JPH06162617A - トラック追従制御方法 - Google Patents

トラック追従制御方法

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JPH06162617A
JPH06162617A JP5164644A JP16464493A JPH06162617A JP H06162617 A JPH06162617 A JP H06162617A JP 5164644 A JP5164644 A JP 5164644A JP 16464493 A JP16464493 A JP 16464493A JP H06162617 A JPH06162617 A JP H06162617A
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/463—Controlling, regulating, or indicating speed by using pilot tracking tones embedded in binary coded signals, e.g. using DSV/CDS values of coded signals

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの変化のために有効データシーケン
ス中にデータギャップが生じる、トラック間に不活性領
域のない磁気テープの斜めトラックにおける記録を使用
する、殊にデジタル記録用レコーダにおけるトラック追
従制御方法を、種々のＡＦＴ信号の記録を必要とせず、
僅かな回路コストで動作するようにする。 【構成】 データギャップを含む期間を、所定のシーケ
ンスの、デジタル和の循環的な修正によって充填し、そ
の際サイクルの数が発振の対称的な列を形成しかつ和の
修正を有効データの項目もタイミング制御するクロック
レートと同期して制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラックの変化のため
に有効データシーケンス中にデータギャップが生じる、
トラック間に不活性領域のない磁気テープの斜めトラッ
クにおける記録を使用するレコーダにおけるトラック追
従制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特に、画像および／または音声に対する
アナログおよびデジタルテープ記録装置に対して、斜め
トラックにおいて記録するとき、ヘッド、通例２つのヘ
ッドが再生期間にそのトラックを正確に見付けることが
必要である。このために、ＶＨＳに対して、特別なヘッ
ドがテープ上に下がるときに、磁気テープの長手トラッ
ク上にパルスが記録される。再生期間においてこのパル
スは評価されかつテープ／ヘッドサーボ調整の制御のた
めに用いられる。テープの伸長および調整偏差の影響に
よって必然的に、このような形式の装置においてパルス
位置をユーザによって調整するための手段、所謂トラッ
キングが行われる。
【０００３】８ｍｍビデオ装置は所謂ＡＴＦ（自動トラ
ック追従）を含んでおり、これによって情報を維持する
トラックがチャネル内に挿入されて使用される。これに
より、記録期間において、特定の低周波信号の所定のシ
ーケンスが、いずれの場合においても、トラック当りに
１つ、有効信号スペクトルの周波数ギャップ内にインタ
リーブされる。再生期間において、ヘッドはそのユーザ
情報をトラックから読み取り、さらに、低周波信号の低
いアジマス結合の結果として、２つの隣接するトラック
からトラック維持情報を読み取る。トラック追従は、右
側および左側の隣接トラックの信号の振幅比較を用いて
制御される。
【０００４】オーディオ信号のデジタル記録に対するＤ
ＡＴ装置（デジタルオーディオテープ）において、有効
信号およびトラック追従信号は別個の位置に記録され、
これによりクロックレート回復の同期に対する所謂“ラ
ンイン”領域は有効信号の前に位置しかつＡＦＴ周波数
は信号クロックレートの割算によって記録期間の間に得
られる。
【０００５】殊にＨＤＴＶに対する、ビデオのデジタル
記録に対して、記録データレートは高くかつテープ上の
信号の空間的に別個の記録は、必要とされるテープ面の
量が許容できないほど高いので、殆ど維持できない。
