JP3311428B2 - トラック追従制御方法 - Google Patents
トラック追従制御方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/463—Controlling, regulating, or indicating speed by using pilot tracking tones embedded in binary coded signals, e.g. using DSV/CDS values of coded signals
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラック間に不活性領
域のない磁気テープの斜めトラックにデジタル有効デー
タシーケンスの記録が行われるレコーダにおけるトラッ
ク追従制御方法であって、斜めトラックのそれぞれの有
効データシーケンスにデータギャップが生じ、該データ
ギャップを含んでいる時間間隔にはＡＴＦ信号を得るた
めにデジタル和が循環的に変化するコード語の所定のシ
ーケンスが充填されており、ここでサイクルの数が対称
的な振動列を形成しておりかつデジタル和の変化は有効
データもタイミング制御するクロックレートと同期して
制御されるようになっており、デジタル和の循環的な変
化は次のような手法で選択されるようになっている、す
なわち振動の基礎となっている振動の対称的な列の周波
数が１つの斜めトラック内では一定でありかつ１つの斜
めトラックから別の斜めトラックにかけて異なっている
ように選択されるそういう形式の記録が行われるトラッ
ク追従制御方法に関する。
域のない磁気テープの斜めトラックにデジタル有効デー
タシーケンスの記録が行われるレコーダにおけるトラッ
ク追従制御方法であって、斜めトラックのそれぞれの有
効データシーケンスにデータギャップが生じ、該データ
ギャップを含んでいる時間間隔にはＡＴＦ信号を得るた
めにデジタル和が循環的に変化するコード語の所定のシ
ーケンスが充填されており、ここでサイクルの数が対称
的な振動列を形成しておりかつデジタル和の変化は有効
データもタイミング制御するクロックレートと同期して
制御されるようになっており、デジタル和の循環的な変
化は次のような手法で選択されるようになっている、す
なわち振動の基礎となっている振動の対称的な列の周波
数が１つの斜めトラック内では一定でありかつ１つの斜
めトラックから別の斜めトラックにかけて異なっている
ように選択されるそういう形式の記録が行われるトラッ
ク追従制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特に、画像および／または音声に対する
アナログおよびデジタルテープ記録装置において、斜め
トラックにおいて記録されている場合、通例は２つであ
るヘッドのそれぞれが再生期間にそのトラックを正確に
見付けることが必要である。このために、ＶＨＳの場
合、所定のヘッドがテープ上に下がるときに、磁気テー
プの長手トラック上にパルスが記録される。再生時にこ
のパルスが評価されかつテープ／ヘッドサーボ調整の制
御のために用いられる。テープの伸長および調整偏差の
影響によって必要になるのだが、このような形式の装置
においてパルス位置をユーザによって調整するための手
段、所謂トラッキングが行われる。
アナログおよびデジタルテープ記録装置において、斜め
トラックにおいて記録されている場合、通例は２つであ
るヘッドのそれぞれが再生期間にそのトラックを正確に
見付けることが必要である。このために、ＶＨＳの場
合、所定のヘッドがテープ上に下がるときに、磁気テー
プの長手トラック上にパルスが記録される。再生時にこ
のパルスが評価されかつテープ／ヘッドサーボ調整の制
御のために用いられる。テープの伸長および調整偏差の
影響によって必要になるのだが、このような形式の装置
においてパルス位置をユーザによって調整するための手
段、所謂トラッキングが行われる。
【０００３】８ｍｍビデオ装置は所謂ＡＴＦ（＝automa
tic track following＝自動トラック追従）を含んでお
り、ここではトラック保持情報が有効チャネルに挿入さ
れる。これにより、記録時に、前以って決められてい
る、所定の低周波信号シーケンスが、いずれの場合にお
いても、トラック当りに１つ、有効信号スペクトルの周
波数ギャップ内にインタリーブされる。再生時に、ヘッ
ドはその有効情報をトラックから読み取り、さらに、低
周波信号の低いアジマス結合の結果として、２つの隣接
するトラックからトラック保持情報を読み取る。トラッ
ク保持は、右側および左側の隣接トラックの信号の振幅
比較を用いてフィードバック制御される。
tic track following＝自動トラック追従）を含んでお
り、ここではトラック保持情報が有効チャネルに挿入さ
れる。これにより、記録時に、前以って決められてい
る、所定の低周波信号シーケンスが、いずれの場合にお
いても、トラック当りに１つ、有効信号スペクトルの周
