JP3299001B2 - ワイヤハーネス製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一平面上に一列に並ん
だ複数のワイヤからなるフラットケーブルの端部にコネ
クタを接続するワイヤハーネス製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フラットケーブルの端部がコネクタに接
続されたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造
装置が従来から知られている。このワイヤハーネス製造
装置で製造されるワイヤハーネスについて、図１１を参
照して説明する。図１１は、ワイヤハーネスの一例を表
わした斜視図である。

【０００３】図１１に示されるように、フラットケーブ
ル１０は、一平面上に互いに平行に並んだ複数のワイヤ
１２で構成されており、各ワイヤ１２の芯線１４は絶縁
被覆１６で一体的に覆われている。このようなフラット
ケーブル１０をコネクタ１８に接続するためには、ケー
ブル先端部１０ａのワイヤ１２を互いに分離し、さらに
各ワイヤ１２のピッチをコネクタ１８のコンタクト（図
示せず）のピッチと適合するようにワイヤ１２のピッチ
間隔を調整し、このワイヤ１２をコンタクトに接続す
る。尚、図１１は、フラットケーブル１０の片端にのみ
コネクタ１８が接続されたワイヤハーネスを図示したも
のであるが、フラットケーブル１０の両端にコネクタ１
８が接続されたワイヤハーネスも用いられる。

【０００４】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、従来のワ
イヤハーネス製造装置の作動工程を表わした図である。
この図に従って従来のワイヤハーネス製造工程の一例に
ついて説明する。尚、この工程は、特開昭６２−１６８
３５６号公報に記載された工程である。長尺のフラット
ケーブル１０が、図示しないリールに巻かれており、こ
のリールから供給されたフラットケーブル１０が図の左
方から右方に向かって搬送される。

【０００５】最初の工程でフラットケーブル１０にスリ
ッタ２０が挿入され、その後の工程でこのフラットケー
ブル１０が切断される位置の前後の所定長だけこのフラ
ットケーブル１０を構成する複数のワイヤ１２同士が互
いに切り離されるようにスリットされる。このスリット
の後、スリットされた所定長のほぼ中央が切断刃２２と
対応する位置となるようにフラットケーブル１０が図の
右方に搬送され、切断刃２２の両側に配置されたクラン
プ２４，２６によりフラットケーブル１０がクランプさ
れ、切断刃２２によりフラットケーブル１０が切断さ
れ、またピッチ変換刃２８，３０によりこのフラットケ
ーブル１０の複数のワイヤ１２がコネクタのコンタクト
のピッチ間隔と同じピッチ間隔に変換される（図１２
（ａ））。

【０００６】その後、図１２（ｂ）の矢印Ａ，Ｂで示さ
れるように切断刃２２が上下に分かれ、また矢印Ｃ，Ｄ
で示されるようにフラットケーブル１０の切断された両
端１０ａ，１０ｂが圧接機３２，３４の位置に待機する
コネクタ３６，３８と対応する位置となるようにクラン
プ２４，２６がピッチ変換刃２８，３０とともに左右に
分かれる。その後、図１２（ｃ）に示されるようにして
圧接機３２，３４によりコネクタ３６，３８にフラット
ケーブル１０の端部１０ａ，１０ｂが圧接される。この
工程を繰り返すことにより所定長のフラットケーブル１
０の両端にコネクタが接続されたワイヤハーネスが多数
製造される。

【０００７】上記従来のワイヤハーネス製造装置ではフ
ラットケーブル１０を構成する複数のワイヤ１２を互い
に切り離すスリット工程が、フラットケーブル１０を切
断してコネクタと接続する切断・接続工程よりも前の工
程で行われているため、例えばこれまで２ｍ長のハーネ
スを製造していたことに代えて０．５ｍ長のハーネスを
製造する場合、一旦ワイヤハーネス製造装置を停止して
スリット工程と切断・接続工程との間のフラットケーブ
ルを取り除く等の作業が必要となり、この切替時の時間
の無駄、フラットケーブルの無駄が生じるという問題が
ある。

