JP3296552B2

JP3296552B2 - 合成樹脂製リングの自動切込み装置

Info

Publication number: JP3296552B2
Application number: JP35818699A
Authority: JP
Inventors: 隆吉原
Original assignee: 株式会社ヨシハラ
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: JP2001170978A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、合成樹脂製リン
グの環周の一箇所に、切断分離用の切込みを入れるため
の合成樹脂製リングの自動切込み装置に関し、特に射出
成形機より取り出した樹脂成形体から順次リング体を切
り離して、自動的かつ連続して切込みを入れることがで
きる合成樹脂製リングの自動切込み装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】機械要素部品であるオイルシールは、一
般的にシャフトやロッドの潤滑部からの潤滑油等の漏れ
を防止する働きをするものであり、使用環境に合わせて
多くのタイプ及びサイズが用意されている。例えば、動
的心ずれが大きい往復運動するシャフト又はロッドのシ
ール用には、耐圧性を向上させるため、合成樹脂製リン
グ(以下、「リング」と略称。)をバックアップリングと
して環装することがある。

【０００３】かかるリングは図１３（Ｂ）に示すよう
に、耐久性維持の観点から伸縮性のない硬質材で形成し
ているため、環周の一箇所に切断個所を設け、組付け時
にはここを分離させて拡径又は縮径状態にして環装する
ようにしている。そして、この切断個所の切断面形は環
装使用中の位置安定性を考慮して、周方向に対して所定
の傾斜角と傾斜面形に形成している。

【０００４】一方、比較的寸法精度が要求される上記リ
ングは、装着前の形状の維持が重要である。上記切断個
所が完全に分離していると、保管収納前における搬送等
の影響で拡径変形を受けたり、複数のリングが鎖状に連
結するなどして、保管収納、及び運搬の取り扱いの面か
らは好ましいものではなかった。そのため、当該リング
を所定長さのパイプ材に所定個数環装させて保管するこ
とにより、リングの保形と共に単位ロットを構成して管
理するようにしている。そして、当該パイプ材をリング
より若干大径にしておくことにより、環装させる挿入時
の僅かな力で微細な繋がり部（皮一枚の繋がり部）が切
れて完全に分離した状態で保管されるようにしている。

【０００５】

【従来の技術】上記のリングは、図１３（Ａ）に示すよ
うに、射出成形機により多数個のリングＲがゲート部Ｇ
で連なった成形体として取り出され、下記工程順にゲー
トカット及び切込みを入れることが行われていた。すな
わち、ゲート部を介して複数個のリングが連結した状
態の成形体から、所定長さのゲート部を残した状態で各
リングをニッパ等で切り離す切り離し工程。上記残し
たゲート部を把持して、リングを切断治具（図示省略）
にセットして位置決めをする位置決め工程。上記残し
たゲート部を把持し、かつ注意を払いながら、切断手段
によりリングの環周の一箇所に完全分離しない程度の切
込みを斜めに入れるカット工程。上記残したゲート部
をリングの環周から完全に切り離すゲート削除工程。
リングを保管収納する工程。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記工程はす
べて注意深く行うことが要求される手作業であるため、
作業時間が長くなると共に、作業者の違いや同一人の場
合でも疲労により品質が安定せず（ばらつきがあり）、
大量生産は困難なものとなっていた。また、リングは、
上述した理由からカット工程においては完全切り離しで
はなく、皮一枚が残る程度（肉厚の９５％の切り離し）
に斜めに切込みを入れると共に、装着使用中のリング環
周の半径方向のずれを防止するため切断面をＶ状に切断
（以下「Ｖカット」と略称。）して、当接する切断面ど
うしを係合させるようにしていた。しかしながら、上記
のような精密なカットは、手作業で行うのでは困難であ
るばかりか、作業効率の低下及び不良品の増加を招来す
る課題があった。

