JP3315260B2 - 射出成形品の成形方法および成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形品の成形方法お
よび成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、中空射出成形品の成形方法とし
て、キャビティ内に該キャビティ内をほぼ満たす量の溶
融樹脂を注入した後、窒素ガス等の中空部形成流体を圧
入することにより、キャビティ内の溶融樹脂の一部をキ
ャビティと連通する補助室に押し出しつつ、キャビティ
内の溶融樹脂内部に中空部を形成する方法が例えば特開
平３−１２１８２０号公報等により知られている。一
方、環状部を有する中実構造の射出成形品例えば歯車、
ホイール等を成形する際に、環状部を有するキャビティ
内に該キャビティ内をほぼ満たす量の溶融樹脂を注入し
た場合、キャビティの環状部内で互いに反対方向に回り
込んだ溶融樹脂の先端部同士がぶつかり合って所謂ウェ
ルドラインが形成されることが知られている。このウェ
ルドラインは冷却の進行した溶融樹脂の先端部同士がぶ
つかり合うことで形成され、このウェルドラインが形成
されると射出成形品の強度が大きく低下する原因とな
る。そこで、中実射出成形品の成形方法においても、キ
ャビティに連通する補助室を設け、キャビティを満たす
量より多い量の溶融樹脂をキャビティ内に注入してその
一部を補助室に押し出すことにより、ウェルドラインの
形成を防止したり、ウェルドラインの位置を形状的に応
力集中の生じやすい箇所から遠ざけたりする方法が考え
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、中空
射出成形品および中実射出成形品の成形方法において、
キャビティに連通する補助室に溶融樹脂の一部を押し出
すことは、射出成形品の強度、品質、寸法精度等を高め
る上で有益であるが、補助室内で冷却固化される樹脂体
は、キャビティ内に開口する樹脂注入路内で冷却固化さ
れる樹脂体と同様に、キャビティ内で冷却固化される樹
脂体すなわち射出成形品と一体に連結されているため、
射出成形品からの切断および型装置からの除去等に手間
がかかり、射出成形品の生産効率を大きく低下させる原
因となる。

【０００４】したがって、本発明の目的は、生産効率を
大きく低下させることなく強度、品質、寸法精度等の高
い射出成形品を成形することができる射出成形品の成形
方法および成形装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、型装置内に形成されたキャ
ビティに開口する注入路からキャビティ内に溶融樹脂を
注入し、該溶融樹脂の一部をキャビティから該キャビテ
ィに開口する補助室に押し出した後、型装置内の溶融樹
脂を冷却固化する工程を有する射出成形品の成形方法に
おいて、注入路および補助室内で冷却固化した樹脂体を
キャビティ内で冷却固化した樹脂体から同時に同一方向
に切り離すことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の射
出成形品の成形方法において、キャビティ内で冷却固化
した樹脂体から同時に同一方向に切り離された各樹脂体
を型装置から同時に離脱させることを特徴とする。

【０００７】また、上記課題を解決するために、請求項
３記載の発明は、順番に重ねて互いに接離可能に配設さ
れる第１〜第３の型プレートと、第１および第２の型プ
レートの重ね合わせ部に形成されたキャビティと、第２
および第３の型プレートの重ね合わせ部から第２の型プ
レートのキャビティ内壁面にかけて形成された溶融樹脂
の注入路と、第２および第３の型プレート間を開いた際
に注入路内で冷却固化した樹脂体をキャビティ内で冷却
固化した樹脂体から切り離して第３の型プレート側に保
持する注入路内樹脂保持手段とを備えた成形装置におい
て、第２および第３の型プレートの重ね合わせ部から第
２の型プレートのキャビティ内壁面にかけて形成され、
キャビティから押し出された溶融樹脂を受容する補助室
と、第２および第３の型プレート間を開いた際に補助室
内で冷却固化した樹脂体をキャビティ内で冷却固化した
樹脂体から切り離して第３の型プレート側に保持する補
助室内樹脂保持手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の成
形装置において、注入路内樹脂保持手段に保持された樹
脂体と補助室内樹脂保持手段に保持された樹脂体を同時
に該保持手段から離脱させる樹脂体離脱手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の射出成形品の成形方法において
は、注入路および補助室内で冷却固化した樹脂体をキャ
ビティ内で冷却固化した樹脂体から同時に同一方向に切
り離すので、キャビティ内で冷却固化した樹脂体からな
る射出成形品を、不要な樹脂体の付着していない状態で
簡易迅速にキャビティから取り出すことができる。した
がって、射出成形品を簡易迅速に成形して得ることがで
きるとともに、不要な樹脂体を射出成形品から除去する
ための後加工が不要となるので、射出成形品の生産効率
を大きく向上させることができる。

