JP3304775B2

JP3304775B2 - 貨幣入出金機

Info

Publication number: JP3304775B2
Application number: JP19449496A
Authority: JP
Inventors: 進村田; 川崎　　哲治; 敏紀邊見
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 2002-07-22
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: JPH1040437A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スーパーマーケッ
ト，コンビニエンス・ストア等の店舗会計場やガソリン
・スタンドにおける電子式金銭登録機，ＰＯＳ用レジス
タ等に接続して使用可能の貨幣入出金機に関し、特に、
入金処理した紙幣を釣紙幣等の支払いに再使用する循環
式紙幣入出金処理部と入金処理した硬貨を釣硬貨等の支
払い再使用する循環式硬貨入出金処理部とを一体構造と
したコンパクト・サイズの一体型紙幣・硬貨入出金機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スーパーマーケット，コンビニエ
ンス・ストア等においては、会計場にＰＯＳ（販売時点
情報管理システム）用レジスタが設置されている。図２
８に示すように、キャッシュドロア（現金引出し）式Ｐ
ＯＳ用レジスタ１０は、薄型のキャッシュドロア・ボッ
クス１２の上にＰＯＳ端末機１１を載置した据え置き状
態となっており、キャッシュドロア１２ａは、紙幣及び
硬貨の金種別の収納区画室を有している。

【０００３】他方、図２９に示すように、ＰＯＳ用レジ
スタ１８には、釣銭自動支払機（貨幣入出金機）１６が
併置されるようになって来た。この釣銭自動支払機１６
は、腰位の高さ寸法の収納ラック１５に搭載されたフロ
ア設置型の循環式紙幣入出金装置１４と、収納ラック１
５の頂板上に設置された循環式硬貨入出金装置１３を有
して成る。循環式紙幣入出金装置１４は一般にフロア設
置型であるため、図２８に示すキャッシュドロア式ＰＯ
Ｓ用レジスタ１０のように、机上設置は不可能であっ
た。

【０００４】このような釣銭自動支払機の机上設置を実
現したものとして、一体型紙幣・硬貨入出金機が知られ
ている。この一体型紙幣・硬貨入出金機は、循環式硬貨
入出金処理部の上に循環式紙幣入出金処理部を積み重ね
た２層構造となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の一体型紙幣・硬
貨入出金機は、図２８に示すキャッシュドロア・ボック
ス１２の設置占有面積と略同等であるものの、循環式硬
貨入出金処理部と循環式紙幣入出金処理部とを積み重ね
構造としたことにより、装置の高さ寸法がキャッシュド
ロア・ボックス１２の高さ寸法の２倍以上に嵩んでしま
い、薄型が犠牲となっている。

【０００６】上記の循環式紙幣入出金処理部では、従来
通り、千円札用循環式紙幣収納庫，五千円札用循環式紙
幣収納庫及び一万円札用循環式紙幣収納庫の占有面積の
外、それらへの紙幣振り分け搬送路とそれらからの紙幣
排送路をも含めると、どうしても各紙幣処理部の占有面
積の拡大を招いている。また、循環式紙幣入出金処理部
の薄型化を実現するため、起立紙幣を紙幣長手方向に搬
送するようにしており、搬送路幅は紙幣短手の寸法程度
まで圧縮できるものの、紙幣長手方向の搬送形式である
ため、各紙幣処理部間を通過する距離が却って長くな
り、各紙幣処理部を分散配置せねばならず、占有面積の
拡大を招いている。起立紙幣を紙幣短手方向に搬送する
場合は、占有面積の圧縮化は期待できるものの、逆に装
置高さが大きくなってしまう。

【０００７】上記の循環式硬貨入出金処理部での入金処
理時には、金種別硬貨繰出部の繰出ベルト上に選別され
た硬貨が無造作に投げ入れられるだけで整列されずに乱
雑山積み状態となっており、金種別硬貨収納部が硬貨非
整列収納部であることから、硬貨同士に隙間が出来て硬
貨収納効率が低く、硬貨収納容量を確保するには金種別
硬貨収納部のスペースを拡大する必要がある。また、硬
貨収納容量は硬貨の乱雑山積み状態の如何によっては変
動するため、硬貨の不特定収納部となっており、収納枚
数のバラツキに対してある程度収納スペースに余裕を取
る必要がある。

【０００８】そして、上記の循環式硬貨入出金処理部で
の出金処理時には、投出指令によって初めて繰出ベルト
を駆動させて乱雑山積み状態の非整列硬貨を分離ローラ
（リバースローラ）で一枚ずつ突き崩しつつ繰出ベルト
上に一層一列に整列し直してから倒伏硬貨を一枚ずつベ
ルト端外へ繰り出すようになっているため、非整列硬貨
の多様な収納状態から倒伏姿勢の整列した硬貨を繰り出
すには硬貨ブリッジ等の影響によって１枚当りの硬貨繰
出時間に同一金種でもバラツキが必然的に生じる。この
ため、所要枚数の払出には必ず余裕時間を見込まなくて
はならない。

【０００９】更に、分離ローラで硬貨を一層一列状に規
制してから順次繰り出すようになっているため、金種別
では硬貨径が異なっていることから、金種別の繰出時間
に差が生じる。特に、小径の１円硬貨（直径26.2mm）と
大径の500 円硬貨（直径34.5mm）とでは１枚当りの硬貨
繰出に歴然として時間差が生じている。

【００１０】そこで、上記問題点に鑑み、本発明の第１
の課題は、循環式紙幣入出金処理部と循環式硬貨入出金
処理部との双方の占有面積及び装置高さのダウンサイジ
ングを実現することにより、キャッシュドロア・ボック
スと略同等サイズのコンパクト化が可能の貨幣入出金機
を提供することにある。

【００１１】本発明の第２の課題は、循環式硬貨入出金
処理部での硬貨の整列且つ定数収納の達成と共に薄型化
を実現した貨幣入出金機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１及び第２の課題
を解決するため、本発明は薄型でコンパクトな構成の循
環式紙幣入出金処理部と薄型でコンパクトな構成の循環
式硬貨入出金処理部とを左右横並び配置で一体構造とし
たものである。

【００１３】即ち、本発明に係る循環式紙幣入出金処理
部は、前方位置の紙幣入金口に挿入された紙幣を搬入す
る紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積み重ねて金
種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、収納庫から
紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙幣分離繰出部、
繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬送部、出庫紙幣
搬送部の途中で搬送される紙幣の金種を識別する出庫紙
幣識別部、及び出庫紙幣識別部の識別結果により当該紙
幣を前方位置の第１の紙幣出金口に導く第１の紙幣出金
搬送部と紙幣入庫搬送部に合流させる紙幣帰還搬送部と
のいずれかに振り分ける第１の切替ゲートを備えたもの
である。

【００１４】また、本発明に係る循環式硬貨入出金処理
部は、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の
硬貨を搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種
毎に選別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起
立状態で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水
平姿勢の回転式硬貨収納筒、各回転式硬貨収納筒から起
立硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬
貨繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に
搬送する硬貨出金搬送部を備えたものである。

【００１５】循環式紙幣入出金処理部においては、金種
無差別で収納する唯一の循環式紙幣収納庫を用いられて
おり、出金処理に不要な紙幣が収納庫から出庫された場
合、第１の切替ゲートから分岐した紙幣帰還搬送部を介
して紙幣入庫搬送部へ戻され、収納庫へ再び収納し直さ
れるようになっているため、金種別の収納庫を必要とせ
ず、収納庫占有面積を１／３に圧縮でき、これと同時
に、金種別に紙幣を振り分け搬送する入庫搬送部や複数
の収納庫からの出庫搬送部の敷設面積をも圧縮できるこ
とになるため、循環式紙幣入出金処理部の劇的なスペー
ス削減が達成できた。他方、循環式硬貨入出金処理部で
は、硬貨収納方式として傾斜姿勢又は実質的に水平の回
転式硬貨収納筒が採用されているため、硬貨の起立姿勢
での積み重ね整列収納と定数収納の実現と共に、装置高
さの低減が顕著となる。また、硬貨の収納速度や繰出速
度の高速化が達成できる。従って、貨幣入出金機は、キ
ャッシュドロア・ボックスと略同等の薄型でコンパクト
なサイズに構成できる。

【００１６】ここで、循環式硬貨入出金処理部における
金種別の回転式硬貨収納筒の内周面に螺旋状の硬貨送り
突条が形成されている場合は、硬貨受入口に倒伏姿勢で
投入された硬貨を迅速且つ確実に起立状態で積み重ね収
納できる。

【００１７】特に、硬貨送り突条が第１の硬貨硬貨送り
突条と第１の硬貨硬貨送り突条より硬貨受入口側に位相
差１８０°未満で隣接した第２の硬貨送り突条とから成
る場合は、筒内で搬送される硬貨はその表面側が筒端に
重なるような倒立姿勢変更となるため、硬貨を起立状態
へ無理なく姿勢変更できる。

【００１８】上記の貨幣入出金機において、金種別の複
数の回転式硬貨収納筒は機筐内の左右横断方向に向け奥
方向に並べた横並び配置にあり、各回転式硬貨収納筒の
上位側端の硬貨受入口は前部から背部方向に延びる硬貨
入庫搬送部の側に位置し、かつ回転式硬貨収納筒の下位
側端の硬貨繰出口は背部から前部方向に延びる硬貨出金
搬送部の側に位置して成る構成を採用できる。かかる場
合は、硬貨選別部を背部側に設ける必要がなく、前部か
ら背部方向に延びる硬貨入庫搬送部に沿って硬貨選別部
を設けることができ、循環式硬貨入出金処理部の占有ス
ペースを削減するとことができる。

【００１９】特に、硬貨入庫搬送部は循環式紙幣入出金
処理部の側に位置し、かつ硬貨出金搬送部は機筐側壁の
側に位置して成る構成を採用できる。紙幣入金口と硬貨
入金口を装置前部の左右片側に揃えることができ、入金
処理の操作性を向上させることができる。

【００２０】硬貨繰出部が回転式硬貨収納筒の回転に同
期して収納硬貨を起立姿勢のまま繰り出す硬貨起立繰出
部である場合、硬貨の繰り出し動作の迅速化は勿論のこ
と、硬貨繰出部の占有スペースを削減できる。

【００２１】また、硬貨出金搬送部が繰り出された起立
硬貨を起立状態で搬送する幅狭硬貨搬送部である場合、
硬貨出金搬送部の占有スペースを削減できる。

【００２２】ここで、幅狭硬貨搬送部は、移動路床を構
成する硬貨搬送ベルトと、このベルトの両側端に当てた
左右側板とを有して成る構成とできるが、硬貨搬送ベル
トが表面に硬貨回り止め突起を有して成る場合は、起立
硬貨の空回りを防止できるので、硬貨出金口までの搬送
速度を上げることができ、出金処理の迅速化が図れる。

【００２３】本発明の循環式紙幣入出金部では、紙幣を
紙幣短手方向に搬送する短手搬送式を採用しているた
め、紙幣搬送路長が短くなり、しかも各紙幣処理部の間
隔が短縮するため、コンパクト化を達成でき、その上、
紙幣帰還搬送部を介した収納庫への１巡回時間が短縮化
されるため、金種無差別型の循環式紙幣収納部を用いて
も紙幣処理速度の低下を招かずに済む。

【００２４】そして、出庫紙幣分離繰出部が循環式紙幣
収納庫の積み重ね紙幣の裏面に摩擦接触して紙幣を沿面
奥方向に排送する蹴り出しローラを有しており、出庫紙
幣搬送部が出庫紙幣分離繰出部から繰り出された紙幣を
奥方位置で下方に反転させてから前方へ戻す折り返し変
向路を有して成る構成においては、上下に重なる紙幣搬
送往復路が形成されているので、循環式紙幣入出金部の
更なるコンパクト化を実現できる。

【００２５】更に、紙幣帰還搬送部の途中で第１の切替
ゲートからの紙幣を前方位置の第２の紙幣出金口に繋が
る第２の紙幣出金搬送部と紙幣帰還搬送部とのいずれか
に振り分ける第２の切替ゲートを有して成る構成では、
低額紙幣（例えば千円札）は第１の紙幣出金口へ、高額
紙幣（例えば五千円札）は第２の紙幣出金口へ払い出す
ことができる。釣紙幣として不要な高額紙幣（例えば一
万円札）を収納庫から抜き去り、排出整理する場合にも
第２の紙幣出金口を利用できる。

【００２６】特に、第２の紙幣出金搬送部は第２の紙幣
出金口に排出すべき紙幣を保留する出金紙幣直前保留部
である場合、高額紙幣（例えば五千円札）を第２の紙幣
出金搬送部に保留しておき、出金動作ではこの高額紙幣
を瞬時に第２の紙幣出金口へ排出できる。通常の出金処
理と同様に、高額紙幣を低額紙幣よりも早く排出でき
る。

【００２７】また、第２の紙幣出金口に代わりに第２の
紙幣収納庫の場合、循環式紙幣収納庫から高額紙幣（例
えば一万円札）を抜き去り、第２の紙幣収納庫への収納
替えを行うことができ、循環式紙幣収納庫の紙幣収納オ
ーバーが起こり難くなり、入金処理回数を延ばすことが
できる。

