JP3288752B2

JP3288752B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP3288752B2
Application number: JP15931492A
Authority: JP
Inventors: 正高橋; 雅章中島; 貴之榎本
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 2002-06-04
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JPH06159A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、システムを構成する
装置の動作をマイクロコンピュータによって制御するよ
うにした内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】装置の動作をマイクロコンピュータによ
って制御するようにした内視鏡装置の場合、マイクロコ
ンピュータを構成するハードウェア及びソフトウェアと
もに内視鏡装置に内蔵されている。

【０００３】これは、既成のビデオカセットレコーダ
（ＶＣＲ）やハードコピー装置などを内視鏡装置のシス
テムの周辺機器として用い、その動作をマイクロコンピ
ュータで制御するような場合も同様であり、内視鏡装置
に内蔵されたマイクロコンピュータにそのためのソフト
ウェア及びハードウェアが組み込まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、内視鏡装置に
内蔵されたハードウェアやソフトウェアは、変更しよう
とすると部品コスト及び交換作業コストが非常に高くつ
いてしまう。

【０００５】そこで、周辺機器の制御を目的とする部分
等は小さな回路基板（副基板）に取り付けて、その副基
板を内視鏡装置に対して着脱自在にするとよい。しか
し、単にそのように構成しただけでは、マイクロコンピ
ュータに対する副基板の割り込み処理は行えないので、
副基板のプログラムの構成が複雑になる場合がある。ま
た、定期的処理（例えば０．４秒ごとにある処理を行
う）を正確な時間間隔で行うことができない。

【０００６】また、副基板を着脱自在に装着するための
基板装着口は一つでは使い勝手がよくないので、複数設
けてその各々をマイクロコンピュータに接続するとよ
い。しかし、各基板装着口に割り込み端子を設けたよう
な場合、単に同じレベルの割り込み端子を備えただけだ
と、副基板の割り込み処理が複雑になる。

【０００７】即ち、副基板が割り込み処理を行う度ごと
に、ＣＰＵに割り込み処理先頭番地を知らせる等のこと
をしなければならず、他の副基板の割り込み処理中は、
割り込みをかけない（割り込み端子をアクティブとしな
い）ようにしなければならない。

【０００８】また、基板装着口に差し込まれた副基板の
側で、どの装着口に差し込まれたのかがわからないと、
各基板装着口ごとにレベルの異なる割り込み端子が割り
当てられているような場合に、副基板側の回路による処
理をマイクロコンピュータに割り込ませるための割り込
みマスクのセット及びリセットを行うことができない。
その結果、副基板のプログラムは複雑になり、また効率
がはなはだ悪いものになってしまう。

【０００９】そこで本発明は、基板装着手段に対して着
脱自在に装着される副基板による処理をマイクロコンピ
ュータの処理に容易に割り込ませて、効率の良い処理を
行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡装置は、実施例を説明するための図
１に示されるように、システムを構成する装置の少なく
とも一部の動作を制御するためのマイクロコンピュータ
と、上記マイクロコンピュータの制御処理の一部を分担
する回路が設けられた回路基板と、上記回路基板を外部
から着脱自在に装着して上記マイクロコンピュータに接
続させるための基板装着手段とを設けると共に、上記基
板装着手段には上記マイクロコンピュータの割り込み要
求入力端子を接続し、上記回路基板には割り込み要求出
力端子を設け、上記回路基板を上記基板装着手段に装着
することにより上記両端子が接続されて、上記回路基板
による上記マイクロコンピュータへの割り込み処理が行
われるようにしたことを特徴とする。

【００１１】また本発明の内視鏡装置は、システムを構
成する装置の少なくとも一部の動作を制御するためのマ
イクロコンピュータと、上記マイクロコンピュータの制
御処理の一部を分担する回路が設けられた回路基板と、
上記回路基板を外部から着脱自在に装着して上記マイク
ロコンピュータに接続させるための複数の基板装着手段
とを設けると共に、上記複数の基板装着手段には上記マ
イクロコンピュータの割り込みレベルの異なる割り込み
要求入力端子を割り当てて、上記回路基板には割り込み
要求出力端子を設け、上記回路基板を上記基板装着手段
に装着することにより、上記両端子が接続されて、上記
回路基板による上記マイクロコンピュータへの割り込み
処理が行われるようにしたことを特徴とする。