【０００６】ＡＦＴ信号の特別な発生は、IEEE Transac
tions on Consumer Electronics,８８年８月、第５９７
ないし６０５頁にも記載されており、そこでは“ランイ
ン”領域はクロックレート回復と関連付けられておりか
つＡＦＴ情報はチャネルにおけるデータ項目の直流成分
の循環的な変化によって形成される。１０ビットのそれ
ぞれのサイクルにおけるデジタル和の変化により、８／
１０チャネル変調に対する持続的な付加的な機能として
それぞれ種々の振幅の種々の基本周波数を有する３角波
信号の発生が実現される（入力信号を記録チャネルの容
量に整合する）。
【０００７】これらの公知の解決法は、多かれ少なか
れ、次のような欠点を有している：一般に、３角波状の
信号しか発生することができず、このことは、高調波の
大きな成分および相応に高い高調波ひずみ率を意味す
る。一般に、異なった周波数は、その発生期間ですら不
都合なことに異なった振幅を有する。持続的なＡＴＦ信
号が付加的に発生されると、２つのそれ自体矛盾した要
求を満たすべきであれば、優先度の調整が必要である。
これによりＡＴＦシーケンスにおける誤りが生じる可能
性がある。というのは有効信号の誤り率は、例えばラン
レングスのオーバステッピングおよびそれに関連した同
期の消失を介して高まめるべきはないからである。チャ
ネル整合の可能性は一般に厳格に制限されている。ＡＴ
Ｆを含むことなく、僅か２５６（８ビット）が、８／１
０変調における１０２４の可能な出力組合せ（１０ビッ
ト）から選択される。これらの２５６ビットは、０に対
するそれらの不一致（すべてのＨビットの和−すべての
Ｌビットの和）に関して選択されるが、このことはいつ
でも可能とは限らず、かつ低周波成分および高周波成分
が低減されるように、それらのランレングスに関して最
適化される。使用されない組合せ（コード語）１０２４
−２５６は無視することができる。再生期間におけるこ
れらの発生により、誤りの発生が指示される。この所謂
“消去”は、有利には誤り訂正のために使用することが
できる。ＡＴＦを含むことによって、コード語範囲は明
らかに大きくなり、かつ殊に有利なコード語（不一致＝
０）は滅多にしか使用することができない。デジタル和
値は２つの可変のソースによって制御されるので、通
例、回路の付加部分は相当である。基本的な８／１０変
換により最適化されたデータ語が与えられるとしても、
それはまだＡＴＦコード語としてのその適正についてテ
ストされなければならない（不一致のチェックおよび必
要ならば、新しいコード語に対する探索）。
【０００８】
【発明の課題】本発明の課題は、種々のＡＴＦ周波数の
記録を必要とせずかつ比較的小さな数の高調波および低
い高調波ひずみ率しか有しないＡＦＴ信号の形成を可能
にする、レコーダにおけるトラック追従制御方法を提供
することである。
【０００９】
【発明の概要】この課題は、本発明によれば、請求項１
の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の
有利な実施例はその他の請求項に記載されている。
【００１０】従って本発明によれば、斜めトラックにお
ける連続的なＡＴＦの発生は、トラック内のランイン、
ランアウトおよび編集ギャップのような、有効データ内
のギャップに生じる１つまたは複数の短い用語ＡＴＦバ
ースト周波数によって置き換えられる。ＡＴＦ周波数バ
ーストは、一定の周波数において全体のトラックにわた
って記録される。ＡＴＦバーストの発生は、再生期間に
おけるＡＴＦフェーズ期間のクロックレート回復同期が
容易に可能であるように、チャネル変調のクロックレー
トにおいて行われる。クロックレート回復の別の実施例
によれば、ＡＴＦ語は、語内に少なくとも２つの側縁が
生じるように、選定されている。このことは、装置全体
の同期の目的のために、装置においてその他の用途では
使用されないブロック同期パルスが設けられているとい
う観点からも行われる。弁別は殆どいつでも、この場
合、値７を有する、この同期パルスの特別なランレング
スを用いて行われる。結果的に、６つの連続するＨまた
はＬビットの最大長が装置限界値を表すように、発生さ
れる信号がこの値に等しくなることはない。この値は、
別の境界条件を有する装置に対して変化する可能性があ