【００２８】第２の紙幣収納庫が錠付き紙幣収納庫であ
る場合、高額紙幣収納のセキュリティを保てる。

【００２９】更に、紙幣帰還搬送部の第１の切替ゲート
と第２の切替ゲートとの途中で第１の切替ゲートからの
紙幣を第１の紙幣出金口に繋がる第３の紙幣出金搬送部
と前記合流点に繋がる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振
り分ける第３の切替ゲートを有して成る場合、高額紙幣
（例えば五千円札）も第１の紙幣出金口へ払い出すこと
ができ、高額紙幣の上に低額紙幣を重ねることが可能で
ある。

【００３０】第３の紙幣出金搬送部が第１の紙幣出金口
に排出すべき紙幣を保留する出金紙幣直前保留部である
場合、高額紙幣を第３の紙幣出金搬送部で保留できるの
で、低額紙幣よりも早く高額紙幣を第１の紙幣出金口に
払い出すことができ、出金処理の迅速化を達成できる。

【００３１】紙幣入金口が複数金種の挿入紙幣を集積状
態で受容可能の紙幣挿入部であり、その紙幣挿入部と紙
幣入庫搬送部との間に紙幣挿入部での集積紙幣を１枚ず
つ分離して紙幣入庫搬送部へ繰り出す入庫紙幣分離繰出
部とを有して成る場合は、複数枚の紙幣を一括挿入する
と、入庫紙幣分離繰出部が１枚ずつ分離した後、紙幣入
庫搬送部によって収納庫へ入金処理できるようになって
いる。従って、一枚ずつ紙幣を挿入する手間がなくな
り、入金処理の迅速化を図ることができる。

【００３２】また本発明において、入庫紙幣分離繰出部
で分離された紙幣の金種を識別する入庫紙幣識別部と、
紙幣入庫搬送部の途中で入庫紙幣識別部からの紙幣を前
部位置のリジェクト口又はリジェクト庫に繋がるリジェ
クト搬送部と前記合流点に繋がる紙幣入庫搬送部のいず
れかに振り分ける第４の切替ゲートとを有して成る構成
では、識別不能の紙幣が挿入された場合、入庫紙幣識別
部がそれを検出し、第４の切替ゲート，リジェクト搬送
部を介してリジェクト口又はリジェクト庫へ返却できる
ようになっている。従って、偽札等が装置内の紙幣収納
庫に混在して収納されてしまうことがなく、偽札使用等
に迅速に処置できる。

【００３３】そして、循環式紙幣収納庫内で基準面より
上に積み重ねられる紙幣の出庫経路を遮断する入庫紙幣
の再排送抑止手段を有して成る構成では、収納庫から紙
幣が出庫される度に基準面が下がり、その基準面上に再
収納される。基準面下の紙幣が総て出庫されると、出庫
経路が閉鎖される。即ち、収納庫内の収納紙幣の総てが
１巡回した時点で、紙幣の出庫が停止する。このため、
収納庫内の収納紙幣の総額を集計することができ、使用
者の交代時において収納庫内の紙幣金額と表示金額との
現金照合を行うことができる。

【００３４】このような再排送抑止手段は、循環式紙幣
収納庫の積み重ね紙幣に載り、出庫紙幣分離繰出部の繰
り出し動作に伴う真下の積み重ね紙幣の排送で降下して
紙幣排出口を閉塞するシャッタ部材と、このシャッタ部
材の退避行程の駆動を行うシャッタ駆動手段とで構成で
きるが、循環式紙幣収納庫内の紙幣に積み重ねられた紙
幣巡回識別シートを有して成る構成としても良い。紙幣
巡回識別シートの１回目の出庫から２回目の出庫までの
間の紙幣の総額を集計することにより、収納庫内の収納
紙幣の総額を計算することができる。再排送抑止手段を
具備する場合に比して、機構系の簡素化を図ることがで
きる。

【００３５】そしてまた、ベースフレーム上に循環式紙
幣入出金処理部と循環式硬貨入出金処理部とを搭載し、
少なくとも紙幣入金口，第１の紙幣出金口，硬貨入金口
及び硬貨出金口を前面パネルに備えた貨幣入出金処理ユ
ニットが機筐に対して前後方向に挿抜入可能の引出し型
構造である場合、それぞれの処理部に異常のある場合
は、貨幣入出金処理ユニットを機筐から手前に引き出し
簡単に露出させることができるので、処理部の異常箇所
の点検作業等を迅速に行うことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００３７】〔第１の実施形態〕（全体構成）図１は本発明の第１の実施形態に係る貨幣
入出金機の外観を示す斜視図、図２は同貨幣入出金機の
カバーケースを取り外した状態を示す平面図、図３は同
貨幣入出金機の縦断正面図である。

【００３８】本例の貨幣入出金機（釣銭自動支払機）１
は、キャッシュドロア・ボックスと略同等サイズであ
り、図１３に示すように、カバーケースの頂面１ａの上
にＰＯＳ端末機１１を設置できる。貨幣入出金機１の頂
面１ａや側面１ｃ，１ｄはキャッシュドロア・ボックス
と同様に平坦面となっているが、前面パネル１ｂの右半
分には、紙幣長手辺に相当するスリット口の紙幣入金口
２と、その下に紙幣長手辺に相当するスリット口の第２
の紙幣出金口（五千円札用紙幣出金口）３と、最下位に
紙幣長手辺に相当するスリット口の第１の紙幣出金口
（千円札用紙幣出金口）４とが形成されている。千円札
用紙幣出金口４のスリット両端には紙幣端受け５ａ，５
ｂが突設されており、出金口４に出た紙幣を掬い持てる
ように中抜き間５ｃが形成されている。他方、前面パネ
ル１ｂの左半分において、右側上部に複数の金種硬貨を
一括投入可能の受皿状の硬貨入金口６が設けられ、左側
下部には複数の金種硬貨が一括投出される受皿状の硬貨
出金口７が設けられている。

【００３９】本例の貨幣入出金機１においては、図２に
示すように、平面的に右半分を循環式紙幣入出金処理部
２０が、平面的に左半分を循環式硬貨入出金処理部３０
がそれぞれ占有しており、背面側は印刷回路板等を搭載
する制御部８が占めている。

【００４０】循環式紙幣入出金処理部２０及び循環式硬
貨入出金処理部３０はベースフレーム９の上に搭載さ
れ、貨幣入出金処理ユニットＵを構成している。ベース
フレーム９には前面パネル１ｂが組み付けられている。
ベースフレーム９の両側板９ａ，９ｂと機筐側面１ｃ，
１ｄとの狭間にはランナーレールＬ₁，Ｌ₂が前後方向
に敷設されており、貨幣入出金処理ユニットＵが機筐Ｋ
に対して前後方向に挿抜可能の引出し型構造となってい
る。処理部２０，３０に異常のある場合は、貨幣入出金
処理ユニットＵを機筐Ｋから手前に引き出し簡単に露出
させることができるので、処理部２０，３０の異常箇所
の点検作業等を迅速に行うことができる。

【００４１】（循環式紙幣入出金処理部）図４は同貨幣
入出金機の循環式紙幣入出金処理部２０の入金動作状態
を示す縦断側面図、図５は循環式紙幣入出金処理部２０
の低額紙幣の出金動作を示す縦断側面図、図６は循環式
紙幣入出金処理部２０の高額紙幣の直前保留状態及び紙
幣帰還動作を示す縦断側面図、図７は循環式紙幣入出金
処理部２０の低額紙幣及び高額紙幣の出金動作を示す縦
断側面図である。

【００４２】本例の循環式紙幣入出金処理部２０は、前
面パネル１ｂの紙幣入金口２に紙幣短手方向で挿入され
た紙幣Ｐを奥方向（背部方向）へ搬入する紙幣入庫搬送
部１００と、搬入された紙幣を順次上に積み重ねて金種
無差別で整列収納する唯一の循環式紙幣収納庫１１０
と、循環式紙幣収納庫１００内から最下位の紙幣を一枚
ずつ分離して沿面奥方向へ繰り出す出庫紙幣分離繰出部
１２０と、繰り出された紙幣を前方へ搬出する出庫紙幣
搬送部１３０と、出庫紙幣搬送部１３０の途中で搬送さ
れる紙幣の金種を識別する出庫紙幣識別部１４０と、出
庫紙幣識別部１４０の識別結果により当該紙幣を前面パ
ネル１ｂの千円札用紙幣出金口４に導く第１の紙幣出金
搬送部１５０と紙幣入庫搬送部１００に合流させる紙幣
帰還搬送部１７０とのいずれかに振り分ける第１の切替
ゲート１７５と、紙幣帰還搬送部１７０の途中で第１の
切替ゲート１７５からの紙幣を前面パネル１ｂの五千円
札紙幣出金口３に繋がる第２の紙幣出金搬送部１８０と
上記の合流点に繋がる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振
り分ける第２の切替ゲート１７７とを備えて成る。

【００４３】紙幣入庫搬送部１００は、プーリ１０１
Ａ，１０１Ｂに張架された下側引込みベルト１０２と、
このベルト１０２を介してプーリ１０１Ａ，１０１Ｂに
圧接する上側ローラ１０３Ａ，１０３Ｂと、循環式紙幣
収納庫１１０の入庫口の近傍で入来する紙幣を収納庫１
１０へ叩き落とす弾性羽根１０４Ａを持つ羽根車１０４
と、この羽根車１０４と同軸のプーリ１０５と、これに
巻き掛けられた後述する帰還ベルト１０６を介してプー
リ１０５に圧接する上側ローラ１０７とから構成されて
いる。

【００４４】循環式紙幣収納庫１１０は水平置き型で、
前方上部に入庫口１１０Ａを、後方底部に出庫口１１０
Ｂをそれぞれ備えている。紙幣短手方向に搬入する紙幣
がそのまま短手方向に入り込みし、順次上に積み重ね整
列収納され、底面背部側の出庫口１１０Ｂから短手方向
に繰り出されるようになっている。収納庫１１０内に積
み重なる紙幣を上から押圧する荷重付与の板バネ１１２
が設けられている。

【００４５】出庫紙幣分離繰出部１２０は、収納庫１１
０の底面に開口した紙幣面露出穴内へローラ周面の高摩
擦係数材１２１ａを突入させ、紙幣堆積物の底面に摩擦
接触させて出庫口１１０Ｂから最下位の紙幣を沿面方向
に蹴り出すキックローラ１２１と、出庫口１１０Ｂから
紙幣排送経路（紙幣重送許容経路）の先方においてロー
ラ周面の一部に高摩擦係数材１２２ａを付けた下側の摩
擦圧接駆動ローラ（フィードローラ）１２２と、これが
圧接しスポンジ等で形成された上側の摩擦圧接無回転ロ
ーラ（摩擦ローラ）１２３と、出庫口１１０Ｂから外側
に現れ出る紙幣の先縁側を入り込み受容すべき余裕空隙
を一時的に生成して上から弾力加圧する加圧部材１２４
と、周囲の一部に高摩擦係数材１２５ａを持ち偏心して
回転する間欠送り摩擦ローラ１２５とを有している。

【００４６】摩擦圧接無回転ローラ１２３と摩擦圧接駆
動ローラ１２２とは圧接式重送防止手段を構成している
が、キックローラ１２１の摩擦接触によって紙幣の共連
れで複数枚の紙幣が同時排送されると、進入側圧接巻き
込み域Ｆでは摩擦材が押し潰されており、進入する隙間
が無いため、紙幣先縁は当て止めされしまうが、摩擦圧
接駆動ローラ１２２の高摩擦係数材１２２ａが複数枚の
紙幣の最下位の紙幣面に摩擦接触して横ずらしすると、
その紙幣のみが圧接巻き込み域Ｆに巻き込まれて送り出
され、その上に重なる共連れ紙幣は依然として圧接巻き
込み域Ｆに当て止められている。ここで、加圧部材１２
４と間欠送り摩擦ローラ１２５とは紙幣差し込み補助手
段を構成しており、蹴り出された紙幣の先縁を挟持して
圧接巻き込み域Ｆに強く差し込むものである。なお、図
２に示す如く、キックローラ１２１，間欠送り摩擦ロー
ラ１２５及び摩擦圧接駆動ローラ１２２はモータＭ₁を
駆動源とし、タイミングベルトＢ₁〜Ｂ₃を媒介にして
同期回転するようになっている。

【００４７】出庫紙幣搬送部１３０は主に排出搬送ベル
ト１３１で構成され、収納庫１１０から奥方向へ繰り出
された紙幣を奥方位置で下方に褶曲反転させてから前方
へ戻す折り返し変向路Ｒを有している。排出搬送ベルト
１３１は、摩擦圧接無回転ローラ１２３の近傍に設けら
れた上端規定用の駆動プーリ１３２と、後方位置規定用
のガイドプーリ１３３と、前部位置規定用の従動プーリ
１３４と、折り返し変向路Ｒを規定するテンションプー
リ１３５と、従動プーリ１３４の直前で張り側及び弛み
側を外に膨らませるためのガイドプーリ１３６，１３７
とに巻き掛けられている。排出搬送ベルト１３１は紙幣
帰還搬送部１７０を構成する帰還ベルト１０６が巻き掛
けられた後方位置規定用のガイドプーリ１７１及び下位
前端規定用の駆動プーリ１７２で下方にテンション付与
されており、これらの間では上側の帰還ベルト１０６と
下側の排出搬送ベルト１３１により紙幣が挟持されたま
ま前方へ送られる。なお、駆動プーリ１３２はモータＭ
₂によりタイミングベルトＢ₄を介して回転駆動され
る。

