JP3321935B2 - 粗紡機におけるスライバ継ぎシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機におけるスライバ
継ぎシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機にお
けるスライバ継ぎ作業の自動化も提案されている（例え
ば、特開平２−９１２３３号公報等）。この場合、図３
２に示すように、粗紡機２０１の後方に紡出中のスライ
バＳを収容するケンス２０２と、新たに供給すべきスラ
イバＳが収容された予備の満スライバケンス２０３とが
隣接した状態で粗紡機２０１の長手方向（図３２の紙面
と垂直な方向）に沿って複数列に配置される。スライバ
継ぎ機２０４はスライバＳを粗紡機２０１に導くフィー
ドローラ２０５の上方においてケンス列に沿って延設さ
れた走行レール２０６上を移動する。フィードローラ２
０５は各ケンス列の上方に、各ケンス２０２，２０３の
中央と対向する状態で粗紡機２０１の長手方向に沿って
配設されている。スライバ継ぎ機２０４にはスライバ把
持装置２０７を有するアーム２０８と、スライバピーシ
ングユニット２０９とが装備されている。アーム２０８
は伸縮可能に構成され、フィードローラ２０５と直交す
る方向に水平移動可能となっている。

【０００３】そして、スライバ継ぎ作業時には、粗紡機
２０１に連なる紡出中のスライバＳがスライバピーシン
グユニット２０９の導入部に導入されるとともに、スラ
イバピーシングユニット２０９に保持される。紡出中の
スライバＳのスライバピーシングユニット２０９の導入
部への導入は、スライバピーシングユニット２０９に設
けられたスライバ取り込みアーム（図示せず）により行
われる。次にスライバ把持装置２０７がスライバＳをス
ライバピーシングユニット２０９の上流側（ケンス側）
で把持するとともに、スライバピーシングユニット２０
９から離間する方向に移動して、スライバＳが切断され
る。次いでスライバ把持装置２０７が満スライバケンス
２０３に収容されているスライバＳの端部を把持して、
当該スライバＳをスライバピーシングユニット２０９に
保持されているスライバ端末部に重なるようにスライバ
ピーシングユニット２０９の導入部に導入する。そし
て、両スライバＳの重合部が把持された状態でスライバ
把持装置２０７がスライバピーシングユニット２０９か
ら離間する方向に移動して新たなスライバＳが切断され
る。次にスライバピーシングユニット２０９が作動され
てスライバ継ぎが行われる。

【０００４】又、特開平２−９１２３３号公報にはスラ
イバＳが上下方向に延びる状態でスライバ継ぎ作業を行
うスライバ継ぎ方法も提案されている。この方法では図
３３に示すように、ケンス２０２の列及び満スライバケ
ンス２０３の列で１本のフィードローラ２０５を使用す
るとともに、両ケンス列の境と対応する位置にガイド２
１０が配設されている。そして、フィードローラ２０５
より下方に配設された走行レール２０６上を移動するス
ライバ継ぎ機２１１には、先端にスライバ把持装置（図
示せず）を装備したアーム２１２が配設されている。ア
ーム２１２はスライバ継ぎ機２１１の移動方向と直交す
る平面内で回動され、スライバ把持装置をスライバ継ぎ
機２１１の上部前面に装備されたスライバピーシングユ
ニット（図示せず）の上方とケンス２０３のスライバＳ
の端部と対応する位置に移動配置するようになってい
る。紡出中のスライバＳのスライバピーシングユニット
の導入部への導入は、スライバピーシングユニットに設
けられたスライバ取り込みアーム（図示せず）により行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】フィードローラ２０５
が各ケンス列毎に設けられた前者のスライバ継ぎ装置で
は、アーム２０８がフィードローラ２０５の上方をフィ
ードローラ２０５と直交する方向にケンスの直径のほぼ
２倍の距離を移動して作業を行う必要がある。その結
果、スライバ継ぎ機２０４が大型化する。又、紡出中の
スライバＳをスライバピーシングユニット２０９の導入
部に導入した状態でアーム２０８により切断し、新たに
供給すべきスライバＳの導入部への導入も同じアーム２
０８で行うため、アーム２０８の移動距離が大きいこと
と相俟って、スライバ継ぎ作業に時間が掛かる。

【０００６】一方、後者の装置ではアーム２１２の移動
距離は前者の方法に比較して少ない。しかし、このスラ
イバ継ぎ装置では紡出中のスライバＳをガイド２１０と
ケンス２０２との間に延びる部分においてスライバピー
シングユニット２０９の導入部に導入する必要がある。
スライバピーシングユニット２０９が紡出中のスライバ
Ｓの近傍となるようにスライバ継ぎ機２１１の移動経路
を設定することはできない。従って、紡出中のスライバ
Ｓをスライバピーシングユニット２０９の導入部に導入
するにはスライバＳを導入部近傍に導いた後、スライバ
取り込みアームで保持する必要がある。一方、紡出中の
スライバＳはケンス２０１からガイド２１０に向かって
斜めに引き出され、しかもケンス２０２から引き出され
る位置はケンス２０２内の周囲寄りの任意の位置とな
る。その結果、ガイド２１０からケンス２０２に至るス
ライバＳの位置はガイド２１０の近傍でスライバＳの自
重により真下に向かって延びている部分を除いて不定と
なる。

【０００７】スライバＳを導入部近傍に導く際にはスラ
イバＳを把持あるいは掛止する位置より下流側（粗紡機
側）のスライバＳを引っ張らないようにする必要があ
る。そのため、スライバＳをガイド２１０から離れたケ
ンス２０２に近い位置で把持あるいは掛止して導入部近
傍に導かなければならない。しかし、前記のようにケン
ス２０２に近い位置ではスライバＳの位置が不定なた
め、スライバＳの位置検知センサが必要となるばかりで
なく、把持あるいは掛止する装置を当該位置に移動させ
る機構や制御が複雑になり時間も掛かるという問題があ
る。しかも、把持あるいは掛止する装置の移動範囲を広
くする必要があるため、装置全体が大型化するという問
題もある。

【０００８】紡出中の各スライバケンス列に隣接して予
備の満スライバケンス列を配置するのは、スライバ継ぎ
工程中に空ケンス（スライバ供給の終了したケンス）の
移動を行わなくても済むようにするためである。一方、
スライバ継ぎ作業は粗紡機の稼動を停止した状態で行わ
れる。そして、一般にスライバ継ぎ作業の周期を長くし
て粗紡機の稼動効率を高めるため、スライバケンスが大
型化されている。その結果、粗紡機においては紡出中の
スライバケンスを各錘と対応する状態で１列に配置する
ことはできず、粗紡機機台の後方に複数列で配置され、
スライバケンス列が３列あるいは４列になる場合もあ
る。ところが、紡出中のスライバケンスを複数列に配置
した場合に従来のスライバ継ぎ方法を採用すると、予備
の満スライバケンス列も紡出中のスライバケンス列と対
応した複数列が必要となる。その結果、ケンス配置用に
広い面積が必要となるだけでなく、最後列に配置された
ケンスから紡出されるスライバは、長い距離を渡って粗
紡機に供給されるため、途中で不正ドラフトを起こす虞
がある。