【０００７】

【目的】そこで、本願発明は、かかる課題に着目し、そ
の解決を図るべく為されたものであり、射出成形機より
取り出した成形体から、順次個別にリングを切り離して
搬送させ、所定個所に所定の切込みを入れて搬出させる
一連の作業を、人の手を介することなく自動的に連続し
て行わせることにより、品質の安定と飛躍的な作業効率
の向上を図ることを目的とした合成樹脂製リングの自動
切込み装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願発明は下記の構成を採っている。すなわち、合成
樹脂製リングの自動切込み装置を、型成形した合成樹脂
体（Ｐ）のゲート部（Ｇ）からリング（Ｒ）を切り分け
るゲートカット手段（３）と、該ゲートカットしたリン
グ（Ｒ）を斜面上に載置して平行移動させる搬送手段
（６）と、該搬送手段（６）での移動過程でリング
（Ｒ）を位置決めして一時保持した後に開放する一時保
持手段（７）と、該保持手段（７）で一時保持したリン
グ（Ｒ）の所定位置に所定深さの切込みを入れるカット
手段（８）と、から成ることを特徴として構成する。

【０００９】また、リング（Ｒ）に挿通させて保持し、
かつ適時に退行移動する突起部（５０ａ）と、該突起部
（５０ａ）を保持すると共に回動して搬送手段（６）の
一端面（６０ａ）と略面一となる回動基台（５０）とか
らなる載置手段（５）を、ゲートカット手段（３）と搬
送手段（６）との間に介在させてもよく、搬送手段
（６）に、リング（Ｒ）が自由摺動（自重によって斜面
を滑り摺動すること。）可能な勾配に設定した摺動斜面
（６０）や、搬送手段（６）の摺動斜面（６０）上に除
電手段（６１）を配置してもよい。また、自由摺動を助
けるための送風手段を付加配置してもよい。

【００１０】さらに、一時保持手段（７）は、例えば、
摺動斜面（６０）に対して適宜に昇降してリング（Ｒ）
の移動を止める堰止プレート（７０）と、該堰止プレー
ト（７０）の略横方向から適時に進退してリングに当接
して保持する保持プレート（７１）と、から構成しても
よい。

【００１１】さらにまた、カット手段（８）による切込
みにおいて、搬送手段（６）の斜面上に載置したリング
（Ｒ）の所定位置を、リング（Ｒ）載置面の垂直方向よ
り傾斜させて、リング（Ｒ）の内周縁に僅かな繋がり部
を残す程度に、かつ略Ｖ字状の切込み面をもって切り込
むようにしてもよい。

【００１２】なお、括弧で示した数字は、本願発明の構
成の理解を容易にするため、実施形態例を説明する図面
に用いた番号を参考として付記したものであり、この図
面の形態に限定するものではないことはもちろんであ
る。

【００１３】

【作用】上記構成により、本願発明の合成樹脂製リング
の自動切り込み装置は、以下のように作用する。すなわ
ち、射出成形機等の合成樹脂の成形装置から、型成形さ
れたゲート部を有した合成樹脂体を取り出し、各リング
毎にゲートカットする。そしてゲートカットされたリン
グは搬送手段によりカット手段に移送され、カット手段
によりＶカットされて搬出されることになる。請求項２
の構成においては、載置手段がゲートカット手段と搬送
手段との間に介在することになり、上記二つの工程間で
の移載に時間的切れ目がなくなる。請求項３の構成にお
いては勾配した摺動斜面と自重との相乗作用により、リ
ングは自由摺動して搬送移動される。請求項４の除電手
段を付加すると、摺動の障害となる合成樹脂性リングと
摺動斜面との間に帯電する静電気が除去され、リングの
摺動を円滑にする。請求項５の構成においては、摺動斜
面上でのリングの保持及び位置決めが確実なものとな
り、カット手段によるＶカットの誤差を減少させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本願発明に係る合成樹脂製
リングの自動切込み装置(以下「本装置」と略称。)を具
体的に示した実施形態例について、図面を用いて詳細に
説明する。図１は本実施形態例の本装置の全体を付帯装
置と共に示す斜視図であり、図２は本実施形態例の本装
置の全体を示す斜視図であり、図３は図２におけるＡ矢
視平面図を一部切欠いて示す平面図であり、図４はゲー
トカット手段の切断刃の位置調整機構を説明するための
斜視図であり、図５は図２におけるＢ矢視平面図であ
り、図６は図２におけるＣ矢視平面図を一部切欠いて示
す平面図であり、図７は図５におけるＤ矢視平面図であ
る。また、図８は一時保持手段の堰止プレート（Ａ）と
保持プレート（Ｂ）の断面を示す断面図であり、図９〜
図１２は一時保持手段の作動過程を説明する一部切欠き
斜視図である。なお図中の黒塗矢印は各構成要素の作動
方向を示し、白抜き矢印は調整方向を示すものである。