【００１２】また本発明の内視鏡装置は、システムを構
成する装置の少なくとも一部の動作を制御するためのマ
イクロコンピュータと、上記マイクロコンピュータの制
御処理の一部を分担する回路が設けられた回路基板と、
上記回路基板を外部から着脱自在に装着して上記マイク
ロコンピュータに接続させるための複数の基板装着手段
と、上記回路基板が上記複数の基板装着手段のうちのど
の基板装着手段に装着されたかを検出してその検出結果
を上記回路基板側に知らせる基板装着位置検出手段を設
けたことを特徴とする。

【００１３】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡システムとそれに接続された周辺機器を示してお
り、内視鏡１０は、先端１１ａに対物光学系と固体撮像
素子などを内蔵した可撓性の挿入部１１の基端側に、各
種操作装置が設けられた操作部１２が連結され、可撓性
の連結管１３によってビデオプロセッサ２０に接続され
ている。

【００１４】連結管１３内には、被写体を照明する照明
光を伝達するためのライトガイドファイババンドルや、
固体撮像素子からの画像信号を伝送する信号ケーブルな
どが挿通されている。

【００１５】ビデオプロセッサ２０内には、画像信号を
処理するためのプロセッサの他、ライトガイドファイバ
バンドルに照明光を供給するための光源ランプや、その
供給光量を調整するための光量調整装置など、内視鏡用
光源装置としての装置も内蔵されている。２１は、複数
の操作スイッチ（パネルスイッチ２１ａ）等が設けられ
た操作パネルである。

【００１６】２２は、固体撮像素子から送られてきた画
像信号を可視画像として再生するモニタである。内視鏡
システムには、その他、送気、送水及び吸引装置などが
設けられるが、その図示は省略されている。

【００１７】６１及び６２は、周辺機器として用いられ
ているＶＣＲ（ビデオカセットレコーダ）とハードコピ
ー装置であり、各々、接続ケーブル６６，６７によって
ビデオプロセッサ２０の背面部に接続されている。

【００１８】図１は、光源ランプ２４の明るさ制御やモ
ニタ２２に写し出される画像の調整制御及び画面への日
時の写し込み制御などを行うために、ビデオプロセッサ
２０内に設けられたマイクロコンピュータ３０とその周
辺を示している。

【００１９】演算処理を行うための中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）３１に接続されたシステムバス３２には、マイクロ
コンピュータ３０に内蔵された読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）３３やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４の
他、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）３５や、割り込み
要求入力に対応して割り込み処理の制御を行うプログラ
ム可能な割り込みコントローラ（ＰＩＣ）４０などが接
続されている。ＣＰＵ３１に処理動作を行わせるための
プログラムはＲＯＭ３３に格納されている。

【００２０】また、システムバス３２に接続されたＣＲ
Ｔコントローラ（ＣＲＴＣ）３７を通して、画像データ
と表示用文字データが合成されてモニタ２２に出力さ
れ、パネルスイッチ２１ａ及び光源ランプ２４を制御す
るためのランプ制御回路２５は、各々入出力ポート３
８，３９を介して接続されている。３６は、文字表示用
のビデオ用ランダムアクセスメモリ（ビデオＲＡＭ）で
ある。

【００２１】このような構成により、ＲＯＭ３３に格納
されたプログラムにしたがって、マイクロコンピュータ
３０が、光源ランプ２４の制御処理及び操作パネル２１
のパネルスイッチ２１ａから入力された設定条件に従っ
た色調調整処理などを行う。

【００２２】また、このマイクロコンピュータ３０のシ
ステムバス３２には、ビデオプロセッサ２０外から小さ
な回路基板（以下「副基板」という）５１，５２，５３
を任意に着脱することができるようになっている。

