JP3313960B2 - 位置決め固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１部材に設けた
位置決め孔と、第１部材に対し相対移動可能の第２部材
に固設された案内筒と、この案内筒に案内されて位置決
め孔に嵌脱し得るロックピンと、このロックピンを位置
決め孔との嵌合方向へ付勢するロックスプリングとを備
えた、位置決め固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かゝる位置決め固定装置は、例えば実開
昭５９−１１０２８２号公報に開示されているように、
耕耘機の操向ハンドルの鉛直軸線周りの回動位置を変
更、調節する手段として広く用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の位置
決め固定装置は、上記公報にも開示されているように、
ロックピンにロックスプリングを直接圧接させ、その付
勢力のみでロックピンを位置決め孔に嵌合させるように
しているので、ロックピンが位置決め孔との嵌合を深め
るにつれてロックスプリングの付勢力が弱まることにな
る。このため、ロックピンの位置決め孔との嵌合位置で
ロックスプリングの付勢力を充分に確保するには大型で
強力なスプリングが必要である。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、ロックピンを位置決め孔に嵌合させるときには、
それに応じてロックスプリングの荷重を増大させ、ロッ
クピンの位置決め孔との嵌合力を強め得る、合理的な前
記位置決め固定装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、案内筒に、アンロック位置及びロック位
置間を回動し得るロックハンドルのハンドル軸を、ロッ
クピンに近づく下降限を規定しつゝ昇降可能に配設し、
このロックハンドル軸とロックピンとの間に、ロックハ
ンドルのアンロック位置では、ハンドル軸を前記下降限
に位置させながらロックピンを位置決め孔から離脱さ
せ、ロックハンドルのロック位置では、ロックピンを位
置決め孔に嵌合させながらハンドル軸を前記下降限から
押し上げるカム機構を設け、このカム機構及びハンドル
軸を介してロックスプリングによりロックピンを位置決
め孔との嵌合方向へ付勢したことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、ロック
ハンドルに、これをロック位置に向って付勢する補助ス
プリングを接続したことを第２の特徴とする。

【０００７】さらに本発明は、第１又は第２の特徴に加
えて、案内筒に設けられてその軸方向に延びる長孔にハ
ンドル軸を摺動可能に配設すると共に、該長孔の下端壁
でハンドル軸の下降限を規定し、このハンドル軸に固設
されたカム板と、ロックピンに設けられてカム板のカム
部と係合する連結ピンとでカム機構を構成し、前記カム
部は、ハンドル軸までの距離がロックハンドルのアンロ
ック位置で最小、同ハンドルのロック位置で略最大とな
るように形成したことを第３の特徴とする。

【０００８】さらにまた本発明は、第１ないし第３のい
ずれかの特徴に加えて、第１部材を耕耘機の機体に取付
けた、上下方向の枢軸を有する枢軸台とし、第２部材を
前記枢軸に回転可能に支持される操向ハンドルのハンド
ルコラムとし、ロックピン及びハンドル軸が配設される
案内筒をハンドルコラムに固設し、ロックピンが嵌脱す
る位置決め孔を枢軸台に前記枢軸を囲んで複数設けたこ
とを第４の特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】先ず図１及び図２において、後部にロータ
リ作業機Ｒｔが付設される耕耘機１の機体２上面に立設
された支柱３には枢軸台４が取付けられ、この枢軸台４
に操向ハンドル５が、これを種々の耕耘作業に対応すべ
く機体２後方へ延出する位置（図１参照）や機体２前方
へ延出する位置（図２参照）などでの所望の回動位置で
固定し得るように、本発明の位置決め固定装置Ａにより
取付けられる。その装置Ａについて図３ないし図７を参
照しながら以下に述べる。

【００１１】図３ないし図５に示すように、枢軸台４
（第１部材）の上面には、略鉛直方向の軸線を有する輪
状の枢軸板６ａと、それより大径のフランジ板６ｂとが
順次重ねられて複数本のボルト７，７‥により固着さ
れ、これにより枢軸６が構成され、その枢軸板６ａに、
操向ハンドル５を支持する箱型ハンドルコラム８の底板
８ａ（第２部材）が回転可能に支承される。この場合、
枢軸板６ａの上面には、フランジ板６ｂの底面を受ける
複数の隆起部６ｃ，６ｃ‥が形成される。このようにす
ると、前記底板８ａの板厚を枢軸板６ａと同一にして
も、前記底板８ａとフランジ板６ｂとの間に適度な間隙
を確保でき、ハンドルコラム８の枢軸６周りの回転をス
ムーズにすることができる。

