JP3301338B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインクジェットプリン
タに関する。より特定的には、この発明は、ＡＳＩＣお
よびそれと協働するＭＰＵを含み、フィードモータおよ
びキャリアモータを駆動するインクジェットプリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタにおいて
は、インクジェットプリンタにふむまれるＣＰＵないし
ＭＰＵにおけるソフト処理によってフィードモータやキ
ャリアモータを制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来技術
によれば、高速処理のためには、処理能力の高いＣＰＵ
ないしＭＰＵを必要とするばかりでなく、そのソフト処
理のためのプログラムを記憶する大きいメモリ容量が必
要であった。そのため、従来技術によれば、高速処理可
能なプリンタは、必然的に、高価になってしまうという
欠点があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、よ
り安価にして、高速処理可能な、インクジェットプリン
タを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ＡＳＩＣ
およびそれと協働するＭＰＵを含み、フィードモータお
よびキャリアモータを駆動するインクジェットプリンタ
であって、ＡＳＩＣに設けられ、ＭＰＵから与えられる
かつフィードステップ数を含むフィード移動指令に応答
してフィードステップ数だけフィードモータを駆動して
フィード終了信号をＭＰＵに与えるフィード駆動手段を
備え、フィード駆動手段は、フィードステップ数を記憶
するフィードレジスタと、フィードレジスタのデータを
受けてフィードモータを駆動しかつフィードステップ数
だけフィードモータを駆動したとき第１割込信号を出力
するフィードモータコントローラとを含む、インクジェ
ットプリンタである。第２の発明は、ＡＳＩＣおよびそ
れと協働するＭＰＵを含み、フィードモータおよびキャ
リアモータを駆動するインクジェットプリンタであっ
て、ＡＳＩＣに設けられ、ＭＰＵから与えられるかつキ
ャリアステップ数を含むキャリア移動指令に応答してキ
ャリアステップ数だけキャリアモータを駆動してキャリ
ア終了信号をＭＰＵに与えるフィード駆動手段を備え、
キャリア駆動手段は、キャリアステップ数を記憶するキ
ャリアレジスタと、キャリアレジスタのデータを受けて
キャリアモータを駆動しかつキャリアステップ数だけキ
ャリアモータを駆動したとき第２割込信号を出力するキ
ャリアモータコントローラとを含む、インクジェットプ
リンタである。

【０００６】

【作用】ＡＳＩＣに設けられるフィードモータ駆動手段
は、たとえばフィードレジスタとフィードモータコント
ローラとを含み、ＭＰＵから与えられたフィードステッ
プ数がフィードレジスタにセットされる。応じて、フィ
ードモータコントローラはフィードモータを駆動する。
そして、フィードレジスタにセットされたフィードステ
ップ数だけフィードモータを駆動すると、フィードモー
タコントローラは、第１割込信号ないしフィード割込を
発生する。したがって、ＭＰＵは、そのフィード割込に
よってフィードモータの駆動が終了したことを知ること
ができる。

【０００７】同様にＡＳＩＣに設けられるキャリアモー
タ駆動手段は、たとえばキャリアレジスタとキャリアモ
ータコントローラとを含む。そして、キャリアレジスタ
にセットされたキャリアステップ数だけキャリアモータ
を駆動すると、キャリアモータコントローラは、第２割
込信号ないしキャリア割込を発生する。したがって、Ｍ
ＰＵは、そのキャリア割込によってキャリアモータの駆
動が終了したことを知ることができる。

【０００８】したがって、ＭＰＵは、各指令信号を出力
して各割込信号を受けるまで、フィードモータやキャリ
アモータの制御から解放されるので、その間、ＭＰＵは
他の仕事を実行することができる。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、ＭＰＵはフィードモ
ータ駆動時やキャリアモータ駆動時にフィードモータや
キャリアモータの制御から解放されるので、ＭＰＵの負
担が軽減され、ＭＰＵの処理能力が余り高くなくても、
高速処理が可能なインクジェットプリンタが得られる。