【０００８】この問題を解決するために提案されたワイ
ヤハーネス製造装置（特開平４−１４７０８号公報参
照）を図１３〜図１６を参照して説明する。図１３〜図
１６は、このワイヤハーネス製造装置の作動工程を表わ
した図である。メジャークランプ４０が、図１３に破線
４０’で示す位置に移動して前回の工程でコネクタに接
続されたフラットケーブル１０の端部をクランプし、図
１３に示されるようにフラットケーブル１０を図の右方
に引き出す。メジャークランプ４０が図の右方の所定位
置まで移動してフラットケーブル１０が測長されると、
図１４に示されるように、右側ピッチ変換部４４、左側
ピッチ変換部４８、及び左右のクランプ４２，４６が移
動して、これら左右のクランプ４２，４６によりフラッ
トケーブル１０がクランプされ、ケーブル加工部５６が
フラットケーブル１０に近づく方向に上下動し、切断刃
５０によりフラットケーブル１０が切断され、またスリ
ッタ５２，５４がフラットケーブル１０の複数のワイヤ
１２（図１１参照）を離間すべくフラットケーブル１０
に食い込む。次に、フラットケーブル１０の切断された
端部１０ａ，１０ｂまではワイヤ１２が離間されない途
中の位置まで左右のクランプ４２，４６が左右に移動
し、図１５に示されるように、コネクタ５８のコンタク
ト（図示せず）のピッチと同一となるように左右のピッ
チ変換部４４，４８によりワイヤのピッチ間隔が調整さ
れる。このようにしてピッチ変換が行われた後、左右の
クランプ４２，４６および左右のピッチ変換部４４，４
８がケーブル加工部５６から離れる方向（図の左右方
向）に移動し、これによりフラットケーブル１０の切断
された両先端１０ａ，１０ｂまでスリッタ５２，５４に
よりワイヤ１２が離間される。その後ケーブル加工部５
６が上下に分かれ、左側圧接部を構成するスタッファ６
０と右側圧接部を構成するコネクタ保持部６２がフラッ
トケーブル１０の先端１０ａ，１０ｂに対応する位置ま
で上昇し、図１６に示されるように、左側圧接部を構成
するコネクタ保持部６４および右側圧接部を構成するス
タッファ６６が下降し、これによりフラットケーブル１
０の両先端１０ａ，１０ｂが各対応するコネクタ５８に
圧接される。その後左右の両圧接部が上下に分かれ、所
定長のフラットケーブル１０の両端にコネクタ５８が接
続されたワイヤハーネスが、図示しないハーネスジェイ
クタ部により取出され、左右のクランプ４２，４６及び
右側のピッチ変換部４４が開き右側クランプ４２と右側
ピッチ変換部４４とが共に退避したのち、図１（ａ）に
示すように再度メジャークランプ４０が往復し、これに
より次のワイヤハーネスの製造工程に移行する。以上の
動作を繰り返すことにより所定長のフラットケーブル１
０の両端にコネクタ５８が接続されたワイヤハーネスが
順次製造される。

【０００９】ここで、上記ワイヤハーネス製造装置のピ
ッチ変換部を説明する。図１７（ａ）、図１７（ｂ）、
図１７（ｃ）は、図１３に示されたピッチ変換部４８を
切断して表わしたそれぞれ正面図、図１７（ａ）のＸ−
Ｘに沿って切断して示した側面図、および図１７（ａ）
のＹ−Ｙに沿って切断して示した側面図である。