【０００９】そのため、一般的には紡出中のスライバケ
ンス列を粗紡機に近い側に複数列に配列し、予備の満ス
ライバケンス列をその後方に配置することが行われてい
る。そして、この場合スライバ継ぎ作業は手作業でおこ
なわれている。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は紡出されていた継ぎ替えすべき
一列分のスライバの切断、スライバ供給後のケンス列と
満スライバケンス列との交換及びその後のスライバ継ぎ
作業を効率よく自動的に行うことができるスライバ継ぎ
システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、粗紡機にスライバを供給するケンス列の
上方にケンス列に沿って架設された走行用レールと、走
行用レールに沿って移動するとともに、紡出されていた
交換すべきスライバを切断するスライバ切断装置及び切
断後のスライバと新たに供給すべきスライバが収容され
たスライバケンスのスライバとを継ぐスライバ継ぎ装置
を備えたスライバ継ぎ機と、前記スライバ継ぎ機を搭載
して複数の粗紡機間を移動してスライバ継ぎ機をスライ
バ継ぎ作業を必要とする粗紡機のケンス列の走行用レー
ルへ移動可能な位置へと運搬するキャリアと、スライバ
使用後のケンスと新たに供給すべきスライバが収容され
たスライバケンスとを交換するケンス交換装置と、前記
各粗紡機、キャリア及びケンス交換装置と信号の授受が
可能な制御部とを備えた粗紡機のスライバ継ぎシステム
において、粗紡機のスライバ替え時期に前記制御部から
の指令によりキャリアをスライバ継ぎを必要とするケン
ス列の走行用レールと対応する位置へ移動させ、次いで
キャリアに装備された接続レールを走行レールと接続
し、粗紡機の紡出停止の確認信号に基づいてスライバ継
ぎ機が走行用レールに沿って往動してスライバ切断作業
を開始し、一列分のスライバ切断終了後スライバ継ぎ機
がキャリアと反対側で待機し、前記スライバ切断終了の
確認信号に基づいてケンス交換装置の作動を開始して当
該ケンス列のケンス交換を行い、ケンス交換装置のケン
ス交換終了の確認信号に基づいてスライバ継ぎ機が走行
用レールに沿って復動してスライバ継ぎ作業を開始し、
一列分のスライバ継ぎ終了後スライバ継ぎ機がキャリア
に復帰するとともに粗紡機に再起動信号を出力し、スラ
イバ継ぎ機がキャリアに復帰後キャリアは接続レールを
走行用レールから切離して次の指令があるまで待機する
ようにした。

【００１２】

【作用】本発明ではスライバを供給するケンス列に沿っ
て移動するスライバ継ぎ機によりスライバ継ぎ作業が行
われる。粗紡機のスライバ替え要求信号に基づいて制御
部からキャリアに指令信号が出力され、スライバ継ぎ機
はスライバ継ぎを必要とするケンス列の走行用レールへ
移動可能な位置へとキャリアにより運搬される。その位
置でキャリアに装備された接続レールが走行レールと接
続され、粗紡機の紡出停止信号をキャリアが確認する
と、スライバ継ぎ機が走行用レールに沿って往動してス
ライバ切断作業を開始する。一列分のスライバ切断終了
後、スライバ継ぎ機はスライバ切断終了信号をキャリア
に出力するとともにキャリアと反対側で待機する。制御
部はキャリアからスライバ切断終了信号を受信すると、
ケンス交換装置に駆動指令信号を出力する。ケンス交換
装置はその信号に基づいて当該ケンス列のケンスを満ス
ライバケンスと交換する。ケンス交換装置からケンス交
換終了信号が出力されると、キャリアは制御部を介して
その信号を受信し、その信号に基づいてスライバ継ぎ機
が走行用レールに沿って復動してスライバ継ぎ作業を開
始する。一列分のスライバ継ぎ終了後、スライバ継ぎ機
がキャリアに復帰すると、キャリアから制御部にスライ
バ継ぎ終了信号が出力され、制御部はその信号に基づい
て粗紡機に再起動信号を出力する。そして、キャリアは
接続レールを走行用レールから切離し、次の指令がある
まで待機する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を練条工程と粗紡工程とをケン
ス搬送路で連結して両工程間でケンス搬送を自動的に行
う場合の粗紡機のスライバ継ぎシステムに具体化した一
実施例を図１〜図３１に従って説明する。

【００１４】図１に示すように、複数台（１台のみ図
示）並設された各粗紡機１の後方（図１の下方）には粗
紡機１とほぼ同じ長さのケンス搬送装置２ａ〜２ｄが複
数列（この実施例では４列）、粗紡機１の長手方向と平
行に設けられている。各ケンス搬送装置２ａ〜２ｄの第
１端部側（図１の左側）及び第２端部側（図１の右側）
には、各ケンス搬送装置２ａ〜２ｄを連結するケンス搬
送装置３，４が各ケンス搬送装置２ａ〜２ｄと直交する
状態で配設されている。ケンス搬送装置２ｄの後方には
満ケンス搬送装置５ａがケンス搬送装置２ｄと平行に配
設されている。満ケンス搬送装置５ａはベルトコンベア
５ｂを介して練条機６と接続されている。満ケンス搬送
装置５ａは各粗紡機１に共通の満ケンスストック部を構
成し、ケンス交換に先立って１列分の満スライバケンス
７Ｆがストックされるようになっている。

【００１５】ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ上には粗紡機１
にスライバを供給するケンス７が載置され、４列のスラ
イバ供給ケンス列を構成する。ケンス搬送装置２ａ〜２
ｄはその長手方向と直交する状態で多数のローラが消極
回転可能に配設され、ケンスがローラ上を移動する構成
となっている。ケンス搬送装置３の側方にはケンス搬送
装置２ａ〜２ｄの第１端部と対応する位置に、ケンス搬
送装置３上に載置されている満スライバケンス７Ｆの側
面と係合して、満スライバケンス７Ｆをケンス搬送装置
２ａ〜２ｄ上に押し出す押出し装置８ａ〜８ｄが配設さ
れている。ケンス搬送装置２ａ〜２ｄの第２端部側には
ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ上のケンス７の下部と係合し
てケンス７を１個ずつケンス搬送装置４上へ排出する出
す押出し装置（図示せず）が配設されている。該押出し
装置はエアシリンダのピストンロッドの先端に係止部材
を備えている。係止部材はばねによりケンス７と係止可
能な位置に保持され、ケンス７がピストンロッドの基端
側から係止部材側へ向かって相対移動する際には、ケン
ス７の通過を許容する位置に退避可能になっている。ケ
ンス搬送装置４と練条機６とは空スライバケンス搬送装
置９を介して接続されている。ケンス搬送装置２ａ〜２
ｄから搬出された空のケンスはケンス搬送装置４及び空
ケンス搬送装置９を介して練条機６に供給されるように
なっている。

【００１６】ベルトコンベア５ｂの側方には満ケンス搬
送装置５ａの第１端部と対応する位置に、ベルトコンベ
ア５ｂ上の満スライバケンス７Ｆを満ケンス搬送装置５
ａ上に押し出す押出し装置８ｅが配設されている。満ケ
ンス搬送装置５ａの第２端部とケンス搬送装置３の第１
端部との間にはケンス方向転換部１０が配設されてい
る。ケンス方向転換部１０はターンテーブル１０ａ、セ
ンサ（図示せず）及び押圧装置１０ｂを備えている。そ
して、ケンス方向転換部１０は満スライバケンス７Ｆの
スライバ端が所定の位置（この実施例では押出し装置１
０ｂ側）となるように満スライバケンス７Ｆの向きを変
更して、ケンス搬送装置３上に押し出すようになってい
る。

【００１７】ケンス搬送装置３，４及び満ケンス搬送装
置５ａは特開平３−２９３２６７号公報に開示された装
置と同様な構成を備えている。満ケンス搬送装置５ａを
例に説明すると、図５に示すように、満ケンス搬送装置
５ａの中央長手方向に沿って無端状のチェーン１１が配
設されている。チェーン１１の両側に多数のローラ１２
がチェーン１１の移動方向と直交する状態で消極回転可
能に配設されている。チェーン１１にはケンス７の底部
に設けられた係合部と係合する掛止部材１１ａが所定ピ
ッチで取付けられ、図示しないモータの駆動により移動
されるようになっている。満ケンス搬送装置５ａのケン
ス方向転換部１０近傍には、ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ
の第２端部側に配設されたものと同じ押出し装置（図示
せず）が配設されている。そして、ベルトコンベア５ｂ
側からケンス方向転換部１０側へ向かって搬送された満
スライバケンス７Ｆが、前記押出し装置によりターンテ
ーブル１０ａ上に移載されるようになっている。