【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【実施例】図１を参照して、この実施例のインクジェッ
トプリンタシステム１０は、ホストコンピュータ１２と
インクジェットプリンタ１４とを含む。ホストコンピュ
ータ１２は、「ウインドウズ(Windows) 」対応のコンピ
ュータであり、デバイスドライバ１６を含む。デバイス
ドライバ１６は、ホストコンピュータ１２とインクジェ
ットプリンタ１４とをインタフェースするためのファー
ムウェアであり、周知のように、キャラクタデータのビ
ットマップデータへの変換やビットマップデータのノズ
ルデータへの変換等の機能を有し、そのノズルデータを
必要なプリントコマンドとともにインクジェットプリン
タ１４に送出する。

【００１２】ホストコンピュータ１２の出力ポート１８
とインクジェットプリンタ１４の入力ポート２０との間
には、たとえば、パラレルインタフェースの「セントロ
ニクス」やシリアルインタフェースの「２３２Ｃ」のよ
うな、プリンタケーブルないしデータケーブル２２が接
続される。データケーブル２２は、ホストコンピュータ
１２からインクジェットプリンタ１４へデータおよび信
号を送信するために、１ビットのストローブ(STROBE)信
号線，８ビットのデータ(DATA)線，１ビットの割込み(I
NT) 信号線，１ビットのオートフィード(AUTOFD)信号
線，および１ビットのセレクト(SLCTIN)信号線からなる
第１信号線群２２ａを含む。データケーブル２２は、ま
た、インクジェットプリンタ１４からホストコンピュー
タ１２へデータないし信号を送信するために、それぞれ
が１ビットである、プリンタエラー(PE)信号線，エラー
(ERROR) 線，セレクトイン(SLCT)信号線，ビジー(BUSY)
信号線，およびアクノレッジ(ACK) 信号線からなる第２
信号線群２２ｂを含む。

【００１３】インクジェットプリンタ１４は、ＡＳＩＣ
２４およびＭＰＵ２６を含む。ＭＰＵ２６は、この実施
例では、インクジェットプリンタ１４のコストを低減す
る目的で、たとえば４ビットＭＰＵである。ＡＳＩＣ２
４はたとえば１５０００ゲート程度の回路規模を有し、
ＭＰＵ２６に接続されるとともに、ＳＲＡＭ２８（たと
えば３２Ｋバイト) に接続される。ＳＲＡＭ２８は、こ
の実施例では、プリントデータ（ノズルデータ）のバッ
ファとして利用されるばかりでなく、プリンタキャリア
の加減速テーブルとしても利用される。

【００１４】ＡＳＩＣ２４は、エラーキー３０およびセ
ンサ３２からの信号を受ける。エラーキー３０はエラー
解除のために利用される。ペーパージャムのようなエラ
ーが生じた場合、エラーキー３０を操作することによっ
て、エラー状態から脱出することができる。センサ３２
は、キャリア（図示せず）がホームポジションに復帰し
ているかどうかを検知するためのホームポジションセン
サないしキャリアセンサ３２ａおよびプリント紙が送ら
れていることを検知するための紙センサ３２ｂを含む。

【００１５】ＡＳＩＣ２４は、フィードモータ３６，キ
ャリアモータ３４およびプリントヘッド３８に制御信号
を与える。フィードモータ３６は、この実施例ではステ
ッピングモータないしパルスモータで構成され、フィー
ドローラ（図示せず）を駆動して、紙をプリント位置に
送り、紙を副走査方向へ順次移動し、またはプリント位
置から紙を排出する。キャリアモータ３４は、プリント
ヘッド３８を主走査方向へ移動させるためのキャリアを
（図示せず）駆動するためのモータであり、この実施例
では、ステッピングモータないしパルスモータで構成さ
れる。