波数ギャップ内にインタリーブされる。再生時に、ヘッ
ドはその有効情報をトラックから読み取り、さらに、低
周波信号の低いアジマス結合の結果として、２つの隣接
するトラックからトラック保持情報を読み取る。トラッ
ク保持は、右側および左側の隣接トラックの信号の振幅
比較を用いてフィードバック制御される。
【０００４】オーディオ信号のデジタル記録に対するＤ
ＡＴ（Digital Audio Tape＝デジタルオーディオテー
プ）装置において、有効信号およびトラック保持信号は
空間的に離されて記録される。この場合有効信号に、ク
ロック再生の同期に対する所謂“ラン・イン”領域を前
置して、記録時にＡＦＴ周波数を信号クロックを分周し
て得るようにしている。
ＡＴ（Digital Audio Tape＝デジタルオーディオテー
プ）装置において、有効信号およびトラック保持信号は
空間的に離されて記録される。この場合有効信号に、ク
ロック再生の同期に対する所謂“ラン・イン”領域を前
置して、記録時にＡＦＴ周波数を信号クロックを分周し
て得るようにしている。
【０００５】殊にＨＤＴＶに対するデジタルビデオ記録
の場合には、記録データレートは高くかつ信号をテープ
上に空間的に別個に記録することは殆どの場合採算がと
れない。というのは必要とされるテープ面の量が許容で
きないほど高くなるからである。
の場合には、記録データレートは高くかつ信号をテープ
上に空間的に別個に記録することは殆どの場合採算がと
れない。というのは必要とされるテープ面の量が許容で
きないほど高くなるからである。
【０００６】ＡＦＴ信号の特別な発生は、IEEE Transac
tions on Consumer Electronics,８８年８月、第５９７
ないし６０５頁にも記載されており、そこでは“ラン・
イン”領域はクロック再生に関連付けられておりかつＡ
ＦＴ情報はチャネルデータの直流成分の循環的な変化に
よって形成される。１０ビットのそれぞれのサイクルに
おいてデジタル和を変化することで３角波信号が発生さ
れる。３角波信号は８／１０チャネル変調に対する持続
的な付加的な機能としてそれぞれ種々の振幅の種々の基
本周波数を有している（入力信号を記録チャネルの容量
に整合する＝与えられた周波数帯域と信号とのマッチン
グをとる）。
tions on Consumer Electronics,８８年８月、第５９７
ないし６０５頁にも記載されており、そこでは“ラン・
イン”領域はクロック再生に関連付けられておりかつＡ
ＦＴ情報はチャネルデータの直流成分の循環的な変化に
よって形成される。１０ビットのそれぞれのサイクルに
おいてデジタル和を変化することで３角波信号が発生さ
れる。３角波信号は８／１０チャネル変調に対する持続
的な付加的な機能としてそれぞれ種々の振幅の種々の基
本周波数を有している（入力信号を記録チャネルの容量
に整合する＝与えられた周波数帯域と信号とのマッチン
グをとる）。
【０００７】これらの公知の解決法は、多かれ少なか
れ、次のような欠点を有している：一般に、３角波状の
信号しか発生することができない。これでは、高調波成
分は大きく相応に高調波ひずみ率が高くなる。一般に、
異なった周波数は、その発生時ですら不都合なことに異
なった振幅を有する。持続的なＡＴＦ信号が付加的に発
生されると、２つのそれ自体矛盾した要求を満たすべき
であれば、優先順位を決めなければならないがそれは難
しい。これによりＡＴＦシーケンスにおける誤りが生じ
る可能性がある。というのは有効信号の誤り率は、例え
ばランレングスを上回り、それに関連して同期を消失す
るなどして高められてはいけないということになってい
るからである。チャネル整合の可能性は一般に厳格に制
限されている。ＡＴＦが取入れられなければ、８／１０
変調において１０２４の可能な出力組合せ（１０ビッ
ト）から僅か２５６（８ビット）だけが選択される。こ
れらの２５６ビットは、０に対するそれらの不一致（す
べてのＨビットの和−すべてのＬビットの和）に関して
選び出され、即ちＤＣバランスのずれに関連してかつ低
周波成分および高周波成分が低減されるように、それら
のランレングスに関して最適化されるが、前者はいつで
も可能とは限らない。使用されない組合せ（コード語）
１０２４−２５６個は無視することができる。再生時に
これらが発生すると、誤りが発生したことがわかる。こ
の所謂“イレージャ”は、有利にも誤り訂正のために使
用することができる。ＡＴＦを取入れれば、コード語範
囲は明らかに大きくなり、かつ殊に有利なコード語（不
一致＝０）は滅多にしか使用することができない。デジ
タル和値は２つの可変のソースによって制御されるの
で、通例、回路の付加コストは相当である。基本的な８
／１０変換により最適化されたデータ語が与えられると
しても、それはまだＡＴＦコード語としてのその適正に
ついてテストされなければならない（不一致のチェック
および必要ならば、新しいコード語に対する探索）。
れ、次のような欠点を有している：一般に、３角波状の
信号しか発生することができない。これでは、高調波成