【００１２】枢軸台４には、枢軸６を挟んで機体２前方
に５個、後方に３個の位置決め孔９ａ，９ｂが穿設さ
れ、これらの孔に先端のテーパ部１０ａを嵌脱し得るロ
ックピン１０が昇降可能に嵌合する案内筒１１がハンド
ルコラム８の底板８ａに固着される。この案内筒１１
は、その左右両側壁にいずれも上下方向に延びる上部長
孔１２及び下部長孔１３を持っており、上部長孔１２に
は、ロックハンドル１４の基端を構成する水平方向のハ
ンドル軸１４ａが回転及び昇降可能に配設され、下部長
孔１３には、ロックピン１０の上端部に水平方向に挿通
した連結ピン１５が昇降可能に配設される。ハンドル軸
１４ａには、案内筒１１の両外側面に当接する左右一対
の平ワッシャ１６，１６と、これらの両外側に配置され
る一対のカム板１７，１７とが設けられる。その際、一
方のカム板１７はハンドル軸１４ａに溶接され、他方の
カム板１７はピン１８によりハンドル軸１４に固着され
る。これらカム板１７，１７には同形のカム溝１９，１
９（カム部）が形成されており、これらに前記連結ピン
１５の両端が係合する。各カム溝１９は、略９０°の範
囲でハンドル軸１４ａ周りに延び、且つハンドル軸１４
ａとの間の距離Ｒが一端部１９ａから他端部１９ｂに向
って増加し、他端部１９ｂに近い中間点１９ｃで距離Ｒ
が最大となり、そこから他端部１９ｂに向って距離Ｒが
僅かに減少するような形状を有する。こゝで、前記一端
部１９ａをアンロック端部、前記中間点１９ｃを思案
点、前記他端部１９ｂをロック端部と呼ぶことにする。

【００１３】ロックハンドル１４は、ハンドル軸１４ａ
の軸線周りで両カム板１７，１７と共にロック位置Ｌと
アンロック位置ＵＬとの間を回動するもので、そのロッ
ク位置Ｌ（図６参照）ではカム溝１９のロック端部１９
ｂが連結ピン１５に係合し、アンロック位置ＵＬ（図７
参照）ではカム溝１９のアンロック端部１９ｂが連結ピ
ン１５に係合するようになっている。而して、カム溝１
９を有するカム板１７及び連結ピン１５は、ハンドル軸
１４ａ及びロックピン１０間を連動させるカム機構Ｃを
構成する。

【００１４】案内筒１１には、座板２０を介してハンド
ル軸１４ａを下方へ付勢する圧縮コイルスプリングから
なるロックスプリング２１が収納され、該スプリング２
１の上端は、案内筒１１の上端に螺着されたねじ栓２２
に支承される。また、ロックハンドル１４をそのロック
位置Ｌに向けて付勢する捩りコイルスプリングからなる
補助スプリング２３が、一方のカム板１７と、それに隣
接する平ワッシャ１６との間でハンドル軸１４ａに装着
される。

【００１５】次に、本発明の位置決め固定装置Ａの作用
について説明すると、図７に示すように、ロックハンド
ル１４がアンロック位置Ｌを占めているときは、そのハ
ンドル軸１４ａがロックスプリング２１の付勢力で上部
長孔１２の下端壁まで下がっているが、カム溝１９のア
ンロック端部１９ａが連結ピン１５に係合して、該ピン
１５を介してロックピン１０を引き上げているので、そ
の先端のテーパ部１０ａを各位置決め孔９ａ，９ｂから
上方へ離脱させている。このとき、ロックスプリング２
１は最長に伸びていて、スプリング荷重が最小になって
いる。この状態では、ハンドルコラム８は枢軸６周りに
回動が自由であり、操向ハンドル５を位置決め孔９ａ，
９ｂに対応した所望の位置へ回動することができる。

