JP3297193B2 - 自動捺印装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は外周部に取り付けられた
印版を保持する回転自在なドラムと、搬送される用紙を
介して印版と接触しつつ回転するプラテンローラーと、
印版と接触しつつ回転して印版にインクを塗布する弾性
ローラーと、捺印位置情報に基づいてドラムをその軸方
向に所定距離だけ移動させる移送手段を具えた自動捺印
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、役所の出張所で住民票や印鑑登
録証明書を発行する時に、当該原稿を複写したり、本所
から電送された印字データに従って印字した帳票に認証
の捺印を施す必要がある。上記複写作業や電送印字作業
は高精度の複写機やファクシミリ装置が開発されて大量
部数の帳票の作成が可能になっているが、捺印作業の自
動化装置は未だ十分な開発が成されていない。例えば、
特開平１−３０６２７７号公報には、画像出力装置から
送り込まれた用紙の搬送過程で、用紙に印字された画像
記号をラインセンサーで読み取り、用紙の送り込み速度
を判定し、この送り込み速度に同期させて用紙搬送のモ
ーターを駆動させるようにした連動型自動認証・押印装
置の発明が開示されている。この従来技術によれば、用
紙搬送速度を画像出力装置の用紙の送り込み速度に同期
させたので、装置本体中を搬送される用紙の斜行を防止
することができる。しかも、印版が周設されるドラムを
軸支するスプライン軸の互いの嵌合面の軸心方向に沿っ
て設けられた突条が噛み合うようにに嵌合し、ドラムを
軸心方向に移動可能にして用紙上の押印位置を縦方向、
横方向共任意に設定できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、ドラムに周設される印版にインクを塗布す
るインクローラーはインク補給機構を有しないため、捺
印濃度の低下を視認する毎に手動作でインクローラーに
インクを滴下して補充しなければならないが、インクロ
ーラーのインク含浸量にムラが生じ易く、従って、捺印
濃度にもムラが生じ易い。インクローラーのインク含浸
量を均一にするために、複数回、慣らし捺印動作を繰り
返すこともできるが、用紙やインクが無駄になってしま
う。さらに、度々のインク補充作業は煩わしいばかりで
なく、手や衣服を汚す虞も多く、操作者にとって疎まし
い作業となっていた。インクローラーを交換部品とする
ことも考えられるが、維持費が高く付いてしまう。ま
た、印版が搬送される用紙に均一に押圧されるように、
インクローラー軸とスプライン軸の両端部に引張力を付
与するバネが取り付けられるが、印版が周設されるドラ
ムがスプライン軸の端部側に移動した時に、上記バネに
より印版に付与される圧力は軸方向の両端部で異なるた
めに、捺印濃度ムラが生じてしまう。さらに、異なる印
版を用いて用紙に捺印したい時、あるいは、同じ印版を
用いても捺印方向が異なる印版で捺印したい時に、その
度毎にドラムに周設される印版の付け替え作業が必要に
なり、この作業も煩わしいものとなっていた。本発明は
従来技術におけるかかる問題点の解決を図るべく成され
たものであり、異なる印版の中、取替操作無しに所望の
印版を選択して用紙に捺印できると共に、プラテンロー
ラーのインク汚染を防止でき、もしくは、ドラムがその
軸方向の端部側に移動した時でも印版のプラテンローラ
ーに対する圧接力を均一にできる自動捺印装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、搬入された用紙を所定の速度で搬送する搬
送手段と、外周部に周面に沿って取り付けられる印版を
保持する回転自在なドラムと、回転するドラムによって
移送された前記印版と搬送される用紙を介して接触しつ
つ回転するプラテンローラーと、回転するドラムによっ
て移送された前記印版と接触しつつ回転して前記印版に
インクを塗布する弾性ローラーと、前記ドラムおよび前
記各ローラーに回転力を付与する駆動手段と、捺印位置
情報に基づいて前記ドラムをその軸方向に所定距離だけ
移動させる移送手段を具えた自動捺印装置において、回
転する前記ドラムによって移送される前記印版と前記プ
ラテンローラーが接触状態または非接触状態とすべく前
記ドラムと前記プラテンローラーとの間隔を制御する間
隔制御手段を有し、前記印版は前記ドラムの外周部に周
面に沿って所定の取付け角度を隔てて複数個取り付けら
れ、捺印動作によって、前記印版が前記弾性ローラーと
前記プラテンローラーとの間の捺印部に接近した時だ
け、前記間隔制御手段は前記ドラムと前記プラテンロー
ラーとの間隔を制御して前記印版と前記プラテンローラ
ーを接触させるようにしたものである。あるいは、前記
プラテンローラーは装置本体に固定された軸受けを介し
て回転自在に支持され、前記弾性ローラーは装置本体に
固定された支点の周りに回動可能な支持体に回転自在に
支持され、捺印動作時、回転する前記ドラムによって移
送されて前記プラテンローラーと搬送される用紙を介し
て接触しつつ回転する前記印版は、前記支持体に掛かる
前記弾性ローラー等の重力により前記プラテンローラー
に圧接するようにしたものである。

