ッドかを判別することを特徴とする記録ヘッド認識方
法。
【請求項２１】上記複数情報は、記録ヘッドの吐出ヒ
ータ自体の物理的特性に関する情報と記録ヘッドの温度
検出用に使用される素子自体の物理的特性に関する情報
を含むことを特徴とする請求項２０記載の記録ヘッド認
識方法。
【請求項２２】上記複数情報は、記録ヘッドの上記発
熱素子を駆動して得られる温度変化情報と記録ヘッドの
温度調節に使用される加熱素子を駆動して得られる温度
変化情報とを含むことを特徴とする請求項２０記載の記
録ヘッド認識方法。
【請求項２３】インクジェット記録ヘッドのインク吐
出用発熱素子を駆動する駆動条件を決定するための情報
であって、記録ヘッドの第１の構成発熱要素を駆動する
ことで得られる温度変化情報と記録ヘッドの別の第２構
成要素自体の物理的特性と、を用いて該記録ヘッドの継
続使用か交換後の記録ヘッドかを判別することを特徴と
する記録ヘッド認識方法。
【請求項２４】上記記録ヘッドは複数インクを吐出す
るための複数のインク吐出部を備え、上記第１、２構成
要素は該複数インク吐出部の異なる吐出部にある構成要
素を含むことを特徴とする請求項２３記載の記録ヘッド
認識方法。