JP3286568B2 - 直線運動機構 - Google Patents
直線運動機構Info
- Publication number
- JP3286568B2 JP3286568B2 JP20586497A JP20586497A JP3286568B2 JP 3286568 B2 JP3286568 B2 JP 3286568B2 JP 20586497 A JP20586497 A JP 20586497A JP 20586497 A JP20586497 A JP 20586497A JP 3286568 B2 JP3286568 B2 JP 3286568B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line segment
- point
- cam
- origin
- tan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カムにより案内さ
れて移動する物体上の１点が、直線の軌跡を描くように
した直線運動機構に関する。
れて移動する物体上の１点が、直線の軌跡を描くように
した直線運動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数本のリンクを所定の形状に連結する
ことにより、所定のリンク節が直線の軌跡を描くように
した直線運動機構は公知である。例えば、機械の素復刊
委員会偏 「新編 機械の素」 １９６６年 理工学社
Ｐ７６−８０参照。
ことにより、所定のリンク節が直線の軌跡を描くように
した直線運動機構は公知である。例えば、機械の素復刊
委員会偏 「新編 機械の素」 １９６６年 理工学社
Ｐ７６−８０参照。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記リ
ンクを用いた直線運動機構は構造が複雑で部品点数が極
めて多いため、製造コストが嵩むだけでなく適用範囲が
限られてしまう問題があった。
ンクを用いた直線運動機構は構造が複雑で部品点数が極
めて多いため、製造コストが嵩むだけでなく適用範囲が
限られてしまう問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、構造が簡単で部品点数が少ない直線運動機構を提供
することを目的とする。
で、構造が簡単で部品点数が少ない直線運動機構を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、ｘ−
ｙ直交座標系の第１、第２象限に、ｙ＝ tanθｘで規定
される直線と、ｙ＝− tanθｘで規定される直線とを描
き、長さ２Ｒ cosθの線分の両端の点Ａおよび点Ｂを、
それぞれ前記２本の直線に沿って移動させる。θは０＜
θ＜π／２の任意の角度である。すると前記線分ＡＢの
垂直２等分線上であって該線分ＡＢから原点側に距離Ｒ
sinθ離れた点Ｃは、ｙ＝０により規定される直線上を
移動し、前記線分ＡＢの垂直２等分線上であって該線分
ＡＢから反原点側に距離Ｒ（cos2θ／ sinθ）離れた点
Ｄは、ｘ＝０により規定される直線上を移動する。また
前記線分ＡＢの両端を通過して反原点側に突出する半径
Ｒの円弧Ｅ（劣弧）の包絡線が存在し、その包絡線は直
線ｙ＝Ｒで規定される。
ｙ直交座標系の第１、第２象限に、ｙ＝ tanθｘで規定
される直線と、ｙ＝− tanθｘで規定される直線とを描
き、長さ２Ｒ cosθの線分の両端の点Ａおよび点Ｂを、
それぞれ前記２本の直線に沿って移動させる。θは０＜
θ＜π／２の任意の角度である。すると前記線分ＡＢの
垂直２等分線上であって該線分ＡＢから原点側に距離Ｒ
sinθ離れた点Ｃは、ｙ＝０により規定される直線上を
移動し、前記線分ＡＢの垂直２等分線上であって該線分
ＡＢから反原点側に距離Ｒ（cos2θ／ sinθ）離れた点
Ｄは、ｘ＝０により規定される直線上を移動する。また
前記線分ＡＢの両端を通過して反原点側に突出する半径
Ｒの円弧Ｅ（劣弧）の包絡線が存在し、その包絡線は直
線ｙ＝Ｒで規定される。
【０００６】このことは、４個の点Ａ〜Ｄおよび１個の
円弧Ｅを有する図形が、点Ａが直線ｙ＝ tanθｘに沿
い、点Ｂが直線ｙ＝− tanθｘに沿い、点Ｃが直線ｙ＝
０に沿い、点Ｄが直線ｘ＝０に沿い、かつ円弧Ｅが直線
ｙ＝Ｒに沿うように移動可能であること示している。こ
の関係は０＜θ＜π／２を満たす任意のθについて成立
するもので、図１にはθ＝π／６の例が、また図２には
θ＝π／３の例がそれぞれ示される。
円弧Ｅを有する図形が、点Ａが直線ｙ＝ tanθｘに沿
い、点Ｂが直線ｙ＝− tanθｘに沿い、点Ｃが直線ｙ＝
０に沿い、点Ｄが直線ｘ＝０に沿い、かつ円弧Ｅが直線
ｙ＝Ｒに沿うように移動可能であること示している。こ
の関係は０＜θ＜π／２を満たす任意のθについて成立
するもので、図１にはθ＝π／６の例が、また図２には
θ＝π／３の例がそれぞれ示される。
【０００７】前記５本の直線ｙ＝ tanθｘ、ｙ＝− tan
θｘ、ｙ＝０、ｘ＝０、ｙ＝Ｒのうちの何れか２本の直
線を選択して第１カムおよび第２カムとし、それら第１
カムおよび第２カムに沿って対応する２個の点（或いは
１個の点と１個の円弧）を移動させれば、残りの３本の
直線のうちの任意の１本の直線に沿って、それに対応す
る１個の点（或いは１個の円弧）が移動することにな
る。
θｘ、ｙ＝０、ｘ＝０、ｙ＝Ｒのうちの何れか２本の直
線を選択して第１カムおよび第２カムとし、それら第１
カムおよび第２カムに沿って対応する２個の点（或いは
１個の点と１個の円弧）を移動させれば、残りの３本の
直線のうちの任意の１本の直線に沿って、それに対応す
る１個の点（或いは１個の円弧）が移動することにな
る。
【０００８】例えば、図３に示すように、２本の直線ｙ