【０００５】

【作用】間隔制御手段はドラムとプラテンローラーとの
間隔を制御して、捺印動作によって印版が弾性ローラー
とプラテンローラーとの間の捺印部に接近した時だけ、
印版とプラテンローラーを接触させる。また、印版は支
持体に掛かる弾性ローラー等の重力によりプラテンロー
ラーに圧接しつつ回転する。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１１は本発明の一実施例の自動押印機
と複写機本体との配置状態を示す配置図である。図１１
において、１は複写機本体Ｉから排出され、帳票が印刷
された用紙に認証印を自動的に押印する本実施例に係る
自動押印機、３は自動押印機１を支持するテーブル、４
は複写機本体Ｉから排出された用紙を堆積させるための
排紙棚、５は複写機本体Ｉと自動押印機１を接続し、両
者間の情報伝達媒体となる通信ケーブルである。自動押
印機１の押印動作開始指令や用紙のサイズ、向きの情報
は複写機本体Ｉから通信ケーブル５を介して伝送され
る。

【０００７】図１は自動押印機１の内部構成を示す正面
図である。複写機本体Ｉから排出された用紙は、図１に
おいて矢印Ａで示す用紙搬入口から搬入され、用紙を案
内する案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに沿って
配置された搬送コロ１３ａ，１３ｂ対によって捺印部に
向けて搬送される。捺印部には時計回り方向に回転する
円筒状の印版ドラム２１と、印版ドラム２１の下方に配
置されたプラテンローラー１２が対向配置されている。
捺印部を通過した用紙は案内板１１ｅ，１１ｆに沿って
搬送され、排紙コロ１４によって機外に排出され、排紙
トレイ１６上に堆積する。なお、紙押えコロ１５は用紙
搬送時のみプラテンローラー１２に圧接して、プラテン
ローラー１２と協動して用紙を搬送する。搬入された用
紙は入口センサー１７により検知され、用紙センサー１
８により捺印部への送り出しタイミングが検知され、排
紙センサー１９により用紙の排出が検知される。印版ド
ラム２１、印版ドラム２１に連れ回りインク含浸可能な
弾性体であるスポンジで形成されたインクパットローラ
ー２２、インク補給時、インクパットローラー２２に連
れ回って、インクパットローラー２２にインクを供給す
る、インクパットローラー２２と同じ材質の弾性発泡体
で形成されたインク補給ローラー２３は、これらの各ロ
ーラーを支持する補助側板等と共に捺印ユニット２を構
成している。捺印ユニット２は駆動軸８に回動自在に支
持されており、他方の回動端側は、その先端部外方に回
転自在に取り付けられた案内コロ２８が当接する案内レ
ール９によって支持されている。印版ドラム２１の外周
面上には、外周面と同心状に対を成して印版２０ａ，２
０ｂがネジ止めされており、印版ドラム２１が回転した
時、インクパットローラー２２は、それより幅狭の印版
２０ａ，２０ｂに接触して連れ回る。印版２０ａ，２０
ｂが図１に示す位置にある時は、印版２０ａ，２０ｂの
外周面を含む仮想的な円筒面は一部がプラテンローラー
１２の内部に入り込んでいる。従って、印版ドラム２１
が回転して印版２０ａ，２０ｂがプラテンローラー１２
に接触した時、本体側板に回転自在に支持されたプラテ
ンローラー１２によって、捺印ユニット２の重力に抗し
て押し上げられる。なお、印版２０ａ，２０ｂの交換時
等には駆動軸８を取り外した後、捺印ユニット２の把手
３０ｄを把持して、捺印ユニット２全体を自動押印機１
本体から取り外すことができるようになっている。これ
により、印版ドラム２１の外周部に取り付けられる印版
２０ａ，２０ｂの取替え、取り外し作業を容易に行うこ
とができる。