【００１６】操向ハンドル５を所望の位置に回動後、固
定するには、ロックハンドル１４をアンロック位置ＵＬ
からロック位置Ｌへ回動していく（図６参照）。する
と、それと共に回動するカム板１７のカム溝１９のロッ
ク端部１９ｂが連結ピン１５に近づいていき、それに伴
い連結ピン１５に係合するカム溝１９とハンドル軸１４
ａ間の距離Ｒが増加していくので、連結ピン１５はカム
溝１９により押し下げられ、その先端のテーパ部１９ａ
が枢軸台４の位置決め孔９ａ又は９ｂに押込まれる。

【００１７】ロックピン１９が位置決め孔９ａ又は９ｂ
に確り嵌合して下降が停止した後、ロックハンドル１４
のロック位置Ｌに向う回動が更に進み、カム溝１９の思
案点１９ｃが連結ピン１５に更に近づくと、今度はロッ
クピン１０側からの反力によりカム板１７及びハンドル
軸１４ａが押し上げられ、ハンドル軸１４ａが座板２０
を介してロックスプリング２１を圧縮すること、即ちス
プリング荷重を増大させることになり、これによりロッ
クピン１０の位置決め孔９ａ又は９ｂへの押込み力が強
化され、その押込み力は、カム溝１９の思案点１９ｃが
連結ピン１５に係合したとき最大となる。それから思案
点１９ｃからロック端部１９ｂへと連結ピン１５との係
合位置が移ると今度は距離Ｒの僅かな減少によりロック
スプリング２１は僅かに伸びることになり、これにより
ロックハンドル１４のアンロック位置ＵＬへの妄動を抑
えることができる。しかも、上記ロックスプリング２１
の僅かな伸びは、該スプリング２１によるロックピン１
０の押込み力には殆ど影響を与えない程度のものであ
る。かくして、ロックスプリング２１は比較的小形のも
のであっても、ロックハンドル１４のロック位置では大
なるスプリング荷重を発揮でき、耕耘機１の作業時の振
動によるも、ロックピン１０のガタつきを防ぐことがで
きる。

【００１８】しかも、ロックハンドル１４は補助スプリ
ング２３によりロック位置Ｌに向けて常に付勢されてい
るので、ロックピン１０の位置決め孔９ａ又は９ｂとの
嵌合状態を確実に保持することができる。こうして操向
ハンドル５の枢軸６周りでの位置決め固定が強固に行わ
れる。

【００１９】再び図４及び図５において、前記枢軸台４
は、その前部が水平方向の枢軸２５を介して前記支柱３
に支持されて、上下方向の揺動位置を２段階調節し得る
ようになっている。即ち、支柱３の後部側壁に上下一対
の位置決め孔２６，２６と、それらにそれぞれ連なる溶
接ナット２７，２７とが設けられる一方、枢軸台４の後
部には一つの連結孔２８が設けられ、この連結孔２８を
位置決め孔２６，２６のいずれか一方に合せて連結ボル
ト２９を挿通し、対応する溶接ナット２７に螺締するこ
とにより、枢軸台４を所望の上方又は下方への揺動位置
に固定することができる。これにより操向ハンドル５の
握り部の初期高さが設定される。

【００２０】また図１，図３及び図４に示すように、前
記操向ハンドル５は、後端に握り部を有する左右一対の
ハンドルバー５ａ，５ａをクロスメンバ５ｂを介して相
互に結合して構成され、その両ハンドルバー５ａ，５ａ
の前端が水平方向の枢軸３０を介して前記ハンドルコラ
ム８に支持される。そして、このハンドルコラム８及び
操向ハンドル５間には、操向ハンドル５の上下方向揺動
位置を数段階調節し得るハンドル高さ調節装置３１が設
けられる。この装置３１は、ハンドルコラム８の、枢軸
３０を中心とした円弧状の後壁板８ｂに穿設されて上下
に並ぶ数個の位置決め孔３２，３２…と、前記クロスメ
ンバ５ｂに固設された案内筒３３に案内されて位置決め
孔３２，３２…に嵌脱し得るロックピン３４と、このロ
ックピン３４を位置決め孔３２，３２…との嵌合方向へ
付勢するロックスプリング３５と、操向ハンドル５のグ
リップ部近傍に軸支された調節レバー３６と、この調節
レバー３６及びロックピン３４間を接続する操作ケーブ
ル３７とから構成される。