＝ tanθｘおよびｙ＝− tanθｘに沿って、それぞれ点
Ａおよび点Ｂを移動させれば、請求項１に記載された発
明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿って移動させることがで
き、請求項２に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０
に沿って移動させることができ、請求項３に記載された
発明の如く円弧Ｅ（劣弧）を、該円弧Ｅの包絡線となる
直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができる。
＝ tanθｘおよびｙ＝− tanθｘに沿って、それぞれ点
Ａおよび点Ｂを移動させれば、請求項１に記載された発
明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿って移動させることがで
き、請求項２に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０
に沿って移動させることができ、請求項３に記載された
発明の如く円弧Ｅ（劣弧）を、該円弧Ｅの包絡線となる
直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができる。
【０００９】また図４に示すように、２本の直線ｙ＝ t
anθｘおよびｙ＝０に沿って、それぞれ点Ａおよび点Ｃ
を移動させれば、請求項４に記載された発明の如く点Ｂ
を直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることができ、請
求項５に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿っ
て移動させることができ、請求項６に記載された発明の
如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができ
る。
anθｘおよびｙ＝０に沿って、それぞれ点Ａおよび点Ｃ
を移動させれば、請求項４に記載された発明の如く点Ｂ
を直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることができ、請
求項５に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿っ
て移動させることができ、請求項６に記載された発明の
如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができ
る。
【００１０】また図５に示すように、２本の直線ｙ＝ t
anθｘおよびｘ＝０に沿って、それぞれ点Ａおよび点Ｄ
を移動させれば、請求項７に記載された発明の如く点Ｂ
を直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることができ、請
求項８に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿っ
て移動させることができ、請求項９に記載された発明の
如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができ
る。
anθｘおよびｘ＝０に沿って、それぞれ点Ａおよび点Ｄ
を移動させれば、請求項７に記載された発明の如く点Ｂ
を直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることができ、請
求項８に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿っ
て移動させることができ、請求項９に記載された発明の
如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って移動させることができ
る。
【００１１】また図６に示すように、２本の直線ｙ＝ t
anθｘおよびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ａおよび円弧
Ｅを移動させれば、請求項１０に記載された発明の如く
点Ｂを直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることがで
き、請求項１１に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝
０に沿って移動させることができ、請求項１２に記載さ
れた発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿って移動させるこ
とができる。
anθｘおよびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ａおよび円弧
Ｅを移動させれば、請求項１０に記載された発明の如く
点Ｂを直線ｙ＝− tanθに沿って移動させることがで
き、請求項１１に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝
０に沿って移動させることができ、請求項１２に記載さ
れた発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿って移動させるこ
とができる。
【００１２】また図７に示すように、２本の直線ｙ＝０
およびｘ＝０に沿って、それぞれ点Ｃおよび点Ｄを移動
させれば、請求項１３に記載された発明の如く点Ａを直
線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項１
４に記載された発明の如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って