る。
【００１１】ＡＴＦバーストは、近似的に正弦波状に現
われるかまたは、その種々の周波数が隣接するトラック
において存在する発振の別様に形成された列として現わ
れる。この目的のために、種々のデジタル和を有するデ
ータ語がシーケンス内に一緒に配置される。従って４ス
テップが低い振幅の３角形を決定するクロックレート／
４０の極めて高い周波数が存在し、これにより解像度は
シーケンスの長さの増大とともに良好になる。しかし、
評価回路の過渡的な特性への最適な整合、ヘッドのアジ
マス減衰およびテープ記録チャネルの低周波特性は、約
２００ｋＨｚ〜２ＭＨｚの使用可能な周波数範囲を許す
にすぎない。
【００１２】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の方法に従って機能する装
置のブロック回路略図である。ビットクロックを表す５
０ＭＨＺ信号が、発振器１において発生される。さら
に、それを１０で割った速度が、所謂語クロックとして
使用可能である。ヘッドドラムサーボ系から到来する外
部のヘッド切替信号ＫＳが、読み取り／書き込みヘッド
のテープ上の降下時点を、ひいてはトラックのスタート
を、その側縁変化を用いてマーキイングする。ＫＳは、
図１の下側部分に素子３，４，５によって詳細に示され
ている機能群論理回路２に供給される。出力信号Ａは、
１６ビットの幅、すなわち６４０００の可能な計数状態
を有するカウンタ６に対するリセット信号であり、この
カウンタは、語クロックのそれぞれ正の側縁によってイ
ンクリメントする。
【００１４】図３のｄに示されているカウンタの計数状
態は、１６ビットのコンパレータ７における種々の固定
値と比較され、かつ一致に基づいて、図３にＥＮ１およ
びＥＮ２で示されている切替信号が発生される。ＥＮ１
は、８ビット幅の有効データ入力を１０ビット幅のチャ
ネルデータに変換するＰＲＯＭ（プログラム可能なリー
ド・オンリーメモリ）のイネーブル入力側を制御する。
ＥＮ２は、トラックに依存してデジタル和語の修正を実
施する機能群ＡＴＦ選択回路に対するイネーブル信号で
ある。
【００１５】図４には、３角波信号（和の等間隔の修
正）および近似的な正弦波信号の場合のクロックレート
／８０＝８×１０ビット語の周波数に対するデジタル和
の波形例が示されている。
【００１６】図５には、明らかに一層高い振幅値を有す
るクロックレート／１２０に対する例が示されている。
【００１７】図６には、個々の信号の種々の高調波成分
に対する種々の周波数の一定の振幅比が示されている。
【００１８】図７には、和変化信号の信号波形が示され
ている。この例は、５０ＭＨｚのクロックシーケンス、
６のランレングス制限および３つのＡＴＦ周波数を有す
る８／１０変調を表している。
【００１９】図８には、ブロック“ＡＴＦ選択”を実施
するための１つの実施例が示されている。完全なフレー
ムの種々のトラックは、トラック長カウンタ８を用いて
マーキングすることができる（Ａを用いてトラック毎に
１度のインクリメント、Ｔｒ１フラグを用いて完全なフ
レームの第１トラック期間の計数器のリセット）。復号
論理回路９は、所属のＡＴＦ周波数をそれぞれのトラッ
クに割り当てる。それぞれのＡＴＦ周波数に対して、Ａ
ＴＦ発生器は一連のアドレスを発生し、これらアドレス
が、ＰＲＯＭから所属のＡＴＦコード語を選択する。
【００２０】図９には、ＡＴＦ周波数ｆ１＝ｃｋ／８０
を発生するために選択されるコード語のシーケンスの例
が示されている。ＡＴＦ発生器は、ＰＲＯＭおよび相応
の状態メモリまたは択一的にプログラム可能な論理装置
（ＰＬＤ）によって実現することができる。これによ
り、ＡＴＦＳＥＬ（１，２）に依存して、所定の状態シ
ーケンスが生じ、これによりそれぞれの状態に対して、
１つの固有のアドレスが送出され、このアドレスがもう
一度、図７、図４および図５からもわかるように、相応
のＡＴＦコード語を選択する。
【００２１】正弦波状に最適化されたＡＦＴ信号の発生
を、ビットレベルにおいて付加的に実施することができ
る。
【００２２】この種の最適化は、図１０において示され
ている。大きさ±１の単位ステップ関数を使用して正弦
値の出来るだけ近傍に近似するデジタル和値が、例えば
テーブルからの取り出しによって、３°のそれぞれの間
隔においてそれぞれの正弦値に対して形成される。図で