【００１５】本実施形態例の本装置１の主な構成要素
は、射出成形機ａからゲート部Ｇを介して複数個のリ
ングＲが連なった合成樹脂体Ｐを取出し該合成樹脂体Ｐ
のゲート部ＧからリングＲを切り分けるゲートカット手
段３と、ゲートカットしたリングＲをゲートカット手
段３から次工程の搬送手段６に移載する載置手段５と、
リングＲを斜面上に載置して平行移動させる搬送手段
６と、搬送手段６での移動過程でリングＲを位置決め
及び一時保持する一時保持手段７と、及び保持手段７
で一時保持したリングＲの所定位置にＶカットを切込む
カット手段８と、から成る。

【００１６】また、この本装置１には、俯瞰すると、射
出成形機ａと、搬出ロボットｃと、本装置１の支持基礎
でもある基台２に配設された供給ロボットｇと、からな
る付帯装置が配設されている。

【００１７】これら付帯装置である搬出ロボットｃは、
通常一般的な構成である射出成形機ａの合成樹脂体Ｐの
搬出口ｂの近傍に設置する円筒座標系ロボット（縦置き
タイプ）であって、回転軸を支持する柱体ｄと、伸縮す
るアームｅと、ワーク（合成樹脂体Ｐ）を把持するハン
ドｆから構成されている。なお、この搬出ロボットｃは
射出成形機ａから合成樹脂体Ｐを搬出（取り出し次工程
の装置に移載する）するためのものであればよく、当該
装置に限定するものではない。

【００１８】また、付帯装置である供給ロボットｇは、
基台２上に設置してある直行座標系（Ｘ軸（図面左右方
向）、Ｙ軸（図面前後方向）、Ｚ軸（図面上下方向）の
３軸）のロボットであって、回動自在に作動して後述す
る載置手段５の回動基台５０に位置決めする把持手段ｈ
（ハンド）を有している。この供給ロボットｇも上記搬
出ロボットｃと同様に把持した合成樹脂体ＰのリングＲ
を順次繰り出して位置決めが可能なものであれば、当該
装置に限定するものではない。

【００１９】先ず、本装置１の構成要素であるゲートカ
ット手段３は、ベースフレーム４の供給ロボットｇ側に
対向して設置され、当板３１、及び切断刃３２からな
り、該当板３１は基台２上に設置してあるベースフレー
ム４の射出成形機ａ側に供給ロボットｇに対向して立設
してあり、当板３１の略中央の供給ロボットｇ側に円筒
状の突起物３１ａを有している。

【００２０】切断刃３２は、図４に示すように、進退移
動する駆動装置３２ａに設置してあり、該駆動装置３２
ａは、前後左右方向に調整可能なように調整ネジと固定
ボルトを有した調整ステージ３２ｃ上に立接した支持部
材３２ｂに設置してある。この構成により切断刃３２は
ゲート部を上下方向から切断することになると共に、リ
ングＲのゲート部Ｇからの切り離し位置の調整とリング
サイズの変更に対応可能となっている。

【００２１】次に、載置手段５は、円筒状の突起部５０
ａと、この突起部５０ａを保持すると共に回動する回動
基台５０とから成り、ベースフレーム４の供給ロボット
ｇ側に上記ゲートカット手段３と並ぶようにして立設配
置している。該突起部５０ａはリングＲを遊貫し得る若
干小径な円筒形状をして、ゲートカット時にカットされ
たリングＲを保持する。また、回動基台５０は、上下方
向に回動可能に支持しており、上記突起部５０ａが略水
平に維持されたリングＲの保持位置と、搬送手段６の始
端側６０ａの面と略面一となる位置との間を、適時に往
復回動移動するように設定している。そして、前記始端
側６０ａと面一になったところで、突起部５０ａが回動
基台５０内に退行移動するようにしている。かかる退行
移動及び回動基台５０の回動移動は空気圧で駆動してい
る。