【００１０】請求項２記載の射出成形品の成形方法にお
いては、キャビティ内で冷却固化した樹脂体から同時に
同一方向に切り離された各樹脂体を型装置から同時に離
脱させることができるので、成形工程のサイクルを短縮
することができる。

【００１１】請求項３記載の成形装置においては、第２
および第３の型プレート間を開いた際に注入路内で冷却
固化した樹脂体が注入路内樹脂保持手段にて第３の型プ
レート側に保持されることにより、キャビティ内で冷却
固化した樹脂体から切り離されると同時に、補助室内で
冷却固化した樹脂体が補助室内樹脂保持手段にて第３の
型プレート側に保持されることによりキャビティ内で冷
却固化した樹脂体から注入路内の樹脂体と同一方向に切
り離されるので、キャビティ内で冷却固化した樹脂体か
らなる射出成形品を、不要な樹脂体の付着していない状
態で簡易迅速にキャビティから取り出すことができる。
したがって、射出成形品を簡易迅速に成形して得ること
ができるとともに、不要な樹脂体を射出成形品から除去
するための後加工が不要となるので、射出成形品の生産
効率を大きく向上させることができる。

【００１２】請求項４記載の成形装置においては、注入
路内樹脂保持手段に保持された樹脂体と補助室内樹脂保
持手段に保持された樹脂体とを樹脂体離脱手段により同
時に該保持手段から離脱させることができるので、成形
工程のサイクルを短縮することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。

【００１４】図１および図２は本発明による中実歯車の
成形方法および成形装置の一実施例を示したものであ
り、図１（ａ）は溶融樹脂注入工程を示す成形装置要部
の横断面平面図、図１（ｂ）は樹脂体切離し工程を示す
成形装置要部の横断面平面図である。図２は樹脂体およ
び成形された歯車の離脱工程を示す成形装置要部の横断
面平面図である。

【００１５】はじめに図１（ａ）を参照すると、成形装
置は順番に重ねて互いに接離可能に配設された第１〜第
４の型プレート２〜５からなる型装置１を備えており、
第４の型プレート５は成形装置に固定されて成形装置の
樹脂射出ノズル６に接続されている。第１の型プレート
２と第２の型プレート３のと重ね合わせ部には歯車を成
形するためのキャビティ７が形成されている。この実施
例では、歯車は外周に歯形を有する環状部と、その中心
に位置するハブ部と、該ハブ部外周と環状部内周との間
を連結する薄肉のプレート部とからなる。したがって、
キャビティ７は歯車の環状部を成形するための環状部成
形部７ａと、歯車のハブ部を成形するためのハブ部成形
部７ｂと、歯車のプレート部を成形するためのプレート
部成形部７ｃとを有する。

【００１６】型装置１内にはノズル６から射出された溶
融樹脂８をキャビティ７内に注入するための樹脂注入路
９が形成されている。溶融樹脂８としては、射出成形で
きる熱可塑性樹脂、熱可塑性エラストマー、熱硬化性樹
脂、或いはこれらと公知の添加材やフィラーとの配合物
を用いることができる。注入路９は、ノズル６に接続さ
れるスプルー９ａと、このスプルー９ａに接続されるラ
ンナー９ｂと，一端がランナー９ｂに接続され、他端が
第２の型プレート３側のキャビティ７の環状部成形部７
ａに開口するゲート９ｃとからなる。ランナー９ｂは第
２の型プレート３と第３の型プレート４との重ね合わせ
部に形成されている。また、スプルー９ａおよびゲート
９ｃは第２の型プレート３と第３の型プレート４との重
ね合わせ部に対し垂直方向に延びており、且つ、ランナ
ー９ｂから遠ざかるに従って縮径するテーパー穴となっ
ている。