【００４８】排出搬送ベルト１３１と帰還ベルト１０６
の重なりが分か去る分岐点には第１の切替ゲート１７５
が設けられている。受皿状の千円札用紙幣出金口４に導
く第１の紙幣出金搬送部１５０は、排出搬送ベルト１３
１に沿って第１の切替ゲート１７５から従動プーリ１３
４迄のベルト線分と、従動プーリ１３４にベルトを介し
て上から圧接する圧接ローラ１５１と、受皿状の千円札
用紙幣出金口４に庇状に出た覆いガイト板１５２と、従
動プーリ１３４と同軸で千円札用紙幣出金口４へ紙幣を
叩き落とす弾性羽根１５３Ａを持つ羽根車１５３とから
構成されている。排出搬送ベルト１３１の駆動プーリ１
７２から従動プーリ１３４迄のベルト線分の褶曲は折り
返し変向路Ｒの曲げ向きと逆になっている。また千円札
用紙幣出金口４には排出された紙幣を上から押さえる板
バネ４ａが設けられている。

【００４９】紙幣帰還搬送部１７０は、駆動プーリ１７
２と、上端規定用のプーリ１０５と、後部位置規定用の
プーリ１７１と、プーリ１０５，１７１の中間に位置す
るテンションプーリ１７３とに巻き掛けられた帰還ベル
ト１０６のうち駆動プーリ１７２から上端規定用のプー
リ１０５迄の上昇ベルト線分であり、この搬送部１７０
に沿って覆いガイド板１７４が設けられている。紙幣帰
還搬送部１７０と紙幣入庫搬送部１００との合流点には
いずれかの搬送部からの紙幣を選択的にプーリ１０５上
の紙幣入庫搬送部分へ導入する合流点切替ゲート１７６
が設けられている。なお、紙幣帰還搬送部１７０は紙幣
入庫搬送部１００へ合流せず、収納庫１１０の入庫口１
１０Ａへ直接連絡するようにしても良い。

【００５０】紙幣帰還搬送部１７０の第１の切替ゲート
１７５と合流点切替ゲート１７６との途中には第２の切
替ゲート１７７が設けられている。そして、第２の紙幣
出金搬送部１８０は、プーリ１８１Ａ，１８１Ｂに張架
された上側引込みベルト１８２と、このベルト１８２に
圧接する下側ローラ１８３Ａ，１８３Ｂと、受けガイド
板１８４とから成る。なお、駆動プーリ１７２とプーリ
１８１Ｂとプーリ１０３ＢはモータＭ₃を駆動源とし、
タイミングベルトＢ₅で同期回転するようになってい
る。

【００５１】紙幣入金処理時においては、紙幣入金口２
に紙幣Ｐが短辺方向に挿入されると、モータＭ₃が起動
し、引込みベルト１０２及び帰還ベルト１０６の駆動に
より、図４の矢印に示す如く、引込みベルト１０２に引
き込まれて奥方向へ搬送され収納庫１１０に積み重ね収
納され、入庫処理が完了する。唯一の収納庫１１０内に
は金種の異なる紙幣が積み重ね整列されている。紙幣入
庫搬送部１００は紙幣短手方向の搬送路となっているた
め、収納庫１１０までの路長の短縮化に寄与している。

【００５２】千円札紙幣の出金処理時においては、モー
タＭ₁〜Ｍ₃が起動し、出庫紙幣分離部１２０により収
納庫１１０の底面から１枚ずつ紙幣が奥方向へ繰り出さ
れる。奥方向へ繰り出された紙幣は、折り返し変向路Ｒ
で排出搬送ベルト１３１とテンションプーリ１３５との
間に挟まれて下方に褶曲状に反転され、前方に搬送され
る。そして、出庫紙幣識別部１４０で出庫紙幣の金種が
千円札と識別された場合、第１の切替ゲート１７５が図
５に示す状態に維持されるので、紙幣は第１の紙幣出金
搬送部１５０を介して千円札紙幣出金口４へ排出され
る。ここで、収納庫１１０から出庫した紙幣Ｐの短手方
向が折り返し変向路Ｒで急褶曲されるが、第１の紙幣出
金搬送部１５０のプーリ１７２，１３７の経路で逆方向
に急褶曲されるようになっているため、紙幣の褶曲癖が
是正される。

【００５３】出金処理時において、収納庫から高額紙幣
（五千円札，一万円札）が繰り出された場合、この高額
紙幣の金種が出庫紙幣識別部１４０で識別される。五千
円札の場合、釣紙幣として要求されているときは図６に
示すように第１の切替ゲート１７５が切替えられてその
五千円札は紙幣帰還搬送部１７０へ進入し、第２の切替
ゲート１７７により矢印Ａの如く第２の紙幣出金搬送部
１８０にて保留される。この第２の紙幣出金搬送部１８
０のベルト長さは紙幣短辺以上の長さがあるので、ここ
を５千円札紙幣を保留せしめるための紙幣直前保留部と
し、釣紙幣払出時に短時間で五千円札を紙幣出金口３へ
排出することができる。第２の紙幣出金搬送部１８０か
ら五千円札を払出した後は、この第２の紙幣出金搬送部
１８０へ収納庫１１０から別の五千円紙幣が補充される
ようになっている。

【００５４】他方、収納庫１１０から一万円札が繰り出
された場合、これは釣紙幣とはならないので、図６の矢
印Ｂに示す如く、紙幣帰還搬送路１７０を介して紙幣入
庫搬送部１００へ合流させ、収納庫１１０へ戻す。また
更に、収納庫１１０から繰り出された紙幣が千円札や５
千円札でも釣紙幣として不要である場合、矢印Ｂの経路
で収納庫１１０へ帰還させる。

【００５５】図７では、第２の紙幣出金搬送部１８０で
保留されていた五千円札紙幣を五千円札紙幣出金口３へ
排出すると共に、同時に、収納庫１１０から繰り出され
た千円札紙幣を千円札紙幣出金口４へ排出する。

【００５６】このように、本例の循環式紙幣入出金処理
部２０は、金種無差別の紙幣を積み重ね収納する唯一の
循環式紙幣収納庫１１０のみを具備し、収納庫占有面積
を１／３に圧縮したと同時に、金種別に紙幣を振り分け
搬送する入庫搬送部や複数の収納庫からの出庫搬送部の
敷設面積を圧縮したものである。また、紙幣短手方向の
紙幣搬送形式の採用と、しかも奥方部位で折り返し変向
路Ｒを設けたことにより、循環式紙幣入出金処理部２０
の劇的なスペース削減が達成できた。

【００５７】ところで、スペースに余裕がある場合、起
立紙幣を長手方向に搬送することができるが、紙幣入庫
搬送部１００，収納庫１１０，出庫紙幣分離繰出部１２
０や出庫紙幣搬送部１３０が長くなるので装置の前後方
向が長くなる。本例のように、倒伏（水平）紙幣の短手
方向の搬送形式を採用する場合、収納庫１１０から繰り
出された紙幣を上方へ反転させて戻し搬送するようにし
ても良いが、紙幣自身のポテンショナルに逆らう運行形
式であり、また出金口までに紙幣の褶曲癖を修正し難い
経路となってしまう不利益がある。

【００５８】（循環式硬貨入出金処理部）図８は本例の
循環式硬貨入出金処理部３０を示す平面図、図９は同循
環式硬貨入出金処理部の縦断正面図、図１０は同循環式
硬貨入出金処理部の回転式硬貨し収納筒とその硬貨繰出
部を示す一部切欠斜視図である。

【００５９】本例の循環式硬貨入出金処理部３０は、前
面パネル１ｂの硬貨入金口６に一括投入された複数枚の
硬貨を１枚ずつ分離して後方へ繰り出す硬貨分離繰出部
４０と、１枚ずつ繰り出された硬貨を後方（背部方向）
へ搬送しながら硬貨を金種毎に選別する後方へ延びた硬
貨選別部５０と、選別された硬貨を金種別に起立状態で
積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢の
回転式硬貨収納筒６０（６０Ａ〜６０Ｆ）と、各回転式
硬貨収納筒６０から起立硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す
硬貨繰出部７０（７０Ａ〜７０Ｆ）と、各硬貨繰出部７
０で繰り出された硬貨を前面パネル１ｂの硬貨出金口７
に搬送する前方に延びた硬貨出金搬送部８０とから構成
されている。

【００６０】硬貨分離繰出部４０は、硬貨入金口６の底
面を形成し、装置の背部方向に延びた幅広で昇り傾斜状
態に張架された硬貨入金搬送ベルト４２と、この搬送ベ
ルト４２の途中でベルト横断方向に配され、ベルト上の
山積み硬貨を突き崩し硬貨を一層一列に倒伏整列させる
逆転ローラ（リバースローラ）４４と、この逆転ローラ
の後方側端に設けられた幅寄せガイド４６とを有してい
る。

【００６１】硬貨選別部５０は、硬貨入金搬送ベルト４
２のベルト端から連絡し装置背部方向に延びる硬貨滑り
面通路５１と、この通路５１上の硬貨を上から押さえ付
けながら背部方向へ滑り搬送する硬貨押さえ込み搬送丸
ベルト５２と、硬貨側端を幅寄せ規制して案内する基準
レール５３と、硬貨滑り面通路５１の前部から背部方向
に沿って縦列して形成された１円硬貨用選別穴５４Ａ，
５０円硬貨用選別穴５４Ｂ，５円硬貨用選別穴５４Ｃ，
１００円硬貨用選別穴５４Ｄ，１０円硬貨用選別穴５４
Ｅ，５００円硬貨用選別穴５４Ｆと、張架されたベルト
５２の上から硬貨選別穴５４Ａ〜５４Ｆ内へ滑送される
硬貨ＣＮを押圧する円錐ローラ５５Ａ〜５５Ｆと、硬貨
選別穴５４Ａ〜５４Ｆ（５４）から落下する選別された
硬貨を回転式硬貨収納筒６０（６０Ａ〜６０Ｆ）の一端
の硬貨受入口Ｘに案内する硬貨投入シュート５６とを有
している。なお、硬貨入金搬送ベルト４２，逆転ローラ
４４及び硬貨押さえ込み搬送丸ベルト５２はモータＭ₄
を駆動源とし、タイミングベルトＢ₆を介して同期回転
する。

【００６２】金種別の複数の回転式硬貨収納筒６０Ａ〜
６０Ｆは装置の左右横断方向に向け奥方向に並べた横並
び配置にあり、前部から奥方向にかけて、１円硬貨用、
５０円硬貨用、５円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬
貨用、５００円硬貨用となっている。約５°程度の傾斜
姿勢の各回転式硬貨収納筒６０は、上位側端部の硬貨受
入口Ｘが硬貨選別部５０の硬貨投入シュート５６に臨ん
でおり、低位側端部の硬貨繰出口Ｙが硬貨出金搬送部８
０に面している。各回転式硬貨収納筒６０上位側と下位
側には外周面に接して支持するローラ支持機構（ローラ
ベアリング）６１，６２が設けられており、また、上位
側のローラ支持機構６１寄りには回転駆動機構６３が設
けられている。上記側のローラ支持機構６１は硬貨収納
筒６０の外周面の鍔付き転がり軌道面６１ａを３等分間
隔で転がり接触する３個のアイドルローラｒとから成
り、これらのローラｒは図示しないブラケットで回転自
在に支承されている。また、下位側のローラ支持機構６
２も上記側のローラ支持機構６１と同様に、外周面の鍔
付き転がり軌道面６２ａと、３個のアイドルローラｒと
で構成されており、アイドルローラｒはブラケット６２
ｂに支承されている。

【００６３】回転駆動機構６３は、機筐底面と傾斜した
硬貨収納筒６０の硬貨受入口Ｘ側とに挟まれたスペース
に設置された唯一の駆動モータＭと、その出力平歯車ｇ
₀と、各硬貨収納筒６０の上位側の転がり軌道面６１ａ
寄りに嵌着した鍔形平歯車ｇと、隣接する鍔形平歯車
ｇ，ｇ間を回転伝動させる媒介平歯車ｇ₁と有してお
り、出力平歯車ｇ₀は片側端の硬貨収納筒６０の鍔形平
歯車ｇに噛み合って回転力を伝達し、媒介平歯車ｇ₁を
介して後段の硬貨収納筒６０の鍔形平歯車ｇに回転力を
カスケード的に伝達する。このため、６本の硬貨収納筒
６０を回転駆動するにも、唯一の駆動モータＭで済み、
駆動系の簡素化及びコンパクト化を達成できる。

【００６４】本例の各回転式硬貨収納筒６０は、その内
周面の螺旋に沿って断面矩形の硬貨送り突条Ｓが形成さ
れている。傾斜姿勢の回転式硬貨収納筒６０の内周面に
硬貨送り突条Ｓを設けなくても良いが、突条Ｓがない
と、硬貨受入口Ｘに投入された倒伏姿勢の硬貨ＣＮを起
立させて積み重ね収納する際、その起立動作が若干不確
実になる。即ち、硬貨送り突条Ｓがない回転式硬貨収納
筒６０の場合、硬貨と回転式硬貨収納筒の内周面との接
触摩擦によって、倒れた硬貨の周縁に回転モーメントを
付与して一旦自立させた後、起立硬貨を横滑り自走させ
て起立姿勢で積み重ね収納するものであるため、自立動
作において接触摩擦が小さすぎたり、硬貨投入に勢いが
あり過ぎ接触摩擦が断続的であると、倒伏硬貨は自立し
難く内周面をそのまま滑り落ち易い。一方、接触摩擦が
大き過ぎると、硬貨投入位置付近において内周面に倒伏
姿勢のまま内周面天井側でもへばり着いた状態で回転停
留し続け、一向に自立できない。従って、自立過程では
摩擦力の強弱を微妙に設定しなければならない。更に、
自立後の横滑り過程では、摩擦力が少ない方が横すべり
し易いが、回転式硬貨収納筒の傾斜角が大きくなると、
自立姿勢での横滑りが困難となる。また、摩擦が大きい
ときには回転円筒の横置きが実質的に不可能となる。各
過程では収納筒内周面と硬貨の接触摩擦が深く関与して
いるため、接触摩擦の最適化が最重要であるが、これも
材料の選定，耐摩擦性の確保，円筒内周面の粗さ度，水
分や塵埃等の異物混入時の摩擦力の維持等が実用化への
障害となり、種々の不確実性により倒伏硬貨の起立過程
及び自立横滑り過程を確実に保証できない。