【００１０】このピッチ変換部４８は、上下に移動可能
な、２列に構成されたコム部材４８ｃを備えている。ま
たこのコム部材４８ｃの２つの列の中央部に離間された
ワイヤ１２をゆるやかに狭持するケーブルサポート４８
ｂが備えられており、またワイヤ１２はコム部材４８ｃ
の外側ではコム部材４８ｃの上下動をガイドするガイド
部材４８ａでゆるやかに狭持されている。ここで複数の
ワイヤ１２は、コム部材４８ｃが上昇位置にあるときに
は、ケーブルサポート４８ｂおよびガイド部材４８ａに
ゆるやかに挟まれた状態、かつスリットにより互いに切
り離されているものの互いの間にすき間のない状態にあ
る。ここでコム部材４８ｃがその上昇位置から下降する
と、先ずこのコム部材４８ｃを構成する１本（実際には
図１７（ａ）の左右方向、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）
の紙面に垂直な方向に並んだ２本）のくし刃４８ｄが２
本のワイヤ１２ａ，１２ｂを所定のピッチ間隔に広げ、
次にくし刃４８ｅにより２本のワイヤ１２ａ，１２ｃが
所定のピッチ間隔に広げられるとともにくし刃４８ｆに
よりワイヤ１２ｂ，１２ｄが所定のピッチ間隔に広げら
れる。さらにその次にくし刃４８ｇにより２本のワイヤ
１２ｃ，１２ｅが所定のピッチ間隔に広げられる。

【００１１】上記ワイヤハーネス製造装置によれば、フ
ラットケーブル１０の長さの異なるワイヤハーネスの製
造に移行する場合、メジャークランプ４０の移動距離の
設定値を変更するだけで済むためこの装置をほとんど停
止することなく長さの異なるワイヤハーネスの製造に移
行することが可能であり、作業が効率化される。また、
切断刃５０の両側にスリット刃５２，５４が配置されて
おり、フラットケーブルを所定長切断した後にワイヤを
離間するため、ワイヤハーネス製造の途中で長さの異な
るワイヤハーネスの製造に切替えても、フラットケーブ
ル１０の無駄を生じさせない利点を有する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フラットケー
ブル１０のピッチをコネクタ５８のコンタクトのピッチ
に変換する工程はフラットケーブル１０を切断した後に
行うため、フラットケーブル１０の各ワイヤ１２には張
力がほとんど働いていない状態でピッチが変換されるこ
とになる。このため、各ワイヤ１２の位置がずれるおそ
れがあり、ピッチ変換部４８のくし刃４８ｄ，４８ｅ，
４８ｆ，４８ｇの先端がワイヤ１２に食い込む等してピ
ッチ変換が正しく実施されないことがある。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、ワイヤのピッ
チ変換を正確に行え、しかもフラットケーブルの長さの
異なるワイヤハーネスの製造に移行する場合、無駄なワ
イヤと無駄な時間を生じさせないワイヤハーネス製造装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のワイヤハーネス製造装置は、一平面上に一列
に並んだ複数のワイヤからなるフラットケーブルの端部
にコネクタを接続するワイヤハーネス製造装置におい
て、 （１）前記フラットケーブルの端部近傍を保持して該フ
ラットケーブルを測長する測長クランプ （２）前記フラットケーブルの前記複数のワイヤ同士の
間にスリットを形成するスリット刃 （３）該スリット刃の両側に配置された、前記スリット
が形成された前記複数のワイヤのピッチを変換する２つ
のピッチ変換部 （４）該２つのピッチ変換部の間に配置された、前記複
数のワイヤのピッチ変換後に該ワイヤを切断する切断刃 （５）切断された前記ワイヤの各端部にコネクタを接続
する接続部 を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】本発明のワイヤハーネス製造装置では、測長ク
ランプによりフラットケーブルが測長され、スリット刃
によりワイヤ同士の間にスリットが形成される。スリッ
トが形成されたワイヤのピッチは、２つのピッチ変換部
により変換され、その後、切断刃によりワイヤが切断さ
れる。切断されたワイヤの各端部には接続部によりコネ
クタが接続される。