【００１７】第２の型プレート３にはキャビティ７から
押し出された溶融樹脂８を受容するための補助室１０が
形成されている。補助室１０の一端は第２および第３の
型プレート３，４の重ね合わせ部に開口しており、他端
は第２の型プレート３の側のキャビティ７の環状部成形
部７ａに開口している。この補助室１０は第２の型プレ
ート３と第３の型プレート４との重ね合わせ部に対し垂
直方向に延びており、且つ、キャビティ７に向かうに従
って縮径するテーパー穴となっている。

【００１８】この実施例では、注入路９とキャビティ７
と補助室１０をほぼ満たす量の溶融樹脂８がノズル６か
ら注入される。注入路９のゲート９ｃからキャビティ７
の環状部成形部７ａ内に入った溶融樹脂８はプレート部
成形部７ｃを通ってハブ部成形部７ｂへと進み、また、
環状部成形部７ａ内で二方に分岐してそれぞれ環状部成
形部７ａ内に沿って流れる。そして環状部成形部７ａ内
を流れる溶融樹脂８の各々の先端部は補助室１０の開口
部から補助室１０内へと押し出される。溶融樹脂８が環
状部成形部７ａ内を回り込む間にその先端部の冷却が進
行するので、補助室１０が存在しない場合、溶融樹脂８
の回り込み先端部同士がぶつかり合う箇所にウェルドラ
インが形成される原因となる。しかし、この実施例では
溶融樹脂８の回り込み先端部が補助室１０に押し出され
るので、ウェルドラインの形成を防止することができ
る。

【００１９】型装置１内に注入された溶融樹脂８は冷却
固化される。

【００２０】１１は注入路内樹脂保持手段としてのラン
ナーロックピンである。このランナーロックピン１１の
先端にはランナー９ｂ内の溶融樹脂８内に埋設される逆
截頭円錐形状の突起１１ａが形成されている。したがっ
て、溶融樹脂８が冷却固化した後、図１（ｂ）に示すよ
うに、第２の型プレート３と第３の型プレート４との間
を開いた際に、注入路９内で冷却固化した樹脂体１２を
キャビティ７内で冷却固化した樹脂体すなわち成形され
た歯車１３から切り離して第３の型プレート４側に保持
することができる。

【００２１】１４は補助室内樹脂保持手段としての押出
樹脂ロックピンである。この押出樹脂ロックピン１４の
先端には補助室１０内の溶融樹脂８内に埋設される逆截
頭円錐台形状の突起１４ａが形成されている。したがっ
て、溶融樹脂８が冷却固化した後、図１（ｂ）に示すよ
うに、第２の型プレート３と第３の型プレート４との間
を開いた際に補助室１０内で冷却固化した樹脂体１５を
キャビティ７内で成形された歯車１３から切り離して第
３の型プレート４側に保持することができる。

【００２２】型装置１にはさらにランナーロックピン１
１に保持された樹脂体１２と押出樹脂ロックピン１４に
保持された樹脂体１５を同時に該ロックピン１１，１４
から離脱させる樹脂体離脱機構を備えている。すなわ
ち、この実施例では、図２に示すように、第３の型プレ
ート４と第４の型プレート５との間を開くことができる
構成となっており、且つ、第３の型プレート４と第４の
型プレート５との間を開いたときロックピン１１，１４
は第４の型プレート５に保持される構成となっている。
したがって、第３の型プレート４と第４の型プレート５
との間を開くと、ロックピン１１，１４の先端の突起１
１ａ，１４ａは樹脂体１２，１５から離脱して樹脂体１
２，１５を解放する。

【００２３】また、図２に示すように、第１の型プレー
ト２と第２の型プレート３との間を開くことにより、キ
ャビティ７を開くことができるので、その後キャビティ
７の歯車１３をエジェクタピン１６で押圧してキャビテ
ィ７から押し出すことができる。