【００１６】ＡＳＩＣ２４はコマンドデコーダ４０を含
み、このコマンドデコーダ４０は、ホストコンピュータ
１２からの３種類のデータ、たとえばコマンド，ニブル
モード要求(Nibble Mode Request) 信号およびプリント
に必要なＳＲＡＭ２８に格納するためのデータ（ノズル
データ）の流れを制御する。簡単に説明すると、コマン
ドデコーダ４０は、８バイトのコマンドがホストコンピ
ュータ１２から入力されると、ＭＰＵ２６に割込み（Ｉ
ＮＴ１）をかける。コマンドデコーダ４０はまた、８バ
イトのコマンドの先頭バイトを監視し、その先頭バイト
の先頭ビット（ビット番号７）が「１」であれば、第１
ＤＭＡコントローラ４２に対して、ＳＲＡＭ２８に転送
するアドレスおよびデータ長をセットする。そして、第
１ＤＭＡコントローラ４２は、ホストコンピュータ１２
から送られた、かつプリントに必要であってＳＲＡＭ２
８に格納されるべきデータがセレクタ６８から入力され
る毎に、そのデータを１バイトずつＳＲＡＭ２８に書き
込む。

【００１７】「ウィンドウズ」環境下でのホストコンピ
ュータ１２からのデバイスＩＤの要求に対して、プリン
タ１４からホストコンピュータ１２への逆方向のデータ
転送を可能にするために、ニブルモード(Nibble Mode)
のネゴシエーションフェーズを実行する。そのために、
ホストコンピュータ１２は、第１信号線群２２ａのセレ
クトイン信号線およびオートフィード信号線にそれぞれ
「１」および「０」を送出して、プリンタ１４にネゴシ
エーションフェーズが開始されたことを知らせる。これ
によって、コマンドデコーダ４０はホストコンピュータ
１２からニブルモード要求が出されたことを知り、ＭＰ
Ｕ２６に割込み（ＩＮＴ０）をかける。ＭＰＵ２６は、
その割込みによって、必要な拡張性要求値(Extensibili
ty Request Value) の１バイトだけをコマンドデコーダ
４０から受け取る。

【００１８】ＳＲＡＭ２８のデータは、ＡＳＩＣ２４に
含まれる第２／第３第１ＤＭＡコントローラ４４によっ
て読み出され、キャリアモータコントローラ４６に送ら
れる。キャリアモータコントローラ４６は、基本的に
は、キャリアモータ３４の駆動パルスを制御しながら、
プリントヘッド３８のノズル（図示せず）の噴射タイミ
ングを制御する。キャリアモータ３４およびプリントヘ
ッド３８の詳細なタイミング制御のために、タイミング
発生回路４８から、モータコントローラ５０および噴射
コントローラ５２にタイミングパルスを出力する。モー
タコントローラ５０は、そのタイミングパルスに応じ
て、モータドライバ（図示せず）を実際に駆動できる駆
動信号を生成する。噴射コントローラ５２は、タイミン
グパルスに応答して、ノズルドライバ（図示せず）を実
際に駆動できる駆動信号を生成する。

【００１９】ＡＳＩＣ２４は、さらに、たとえば８ビッ
トの第１システム制御レジスタ５４を含む。第１システ
ム制御レジスタ５４は、キャリアレジスタとして作用
し、キャリアモータ３４を制御するための制御データ、
たとえばＭＰＵ２６から与えられるキャリアステップ数
をキャリアモータコントローラ４６に与える。キャリア
モータコントローラ４６は、ＭＰＵ２６によって指示さ
れたキャリアステップ数だけキャリアモータ３４を駆動
すると、キャリア割込（キャリアＩｎｔ．）を出力す
る。

【００２０】また、第１システム制御レジスタ５４は、
バス５６によって、第２システム制御レジスタ５８，シ
ステム状態レジスタ６０，フィード加減速テーブル６２
およびパラレルポートレジスタ６４とともに、コマンド
デコーダ４０およびＭＰＵ２６に接続される。第２シス
テム制御レジスタ５８は、フィードレジスタとして機能
し、フィード加減速テーブル６２からの加減速データや
ＭＰＵ２６から与えられるフィードステップ数などに従
って、フィードモータ３６を制御するためのデータをフ
ィードモータコントローラ６６に与える。フィードモー
タコントローラ６６は、ＭＰＵ２６によって指示された
フィードステップ数だけフィードモータ３６を駆動する
と、フィード割込（フィードＩｎｔ．）を出力する。