【００１８】前記ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ，３，４、
満ケンス搬送装置５ａ、ベルトコンベア５ｂ、押出し装
置８ａ〜８ｅ、空ケンス搬送装置９及びケンス方向転換
部１０によりケンス交換装置が構成されている。

【００１９】図２に示すように、粗紡機１の後方にはク
リール１４が粗紡機１の長手方向と直交する方向に延び
るように架設されている。図２，３に示すように、フィ
ードローラ１５は粗紡機１の長手方向に沿って延びる状
態でクリール１４に支持されている。フィードローラ１
５の下方近傍には支持ロッド１６がフィードローラ１５
と平行に延設されている。ケンス７からのスライバＳの
立ち上がり位置にはスライバＳの位置を規制するセパレ
ータ１７が、支持ロッド１６に支持されている。

【００２０】クリール１５には走行用レール１８がスラ
イバ供給ケンス列の上方において、粗紡機１の長手方向
に沿って延びるようにブラケット１９を介して支持され
ている。走行用レ―ル１８はスライバ継ぎ機２０が懸垂
状態で走行可能となっている。スライバ継ぎ機２０は図
３及び図４に示すように、箱状のハウジング２１が駆動
ロ―ラ２２ａ及び被動ロ―ラ２２ｂを装備したブラケッ
ト２３を介して走行レール１８に対して懸垂状態で支承
される。駆動ローラ２２ａは図示しないモータにより駆
動され、モ―タの正逆回転によりスライバ継ぎ機２０が
走行用レ―ル１８に沿って移動する。又、スライバ継ぎ
機２０は走行用レ―ル１８に設けられた位置決め部材
（図示せず）と係合可能な位置決め手段（図示せず）を
備え、所定のスライバ継ぎ位置で停止可能となってい
る。なお、スライバ継ぎ機２０の停止方法としては、ス
ライバ継ぎ機２０に一対の光電式または電気式センサー
を設け、一方のセンサーが後述する切断された旧スライ
バを検出するとスライバ継ぎ機２０が減速され、他方の
センサーが旧スライバを検出するとスライバ継ぎ機２０
が停止するように構成してもよい。また、上記の停止動
作は１つのセンサーで行うようにしてもよい。

【００２１】図１に示すように、粗紡機１及びケンス搬
送装置３の側方の床面には、レール２４が粗紡機１と直
交する方向に敷設されている。レール２４上にはキャリ
ア２５が往復移動可能に配置されている。キャリア２５
はスライバ継ぎ機２０を搭載可能に構成され、スライバ
継ぎ機２０をスライバ継ぎ作業を必要とするスライバ供
給ケンス列と対応する走行レール１８と対応する位置ま
で運搬する。キャリア２５には走行レール１８と接続可
能な接続レール２６が水平状態で９０°回動可能に装備
され、スライバ継ぎ機２０は接続レール２６に懸垂状態
で支承されている。スライバ継ぎ機２０は作業時移動方
向に沿った長さが幅方向に比較してかなり長いため、キ
ャリア２５に搭載されて運搬される際は作業時移動方向
がレール２４と平行に延びる状態に配置される。そし
て、作業を必要とする走行レール１８と対応する位置で
キャリア２５が停止し、接続レール２６が９０°回動さ
れて走行レール１８と接続されると、スライバ継ぎ機２
０が接続レール２６と走行レール１８との間で移動可能
となっている。

【００２２】なお、ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ，３，
４、満ケンス搬送装置５ａ、押圧装置８ａ〜８ｅ、空ケ
ンス搬送装置９及びケンス方向転換部１０はケンス搬送
制御装置Ｃからの指令により駆動制御され、粗紡機１、
キャリア２５及びケンス搬送制御装置Ｃはホストコンピ
ュータＨＣの指令に基づいて駆動されるようになってい
る。ケンス搬送制御装置Ｃ及びホストコンピュータＨＣ
により制御部が構成されている。

【００２３】スライバ継ぎ機２０はスライバ継ぎ機２０
が走行レール１８に沿って移動する際の往動（キャリア
２５から離れる方向の移動）時の進行方向前側にスライ
バ切断装置２７（図８等に図示）が配設され、後側にス
ライバ継ぎ装置２８が配設されている。スライバ継ぎ装
置２８はスライバピーシングユニット２９、スライバ押
さえ３０、スライバ把持アーム３１等から構成されてい
る。

【００２４】図４に示すように、ハウジング２１の前面
には上下方向に延びるスライバ導入部３２が設けられて
いる。ハウジング２１内にはスライバ導入部３２と対応
する位置にスライバピーシングユニット２９が配設され
ている。スライバピーシングユニット２９は図６，７に
示すように所定間隔で平行に配置された多数のセパレー
トプレート３３と、多数のニードル３４ａが垂直に立設
されたニードルプレート３４とを備えている。ニードル
プレート３４はスライバ継ぎ機２０の移動方向と直交す
る状態で水平に延びるように配設された一対のガイドロ
ッド３５に支持ブロック３６を介して支持されている。
支持ブロック３６の側方にはカムレバー３７が揺動可能
に支持され、支持ブロック３６はカムレバー３７とその
第１端部に形成された長孔（図示せず）に挿通されるピ
ン３８を介して連結されている。カムレバー３７はその
第２端部に装備されたカムフォロア３７ａがカム３９に
当接する状態に保持されている。カム３９は全周のほぼ
１／３の範囲にわたって連続する大径部３９ａと、ほぼ
１／３の範囲にわたって連続する小径部３９ｂと、大径
部３９ａと小径部３９ｂとの間に設けられた複数個（こ
の実施例では２個）の突部３９ｃとを有する形状に形成
されている。カム３９が図示しないモータの作用により
回転駆動されると、カムレバー３７が揺動する。そし
て、カムフォロア３７ａが小径部３９ｂと係合した状態
で、ニードルプレート３４はニードル３４ａがセパレー
トプレート３３間から退避した待機位置に配置される。
又、カムフォロア３７ａが大径部３９ａあるいは突部３
９ｃと係合する状態で、ニードルプレート３４はニード
ル３４ａがセパレートプレート３３間に進入する作用位
置に配置されるようになっている。

【００２５】図４に示すように、ハウジング２１にはス
ライバ導入部３２の下側に新スライバ用のスライバ取り
込みレバー４０が、上側には旧スライバ用のスライバ取
り込みレバー４１がそれぞれ回動可能に装備されてい
る。又、スライバ導入部３２と対応する位置には多数の
スライバ押さえ３０が一体的に回動可能に装備されてい
る。スライバ取り込みレバー４０、スライバ取り込みレ
バー４１及びスライバ押さえ３０は図示しない駆動装置
の作用により待機位置と作用位置とに回動配置されるよ
うになっている。

【００２６】ハウジング２１の内部には集綿ボックス４
２が装備され、集綿ボックス４２内はブロワ（図示せ
ず）の作用により負圧となる。スライバ把持アーム３１
はスライバ継ぎ機２０の往動時の進行方向（図４の矢印
方向）後側となるハウジング２１の壁面に配設されてい
る。スライバ把持アーム３１を構成する２軸の駆動アー
ム４３は第１アーム４３ａ及び第２アーム４３ｂからな
り、第１アーム４３ａは図示しない駆動装置によりその
基端を中心に揺動されるようになっている。第２アーム
４３ｂは第１アーム４３ａの先端に回動可能に支持さ
れ、第１アーム４３ａの基端に設けられたモータ４４に
より図示しない駆動機構を介して揺動される。