【０００８】図２は自動押印機１の内部を前左上方より
見た斜視図である。図２に示すように、用紙の搬送系お
よび捺印部の捺印動作の駆動は主モーター１０によって
駆動されている。即ち、主モーター１０の駆動軸の端部
に取り付けられた駆動プーリー５３と、排紙コロ１４の
回転軸の一端に取り付けられた第１プーリー５４と、ア
イドルプーリー５５と、プラテンローラー１２の回転軸
の一端に取り付けられた第２プーリー５６と、駆動軸８
の一端に取り付けられた第３プーリー５７との間には第
２タイミングベルト５１が架け渡されていて、第１〜第
３プーリー５４，５６，５７に駆動力を伝達している。
前述のように、駆動軸８は捺印ユニット２に嵌合してい
て、捺印ユニット２を用紙搬送方向と直角な方向に摺動
自在に支持している。一方、第２プーリー５６が取り付
けられたプラテンローラー１２の回転軸の他端側には第
４プーリー５８が取り付けられていて、一方の搬送コロ
１３ｂの回転軸の一端に取り付けられた第５プーリー５
９との間に第３タイミングベルト５２が架け渡されるこ
とによって、プラテンローラー１２の回転軸に伝えられ
た駆動力が搬送コロ１３ｂに伝達されている。さらに、
搬送コロ１３ｂの回転軸に伝えられた駆動力は互いに歯
合するギヤ群６０，６１，６２を介して搬送コロ１３ａ
にも伝達されている。

【０００９】図３は図２と同じ方向から見た自動押印機
１の内部の部分斜視図と、その要部の拡大斜視図、図４
は捺印ユニット２の摺動移動駆動機構の平面図である。
これらの図に示すように、捺印ユニット２の用紙搬入側
端部には第１タイミングベルト５０が、その端縁５０
ａ，５０ｂを固定する連結板５０１とボルト５０２によ
って固定されている。第１タイミングベルト５０は第４
プーリー６３、第５プーリー６４間に架け渡されてい
て、第５プーリー６４が取り付けられた回転軸の両端部
には第６プーリー６５とギヤ６７が取り付けられてい
る。第６プーリー６５は駆動モーター７０の回転軸に取
り付けられた駆動プーリー６６との間に架け渡された第
４タイミングベルト６９から駆動力が伝達される。ギヤ
６７はエンコーダー７１の回転軸に取り付けられたギヤ
６８に歯合していて、第５プーリー６４の回転をエンコ
ーダー７１に伝達することによって、エンコーダー７１
が第１タイミングベルト５０の移動量を検知できるよう
になっている。捺印ユニット２の用紙搬入側端部の連結
板５０１が取り付けられた上部に第１タイミングベルト
５０の上走行部を覆うように検知板７２が螺子止めされ
ている。本体側板７ａ，７ｂ間に固定された図示しない
上横板に移動端センサー７３ａ，７３ｂが取り付けられ
ていて、捺印ユニット２の最大移動位置を検知できるよ
うになっている。

【００１０】図５は紙押えコロ１５の回動機構を示す捺
印ユニット２の正面図である。図５に示すように、紙押
えコロ１５はレバー７５の先端部に回転自在に支持され
ている。レバー７５はアーム７６と一体となってレバー
軸７８に回動自在に支持されている。アーム７６の先端
部はピン７９を介してリンク７７と回動自在に係合して
おり、ソレノイド８０の吸引動作によるリンク７７の横
方向の移動動作がレバー７５の回動動作に変換されてい
る。レバー７５と補助側板３０ａ，３０ｂの間には図５
でレバー７５を時計回り方向に付勢するスプリング８１
が取り付けられている。なお、２７は捺印ユニット２の
筐体の一部を構成する補助側板３０ａ，３０ｂを貫通す
る支軸に回転自在に取り付けられた従動コロ、８２はレ
バー７５の時計回り方向の回動動作を所定位置で抑止す
る抑止ピンである。本実施例では、紙押えコロ１５とプ
ラテンローラー１２で捺印部に送られた用紙を搬送する
ことで、長さが短い用紙の捺印部での確実な搬送と、良
好な押印品質の維持を図っている。なお、図５では一方
の側の紙押えコロ１５の回動機構を示したが、他方の側
にも同様の紙押えコロ１５と、その回動機構が設けられ
ている。

