JP2942134B2 - 牽引走行体のガイド機構 - Google Patents
牽引走行体のガイド機構Info
- Publication number
- JP2942134B2 JP2942134B2 JP35006493A JP35006493A JP2942134B2 JP 2942134 B2 JP2942134 B2 JP 2942134B2 JP 35006493 A JP35006493 A JP 35006493A JP 35006493 A JP35006493 A JP 35006493A JP 2942134 B2 JP2942134 B2 JP 2942134B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide mechanism
- towing
- traveling body
- rails
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２本のレール上を牽引
されて走行する、レールに沿って移動するリニアベアリ
ングを備えた牽引走行体のガイド機構に関し、特に、２
本のレールの芯ずれを吸収して、牽引走行体をレールに
沿って円滑に走行させることができるようにした牽引走
行体のガイド機構に関するものである。
されて走行する、レールに沿って移動するリニアベアリ
ングを備えた牽引走行体のガイド機構に関し、特に、２
本のレールの芯ずれを吸収して、牽引走行体をレールに
沿って円滑に走行させることができるようにした牽引走
行体のガイド機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種物品を搬送する場合、２本の
レール上を牽引されて走行する、レールに沿って移動す
るリニアベアリングを備えた牽引走行体が用いられてい
る。
レール上を牽引されて走行する、レールに沿って移動す
るリニアベアリングを備えた牽引走行体が用いられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この牽引走
行体は、図６に示すように、牽引走行体の車体１とレー
ル３に沿って移動するリニアベアリング２を直接取り付
けるようにしているため、レールに対して上下左右方向
に拘束されて移動するリニアベアリングは、２本のレー
ルの上下左右方向の芯ずれ（例えば、傾斜角α）がある
と、レール３とリニアベアリング２との間にこじれが生
じ、これにより、走行抵抗が増大して、駆動装置がオー
バーロードになる等の問題があった。
行体は、図６に示すように、牽引走行体の車体１とレー
ル３に沿って移動するリニアベアリング２を直接取り付
けるようにしているため、レールに対して上下左右方向
に拘束されて移動するリニアベアリングは、２本のレー
ルの上下左右方向の芯ずれ（例えば、傾斜角α）がある
と、レール３とリニアベアリング２との間にこじれが生
じ、これにより、走行抵抗が増大して、駆動装置がオー
バーロードになる等の問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の牽引走行体のガイド
機構の有する問題点に鑑み、２本のレールの芯ずれを吸
収して、牽引走行体をレールに沿って円滑に走行させる
ことができるようにした牽引走行体のガイド機構を提供
することを目的とする。
機構の有する問題点に鑑み、２本のレールの芯ずれを吸
収して、牽引走行体をレールに沿って円滑に走行させる
ことができるようにした牽引走行体のガイド機構を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の牽引走行体のガイド機構は、２本のレール
上を牽引されて走行する牽引走行体のガイド機構におい
て、牽引走行体の車体と２本のレールに沿って移動する
リニアベアリングとを、走行方向と平行な揺動軸を有す
るとともに、長さの異なる１節リンクと２節リンクを介
して、それぞれ接続したことを特徴とする。
め、本発明の牽引走行体のガイド機構は、２本のレール
上を牽引されて走行する牽引走行体のガイド機構におい
て、牽引走行体の車体と２本のレールに沿って移動する
リニアベアリングとを、走行方向と平行な揺動軸を有す
るとともに、長さの異なる１節リンクと２節リンクを介
して、それぞれ接続したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この牽引走行体のガイド機構は、牽引走行体の
車体とレールに沿って移動するリニアベアリングとを、
走行方向と平行な揺動軸を有するとともに、長さの異な
る１節リンクと２節リンクを介して接続することによ
り、２本のレールの上下左右方向の芯ずれを、１節リン
クと２節リンクの揺動により吸収して、牽引走行体をレ
ールに沿って円滑に拘束走行させることができる。
車体とレールに沿って移動するリニアベアリングとを、
走行方向と平行な揺動軸を有するとともに、長さの異な
る１節リンクと２節リンクを介して接続することによ
り、２本のレールの上下左右方向の芯ずれを、１節リン
クと２節リンクの揺動により吸収して、牽引走行体をレ
ールに沿って円滑に拘束走行させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の牽引走行体のガイド機構を図
示の実施例に基づいて説明する。図１〜図５に、本発明
の牽引走行体のガイド機構を適用した牽引走行体の一実
施例を示す。
示の実施例に基づいて説明する。図１〜図５に、本発明
の牽引走行体のガイド機構を適用した牽引走行体の一実
施例を示す。
【０００８】この牽引走行体は、走行路に沿って敷設さ
れた２本の平行なレール３，３上を牽引されて走行する
ことにより、車体１上に搭載した各種物品を搬送するた
めに用いられる。
れた２本の平行なレール３，３上を牽引されて走行する
ことにより、車体１上に搭載した各種物品を搬送するた
めに用いられる。
【０００９】そして、この牽引走行体の車体１の下部に
は、少なくとも、前後左右の４カ所に、レール３に沿っ
て移動するリニアベアリング２を配設するが、この場
合、車体１とレール３に沿って移動するリニアベアリン
グ２とを、リンク４，５を介して接続するようにする。
は、少なくとも、前後左右の４カ所に、レール３に沿っ