【００２７】第２アーム４３ｂは中空に形成され、その
先端にスライバ把持装置４５が取付けられている。スラ
イバ把持装置４５は固定の支持筒（図示せず）が第２ア
ーム４３ｂと直交する状態で基端において第２アーム４
３ｂに支持されている。支持筒の外側には吸引パイプ４
６が回動可能に遊嵌されている。吸引パイプ４６はその
先端がスライバ導入部３２と対応可能な長さに形成さ
れ、先端が閉塞されるとともに、先端寄りに吸引口４６
ａが形成されている。支持筒には吸引口４６ａと対応す
る透孔（図示せず）が形成されている。支持筒の基端に
はロータリアクチュエータ（ロ―タリソレノイド）４８
が固定され、吸引パイプ４６はロータリアクチュエータ
４８の駆動により、吸引口４６ａが透孔と対向する開放
位置と、吸引口４６ａが透孔と対向しない閉塞位置とに
回動可能となっている。

【００２８】第１アーム４３ａの基端近傍にはパイプ５
１が吸引パイプ４６と平行に固定されている。パイプ５
１の第１端部はホース（図示せず）を介して集綿ボック
ス４２に接続されている。パイプ５１の第２端部は蛇腹
ホース５３を介して第２アーム４３ｂに接続されてい
る。すなわち、吸引パイプ４６は、第２アーム４３ｂ、
蛇腹ホース５３、パイプ５１及びホースを介して集綿ボ
ックス４２と連通状態となっている。

【００２９】図８に示すように、スライバ切断装置２７
は仕掛けスライバ（供給中のスライバ）を捕捉及び把持
可能な把持部を備えたスライバ捕捉手段５４と、前記把
持部に捕捉された状態のスライバＳを把持する把持手段
５５とから構成されている。スライバＳの捕捉とは、把
持とは異なってスライバＳと係合状態ではあるが、スラ
イバＳは長さ方向に自由に移動できる状態をいう。

【００３０】図８及び図９に示すように、ハウジング２
１の上部には支持ブラケット５６が固定され、支持ブラ
ケット５６には回転軸５７が自動機２０の移動方向に沿
って延び、その一端が支持ブラケット５６の側方に突出
する状態で支持されている。回転軸５７には支持ブラケ
ット５６と対応する位置に支持アーム５８の基端が一体
回転可能に支持されている。回転軸５７の中間部には歯
付きプーリ５９（図９に図示）が一体回転可能に支持さ
れている。回転軸５７の後方（図８の右方）には正逆回
転可能なモータ６０がブラケット６１を介してハウジン
グ２１に固定されている。モータ６０の駆動軸６０ａに
は歯付きプーリ６２が一体回転可能に固定されている。
両歯付きプーリ５９，６２間には歯付きベルト６３が巻
き掛けられている。そして、モータ６０の正逆回転によ
り、支持アーム５８が図８等に示す斜め上方に向かって
延びる捕捉開始位置と、捕捉開始位置から図８の時計方
向にほぼ１４０°程度回動された位置（図２０の位置）
との間で揺動されるようになっている。

【００３１】なお、モータ６０の駆動軸６０ａには被検
知部材６０ｂが一体回転可能に固定されている。そし
て、支持アーム５８が捕捉開始位置及び図２０の位置に
配置されたときに被検知部材６０ｂを検知するセンサ
（図示せず）がブラケット６１に取付けられている。

【００３２】支持アーム５８の先端には捕捉部を構成す
る捕捉片６４が固定されている。図９に示すように、捕
捉片６４はスライバＳの直径より大きな直径の係合部６
４ａと、係合部６４ａに連続するほぼＶ字状のガイド部
６４ｂとを有し、ガイド部６４ｂがスライバ切断作業時
の自動機２０の移動方向と対向するように固定されてい
る。支持アーム５８の上面先端寄りには支軸６５，６
６，６７がそれぞれ立設されている。支軸６５には被動
歯車６８が、支軸６６には中間歯車６９が、支軸６７に
は駆動歯車７０がそれぞれ回転可能に支持されている。
被動歯車６８及び駆動歯車７０はそれぞれ中間歯車６９
と噛合している。被動歯車６８には第１把持レバー７１
の基端が一体回転可能に固定されている。第１把持レバ
ー７１は係合部６４ａ及びガイド部６４ｂと交差する状
態で捕捉片６４の上面に沿って回動可能に配設されてい
る。なお、支持アーム５８が水平位置に配置されたとき
に上側となる面を支持アーム５８及び捕捉片６４の上面
と定義する。

【００３３】なお、捕捉片６４の一部には光電センサー
ＰＨがガイド部６４ｂ内に進入したスライバＳを検知可
能な位置に設置され、スライバ継ぎ機２０の切断作業移
動時にスライバＳを検出して同スライバＳの切断動作の
開始指令を出すように構成してある。

【００３４】図８，９，１０に示すように、支持アーム
５８の側面には支柱７２が突設され、支柱７２にはほぼ
Ｖ字状の第１カムレバー７３がその中央部において回動
可能に支持されている。第１カムレバー７３の第１端部
にはカムフォロア７４が回動可能に支持され、第２端部
にはピン７５が突設されている。駆動歯車７０の外周寄
り上面にはピン７６が突設されている。連結ロッド７７
は第１端部がピン７５に回動可能に支持され、第２端部
がピン７６に対して駆動歯車７０と直交する平面内で揺
動可能に支持されている。

【００３５】図９，１０に示すように、支持ブラケット
５６には一対の支柱７８が突設され、支柱７８の先端に
は雄ねじ部が形成されている。第１カムレバー７３を駆
動するための第１カム７９は支柱７８の先端にナット８
０により締付け固定されている。第１カムレバー７３と
支持アーム５８との間には引っ張りばね８１が張設され
ている。引っ張りばね８１は第１カムレバー７３をカム
フォロア７４が第１カム７９に圧接する方向へ回動付勢
する状態に張設されている。第１カム７９のカム面は中
心が同一で半径の異なる３個の円弧面７９ａ，７９ｂ，
７９ｃを滑らかに接続した形状に形成されている。

【００３６】各円弧面７９ａ，７９ｂ，７９ｃの半径は
円弧面７９ａ＞円弧面７９ｂ＞円弧面７９ｃとなってい
る。第１カム７９は支持アーム５８が捕捉開始位置（図
８の状態）に配置されたときに円弧面７９ａが、水平位
置に配置されたときに円弧面７９ｂが、垂直下方に向か
う位置に配置されたときに円弧面７９ｃがそれぞれカム
フォロア７４と係合するように形成されている。カムフ
ォロア７４が円弧面７９ａ、円弧面７９ｂ、円弧面７９
ｃとそれぞれ係合する状態において、第１把持レバー７
１が捕捉片６４と交差しない退避位置、捕捉片６４と直
交する捕捉位置、係合部６４ａと交差する把持位置にそ
れぞれ配置されるようになっている。そして、第１アー
ム５８の回動にともなってカムフォロア７４が円弧面７
９ａ、円弧面７９ｂ、円弧面７９ｃと順次係合するよう
になっている。

【００３７】図８，１１に示すように、ハウジング２１
の下部には捕捉片６４の移動軌跡とほぼ対応する位置に
ガイドプレート８２が固定され、ガイドプレート８２の
上方には支持ブラケット８３が固定されている。支持ブ
ラケット８３には回転軸８４が回転自在に支持され、回
転軸８４の第１端部には把持手段５５を構成する第２把
持レバー８５が一体回転可能に固定されている。回転軸
８４の第２端部には被動歯車８６が一体回転可能に固定
されている。