【００２２】搬送手段６は、主に、摺動斜面６０と除電
装置６１およびセンサ６２とから構成されている。摺動
斜面６０は、図５、図６に示すようにベースフレームの
上板４０をリングＲの自重により自由滑動が可能となる
程度に傾斜させて構成し、かつその面上には、リングＲ
の移動案内としてのガイドプレート６０ｂとリング位置
調整プレート６０ｃを配設すると共に、Ｖカット動作時
に後述するカット手段８の切込み刃８２の退避用の穴６
０ｅを開設している。このリング位置調整プレート６０
ｃには、図６、図７に示すように、リングＲの摺動位置
の調整とサイズの変更に対応可能なように、微調整用の
マイクロメータヘッドＭと固定ハンドルＦを配置してい
る。また、リング位置調整プレート６０ｃには、リング
Ｒからの切込み刃８２の後退時に、リングＲの浮き上が
り防止手段として、図８（Ｂ）に示すように、リングＲ
に対して所定の傾斜面６０ｄ（言わば、オーバーハン
グ）を形成するようにしている。

【００２３】なお、リング位置調整プレート６０ｃの位
置調整は、上記のマイクロメータヘッドＭや固定ハンド
ルＦに限定するものではなく、同様の機能を奏するもの
であれば他の既存技術で構成してもよい。また、上記の
穴６０ｅは、開放口である必要はなく、切込み刃８２の
衝撃を和らげることができるもの、例えば、合成樹脂材
プレート等を配置して、摺動斜面６０と略面一となるよ
うにしても良い。

【００２４】除電装置６１は、リングＲと摺動斜面６０
間の静電気を除去するためのものであり、摺動斜面６０
の始端側６０ａの上方位置に設置している。これは、樹
脂製のリングＲに帯電した静電気が摺動抵抗として作用
することを考慮して、正負の両極イオンを同時に噴射し
て静電気を除去するものである。なお、この除電装置６
１自体は公知なものであるので詳細な構成の説明は省略
する。

【００２５】センサ６２は、摺動斜面６０の３ヶ所に配
置してあり、摺動斜面６０の始端近傍（始端センサ６２
ａ）、切込位置側（切込位置センサ６２ｂ）及び終端近
傍（終端センサ６２ｃ）に設置している。これらセンサ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、摺動斜面６０上を移動過程
にあるリングＲの位置を感知して信号を出力し、各動作
部の動作タイミング設定のトリガ（きっかけ）となるも
のである。なお、本実施形態例ではこの３つのセンサは
赤色ＬＥＤ透過タイプを使用している。

【００２６】次に、摺動斜面６０の中程には、摺動移動
途中のリングＲを所定時間位置決めして静止させる一時
保持手段７を配置しており、堰止プレート７０と、保持
プレート７１から構成している。

【００２７】堰止プレート７０は、図７に示すように、
ベースプレート４の上板４０に設置された位置調整ステ
ージ７０ｃを介して空圧駆動の直動装置７０ｂと連結し
ており、摺動斜面６０に対して略垂直方向に昇降して、
斜面を摺動移動して来たリングＲを下流側で受け止め
(堰止め)て停止させるように構成している。その形状の
平面視はリングＲの進行方向に対して所定の角度を設定
し（図６）、その断面視は図８（Ａ）に示すようにリン
グＲに対して所定の傾斜面７０ａ(言わば、オーバーハ
ング)を形成している。この堰止プレート７０には、リ
ングＲの当接を感知する停止位置センサ７０ｄ（例え
ば、赤色ＬＥＤ反射タイプ）を設置している。

【００２８】また、保持プレート７１は、図６に示すよ
うにベースプレート４の上板４０に設置された位置調整
ステージ７１ｃを介して空圧駆動の直動装置７１ｂと連
結しており、堰止プレート７０によって進行が停止した
リングＲに略水平横方向（又は直角方向）から進退して
当接しリングＲの固定を行うように構成している。その
形状の平面視は進退方向のリングＲ側が山状であり、そ
の断面視は図８（Ｂ）に示すようにリングに対して所定
の傾斜面７１ａ(言わば、オーバーハング)を形成してい
る。

【００２９】上記の堰止プレート７０および保持プレー
ト７１の位置調整ステージ７０ｃ、７１ｃは上記の搬送
手段６のリング位置調整プレート６０ｃと同様にマイク
ロメータヘッドＭと固定ハンドルＦを介して位置調整を
可能としている。なお、図６に示すように堰止プレート
７０の位置調整プレート７０ｃは２方向、保持プレート
７１の位置調整プレート７１ｃは１方向において調整可
能に構成している。