分は大きく相応に高調波ひずみ率が高くなる。一般に、
異なった周波数は、その発生時ですら不都合なことに異
なった振幅を有する。持続的なＡＴＦ信号が付加的に発
生されると、２つのそれ自体矛盾した要求を満たすべき
であれば、優先順位を決めなければならないがそれは難
しい。これによりＡＴＦシーケンスにおける誤りが生じ
る可能性がある。というのは有効信号の誤り率は、例え
ばランレングスを上回り、それに関連して同期を消失す
るなどして高められてはいけないということになってい
るからである。チャネル整合の可能性は一般に厳格に制
限されている。ＡＴＦが取入れられなければ、８／１０
変調において１０２４の可能な出力組合せ（１０ビッ
ト）から僅か２５６（８ビット）だけが選択される。こ
れらの２５６ビットは、０に対するそれらの不一致（す
べてのＨビットの和−すべてのＬビットの和）に関して
選び出され、即ちＤＣバランスのずれに関連してかつ低
周波成分および高周波成分が低減されるように、それら
のランレングスに関して最適化されるが、前者はいつで
も可能とは限らない。使用されない組合せ（コード語）
１０２４−２５６個は無視することができる。再生時に
これらが発生すると、誤りが発生したことがわかる。こ
の所謂“イレージャ”は、有利にも誤り訂正のために使
用することができる。ＡＴＦを取入れれば、コード語範
囲は明らかに大きくなり、かつ殊に有利なコード語（不
一致＝０）は滅多にしか使用することができない。デジ
タル和値は２つの可変のソースによって制御されるの
で、通例、回路の付加コストは相当である。基本的な８
／１０変換により最適化されたデータ語が与えられると
しても、それはまだＡＴＦコード語としてのその適正に
ついてテストされなければならない（不一致のチェック
および必要ならば、新しいコード語に対する探索）。
【０００８】
【発明の課題】本発明の課題は、種々のＡＴＦ周波数の
記録を必要とせずかつ比較的小さな数の高調波および低
い高調波ひずみ率しか有しないＡＦＴ信号の形成を可能
にする、レコーダにおけるトラック追従制御方法を提供
することである。
記録を必要とせずかつ比較的小さな数の高調波および低
い高調波ひずみ率しか有しないＡＦＴ信号の形成を可能
にする、レコーダにおけるトラック追従制御方法を提供
することである。
【０００９】
【発明の概要】この課題は、本発明によれば、請求項１
の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の
有利な実施例はその他の請求項に記載されている。
の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の
有利な実施例はその他の請求項に記載されている。
【００１０】本発明によれば、斜めトラックにおける連
続的なＡＴＦの発生は、トラック内のランイン、ランア
ウトおよび編集ギャップのような、有効データ内のギャ
ップに短時間だけ生じる１つまたは複数のＡＴＦバース
ト周波数によって置き換えられる。全体のトラックにわ
たってＡＴＦ周波数バーストは、一定の周波数によって
記録される。ＡＴＦバーストの発生はチャネル変調のタ
イミングにおいて発生されるので、再生時のＡＴＦフェ
ーズ期間のクロック再生同期は容易に可能である。クロ
ック再生を一層改善するために、ＡＴＦ語は、語内に少
なくとも２つの側縁が生じるように、選定されている。
このことは、装置全体の同期の目的のために、装置にお
いてその他の用途では使用されないブロック同期パルス
が設けられているという観点からも行われる。弁別は殆
どいつでも、この場合、値７を有する、この同期パルス
の特別なランレングスを用いて行われる。従って発生さ
れる信号がこの値に等しくなることは許されていないの
で、６つの連続するＨまたはＬビットの最大長が装置限
界値を表すことになる。この値は、別の境界条件を有す
る装置に対して変化する可能性がある。
続的なＡＴＦの発生は、トラック内のランイン、ランア
ウトおよび編集ギャップのような、有効データ内のギャ
ップに短時間だけ生じる１つまたは複数のＡＴＦバース
ト周波数によって置き換えられる。全体のトラックにわ
たってＡＴＦ周波数バーストは、一定の周波数によって
記録される。ＡＴＦバーストの発生はチャネル変調のタ
イミングにおいて発生されるので、再生時のＡＴＦフェ
ーズ期間のクロック再生同期は容易に可能である。クロ
ック再生を一層改善するために、ＡＴＦ語は、語内に少
なくとも２つの側縁が生じるように、選定されている。
このことは、装置全体の同期の目的のために、装置にお
いてその他の用途では使用されないブロック同期パルス
が設けられているという観点からも行われる。弁別は殆
どいつでも、この場合、値７を有する、この同期パルス
の特別なランレングスを用いて行われる。従って発生さ
れる信号がこの値に等しくなることは許されていないの
で、６つの連続するＨまたはＬビットの最大長が装置限
界値を表すことになる。この値は、別の境界条件を有す
る装置に対して変化する可能性がある。