【００２１】また、システム状態レジスタ６０は、たと
えば８ビットであり、システム全体の状態を表すデータ
をＭＰＵ２６に知らせる。パラレルポートレジスタ６４
は、インクジェットプリンタ１４の状態、たとえばビジ
ー，ＰＥエラー，セレクト，ホールト，アクノレッジな
どのデータを信号線群２２ｂを通してホストコンピュー
タ１２に通知する。

【００２２】パラレルポートレジスタ６４はまた、コン
パチビリティモードからニブルモードに移行する際のネ
ゴシエーションフエーズにおいて、インクジェットプリ
ンタ１４からホストコンピュータ１２に必要なデータを
送信するために利用される。ＡＳＩＣ２４に含まれるコ
マンドデコーダ４０は、ホストコンピュータ１２の出力
ポート１８からの８ビット（１バイト）データバスから
のデータを受ける１バイトラッチ（図示せず）を含み、
このラッチにラッチされたデータは、８バイトのホスト
データレジスタ７０に与えられ、もしくはＤＭＡデータ
として、第１ＤＭＡコントローラ４２に与えられる。た
だし、デバイスドライバ１６から出力されるドットデー
タ（ノズルデータ）やキャリア加減速テーブル設定デー
タは、ＤＭＡによってＳＲＡＭ２４に書き込まれるた
め、ホストデータレジスタ７０にはロードされず、上述
のラッチから直接ＤＭＡコントローラ４２に入力され
る。

【００２３】図２には、図１には図示されていない、Ｍ
ＰＵ２６への割込み信号発生回路７２が示される。図２
を参照して、フィードモータコントローラ６６からの上
述のフィード割込（フィードＩｎｔ．）はたとえばＤ−
ＦＦからなるラッチ７４に与えられる。また、キャリア
モータコントローラ４６からのキャリア割込（キャリア
Ｉｎｔ．）は、同様にたとえばＤ−ＦＦからなるラッチ
７６に与えられる。ラッチ７４および７６のクロック入
力には、サンプリングクロックが与えられ、ラッチ７４
および７６のクリア入力には、割込みクリアレジスタ
（Ｉｎｔ．ＣＲ）７８の異なるビットからのクリア信号
がそれぞれ与えられる。割込みクリアレジスタ７８はた
とえば８ビットであり、それぞれ所定ビットがラッチ７
４および７６に与えられる。

【００２４】ラッチ７４および７６の出力信号は、割込
み発生器８０に与えられる。割込み発生器８０は、ラッ
チ７４および７６のいずれかからの出力信号が与えられ
たとき、割込信号ＩＮＴ０をＭＰＵ２６に与える。それ
とともに、割込み発生器８０は、割込みイベントレジス
タ（Ｉｎｔ．ＥＲ）８２にリード（Ｒ）信号を与える。
ＭＰＵ２６は、割込みクリアレジスタ７８にライト
（Ｗ）信号を与えるとともに、割込み発生器８０にリセ
ット信号を与える。