【００６５】そこで本例の回転式硬貨収納筒６０では、
このような硬貨の自立・自走の不確実性に鑑み、倒伏硬
貨を確実に所定の位置で強制的に前向き起立姿勢へ姿勢
変更させる螺旋状の硬貨送り突条Ｓを内周面に設けたも
のである。

【００６６】硬貨繰出部７０（７０Ａ〜７０Ｆ）は、硬
貨繰出起動用ソレノイド７１と、そのプランジャーによ
り回転式硬貨収納筒６０の下位側端部の筒内周に出没す
る硬貨跳ね上げ爪７２と、硬貨当て受け手段としての端
部押さえ板７３の硬貨跳ね上げ通路７４のうち硬貨跳ね
上げ爪７２の上方位置に跳ね上げられた硬貨ＣＮを上方
へ送り補助するゴム製の硬貨跳ね上げ羽根車７５とを有
している。収納筒６０の１回転宛で１枚ずつ硬貨ＣＮを
硬貨跳ね上げ爪７２の出没により容易に上方へ跳ね上げ
ることができる。なお、硬貨跳ね上げ通路７４には繰り
出される硬貨ＣＮの通過を検出するための計数センサ７
６が設けられている。

【００６７】硬貨出金搬送部８０は、各硬貨繰出部７０
（７０Ａ〜７０Ｆ）から繰り出された起立硬貨を起立状
態で搬送する幅狭硬貨搬送部であり、移動床面を構成す
る硬貨幅狭搬送ベルト（歯付きベルト）８１と、このベ
ルト８１の両側端に当てた側板９ｂ，端部押さえ板７３
を有している。幅狭搬送ベルト８１のベルト幅は最小径
１円硬貨径よりも短くなっており、繰り出された起立硬
貨は両側板９ｂ，７３に凭れ掛かり起立状態になる。本
例では硬貨の硬貨出金口７までの高速拾集を達成するた
め、搬送ベルト８１を路床に用いてあるが、高速搬送で
ない場合は、勾配樋でも構わない。ただ、搬送ベルト８
１により硬貨通路の路床が移動するため、その上の起立
硬貨が逆転してしまう虞れがある。そこで、本例の搬送
ベルト８１は表面に所定ピッチの硬貨回り止め突起８１
ａを有している。なお、搬送ベルト８１はモータＭ₅を
駆動源としてタイミングベルトＢ₇を介して駆動され
る。

【００６８】搬送ベルト８１の前部ベルト端から硬貨出
金口７に連絡する硬貨案内路８３が設けられている。

【００６９】硬貨入金処理においては、金種の異なる複
数枚の硬貨が硬貨入金口６に一挙に投入される。投入さ
れた硬貨ＣＮは硬貨入金搬送ベルト４２と逆転ローラ４
４とのよって１枚ずつ後方へ繰り出され、幅寄せガイド
４６により通過軌跡が修正される。そして、硬貨押し込
み搬送ベルト５２で基準レール５３に沿って硬貨滑り面
通路５１上が滑り搬送され、硬貨の外形に該当する硬貨
選別穴５４Ａ〜５４Ｆに到ったとき、円錐ローラ５５Ａ
〜５５Ｆの押し込み力により該当の硬貨選別穴５４Ａ〜
５４Ｆに落下する。選別された硬貨ＣＮは硬貨投入シュ
ート５６を介して回転式硬貨収納筒６０の硬貨受入口Ｘ
に投出される。

【００７０】図１１（ａ−１）〜（ａ−３）に示すよう
に、硬貨投入シュート５６を介して傾斜姿勢の硬貨収納
筒６０の硬貨受入口Ｘに硬貨ＣＮが投入されると、硬貨
受入口Ｘ付近の筒内周面の底側で隣接の硬貨送り突条
Ｓ，Ｓ間に挟まれた谷部区間（座部）Ｔに硬貨ＣＮが倒
伏姿勢で載る。かかる状態では、その倒伏硬貨ＣＮの周
縁部のうち円筒軸線方向に対して左右遠点ｐ，ｐで突条
間谷部Ｔの面に接触し、架橋的に支持されているが、倒
伏硬貨ＣＮのかかる左右端支持状態で硬貨収納筒６０が
矢印方向に回転しているため、硬貨周縁の後部２点又は
１点Ｑが回転する硬貨送り突条Ｓに接触してその法線方
向に押し出し力Ｆを受けその軸方向分力により底側に沿
って案内送りされる。

【００７１】硬貨送り突条Ｓによる倒伏硬貨ＣＮの軸方
向送り過程では回転方向分力も加わっているので、硬貨
収納筒６０の内周面が平滑面でも、図１１（ｂ−１）〜
（ｂ−３）に示すように、倒伏姿勢の硬貨ＣＮは若干回
転方向へ片肩上がり姿勢となっている。硬貨収納筒６０
の内周面に粗さがある場合は、その摩擦力によって倒伏
硬貨ＣＮの片肩上がり状態が強くなる。かかる姿勢で軸
方向へ滑り送りされる倒伏硬貨ＣＮは、硬貨収納筒６０
の下位側端Ｙに設けた端部押さえ板７３に衝突すること
になる。

【００７２】図１１（ｃ−１）〜（ｃ−３）に示すよう
に、この衝突の際、倒伏硬貨ＣＮはその周縁前部で端部
押さえ板７３に当接するが、衝突直前では倒伏硬貨ＣＮ
が回転方向に若干片肩上がり姿勢で、硬貨の周縁後部が
硬貨送り突条Ｓに乗り上がった状態であるため、衝突す
ると、衝突硬貨の裏面側前部へその硬貨送り突条Ｓが滑
り込み、衝突硬貨が前上がり姿勢になると同時に、その
硬貨送り突条Ｓより回転方向分力が加わり、また後側隣
接の硬貨送り突条Ｓに硬貨周縁の後部（下部）が受け止
めされる。このため、その衝突硬貨ＣＮは端部押さえ板
７３により相対的に捲り返されるようにして、図１２
（ａ）に示す如く、硬貨送り突条Ｓより硬貨周縁の後部
が端寄せられることとなるので、図１２（ｂ）に示す如
く、倒伏硬貨ＣＮは端部押さえ板７３にて強制的に起立
姿勢に変更される。

【００７３】起立姿勢になると同時に、硬貨収納筒６０
の底側との接触によって、起立硬貨ＣＮ′は硬貨収納筒
６０と共に同期回転するため、水平姿勢の硬貨収納筒６
０の場合でも、起立硬貨ＣＮ′は獲得した回転慣性によ
り硬貨収納筒６０の中空側には殆ど転倒し難い。起立硬
貨ＣＮ′が端部押さえ板７３に凭れ掛かる状態ではなお
さらである。ここで、起立回転する硬貨ＣＮ′は硬貨収
納筒６０の回転の度に硬貨送り突条Ｓに乗り上げるた
め、回転硬貨には沿面方向の上下振動が伴うことになる
が、回転慣性のため僅かなフラ付きが生じるだけで、転
倒することはない。

【００７４】このようにして、硬貨収納筒６０の端部押
さえ板７３に最初の硬貨が起立すると、この最初の硬貨
が次に到来する倒伏硬貨ＣＮのための硬貨当て受け手段
となり、突条間谷部Ｔに載る倒伏硬貨ＣＮは起立硬貨Ｃ
Ｎ′に衝突して起立し回転することになる。このため、
図１２（ｃ）に示すように、硬貨収納筒６０の硬貨受入
口Ｘに投入された多数枚の倒伏硬貨ＣＮは端部押さえ板
７３側において起立回転しながら横向き積み重ね収納さ
れることになる。

【００７５】本例においては、回転式硬貨収納筒６０の
内周面と硬貨ＣＮとの摩擦係数は硬貨の起立回転の微妙
な要因とはならない。回転式硬貨収納筒６０内を硬貨が
軸方向へ摺動するため、磨滅低減の目的では低摩擦係数
とすることが好ましい。ただ、面接触ではなく、図１１
（ａ−１）〜（ａ−３）に示す如く、左右端Ｐ，Ｐの支
持状態の点接触で摺動するため、磨滅の問題は深刻では
ない。低摩擦係数でも摺動中の倒伏硬貨ＣＮの片肩上が
り姿勢はある程度生じる。回転式硬貨収納筒６０の回転
速度を早くすると、倒伏硬貨ＣＮの搬送速度が高まると
共に、倒伏硬貨ＣＮの片肩上がり姿勢が強くなる。この
ため、投入硬貨の積み重ね処理時間を高速化できる。た
だ、高速回転し過ぎると、投入硬貨が自立したり、内周
面に倒伏姿勢のまま張り付いて停留する事態が生じるの
で、過度な高速回転を避ける必要がある。また逆に、１
ｒｐｓにも遙かに満たない低速回転では、衝突速度が遅
く、また起立過程の硬貨の端寄せ動作が遅くなり、起立
できない事態もあるので、過度な低速回転は避ける必要
がある。

【００７６】ここで、回転式硬貨収納筒６０の長さは硬
貨送り突条ＳのピッチＰ以上を必要とするが、例えば２
〜３Ｐ程度の短筒であると、投入硬貨が硬貨受入口Ｘ付
近の突条間谷部Ｔに載らずに勢い良く端部押さえ板７３
や起立収納済み硬貨ＣＮ′に直接衝突してしまう場合が
起こり得る。硬貨の投入速度や回転式硬貨収納筒６０の
傾斜角（下降傾斜角）が大きい場合に起こり易い。しか
し、矢継ぎ早に硬貨を投入しない限り、硬貨同士のブリ
ッジや干渉が起こらないので、投入硬貨が端部押さえ板
７３や起立収納済み硬貨ＣＮ′に直接衝突しても、結
局、その反跳によりいずれかの座部としての突条間谷部
Ｔに収まるので、その後、その硬貨は端部押さえ板７３
や起立収納済み硬貨ＣＮ′への再衝突により確実に起立
姿勢に変更されて回転しつつ積み重ねられる。

【００７７】なお、倒伏硬貨の周縁前部が硬貨送り突条
の上に乗った状態で回転円筒が回転すると、硬貨送り突
条が倒伏硬貨の下から離れる方向にすり抜け移動するの
で倒伏硬貨の周縁前部の被せが解消し、自然と突条間谷
部に収まる。また逆に、倒伏硬貨の周縁後部が硬貨送り
突条の上に深く乗った状態で回転円筒が回転すると、そ
の硬貨送り突条が倒伏硬貨を載せて回すので、硬貨が側
面で傾斜姿勢となり、その硬貨送り突条を乗り越えて次
の突条間谷部に収まる。

【００７８】また、回転式硬貨収納筒６０が長筒である
と、起立した硬貨ＣＮ′の横向き積み重ね機能（整列収
納機能）が充分発揮され、硬貨収納筒としての意義が出
る。

【００７９】かかる場合、回転円筒は縦向きではなく、
横向きであるので、硬貨の積み重ね整列・定数収納の達
成と共に、硬貨収納部の装置高さを大幅に抑制すること
ができる。更に、硬貨収納筒６０は実質的に水平姿勢で
良く、硬貨径の２倍程度の装置高さ寸法も実現できる。
また、回転円筒を回転させる駆動系の構成は硬貨収納部
に繰出ベルトを用いる場合に比して簡易とすることがで
き、そしてまた、硬貨収納部の幅寸法の縮小化にも寄与
する。

【００８０】図１２（ｃ）に示すように、起立回転する
積み重ね硬貨は硬貨収納筒６０の回転の度に硬貨送り突
条Ｓを乗り上げるため、横向き積み重ね硬貨群には上下
振動の波動が生じている。このような硬貨ＣＮ′の上下
振動は、端部押さえ板７３側の最端の起立硬貨ＣＮ″に
とっては硬貨積み重ね累積荷重（傾斜角が緩くなると減
少する）による圧迫力から解放して硬貨面の沿面方向に
いわば達磨落とし的に硬貨の同期繰出を達成する際の一
助となっている。また、硬貨ＣＮ′に付着した塵埃等の
異物を硬貨相互が擦り落とし、硬貨清掃の達成と共に、
最端の起立硬貨の硬貨繰出動作を円滑にする。