【００１６】このようにワイヤのピッチ変換後にワイヤ
が切断されるため、ワイヤのピッチ変換は、ワイヤが測
長クランプで張っぱられている状態で行われる。この結
果、ピッチ変換前のワイヤとピッチ変換部が正確に対応
し、確実にピッチ変換が行われる。また、フラットケー
ブルを測長してスリットを形成するため、長さの異なる
フラットケーブルを備えたワイヤハーネスの製造に切り
換える場合も、フラットケーブルの長さを測長クランプ
で変えるだけで済み、極めて容易にこの切り換えを行う
ことができ、フラットケーブルの無駄も生じない。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図１
〜図１０は、本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施
例を示す概略構成図であり、その動作をその順序に従っ
て表わした図である。ここでは、フラットケーブルの両
端にコネクタが接続されたワイヤハーネスが製造される
順序に沿ってワイヤハーネス製造装置の動作を説明す
る。

【００１８】図１は、１つのワイヤハーネスが製造され
た後、図示しないハーネスエジェクタ部により取り出さ
れた状態を示し、この状態では、図示しないリールか
ら、例えば４つのローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２
ｄで構成されたストレーナ７２を経由して供給されたフ
ラットケーブル１０の一端がコネクタ７４に接続されて
おり、フラットケーブル１０の端部近傍を保持し移動す
る距離に基づいてフラットケーブルを測長する測長クラ
ンプ７６は図の右方の所定位置に移動している。また、
図１７に示したピッチ変換部４８と同じ構造の右側ピッ
チ変換部７８は退避位置に退避し、これと同じ構造の左
側ピッチ変換部８０及びフラットケーブル１０を保持し
移動するプルバッククランプ８２は図の左方の所定位置
に移動している。また、右側圧接部を構成する右側コネ
クタ保持部８４及びスタッファ８６、左側圧接部を構成
する左側コネクタ保持部８８及びスタッファ９０、フラ
ットケーブル１０の複数のワイヤ同士の間にスリットを
形成するスリット刃９２、右側ピッチ変換部７８と左側
ピッチ変換部８０との間に配置された切断刃９４はそれ
ぞれ上下の所定位置に移動している。

【００１９】新たなワイヤハーネスの製造に当っては、
図２に示されるように、測長クランプ７６がフラットケ
ーブル１０の流れの上流（図中左方。以下、単に「上
流」という。）に移動すると共に左側ピッチ変換部８０
及びプルバッククランプ８２がフラットケーブル１０の
流れの下流（図中右方。以下、単に「下流」という。）
に一体的に移動し、スリット刃９２と切断刃９４との間
で測長クランプ７６がフラットケーブル１０の端部近傍
をクランプする。ここで左側ピッチ変換部８０とプルバ
ッククランプ８２は一体的に移動するため、これらを移
動させる装置が１つで済み、ワイヤハーネス製造装置の
機構は簡単になる。

【００２０】測長クランプ７６がフラットケーブル１０
の端部近傍をクランプすると、図３に示されるように、
プルバッククランプ８２が開き、測長クランプ７６が下
流に所定距離移動してフラットケーブル１０を図の右方
に引き出す。測長クランプが所定距離移動後、図４に示
されるように、スリット刃９２が下降しフラットケーブ
ル１０の複数のワイヤ１２（図１１参照）同士の間に食
い込む。

【００２１】スリット刃９２が食い込んだ状態で、図５
に示されるように、測長クランプ７６が更に下流に移動
し、これにより複数のワイヤ１２（図１１参照）同士の
間にスリットが形成され、また、右側ピッチ変換部７８
がフラットケーブル１０から退避した位置からフラット
ケーブル１０上の位置まで移動する。このように測長ク
ランプ７６でフラットケーブル１２を測長してスリット
を形成するため、スリットを形成するためだけのクラン
プは不要となる。また、長さの異なるフラットケーブル
１０を備えたワイヤハーネスの製造に切り換える場合
も、測長クランプ７６の移動距離の設定値を変更してフ
ラットケーブル１０の長さを変えるだけで済み、極めて
容易にこの切り換えを行うことができ、フラットケーブ
ル１０の無駄も生じない。