【００２５】図３を参照して、ホストコンピュータ１２
からフィードコマンド（ＣＭＤ）が出力されると、割込
み信号発生回路７２の割込みイベントレジスタ８２にデ
ータ「００１０ＸＸＸＸ」がセットされる。したがっ
て、ＡＳＩＣ２４のコマンドデコーダ４０から、ＭＰＵ
２６に割込信号ＩＮＴ１が与えられるとともに、その割
込みイベントレジスタ８２のデータが読み出されてＭＰ
Ｕ２６に与えられる。したがって、ＭＰＵ２６は、ホス
トコンピュータ１２からフィードコマンドがあったこと
を知り、そのホストデータレジスタ７０（図１）にセッ
トされたフィードステップ数のデータを、ＡＳＩＣ２４
に含まれるフィードレジスタないし第２システム制御レ
ジスタ５８に格納する。そして、ＭＰＵ２６は、割込み
クリアレジスタ７８（図２）にデータ「００１０ＸＸＸ
Ｘ」をセットする。このようにして、ホストコンピュー
タ１２からのフィードコマンドに対して、ＭＰＵ２６
は、フィードレジスタ５８にフィードステップ数をセッ
トし、割込みクリアレジスタ７８にデータをセットする
だけで、フィードモータ制御から解放される。したがっ
て、ＭＰＵ２６は、その時点で、「Ｎｏｔ Ｂｕｓｙ
（ノットビジー）」をＡＳＩＣ２４に出力する。応じ
て、ＡＳＩＣ２４からホストコンピュータ１２に対し
て、「Ｎｏｔ Ｂｕｓｙ」を返送する。ただし、この
「Ｎｏｔ Ｂｕｓｙ」を出力するまでは、ＡＳＩＣ２４
からホストコンピュータ１２に対して、「Ｂｕｓｙ（ビ
ジー）」を与える。

【００２６】フィードレジスタないし第２システム制御
レジスタ５８にフィードステップ数がセットされると、
ＡＳＩＣ２４のフィードモータコントローラ６６が、そ
のステップ数だけフィードモータ３６を駆動する。先に
ＡＳＩＣ２４から返送された「Ｎｏｔ Ｂｕｓｙ」によ
って、ホストコンピュータ１２は、ＭＰＵ２６が他の仕
事（タスクないしジョブ）を実行することができること
を知り、必要に応じて、キャリアコマンド（ＣＭＤ）を
ＡＳＩＣ２４のコマンドデコーダ４０に与える。ホスト
コンピュータ１２からキャリアコマンドが出力される
と、割込み信号発生回路７２の割込みイベントレジスタ
８２にデータ「００１０ＸＸＸＸ」がセットされる。し
たがって、ＡＳＩＣ２４のコマンドデコーダ４０から、
ＭＰＵ２６に割込信号ＩＮＴ１が与えられるとともに、
その割込みイベントレジスタ８２のデータが読み出され
てＭＰＵ２６に与えられる。したがって、ＭＰＵ２６
は、ホストコンピュータ１２からキャリアコマンドがあ
ったことを知り、そのホストデータレジスタ７０（図
１）にセットされたキャリアステップ数のデータを、Ａ
ＳＩＣ２４に含まれるキャリアレジスタないし第１シス
テム制御レジスタ５４に格納する。そして、ＭＰＵ２６
は、割込みクリアレジスタ７８（図２）にデータ「００
１０ＸＸＸＸ」をセットする。

【００２７】キャリアレジスタないし第１システム制御
レジスタ５４にキャリアステップ数がセットされると、
ＡＳＩＣ２４のキャリアモータコントローラ４６が、そ
のステップ数だけキャリアモータ３４を駆動する。そし
て、キャリアモータコントローラ４６から、指示された
ステップ数だけキャリアモータ３４を駆動し終えたこと
に応じて、キャリア割込みが出力される。このキャリア
割込みに応答して、割込み発生器８０（図２）からＭＰ
Ｕ２６に対して図４に示す割込み（ＩＮＴ０）が出力さ
れる。それと同時に、割込みイベントレジスタ８２から
データ「００１０ＸＸＸＸ」が読み出される。応じて、
ＭＰＵ２６は、キャリアモータコントローラ４６による
キャリアモータ制御が終了したことを知る。したがっ
て、ＭＰＵ２６から割込みクリアレジスタ７８にデータ
「０１００ＸＸＸＸ」を書き込む。