【００２３】図４に示されるように、ビデオプロセッサ
２０の背面には、副基板を差し込んで装着するための三
つの基板装着口（以下、単に「装着口」という）１，
２，３が設けられている。なお、装着口１，２，３は、
二つ以上幾つ設けてもよい。

【００２４】副基板５２がこの装着口１，２，３のいず
れかに装着されると、副基板５２の先端に取り付けられ
たコネクタ５０がシステムバス３２に接続される。各副
基板５１，５２，５３には、マイクロコンピュータ３０
の制御処理の一部を分担するためのプログラムを格納し
たＲＯＭが取り付けられているが、図４では周辺機器の
一つであるハードコピー装置６２の動作を制御するため
の副基板５２が示されている。

【００２５】この副基板５２には、プログラムを格納し
たＲＯＭ５４の他、入出力ポート５５、カウンタ及びタ
イマに関する諸機能を容易に果たすプログラム可能なイ
ンターバルタイマ（ＰＩＴ）５６、及びハードコピー装
置６２に接続するためのコネクタ６０などが設けられて
いる。

【００２６】図３は、副基板５２の配線を示しており、
システムバス３２に接続されたＣＰＵ３１は、割り込み
処理において、入出力ポート５５を介して副基板５２の
入力端子ＨＣ₂の状態を調べている。

【００２７】副基板５２上のインタバルタイマ（ＰＩ
Ｔ）５６は、そのカウンタに初期セットした値ｎによっ
て、クロック入力ｎ個に１回の割り合いでローレベルの
パルスを出力するように初期設定する。このＰＩＴ５６
に対するソフト的な初期設定は、図１０に示される副基
板２初期設定（Ｓ７）において行われる。

【００２８】ＰＩＴ５６の初期設定は、ここではカウン
タ０を使用するとし、クロック入力、ゲート入力及びカ
ウンタ出力を次のように設定する。クロック入力とし
て、１０ＫＨ_Zのクロックを入力ゲート入力は、常にハイレベルカウンタ出力は、割り込み要求出力端子に接続そして、カウンタ初期値をｎ＝４０００とすれば、０．
４秒ごとにカウンタ出力は、ローレベルのパルスを出力
する。

【００２９】そして、ＰＩＴ５６からのカウンタ出力
は、インバータ５７で反転されて割り込み要求信号とし
て割り込みコントローラ（ＰＩＣ）４０へ送出される。
これは、ＰＩＣ４０の割り込み要求入力端子７１，７
２，７３がハイレベルでアクティブだからである。

【００３０】他の副基板５１，５３もこれと同様の構成
になっていて、図１に示されるように、第１の副基板５
１にはＶＣＲ６１が接続され、第３の副基板５３にはさ
らに他の周辺機器６３が接続される。

【００３１】第１、第２及び第３の装着口１，２，３に
は、各々ＰＩＣ４０の第１、第２及び第３の割り込みレ
ベルの割り込み要求入力端子７１，７２，７３が割り当
てられている。

【００３２】そして、図１に示されるように、副基板５
１，５２，５３を装着口１，２，３に装着することによ
り、割り込み要求入力端子７１，７２，７３が各副基板
５１，５２，５３の割り込み要求出力端子８１，８２，
８３と接続されるようになっている。

【００３３】ＰＩＣ４０は、ある割り込みレベルの割り
込み要求入力端子がアクティブになると、そのレベルの
割り込みマスクがセットされていなければ、所定の動作
によりＣＰＵ３１に対して割り込みをかけ、そのレベル
の割り込み処理を行うようになっている。割り込みマス
クがセットされていると、ＣＰＵ３１に対して割り込み
はかけない。

【００３４】さらに詳述すると、ある割り込みレベルの
割り込み要求入力端子がアクティブとなると、ＰＩＣ４
０はその割り込みマスクの状態を調べ、マスクがセット
されていれば、その割り込み要求は無効となり、ＰＩＣ
４０は、何の動作も行わない。