【００２１】したがって、調節レバー３６を操作ケーブ
ル３７の牽引方向へ操作すれば、ロックピン３４が位置
決め孔３２，３２…から離脱するので、操向ハンドル５
を枢軸３０周りに自由に揺動することができる。そこ
で、操向ハンドル５のグリップ部に所望の高さを与えて
から調節レバー３６を解放すれば、ロックピン３４がロ
ックスプリング３５の付勢力をもって対応する位置決め
孔３２に嵌合し、操向ハンドル５を、作業者の体格や作
業内容に適応した所望の高さ位置に固定することがで
き、作業者の疲労軽減に資することができる。

【００２２】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨の範囲を逸脱することなく、種々の設
計変更が可能である。例えば、カム板１７にカム溝１９
に代わるカム突条を形成し、そのカム突条が係合する溝
をロックピン１０の連結ピン１５端面に形成することも
でき、またカム板１７を単に１枚とすることもできる。
また枢軸板６ａ及びフランジ板６ｂを溶接して一体化す
ることもできる。また本発明の位置決め固定装置Ａは、
ハンドル高さ調節装置３１等、種々の位置決め固定装置
に適用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、案内筒に、アンロック位置及びロック位置間を回動
し得るロックハンドルのハンドル軸を、ロックピンに近
づく下降限を規定しつゝ昇降可能に配設し、このロック
ハンドル軸とロックピンとの間に、ロックハンドルのア
ンロック位置では、ハンドル軸を前記下降限に位置させ
ながらロックピンを位置決め孔から離脱させ、ロックハ
ンドルのロック位置では、ロックピンを位置決め孔に嵌
合させながらハンドル軸を前記下降限から押し上げるカ
ム機構を設け、このカム機構及びハンドル軸を介してロ
ックスプリングによりロックピンを位置決め孔との嵌合
方向へ付勢したので、ロックハンドルをアンロック位置
からロック位置へ回動してロックピンを位置決め孔に嵌
合させるに従いロックスプリングの荷重を増大させるこ
とができ、その結果、比較的小型のロックスプリングを
もってロックピンの位置決め孔との嵌合力を強め、確実
な嵌合状態を得ることができる。

【００２４】また本発明の第２の特徴によれば、ロック
ハンドルに、これをロック位置に向って付勢する補助ス
プリングを接続したので、補助スプリングによりロック
ハンドルをロック位置に保持し、ロックピンの位置決め
孔との嵌合状態を更に確実なものとすることができる。

【００２５】さらに本発明の第３の特徴によれば、案内
筒に設けられてその軸方向に延びる長孔にハンドル軸を
摺動可能に配設すると共に、該長孔の下端壁でハンドル
軸の下降限を規定し、このハンドル軸に固設されたカム
板と、ロックピンに設けられてカム板のカム部と係合す
る連結ピンとでカム機構を構成し、前記カム部は、ハン
ドル軸までの距離がロックハンドルのアンロック位置で
最小、同ハンドルのロック位置で略最大となるように形
成したので、構造簡単、作動確実な位置決め固定装置が
得られる。

【００２６】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
第１部材を耕耘機の機体に取付けた、上下方向の枢軸を
有する枢軸台とし、第２部材を前記枢軸に回転可能に支
持される操向ハンドルのハンドルコラムとし、ロックピ
ン及びハンドル軸が配設される案内筒をハンドルコラム
に固設し、ロックピンが嵌脱する位置決め孔を枢軸台に
前記枢軸を囲んで複数設けたので、耕耘機の操向ハンド
ルの鉛直軸線周りでの調節位置決め固定を確実に行うこ
とができ、作業中の振動によるもロックピンのガタつき
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置決め固定装置を備えた耕耘機の側
面図