【００３０】次に、カット手段８は、ベースフレーム４
の上板４０の裏面側に配置される支持機構８０と、該支
持機構８０により立設状に支持される直動機構８１と、
および直動機構８１に支持されて適時にリングＲをカッ
トする切込み刃８２と、から構成されている。該支持機
構８０は、上板４０の裏面側に取付け配置した軸支部材
８０ａで一端側を軸支持し、環装支持部材８０ｂで略中
間付近を環装支持して懸架状に配設した平行２本のシャ
フト８０ｃと、この２本のシャフト８０ｃの他端側（反
上板裏面側）の両端を架設連結した調整プレート８０ｄ
と、該調整プレート８０ｄと前記環装支持部材８０ｂと
の間に前記２本のシャフト８０ｃに移動可能に架設環装
させた支持プレート８０ｅと、及び該支持プレート８０
ｅを螺合貫通して調整プレート８０ｄと前記環装支持部
材８０ｂとの間に配置し略全長に渡って螺旋ねじを刻設
した調整ボルト８０ｆと、から構成している。

【００３１】直動機構８１は、前記支持プレート８０ｅ
に立設固定した角度調整プレート８１ａを介して支持機
構８０と連携している。該角度調整プレート８１ａは、
図５、図７に示すように、所定の中心角をもった円弧状
の長孔８１ｂを有するガイド板８１ｃと、該長孔８１ｂ
にガイドされて回動移動する可動板８１ｄと、該ガイド
板８１ｃの適宜の位置で可動板８１ｄを固定する固定ボ
ルト８１ｅと、により構成している。直動機構８１は、
この可動板８１ｄに取付け固定されて、空気圧、または
油圧等により駆動されて適時に直線状に進退移動する。
このガイド板８１ｃに対する可動板８１ｄの回動角度
は、摺動斜面６０に載置されたリングＲに対する切込み
角度αを考慮して設定するものである。別言すると、摺
動斜面６０に対する角度αとして設定するものである。

【００３２】切込み刃８２は、上記直動機構８１の直動
部の先端に取付けている。切込み刃８２の刃面８２ａは
略Ｖ字状に屈曲させて形成している。これによりリング
Ｒの周縁をＶ字状の切込み面をもって切込むようにして
いる。

【００３３】本実施形態は、以上のように構成している
が、これらすべてを有機的に結合せしめ、かつ、運用す
るために、本装置１には、制御装置を設置している（図
示省略）。制御装置は搬出ロボットｃ、供給ロボット
ｇ、センサ６２、直動装置７０ｂ、等からの入出力信号
を統括して自動運転を行うものである。また、本実施形
態例では摺動斜面６０の下方側には、加工済みのリング
Ｒを保管するためのストック容器２０を設置するように
しているが、その他、次段工程への搬送装置を追加する
などして、他の装置とのライン化を考慮しても良い。

【００３４】

【本実施形態の作用】以上のように構成した本実施形態
は次のように作用する。まず、射出成形機ａで形成され
た合成樹脂体Ｐは、搬出ロボットｃによって射出成形機
ａから搬出され、供給ロボットｇへ移載される。供給ロ
ボットｇは、先ず合成樹脂体の幹Ｒ１の先端Ｒ２（図１
３）を当板３１の突起物３１ａに当てて、供給ロボット
ｇの把持位置を調整した後、連なったうちの１つのリン
グＲを載置手段５の突起部５０ａに環装させて停止させ
る（図１、図２）。リングＲの環装が完了すると、切断
刃３２が起動しゲート部Ｇを切断してリングＲを合成樹
脂体Ｐから切り離す。この時、切断刃３２は図３に示す
ように所定量の水平移動を行いゲート部ＧとリングＲの
外周面との接点位置を切断する。なお、この切断位置
は、リングＲの外周にゲート部Ｇの切残しが生じないよ
うに、事前に切断刃３２の調整ネジ及び固定ボルトを調
整して段取りをしておく。