【００１１】本実施例は搬入された用紙の所定位置にの
み捺印させるために、所定のタイミングで捺印ユニット
２を上下動させる捺印ユニット２の上下動機構を具えて
いる。図６は捺印ユニット２の上下動機構を示す捺印ユ
ニット２の要部斜視図である。図６に示すように、本体
側板７ａ，７ｂ間に回転自在に支持されたカム軸１０１
の所定位置にカム６が固定されていて、カム６は捺印ユ
ニット２の補助側板３０ａ，３０ｂの側面に回転自在に
取り付けられた従動コロ２７にそれぞれ対向するように
設けられている。カム軸１０１の本体側板７ａの外方に
円盤エンコーダー１０２とギヤ１０３が固着され、ギヤ
１０３が上下動モーター１００の駆動軸に固着されたギ
ヤ１０４と歯合することにより、上下動モーター１００
の回転動作がカム６に伝達される。円盤エンコーダー１
０２の外周部を挟むように、カム６の回転量を検知する
光センサー１０５ａ，１０５ｂが所定の取付け角度を持
ってそれぞれ取付け板を介して本体側板７ａに取り付け
られている。円盤エンコーダー１０２の外周部には約１
８０度の形成角度を以て図示しない２つの切欠部が形成
されている。

【００１２】図７は印版ドラム２１の駆動機構を示す要
部斜視図、図８は印版検知駆動機構を示す印版ドラム２
１の正面図である。印版ドラム２１のドラム軸の後端部
に固着されたギヤ３４が減速ギヤ３５と歯合し、減速ギ
ヤ３５が駆動軸８の外周面に形成されたギヤ溝に摺動自
在に嵌合するギヤ３６と歯合することにより、駆動軸８
の回転が印版ドラム２１に伝達され得るようになってい
る。印版ドラム２１と一体的に回転するクラッチ板３３
がギヤ３４に隣接してドラム軸の後端部に取り付けられ
ており、クラッチ板３３の外周面にはドラム軸に対して
約１８０度の形成角度を持って、一方向になだらかな傾
斜面を有した２つの切欠部３３ａが形成されている。そ
して、クラッチ板３３の外周面に対向する位置に、ピン
３９の周りに回動可能にクラッチ爪３２が配置されてい
る。クラッチ爪３２の一端部はソレノイド３１のリンク
の先端部に回動自在に係合している。クラッチ爪３２は
図示しないバネの弾性力により、図７で時計回り方向に
回動する方向に付勢されていて、クラッチ爪３２の他端
部が切欠部３３ａに対向する位置にあった時はその中に
落ち込んで係合するようになっている。クラッチ爪３２
の他端部と切欠部３３ａが係合している時は、ギヤ３４
はクラッチ板３３に対して摺動回転する。ドラム軸の他
端側には円盤エンコーダー３７が固着されており、円盤
エンコーダー３７の外周部に約１８０度の形成角度を持
って、２つの切欠部３７ａ，３７ｂが形成されている。
そして、円盤エンコーダー３７の外周部を挟むように、
ドラム軸の回転量を検知して印版２０ａ，２０ｂの待機
位置および捺印終了位置を検知する印版位置センサー３
８ａ，３８ｂが図示しない取付け部材により本体フレー
ムに取り付けられている。図８に示すように、切欠部３
７ｂは切欠部３７ａに対して幅広に形成されていて、そ
の間を印版位置センサー３８ａ，３８ｂの検知光が共に
透過できるようになっている。この切欠部３７ａ，３７
ｂの切欠幅の違いにより、約１８０度隔てて取り付けら
れた印版２０ａ，２０ｂの位置を区別して検知できるよ
うになっている。なお、図８において、３０ｃは捺印ユ
ニット２のケースであり、把手３０ｄはケース３０ｃの
上部に取り付けられている。