【００３８】ハウジング２１には支持ブラケット８３の
斜め上方にブラケット８７が、支持ブラケット８３の上
方にブラケット８８がそれぞれ固定されている。ブラケ
ット８７には被動歯車８６より大径の駆動歯車８９が被
動歯車８６と噛合する状態で支軸９０を介して回動可能
に支持されている。駆動歯車８９の外周寄りには支持ピ
ン９１が突設されている。一方、ブラケット８８には支
柱９２が回転軸５７と平行に延びる状態で突設され、支
柱９２には把持手段５５を構成する第２カムレバー９３
が回動可能に支持されている。第２カムレバー９３と駆
動歯車８９とは第１端部側が直角に屈曲した連結ロッド
９４を介して連結されている。連結ロッド９４は第１端
部が第２カムレバー９３の第１端部に回動可能に連結さ
れ、第２端部が支持ピン９１に対して駆動歯車８９と直
交する平面内で揺動可能に支持されている。第２カムレ
バー９３の第２端部にはカムフォロア９５が回動可能に
装備されている。

【００３９】図９，１２に示すように、支持アーム５８
が固定された回転軸５７の端部には第２カム９６が一体
回転可能に固定されている。第２カムレバー９３とハウ
ジング２１間には引っ張りばね９７が張設されている。
第２カムレバー９３はカムフォロア９５が第２カム９６
に圧接する方向へ引っ張りばね９７により回動付勢され
ている。図１１に示すように、第２カム９６のカム面は
中心が同一で半径の異なる２個の円弧面９６ａ，９６ｂ
を滑らかに接続した形状に形成されている。両円弧面９
６ａ，９６ｂの半径は円弧面９６ａ＜円弧面９６ｂとな
っている。

【００４０】第２カム９６は支持アーム５８が捕捉開始
位置と、第２把持レバー８５とほぼ平行に延びる位置と
の間にあるときは円弧面９６ａがカムフォロア９５と係
合するように形成されている。第２カム９６は支持アー
ム５８が第２把持レバー８５とほぼ平行に延びる位置よ
り図１９における時計方向へさらに回動されたときに円
弧面９６ｂがカムフォロア９５と係合するように形成さ
れている。第２把持レバー８５はカムフォロア９５が円
弧面９６ａと係合する状態において、上方へ向かって延
びる待機位置に配置され、カムフォロア９５が円弧面９
６ｂと係合する状態において、ガイドプレート８２と係
合する把持位置に配置される。そして、支持アーム５８
と一体的に回転する第２カム９６の回転にともなってカ
ムフォロア９５が円弧面９６ａ，９６ｂと順次係合する
ようになっている。

【００４１】なお、ハウジング２１にはキャリア２５と
の間で信号の授受を行うとともに、スライバ切断装置２
７及びスライバ継ぎ装置２８及び走行モータ等の駆動制
御を行う制御ボックス（図示せず）が装備されている。

【００４２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。まず、スライバ切断装置２７の作用を説明す
る。スライバ継ぎ機２０がスライバ切断作業を行わない
ときには、支持アーム５８は捕捉片６４等がスライバＳ
と係合不能な位置（図２０の位置）に配置されている。
スライバ切断作業時にはスライバ継ぎ機２０は図８，１
３に示すように、支持アーム５８が捕捉開始位置に配置
された状態で切断すべきスライバＳと対応する位置へ向
かって移動する。この状態ではカムフォロア７４は第１
カム７９の円弧面７９ａの終端近傍において円弧面７９
ａと係合し、第１把持レバー７１は図１５に示す退避位
置に配置されている。そして、捕捉片６４はガイド部６
４ｂが、フィードローラ４からほぼ真下に向かって延び
るスライバＳの部分と対応する状態に保持される。又、
図１４に示すように、カムフォロア９５は第２カム９６
の円弧面９６ａと係合し、第２把持レバー８５は待機位
置に配置されている。この状態でスライバ継ぎ機２０が
移動して切断すべきスライバＳと対応する位置に達する
と、スライバＳは図１５に示すように係合部６４ａと係
合する状態となる。なお、スライバＳは捕捉片６４のガ
イド部６４ｂ内に存在する場合もある。

【００４３】スライバ継ぎ作業のために粗紡機１の運転
が停止されたとき、ケンス７からフィードローラ１５に
連なるスライバＳの位置は不定である。しかし、セパレ
ータ１７の下方近傍においてはスライバＳはその自重に
よりほぼ真っ直ぐに延びた状態となっているため、スラ
イバＳは捕捉片６４により確実に捕捉される。

【００４４】次にモータ６０が正転駆動され、歯付きプ
ーリ５９、歯付きベルト６３及び歯付きプーリ６２を介
して回転軸５７が図１３の時計方向に回転され、支持ア
ーム５８及び第２カム９６も同方向に回転される。支持
アーム５８の回転によりカムフォロア７４は直ちに円弧
面７９ａとの係合が解除され、円弧面７９ａと円弧面７
９ｂとの接続面と係合する状態となる。図１６に示すよ
うに支持アーム５８がほぼ水平となる位置まで回転軸５
７が回転したとき、カムフォロア７４が円弧面７９ｂと
係合する状態となる。カムフォロア７４が円弧面７９ａ
と係合する状態から円弧面７９ｂと係合する状態となる
位置へ第１カムレバー７３が回動する間に、連結ロッド
７７を介して駆動歯車７０が回転される。そして、中間
歯車６９を介して被動歯車６８が回転され、第１把持レ
バー７１が被動歯車６８とともに退避位置から図１７に
示す捕捉位置に回動される。一方、この間第２カム９６
は円弧面９６ａがカムフォロア９５と係合する状態で回
転され、第２カムレバー９３は同一位置に保持されて第
２把持レバー８５は待機位置に保持される。

【００４５】この状態からさらに回転軸５７が同方向に
回転し、捕捉片６４がガイドプレート８２の第１端部を
通過する位置まで支持アーム５８が回動した時点で、第
２カム９６はその円弧面９６ａとカムフォロア９５との
係合が解除される状態となる。そして、さらに回転軸５
７が回転すると図１８に示すように、カムフォロア９５
が円弧面９６ｂと係合する状態となり、その後はカムフ
ォロア９５が円弧面９６ｂと係合する状態に保持され
る。支持アーム５８の回動に伴って捕捉片６４がスライ
バＳと係合した状態で移動し、スライバＳはフィードロ
ーラ１５と捕捉片６４を結ぶ位置に配置される。

【００４６】カムフォロア９５が円弧面９６ａと係合す
る状態から円弧面９６ｂと係合する状態となる位置へ第
２カム９６が回動する間に、第２カムレバー９３が図１
４の時計方向へ回動される。第２カムレバー９３の回動
により連結ロッド９４を介して駆動歯車８９が回転さ
れ、駆動歯車８９の回転により被動歯車８６とともに第
２把持レバー８５が回動される。そして、図１８，１９
等に示すように第２把持レバー８５が把持位置に回動配
置された状態となる。第２把持レバー８５は待機位置か
ら１８０°回転され、その回転途中でフィードローラ１
５から捕捉片６４に到るスライバＳと係合し、把持位置
に配置された状態ではガイドプレート８２と協同でスラ
イバＳを把持する。