は、範囲０〜９０°に限って示されており、かつ２つの
パイロットトーン（クロックレート／１２０およびクロ
ックレート／１６０）に対する近似が示されている。最
大振幅は±６に制限されているが、許容ランレングスに
応じて著しく高めてもよい。近似は粗い近似であるにも
拘らず、発生される正弦波状の信号に対して非常に良好
な高調波ひずみ率が形成される。図では最初、１０ビッ
トパターンを見越し、これによりテーブルにおける値の
決定に対して１つの簡単な方法が使用された。実際に
は、ビット領域において比較操作を実施することが有利
であることがわかっている。
【００２３】この方法は制御ループにおいて実施するこ
とができるので、チップレベルにおける具体化が最も重
要であると見做すべきである。この種の制御ループの回
路は、図１１に示されている。図１１において、ＰＲＯ
Ｍ−ＡＴＦ周波数は、信号“周波数選択”を用いた、現
ＡＴＦ周波数に対して必要である、計数器１０に対する
計数値の選択を意味する。
【００２４】ＰＲＯＭ−サインテーブルは、それが、相
補的な２進形において４ビットの正弦値を含んでいるこ
とを意味する。
【００２５】モジュール９はＰＲＯＭルックアップテー
ブルを含んでいる、は、そこで、現デジタル和（ＲＤ
Ｓ）を表すカウンタ１２の計数状態の、相補的な２進値
の形のオフセットフリーな値への変換が行われることを
意味する。
【００２６】ＡＴＦ信号の発生は、８／１０変調に制限
されないが、ある種類のブロックコードに使用すること
も可能である。さらに、正弦波への近似は有利には、奇
数の和のコード語によって強化することも可能であり、
その場合これによりブロックのエッジはぼやけかつ正弦
波は例えば１２０のビットのシーケンスによって発生さ
れかつコード語すべての平均より長いまたは短い、等し
い大きさの数のコード語が存在する。その場合このため
に、ビットコードの配置構成（例えば１０ビット幅の出
力語）はこのことから出発しなければならないことにな
るが、具体化を一層困難にするおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するためのブロック回
路略図である。
【図２】図１の回路を説明するための線図である。
【図３】動作方法を説明するための別の線図である。
【図４】３角波状信号および正弦波状曲線に近似してい
る信号に対するデジタル和の波形を示す線図である。
【図５】別のＡＴＦ周波数に対する、図４の別の形態を
示す線図である。
【図６】別のＡＴＦ周波数に対する、図４の別の形態を
示す線図である。
【図７】和変化信号の信号経過を示す線図である。
【図８】“ＡＴＦ選択”回路を実現するための１例を示
すブロック線図である。
【図９】コード語のシーケンスの例を示す線図である。
【図１０】最適化された正弦波状のＡＴＦ信号を示す線
図である。
【図１１】制御ループを実施した回路のブロック線図で
ある。
【符号の説明】
１ 発振器、 ２ 論理回路、 ６ カウンタ、 ７
コンパレータ、 ＫＳヘッド切替信号
フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン カーデン ドイツ連邦共和国 ファウエス−フィリン ゲン イム タンヘルンレ 10 (72)発明者 クリストフ シュトゥンプフ ドイツ連邦共和国 ウンターキルナッハ キルナッハーヘーエ 19 (72)発明者 エドガー ヴルストホルン ドイツ連邦共和国 バート デュルハイム フリードリッヒシュトラーセ 44

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トラックの変化のために有効データシー
    ケンス中にデータギャップが生じる、トラック間に不活
    性領域のない磁気テープの斜めトラックにおける記録を
    使用するレコーダにおけるトラック追従制御方法におい
    て、 データギャップを含む期間を、所定のシーケンスの、デ
    ジタル和の循環的な修正によって充填し、その際サイク
    ルの数が発振の対称的な列を形成しかつ和の修正を有効
    データの項目もタイミング制御するクロックレートと同
    期して制御することを特徴とするトラック追従制御方
    法。
  2. 【請求項２】 デジタル和の形成に対するステップの大