移動させることができる。
およびｘ＝０に沿って、それぞれ点Ｃおよび点Ｄを移動
させれば、請求項１３に記載された発明の如く点Ａを直
線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項１
４に記載された発明の如く円弧Ｅを直線ｙ＝Ｒに沿って
移動させることができる。
【００１３】また図８に示すように、２本の直線ｙ＝０
およびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ｃおよび円弧Ｅを移
動させれば、請求項１５に記載された発明の如く点Ａを
直線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項
１６に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿って
移動させることができる。
およびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ｃおよび円弧Ｅを移
動させれば、請求項１５に記載された発明の如く点Ａを
直線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項
１６に記載された発明の如く点Ｄを直線ｘ＝０に沿って
移動させることができる。
【００１４】また図９に示すように、２本の直線ｘ＝０
およびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ｄおよび円弧Ｅを移
動させれば、請求項１７に記載された発明の如く点Ａを
直線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項
１８に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿って
移動させることができる。
およびｙ＝Ｒに沿って、それぞれ点Ｄおよび円弧Ｅを移
動させれば、請求項１７に記載された発明の如く点Ａを
直線ｙ＝ tanθに沿って移動させることができ、請求項
１８に記載された発明の如く点Ｃを直線ｙ＝０に沿って
移動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１６】先ず、図１０に基づいて、本発明を車両の
荷箱傾斜機構に適用した第１実施例を説明する。
荷箱傾斜機構に適用した第１実施例を説明する。
【００１７】本実施例は、車両が旋回する際に、荷箱１
の内部に収納した搭載物が遠心力で旋回方向外側に移動
するのを防止すべく、旋回方向外側の床面が旋回方向内
側の床面よりも高くなるように前記荷箱１を傾斜させる
ものである。
の内部に収納した搭載物が遠心力で旋回方向外側に移動
するのを防止すべく、旋回方向外側の床面が旋回方向内
側の床面よりも高くなるように前記荷箱１を傾斜させる
ものである。
【００１８】すなわち、車体フレーム２に車体外側が高
くなるように傾斜した左右一対の第１ガイド面３および
第２ガイド面４が形成されており、荷箱１の左右下端に
設けられたローラ５，６が、それぞれ前記第１ガイド面
３および第２ガイド面４に案内される。車体フレーム２
には左右一対のシリンダ７，８が相互に対向し、かつ同
軸上に配置されており、両シリンダ７，８に共通の出力
ロッド９が荷箱１の下面に突設したアーム１０の先端に
ピン１１を介して枢支される。
くなるように傾斜した左右一対の第１ガイド面３および
第２ガイド面４が形成されており、荷箱１の左右下端に
設けられたローラ５，６が、それぞれ前記第１ガイド面
３および第２ガイド面４に案内される。車体フレーム２
には左右一対のシリンダ７，８が相互に対向し、かつ同
軸上に配置されており、両シリンダ７，８に共通の出力
ロッド９が荷箱１の下面に突設したアーム１０の先端に
ピン１１を介して枢支される。
【００１９】本実施例を図１に当てはめると、第１ガイ
ド面３は直線ｙ＝ tanθｘに対応し、第２ガイド面４は
直線ｙ＝− tanθｘに対応し、両シリンダ７，８は直線
ｘ＝０上に配置され、ローラ５，６はそれぞれ点Ａおよ
び点Ｂに対応し、ピン１１はＣ点に対応する。
ド面３は直線ｙ＝ tanθｘに対応し、第２ガイド面４は
直線ｙ＝− tanθｘに対応し、両シリンダ７，８は直線
ｘ＝０上に配置され、ローラ５，６はそれぞれ点Ａおよ
び点Ｂに対応し、ピン１１はＣ点に対応する。
【００２０】而して、ローラ５，６が第１ガイド面３お
よび第２ガイド面４に案内されて荷箱１が左右に傾斜す
るとき、アーム１０の先端のピン１１は水平な直線上を
左右に移動するため、両シリンダ７，８を車体フレーム
２に固定しても出力ロッド９にこじりが発生する虞がな
い。従って、荷箱傾斜機構の駆動系の構造が簡略化され
るだけでなく、両シリンダ７，８を伸縮駆動するだけで
荷箱２をスムーズに傾斜させることができる。
よび第２ガイド面４に案内されて荷箱１が左右に傾斜す
るとき、アーム１０の先端のピン１１は水平な直線上を
左右に移動するため、両シリンダ７，８を車体フレーム
２に固定しても出力ロッド９にこじりが発生する虞がな
い。従って、荷箱傾斜機構の駆動系の構造が簡略化され
るだけでなく、両シリンダ７，８を伸縮駆動するだけで
荷箱２をスムーズに傾斜させることができる。
【００２１】図１４は本実施例の変形例であって、車体
フレーム２に水平に固定した直線状のガイドレール１２
に、荷箱１のアーム１０の先端に設けたローラ１３がガ
イドされる。そして荷箱１の左右下端に設けたローラ
５，６が、車体フレーム２に固定した一対のシリンダ１
４，１５によって押し引きされる。この変形例によって
も、３個のローラ５，６，１３が何れも直線上を移動す
るため、荷箱傾斜機構の構造を簡略化することができ
る。