【００４７】図１９の状態からさらに回転軸５７が回転
すると、カムフォロア７４が円弧面７９ｃと係合する状
態となる。カムフォロア７４が円弧面７９ｂと係合する
状態から円弧面７９ｃと係合する状態となる位置へ第１
カムレバー７３が回動する間に、連結ロッド７７を介し
て駆動歯車７０が再び同方向に回転される。そして、第
１把持レバー７１が被動歯車６８とともに捕捉位置から
図２１に示す把持位置に回動される。一方、第２カム９
６は円弧面９６ｂがカムフォロア９５と係合する状態で
回転され、第２把持レバー８５は図１８に示す把持位置
に保持される。第１把持レバー７１が把持位置に配置さ
れた時点での第２把持レバー８５と第１把持レバー７１
との距離はスライバＳの繊維長より大きな値となるよう
になっている。

【００４８】第１把持レバー７１が把持位置に配置され
た後も回転軸５７は回転を継続した後、図２０に示すよ
うに第１把持レバー７１と第２把持レバー８５との距離
がスライバＳの繊維長より充分長い位置に捕捉片６４が
配置された状態で停止する。そして、この間にスライバ
Ｓは第１把持レバー７１及び第２把持レバー８５により
２ヶ所で把持された状態で、両把持位置の間隔が拡がる
ように引っ張られて切断される。回転軸５７が停止した
状態すなわち支持アーム５８が停止した状態では、図２
０に示すようにカムフォロア７４が円弧面７９ｃと係合
する状態にあり、第１把持レバー７１はスライバＳの切
断端部を把持している。スライバＳは先ず第２把持レバ
ー８５で把持された後、第１把持レバー７１で把持され
る。従って、第２把持レバー８５が把持位置に移動する
際にスライバＳが引っ張られても、ケンス６側のスライ
バＳが自由に移動するためフィードローラ１５側のスラ
イバＳが引き伸ばされることはない。又、第１把持レバ
ー７１がスライバＳを把持した状態で移動する際、フィ
ードローラ１５側のスライバＳが引き伸ばされることも
ない。

【００４９】次にモータ６０が逆転駆動されて回転軸５
７が図２０の反時計方向に回転され、支持アーム５８及
び第２カム９６も回転軸５７と一体に図２０の反時計方
向に回転される。モータ６０は支持アーム５８が捕捉開
始位置に配置されるまで駆動が継続される。支持アーム
５８が第２把持レバー８５とほぼ平行となる位置（図２
３の状態）に配置される途中でカムフォロア７４と円弧
面７９ｃとの係合が終了する。そして、支持アーム５８
が図２３に示す位置に到達した時点ではカムフォロア７
４が円弧面７９ｂと係合する状態となる。この結果、第
１把持レバー７１は図１７に示す捕捉位置に配置され、
第１把持レバー７１と捕捉片６４により把持されていた
スライバＳの切断端部が解放され、スライバＳの切断端
部が自重によりケンス６内に落下する。

【００５０】一方、カムフォロア９５は円弧面９６ｂと
係合する状態から図２２に示す円弧面９６ａと係合する
状態となる。この間に第２カムレバー９３が図１８の反
時計方向に回動され、第２把持レバー８５が待機位置に
配置されてスライバＳの把持が解除される。スライバ切
断位置がフィードローラ１５に近い位置だと、スライバ
Ｓの当該フィードローラ１５から粗紡機１側に向かって
延びる部分に作用する重力が切断後のスライバ端部に作
用する重力より大きくなって、スライバ端部がフィード
ローラ１５から滑り落ちる。しかし、仕掛けスライバの
切断位置がフィードローラ１５から所定長以上離れた位
置のため、スライバＳは自重でフィードローラ１５から
真っ直ぐに垂れ下がった状態となる。その後、支持アー
ム５８がさらに反時計方向に回転されて捕捉開始位置に
復帰する。以上によりスライバ切断作業の１サイクルが
完了する。

【００５１】次にスライバ継ぎ装置２８の作用を図２４
〜図３１に従って説明する。なお、図２４〜図３１では
セパレータ１７、走行レール１８、駆動ローラ２２ａ、
被動ローラ２２ｂ、スライバ切断装置２７等の図示を省
略した。

【００５２】スライバ継ぎ装置２８はスライバ継ぎ機２
０の復動時に作動される。スライバ継ぎ機２０の復動開
始とともにブロワが駆動されて集綿ボックス４２内が負
圧となる。スライバ継ぎ機２０が所定位置で停止する
と、図２４に示すようにスライバ導入部３２がセパレー
タ１７を経て垂れ下がる旧スライバＳ１と対応する状態
となる。この状態からスライバ把持アーム３１が駆動さ
れ、吸引口４６ａがスライバ取り込みレバー４１の下方
に垂れ下がっている旧スライバＳ１と対向する位置に配
置される。吸引口４６ａが旧スライバＳ１と対応する位
置に配置される前にロータリアクチュエータ４８が作動
され、吸引パイプ４６が吸引口４６ａを開放する位置に
配置される。吸引口４６ａが旧スライバＳ１と対応する
位置に配置された後、吸引パイプ４６が閉塞位置に配置
される。その結果、旧スライバＳ１はその一部が吸引パ
イプ４６に吸引された状態でスライバ把持装置４５に把
持される。そして、スライバ把持アーム３１の駆動によ
りスライバ把持装置４５がスライバ導入部３２の下部近
傍に配置された状態で、スライバ取り込みレバー４１が
作動され、図２５に示すように旧スライバＳ１がスライ
バ導入部３２に導入される。

【００５３】そして、スライバ把持装置４５が下方へ移
動するようにスライバ把持アーム３１が駆動され、旧ス
ライバＳ１がスライバ取り込みレバー４１とスライバ把
持装置４５との間で切断される。同時にスライバ押さえ
３０が駆動され、図６に示したニードル３４ａにスライ
バを押し込め、スライバ導入部３２からの脱落を防ぐ。
次に吸引パイプ４６が開放位置に配置され、スライバ把
持装置４５に把持されていたスライバ切断端部が吸引パ
イプ４６内に吸引される（図２６の状態）。スライバ切
断端部は集綿ボックス４２からの吸引作用により、第２
アーム４３ｂ、蛇腹ホース５３、パイプ５１及びホース
５２を経て集綿ボックス４２に回収される。なお、スラ
イバ押さえ３０が作動される前にスライバピーシングユ
ニット２９のカム３９は、大径部３９ａがカムフォロア
３７ａと係合する位置に回動され、ニードル３４ａがセ
パレートプレート３３内に進入した状態に保持されてい
る。

【００５４】次にスライバ把持アーム３１が駆動され、
スライバ把持装置４５が吸引口４６ａが満スライバケン
ス７Ｆのスライバ（以下、新スライバＳ２と称す）の端
部と対応する位置に移動される。満スライバケンス７Ｆ
のスライバ端部は満スライバケンス７Ｆの所定位置でそ
の上部から垂れ下がる状態に配置されているため、新ス
ライバＳ２の端部は吸引口４６ａに吸引される。その
後、吸引パイプ４６が閉塞位置に配置され、スライバ端
部が吸引パイプ４６と支持筒とにより把持される。そし
て、スライバ把持アーム３１が駆動され、スライバ把持
装置４５が上方へ移動され、図２７に示すようにスライ
バ把持装置４５が新スライバＳ２を持ち上げた状態とな
る。

【００５５】次にスライバ押さえ３０が解放位置に回動
される。又、この状態からスライバ把持装置４５がさら
に上昇移動され、図２８に示すように、スライバ把持装
置４５がスライバ取り込みレバー４１の上方の所定位置
に配置された時点でスライバ把持アーム３１が停止す
る。次いでスライバ取り込みレバー４０が把持位置に回
動され、スライバ把持装置４５から満スライバケンス７
Ｆに連なる新スライバＳ２がスライバ導入部３２内に導
入される。次にスライバ把持アーム３１が駆動されてス
ライバ把持装置４５が上昇移動され、スライバ把持装置
４５に把持されていた新スライバＳ２がスライバ取り込
みレバー４０とスライバ把持装置４５との間で切断され
る。同時にスライバ押さえ３０が駆動され、図６に示し
たニードル３４ａにスライバを押し込め、スライバ導入
部３２からの脱落を防ぐ。こうして、前に切断された旧
スライバＳ１の端部に、満スライバケンス７Ｆから新た
に供給される新スライバＳ２の端部が重なった状態とな
る。又、吸引パイプ４６が開放位置に配置され、スライ
バ把持装置４５に把持されていたスライバ切断端部が吸
引パイプ４６内に吸引されるとともに、集綿ボックス４
２に回収される。