【００２４】上記構成の成形装置を用いれば、注入路９
および補助室１０内で冷却固化した樹脂体１２，１５を
キャビティ７内で冷却固化した樹脂体すなわち歯車１３
から同時に同一方向に切り離すことができるので、キャ
ビティ１３内で成形された歯車１３を、不要な樹脂体１
２，１５の付着していない状態で簡易迅速にキャビティ
７から取り出すことができる。したがって、歯車１３を
簡易迅速に成形して得ることができるとともに、不要な
樹脂体１２，１５を歯車１３から除去するための後加工
が不要となるので、歯車１３の生産効率を大きく向上さ
せることができる。

【００２５】図３は本発明の他の実施例を示したもので
ある。図において、上記実施例と同様の構成要素には同
一の参照符号が付されている。この実施例では第４の型
プレートが省略されており、ランナーロックピン１１お
よび押出樹脂ロックピン１４は第３の型プレート４に保
持されている。そして、第３の型プレート４には樹脂体
離脱手段としての樹脂体エジェクタピン１７，１８が設
けられている。これら樹脂体エジェクタピン１７，１８
で樹脂体１２，１４を押圧することにより、ランナーロ
ックピン１１に保持された樹脂体１２と押出樹脂ロック
ピン１４に保持された樹脂体１５をそれぞれ該ロックピ
ン１１，１４から離脱させることができる。

【００２６】なお、この実施例では、樹脂体１２，１５
をロックピン１１，１４から離脱させるために樹脂体エ
ジェクタピン１７，１８を使用したが、ロックピン１
１，１４自体を後退させて突起１１ａ，１４ａを第３の
型プレート４内へと没入させることにより、樹脂体エジ
ェクタピン１７，１８を用いることなく、樹脂体１２，
１５をロックピン１１，１４から離脱させることが可能
である。

【００２７】図４は本発明の他の実施例を示したもので
ある。図において、上記実施例と同様の構成要素には同
一の参照符号が付されている。この実施例では成形され
る歯車の環状部内を中空構造にするために補助室１０が
用いられる。すなわち、この実施例では、キャビティ７
内をほぼ満たす量の溶融樹脂８をキャビティ７内に注入
した後、キャビティ７内に中空部形成流体を圧入するこ
とにより、キャビティ７の環状部内の溶融樹脂８内部に
中空部１９を形成しつつ溶融樹脂８を補助室１０内に押
し出すことができる。したがって、成形される歯車の環
状部にはほぼ全周にわたって環状に延びる中空部が形成
されるので、環状部の強度が高まると共に、歯形部の真
円度等の寸法精度が高まる。中空部形成流体としては、
例えば空気、窒素、炭酸ガス等のように、成形温度およ
び射出圧力下で液化しないガスが一般的であるが、溶融
樹脂８と相溶性のない液体を用いてもよい。

【００２８】この実施例においても、溶融樹脂８の冷却
固化後に第２の型プレート３と第３の型プレート４との
間を開くことにより、溶融樹脂８が注入路９内で冷却固
化されて形成された樹脂体１２と、溶融樹脂８が補助室
１０内で冷却固化されて形成された樹脂体１５とを、図
１，２の実施例と同様の方法で、キャビティ７内で冷却
固化された樹脂体すなわち成形された歯車から同時に且
つ同一方向に切り離すことができる。また、ロックピン
１１，１４に保持された樹脂体１２，１５は第３の型プ
レート４と第４の型プレート５との間を開くことによ
り、ロックピン１１，１４から離脱させることができ
る。

【００２９】図５は本発明の更に他の実施例を示したも
のであり、図６は図５の成形方法および成形装置によっ
て作られた歯車を示したものである。図５において、上
記実施例と同様の構成要素には同一の参照符号が付され
ている。この実施例の成形方法で作られる歯車２０は、
外周に歯形２０ｂを有する環状部２０ａと、その中心に
位置する軸部２０ｃと、該軸部２０ｃの外周と環状部２
０ａの内周との間を連結する複数（例えば８本）の放射
リブ２０ｄとを有する。したがって、型装置１の第１お
よび第２の型プレート２，３の重ね合わせ部に形成され
るキャビティ７は、歯車２０の環状部を成形するための
環状部成形部７ｄと、歯車２０の軸部を成形するための
軸部成形部７ｅと、歯車２０の各放射リブ２０ｄを成形
するためのリブ成形部７ｆとを有する。