【００１３】図９は図１に示す切断線Ｘ−Ｘ′に沿った
自動押印機１の縦断面図である。インク補給ローラー２
３とインク補給モーター２５はインクロールフレーム４
０に取り付けられており、インク補給モーター２５の駆
動軸の一端に固着された第７プーリー４７とインク補給
ローラー２３の回転軸の一端に固着された第８プーリー
３９の間に第５タイミングベルト４８が架け渡されてい
て、インク補給モーター２５の駆動力をインク補給ロー
ラー２３に伝達する。インクロールフレーム４０は従動
コロ２７を支持する支軸４９に回動自在に支持されてい
る。インクロールフレーム４０と補助側板３０ａの間に
支軸４９に遊嵌する捩バネ２９が取り付けられていて、
インク補給ローラー２３をインクパットローラー２２に
接近させる方向に付勢している。図１０は操作者による
インク補給作業の頻度を著しく低下させることができる
インク補給付勢機構の模式図である。インクロールフレ
ーム４０前面に補助側板３０ａの通孔４６に遊嵌する支
持腕４１が突設されている。そして、一端がこの支持腕
４１の先端部に接離可能に、回動支点４３の周りに回動
自在なレバー４２が設けられている。レバー４２の他端
側には、一端がソレノイド４４の作動竿に取り付けられ
たバネ４５の他端が取り付けられていて、通常時はソレ
ノイド４４の付勢による作動竿の吸引に伴ってレバー４
２が回動し、その一端が支持腕４１の先端部を押し上
げ、インクロールフレーム４０を支軸４９の周りに回動
させ、インク補給ローラー２３をインクパットローラー
２２から離間させている。数千回の捺印動作によりイン
クパットローラー２２に含浸されたインクが枯渇するの
で、新たに含浸させるためのインクの補充が必要にな
る。インク補給時はスイッチ８５の押下により、押下し
た間だけソレノイド４４が消勢する共にインク補給モー
ター２５が回転する。ソレノイド４４が消勢すると、捩
バネ２９の付勢力によりインクロールフレーム４０が逆
方向に回動して、インク補給ローラー２３がインクパッ
トローラー２２に接触し、インクをインクパットローラ
ー２２に補給する。ソレノイド４４の消勢と同時に付勢
されるインク補給モーター２５の回転数は、インク補給
ローラー２３とインクパットローラー２２の接触部での
周速度が同じになるように設定されている。これによ
り、捺印動作中でもスイッチ８５の押下によるインク補
給を可能にしている。プラスチック材より成るインク伸
ばしローラー２４はインク補給ローラー２３に従動接触
して、インク補給ローラー２３に滴下されたインクをイ
ンク補給ローラー２３の全面に塗り伸ばす機能を果た
す。なお、インク補給ローラー２３は前述のように弾性
発泡体で形成されているので、滴下されたインクが良く
含浸し、垂下することもない。また、インク補給ローラ
ー２３の上部を覆う図示しないカバーには、インク補給
ローラー２３の幅より若干狭い幅の図示しないインク補
給口が穿設されていて、インク補給時に補給されたイン
クがインク補給ローラー２３の端部から漏出するのを防
止している。インクの補充時は、上カバー１１０を開放
し、ボトルに入ったインクを上記インク補給口よりイン
ク補給ローラー２３上に滴下する。

【００１４】次に、自動押印機１の捺印動作を説明す
る。印版ドラム２１の外周面上にネジ止めされる印版２
０ａ，２０ｂは、異なるタイプの印版を搭載可能である
が、例えば、取付け方向の異なる同一の印版を搭載し
て、複写機本体Ｉから排出された縦横の方向の異なる用
紙の向きに対応させて、複写機本体Ｉから電送される用
紙サイズおよび用紙の向き等の情報に従って、図１２に
示すように、印版２０ａ，２０ｂを刷り分けることがで
きる。以下の説明では、このように取付け方向の異なる
同一の印版２０ａ，２０ｂが印版ドラム２１に搭載され
た場合を想定しているが、勿論、異なる印版２０ａ，２
０ｂが搭載された場合も同様である。前述のように、捺
印ユニット２は用紙搬送方向と直角な方向に摺動自在に
なっているが、本実施例では捺印ユニット２のホーム位
置は、捺印ユニット２と搬送される用紙のそれぞれの用
紙搬送方向と直角な方向の中央が一致する位置に設定さ
れている。従って、図１２に示すように、用紙搬送方向
と直角な方向をｘ方向、用紙搬送逆方向をｙ方向とする
と、複写機本体Ｉから電送される印版捺印に必要な情報
に従って、捺印ユニット２が指定された位置まで移動し
なければならない距離ｘ₁ ，ｘ₂ は極短いものになる。