【００２８】さらに、フィードモータコントローラ６６
から、指示されたステップ数だけフィードモータ３６を
駆動し終えたことに応じて、フィード割込みが出力され
る。このフィード割込みに応答して、割込み発生器８０
からＭＰＵ２６に対して図４に示す割込み（ＩＮＴ０）
が出力される。それと同時に、割込みイベントレジスタ
８２からデータ「１１００ＸＸＸＸ」が読み出される。
応じて、ＭＰＵ２６は、フィードモータコントローラ６
６によるフィードモータ制御が終了したことを知る。し
たがって、ＭＰＵ２６から割込みクリアレジスタ７８に
データ「１０００ＸＸＸＸ」を書き込む。

【００２９】なお、図４は、ＡＳＩＣ２４からの割込信
号ＩＮＴ０に応じてＭＰＵ２６が割込みイベントレジス
タ８２をリードし、または割込みクリアレジスタ７８に
データをライトすることを示す。このようにして、ホス
トコンピュータ１２からのフィードコマンドおよび／ま
たはキャリアコマンドに応答して、ＭＰＵ２６がＡＳＩ
Ｃ２４に対してデータを与えるだけで、ＡＳＩＣ２４が
必要なフィード制御および／またはキャリア制御を実行
し、その間、ＭＰＵ２６はフィード制御および／または
キャリア制御から解放される。したがって、ＭＰＵ２６
の負担が軽減される。そのため、ＭＰＵ２６として高速
処理可能なものを用いることなく、インクジェットプリ
ンタ１４における処理を高速にし得る。つまり、従来で
あればＣＰＵないしＭＰＵが負担していた、フィード制
御やキャリア制御の仕事をＡＳＩＣ２４によって代替さ
せるようにしたので、ＭＰＵがその分他の仕事をするこ
とができ、ＭＰＵの処理能力に余裕が生じる。そのた
め、高価にＭＰＵを用いることなく、高速インクジェッ
トプリンタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】この図１実施例における割込み発生回路を示す
ブロック図である。

【図３】図１実施例における基本動作を示すフロー図で
ある。

【図４】図３動作に従ったタイミング図である。

【符号の説明】

１０ …インクジェットプリンタシステム １２ …ホストコンピュータ １４ …インクジェットプリンタ ２４ …ＡＳＩＣ ２６ …ＭＰＵ ３４ …キャリアモータ ３６ …フィードモータ ４６ …キャリアモータコントローラ ５４ …第１システム制御レジスタ ５８ …第２システム制御レジスタ ６６ …フィードモータコントローラ ７２ …割込み信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 11/42 B41J 19/18 B41J 29/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＡＳＩＣおよびそれと協働するＭＰＵを含
   み、フィードモータおよびキャリアモータを駆動するイ
   ンクジェットプリンタであって、 前記ＡＳＩＣに設けられ、前記ＭＰＵから与えられるか
   つフィードステップ数を含むフィード移動指令に応答し
   て前記フィードステップ数だけ前記フィードモータを駆
   動してフィード終了信号を前記ＭＰＵに与えるフィード
   駆動手段を備え、前記フィード駆動手段は、前記フィードステップ数を記
   憶するフィードレジスタと、前記フィードレジスタのデ
   ータを受けて前記フィードモータを駆動しかつ前記フィ
   ードステップ数だけ前記フィードモータを駆動したとき
   第１割込信号を出力するフィードモータコントローラと
   を含む 、インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】ＡＳＩＣおよびそれと協働するＭＰＵを含
   み、フィードモータおよびキャリアモータを駆動するイ
   ンクジェットプリンタであって、 前記ＡＳＩＣに設けられ、前記ＭＰＵから与えられるか
   つキャリアステップ数を含むキャリア移動指令に応答し
   て前記キャリアステップ数だけ前記キャリアモータを駆
   動してキャリア終了信号を前記ＭＰＵに与えるフィード
   駆動手段を備え、 前記キャリア駆動手段は、前記キャリアステップ数を記
   憶するキャリアレジスタと、前記キャリアレジスタのデ
   ータを受けて前記キャリアモータを駆動しかつ前記キャ
   リアステップ数だけ前記キャリアモータを駆動したとき
   第２割込信号を出力するキャリアモータコントローラと
   を含む、 インクジェットプリンタ。