【００２２】次に、複数のワイヤ１２同士の間にスリッ
トが形成されると、図６に示されるように、スリット刃
９２が上昇し、右側ピッチ変換部７８と左側ピッチ変換
部８０のくし刃（図示せず）が、図１７を参照して説明
したように、複数のワイヤ１２（図１７参照）同士の間
に入り込み、ワイヤ１２同士が所定のピッチ間隔に広げ
られる。このようにワイヤが測長クランプ７６とストレ
ーナ７２（図１参照）で張っぱられている状態でこのワ
イヤのピッチ変換が行われるため、ピッチ変換前のワイ
ヤ１２と右側ピッチ変換部７８及び左側ピッチ変換部８
０のくし刃とが正確に対応し、確実にピッチ変換が行わ
れる。

【００２３】ピッチ変換後、図７に示されるように、切
断刃９４がフラットケーブル１０に近づく方向に上下動
してフラットケーブル１０が切断され、プルバッククラ
ンプ８２が閉じる。フラットケーブル１０が切断される
と、図８に示されるように、切断刃９４は上下の所定位
置に移動し、一方、測長クランプ７６は下流に、プルバ
ッククランプ８２は上流にそれぞれ移動し、これにより
フラットケーブル１０の先端１０ａ，１０ｂそれぞれ
は、右側圧接部を構成する右側コネクタ保持部８４及び
スタッファ８６、左側圧接部を構成する左側コネクタ保
持部８８及びスタッファ９０に対応する位置まで移動す
る。

【００２４】尚、下流側のフラットケーブル１０の移動
工程に着目すると、本実施例のワイヤハーネス製造装置
は、特開昭６２−１６８３５６号に開示された装置と比
較してスリット形成部分を切断刃の位置まで移動させる
工程が不要である。また、特開平４−１４７０８号に開
示された装置と比較して、スリットの形成はケーブルを
１回移動させるだけで充分であり、２回の移動は不要で
ある。従って、ケーブルの移動工程数が減り、サイクル
タイム短縮が可能である。

【００２５】次に、図９に示されるように、右側コネク
タ保持部８４とスタッファ９０が上昇し、スタッファ８
６と左側コネクタ保持部８８が下降し、これによりフラ
ットケーブル１０の両先端１０ａ，１０ｂが各対応する
コネクタ７４に圧接される。次に、図１０に示されるよ
うに、ピッチ変換部７８が移動し、右側コネクタ保持部
８４とスタッファ９０が下降し、スタッファ８６と左側
コネクタ保持部８８が上昇し、所定長のフラットケーブ
ル１０の両端がコネクタ７４に接続されたワイヤハーネ
スが製造される。その後、図示しないハーネスエジェク
タによりワイヤハーネスが取り出され、図１に示される
ように、測長クランプ７６が移動して次のワイヤハーネ
スの製造工程に移行する。以上の動作を繰り返すことに
より所定長のフラットケーブル１０の両端にコネクタ７
４が接続されたワイヤハーネスが順次製造される。

【００２６】上述したようにフラットケーブル１０の長
さの異なるワイヤハーネスの製造に移行する場合、測長
クランプ７６の移動距離の設定値を変更するだけで済
み、したがってこのワイヤハーネス製造装置を用いる
と、この装置をほとんど停止することなく長さの異なる
ワイヤハーネスの製造に移行することが可能であり、し
たがって作業が効率化され、またフラットケーブルの無
駄の発生もない。しかも、ワイヤが張っぱられている状
態でこのワイヤのピッチ変換が行われるため、確実にピ
ッチ変換が行われる。