【００８１】次に、硬貨出金処理においては、硬貨繰出
部７０Ａ〜７０Ｆのいずれかが作動して回転式硬貨収納
筒６０Ａ〜６０Ｆから起立姿勢の硬貨が上方に放出され
て、硬貨出金搬送部８０の硬貨幅狭搬送ベルト８１上に
落下するが、ベルト８１の両側間隔が狭いので、落下し
た硬貨は起立姿勢のまま維持され、硬貨出金口７までの
高速搬送される。個の搬送の際、搬送ベルト８１の表面
には硬貨回り止め突起８１ａが形成されているため、起
立硬貨がベルト上で逆回転してしまうことがなく、ベル
ト搬送速度で起立硬貨も搬送される。また、幅狭搬送ベ
ルト８１であるため、スペースの削減に寄与する。

【００８２】このように、本例の循環式硬貨入出金処理
部３０では、硬貨収納方式として傾斜姿勢又は実質的に
水平の回転式硬貨収納筒を採用しているので、硬貨の積
み重ね整列収納と定数収納の実現と共に、装置高さの低
減が顕著となっている。また、硬貨の収納速度や繰出速
度の高速化が達成できる。

【００８３】金種別の複数の回転式硬貨収納筒６０は機
筐内の左右横断方向に向け奥方向に並べた横並び配置に
あり、各回転式硬貨収納筒６０の上位側端の硬貨受入口
Ｘは前部から背部方向に延びる通路５１の側に位置し、
かつ回転式硬貨収納筒６０の下位側端の硬貨繰出口Ｙは
背部から前部方向に延びる硬貨出金搬送部８０の側に位
置している。このため、硬貨選別部５０を背部横断方向
に設ける必要がなく、前部から背部方向にわたって硬貨
選別部５０を設けることができ、循環式硬貨入出金処理
部３０の占有スペースを削減するとことができる。特
に、硬貨選別部５０が循環式紙幣入出金処理部２０の側
に位置し、かつ硬貨出金搬送部８０は機筐側壁９ｂの側
に位置しているため、紙幣入金口２と硬貨入金口６を装
置前部の左右片側に揃えることができ、入金処理の操作
性を向上させることができる。

【００８４】そして、本例の貨幣入出金機１は、上述の
薄型でコンパクトな循環式紙幣入出金処理部３０と薄型
でコンパクトな循環式硬貨入出金処理部３０とを横並び
配置したものであるから、図１３に示すようなキャッシ
ュドロア・ボックスと略同等のサイズにすることができ
る。従来のキャッシュドロア・ボックスに代えてその上
にＰＯＳ端末機１１を設置でき、現行のＰＯＳシステム
に容易に導入することができる。

【００８５】〔第２の実施形態〕図１４（ａ）は上記循
環式硬貨入出金処理部３０の回転式硬貨収納筒の第２の
実施形態を示す縦断面図、図１４（ｂ）はその正面図で
ある。

【００８６】本例の回転式硬貨収納筒６５の内周面に
は、螺旋状の第１（前側）の硬貨送り突条Ｓ_aと、第１
の硬貨送り突条Ｓ_aによりその硬貨受入口Ｘ側に位相差
θ＝１２０°で隣接した螺旋状の第２（後側）の硬貨送
り突条Ｓ_bとが設けられており、2 条螺旋であるが、１
８０°位相差ではなく、不等分の位相差となっている。

【００８７】第１の硬貨送り突条Ｓ_a及び第２の硬貨送
り突条Ｓ_bは螺旋状金属ワイヤ材を用いて形成されてい
る。

【００８８】回転式硬貨収納筒６５の硬貨受入口Ｘに複
数の硬貨ＣＮが投入されると、図１５（ａ−１）に示す
如く、硬貨受入口Ｘ付近の硬貨送り突条Ｓ_bとＳ_aに挟
まれた谷部区間（座部）Ｔに複数枚の硬貨ＣＮが一部重
なる後上がり姿勢で載る。最後の硬貨ＣＮ₀は第１の硬
貨送り突条Ｓ_aに後部が乗り上がった状態で軸方向送り
されるが、後側隣接の第２の硬貨送り突条Ｓ_bが第１の
硬貨送り突条Ｓ_aに近接しているため、最後の硬貨ＣＮ
₀の後部は同時に第２の硬貨送り突条Ｓ_bに乗り上がっ
た状態で軸方向送りされる。即ち、投入された複数枚の
硬貨のうちいずれか一つの硬貨ＣＮ₀の後部は第１の硬
貨送り突条Ｓ_aと第２の硬貨送り突条Ｓ_bに乗り上がっ
た後上がり姿勢となり、その後上がり姿勢の硬貨ＣＮ₀
の肩上がり側周縁の上側ｆ₁では第１の硬貨送り突条Ｓ
_aが接触支持し、その硬貨ＣＮ₀の肩下がり側周縁の下
側ｆ₂では第２の硬貨送り突条Ｓ_bが接触し続けてお
り、周縁の下部は突条間谷部Ｔに接触している。かかる
姿勢の後上がり硬貨ＣＮ₀が一部重なる複数枚の硬貨Ｃ
Ｎを後押して軸方向に搬送することになる。

【００８９】先頭の硬貨ＣＮが硬貨当て受け手段として
の起立収納済硬貨ＣＮ″に衝突すると、硬貨群の重ね代
が広く積み重ねるが、図１５（ａ−２），（ｂ−２）か
ら図１５（ａ−３），（ｂ−３）に示す如く、先頭硬貨
ＣＮの前部を下部基点として第１及び第２の硬貨送り突
条Ｓ_aＳ_bにより最後の硬貨ＣＮ₀の左右後部が上方に
捩じり引き起こされ、図１６（ａ−４），（ｂ−４）に
示す如く、先頭硬貨ＣＮ′の上部が起立収納済硬貨Ｃ
Ｎ″に当たって凭れかかり、硬貨が反転する。そして、
その起立直前の最後の硬貨ＣＮ₀′の下部が第２の硬貨
送り突条Ｓ_bで端寄せされるため、起立収納済硬貨Ｃ
Ｎ″に投入硬貨がすべて起立姿勢で重なる搬送中の硬貨
の表面が起立収納済硬貨ＣＮ″の面に重なる。

【００９０】このように、複数枚の倒伏硬貨ＣＮが軸方
向に搬送される場合でも、衝突と同時に一旦反転しかけ
てから倒立姿勢に戻されるようになっているため、一番
下（最後）の硬貨ＣＮ₀が反転動作すると同時にその上
側の積み重ね硬貨も反転し、多数枚の一括起立が実現す
る。従って、多数枚を一括投入してもオーバーラップ状
態で一挙に起立させることができるため、回転円筒の短
筒化を実現できる。また、衝突後の端寄せ動作では勢い
を付けなくともゆっくり行うことができるため、回転速
度の低速化を実現でき、低消費電力や低騒音に繋がる。

【００９１】実施形態１の回転式硬貨収納筒６０では、
前上がり倒伏硬貨の裏面側を硬貨当て受け手段等への衝
突の際に重ねる正立姿勢変更であった。これは硬貨直径
ｄに比し隣接の硬貨送り突条の間隔（ピッチ）が大きい
場合に生じ易いが、本例では、後上がり倒伏硬貨の表面
側を硬貨当て受け手段等への衝突の際に反転させてから
重ねる倒立姿勢変更である。これは、硬貨直径ｄに比し
第１の硬貨送り突条Ｓ_aと硬貨受入口Ｘ側の隣接の第２
の硬貨送り突条Ｓ_bとの間隔が小さい場合に生じ易い。
ただ、第２の硬貨送り突条Ｓ_bとその硬貨受入口Ｘ側の
第１の硬貨送り突条Ｓ_aとの隣接間隔が硬貨直径ｄより
も小さい場合、第２の硬貨送り突条Ｓ_bとその硬貨受入
口Ｘ側の第１の硬貨送り突条Ｓ_aとに跨がって倒伏硬貨
ＣＮが載るときがあると、前上がり姿勢で衝突し、正立
姿勢変更が行われることがある。

【００９２】そこで、第１の硬貨送り突条Ｓ_aとその硬
貨受入口Ｘ側の第２の硬貨送り突条Ｓ_bとの隣接間隔を
取扱硬貨の直径ｄよりも小さい狭間隔とし、第２の硬貨
送り突条Ｓ_bとその硬貨受入口Ｘ側の第１の硬貨送り突
条Ｓ_aとの隣接間隔を取扱硬貨の直径よりも大きい広間
隔とすると、多くの場合、後上がり姿勢で硬貨送りが行
われるため、正立姿勢変更が殆ど起こらず、倒立姿勢変
更で起立収納できる。

【００９３】かかる場合は、多数枚の一括起立収納が可
能となり、回転円筒の短筒化又は回転速度の低速化を実
現できる。

【００９４】通常、硬貨送り突条Ｓ_a，Ｓ_bのリード角
βは略４５°であるので、第１の硬貨送り突条Ｓ_aに対
する前記硬貨受入口Ｘ側の第２の硬貨送り突条Ｓ_bの位
相差は１００°〜１４０°が適当である。

【００９５】〔第３の実施形態〕図１７は本発明の第３
の実施形態に係る貨幣入出金機の外観を示す斜視図、図
１８は同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を示す
縦断側面図である。

【００９６】本例の貨幣入出金機１Ａの第１の実施形態
に係る貨幣入出金機１と異なる点は、第２の紙幣出金口
３のスリット両端には紙幣端受け３ａ，３ｂが突設され
ており、出金口３に出た紙幣を掬い持てるように中抜き
間３ｃが形成されている。従って、第２の紙幣出金口３
には複数枚の紙幣を積み重ねて保留できるようになって
いる。

【００９７】また、本例の循環式紙幣入出金処理部２０
０において、紙幣帰還搬送路１７０の途中の第２の切替
ゲート１７７から紙幣を第２の紙幣出金口３へ導く第２
の紙幣出金搬送路２８０は、第１の実施形態１に係る循
環式紙幣入出金処理部２０とは異なり、第２の紙幣出金
口３へ排出される紙幣を叩き落とす弾性羽根２８１Ａを
持つ下側の羽根車２８１とこれに圧接する上側の圧接ロ
ーラ２８２とをから成る。なお、第２の紙幣出金口３へ
排出された紙幣を上から押さえる板バネ３ｄが設けられ
ている。

【００９８】第２の紙幣出金搬送路２８０の路長は紙幣
短辺長よりも短いので、紙幣の直前保留はできないが、
第２の紙幣出金口３に五千円札紙幣や一万円札紙幣の複
数枚積み重ね保留ができる。

【００９９】ところで、第１の実施形態１に係る循環式
紙幣入出金処理部２０においては、第２の紙幣出金口３
は五千円札紙幣専用の出金口で、一度出庫した一万円札
紙幣は紙幣帰還搬送路１７０を経て収納庫１１０へ戻さ
れるようになっているため、収納庫１１０に出金で未使
用の一万円札紙幣が残留し、入金処理回数が多くなる
と、収納庫１１０に貯留する一万円札紙幣の枚数が増え
てしまい、出金処理時の低額紙幣不足を招く虞れがあ
る。

【０１００】しかしながら、本例では、通常の出金処理
とは別に、収納庫１１０内の現況紙幣検査モード（高額
紙幣間引きモード）で収納紙幣を１巡回させることによ
り、収納庫１１０から一万円札紙幣が繰り出されると、
紙幣帰還搬送路１７０及び第２の紙幣出金搬送路２８０
を介して第２の紙幣出金口３へその一万円札紙幣を排出
でき、収納庫１１０内から高額紙幣を抜き去り整理でき
る。このため、出金処理の低額紙幣不足を解消でき、幾
度も出金処理を行うことができる。

【０１０１】〔第４の実施形態〕図１９は本発明の第４
の実施形態に係る貨幣入出金機の外観を示す斜視図、図
２０は同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を示す
縦断側面図である。

【０１０２】本例の貨幣入出金機１Ｂの前部はＰＯＳ端
末機１１の前面よりも前方にやや飛び出しており、紙幣
入金口２Ａは前部頂面に凹部状に形成されている。循環
式紙幣入出金処理部２２０は、第３の実施形態における
第１の紙幣出金口３に代え、第２の紙幣収納庫２２２と
したものものであり、この紙幣収納庫２２２は閉鎖型の
錠付き収納庫となっている。第２の紙幣収納庫２２２へ
紙幣を導く第２の紙幣出金搬送路２９０は、第２の切替
ゲート１７７側のプーリ２２４Ａと紙幣収納庫２２２側
のプーリ２２４Ｂとに張架された紙幣搬送ベルト２２６
と、プーリ２２４Ｂと第２の紙幣出金口３へ排出される
紙幣を叩き落とす弾性羽根２２８Ａを持つ下側の羽根車
２２８とをから成る。また、紙幣入庫搬送部３００は、
下側の引き込みローラ３０２と、これが圧接する上側の
圧接ローラ３０４とを有している。そして、引き込まれ
た紙幣の金種や真贋を識別する入庫紙幣識別部３１０が
設けられている。

【０１０３】このような循環式紙幣入出金処理部２２０
においては、紙幣入金口３に紙幣を挿入すると、これを
引き込みローラ３０２が引き込んで搬入し、引き込まれ
た紙幣は入庫紙幣識別部３１０で識別されて、循環式紙
幣収納庫１１０へ収納される。１万円札紙幣が入庫した
場合、高額紙幣間引きモードにより、収納庫１１０から
１万円札紙幣が排出され、第１の切替ゲート１７５を介
して紙幣帰還搬送路１７０へ戻された後、第２の切替ゲ
ート１７７を介して第２の紙幣収納庫２２２へ収納され
る。また、収納庫１１０内に五千円札紙幣の枚数が必要
以上に多くなった場合も高額紙幣間引きモードにより、
五千円札紙幣も第２の紙幣収納庫２２２へ収納替えされ
る。第２の紙幣収納庫２２２内の金種毎の紙幣枚数は把
握できているので、第２の紙幣収納庫２２２の収納枚数
が多くなると、鍵を用いて第２の紙幣収納庫２２２を解
錠し、収納紙幣を抜き取ることができる。第２の紙幣収
納庫２２２は施錠できるようになっているので、高額紙
幣収納のセキュリティが保てる。