【００５６】次に、図３０に示す状態でスライバピーシ
ングユニット２９が作動され、ニードルプレート３４が
複数回（この実施例では２回）往復移動する。ニードル
プレート３４の往動によりニードル３４ａがセパレート
プレート３３内に進入して、セパレートプレート３３及
びスライバ押さえ３０により把持された状態にあるスラ
イバＳ１，Ｓ２の重なった部分を突き刺す。ニードルプ
レート３４の復動によりスライバＳ１，Ｓ２に突き刺さ
ったニードル３４ａが引き抜かれる。この結果、重なっ
た状態にあるスライバＳ１，Ｓ２の繊維が絡み合ってス
ライバＳ１，Ｓ２同士が接合される。

【００５７】スライバピーシングユニット２９によるス
ライバＳ１，Ｓ２の接合作業完了後、スライバ取り込み
レバー４０、スライバ取り込みレバー４１及びスライバ
押さえ３０が解放位置に回動されると、スライバＳ１，
Ｓ２がスライバ導入部３２から解放されて図３１に示す
状態となる。以上によりスライバ継ぎ作業の１サイクル
が完了する。

【００５８】次にスライバ継ぎシステムの一連の作用を
説明する。スライバ継ぎ機２０は接続レール２６に支承
されてキャリア２５に搭載された状態で待機する。スラ
イバ供給中のケンス７内のスライバＳが空に近づき、粗
紡機１からスライバ替え要求信号が出力されると、ホス
トコンピュータＨＣからキャリア２５に当該粗紡機１の
スライバ替えを必要とするケンス列と対応する位置への
移動指令が出力される。キャリア２５はその指令に従っ
て移動し、スライバ交換ケンス列の走行レール１８と対
応する位置で停止する。そして、接続レール２６がスラ
イバ継ぎ機２０とともに９０°回動されて走行レール１
８と接続される。

【００５９】粗紡機１の運転が停止され、ホストコンピ
ュータＨＣからキャリア２５に粗紡機停止確認信号が出
力されると、キャリア２５はスライバ継ぎ機２０に発進
信号を出力する。スライバ継ぎ機２０はその信号に基づ
いて接続レール２６から走行レール１８上へと移動し、
スライバ切断作業を開始する。即ち、接続レール２６と
走行レール１８との接続が完了し、粗紡機１の運転停止
が確認された後、スライバ継ぎ機２０がキャリア２５か
ら発進し、走行レール１８に沿って往動してスライバ切
断作業を行う。

【００６０】スライバ継ぎ機２０は走行レール１８の第
２端部側（キャリア２５と対向する側と反対側）へ向か
って移動する往動時にはスライバ継ぎ機２０が走行しな
がらスライバ切断作業のみを順次行う。スライバ切断装
置２７は各仕掛けスライバＳと対応する位置毎に前記の
スライバ切断作用を繰り返す。走行レール１８と対応す
るケンス列の全ての仕掛けスライバＳの切断が完了した
後、スライバ継ぎ機２０は走行レール１８の第２端部側
の所定位置で停止して当該位置に待機する。スライバ継
ぎ機２０は走行レール１８上の所定位置に設けられた被
検知部材（図示せず）をスライバ継ぎ機２０に装備され
た検知センサ（図示せず）で検知して停止する。又、支
持アーム５８が図２０に示す位置すなわち、捕捉片６４
等がスライバＳと係合不能な位置に配置された状態でモ
ータ６０が停止される。

【００６１】スライバ継ぎ機２０によるスライバ切断作
業が完了すると、キャリア２５を介してホストコンピュ
ータＨＣにスライバ切断完了信号が出力され、ホストコ
ンピュータＨＣはそれに基づいてケンス搬送制御装置Ｃ
にケンス交換指令信号を出力する。その信号に基づいて
ケンス搬送制御装置Ｃによるケンス交換装置の駆動制御
が開始される。そして、仕掛けスライバＳの切断作業が
完了した空ケンス７Ｂと、満スライバケンス７Ｆとの交
換作業が行われ、満スライバケンス７Ｆがフィードロー
ラ１５から垂れ下がった旧スライバＳ１と対応する位置
に配置される。ケンス交換開始時、満ケンス搬送装置５
ａ上にはスライバ供給ケンス列１列分の満スライバケン
ス７Ｆがストックされた状態にある。

【００６２】ケンス搬送装置２ａ上のケンス列の交換を
例に説明すると、満ケンス搬送装置５ａからケンス方向
転換部１０に満スライバケンス７Ａが１個ずつ送り込ま
れる。満スライバケンス７Ａはケンス方向転換部１０の
作用によりスライバ端部が所定の位置となる状態で順次
ケンス搬送装置３上に移載され、ケンス搬送装置３によ
りケンス搬送装置２ａと対応する位置まで搬送される。
ケンス搬送装置２ａと対応する位置に達した満スライバ
ケンス７Ｆは、図示しないストッパによりケンス搬送装
置３の長手方向への移動が阻止された状態に保持され
る。この状態で押出し装置８ａが作動され、満スライバ
ケンス７Ｆがケンス搬送装置２ａ上に押し込まれる。こ
のとき満スライバケンス７Ｆを介してケンス搬送装置２
ａ上のケンス列がケンス搬送装置２ａの第２端部側へ押
され、第２端部側の端の空のケンスが押出し装置と係合
可能な位置まで移動され、押出し装置によりケンス搬送
装置４上へ移載される。ケンス搬送装置４上へ移動した
空のケンス７はケンス搬送装置４により空ケンス搬送装
置９まで搬送され、空ケンス搬送装置９により練条機６
まで搬送される。

【００６３】１列分の数の満スライバケンス７Ｆのケン
ス搬送装置３への送り出しが完了し、押出し装置８ａが
１列分の数の満スライバケンス７Ｆのケンス搬送装置２
ａへの押し込み動作が完了した後、ケンス搬送装置３の
作動が停止される。満スライバケンス７Ｆは押出し装置
８ａの近傍に設けられたセンサ（図示せず）で検知さ
れ、押出し装置８ａの作動回数がカウンタによりカウン
トされる。又、ケンス搬送装置３への満スライバケンス
７Ｆの送り出し数は検出センサの検出信号に基づいてカ
ウントされる。ケンス交換が終了するとケンス搬送制御
装置Ｃからケンス交換終了信号がホストコンピュータＨ
Ｃに出力され、ホストコンピュータＨＣからケンス交換
完了信号がキャリア２５に出力される。キャリア２５は
その信号に基づいてスライバ継ぎ機２０にスライバ継ぎ
開始信号を出力する。

【００６４】スライバ継ぎ機２０はその信号に基づいて
待機位置からスライバ切断作業時と反対方向に移動を開
始し、各旧スライバＳ１と対応する所定位置で間欠的に
停止して前記のスライバ継ぎ作業を順次行う。そして、
スライバ継ぎ機２０が走行レール１８と対応する満スラ
イバケンス７Ｆのスライバ継ぎ作業を全て完了すると、
キャリア２５からホストコンピュータＨＣにスライバ継
ぎ作業完了信号が出力される。ホストコンピュータＨＣ
はスライバ継ぎ作業完了信号を入力すると、粗紡機１に
運転再開指令信号を出力し、粗紡機１が運転を再開す
る。また、スライバ継ぎ機２０がキャリア２５に復帰し
た後、キャリア２５は接続レール２６を９０°回動させ
て走行レール１８から切離し、ホストコンピュータＨＣ
からスライバ継ぎ作業を必要とする粗紡機１のケンス列
への移動指令があるまで、当該位置で待機する。以上に
より一連のスライバ継ぎ及びケンス交換作業が完了す
る。