    きさは、データギャップ毎に異なっている請求項１記載
    のトラック追従制御方法。
  3. 【請求項３】 データギャップは、ランイン、ランアウ
    トおよび／または編集ギャップによって形成される請求
    項１記載のトラック追従制御方法。
  4. 【請求項４】 発振列は、データギャップ毎に異なった
    持続時間を有している請求項１記載のトラック追従制御
    方法。
  5. 【請求項５】 信号チャネルの有効データの変調は、デ
    ータギャップのそれぞれの期間の間スイッチオフされる
    請求項１記載のトラック追従制御方法。
  6. 【請求項６】 データギャップのそれぞれの期間の間の
    有効データの変調は、複数の特定なデータ語からの選択
    によって形成される請求項１記載のトラック追従制御方
    法。
  7. 【請求項７】 データギャップの期間に充填されるデジ
    タル和の変化は、ブロック同期信号または計数情報の項
    目のような所定の期間の間は中断される請求項１記載の
    トラック追従制御方法。
  8. 【請求項８】 発振列の位相は、中断の期間の間は変化
    せずに維持される請求項７記載のトラック追従制御方
    法。
  9. 【請求項９】 デジタル和の変化にはランレングスの所
    定の制限が行われ、これにより和語のランレングスは常
    に、ブロック同期信号の大きさより少なくとも１オーダ
    小さい請求項１記載のトラック追従制御方法。
  10. 【請求項１０】 トラック追従の制御に対するコード語
    は、ランレングスの制限が有効語の任意のシーケンスに
    対してさえ行われるように選択される請求項１記載のト
    ラック追従制御方法。
  11. 【請求項１１】 デジタル和の形成に対するデータ語は
    それぞれ、少なくとも２つの側縁を有する請求項１記載
    のトラック追従制御方法。
  12. 【請求項１２】 ステップサイズ、すなわち所定の期間
    内のＨビットの数とＬビットの数との差は、発振列の正
    弦波状の波形が得られるように、修正される請求項１記
    載のトラック追従制御方法。
  13. 【請求項１３】 ステップサイズは、発生される、種々
    の持続時間の発振列のすべてが同じ振幅を有するよう
    に、修正される請求項１記載のトラック追従制御方法。
  14. 【請求項１４】 発振列内のコード語の長さは種々異な
    る請求項１記載のトラック追従制御方法。
  15. 【請求項１５】 発振列内のコード語の長さの偏差は、
    負の方向および正の方向において同じ大きさである請求
    項１４記載のトラック追従制御方法。
  16. 【請求項１６】 デジタル和は、ビット毎に正弦値／余
    弦値とのビット比較によって形成される請求項１４記載
    のトラック追従制御方法。
  17. 【請求項１７】 デジタル和がその都度瞬時の正弦値／
    余弦値より小さいとき、現デジタル和は１だけ低減され
    る請求項１６記載のトラック追従制御方法。
  18. 【請求項１８】 デジタル和がその都度瞬時の正弦値／
    余弦値より大きいとき、現デジタル和は１だけ増加され
    る請求項１６記載のトラック追従制御方法。
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JPH06162617A true JPH06162617A (ja) 1994-06-10
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EP (1) EP0578078B1 (ja)
JP (1) JP3311428B2 (ja)
DE (2) DE4222030A1 (ja)
ES (1) ES2164649T3 (ja)
SG (1) SG49021A1 (ja)

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EP0578078A3 (ja) 1994-02-16
EP0578078B1 (de) 2001-09-19
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