【０１０４】〔第５の実施形態〕図２１は本発明の第５
の実施形態に係る貨幣入出金機における循環式紙幣入出
金処理部を示す縦断側面図である。

【０１０５】本例の循環式紙幣入出金処理部３２０は、
図２０に示す第４の実施形態に係る循環式紙幣入出金処
理部２２０の構成に対して、紙幣帰還搬送部１７０にお
いて第１の切替ゲート１７５と第２の切替ゲート１７７
との途中で第１の切替ゲート１７５からの五千円札紙幣
を紙幣出金口４に繋がる第３の紙幣出金搬送部３３０と
紙幣帰還搬送部１７０の先とのいずれかに振り分ける第
３の切替ゲート１７８を設けたものである。第３の紙幣
出金搬送部３３０は、第３の切替ゲート１７８側のプー
リ３３２Ａと紙幣出金口４側のプーリ３３２Ｂとに張架
された紙幣搬送ベルト３３４と、第１の紙幣出金搬送部
１５０の終端側に合流点切替ゲート３３６とを有してい
る。紙幣搬送ベルト３３４は五千円札紙幣の短辺よりも
長い路長となっており、第３の紙幣出金搬送部３３０は
五千円札紙幣の直前保留部となっている。

【０１０６】このような構成においては、収納庫１１０
から出庫した一万円札紙幣は、第２の紙幣収納庫２２２
に収納替えされるが、収納庫１１０から出庫した五千円
札紙幣は第３の切替ゲート１７８を介して第３の紙幣出
金搬送部３３０にて保留される。五千円札紙幣の出金時
には第３の紙幣出金搬送部３３０に保留されている五千
円札紙幣が紙幣出金口４へ瞬時に出金できるようになっ
ている。紙幣出金処理では低額紙幣よりまず高額紙幣の
払出を行うことができる。

【０１０７】〔第６の実施形態〕図２２は本発明の第６
の実施形態に係る貨幣入出金機の外観を示す斜視図、図
２３は同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を示す
縦断側面図である。

【０１０８】本例の貨幣入出金機１Ｃは、図１９に示す
第４及び第５の実施形態に係る貨幣入出金機に対して、
紙幣入金口が落とし込みの一括紙幣挿入口２Ｃとなって
いる。そして、循環式紙幣入出金処理部４２０は、第５
の実施形態に係る紙幣入出金処理部３２０に対して、一
括紙幣挿入部４３０及び入庫紙幣分離部４４０を有して
いる。

【０１０９】一括紙幣挿入部４３０は、一括紙幣投入口
２Ｃに開口し、上縁側を中心に図示矢印方向に弾力的に
旋回付勢された第１の弾力フラップ４３２及び第２の弾
力フラップ４３４と、挿入紙幣の長辺縁の略中央を当て
受ける中高状底板４３６と、第２の弾力フラップ４３４
を矢印方向とは逆方向に旋回させて縦状積層紙幣を第１
の弾力フラップ４３２の付勢力に抗して幅寄せして紙幣
降下搬送路の入口Ｍに落とすると共に、その紙幣に高摩
擦係数材４３８Ａが接触しを沿面下方に蹴り出すキック
ローラ４３８とを有している。

【０１１０】入庫紙幣分離部４４０は、キックローラ４
３８で蹴り出された紙幣の先縁を圧接巻き込み域Ｆに受
けて２重送りを防止しつつ紙幣を繰り入れるフィードロ
ーラ４４２と及び阻止ローラ４４４を有している。フィ
ードローラ４４２の円弧周面には高摩擦係数材４４２Ａ
が設けられている。そしてまた、本例の入庫紙幣識別部
３１０の後には紙幣入庫搬送ベルト４５０が設けられて
いる。

【０１１１】このような構成の循環式紙幣入出金処理部
４２０においては、一括紙幣投入口２Ｃに複数枚の紙幣
が一括投入されると、それをセンサ（図示せず）が感知
し、キックローラ４３８が図４の矢印方向に回転し始
め、その円弧欠損部のカム面がカムフォロアとしての第
２の弾力フラップ４３４をそのバネ付勢力に抗して左方
向へ押しため、紙幣の下端が底板４３６上を第１の弾力
フラップ４３２へ寄せ付けられ、更にキックローラ４３
８の回転が進むと、紙幣の下端部は第１の弾力フラップ
４３２と第２の弾力フラップ４３４とに挟持された状態
で底板４３６外へはみ出されると共に、キックローラ４
３８の高摩擦係数材４３８Ａが紙幣面に摩擦接触するの
で、紙幣が沿面方向下方に蹴り出されて、紙幣降下搬送
路の入口Ｍへ挿し込まれる。挿し込まれた紙幣の先縁は
キックローラ４３８と同期回転するフィードローラ４４
２と無回転の阻止ローラ４４４との圧接巻き込み域Ｆに
当て付けられるため、フィードローラ４４２の高摩擦係
数材４４２Ａに接触する紙幣のみが排出され、引込みロ
ーラ３０２と圧接ローラ３０４によって１枚づつ奥方向
へ搬入される。

【０１１２】このように、本実施形態では、一括紙幣挿
入部４３０及び入庫紙幣分離部４４０を有しているの
で、多数枚の紙幣を一挙に挿入しても紙幣入金処理を迅
速に行うことができる。

【０１１３】〔第７の実施形態〕図２４は本発明の第７
の実施形態に係る貨幣入出金機の外観を示す斜視図、図
２５は同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を示す
縦断側面図である。

【０１１４】本例の貨幣入出金機１Ｄは、図２２に示す
第６の実施形態に係る貨幣入出金機に対して、前面パネ
ル１ｂの一括紙幣投入口２Ｃの下位に紙幣リジェクト口
５２２を開けたものである。紙幣リジェクト口５２２の
スリット両端には紙幣端受け５２２ａ，５２２ｂが突設
されており、リジェクト口５２２に出た紙幣を掬い持て
るように中抜き間５２２ｃが形成されている。

【０１１５】そして、本例の循環式紙幣入出金処理部５
２０の紙幣入庫搬送部の途中には、紙幣入庫搬送ベルト
４５０を用いて、入庫紙幣識別部３１０で識別不能の紙
幣をリジェクト口５２２へ導くためのリジェクト・ゲー
ト（第４の切替ゲート）５３０が設けられている。紙幣
リジェクト口５２２には排出紙幣を上から押さ込む板バ
ネ５２２ｄが付設されている。

【０１１６】通常は会計場の店員が顧客からの受け取り
紙幣の真贋を確認してから紙幣入金処理を行っており、
識別不能の紙幣が循環式紙幣収納庫１１０に入庫されて
しまう危険は少ないが、識別不能の紙幣が循環式紙幣収
納庫１１０に一旦入庫されてしまうと、取り出しに時間
がかかる。しかし、本例では、リジェクト口５２２に識
別不能の紙幣が瞬時に返却されるようになっているた
め、偽札使用等に迅速に処置できる。なお、紙幣リジェ
クト口５２２の代わりに紙幣リジェクト収納庫としても
良い。

【０１１７】〔第８の実施形態〕図２６は本発明の第８
の実施形態に係る貨幣入出金機における循環式紙幣入出
金処理部の循環式紙幣収納部を示す縦断側面図である。

【０１１８】本例の循環式紙幣収納部１１０において
は、基準面より上に積み重ねられる紙幣の出庫経路を遮
断する入庫紙幣の再排送抑止機構６００が付設されてい
る。この再排送抑止機構６００は、循環式紙幣収納庫１
１０の積み重ね紙幣Ｐに載り、キックローラ１２１の繰
り出し動作に伴う真下の積み重ね紙幣の排送（出庫）で
自由降下して出庫口１１０Ｂを閉塞するＬ形シャッタ板
６１０と、このシャッタ板６１０の退避行程の駆動を行
うソレノイド等のシャッタ駆動部６２０とを有する。

【０１１９】会計場の店員の交代時などにおいては、レ
ジスタの手持ち現金表示額とレジスタ内の手持ち現金額
とを照合するため、循環式紙幣収納庫１１０の収納され
た紙幣を枚挙して総金額を算出することが必要となる。
そこで、貨幣入出金機を収納金額確認モードに設定する
と、図２６（ａ）の退避状態のＬ形シャッタ板６１０は
シャッタ駆動部６２０に駆動されて、図２６（ｂ）の如
く、収納庫１１０内の積み重ね収納された整列紙幣Ｐの
最上部に載置される。そして、キックローラ１２１の蹴
り出し動作により、収納庫１１０内の整列紙幣は最下位
の紙幣から順に出庫１１０Ｂを介して排送される。排送
された紙幣は紙幣帰還搬送部１７０を介して収納庫１１
０に帰還し、Ｌ形シャッタ板６１０の上に積み重ねられ
る。このような紙幣巡回が繰り返されると、Ｌ形シャッ
タ板６１０の下の紙幣は順に排送されるため、Ｌ形シャ
ッタ板６１０は徐々に下降し、やがてＬ形シャッタ板６
１０が収納庫１１０の底面に当り、図２６（ｃ）の如
く、出庫口１１０Ｂが完全閉鎖される。この後、キック
ローラ１２１が回転しても出庫口１１０Ｂが排送されな
い。この排送されないことは、出庫紙幣識別部１４０で
検出することができ、収納庫１１０内の積み重ね収納さ
れた整列紙幣Ｐの１巡回が終了したことを意味する。こ
の後、Ｌ形シャッタ板６１０はシャッタ駆動部６２０に
より退避位置にも戻され、図２６（ａ）の如く、収納庫
１１０からの紙幣出庫が可能となる。

【０１２０】このように、本例では収納紙幣の再排送抑
止機構６００が設けられているので、収納紙幣の現金照
合がいつでも可能である。

【０１２１】〔第９の実施形態〕図２７は本発明の第９
の実施形態に係る貨幣入出金機における循環式紙幣入出
金処理部の循環式紙幣収納部を示す縦断側面図である。

【０１２２】本例もまた、いつでも紙幣収納庫１１０内
の紙幣の総額を集計できるようにするため、第８の実施
形態よりも簡素な構成としてある。即ち、本例の循環式
紙幣収納庫１１０には耐磨耗性に優れた樹脂プレート等
の紙幣巡回識別シート（疑似紙幣）Ｑが収納されてい
る。図２７（ａ）に示す如く、収納庫１１０から紙幣Ｐ
が排送されると、出庫紙幣識別部１４０でその金種が識
別されるが、図２７（ｂ）に示す如く、収納庫１１０か
ら紙幣巡回識別シート（疑似紙幣）Ｑが排送されると、
出庫紙幣識別部１４０でそのコード等の識別情報が識別
される。このため、紙幣巡回識別シートＱの１回目出庫
から２回目出庫までの間に出庫した紙幣の金額を識別す
ることにより、収納庫１１０内の収納紙幣の総金額を計
算することができる。

【０１２３】本例では、第８の実施形態のように紙幣排
出口１１０Ａを閉鎖する機構が不要であるため、紙幣巡
回識別シートＱ一枚で済み利点があるが、紙幣巡回識別
シートＱが出庫した時点を１巡回の起点になっているの
で、紙幣巡回識別シートＱが収納庫１１０内の紙幣の上
位側にある場合は、収納金額確認モードの所要時間が若
干長くなる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る貨幣
入出金機は、金種無差別で収納する循環式紙幣収納庫を
用い、出金に不要な紙幣が収納庫から出庫された場合、
第１の切替ゲートから分岐した紙幣帰還搬送部を介して
紙幣入庫搬送部へ戻して収納庫へ再び収納し直すように
した循環式紙幣入出処理部と、硬貨収納方式として傾斜
姿勢又は実質的に水平の回転式硬貨収納筒を採用した循
環式硬貨入出金処理部とを横並び配置して一体型構造と
して成る。従って、次のような効果を奏する。

【０１２５】（１）キャッシュドロア・ボックスと略
同等の薄型でコンパクトなサイズの貨幣入出金機を実現
できる。また、回転式硬貨収納筒を用いているため、硬
貨の収納速度や繰出速度の高速化が達成できる。

【０１２６】（２）金種別の回転式硬貨収納筒の内周
面に螺旋状の硬貨送り突条が形成されている場合は、硬
貨を迅速且つ確実に起立状態で収納できる。

【０１２７】（３）特に、硬貨送り突条が第１の硬貨
硬貨送り突条と第１の硬貨硬貨送り突条より硬貨受入口
側に位相差１８０°未満で隣接した第２の硬貨送り突条
とから成る場合は、硬貨を起立状態へ無理なく姿勢変更
できる。

【０１２８】（４）金種別の複数の回転式硬貨収納筒
は機筐内の左右横断方向に向け奥方向に並べた横並び配
置にあり、各回転式硬貨収納筒の上位側端の硬貨受入口
は前部から背部方向に延びる硬貨入庫搬送部の側に位置
し、かつ回転式硬貨収納筒の下位側端の硬貨繰出口は背
部から前部方向に延びる前記硬貨出金搬送部の側に位置
して成る場合は、硬貨選別部を装置の背部に設ける必要
がなく、前部から背部方向に延びる硬貨入庫搬送部に沿
って硬貨選別部を設けることができ、循環式硬貨入出金
処理部の占有スペースを削減するとことができる。