【００１５】まず、捺印動作に先立って、複写機本体Ｉ
から排出され自動押印機１に搬入される用紙のサイズお
よび用紙の向き等の情報が通信ケーブル５を介して電送
される。用紙上の捺印位置、即ち、ホーム位置からの用
紙搬送方向と直角な方向の捺印部の距離ｘと、用紙の用
紙搬送方向先端縁からの捺印部までの距離ｙの情報は予
め入力されているので、自動押印機１の図示しない制御
部は複写機本体Ｉから電送された用紙のサイズおよび向
き等の情報に基づいて上記の距離ｘ，ｙを演算し、さら
に、距離ｘから駆動モーター７０の回転量を演算し、演
算結果に従って駆動モーター７０を回転させて捺印ユニ
ット２を移動させ、エンコーダー７１が駆動モーター７
０の所定回転量を検知した時、回転を停止させる。捺印
ユニット２は用紙搬入側端部に嵌合する駆動軸８と摺動
しつつ移動し、用紙排出側端部に回転自在に取り付けら
れた案内コロ２８が案内レール９に当接して転動する。
さらに、自動押印機１の制御部は複写機本体Ｉから電送
された用紙の向きの情報から捺印されるべき印版がどち
らの印版２０ａ，２０ｂかを判定し、それが印版のホー
ム位置、即ち、図１で印版２０ａで示す位置にあるか否
かを判定する。これは図８に示す印版位置センサー３８
ａ，３８ｂによる円盤エンコーダー３７の外周部に設け
られた２つの切欠部３７ａ，３７ｂの検知によって行わ
れる。即ち、印版位置センサー３８ａ，３８ｂが共に幅
広の切欠部３７ｂを検知した時は、印版２０ａが、印版
位置センサー３８ａのみが小さな切欠部３７ａを検知し
た時は、印版２０ｂがホーム位置にあると判定する。例
えば、複写機本体Ｉから指定された印版２０がホーム位
置に無い、即ち、ホーム位置と反対側に位置していた時
には、当該印版２０をホーム位置に移動させる。

【００１６】自動押印機１の制御部が、複写機本体Ｉか
ら指定された印版２０がホーム位置に無いと判定した時
は、上下動モーター１００を回転させて、径が最大とな
るカム６の外周部が従動コロ２７の外周部に接するまで
カム６を回転させる。カム軸１０１の支持位置は固定さ
れているので、カム６の回転に連れて、これに当接する
従動コロ２７が押し上げられるから、従動コロ２７を支
持する支軸４９が押し上げられ、捺印ユニット２が駆動
軸８を支点として持ち上げられる。これによって、印版
２０ａ，２０ｂの外周面を含む仮想的な円筒面はプラテ
ンローラー１２の外部に出て、印版２０ａ，２０ｂが回
転してもプラテンローラー１２に接することがないか
ら、プラテンローラー１２をインクで汚染すること無く
ホーム位置まで移動させることができる。そこで、ソレ
ノイド３１を駆動してクラッチ爪３２を図７で反時計回
り方向に回動させ、クラッチ爪３２の他端部と切欠部３
３ａの係合を解いて、クラッチ板３３、即ち、印版ドラ
ム２１の従動回転を可能にする。そして、印版ドラム２
１が従動回転して約半回転した時、円盤エンコーダー３
７の外周部に形成された切欠部３７ａ，３７ｂの何れか
を印版位置センサー３８ａ，３８ｂが検知する。制御部
はこの検知信号に従って、ソレノイド３１の付勢を解除
してクラッチ爪３２の他端部を反対側の切欠部３３ａと
係合させることにより、指定された印版２０をホーム位
置で待機させる。印版２０がホーム位置に停止すると、
上下動モーター１００が回転してカム６の径小の偏平状
外周部が従動コロ２７の外周部に接するまでカム６を回
転させて停止する。なお、印版ドラム２１が従動回転し
て印版２０がホーム位置に移動する際に、印版ドラム２
１が図１に示すように、時計回り方向に回転するから、
印版２０はインクパットローラー２２に接触してインク
が表面に塗布される。また、初回の捺印動作時は印版２
０がホーム位置にあっても印版ドラム２１を１回転させ
ることにより、印版２０表面へのインク塗布を行う。通
過モードが選択されている時は、カム６はその径が最大
となる外周部が従動コロ２７に当接する位置に保持され
たままになる。