【００３５】次に、ゲート部から切断されたリングＲ
は、突起部５０ａに引掛けられて保持されると共に、回
動基台５０の回動により摺動斜面６０の始端側６０ａの
面に略面一となる位置まで移動させられ、突起部５０ａ
の退行移動により解放される。そして、解放されたリン
グＲは、その自重により摺動斜面６０を傾斜に従って摺
動移動し始める。このとき、除電装置６１による静電気
の解除と、送風力の相乗効果によりスムーズに移動する
ことになる。また、摺動してきたリングＲを摺動斜面６
０の途中の始端側センサ６２ａが感知すると、前記回動
基台５０の突起部５０ａは進行移動して供給ロボットｇ
の対向位置に回動して復帰する。

【００３６】次に、移動してきたリングＲが堰止プレー
ト７０に当接して停止すると、堰止プレート７０の停止
位置センサ７０ｄと切込位置センサ６２ｂとでリングＲ
の停止が確認され、横方向から保持プレート７１が進行
してきてリングＲに当接する（図９）。この保持プレー
ト７１の当接により、２つのプレート７０、７１のそれ
ぞれの傾斜面７０ａ、７１ａがリングＲを摺動斜面６０
側に押さえつけて、リングＲの保持及び固定を確実なも
のとする。

【００３７】ここで、リングＲの保持及び固定が確認さ
れると、直動機構８１が起動して切込み刃８２を下降さ
せて、リングＲの周縁の適宜個所をＶカットして、かつ
完全に切断することなく元の位置に戻る（図１０）。切
込み刃８２の戻り（退避）が完了すると、堰止プレート
７０は上方向へ、保持プレートは横方向へ退行しリング
Ｒを解放する（図１１）。なお、堰止プレート７０、保
持プレート７１、及び切込み刃８２の位置は、リングＲ
の径と厚さ、などを考慮して事前にそれぞれの調整手段
で調整しておく。

【００３８】解放されたリングＲは、再び自重により摺
動斜面６０を摺動移動し、ストック容器２０内へ落下
し、装置外に搬出されていく。搬出の過程でリングＲが
終端センサ６２の位置を通過すると、堰止プレート７０
は元の摺動斜面６０上の位置に進行し復帰することにな
る（図１２）。

【００３９】以上の動作の繰り返しにより、射出成形機
ａから搬出した合成樹脂体Ｐから順次リングＲを切出
し、連続的にかつ自動的にゲートカット及び切込みを行
う。このようにして、合成樹脂体Ｐからすべてのリング
Ｒの切出しを終わると、再び供給ロボットｇは新たな合
成樹脂体Ｐを搬出ロボットｃに要求する。

【００４０】

【他の実施形態の可能性】本実施形態例では、ゲートカ
ット手段３の合成樹脂体Ｐの搬送方法を搬出ロボットｃ
と供給ロボットｇの２つのロボットで行っているが、可
動軸の多い垂直多関節ロボットで行ってもよい。また、
本実施形態ではリングＲの搬送方法をリングＲの自重を
利用する摺動斜面６０にしたが、ベルトコンベア等の機
械的な搬送装置にしてもよい（図止省略）。

【００４１】

【効果】本願発明は上記のように構成しているため、射
出成形機からのゲート接続されたリングの取り出し、リ
ングのゲートカット、リングのＶカット、及び搬出をす
べて自動で行うことができる。これにより作業時間の飛
躍的な短縮と共にリングの大量処理が可能となり、結果
としてコストダウンを図ることができる。さらには、各
手段が調整手段を有しているため、品質保持のための調
整や精密な切断等が可能であり、リングのサイズ変更に
も迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態例の本装置の全体を付帯装置と共
に示す斜視図である。