【００３５】マスクがセットされていなければ、ＰＩＣ
４０はＣＰＵ３１に割り込みをかけ、さらに割り込みポ
インタ（割り込み処理の先頭番地）をデータバスに出力
する。ＣＰＵ３１は、その割り込みポインタにより、そ
の示す番地の割り込み処理を行う。ＣＰＵ３１は、割り
込み処理終了後は、割り込み前の処理を引き続き行う。

【００３６】第２の割り込みレベルの割り込み要求入力
端子７２に接続された第２の装着口２の端子には、ハー
ドコピー装置６２が接続された副基板５２のＰＩＴ５６
のカウンタ出力が割り込み要求出力端子８２を介して接
続され、図５に示されるように、例えば０．４秒ごとに
割り込み要求信号が出力されるようになっている。

【００３７】ハードコピー装置６２側には、図３に示し
たように２つの端子ＨＣ₁及びＨＣ₂が設けられていて、
副基板５２側から接続線６７を介して第１の端子ＨＣ₁
を０．０２秒以上ローレベルにしたとき、ハードコピー
装置６２が動作を開始する。

【００３８】また図５に示されるように、ハードコピー
装置６２がプリント動作をしていないとき（停止中）
は、ＨＣ₂端子の出力がローレベルになり、プリント動
作中は第２の端子ＨＣ₂が１秒周期でハイレベルとロー
レベルをくり返す矩形波を出力するようになっている。

【００３９】図６は、マイクロコンピュータ３０回路の
アドレスマップであり、第１ないし第３の副基板のＲＯ
Ｍは、図４に示した３つの装着口１，２，３に装着した
副基板５１，５２，５３のＲＯＭ５４に対応している。

【００４０】一方、各副基板５１，５２，５３のＲＯＭ
には、図７に示されるような特定の番地ｙ₂₆に、図８に
例示されるような、ある識別番号（≠ＦＦ_H）を書き込
んでおく。なお、図８に示されるように、識別番号のう
ち、上位４ビットは同一機器における識別用に用いら
れ、下位４ビットが機器の識別に用いられる。

【００４１】マイクロコンピュータ３０は、各装着口
１，２，３に差し込まれた各副基板５１，５２，５３の
識別番号を読み取り、その値を、図９に示されるよう
に、三つの装着口１，２，３に対応するＲＡＭ３４の特
定の番地Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃に書き込む。

【００４２】したがって、副基板５１，５２，５３側で
は、ＲＡＭ３４の特定番地Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃の値を読み込
んで、自己の識別番号が書かれているところがＡ₁番地
ならば第１の装着口１に差し込まれていることが分か
り、Ａ₂番地なら第２の装着口２、Ａ₃番地なら第３の装
着口３に差し込まれていることがわかる。

【００４３】なお、図７に示されるように、副基板５
１，５２，５３のＲＯＭの０〜ｙ₂₁番地には繰り返し処
理のプログラムが格納され、ｙ₂₂からｙ₂₃番地には、初
期設定（副基板の入出力ポート等の設定）のためのプロ
グラムが格納され、ｙ₂₄〜ｙ₂₅番地に割り込み処理用の
プログラムが格納されている。

【００４４】図１０及び図１１は、ビデオプロセッサ２
０に内蔵されたマイクロコンピュータ３０で行われる制
御処理の内容を示すフローチャートであり、Ｓはステッ
プを示す。

【００４５】ここでは、ＲＯＭ３３に格納されたプログ
ラムにしたがって、まずマイクロコンピュータ３０回路
関連の変数や周辺ＬＳＩ等の初期設定を行う（Ｓ１）。
初期設定としては、図１２に示されるように、変数初期
設定（Ｓ１ａ）、周辺ＬＳＩ初期設定（Ｓ１ｂ）及びモ
ニタ画面初期表示（Ｓ１ｃ）に続いて、ＲＡＭ３４の所
定番地Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃に対する処理（Ｓ１ｄ）が含まれ
ている。