【図２】本発明の位置決め固定装置により操向ハンドル
を機体前方へ向けて固定した状態を示す同耕耘機の側面
図

【図３】図１の要部の横断平面図（図４の３−３線断面
図）

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】ロックピンの解除状態を示す、図６と同様の断
面図

【符号の説明】

Ａ 位置決め固定装置 Ｃ カム機構 Ｌ ロック位置 Ｒ 距離 ＵＬ アンロック位置 ４ 第１部材としての枢軸台 ５ 操向ハンドル ６ 枢軸 ８ 第２部材としてのハンドルコラム ９ａ，９ｂ 位置決め孔 １０ ロックピン １１ 案内筒 １２ 長孔 １４ ロックハンドル １４ａ ハンドル軸 １７ カム板 １９ カム部としてのカム溝 ２１ ロックスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−110282（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−129577（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−76593（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−976（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−975（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 51/06 108 A01B 33/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１部材（４）に設けた位置決め孔（９
   ａ，９ｂ）と、第１部材（４）に対し相対移動可能の第
   ２部材（８）に固設された案内筒（１１）と、この案内
   筒（１１）に案内されて位置決め孔（９ａ，９ｂ）に嵌
   脱し得るロックピン（１０）と、このロックピン（１
   ０）を位置決め孔（９ａ，９ｂ）との嵌合方向へ付勢す
   るロックスプリング（２１）とを備えた、位置決め固定
   装置において、 案内筒（１１）に、アンロック位置（ＵＬ）及びロック
   位置（Ｌ）間を回動し得るロックハンドル（１４）のハ
   ンドル軸（１４ａ）を、ロックピン（１０）に近づく下
   降限を規定しつゝ昇降可能に配設し、このハンドル軸
   （１４ａ）とロックピン（１０）との間に、ロックハン
   ドル（１４）のアンロック位置（ＵＬ）では、ハンドル
   軸（１４ａ）を前記下降限に位置させながらロックピン
   （１０）を位置決め孔（９ａ，９ｂ）から離脱させ、ロ
   ックハンドル（１４）のロック位置（Ｌ）では、ロック
   ピン（１０）を位置決め孔（９ａ，９ｂ）に嵌合させな
   がらハンドル軸（１４ａ）を前記下降限から押し上げる
   カム機構（Ｃ）を設け、このカム機構（Ｃ）及びハンド
   ル軸（１４ａ）を介してロックスプリング（２１）によ
   りロックピン（１０）を位置決め孔（９ａ，９ｂ）との
   嵌合方向へ付勢したことを特徴とする、位置決め固定装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 ロックハンドル（１４）に、これをロック位置（Ｌ）に
   向って付勢する補助スプリング（２３）を接続したこと
   を特徴とする、位置決め固定装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のものにおいて、 案内筒（１１）に設けられてその軸方向に延びる長孔
   （１２）にハンドル軸（１４ａ）を摺動可能に配設する
   と共に、該長孔（１２）の下端壁でハンドル軸（１４
   ａ）の下降限を規定し、このハンドル軸（１４ａ）に固
   設されたカム板（１７）と、ロックピン（１０）に設け
   られてカム板（１７）のカム部（１９）と係合する連結
   ピン（１５）とでカム機構（Ｃ）を構成し、前記カム部
   （１９）は、ハンドル軸（１４ａ）までの距離（Ｒ）が
   ロックハンドル（１４）のアンロック位置（ＵＬ）で最
   小、同ハンドル（１４）のロック位置（Ｌ）で略最大と
   なるように形成したことを特徴とする、位置決め固定装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載のものにおい
   て、 第１部材を耕耘機（１）の機体（２）に取付けた、上下
   方向の枢軸（６）を有する枢軸台（４）とし、第２部材
   を前記枢軸（６）に回転可能に支持される操向ハンドル
   （５）のハンドルコラム（８）とし、ロックピン（１
   ０）及びハンドル軸（１４ａ）が配設される案内筒（１
   １）をハンドルコラム（８）に固設し、ロックピン（１
   ０）が嵌脱する位置決め孔を枢軸台（４）に前記枢軸
   （６）を囲んで複数（９ａ，９ｂ）設けたことを特徴と
   する、位置決め固定装置。