【０１２９】（５）特に、硬貨入庫搬送部は循環式紙
幣入出金処理部の側に位置し、かつ硬貨出金搬送部は機
筐側壁の側に位置して成る構成を採用できる。紙幣入金
口と硬貨入金口を装置前部の左右片側に揃えることがで
き、入金処理の操作性を向上させることができる。

【０１３０】（６）回転式硬貨収納筒の回転に同期し
て収納硬貨を起立姿勢のまま繰り出す硬貨起立繰出部を
採用すると、硬貨の繰り出し動作の迅速化は勿論のこ
と、硬貨繰出部の占有スペースを削減できる。

【０１３１】（７）繰り出された起立硬貨を起立状態
で搬送する幅狭硬貨搬送部を採用すると、硬貨出金搬送
部の占有スペースを削減できる。

【０１３２】（８）幅狭硬貨搬送部は移動路床を構成
する硬貨搬送ベルトとこの両側端に当てた左右側板とを
有して成る構成とできるが、硬貨搬送ベルトが表面に硬
貨回り止め突起を有して成る場合は、硬貨出金口までの
搬送速度を上げることができ、出金処理の迅速化が図れ
る。

【０１３３】（９）循環式紙幣入出金装置で、紙幣を
紙幣短手方向に搬送する短手搬送式を採用しした場合、
紙幣搬送路長が短くなり、しかも各紙幣処理部の間隔が
短縮するため、コンパクト化を達成でき、その上、紙幣
帰還搬送部を介した収納庫への１巡回時間が短縮化され
るため、金種無差別型の循環式紙幣収納部を用いても紙
幣処理速度の低下を招かずに済む。

【０１３４】（10）出庫紙幣分離繰出部が循環式紙幣
収納庫の積み重ね紙幣の裏面に摩擦接触して紙幣を沿面
奥方向に排送する蹴り出しローラを有しており、出庫紙
幣搬送部が出庫紙幣分離繰出部から繰り出された紙幣を
奥方位置で下方に反転させてから前方へ戻す折り返し変
向路を有して成る構成においては、上下に重なる往復路
により循環式紙幣入出金部の更なるコンパクト化を実現
できる。

【０１３５】（11）第１の切替ゲートからの紙幣を前
方位置の第２の紙幣出金口に繋がる第２の紙幣出金搬送
部と紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第２の切
替ゲートを有して成る構成では、低額紙幣は第１の紙幣
出金口へ、高額紙幣は第２の紙幣出金口へ払い出すこと
ができる。釣紙幣として不要な高額紙幣の収納庫から抜
き去り、排出整理する場合にも第２の紙幣出金口を利用
できる。

【０１３６】（12）第２の紙幣出金搬送部は第２の紙
幣出金口に排出すべき紙幣を保留する出金紙幣直前保留
部である場合、高額紙幣を瞬時に排出できる。

【０１３７】（13）第２の紙幣出金口に代わりに第２
の紙幣収納庫の場合、循環式紙幣収納庫から高額紙幣を
抜き去り、第２の紙幣収納庫への収納替えを行うことが
でき、循環式紙幣収納庫の紙幣収納オーバーが起こり難
くなり、入金処理回数を延ばすことができる。

【０１３８】（14）第２の紙幣収納庫が錠付き紙幣収
納庫である場合、高額紙幣収納のセキュリティを保て
る。

【０１３９】（15）更に、紙幣帰還搬送部の第１の切
替ゲートと第２の切替ゲートとの途中で第１の切替ゲー
トからの紙幣を第１の紙幣出金口に繋がる第３の紙幣出
金搬送部と前記合流点に繋がる紙幣帰還搬送部とのいず
れかに振り分ける第３の切替ゲートを有して成る場合、
高額紙幣も第１の紙幣出金口へ払い出すことができ、紙
幣の出金口が複数にわたらず、紙幣取扱が楽になる。

【０１４０】（16）第３の紙幣出金搬送部が第１の紙
幣出金口に排出すべき紙幣を保留する出金紙幣直前保留
部である場合、高額紙幣を第３の紙幣出金搬送部で保留
できるので、低額紙幣よりも早く高額紙幣を第１の紙幣
出金口に払い出すことができ、先に払い出した高額紙幣
の上に低額紙幣を積み重ねて払い出すことができる。

【０１４１】（17）紙幣入金口が複数金種の挿入紙幣
を集積状態で受容可能の紙幣挿入部であり、その紙幣挿
入部と紙幣入庫搬送部との間に紙幣挿入部での集積紙幣
を１枚ずつ分離して紙幣入庫搬送部へ繰り出す入庫紙幣
分離繰出部とを有して成る場合は、複数枚の紙幣を一括
挿入しても、入庫紙幣分離繰出部が１枚ずつ分離して
後、紙幣入庫搬送部によって収納庫へ入金処理できるよ
うになっている。従って、入金処理の迅速化を図ること
ができる。

【０１４２】（18）入庫紙幣分離繰出部で分離された
紙幣の金種を識別する入庫紙幣識別部と、紙幣入庫搬送
部の途中で入庫紙幣識別部からの紙幣を前部位置のリジ
ェクト口又はリジェクト庫に繋がるリジェクト搬送部と
前記合流点に繋がる前記紙幣入庫搬送部のいずれかに振
り分ける第４の切替ゲートとを有して成る構成では、識
別不能の紙幣が挿入された場合、入庫紙幣識別部がそれ
を検出し、第４の切替ゲート，リジェクト搬送部を介し
てリジェクト口又はリジェクト庫へ返却できるようにな
っている。従って、偽札使用等に迅速に処置できる。

【０１４３】（19）循環式紙幣収納庫内で基準面より
上に積み重ねられる紙幣の出庫経路を遮断する入庫紙幣
の再排送抑止手段を有して成る構成では、収納庫内の収
納紙幣の総額を集計することができ、使用者の交代時に
おいて収納庫内の紙幣金額と表示金額との現金照合を行
うことができる。

【０１４４】（20）循環式紙幣収納庫内の紙幣に積み
重ねられた紙幣巡回識別シートを有して成る構成でも、
収納庫内の収納紙幣の総額を計算することができる。再
排送抑止手段を具備する場合に比して、機能系の簡素化
を図ることができる。

【０１４５】（21）ベースフレーム上に循環式紙幣入
出金処理部と循環式硬貨入出金処理部とを搭載し、少な
くとも紙幣入金口，第１の紙幣出金口，硬貨入金口及び
硬貨出金口を前面パネルに備えた貨幣入出金処理ユニッ
トが機筐に対して前後方向に挿抜入可能の引出し型構造
である場合、貨幣入出金処理ユニットを機筐から手前に
引き出し簡単に露出させることができるので、処理部の
異常箇所の点検作業等を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る貨幣入出金機の
外観を示す斜視図である。

【図２】同貨幣入出金機のカバーケースを取り外した状
態を示す平面図である。

【図３】同貨幣入出金機の縦断正面図である。

【図４】同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部の入
金動作状態を示す縦断側面図である。

【図５】同循環式紙幣入出金処理部の低額紙幣の出金動
作を示す縦断側面図である。

【図６】同循環式紙幣入出金処理部の高額紙幣の直前保
留状態及び紙幣帰還動作を示す縦断側面図である。

【図７】同循環式紙幣入出金処理部の低額紙幣及び高額
紙幣の出金動作を示す縦断側面図である。

【図８】同貨幣入出金機の循環式硬貨入出金処理部を示
す平面図である。

【図９】同循環式硬貨入出金処理部を示す縦断正面図で
ある。

【図１０】同循環式硬貨入出金処理部の回転式硬貨収納
筒とその硬貨繰出部を示す一部切欠斜視図である。

【図１１】（ａ−１）は同回転式硬貨し収納筒に硬貨を
投入した直後の状態を示す縦断側面図、（ａ−２）はそ
の状態を示す縦断平面図、（ａ−３）その状態を示す正
面図、（ｂ−２）は同回転式硬貨し収納筒に投入された
硬貨が倒伏姿勢で軸方向送りされる状態を示す縦断側面
図、（ｂ−２）はその状態を示す縦断平面図、（ｂ−
３）その状態を示す正面図、（ｃ−１）は同回転式硬貨
し収納筒に投入された硬貨が倒伏姿勢で端部押さえ板に
衝突する状態を示す縦断側面図、（ｃ−２）はその状態
を示す縦断平面図、（ｃ−３）その状態を示す正面図で
ある。

【図１２】（ａ）は同回転式硬貨し収納筒に投入された
硬貨が端部押さえ板に衝突した直後の状態を示す縦断側
面図、（ｂ）は同回転式硬貨し収納筒に投入された硬貨
が起立回転しながら端部押さえ板に重なった状態を示す
縦断側面図、（ｃ）は同回転式硬貨し収納筒に投入され
た硬貨群が起立回転しながら端部押さえ板側に横向きで
積み重なった状態を示す縦断側面図である。

【図１３】同貨幣入出金機の上にＰＯＳ端末機を設置し
た状態を示す斜視図である。

【図１４】（ａ）は同循環式硬貨入出金機の回転式硬貨
収納筒の第２の実施形態を示す縦断面図、（ｂ）はその
正面図である。

【図１５】（ａ−１）は第２の実施形態に係る回転式硬
貨収納筒に硬貨を投入した直後の状態を示す縦断側面
図、（ｂ−１）はその状態を示す正面図、（ａ−２）は
第２の実施形態に係る回転式硬貨収納筒に投入された硬
貨が倒伏姿勢で起立姿勢の積み重ね硬貨に衝突する状態
を示す縦断側面図、（ｂ−２）はその状態を示す正面
図、（ａ−３）は第２の実施形態に係る回転式硬貨収納
筒に投入された硬貨が起立姿勢の積み重ね硬貨に衝突し
た直後の状態を示す縦断側面図、（ｂ−３）はその状態
を示す正面図である。

【図１６】（ａ−４）は第２の実施形態に係る回転式硬
貨収納筒に投入された硬貨が起立姿勢の積み重ね硬貨に
衝突して反転した状態を示す縦断側面図、（ｂ−４）は
その状態を示す正面図、（ａ−５）は第２の実施形態に
係る回転式硬貨収納筒に投入された硬貨が反転後に端寄
せされる状態を示す縦断側面図、（ｂ−５）はその状態
を示す正面図、（ａ−６）は第２の実施形態に係る回転
式硬貨収納筒に投入された硬貨が起立回転しながら重な
った状態を示す縦断側面図、（ｂ−６）はその状態を示
す正面図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に係る貨幣入出金機
の外観を示す斜視図である。

【図１８】同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を
示す縦断側面図である。

【図１９】本発明の第４の実施形態に係る貨幣入出金機
の上にＰＯＳ端末機を設置した状態を示す斜視図であ
る。

【図２０】同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を
示す縦断側面図である。

【図２１】本発明の第５の実施形態に係る貨幣入出金機
における循環式紙幣入出金処理部を示す縦断側面図であ
る。

【図２２】本発明の第６の実施形態に係る貨幣入出金機
の上にＰＯＳ端末機を設置した状態を示す斜視図であ
る。

【図２３】同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を
示す縦断側面図である。

【図２４】本発明の第７の実施形態に係る貨幣入出金機
の上にＰＯＳ端末機を設置した状態を示す斜視図であ
る。

【図２５】同貨幣入出金機の循環式紙幣入出金処理部を
示す縦断側面図である。

【図２６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第８の実施形態に
係る貨幣入出金機における循環式紙幣入出金処理部の循
環式紙幣収納庫を示す縦断側面図である。