【００２７】尚、上記実施例はフラットケーブルの両端
にコネクタを接続するワイヤハーネス製造装置の例であ
るが、本発明はフラットケーブルの一端側にのみにコネ
クタが接続されたハーネスを製造するワイヤハーネス製
造装置にも適用できることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のワイヤハー
ネス製造装置によれば、ワイヤのピッチ変換後にワイヤ
が切断されるため、ワイヤが測長クランプ等で張っぱら
れている状態でこのワイヤのピッチ変換が行われ、ピッ
チ変換前のワイヤとピッチ変換部が正確に対応し、確実
にピッチ変換が行われる。また、長さの異なるフラット
ケーブルを備えたワイヤハーネスの製造に切り換える場
合も、測長クランプの移動距離の設定値を変更するだけ
で済み、極めて容易にこの切り換えを行うことができ、
フラットケーブルの無駄も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤハーネス製造装置により１つの
ワイヤハーネスが製造され、ハーネスエジェクタ部によ
り取り出された状態を示す図である。

【図２】図１に示す状態から測長クランプが上流に移動
すると共に左側ピッチ変換部及びプルバッククランプが
下流に移動した状態を示す図である。

【図３】図２に示す状態から測長クランプが下流に所定
距離移動してフラットケーブルを図の右方に引き出した
状態を示す図である。

【図４】図３に示す状態からスリット刃が下降し複数の
ワイヤ同士の間に食い込んだ状態を示す図である。

【図５】図４に示す状態から測長クランプが更に下流に
移動し、右側ピッチ変換部が退避位置からフラットケー
ブル上に移動した状態を示す図である。

【図６】図５に示す状態からスリット刃が上昇し、右側
ピッチ変換部と左側ピッチ変換部のくし刃が複数のワイ
ヤ同士の間に入り込んだ状態を示す図である。

【図７】図６に示す状態から切断刃によりフラットケー
ブルが切断され、プルバッククランプが閉じた状態を示
す図である。

【図８】図７に示す状態から測長クランプ７６は下流
に、プルバッククランプ８２は上流にそれぞれ移動した
状態を示す図である。

【図９】図８に示す状態からフラットケーブルの両先端
が各対応するコネクタに圧接された状態を示す図であ
る。

【図１０】図９に示す状態からピッチ変換部が避難位置
まで移動し、右側コネクタ保持部とスタッファが下降
し、スタッファと左側コネクタ保持部が上昇した状態を
示す図である。

【図１１】ワイヤハーネスの一例を表わした斜視図であ
る。

【図１２】従来のワイヤハーネス製造装置の概略構成図
であり、その動作を順次表わした図である。

【図１３】従来の他のワイヤハーネス製造装置の概略構
成図であり、その動作の一つを表わした図である。

【図１４】図１３に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。

【図１５】図１３に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。

【図１６】図１３に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。

【図１７】図１３に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。

【符号の説明】

１０ フラットケーブル ７４ コネクタ ７６ 測長クランプ ７８ 右側ピッチ変換部 ８０ 左側ピッチ変換部 ８２ プルバッククランプ ８４ 右側コネクタ保持部 ８６，９０ スタッファ ８８ 左側コネクタ保持部 ９２ スリット刃 ９４ 切断刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 H01B 13/012

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一平面上に一列に並んだ複数のワイヤか
   らなるフラットケーブルの端部にコネクタを接続するワ
   イヤハーネス製造装置において、 前記フラットケーブルの端部近傍を保持して該フラット
   ケーブルを測長する測長クランプと、 前記フラットケーブルの前記複数のワイヤ同士の間にス
   リットを形成するスリット刃と、 該スリット刃の両側に配置された、前記スリットが形成
   された前記複数のワイヤのピッチを変換する２つのピッ
   チ変換部と、 該２つのピッチ変換部の間に配置された、前記複数のワ
   イヤのピッチ変換後に該ワイヤを切断する切断刃と、 切断された前記ワイヤの各端部にコネクタを接続する接
   続部とを備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装
   置。