フレーム２に水平に固定した直線状のガイドレール１２
に、荷箱１のアーム１０の先端に設けたローラ１３がガ
イドされる。そして荷箱１の左右下端に設けたローラ
５，６が、車体フレーム２に固定した一対のシリンダ１
４，１５によって押し引きされる。この変形例によって
も、３個のローラ５，６，１３が何れも直線上を移動す
るため、荷箱傾斜機構の構造を簡略化することができ
る。
【００２２】次に、図１１に基づいて、本発明を方向変
換構に適用した第２実施例を説明する。
換構に適用した第２実施例を説明する。
【００２３】本実施例は、ガイド部材２１に摺動自在に
支持された駆動ロッド２２の往復動を、ガイド部材２３
に摺動自在に支持されて前記駆動ロッド２２に所定の角
度を以て交差する従動ロッド２４に伝達するためのもの
である。駆動ロッド２２の先端と従動ロッド２４の先端
とに、ピン２５，２６を介して連結部材２７の両端が枢
支されており、連結部材２７に形成した円弧面２７1 が
ガイド面２８に当接するとともに、連結部材２７に設け
たローラ２９がガイド面３０に当接する。
支持された駆動ロッド２２の往復動を、ガイド部材２３
に摺動自在に支持されて前記駆動ロッド２２に所定の角
度を以て交差する従動ロッド２４に伝達するためのもの
である。駆動ロッド２２の先端と従動ロッド２４の先端
とに、ピン２５，２６を介して連結部材２７の両端が枢
支されており、連結部材２７に形成した円弧面２７1 が
ガイド面２８に当接するとともに、連結部材２７に設け
たローラ２９がガイド面３０に当接する。
【００２４】本実施例を図１に当てはめると、駆動ロッ
ド２２は直線ｙ＝ tanθｘ上を移動し、従動ロッド２４
は直線ｙ＝− tanθｘを摺動し、ガイド面２８は直線ｙ
＝Ｒに対応し、ガイド面３０は直線ｙ＝０に対応し、ピ
ン２５，２６はそれぞれ点Ａ，点Ｂに対応し、連結部材
２７の円弧面２７1 は円弧Ｅに対応し、連結部材２７の
ローラ２９は点Ｃに対応する。
ド２２は直線ｙ＝ tanθｘ上を移動し、従動ロッド２４
は直線ｙ＝− tanθｘを摺動し、ガイド面２８は直線ｙ
＝Ｒに対応し、ガイド面３０は直線ｙ＝０に対応し、ピ
ン２５，２６はそれぞれ点Ａ，点Ｂに対応し、連結部材
２７の円弧面２７1 は円弧Ｅに対応し、連結部材２７の
ローラ２９は点Ｃに対応する。
【００２５】而して、駆動ロッド２２を矢印Ａ方向に引
くと、連結部材２７を介して従動ロッド２４が矢印Ａ′
方向に引かれるが、そのとき連結部材２７の円弧面２７
1 がガイド面２８に沿って摺動することによりガタの発
生が防止される。また駆動ロッド２２を矢印Ｂ方向に押
すと、連結部材２７を介して従動ロッド２４が矢印Ｂ′
方向に押されるが、そのとき連結部材２７のローラ２９
がガイド面３０に沿って転動することによりガタの発生
が防止される。
くと、連結部材２７を介して従動ロッド２４が矢印Ａ′
方向に引かれるが、そのとき連結部材２７の円弧面２７
1 がガイド面２８に沿って摺動することによりガタの発
生が防止される。また駆動ロッド２２を矢印Ｂ方向に押
すと、連結部材２７を介して従動ロッド２４が矢印Ｂ′
方向に押されるが、そのとき連結部材２７のローラ２９
がガイド面３０に沿って転動することによりガタの発生
が防止される。
【００２６】次に、図１２および図１３に基づいて、本
発明をシャッターの開閉機構に適用した第３実施例を説
明する。
発明をシャッターの開閉機構に適用した第３実施例を説
明する。
【００２７】図１２に示すように、建物４１の開口部４
２を開閉する板状のシャッタ４３の左右両側部には、建
物４１の内側に向かって水平に延びる第１アーム４４
と、第１アーム４４の中間部から下方に延びる第２アー
ム４５とが一体に固定される。
２を開閉する板状のシャッタ４３の左右両側部には、建
物４１の内側に向かって水平に延びる第１アーム４４
と、第１アーム４４の中間部から下方に延びる第２アー
ム４５とが一体に固定される。
【００２８】建物４１の内壁には第１ガイドレール４
６、第２ガイドレール４７および第３ガイドレール４８
が固定されており、第２アーム４５の下端に設けた第１
ローラ４９が第１ガイドレール４６に支持され、第１ア
ーム４４の後端に設けた第２ローラ５０が第２ガイドレ
ール４７に支持され、第１アーム４４の中間部に設けた
第３ローラ５１が第３ガイドレール４８に支持される。
第１ガイドレール４６の上下両端部に配置した一対のス
プロケット５２，５３に無端チェーン５４が巻き掛けら
れており、この無端チェーン５４に第２アーム４５の下
端が連結される。従って、モータ５５で無端チェーン５
４を駆動することにより、第２アーム４５の第１ローラ
４９を第１ガイドレール４６に沿って昇降させることが
できる。
６、第２ガイドレール４７および第３ガイドレール４８
が固定されており、第２アーム４５の下端に設けた第１
ローラ４９が第１ガイドレール４６に支持され、第１ア
ーム４４の後端に設けた第２ローラ５０が第２ガイドレ
ール４７に支持され、第１アーム４４の中間部に設けた
第３ローラ５１が第３ガイドレール４８に支持される。
第１ガイドレール４６の上下両端部に配置した一対のス
プロケット５２，５３に無端チェーン５４が巻き掛けら
れており、この無端チェーン５４に第２アーム４５の下
端が連結される。従って、モータ５５で無端チェーン５
４を駆動することにより、第２アーム４５の第１ローラ
４９を第１ガイドレール４６に沿って昇降させることが
できる。
【００２９】本実施例を図１に当てはめると、第１ガイ
ドレール４６は直線ｙ＝ tanθｘに対応し、第２ガイド
レール４７は直線ｘ＝０に対応し、第３ガイドレール４
８は直線ｙ＝０に対応し、第１ローラ４９は点Ａに対応
し、第２ローラ５０は点Ｄに対応し、第３ローラ５１は
点Ｃに対応する。
ドレール４６は直線ｙ＝ tanθｘに対応し、第２ガイド