【００１１】ＡＴＦバーストは、正弦波状に近似された
または、別の形状の振動列である。これら振動列のうち
異なった周波数が隣接するトラックにおいて存在する。
このために、異なったデジタル和を有するデータ語が並
んで配置される。従って、４つのステップが低い振幅の
３角形を決定するという、クロック／４０の最高の周波
数が存在し、その際解像度はシーケンスの長さの増大と
ともに良好になる。しかし、評価回路の過渡的な特性へ
の最適な整合、ヘッドのアジマス減衰およびテープ記録
チャネルの低周波特性のため、使用可能な周波数範囲は
約２００ｋＨｚ〜２ＭＨｚに限られている。
または、別の形状の振動列である。これら振動列のうち
異なった周波数が隣接するトラックにおいて存在する。
このために、異なったデジタル和を有するデータ語が並
んで配置される。従って、４つのステップが低い振幅の
３角形を決定するという、クロック／４０の最高の周波
数が存在し、その際解像度はシーケンスの長さの増大と
ともに良好になる。しかし、評価回路の過渡的な特性へ
の最適な整合、ヘッドのアジマス減衰およびテープ記録
チャネルの低周波特性のため、使用可能な周波数範囲は
約２００ｋＨｚ〜２ＭＨｚに限られている。
【００１２】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の方法に従って動作する装
置のブロック回路略図である。ビットクロックを表す５
０ＭＨｚ信号が、発振器１において発生される。さら
に、それを１０で割った速度が、所謂語クロックとして
使用可能である。ヘッドドラムサーボ系から到来する外
部のヘッド切替信号ＫＳの側縁変化がそれぞれ、読み取
り／書き込みヘッドのテープ上への降下時点を、ひいて
はトラックのスタートをマーキイングする。ＫＳは論理
回路網２に供給される。論理回路網は、図１の下側部分
に素子３，４，５によって詳細に示されている。図２は
論理回路網２の入出力信号が略示されている。出力信号
Ａは、図３のｃで示されているように１６ビットの幅を
有する、すなわち６４０００の可能な計数状態を有する
カウンタ６に対するリセット信号である。カウンタは、
語クロックのそれぞれ正の側縁によってインクリメント
する。
置のブロック回路略図である。ビットクロックを表す５
０ＭＨｚ信号が、発振器１において発生される。さら
に、それを１０で割った速度が、所謂語クロックとして
使用可能である。ヘッドドラムサーボ系から到来する外
部のヘッド切替信号ＫＳの側縁変化がそれぞれ、読み取
り／書き込みヘッドのテープ上への降下時点を、ひいて
はトラックのスタートをマーキイングする。ＫＳは論理
回路網２に供給される。論理回路網は、図１の下側部分
に素子３，４，５によって詳細に示されている。図２は
論理回路網２の入出力信号が略示されている。出力信号
Ａは、図３のｃで示されているように１６ビットの幅を
有する、すなわち６４０００の可能な計数状態を有する
カウンタ６に対するリセット信号である。カウンタは、
語クロックのそれぞれ正の側縁によってインクリメント
する。
【００１４】図３のｄに示されているカウンタの計数状
態は、１６ビットのコンパレータ７において異なった固
定値と比較され、かつ一致に基づいて、図３にＥＮ１お
よびＥＮ２で示されている切替信号が発生される。ＥＮ
１は、８ビット幅の有効データ入力を１０ビット幅のチ
ャネルデータに変換するＰＲＯＭ（プログラム可能なリ
ード・オンリーメモリ）のイネーブル入力側を制御す
る。ＥＮ２は、トラックに依存してデジタル和語の変化
を実施するＡＴＦ選択回路網に対するイネーブル信号で
ある。
態は、１６ビットのコンパレータ７において異なった固
定値と比較され、かつ一致に基づいて、図３にＥＮ１お
よびＥＮ２で示されている切替信号が発生される。ＥＮ
１は、８ビット幅の有効データ入力を１０ビット幅のチ
ャネルデータに変換するＰＲＯＭ（プログラム可能なリ
ード・オンリーメモリ）のイネーブル入力側を制御す
る。ＥＮ２は、トラックに依存してデジタル和語の変化
を実施するＡＴＦ選択回路網に対するイネーブル信号で
ある。
【００１５】図４〜図６には、異なったＡＴＦ周波数の
コード語内のその時点で実行されているデジタル和の経
過が示されている。コード語内のデジタル和の２つの異
なった経過を実現するために、図４および図５にはそれ
ぞれコード語の２つの異なったシーケンスが使用されて
いる。異なったシーケンスを使用することで、同じＡＴ
Ｆ信号に関して異なった振幅が生じることになる。
コード語内のその時点で実行されているデジタル和の経
過が示されている。コード語内のデジタル和の２つの異
なった経過を実現するために、図４および図５にはそれ
ぞれコード語の２つの異なったシーケンスが使用されて
いる。異なったシーケンスを使用することで、同じＡＴ
Ｆ信号に関して異なった振幅が生じることになる。
【００１６】図４には、３角波信号（和の変化が等間隔
に行なわれる）および信号が正弦波状に近似される場合
についてクロックレート／８０＝８×１０ビット語の周