【図２７】（ａ），（ｂ）は本発明の第９の実施形態に
係る貨幣入出金機における循環式紙幣入出金処理部の循
環式紙幣収納庫を示す縦断側面図である。

【図２８】キャッシュドロア式ＰＯＳ用レジスタを示す
外観斜視図である。

【図２９】釣銭自動支払機付きＰＯＳ用レジスタを示す
外観斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣ＣＮ…硬貨１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…貨幣入出金機（釣銭自動
支払機）１ａ…頂面１ｂ…前面パネル１ｃ，１ｄ…側面２，２Ａ…紙幣入金口２Ｃ…一括紙幣挿入口３…五千円札用紙幣出金口（第２の紙幣出金口）３ｄ，４ａ，１１２…板バネ３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂ，５２２ａ，５２２ｂ…紙幣端
受け３ｃ，５ｃ，５２２ｃ…中抜き間４…千円札用紙幣出金口（第１の紙幣出金口）６…硬貨入金口７…硬貨出金口８…制御部９…ベースフレーム９ａ，９ｂ…側板Ｕ…貨幣入出金処理ユニットＫ…機筐Ｌ₁，Ｌ₂…ランナーレールＰ…紙幣１０…キャッシュドロア式ＰＯＳ用レジスタ１２…キャッシュドロア・ボックス１２ａキャッシュドロア１１…ＰＯＳ端末機２０，２００，２２０，３２０，４２０…循環式紙幣入
出金処理部３０…循環式硬貨入出金処理部４０…硬貨分離繰出部４２…硬貨入金搬送ベルト４４…逆転ローラ４６…幅寄せガイド５０…硬貨選別部５１…硬貨滑り面通路５２…硬貨押さえ込み搬送丸ベルト５３…基準レール５４Ａ…１円硬貨用選別穴５４Ｂ…５０円硬貨用選別穴５４Ｃ…５円硬貨用選別穴５４Ｄ…１００円硬貨用選別穴５４Ｅ…１０円硬貨用選別穴５４Ｆ…５００円硬貨用選別穴５５Ａ〜５５Ｆ…円錐ローラ５６…硬貨投入シュート６０，６５…回転式硬貨収納筒（回転円筒）６０Ａ…１円硬貨用回転式硬貨収納筒６０Ｂ…５０円硬貨用回転式硬貨収納筒６０Ｃ…５円硬貨用回転式硬貨収納筒６０Ｄ…１００円硬貨用回転式硬貨収納筒６０Ｅ…１０円硬貨用回転式硬貨収納筒６０Ｆ…５００円硬貨用回転式硬貨収納筒Ｘ…硬貨受入口Ｙ…硬貨繰出口６１，６２…ローラ支持機構（ローラベアリング）６１ａ，６２ａ…鍔付き転がり軌道面ｒ…アイドルローラ６２ｂ…ブラケット６３…回転駆動機構Ｍ…駆動モータｇ₀…出力平歯車ｇ…鍔形平歯車ｇ₁…媒介平歯車Ｓ…硬貨送り突条Ｓ_a…第１の硬貨送り突条Ｓ_b…第２の硬貨送り突条７０，７０Ａ〜７０Ｆ…硬貨繰出部７１…硬貨繰出起動用ソレノイド７２…硬貨跳ね上げ爪７３…端部押さえ板７４…硬貨跳ね上げ通路７５…硬貨跳ね上げ羽根車７６…計数センサ８０…硬貨出金搬送部８１…硬貨幅狭搬送ベルト８１ａ…硬貨回り止め突起８３…硬貨案内路１００，３００…紙幣入庫搬送部１０１Ａ，１０１Ｂ，１８１Ａ，１８１Ｂ，２２２Ａ，
２２２Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂ…プーリ１０２…下側引込みベルト１０３Ａ，１０３Ｂ…上側ローラ１０４，１５３，２２８…羽根車１０４Ａ，１５３Ａ，２２８Ａ…弾性羽根１０５，１７１…プーリ１０６…帰還ベルト１０７…上側ローラ１１０…循環式紙幣収納庫１１２…板バネ１２０…出庫紙幣分離繰出部１２１…キックローラ１２１ａ，１２２ａ，１２５ａ…高摩擦係数材１２２…摩擦圧接駆動ローラ１２３…摩擦圧接無回転ローラ１２４…加圧部材１２５…間欠送り摩擦ローラＦ…圧接巻き込み域Ｍ₁〜Ｍ₅…モータＢ₁〜Ｂ₇…タイミングベルト１３０…出庫紙幣搬送部１３１…排出搬送ベルト１３２，１７２…駆動プーリ１３３，１３６，１３７，１７１…ガイドプーリ１３４…従動プーリ１３５，１７３…テンションプーリＲ…折り返し変向路１４０…出庫紙幣識別部１５０…第１の紙幣出金搬送部１５１…圧接ローラ１５２，１７４…覆いガイト板１５３，２８１…羽根車１５３Ａ，２８１Ａ…弾性羽根１７０…紙幣帰還搬送路１７５…第１の切替ゲート１７６，３３６…合流点切替ゲート１７７…第２の切替ゲート１７８…第３の切替ゲート１８０，２８０，２９０…第２の紙幣出金搬送部１８２…上側引込みベルト１８３Ａ，１８３Ｂ…下側ローラ１８４…受けガイド板２２２…第２の紙幣収納庫２２６，３０４…紙幣搬送ベルト２８２，３０４…圧接ローラ３０２…引き込みローラ３１０…入庫紙幣搬送ベルト３３０…第３の紙幣出金搬送部４３０…一括紙幣挿入部４３２…第１の弾力フラップ４３４…第２の弾力フラップ４３６…中高状底板４３８…キックローラ４４０…入庫紙幣分離部４４２…フィードローラ４４４…阻止ローラ４５０…紙幣入庫搬送ベルト５２２…紙幣リジェクト口５３０…リジェクト・ゲート（第４の切替ゲート）６００…再排送抑止機構６１０…Ｌ形シャッタ板６２０…シャッタ駆動部Ｑ…紙幣巡回識別シート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−274740（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−70894（ＪＰ，Ａ) 特開平６−290330（ＪＰ，Ａ) 特開平２−166591（ＪＰ，Ａ) 特開平３−43885（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−6272（ＪＰ，Ｕ) 特表平６−511336（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙幣
を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積み
重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、前
記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙幣
分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬送
部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金種
を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部の
識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金口
に導く第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に合
流させる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第１
の切替ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記金種別の複数の回転式硬貨収納筒は機筐内の左右横
断方向に向け奥方向に並べた横並び配置にあり、前記各
回転式硬貨収納筒の上位側端の硬貨受入口は前部から背
部方向に延びる前記硬貨入庫搬送部の側に位置し、かつ
前記回転式硬貨収納筒の下位側端の硬貨繰出口は背部か
ら前部方向に延びる前記硬貨出金搬送部の側に位置して
成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項２】請求項１において、前記金種別の回転式
硬貨収納筒は内周面に螺旋状の硬貨送り突条を有して成
ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項３】請求項２において、前記硬貨送り突条
は、第１の硬貨硬貨送り突条と、第１の硬貨硬貨送り突
条より硬貨受入口側に位相差１８０°未満で隣接した第
２の硬貨送り突条とから成ることを特徴とする貨幣入出
金機。
【請求項４】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙幣
を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積み
重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、前
記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙幣
分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬送
部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金種
を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部の
識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金口
に導く第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に合
流させる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第１
の切替ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記金種別の回転式硬貨収納筒は内周面に螺旋状の硬貨
送り突条を有しており、前記硬貨送り突条は、第１の硬
貨硬貨送り突条と、第１の硬貨硬貨送り突条より硬貨受
入口側に位相差１８０°未満で隣接した第２の硬貨送り
突条とから成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記硬貨入庫搬送部は前記循環式紙幣入出金処
理部の側に位置し、かつ前記硬貨出金搬送部は機筐側壁
の側に位置して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
おいて、前記硬貨繰出部は前記回転式硬貨収納筒の回転
に同期して収納硬貨を起立姿勢のまま繰り出す硬貨起立
繰出部であることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項７】請求項５又は請求項６において、前記硬
貨出金搬送部は繰り出された起立硬貨を起立状態で搬送
する幅狭硬貨搬送部であることを特徴とする貨幣入出金
機。
【請求項８】請求項７において、前記幅狭硬貨搬送部
は、移動路床を構成する硬貨搬送ベルトと、このベルト
の両側端に当てた左右側板とを有して成ることを特徴と
する貨幣入出金機。
【請求項９】請求項８において、前記硬貨搬送ベルト
は表面に硬貨回り止め突起を有して成ることを特徴とす
る貨幣入出金機。
【請求項１０】請求項１乃至請求項９のいずれか一項
において、前記循環式紙幣入出金装置は、紙幣を紙幣短
手方向に搬送する短手搬送式であることを特徴とする貨
幣入出金機。
【請求項１１】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙
幣を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積
み重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、
前記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙
幣分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬
送部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金
種を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部
の識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金口に導く
第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に合流させ
る紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第１の切替
ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記出庫紙幣分離繰出部は前記循環式紙幣収納庫の積み
重ね紙幣の裏面に摩擦接触して紙幣を沿面奥方向に排送
する蹴り出しローラを有しており、前記出庫紙幣搬送部
は前記出庫紙幣分離繰出部から繰り出された紙幣を奥方
位置で下方に反転させてから前方へ戻す折り返し変向路
を有して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項１２】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙
幣を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積
み重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、
前記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙
幣分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬
送部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金
種を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部
の識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金
口に導く第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に
合流させる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第
１の切替ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記紙幣帰還搬送部の途中で前記第１の切替ゲートから
の紙幣を前方位置の第２の紙幣出金口に繋がる第２の紙
幣出金搬送部と前記合流点に繋がる前記紙幣帰還搬送部
とのいずれかに振り分ける第２の切替ゲートを有して成
ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項１３】請求項１２において、前記第２の紙幣
出金搬送部は前記第２の紙幣出金口に排出すべき紙幣を
保留する出金紙幣直前保留部であることを特徴とする貨
幣入出金機。
【請求項１４】請求項１乃至請求項１１いずれか一項
において、前記紙幣帰還搬送部の途中で第１の切替ゲー
トからの紙幣を前方位置の第２の紙幣収納庫に繋がる第
２の紙幣入庫搬送部と前記合流点に繋がる前記紙幣帰還
搬送部とのいずれかに振り分ける第２の切替ゲートを有
して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項１５】請求項１４において、前記第２の紙幣
収納庫は錠付き紙幣収納庫であることを特徴とする貨幣
入出金機。
【請求項１６】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙
幣を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積
み重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、
前記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙
幣分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬
送部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金
種を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部
の識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金
口に導く第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に
合流させる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第
１の切替ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記紙幣帰還搬送部の途中で第１の切替ゲートからの紙
幣を前方位置の第２の紙幣収納庫に繋がる第２の紙幣入
庫搬送部と前記合流点に繋がる前記紙幣帰還搬送部との
いずれかに振り分ける第２の切替ゲートを有し、前記紙
幣帰還搬送部の第１の切替ゲートと第２の切替ゲートと
の途中で第１の切替ゲートからの紙幣を第１の紙幣出金
口に繋がる第３の紙幣出金搬送部と前記合流点に繋がる
前記紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第３の切
替ゲートを有して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項１７】請求項１６において、前記第３の紙幣
出金搬送部は第１の紙幣出金口に排出すべき紙幣を保留
する出金紙幣直前保留部であることを特徴とする貨幣入
出金機。
【請求項１８】請求項１乃至請求項１７のいずれか一
項において、前記紙幣入金口が複数金種の挿入紙幣を集
積状態で受容可能の紙幣挿入部であり、その紙幣挿入部
と前記紙幣入庫搬送部との間に前記紙幣挿入部での集積
紙幣を１枚ずつ分離して前記紙幣入庫搬送部へ繰り出す
入庫紙幣分離繰出部とを有して成ることを特徴とする貨
幣入出金機。
【請求項１９】請求項１８において、前記入庫紙幣分
離繰出部で分離された紙幣の金種を識別する入庫紙幣識
別部と、前記紙幣入庫搬送部の途中で前記入庫紙幣識別
部からの紙幣を前部位置のリジェクト口又はリジェクト
庫に繋がるリジェクト搬送部と前記合流点に繋がる前記
紙幣入庫搬送部のいずれかに振り分ける第４の切替ゲー
トとを有して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項２０】前方位置の紙幣入金口に挿入された紙
幣を搬入する紙幣入庫搬送部、搬入された紙幣を順次積
み重ねて金種無差別で整列収納する循環式紙幣収納庫、
前記収納庫から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す出庫紙
幣分離繰出部、繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬
送部、前記出庫紙幣搬送部の途中で搬送される紙幣の金
種を識別する出庫紙幣識別部、及び前記出庫紙幣識別部
の識別結果により当該紙幣を前方位置の第１の紙幣出金
口に導く第１の紙幣出金搬送部と前記紙幣入庫搬送部に
合流させる紙幣帰還搬送部とのいずれかに振り分ける第
１の切替ゲートを備えた循環式紙幣入出金処理部と、前方位置の硬貨入金口に一括投入された複数枚の硬貨を
搬送する硬貨入庫搬送部、搬送される硬貨を金種毎に選
別する硬貨選別部、選別された硬貨を金種別に起立状態
で積み重ね整列収納する傾斜姿勢又は実質的に水平姿勢
の回転式硬貨収納筒、前記各回転式硬貨収納筒から起立
硬貨を１枚ずつ筒外へ繰り出す硬貨繰出部、及び各硬貨
繰出部で繰り出された硬貨を前方位置の硬貨出金口に搬
送する硬貨出金搬送部を備えた循環式硬貨入出金処理部
と、を左右横並び配置で一体構造として構成して成る貨
幣入出金機であって、前記循環式紙幣収納庫内で基準面より上に積み重ねられ
る紙幣の出庫経路を遮断する入庫紙幣の再排送抑止手段
を有して成ることを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項２１】請求項２０において、前記再排送抑止
手段は、前記循環式紙幣収納庫の積み重ね紙幣に載り、
前記出庫紙幣分離繰出部の繰り出し動作に伴う真下の積
み重ね紙幣の排送で降下して紙幣排出口を閉塞するシャ
ッタ部材と、このシャッタ部材の退避行程の駆動を行う
シャッタ駆動手段とを有して成ることを特徴とする貨幣
入出金機。
【請求項２２】請求項１乃至請求項１９のいずれか一
項において、前記循環式紙幣収納庫内の紙幣に積み重ね
られた紙幣巡回識別シートを有して成ることを特徴とす
る貨幣入出金機。
【請求項２３】請求項１乃至請求項２２のいずれか一
項において、ベースフレーム上に前記循環式紙幣入出金
処理部と前記循環式硬貨入出金処理部とを搭載し、少な
くとも前記紙幣入金口，第１の紙幣出金口，硬貨入金口
及び硬貨出金口を前面パネルに備えた貨幣入出金処理ユ
ニットが機筐に対して前後方向に挿抜入可能の引出し型
構造であることを特徴とする貨幣入出金機。