レール４７は直線ｘ＝０に対応し、第３ガイドレール４
８は直線ｙ＝０に対応し、第１ローラ４９は点Ａに対応
し、第２ローラ５０は点Ｄに対応し、第３ローラ５１は
点Ｃに対応する。
【００３０】而して、モータ５５で無端チェーン５４を
駆動して第１ローラ４９を第１ガイドレール４６に沿っ
て上昇させると、第２ローラ５０が第２ガイドレール４
７に沿って移動することにより第１アーム４４が時計方
向に回転し、図１３に示すように第１アーム４４の前端
に固定したシャッタ４３が上昇して建物４１の開口４２
を開放する。
駆動して第１ローラ４９を第１ガイドレール４６に沿っ
て上昇させると、第２ローラ５０が第２ガイドレール４
７に沿って移動することにより第１アーム４４が時計方
向に回転し、図１３に示すように第１アーム４４の前端
に固定したシャッタ４３が上昇して建物４１の開口４２
を開放する。
【００３１】このとき、第１アーム４４に設けた第３ロ
ーラ５１が第３ガイドレール４８に沿って移動するの
で、この第３ガイドレール４８でシャッタ４３の重量を
支持するとともにガタの発生を防止し、シャッタ４３の
安定した昇降を可能にすることができる。また第１〜第
３ガイドレール４６，４７，４８を何れも直線状に形成
することができるので構造が簡単であるばかりか、その
駆動機構の構造も簡素化できる。
ーラ５１が第３ガイドレール４８に沿って移動するの
で、この第３ガイドレール４８でシャッタ４３の重量を
支持するとともにガタの発生を防止し、シャッタ４３の
安定した昇降を可能にすることができる。また第１〜第
３ガイドレール４６，４７，４８を何れも直線状に形成
することができるので構造が簡単であるばかりか、その
駆動機構の構造も簡素化できる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のように請求項１〜請求項１８に記
載された各発明によれば、それぞれ直線よりなる第１カ
ムおよび第２カムに２個の点（或いは１個の点と１個の
円弧）を案内させるだけの簡単な構造により、１個の点
（或いは１個の円弧）を直線運動させることができるの
で、構造が簡単で部品点数が少ない直線運動機構を提供
することができる。
載された各発明によれば、それぞれ直線よりなる第１カ
ムおよび第２カムに２個の点（或いは１個の点と１個の
円弧）を案内させるだけの簡単な構造により、１個の点
（或いは１個の円弧）を直線運動させることができるの
で、構造が簡単で部品点数が少ない直線運動機構を提供
することができる。
【図１】本発明の原理の説明図（θ＝π／６の場合）
【図２】本発明の原理の説明図（θ＝π／３の場合）
【図３】請求項１〜請求項３に記載された発明の作用説
明図
明図
【図４】請求項４〜請求項６に記載された発明の作用説
明図
明図
【図５】請求項７〜請求項９に記載された発明の作用説
明図
明図
【図６】請求項１０〜請求項１２に記載された発明の作
用説明図
用説明図
【図７】請求項１３および請求項１４に記載された発明
の作用説明図
の作用説明図
【図８】請求項１５および請求項１６に記載された発明
の作用説明図
の作用説明図
【図９】請求項１７および請求項１８に記載された発明
の作用説明図
の作用説明図
【図１０】本発明を車両の荷箱傾斜機構に適用した第１
実施例を示す図
実施例を示す図
【図１１】本発明を方向変換構に適用した第２実施例を
示す図
示す図
【図１２】本発明をシャッターの開閉機構に適用した第
３実施例を示す図
３実施例を示す図
【図１３】第３実施例の作用説明図
【図１４】第１実施例の変形例を示す図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−191170（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−330598（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−135749（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−114257（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38177（ＪＰ，Ａ) Ｈｏｌｂｒｏｏｋ Ｌ．Ｈｏｒｔｏｎ 著，「Ｉｎｇｅｎｉｏｕｓ Ｍｅｃｈａ ｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｄｅｓｉｎ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 19/00 - 31/00
Claims (18)
- 【請求項１】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝− tanθｘ
で規定される第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の両
端の第１点および第２点をそれぞれ案内することによ
り、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から原点
側にＲ sinθ離れた第３点を、ｙ＝０で規定される直線
上を移動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項２】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝− tanθｘ
で規定される第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の両
端の第１点および第２点をそれぞれ案内することによ
り、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から反原