波数に対するデジタル和の経過が示されている。
に行なわれる）および信号が正弦波状に近似される場合
についてクロックレート／８０＝８×１０ビット語の周
波数に対するデジタル和の経過が示されている。
【００１７】図５には、明らかに一層高い振幅値を有す
るクロックレート／１２０に対する例が示されている。
るクロックレート／１２０に対する例が示されている。
【００１８】図６には、異なったＡＴＦ周波数に対する
コード語内の実行されるデジタル和の経過が示されてい
るが、ここでは、使用のコード語のそれぞれのシーケン
スのために同じ振幅を有している。
コード語内の実行されるデジタル和の経過が示されてい
るが、ここでは、使用のコード語のそれぞれのシーケン
スのために同じ振幅を有している。
【００１９】図７の下側には、和変化信号の信号波形が
示されている。この例は、５０ＭＨｚのクロックシーケ
ンス、６のランレングス制限および３つのＡＴＦ周波数
を有する８／１０変調を表している。
示されている。この例は、５０ＭＨｚのクロックシーケ
ンス、６のランレングス制限および３つのＡＴＦ周波数
を有する８／１０変調を表している。
【００２０】図８には、図１のブロック“ＡＴＦ選択回
路網”を実現するための１つの実施例が示されている。
フレームの種々のトラックが、トラック長カウンタ８を
用いて特徴付けられる。つまりカウンタは信号Ａを用い
てトラック毎に１つインクリメントし、Ｔｒ１フラグを
用いてフレームの第１トラックにおいてリセットされ
る。復号論理回路９は、所属のＡＴＦ周波数（図８では
ＡＴＦ信号ｆ０〜ｆ3で示されている）をそれぞれのト
ラックに割り当てる。それぞれのＡＴＦ周波数に対し
て、ＡＴＦ発生器は一連の３ビットのアドレス（ＣＷＳ
ＥＬ）を発生し、これらアドレスが、ＰＲＯＭから所属
のＡＴＦコード語を選択する。
路網”を実現するための１つの実施例が示されている。
フレームの種々のトラックが、トラック長カウンタ８を
用いて特徴付けられる。つまりカウンタは信号Ａを用い
てトラック毎に１つインクリメントし、Ｔｒ１フラグを
用いてフレームの第１トラックにおいてリセットされ
る。復号論理回路９は、所属のＡＴＦ周波数（図８では
ＡＴＦ信号ｆ０〜ｆ3で示されている）をそれぞれのト
ラックに割り当てる。それぞれのＡＴＦ周波数に対し
て、ＡＴＦ発生器は一連の３ビットのアドレス（ＣＷＳ
ＥＬ）を発生し、これらアドレスが、ＰＲＯＭから所属
のＡＴＦコード語を選択する。
【００２１】図９には、ＡＴＦ周波数ｆ１＝ｃｋ／８０
を発生するために選択されるコード語のシーケンスの例
が示されている。ＡＴＦ発生器は、ＰＲＯＭおよび相応
の状態メモリまたは択一的にプログラム可能な論理装置
（ＰＬＤ）によって実現することができる。これによ
り、ＡＴＦＳＥＬ［１，２］（この場合０１である）に
依存して、所定の状態シーケンスが生じ、これによりそ
れぞれの状態に対して、１つの固有のアドレスが送出さ
れ、このアドレスがもう一度、図７、図４および図５か
らもわかるように、相応のＡＴＦコード語を選択する。
を発生するために選択されるコード語のシーケンスの例
が示されている。ＡＴＦ発生器は、ＰＲＯＭおよび相応
の状態メモリまたは択一的にプログラム可能な論理装置
（ＰＬＤ）によって実現することができる。これによ
り、ＡＴＦＳＥＬ［１，２］（この場合０１である）に
依存して、所定の状態シーケンスが生じ、これによりそ
れぞれの状態に対して、１つの固有のアドレスが送出さ
れ、このアドレスがもう一度、図７、図４および図５か
らもわかるように、相応のＡＴＦコード語を選択する。
【００２２】更に正弦波状に最適化されたＡＦＴ信号の
発生をビットレベルにおいて実施する。
発生をビットレベルにおいて実施する。
【００２３】この種の最適化は、図１０において示され
ている。大きさ±１の単位ステップ関数を使用して正弦
値の出来るだけ近傍に近似するデジタル和値が、例えば
テーブルからの取り出しによって、３°のそれぞれの間
隔においてそれぞれの正弦値に対して形成される。図で
は、範囲０〜９０°に限って示されており、かつ２つの
パイロットトーン（クロックレート／１２０およびクロ
ックレート／１６０）に対する近似が示されている。最
大振幅は±６に制限されているが、許容ランレングスに
応じて著しく高めてもよい。近似は粗い近似であるにも
拘らず、発生される正弦波状の信号に対して非常に良好
な高調波ひずみ率が形成される。図では最初、１０ビッ
トパターンを見越し、これによりテーブルにおける値の
決定に対して１つの簡単な方法が使用された。実際に
は、ビット領域において比較操作を実施することが有利
であることがわかっている。
ている。大きさ±１の単位ステップ関数を使用して正弦
値の出来るだけ近傍に近似するデジタル和値が、例えば
テーブルからの取り出しによって、３°のそれぞれの間
隔においてそれぞれの正弦値に対して形成される。図で
は、範囲０〜９０°に限って示されており、かつ２つの
パイロットトーン（クロックレート／１２０およびクロ
ックレート／１６０）に対する近似が示されている。最