【００１７】次に、用紙搬入口Ａから搬入された用紙が
入口センサー１７に検知されると、主モーター１０が回
転し始め、搬送コロ１３ａ，１３ｂ対、プラテンローラ
ー１２、排紙コロ１４が回転すると共に、ソレノイド８
０が付勢され、レバー７５が反時計回り方向に回動して
従動コロ１５をプラテンローラー１２に当接させて従動
回転させる。搬送コロ１３ａ，１３ｂ対によって搬送さ
れた用紙が用紙センサー１８によって検知されると、そ
の時刻から計時が開始され、用紙の用紙搬送方向先端縁
からの捺印部の距離ｙに対応する搬送時間に同期して、
ソレノイド３１が付勢され、クラッチ爪３２の他端部と
切欠部３３ａの係合が解除される。これによって、印版
ドラム２１が従動回転して、印版２０と搬送される用紙
を接触させ捺印させる。この時は、カム６の偏平状外周
部が従動コロ２７の外周部に接したままの状態になって
いるので、印版ドラム２１は印版２０とプラテンローラ
ー１２との当接により、若干、持ち上げられる。また、
前述のように、印版２０は捺印ユニット２の自重によ
り、搬送される用紙を介してプラテンローラー１２に当
接するので、捺印位置に関わらず均一な押圧力が用紙に
加わるから、捺印像の濃度ムラが生じない。最初の捺印
動作が終了すると、印版ドラム２１が半回転した時にソ
レノイド３１の付勢が解除され、クラッチ爪３２の他端
部と切欠部３３ａが係合し、印版ドラム２１が停止す
る。さらに、駆動モーター７０の付勢により捺印ユニッ
ト２はホーム位置まで戻される。次に、２枚目の用紙が
複写機本体Ｉから排出されると共に、印版捺印に必要な
情報が電送されると、前述の初回の捺印動作と同様の捺
印動作が繰り返される。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、印版とプラテンローラーが接触状態または非
接触状態とすべくドラムとプラテンローラーとの間隔を
制御する間隔制御手段を有し、印版をドラムの外周部に
周面に沿って所定の取付け角度を隔てて複数個取り付
け、捺印動作によって、印版が弾性ローラーとプラテン
ローラーとの間の捺印部に接近した時だけ、間隔制御手
段が印版とプラテンローラーを接触させるように制御し
たので、異なる印版、あるいは、同一で向きが異なる印
版の中、適宜選択した２つの印版をドラムに取り付ける
ことにより、所望の印版を取替操作無しに選択して搬入
された用紙に捺印できると共に、捺印不要な印版の回転
移動時のプラテンローラーのインク汚染を防止できる。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、弾性ローラ
ーを回転自在に支持し、装置本体に固定された支点の周
りに回動可能な支持体に取り付けられた従動コロと、装
置本体に回転自在に支持されたカムで間隔制御手段を構
成したので、間隔制御手段を簡単、かつ、安価に作成で
きる。請求項３記載の発明によれば、プラテンローラー
を装置本体に固定された軸受けを介して回転自在に支持
し、弾性ローラーを装置本体に固定された支点の周りに
回動可能な支持体に回転自在に支持し、捺印動作時、前
記支持体に掛かる弾性ローラー等の重力により印版がプ
ラテンローラーに圧接するようにしたので、ドラムがそ
の軸方向の端部側に移動した時でも印版のプラテンロー
ラーに対する圧接力を均一にできる。請求項４記載の発
明によれば、ドラムと、弾性ローラーと、ドラムおよび
弾性ローラーを一体的に回転自在に支持する支持フレー
ムで捺印ユニットを構成し、該捺印ユニットを装置本体
から取外し自在としたので、印版の取替え作業、印版や
弾性ローラーの清掃作業等が容易になる。請求項５記載
の発明によれば、捺印ユニットの用紙搬送方向と直行す
る方向の端部に回動自在に取り付けられた支持腕に回転
自在に取り付けられ、搬送手段による用紙の搬送時のみ
プラテンローラーに接触しつつ回転する紙押えコロを有
したので、捺印動作を伴わない用紙搬送時、または、湾
曲癖を有した用紙が搬送された時でも搬送ミスを起こす
こと無く搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動押印機の内部構成
を示す正面図