【００４６】図１３は、そのＳ１ｄの処理の内容を示し
たものであり、第１の装着口１に差し込まれている副基
板５１のＲＯＭ５４のｙ₂₆番地の識別番号を読み込ん
で、それをマイクロコンピュータ３０のＲＡＭ３４のＡ
₁番地に書き込み、同様にして、第２及び第３の装着口
２，３に差し込まれている副基板５２，５３のｙ₂₆番地
の識別番号をＲＡＭ３４のＡ₂及びＡ₃番地に書き込む。

【００４７】図１０に戻って、このようにしてＳ１で初
期設定が行われたら、次いで副基板５１，５２，５３が
差し込まれているか否かをチェックする（Ｓ２）。副基
板の有無のチェックは、各副基板のＲＯＭ５４の特定番
地ｙ₂₆の値を読み出して、その値がＦＦ_Hでなければ副
基板があるということがわかり、その値がＦＦ_Hであれ
ば、副基板が無いということがわかる。

【００４８】そして、Ｓ２で副基板５１，５２，５３が
ないときには、内視鏡装置のマイクロコンピュータ３０
回路に対する処理（主処理）だけを繰り返し行う（Ｓ
３）。図１４は、その主処理の内容を示しており、パネ
ルスイッチ２１ａにより設定された処理、光源ランプ２
４関連の処理、日時表示の処理及びその他の処理等であ
る。

【００４９】

【００５０】図１５は、その中のパネルスイッチ処理の
内容を例示している。そして、まずパネルスイッチ２１
ａのどのスイッチも押されていなければ次のランプ関連
処理へ飛び（Ｓ３ａ）、いずれかのスイッチが押されて
いるときは、パネルスイッチ２１ａの周辺機器関連スイ
ッチ（例えば「ＶＣＲ」「コピー」等）が押されたかど
うかを判定する（Ｓ３ｂ）。

【００５１】そして、周辺機器関連スイッチが押された
とき、例えばパネルスイッチ２１ａの「ＶＣＲ」スイッ
チが押されたときには変数ｒ１＝１とし（Ｓ３ｄ，Ｓ３
ｅ）、「ハードコピー」スイッチが押されたときは、変
数ｒ２＝１とする（Ｓ３ｆ，Ｓ３ｇ）。

【００５２】パネルスイッチ２１ａの中の周辺機器関連
スイッチ以外のスイッチ（例えば「明るさ増減」「色調
変化」等）が押されているときは、そのスイッチに対応
する処理を行う（Ｓ３ｃ）。

【００５３】再び図１０に戻って、Ｓ２で副基板５１，
５２，５３があるときは、該当する副基板５１，５２，
５３の初期設定を行う（Ｓ４〜Ｓ９）。この処理は、図
７に示したｙ₂₂〜ｙ₂₃番地のプログラムを実行すること
によって行われる。

【００５４】副基板５１，５２，５３の初期設定が済ん
だら、図１１に示されるように、Ｓ３と同様の主処理を
行って（Ｓ１０）、続いて、該当する副基板５１，５
２，５３のプログラムにしたがった処理（副基板処理）
を行う（Ｓ１１〜Ｓ１６）。この処理は、図７に示した
０〜ｙ₂₁番地のプログラムを実行することによって行わ
れる。

【００５５】図１６は、副基板の初期設定処理（Ｓ５，
Ｓ７，Ｓ９）を示すフローチャートであり、ここでは、
まず、変数の初期設定（Ｓ７１）と周辺ＬＳＩの初期設
定（Ｓ７２）を行った後、マイクロコンピュータ３０側
のＲＡＭ３４のＡ₁，Ａ₂及びＡ₃の番地の値を読み込ん
で、自己のｙ₂₆番地の識別番号と比較する（Ｓ７３〜Ｓ
７４）。

【００５６】そして、Ａ₁番地の値が自己の識別番号と
一致するときには、第１の装着口１に差し込まれている
ことになるので、副基板がどの装着口に入っているかを
示すための変数ｑ＝１として、第１の割り込み要求入力
端子７１に対して割り込みマスクをセットする（Ｓ７
６）。