大振幅は±６に制限されているが、許容ランレングスに
応じて著しく高めてもよい。近似は粗い近似であるにも
拘らず、発生される正弦波状の信号に対して非常に良好
な高調波ひずみ率が形成される。図では最初、１０ビッ
トパターンを見越し、これによりテーブルにおける値の
決定に対して１つの簡単な方法が使用された。実際に
は、ビット領域において比較操作を実施することが有利
であることがわかっている。
【００２４】この方法は制御ループにおいて実施するこ
とができるので、チップレベルにおける具体化が最も重
要であると見做すべきである。この種の制御ループの回
路は、図１１に示されている。図１１において、ＰＲＯ
Ｍ−ＡＴＦ周波数は、信号“周波数選択”を用いた、現
ＡＴＦ周波数に対して必要である、計数器１０（８ビッ
トカウンタ）に対する計数値の選択を意味する。
とができるので、チップレベルにおける具体化が最も重
要であると見做すべきである。この種の制御ループの回
路は、図１１に示されている。図１１において、ＰＲＯ
Ｍ−ＡＴＦ周波数は、信号“周波数選択”を用いた、現
ＡＴＦ周波数に対して必要である、計数器１０（８ビッ
トカウンタ）に対する計数値の選択を意味する。
【００２５】ＰＲＯＭ−サインテーブルは、それが、相
補的な２進形において４ビットの正弦値を含んでいるこ
とを意味する。
補的な２進形において４ビットの正弦値を含んでいるこ
とを意味する。
【００２６】モジュール９はＰＲＯＭルックアップテー
ブルを含んでいる。そこで、現デジタル和（ＲＤＳ）を
表すカウンタ１２の計数状態の、相補的な２進値の形の
オフセットフリーな値への変換が行われる。
ブルを含んでいる。そこで、現デジタル和（ＲＤＳ）を
表すカウンタ１２の計数状態の、相補的な２進値の形の
オフセットフリーな値への変換が行われる。
【００２７】ＡＴＦ信号の発生は、８／１０変調に制限
されず、任意のブロックコードに使用することも可能で
ある。さらに、正弦波への近似は有利には、奇数の和の
コード語によって強化することも可能であり、その場合
これによりブロックのエッジはぼやけかつ正弦波は例え
ば１２０のビットのシーケンスを介して発生されかつコ
ード語すべての平均より長いまたは短い、等しい大きさ
の数のコード語が存在する。その場合このために、ブロ
ックコードの配置構成（例えば１０ビット幅の出力語）
を使用できないことになり、このために具体化は比較的
難しくなる可能性がある。
されず、任意のブロックコードに使用することも可能で
ある。さらに、正弦波への近似は有利には、奇数の和の
コード語によって強化することも可能であり、その場合
これによりブロックのエッジはぼやけかつ正弦波は例え
ば１２０のビットのシーケンスを介して発生されかつコ
ード語すべての平均より長いまたは短い、等しい大きさ
の数のコード語が存在する。その場合このために、ブロ
ックコードの配置構成（例えば１０ビット幅の出力語）
を使用できないことになり、このために具体化は比較的
難しくなる可能性がある。
【図１】本発明による方法を実施するためのブロック回
路略図である。
路略図である。
【図２】図１の回路を説明するための線図である。
【図３】動作方法を説明するための別の線図である。
【図４】３角波状信号および正弦波状曲線に近似してい
る信号に対するデジタル和の波形を示す線図である。
る信号に対するデジタル和の波形を示す線図である。
【図５】別のＡＴＦ周波数に対する、図４の別の形態を
示す線図である。
示す線図である。
【図６】別のＡＴＦ周波数に対する、図４の別の形態を
示す線図である。
示す線図である。
【図７】和変化信号の信号経過を示す線図である。
【図８】“ＡＴＦ選択”回路を実現するための１例を示
すブロック線図である。
すブロック線図である。
【図９】コード語のシーケンスの例を示す線図である。
【図１０】最適化された正弦波状のＡＴＦ信号を示す線
図である。
図である。
【図１１】制御ループを実施した回路のブロック線図で
ある。
ある。
１ 発振器、 ２ 論理回路、 ６ カウンタ、 ７
コンパレータ、 ＫＳヘッド切替信号
コンパレータ、 ＫＳヘッド切替信号
フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン カーデン ドイツ連邦共和国 ファウエス−フィリ ンゲン イム タンヘルンレ 10 (72)発明者 クリストフ シュトゥンプフ ドイツ連邦共和国 ウンターキルナッハ キルナッハーヘーエ 19 (72)発明者 エドガー ヴルストホルン ドイツ連邦共和国 バート デュルハイ ム フリードリッヒシュトラーセ 44 (56)参考文献 特開 平１−317280（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220213（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開492704（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 5/09 G11B 20/10 - 20/14 H03M 7/14