【図２】自動押印機の内部を前左上方より見た斜視図

【図３】図２と同様の部分斜視図と、その要部の拡大斜
視図

【図４】捺印ユニットの摺動移動駆動機構の平面図

【図５】紙押えコロの回動機構を示す捺印ユニットの正
面図

【図６】捺印ユニットの上下動機構を示す捺印ユニット
の要部斜視図

【図７】印版ドラムの駆動機構を示す要部斜視図

【図８】印版検知駆動機構を示す印版ドラムの正面図

【図９】図１に示す切断線Ｘ−Ｘ′に沿った自動押印機
の縦断面図

【図１０】インク補給付勢機構の模式図

【図１１】本発明の一実施例の自動押印機と複写機本体
との配置状態を示す配置図

【図１２】取付け方向の異なる同一の印版を搭載して印
版を刷り分ける捺印動作の説明図

【符号の説明】

２ 捺印ユニット ６ カム ８ 駆動軸 ９ 案内レール １０ 主モーター １２ プラテンローラー １３（ａ，ｂ） 搬送コロ １５ 紙押えコロ ２０（ａ，ｂ） 印版 ２１ 印版ドラム ２２ インクパットローラー ２３ インク補給ローラー ２４ インク伸ばしローラー ２５ インク補給モーター ２７ 従動コロ ２８ 案内コロ ３２ クラッチ爪 ３３ クラッチ板 ３７，１０２ 円盤エンコーダー ３８（ａ，ｂ） 印版位置センサー ４０ インクロールフレーム ４９ 支軸 ７０ 駆動モーター １００ 上下動モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 憲司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 阿部 英夫 東京都大田区大森南３−１−10 株式会 社大橋製作所内 (72)発明者 長谷川 清一 東京都大田区大森南３−１−10 株式会 社大橋製作所内 (72)発明者 平野 佳伸 東京都大田区大森南３−１−10 株式会 社大橋製作所内 (56)参考文献 特開 昭53−51020（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−175459（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41K 3/00 B41J 13/02 B41K 3/12 B41K 3/44 B41K 3/60

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された用紙を所定の速度で搬送する
   搬送手段と、外周部に周面に沿って取り付けられる印版
   を保持する回転自在なドラムと、回転するドラムによっ
   て移送された前記印版と搬送される用紙を介して接触し
   つつ回転するプラテンローラーと、回転するドラムによ
   って移送された前記印版と接触しつつ回転して前記印版
   にインクを塗布する弾性ローラーと、前記ドラムおよび
   前記各ローラーに回転力を付与する駆動手段と、捺印位
   置情報に基づいて前記ドラムをその軸方向に所定距離だ
   け移動させる移送手段を具えた自動捺印装置において、
   回転する前記ドラムによって移送される前記印版と前記
   プラテンローラーが接触状態または非接触状態とすべく
   前記ドラムと前記プラテンローラーとの間隔を制御する
   間隔制御手段を有し、前記印版は前記ドラムの外周部に
   周面に沿って所定の取付け角度を隔てて複数個取り付け
   られ、捺印動作によって、前記印版が前記弾性ローラー
   と前記プラテンローラーとの間の捺印部に接近した時だ
   け、前記間隔制御手段は前記ドラムと前記プラテンロー
   ラーとの間隔を制御して前記印版と前記プラテンローラ
   ーを接触させるようにしたことを特徴とする自動捺印装
   置。
2. 【請求項２】 間隔制御手段は弾性ローラーを回転自在
   に支持して装置本体に固定された支点の周りに回動可能
   な支持体に取り付けられた従動コロと、装置本体に回転
   自在に支持されたカムで構成されたことを特徴とする請
   求項１記載の自動捺印装置。
3. 【請求項３】 搬入された用紙を所定の速度で搬送する
   搬送手段と、外周部に周面に沿って取り付けられる印版
   を保持する回転自在なドラムと、回転するドラムによっ
   て移送された前記印版と搬送される用紙を介して接触し
   つつ回転するプラテンローラーと、回転するドラムによ
   って移送された前記印版と接触しつつ回転して前記印版
   にインクを塗布する弾性ローラーと、前記ドラムおよび
   前記各ローラーに回転力を付与する駆動手段と、捺印位
   置情報に基づいて前記ドラムをその軸方向に所定距離だ
   け移動させる移送手段を具えた自動捺印装置において、
   前記プラテンローラーは装置本体に固定された軸受けを
   介して回転自在に支持され、前記弾性ローラーは装置本
   体に固定された支点の周りに回動可能な支持体に回転自
   在に支持され、捺印動作時、回転する前記ドラムによっ
   て移送されて前記プラテンローラーと搬送される用紙を
   介して接触しつつ回転する前記印版は、前記支持体に掛
   かる前記弾性ローラー等の重力により前記プラテンロー
   ラーに圧接するようにしたことを特徴とする自動捺印装
   置。
4. 【請求項４】 ドラムと、弾性ローラーと、前記ドラム
   および前記弾性ローラーを一体的に回転自在に支持する
   支持フレームで捺印ユニットを構成し、該捺印ユニット
   は装置本体から取外し自在としたことを特徴とする請求
   項１または３記載の自動捺印装置。
5. 【請求項５】 捺印ユニットの用紙搬送方向と直行する
   方向の端部に回動自在に取り付けられた支持腕に回転自
   在に取り付けられ、搬送手段による用紙の搬送時のみプ
   ラテンローラーに接触しつつ回転する紙押えコロを有し
   たことを特徴とする請求項４記載の自動捺印装置。