【００３０】この実施例では成形される歯車２０の環状
部２０ａと軸部２０ｃと放射リブ２０ｄの内部を中空構
造にするために放射リブと同じ個数の補助室１０が用い
られる。図６（ａ）において符号１０ａは成形された歯
車２０から補助室１０内に形成される樹脂体が切り離さ
れた跡を示している。この図から判るように、型装置１
の第２の型プレート３に形成される補助室１０はそれぞ
れキャビティ７の互いに隣り合う２つのリブ成形部７ｆ
のほぼ中間位置でキャビティ７の環状部成形部７ａに開
口している。一方、溶融樹脂８をキャビティ７内に注入
する注入路９のゲート９ｃはキャビティ７の軸部成形部
７ｅに開口している。したがって、この実施例ではキャ
ビティ７内をほぼ満たす量の溶融樹脂８がノズル６から
注入路９を通ってキャビティ７内に注入された後、中空
部形成流体がこのノズル６から注入路９内に圧入され
る。この時、注入路９内の溶融樹脂８は注入路９の内壁
に接した部分から冷却固化し始めるが、注入路９の中心
部は十分な高温状態にあるので、中空部形成流体は注入
路９内の溶融樹脂８の中心部を通ってキャビティ７内に
圧入される。なお、溶融樹脂８をキャビティ７内に注入
するためのゲート９ｃは中空部形成流体をキャビティ７
内に圧入するためのゲート（若しくはノズル）とは異な
る位置でキャビティ７内に開口していてもよく、また、
複数の樹脂注入ゲートを用いてもよい。

【００３１】キャビティ７の軸部成形部７ｅ内に入った
中空部形成流体は各リブ成形部７ｆ内を通って環状部成
形部７ｄへと流れ、環状部成形部７ｄ内で各リブ成形部
７ｆの付け根部から二方に分岐し補助室１０の開口部近
傍まで流れて溶融樹脂８を補助室１０内に押し出す。し
たがって、歯車２０の内部には軸部２０ｂの内部から各
放射リブ２０ｄの内部を経て環状部２０ａの内部に延
び、更に環状部２０ａの内部で各放射リブ２０ｄの付け
根部から二方に分岐し補助室１０の開口部形成位置近傍
若しくは補助室１０の内部まで延びる中空部２１が形成
される。このように、歯車２０の軸部２０ｂと各放射リ
ブ２０ｄと環状部２０ａの内部を全て中空構造とするこ
とができるので、熱収縮による変形の極めて少ない歯車
２０を得ることができ、真円度等寸法精度の高い中空歯
車２０を得ることができる。また、軽量化および強度の
向上を図ることができる。

【００３２】また、この実施例においても、注入路９の
ゲート９ｃと補助室１０とが第２および第３の型プレー
ト３，４の重ね合わせ部から第２の型プレート３のキャ
ビティ７内壁面にかけて形成されているので、型装置１
内の溶融樹脂８が冷却固化した後、第２および第３の型
プレート３，４の間を開くと、注入路９内で溶融樹脂８
が冷却固化して形成される樹脂体と各補助室１０内で溶
融樹脂８が冷却固化して形成される樹脂体とが、それぞ
れランナーロックピン１１および押出樹脂ロックピン１
４に保持されることにより、キャビティ７内で冷却固化
した樹脂体すなわち成形された歯車２０から同時に同一
方向に切り離される。そして、ロックピン１１，１４に
保持された樹脂体は第３の型プレート４と第４の型プレ
ート５との間を開くことによってロックピン１１，１４
から離脱させることができる。