Claims (12)
- 【請求項１】 トラック間に不活性領域のない磁気テー
プの斜めトラックにデジタル有効データシーケンスの記
録が行われるレコーダにおけるトラック追従制御方法で
あって、 斜めトラックのそれぞれの有効データシーケンスにデー
タギャップが生じ、 該データギャップを含んでいる時間間隔にはＡＴＦ信号
を得るためにデジタル和が循環的に変化するコード語の
所定のシーケンスが充填されており、ここでサイクルの
数が対称的な振動列を形成しておりかつデジタル和の変
化は有効データもタイミング制御するクロックレートと
同期して制御されるようになっており、 デジタル和の循環的な変化は次のような手法で選択され
るようになっている、すなわち振動の基礎となっている
振動の対称的な列の周波数が１つの斜めトラック内では
一定でありかつ１つの斜めトラックから別の斜めトラッ
クにかけて異なっているように選択されるそういう形式
の記録が行われるトラック追従制御方法において、 コード語内の実行中のデジタル和が、 和列のビット毎の、相応する正弦／余弦値への近似を正
弦／余弦値とのビット毎の比較による量±１の単位跳躍
を用いて実施することにより、 部分的に正弦／余弦形状の経過を有するようにする こと
を特等とするトラック追従制御方法。 - 【請求項２】 データギャップは、ランイン、ランアウ
トおよび／または編集ギャップによって形成される請求
項１記載のトラック追従制御方法。 - 【請求項３】 データギャップのそれぞれの期間の間の
有効データの変調は、複数の特定なデータ語からの選択
によって形成される請求項１記載のトラック追従制御方
法。 - 【請求項４】 データギャップの期間に充填されるデジ
タル和の変化は、ブロック同期信号または計数情報のよ
うな所定の期間の間は中断される請求項１記載のトラッ
ク追従制御方法。 - 【請求項５】 振動列の位相は、中断の期間の間は変化
せずに維持される請求項４記載のトラック追従制御方
法。 - 【請求項６】 デジタル和の変化にはランレングスの所
定の制限が行われ、ここで和語のランレングスは常に、
ブロック同期信号のランレングスより少なくとも１オー
ダ小さい請求項１記載のトラック追従制御方法。 - 【請求項７】 トラック追従の制御に対するコード語
は、有効語の隣接配置が任意である場合もランレングス
の制限が維持されるように選択されている請求項１記載
のトラック追従制御方法。 - 【請求項８】 デジタル和の形成に対するデータ語はそ
れぞれ、少なくとも２つの側縁を有する請求項１記載の
トラック追従制御方法。 - 【請求項９】 ステップサイズ、すなわち所定の時間間
隔内のＨビットの数とＬビットの数との差は、振動列の
正弦波状の経過が得られるように、変化される請求項１
記載のトラック追従制御方法。 - 【請求項１０】 ステップサイズは、発生される、種々
の持続時間の振動列のすべてが同じ振幅を有するよう
に、変化される請求項１記載のトラック追従制御方法。 - 【請求項１１】 振動列内のコード語の長さは種々異な
る請求項１記載のトラック追従制御方法。 - 【請求項１２】 振動列内のコード語の長さの偏差は、
負の方向および正の方向において同じ大きさである請求
項１記載のトラック追従制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4222030.0 | 1992-07-04 | ||
| DE4222030A DE4222030A1 (de) | 1992-07-04 | 1992-07-04 | Verfahren zur Spurfolgesteuerung in einem Recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162617A JPH06162617A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3311428B2 true JP3311428B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=6462508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16464493A Expired - Fee Related JP3311428B2 (ja) | 1992-07-04 | 1993-07-02 | トラック追従制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6078449A (ja) |
| EP (1) | EP0578078B1 (ja) |
| JP (1) | JP3311428B2 (ja) |
| DE (2) | DE4222030A1 (ja) |
| ES (1) | ES2164649T3 (ja) |