【図２】本実施形態例の本装置の全体をを示す斜視図
である。

【図３】図２におけるＡ矢視平面図を一部切欠いて示
す平面図である。

【図４】本実施形態例のゲートカット手段の切断刃の
位置調整機構を説明するための斜視図である。

【図５】図２におけるＢ矢視平面図である。

【図６】図２におけるＣ矢視平面図を一部切欠いて示
す平面図である。

【図７】図５におけるＤ矢視平面図である。

【図８】本実施形態例の一時保持手段の堰止プレート
（Ａ）と保持プレート（Ｂ）の断面を示す断面図であ
る。

【図９】本実施形態例の一時保持手段の作用過程を説
明する一部切欠き斜視図である。

【図１０】本実施形態例の一時保持手段の作用過程を
説明する一部切欠き斜視図である。

【図１１】本実施形態例の一時保持手段の作用過程を
説明する一部切欠き斜視図である。

【図１２】本実施形態例の一時保持手段の作用過程を
説明する一部切欠き斜視図である。。

【図１３】本実施形態例の合成樹脂体と従来のＶカッ
ト工程を示す斜視図である。

【符号の説明】

１本装置（リングの自動切込み装置）２基台２０ストック容器３ゲートカット手段３１当板３１ａ突起物３２切断刃３２ａ駆動装置３２ｂ支持部材３２ｃ調整ステージ４ベースフレーム４０上板５載置手段５０回動基台５０ａ突起部６搬送手段６０摺動斜面６０ａ始端側６０ｂガイドプレート６０ｃリング位置調整プレート６０ｄ傾斜面（リング位置調整プレートの）６０ｅ穴６１除電手段６２センサ６２ａ始端センサ６２ｂ切込位置センサ６２ｃ終端センサ７一時保持手段７０堰止プレート７０ａ傾斜面（堰止プレートの）７０ｂ直動装置（堰止プレートの）７０ｃ位置調整ステージ（堰止プレートの）７０ｄ停止位置センサ７１保持プレート７１ａ傾斜面（保持プレートの）７１ｂ直動装置（保持プレートの）７１ｃ位置調整ステージ（保持プレートの）８カット手段８０支持機構８０ａ軸支部材８０ｂ環装支持部材８０ｃシャフト８０ｄ調整プレート８０ｅ支持プレート８０ｆ調整ボルト８１直動機構８１ａ角度調整プレート８１ｂ長孔８１ｃガイド板８１ｄ可動板８１ｅ固定ボルト８２切込み刃８２ａ刃面 α 切込み角ＭマイクロメータヘッドＦ固定ハンドルＰ合成樹脂体ＲリングＲ１幹Ｒ２リング先端Ｇゲート部ａ射出成形機ｂ搬出口ｃ搬出ロボットｄ柱体ｅアームｆハンドｇ供給ロボットｈ把持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−225999（ＪＰ，Ａ) 特開平９−94850（ＪＰ，Ａ) 特開平７−124970（ＪＰ，Ａ) 特開平９−193174（ＪＰ，Ａ) 特開2000−167888（ＪＰ，Ａ) 特開2001−129854（ＪＰ，Ａ) 実開平２−61629（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/17 B29C 45/38 - 45/40 B29D 31/00 B26D 3/00 - 3/08 B23P 19/02 F04D 29/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】型成形した合成樹脂体（Ｐ）のゲート部
（Ｇ）からリング（Ｒ）を切り分けるゲートカット手段
（３）と、該ゲートカットしたリング（Ｒ）を斜面上に載置して平
行移動させる搬送手段（６）と、該搬送手段（６）での移動過程でリング（Ｒ）を位置決
めして一時保持した後に開放する一時保持手段（７）
と、該保持手段（７）で一時保持したリング（Ｒ）の所定位
置に所定深さの切込みを入れるカット手段（８）と、から成ることを特徴とする合成樹脂製リングの自動切込
み装置。
【請求項２】リング（Ｒ）に挿通させて保持し、かつ
適時に退行移動する突起部（５０ａ）と、該突起部（５０ａ）を保持すると共に回動して搬送手段
（６）の一端面（６０ａ）と略面一となる回動基台（５
０）とからなる載置手段（５）を、ゲートカット手段
（３）と搬送手段（６）との間に介在させたことを特徴
とする請求項１記載の合成樹脂製リングの自動切込み装
置。
【請求項３】搬送手段（６）を、リング（Ｒ）が自由
摺動可能な勾配に設定した摺動斜面（６０）としたこと
を特徴とする請求項１、又は２記載の合成樹脂製リング
の自動切込み装置。
【請求項４】搬送手段（６）の摺動斜面（６０）上に
除電手段（６１）を配置したことを特徴とする請求項３
記載の合成樹脂製リングの自動切込み装置。
【請求項５】一時保持手段（７）を、摺動斜面（６
０）の面に対して適宜に昇降してリング（Ｒ）の移動を
止める堰止プレート（７０）と、該堰止プレート（７
０）の略横方向から適時に進退してリング（Ｒ）に当接
して保持する保持プレート（７１）と、から構成したこ
とを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の合成樹
脂製リングの自動切込み装置。