【００５７】Ａ₂番地の値が自己の識別番号と一致する
ときには、第２の装着口２に差し込まれていることにな
るので、変数ｑ＝２として、第２の割り込み要求入力端
子７２に対して割り込みマスクをセットする（Ｓ７
７）。

【００５８】Ａ₃番地の値が自己の識別番号と一致する
ときには、第３の装着口３に差し込まれていることにな
るので、変数ｑ＝３として、第３の割り込み要求入力端
子７３に対して割り込みマスクをセットする（Ｓ７
８）。

【００５９】図１７は、Ｓ１２，Ｓ１４及びＳ１６の副
基板処理を示すフローチャートであり、ここでは第２の
装着口２に差し込まれた第２の副基板５２に対するＳ１
４で行われる処理の内容を説明する。

【００６０】ここでは、まずハードコピー装置６２の状
態を入力してその状態に対する所定の処理を行い（Ｓ１
４０）、次いで変数ｒ２がｒ２＝１でなければパネルス
イッチ２１ａの中のコピースイッチが押されていないの
で、処理を行わずに次のＳ１５のステップへ移行する
（Ｓ１４１）。

【００６１】ｒ２＝１で、さらにハードコピー装置６２
が動作中であるか否かを示す変数ｐ１がｐ１＝０でない
ときは、ハードコピー装置６２が動作中なので、処理を
行わずに次のＳ１５のステップへ移行する（Ｓ１４
２）。なお、処理がこのルーチンに最初に入ってきたと
きはｐ＝０にセットされている。即ち、図１６の変数初
期設定（Ｓ７１）で、ｐ＝０とセットしている。

【００６２】ｒ２＝１で且つｐ１＝０のとき、即ち操作
パネル２１のコピースイッチが押されていてハードコピ
ー装置６２が停止しているときには、ハードコピー装置
６２の端子ＨＣ₁を０．０２秒間ローレベルにしてハー
ドコピー装置６２を動作させる。そして、変数ｒ２、ｐ
１を各々ｒ２＝０、ｐ１＝１に変え、カウンタｔをリセ
ットして０にする。また、ビデオＲＡＭ３６の所定番地
に「ＰＲＩＮＴ」と書き込んで、モニタ２２の画面の隅
に「ＰＲＩＮＴ」と表示させる（Ｓ１４３）。

【００６３】続いて、ｑの値を判定して（Ｓ１４４〜Ｓ
１４６）、割り込みマスクのリセットを行う（Ｓ１４７
〜Ｓ１４９）。この場合には、第２の装着口２にハード
コピー装置６２の副基板５２が差し込まれているのでｑ
＝２であり、そこで、第２の割り込み要求入力端子７２
の割り込みマスクのリセットを行う。これによって割り
込み可能な状態となる（Ｓ１４８）。

【００６４】図１８は、第２の副基板５２のＲＯＭ５４
のｙ₂₄〜ｙ₂₅番地に格納されている、割り込み処理を
行うためのプログラムを示すフローチャートである。こ
の割り込み処理は、マスクがリセットされている場合
に、図５に示される割り込み要求信号の入力に応じて
０．４秒毎にくり返し実行される。

【００６５】ここでは、処理開始後に、まずハードコピ
ー装置６２の第２の端子ＨＣ₂からの出力を入力して
（Ｓ２１）、それがローレベルでないときはカウンタを
ｔ＝０として割り込みを終了する（Ｓ２３）。

【００６６】端子ＨＣ₂の出力がローレベルのときはカ
ウンタをｔ＝ｔ＋１として（Ｓ２４）、ｔが４以上であ
るか否かをチェックする（Ｓ２５）。ｔが４未満の場合
は割り込みを終了するが、ｔが４以上、即ちＨＣ₂が少
なくとも連続して１．２秒間ローレベルであれば（Ｓ２
５）、ハードコピー装置６２の動作終了であると判断
し、変数ｐ１＝０にして動作中である旨の「ＰＲＩＮ
Ｔ」の表示をモニタ２２の画面から消す。これは、ビデ
オＲＡＭ３６の所定番地に空白を書き込むことによって
行われる（Ｓ２６）。