| SG (1) | SG49021A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0615236B1 (en) * | 1993-03-08 | 1999-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data recording method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2529335B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1996-08-28 | 松下電器産業株式会社 | ディジタル信号記録再生方式 |
| NL8801076A (nl) * | 1988-04-26 | 1989-11-16 | Philips Nv | Inrichting voor het optekenen van een digitaal informatiesignaal. |
| US5065413A (en) * | 1989-12-09 | 1991-11-12 | Sony Corporation | Phase locked loop circuit |
| SG96155A1 (en) * | 1990-08-18 | 2003-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | Data conversion method, pilot signal formation method using the same and rotary magnetic head device using the same |
| NL9002772A (nl) * | 1990-09-21 | 1992-04-16 | Philips Nv | Inrichting voor het optekenen van een digitaal informatiesignaal in een registratiedrager. |
| NL9002070A (nl) * | 1990-09-21 | 1992-04-16 | Philips Nv | Inrichting voor het optekenen van een digitaal informatiesignaal in een registratiedrager. |
| NL9002839A (nl) * | 1990-12-21 | 1992-07-16 | Philips Nv | Inrichting voor het optekenen van "clock run-in" kodewoorden aan het begin van een spoor op een magnetische registratiedrager. |
-
1992
- 1992-07-04 DE DE4222030A patent/DE4222030A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-06-25 ES ES93110178T patent/ES2164649T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-25 SG SG1996005269A patent/SG49021A1/en unknown
- 1993-06-25 EP EP93110178A patent/EP0578078B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-25 DE DE59310214T patent/DE59310214D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-02 JP JP16464493A patent/JP3311428B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-28 US US08/848,119 patent/US6078449A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4222030A1 (de) | 1994-01-05 |
| US6078449A (en) | 2000-06-20 |
| ES2164649T3 (es) | 2002-03-01 |
| EP0578078A2 (de) | 1994-01-12 |
| SG49021A1 (en) | 1998-05-18 |
| JPH06162617A (ja) | 1994-06-10 |
| EP0578078B1 (de) | 2001-09-19 |
| EP0578078A3 (ja) | 1994-02-16 |
| DE59310214D1 (de) | 2001-10-25 |
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