点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れた第３点を、ｘ＝０で
規定される直線上を移動させることを特徴とする直線運
動機構。 - 【請求項３】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝− tanθｘ
で規定される第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の両
端の第１点および第２点をそれぞれ案内することによ
り、前記第１点および第２点を通って反原点側に突出す
る半径Ｒの劣弧を、ｙ＝Ｒで規定されて該劣弧の包絡線
となる直線に沿って移動させることを特徴とする直線運
動機構。 - 【請求項４】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から原
点側にＲ sinθ離れた第２点とをそれぞれ案内すること
により、前記線分の他端の第３点を、ｙ＝− tanθで規
定される直線上を移動させることを特徴とする直線運動
機構。 - 【請求項５】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から原
点側にＲ sinθ離れた第２点とをそれぞれ案内すること
により、前記垂直２等分線上にあって前記線分から反原
点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れた第３点を、ｘ＝０で
規定される直線上を移動させることを特徴とする直線運
動機構。 - 【請求項６】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から原
点側にＲ sinθ離れた第２点とをそれぞれ案内すること
により、前記第１点および第２点を通って反原点側に突
出する半径Ｒの劣弧を、ｙ＝Ｒで規定される直線上を移
動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項７】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｘ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から反
原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れた第２点とをそれぞ
れ案内することにより、前記線分の他端の第３点を、ｙ
＝− tanθで規定される直線上を移動させることを特徴
とする直線運動機構。 - 【請求項８】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｘ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から反
原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れた第２点とをそれぞ
れ案内することにより、前記垂直２等分線上にあって前
記線分から原点側にＲ sinθ離れた第３点を、ｙ＝０で
規定される直線上を移動させることを特徴とする直線運
動機構。 - 【請求項９】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限にお
いて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｘ＝０で規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の垂直２等分線上にあって該線分から反
原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れた第２点とをそれぞ
れ案内することにより、前記線分の両端を通って反原点
側に突出する半径Ｒの劣弧を、ｙ＝Ｒで規定される直線
上を移動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１０】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の両端を通って反原点側に突出する半径
Ｒの劣弧とをそれぞれ案内することにより、前記線分の
他端の第２点を、ｙ＝− tanθで規定される直線上を移
動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１１】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の両端を通って反原点側に突出する半径
Ｒの劣弧とをそれぞれ案内することにより、前記垂直２
等分線上にあって前記線分から原点側にＲ sinθ離れた
第２点を、ｙ＝０で規定される直線上を移動させること
を特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１２】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝ tanθｘで規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定さ
れる第２カムとに、長さ２Ｒ cosθの線分の一端の第１
点と、前記線分の両端を通って反原点側に突出する半径
Ｒの劣弧とをそれぞれ案内することにより、前記線分の
垂直２等分線上にあって該線分から反原点側にＲ（cos2
θ／ sinθ）離れた第２点を、ｘ＝０で規定される直線