【００６７】そして、ｑの値を判定して（Ｓ２７〜Ｓ２
９）割り込みマスクのセットを行う（Ｓ３０〜Ｓ３
２）。この場合はｑ＝２なので、第２の割り込み要求入
力端子７２の割り込みマスクのセットを行う。これによ
って割り込みが不能な状態となり（Ｓ３１）、一連のハ
ードコピー装置６２の動作を終了する。

【００６８】

【発明の効果】本発明の内視鏡装置によれば、基板装着
手段に外部から回路基板を装着したときに、回路基板側
の割り込み要求出力端子がマイクロコンピュータ側の割
り込み要求入力端子と接続されるので、回路基板による
マイクロコンピュータへの割り込み処理を容易に行うこ
とができ、効率のよいプログラムとすることができる。

【００６９】また、基板装着手段を複数設けて、その各
々に割り込みレベルの異なる割り込み端子を割り当てる
ようにすることにより、効率のよい割り込み処理を行う
ことができる。

【００７０】そして、回路基板がどの基板装着手段に装
着されたかを回路基板側で知ることができるようにする
ことにより、割り込みマスクのセット及びリセットを回
路基板側で行って、効率の良い割り込み処理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の回路ブロック図である。

【図２】実施例の外観略示図である。

【図３】実施例の副基板の回路ブロック図である。

【図４】実施例の副基板着脱部の斜視図である。

【図５】実施例のハードコピー装置の端子出力を示す線
図である。

【図６】実施例のマイクロコンピュータのアドレスマッ
プ図である。

【図７】実施例の副基板のＲＯＭのアドレスマップ図で
ある。

【図８】実施例の副基板の特定番地の略示図である。

【図９】実施例のＲＡＭのアドレスマップ図である。

【図１０】実施例のマイクロコンピュータの制御処理フ
ロー図である。

【図１１】実施例のマイクロコンピュータの制御処理フ
ロー図である。

【図１２】実施例のマイクロコンピュータの制御処理の
初期設定の内容を示す図である。

【図１３】実施例のマイクロコンピュータの制御処理の
初期設定の内容を示す図である。

【図１４】実施例のマイクロコンピュータの制御処理の
主処理の内容を示す図である。

【図１５】実施例のマイクロコンピュータの主処理に含
まれる処理のフロー図である。

【図１６】実施例の副基板のＲＯＭに格納された初期設
定処理のプログラムを示すフロー図である。

【図１７】実施例の副基板のＲＯＭに格納された繰り返
し処理のプログラムを示すフロー図である。

【図１８】実施例の副基板のＲＯＭに格納された割り込
み処理のプログラムを示すフロー図である。

【符号の説明】

１，２，３基板装着口３０マイクロコンピュータ３１ＣＰＵ３４ＲＡＭ４０割り込みコントローラ（ＰＩＣ）５２副基板（回路基板）５４ＲＯＭ７１，７２，７３割り込み要求入力端子８１，８２，８３割り込み要求出力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−80216（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−34657（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】システムを構成する装置の少なくとも一部
の動作を制御するためのマイクロコンピュータと、上記マイクロコンピュータの制御処理の一部を分担する
回路と割り込み処理用のプログラムとが設けられた回路
基板と、上記回路基板を外部から着脱自在に装着して上記マイク
ロコンピュータに接続させるための複数の基板装着手段
と、上記複数の基板装着手段の個々に対応して割り当てられ
た上記マイクロコンピュータのＲＡＭの特定番地の中の
上記回路基板が装着された基板装着手段に対応する番地
に上記回路基板の有する識別データを上記マイクロコン
ピュータが書き込んだ後、上記ＲＡＭの各特定番地に格
納されているデータを上記回路基板側から読み込んで、
上記識別データと合致するデータの格納場所から、上記
複数の基板装着手段のうちのどの基板装着手段に上記回
路基板が装着されているかを上記回路基板側において検
出する基板装着位置検出手段を設けたことを特徴とする
内視鏡装置。