【００３３】以上、図示実施例につき説明したが、本発
明は上記実施例の態様のみに限定されるものではなく、
例えば、樹脂注入路のゲートおよび補助室の位置や数等
は成形すべき射出成形品の形状や大きさ等に応じて任意
に選定することができる。また、本発明は歯車の他、プ
ーリー、軸受部品等の精密部品の成形に適しているが、
他のあらゆる成形品にも適用可能なことは明らかであろ
う。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、溶融樹脂をキャビティ内に注入するための注
入路および溶融樹脂の一部をキャビティ内から押し出す
ための補助室内でそれぞれ冷却固化した樹脂体をキャビ
ティ内で冷却固化した樹脂体から同時に同一方向に切り
離すことにより、生産効率を大きく低下させることなく
強度、品質、寸法精度等の高い射出成形品を成形するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を中実構造の歯車の成形に適用した場合
の一実施例を示すもので、（ａ）は溶融樹脂注入工程を
示す歯車成形装置の要部横断面平面図、（ｂ）は樹脂体
の切離し工程を示す歯車成形装置の要部横断面平面図で
ある。

【図２】図１に示す実施例の樹脂体離脱および歯車取出
し工程を示す歯車成形装置の要部横断面平面図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す歯車成形装置の要部
横断面平面図である。

【図４】本発明を中空歯車の成形に適用した場合の他の
実施例を示す歯車成形装置の要部横断面平面図である。

【図５】本発明を中空歯車の成形に適用した場合の更に
他の実施例を示す歯車成形装置の要部横断面平面図であ
る。

【図６】図５の成形方法および成形装置により成形され
た中空歯車を示したもので、（ａ）は歯車の一部断面平
面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線に沿った断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 型装置 ２ 第１の型プレート ３ 第２の型プレート ４ 第３の型プレート ５ 第４の型プレート ６ ノズル ７ キャビティ ８ 溶融樹脂 ９ 溶融樹脂の注入路 ９ａ 注入路のスプルー ９ｂ 注入路のランナー ９ｃ 注入路のゲート １０ 補助室 １１ ランナーロックピン（注入路内樹脂保持手段） １２ 樹脂体 １３ 歯車（射出成形品） １４ 押出樹脂ロックピン（補助室内樹脂保持手段） １５ 樹脂体 １６ エジェクタピン １７，１８ 樹脂体エジェクタピン（樹脂体離脱手段） １９ 中空部 ２０ 歯車（射出成形品） ２１ 中空部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型装置内に形成されたキャビティに開口
   する注入路からキャビティ内に溶融樹脂を注入し、該溶
   融樹脂の一部をキャビティから該キャビティに開口する
   補助室に押し出した後、型装置内の溶融樹脂を冷却固化
   する工程を有する射出成形品の成形方法において、注入
   路および補助室内で冷却固化した樹脂体をキャビティ内
   で冷却固化した樹脂体から同時に同一方向に切り離すこ
   とを特徴とする射出成形品の成形方法。
2. 【請求項２】 キャビティ内で冷却固化した樹脂体から
   同時に同一方向に切り離された各樹脂体を型装置から同
   時に離脱させることを特徴とする請求項１記載の射出成
   形品の成形方法。
3. 【請求項３】 順番に重ねて互いに接離可能に配設され
   る第１〜第３の型プレートと、第１および第２の型プレ
   ートの重ね合わせ部に形成されたキャビティと、第２お
   よび第３の型プレートの重ね合わせ部から第２の型プレ
   ートのキャビティ内壁面にかけて形成された溶融樹脂の
   注入路と、第２および第３の型プレート間を開いた際に
   注入路内で冷却固化した樹脂体をキャビティ内で冷却固
   化した樹脂体から切り離して第３の型プレート側に保持
   する注入路内樹脂保持手段とを備えた成形装置におい
   て、 第２および第３の型プレートの重ね合わせ部から第２の
   型プレートのキャビティ内壁面にかけて形成され、キャ
   ビティから押し出された溶融樹脂を受容する補助室と、 第２および第３の型プレート間を開いた際に補助室内で
   冷却固化した樹脂体をキャビティ内で冷却固化した樹脂
   体から切り離して第３の型プレート側に保持する補助室
   内樹脂保持手段とを備えたことを特徴とする成形装置。
4. 【請求項４】 注入路内樹脂保持手段に保持された樹脂
   体と補助室内樹脂保持手段に保持された樹脂体を同時に
   該保持手段から離脱させる樹脂体離脱手段を備えたこと
   を特徴とする請求項３記載の成形装置。