【００６５】なお、次のケンス交換時までに練条機６か
ら送りだされた満スライバケンス７Ｆは、ベルトコンベ
ア５ｂにより満ケンス搬送装置５ａと対応する位置まで
搬送され、押出し装置８ｅの作用により満ケンス搬送装
置５ａ上に移載されて１列に配置される。

【００６６】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、スライバ継ぎ機２０に集綿ボッ
クス４２を設ける代わりに、走行レール１８をサクショ
ンダクトと兼用するとともに、スライバ継ぎ機２０にサ
クションダクトとの接続手段を設けてもよい。この場合
はスライバ継ぎ機２０が小型となる。

【００６７】又、スライバ継ぎ作業の完了をスライバ継
ぎ機２０がキャリア２５に復帰したことで確認する代わ
りに、スライバ継ぎ機２０が走行レール１８の第１端部
寄りの所定位置に達したことを検知するセンサの信号で
確認する構成としてもよい。

【００６８】又、キャリア２５を床面に敷設されたレー
ル上を移動する代わりに、クリール１４より高い位置に
架設されたレール上を懸垂状態で移動する構成としても
よい。この場合は、キャリア２５の走行路をケンス搬送
装置３の上方に配設することができ、レール２４を敷設
するスペースを確保する必要がなくなる。

【００６９】又、各ケンス搬送装置２ａ〜２ｄの第１端
部と対応する位置に押出し装置８ａ〜８ｄを配設する代
わりに、特開平３−２９３２６７号公報に開示された装
置のように、ケンス搬送装置３に沿って移動し各ケンス
搬送装置２ａ〜２ｄの第１端部で停止してケンス搬送装
置３上のケンスをケンス搬送装置２ａ〜２ｄ上へ搬入す
る搬入装置を設けてもよい。

【００７０】又、ケンス搬送装置３，４、満ケンス搬送
装置５ａ及び空ケンス搬送装置９として積極駆動される
ローラを備えたローラコンベアを使用してもよい。又、
スライバ継ぎ作業の際、切断後のスライバの端部を先に
スライバ導入部３２に導入する代わりに、満スライバケ
ンス７Ｆのスライバ端部を先にスライバ導入部３２に導
入してもよい。又、スライバ切断装置２７の支持アーム
５８、第１把持レバー７１及び第２把持レバー８５の駆
動を１個のモータ６０で行う代わりに、それぞれ別のモ
ータで駆動したり、第１把持レバー３１及び第２把持レ
バー４５をカム機構により駆動する構成に代えて、それ
ぞれシリンダやソレノイド等他の駆動手段で駆動する構
成としてもよい。又、スライバＳの切断は必ずしもスラ
イバＳを把持した２ヶ所の部位の一方のみを移動させる
方法に限らず、刃物で切断してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紡
出中のスライバの切断後に、スライバ供給後のケンス列
と満スライバケンス列との交換をし、その後にスライバ
継ぎ作業を行うスライバ継ぎ方法を粗紡機の運転状態と
関連して自動的に効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の粗紡機、走行レール、ケンス列、スラ
イバ継ぎ機等の関係を示す概略平面図である。

【図２】粗紡機、走行レール、ケンス等の関係を示す概
略側面図である。

【図３】スライバ継ぎ機、走行レール、ケンス等の関係
を示す概略側面図である。

【図４】スライバ継ぎ機をスライバ把持アーム側から見
た概略斜視図である。

【図５】ケンス搬送装置の部分概略平面図である。

【図６】スライバピーシングユニットの概略平面図であ
る。

【図７】スライバピーシングユニットの概略正面図であ
る。

【図８】スライバ切断装置の一部破断側面図である。

【図９】支持アームの一部破断正面図である。

【図１０】支持アームの一部破断側面図である。

【図１１】把持手段の側面図である。

【図１２】把持手段の正面図である。

【図１３】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１４】図１３に対応する把持手段の概略側面図であ
る。

【図１５】図１３に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１６】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１７】図１６に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１８】図１９に対応する把持手段の概略側面図であ
る。

【図１９】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２０】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２１】図２０に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図２２】図２３に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図２３】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２４】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２５】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２６】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２７】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２８】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２９】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３０】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３１】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３２】従来装置のケンス、スライバ継ぎ機等の関係
を示す概略側面図である。

【図３３】別の従来装置のケンス、スライバ継ぎ機等の
関係を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１…粗紡機、２ａ〜２ｄ，３，４…ケンス交換装置を構
成するケンス搬送装置、５ａ…同じく満ケンス搬送装
置、８ａ〜８ｅ…同じく押出し装置、９…同じく空ケン
ス搬送装置、７…ケンス、７Ｆ…満スライバケンス、１
８…走行レール、２０…スライバ継ぎ機、２５…キャリ
ア、２６…接続レール、２７…スライバ切断装置、２８
…スライバ継ぎ装置、Ｃ…制御部を構成するケンス搬送
制御装置、ＨＣ…同じくホストコンピュータ、Ｓ…スラ
イバ、Ｓ１…旧スライバ、Ｓ２…新スライバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特許3144118（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/00 D01H 9/18 B65H 67/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機にスライバを供給するケンス列の
   上方にケンス列に沿って架設された走行用レールと、 走行用レールに沿って移動するとともに、紡出されてい
   た交換すべきスライバを切断するスライバ切断装置及び
   切断後のスライバと新たに供給すべきスライバが収容さ
   れたスライバケンスのスライバとを継ぐスライバ継ぎ装
   置を備えたスライバ継ぎ機と、 前記スライバ継ぎ機を搭載して複数の粗紡機間を移動し
   てスライバ継ぎ機をスライバ継ぎ作業を必要とする粗紡
   機のケンス列の走行用レールへ移動可能な位置へと運搬
   するキャリアと、 スライバ使用後のケンスと新たに供給すべきスライバが
   収容されたスライバケンスとを交換するケンス交換装置
   と、 前記各粗紡機、キャリア及びケンス交換装置と信号の授
   受が可能な制御部とを備えた粗紡機のスライバ継ぎシス
   テムにおいて、 粗紡機のスライバ替え時期に前記制御部からの指令によ
   りキャリアをスライバ継ぎを必要とするケンス列の走行
   用レールと対応する位置へ移動させ、次いでキャリアに
   装備された接続レールを走行レールと接続し、粗紡機の
   紡出停止の確認信号に基づいてスライバ継ぎ機が走行用
   レールに沿って往動してスライバ切断作業を開始し、一
   列分のスライバ切断終了後スライバ継ぎ機がキャリアと
   反対側で待機し、前記スライバ切断終了の確認信号に基
   づいてケンス交換装置の作動を開始して当該ケンス列の
   ケンス交換を行い、ケンス交換装置のケンス交換終了の
   確認信号に基づいてスライバ継ぎ機が走行用レールに沿
   って復動してスライバ継ぎ作業を開始し、一列分のスラ
   イバ継ぎ終了後スライバ継ぎ機がキャリアに復帰すると
   ともに粗紡機に再起動信号を出力し、スライバ継ぎ機が
   キャリアに復帰後キャリアは接続レールを走行用レール
   から切離して次の指令があるまで待機する粗紡機におけ
   るスライバ継ぎシステム。