て移動するリニアベアリング２を配設するが、この場
合、車体１とレール３に沿って移動するリニアベアリン
グ２とを、リンク４，５を介して接続するようにする。
【００１０】このリンク４，５は、走行方向と平行な揺
動軸を有するとともに、長さの異なる１節リンク４と２
節リンク５からなり、車体１の一側に１節リンク４を、
車体１の他側に、これより長さの長い２節リンク５を配
設するようにする。これは、２節リンク５の基端（車体
１）側の枢着位置を、１節リンク４の基端（車体１）側
の固定位置よりも高い位置とするように設定する。
動軸を有するとともに、長さの異なる１節リンク４と２
節リンク５からなり、車体１の一側に１節リンク４を、
車体１の他側に、これより長さの長い２節リンク５を配
設するようにする。これは、２節リンク５の基端（車体
１）側の枢着位置を、１節リンク４の基端（車体１）側
の固定位置よりも高い位置とするように設定する。
【００１１】この牽引走行体のガイド機構は、牽引走行
体の車体１とレール３に沿って移動するリニアベアリン
グ２とを、走行方向と平行な揺動軸を有するとともに、
長さの異なる１節リンク４と２節リンク５を介して接続
することにより、図５に示すように、２本のレールに上
下左右方向の芯ずれ（例えば、傾斜角α）があっても、
１節リンク４と２節リンク５が揺動することによりこれ
を吸収して、牽引走行体をレール３に沿って円滑に拘束
走行させることができるものとなる。
体の車体１とレール３に沿って移動するリニアベアリン
グ２とを、走行方向と平行な揺動軸を有するとともに、
長さの異なる１節リンク４と２節リンク５を介して接続
することにより、図５に示すように、２本のレールに上
下左右方向の芯ずれ（例えば、傾斜角α）があっても、
１節リンク４と２節リンク５が揺動することによりこれ
を吸収して、牽引走行体をレール３に沿って円滑に拘束
走行させることができるものとなる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の牽引走行体のガイド機構によれ
ば、牽引走行体の車体とレールに沿って移動するリニア
ベアリングとを、走行方向と平行な揺動軸を有するとと
もに、長さの異なる１節リンクと２節リンクを介して接
続することにより、２本のレールの上下左右方向の芯ず
れを、１節リンクと２節リンクの揺動により吸収して、
牽引走行体をレールに沿って円滑に拘束走行させること
ができ、このため、走行抵抗が急に増大することがな
く、駆動装置がオーバーロードになることを防止するこ
とができるとともに、レールの経年変化に対応すること
ができる。
ば、牽引走行体の車体とレールに沿って移動するリニア
ベアリングとを、走行方向と平行な揺動軸を有するとと
もに、長さの異なる１節リンクと２節リンクを介して接
続することにより、２本のレールの上下左右方向の芯ず
れを、１節リンクと２節リンクの揺動により吸収して、
牽引走行体をレールに沿って円滑に拘束走行させること
ができ、このため、走行抵抗が急に増大することがな
く、駆動装置がオーバーロードになることを防止するこ
とができるとともに、レールの経年変化に対応すること
ができる。
【図１】本発明の牽引走行体のガイド機構を適用した牽
引走行体の一実施例を示す正面図である。
引走行体の一実施例を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同外観斜視図である。
【図４】正常時の走行説明図である。
【図５】レールの芯ずれが生じた時の走行説明図であ
る。
る。
【図６】従来の牽引走行体のガイド機構を適用した牽引
走行体の一例を示す正面図である。
走行体の一例を示す正面図である。
１ 車体 ２ リニアベアリング ３ レール ４ １節リンク ５ ２節リンク
Claims (1)
- 【請求項１】 ２本のレール（３）上を牽引されて走行
する牽引走行体のガイド機構において、牽引走行体の車
体（１）と２本のレール（３）に沿って移動するリニア
ベアリング（２）とを、走行方向と平行な揺動軸を有す
るとともに、長さの異なる１節リンク（４）と２節リン
ク（５）を介して、それぞれ接続したことを特徴とする
牽引走行体のガイド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006493A JP2942134B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 牽引走行体のガイド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006493A JP2942134B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 牽引走行体のガイド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186941A JPH07186941A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2942134B2 true JP2942134B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=18407990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35006493A Expired - Fee Related JP2942134B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 牽引走行体のガイド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942134B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP35006493A patent/JP2942134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07186941A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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