上を移動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１３】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝０で規定される第１カムと、ｘ＝０で規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から原点側にＲ sinθ離れた第１点と、前
記垂直２等分線上にあって前記線分から反原点側にＲ
（cos2θ／ sinθ）離れた第２点とをそれぞれ案内する
ことにより、前記線分の一端の第３点を、ｙ＝ tanθｘ
で規定される直線上を移動させることを特徴とする直線
運動機構。 - 【請求項１４】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝０で規定される第１カムと、ｘ＝０で規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から原点側にＲ sinθ離れた第１点と、前
記垂直２等分線上にあって前記線分から反原点側にＲ
（cos2θ／ sinθ）離れた第２点とをそれぞれ案内する
ことにより、前記線分の両端を通って反原点側に突出す
る半径Ｒの劣弧を、ｙ＝Ｒで規定される直線上を移動さ
せることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１５】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝０で規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から原点側にＲ sinθ離れた第１点と、前
記線分の両端を通って反原点側に突出する半径Ｒの劣弧
とをそれぞれ案内することにより、前記線分の一端の第
２点を、ｙ＝ tanθｘで規定される直線上を移動させる
ことを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１６】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｙ＝０で規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から原点側にＲ sinθ離れた第１点と、前
記線分の両端を通って反原点側に突出する半径Ｒの劣弧
とをそれぞれ案内することにより、前記垂直２等分線上
にあって前記線分から反原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）
離れた第２点を、ｘ＝０で規定される直線上を移動させ
ることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１７】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｘ＝０で規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から反原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れ
た第１点と、前記線分の両端を通って反原点側に突出す
る半径Ｒの劣弧とをそれぞれ案内することにより、前記
線分の一端の第２点を、ｙ＝ tanθｘで規定される直線
上を移動させることを特徴とする直線運動機構。 - 【請求項１８】 ｘ−ｙ直交座標系の第１、第２象限に
おいて、０＜θ＜π／２、Ｒ＞０としたとき、 ｘ＝０で規定される第１カムと、ｙ＝Ｒで規定される第
２カムとに、長さ２Ｒcosθの線分の垂直２等分線上に
あって該線分から反原点側にＲ（cos2θ／ sinθ）離れ
た第１点と、前記線分の両端を通って反原点側に突出す
る半径Ｒの劣弧とをそれぞれ案内することにより、垂直
２等分線上にあって前記線分から原点側にＲ sinθ離れ
た第２点を、ｙ＝０で規定される直線上を移動させるこ
とを特徴とする直線運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20586497A JP3286568B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 直線運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20586497A JP3286568B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 直線運動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151142A JPH1151142A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3286568B2 true JP3286568B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=16513992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20586497A Expired - Fee Related JP3286568B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 直線運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286568B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6432813B1 (en) | 1995-11-03 | 2002-08-13 | Micron Technology, Inc. | Semiconductor processing method of forming insulative material over conductive lines |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5041998B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2012-10-03 | トッパン・フォームズ株式会社 | ディスク型記録媒体保持体 |
| EP2789003B1 (en) | 2011-12-06 | 2018-11-21 | Koninklijke Philips N.V. | Balancing of a rotating anode |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238177A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用振子台車 |
| JP2947926B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1999-09-13 | 富士重工業株式会社 | 鉄道車両用振子台車 |
| JPH05330598A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-14 | Tatsuno Co Ltd | 給油装置 |
| JPH08114257A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Murata Mfg Co Ltd | 円弧運動機構 |
| JPH08135749A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-31 | Onkyo Corp | 水平垂直変換運動機構 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20586497A patent/JP3286568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ｈｏｌｂｒｏｏｋ Ｌ．Ｈｏｒｔｏｎ著，「Ｉｎｇｅｎｉｏｕｓ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｄｅｓｉｎ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6432813B1 (en) | 1995-11-03 | 2002-08-13 | Micron Technology, Inc. | Semiconductor processing method of forming insulative material over conductive lines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1151142A (ja) | 1999-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5295441A (en) | Sliding door apparatus for platform | |
| JP2008214008A (ja) | スライドフォーク装置 | |
| US20070193398A1 (en) | Rotation and extension/retraction link mechanism | |
| JP3286568B2 (ja) | 直線運動機構 | |
| US6832678B2 (en) | Escalator with high speed inclined section | |
| US6570356B2 (en) | Robot system | |
| KR101219742B1 (ko) | 차량용 시트쿠션의 길이조절장치 | |
| AU3168399A (en) | Escalator device | |
| CN101512429B (zh) | 光量调节装置 | |
| KR970001128B1 (ko) | 직선이동장치 | |
| JP6195588B2 (ja) | ホーム柵 | |
| JPH068152Y2 (ja) | フォークリフト用マスト部配管構造 | |
| CN211520830U (zh) | 一种箱体换向装置 | |
| JP2783970B2 (ja) | 軌道用転てつ装置 | |
| JPH03287391A (ja) | 直交座標ロボット | |
| JP2005035373A (ja) | プラットホーム上の可動柵 | |
| JP2008106510A (ja) | ドア開閉装置 | |
| JP2021519567A (ja) | ライン案内装置 | |
| US20060032142A1 (en) | Tension roller of power slide device for vehicle sliding door | |
| JP2942134B2 (ja) | 牽引走行体のガイド機構 | |
| JP4820251B2 (ja) | 引戸の案内装置 | |
| EP0581234B1 (en) | Handling apparatus for automatic warehousing arrangement | |
| JP2003113623A (ja) | 建設機械などの通路遮断装置 | |
| JPH0437739Y2 (ja) | ||
| JP2002308597A (ja) | リフト |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |