JP3285727B2 - ハイブリッドカーの制御装置 - Google Patents
ハイブリッドカーの制御装置Info
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等の内燃機関
と電動機を用いたハイブリッドカーの制御装置に係り、
特に、電動機の駆動源となるバッテリーの充放電制御を
改善し、内燃機関の燃費改善を図ったハイブリッドカー
の制御装置に関する。
と電動機を用いたハイブリッドカーの制御装置に係り、
特に、電動機の駆動源となるバッテリーの充放電制御を
改善し、内燃機関の燃費改善を図ったハイブリッドカー
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジーゼルエンジンと電動機を駆動力とし
て用いたハイブリッドカーが実用化されている。この種
のハイブリッドカーの制御装置では、起動時或いは走行
時、バッテリーの充電エネルギーにより、電動機のトル
ク制御を行い補助トルクを発生してエンジンの駆動力を
アシストするとともに、減速制動時のエネルギーにより
電動機で発電される電力をバッテリーに充電しエネルギ
ーを回生するように制御している。
て用いたハイブリッドカーが実用化されている。この種
のハイブリッドカーの制御装置では、起動時或いは走行
時、バッテリーの充電エネルギーにより、電動機のトル
ク制御を行い補助トルクを発生してエンジンの駆動力を
アシストするとともに、減速制動時のエネルギーにより
電動機で発電される電力をバッテリーに充電しエネルギ
ーを回生するように制御している。
【０００３】この種の、従来のハイブリッドカーの制御
装置の要部を図６に示す。図６(a) において、エンジン
１と電動機２は駆動軸が機械的に結合されており、駆動
機構３を介してハイブリッドカーを走行させる。制御部
４はアクセルペダル７の踏み込み量に応じてエンジン１
の駆動力を制御する。制御部５はバッテリー６を動力源
としてトルク指令ＴM に応じて電動機２のトルクを制御
する。速度検出器９は駆動軸の回転速度Ｎを検出する。
トルク指令部８はアクセルペダル７の踏み込み量に応じ
て与えられる駆動トルク指令Ｔ* と回転速度Ｎに基づい
て電動機２に対するトルク指令ＴM を出力する。トルク
指令ＴM は、低速側では比較的に大きく、速度が上昇す
るにつれて小さくなるように予め定められたパターンで
出力され、エンジンのトルクＴG と電動機のトルクＴM
の分担は図７(b) に示すようになる。
装置の要部を図６に示す。図６(a) において、エンジン
１と電動機２は駆動軸が機械的に結合されており、駆動
機構３を介してハイブリッドカーを走行させる。制御部
４はアクセルペダル７の踏み込み量に応じてエンジン１
の駆動力を制御する。制御部５はバッテリー６を動力源
としてトルク指令ＴM に応じて電動機２のトルクを制御
する。速度検出器９は駆動軸の回転速度Ｎを検出する。
トルク指令部８はアクセルペダル７の踏み込み量に応じ
て与えられる駆動トルク指令Ｔ* と回転速度Ｎに基づい
て電動機２に対するトルク指令ＴM を出力する。トルク
指令ＴM は、低速側では比較的に大きく、速度が上昇す
るにつれて小さくなるように予め定められたパターンで
出力され、エンジンのトルクＴG と電動機のトルクＴM
の分担は図７(b) に示すようになる。
【０００４】このようなハイブリッドカーの制御装置で
は、起動時或いは走行時、バッテリー６から供給される
駆動エネルギーにより電動機２が上記トルク指令ＴM の
補助トルクを発生してエンジン１の駆動力をアシストす
るとともに、減速制動時には、電動機２から回生される
電力によってバッテリー６を充電し、エネルギーを回収
するようにしている。
は、起動時或いは走行時、バッテリー６から供給される
駆動エネルギーにより電動機２が上記トルク指令ＴM の
補助トルクを発生してエンジン１の駆動力をアシストす
るとともに、減速制動時には、電動機２から回生される
電力によってバッテリー６を充電し、エネルギーを回収
するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなハイブリッ
ドカーで走行するとき、バッテリーが過放電にならない
ように起動或いは走行時に放電する駆動エネルギーを制
限し、長い下り坂ではバッテリーが満充電状態となっ
て、電動機から回生される電力を十分にバッテリーに充
電することができない場合が生じるという問題がある。
ドカーで走行するとき、バッテリーが過放電にならない
ように起動或いは走行時に放電する駆動エネルギーを制
限し、長い下り坂ではバッテリーが満充電状態となっ
て、電動機から回生される電力を十分にバッテリーに充
電することができない場合が生じるという問題がある。
【０００６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、走行する道路の、上り、
下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走行す
る場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基づい
て電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の駆動
力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッテリ
ーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における電動
機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネルギ
ー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすることの可
能なハイブリッドカーの制御装置を提供することにあ
る。
で、その目的とするところは、走行する道路の、上り、
下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走行す
る場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基づい
て電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の駆動
力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッテリ
ーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における電動
機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネルギ
ー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすることの可
能なハイブリッドカーの制御装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明として、
内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源とし
てトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関
の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生
される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、
アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク
指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のト
ルク指令を出力するトルク指令部を備え、前記トルク指
令部は、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走
行距離区間を走行するために前記バッテリーから充放電
される予定されたエネルギー収支を予め記憶し、該走行
距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放
電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定
されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネル
ギー差が所定値以下のとき、前記トルク指令を増加させ
る手段を備える。
内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源とし
てトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関
の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生
される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、
アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク
指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のト
ルク指令を出力するトルク指令部を備え、前記トルク指
令部は、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走
行距離区間を走行するために前記バッテリーから充放電
される予定されたエネルギー収支を予め記憶し、該走行
距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放
電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定
されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネル
ギー差が所定値以下のとき、前記トルク指令を増加させ
る手段を備える。
【０００８】請求項２の発明として、更に、前記トルク
指令部は、前記電動機の回転速度に基づいて予め定めら
れた第１の信号を出力する関数発生手段と、アクセルペ
ダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記
第１の信号に基づいて前記電動機のトルク指令を出力す
る演算手段と、前記回転速度を積分して走行距離に変換
し、予定された走行距離に達する毎に該予定された走行
距離を走行するために前記バッテリーから充放電される
予定されたエネルギー収支を予め記憶するとともに、該
走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネルギー収
支を読み出す予測エネルギー収支発生手段と、該走行距
離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電
されるエネルギー収支を検出するエネルギー収支検出手
段と、前記予定されたエネルギー収支と実際に充放電さ
れるエネルギー収支との差が所定値以下のとき前記演算
手段から出力される前記電動機のトルク指令を増加させ
る第２の信号を出力する判定手段を備える。
指令部は、前記電動機の回転速度に基づいて予め定めら
れた第１の信号を出力する関数発生手段と、アクセルペ
ダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記
第１の信号に基づいて前記電動機のトルク指令を出力す
る演算手段と、前記回転速度を積分して走行距離に変換
し、予定された走行距離に達する毎に該予定された走行
距離を走行するために前記バッテリーから充放電される
予定されたエネルギー収支を予め記憶するとともに、該
走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネルギー収
支を読み出す予測エネルギー収支発生手段と、該走行距
離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電
されるエネルギー収支を検出するエネルギー収支検出手
段と、前記予定されたエネルギー収支と実際に充放電さ
れるエネルギー収支との差が所定値以下のとき前記演算
手段から出力される前記電動機のトルク指令を増加させ
る第２の信号を出力する判定手段を備える。
【０００９】
【００１０】
【作用】請求項１の発明は、前記トルク指令部に、予定
された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を
走行するために前記バッテリーから充放電される予定さ
れたエネルギー収支が予め記憶される。そして、該走行
距離区間を走行する毎に前記バッテリーの充放電電力か
ら実際に充放電されるエネルギー収支を検出するととも
に、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較
し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク
指令を増加させる。これにより、減速制動自の回生電力
を効率良くバッテリーに回収することができ、電動機の
駆動エネルギー収支が改善されるとともに、電動機の駆
動力が増加して内燃機関の駆動力が低減し、内燃機関の
燃費を改善することができる。
された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を
走行するために前記バッテリーから充放電される予定さ
れたエネルギー収支が予め記憶される。そして、該走行
距離区間を走行する毎に前記バッテリーの充放電電力か
ら実際に充放電されるエネルギー収支を検出するととも
に、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較
し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク
指令を増加させる。これにより、減速制動自の回生電力
を効率良くバッテリーに回収することができ、電動機の
駆動エネルギー収支が改善されるとともに、電動機の駆
動力が増加して内燃機関の駆動力が低減し、内燃機関の
燃費を改善することができる。
【００１１】請求項２の発明は、予測エネルギー収支発
生手段に、予定された走行距離毎に該走行距離を走行す
るために前記バッテリーから充放電される予定されたエ
ネルギー収支が予め記憶される。そして実際に走行する
とき、予定された走行距離に達する毎に記憶された予定
されたエネルギー収支が読み出される。エネルギー収支
検出手段は該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリ
ーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出する。
判定手段は前記予定されたエネルギー収支と実際に充放
電されるエネルギー収支との差が所定値以下のとき第２
の信号を出力し前記演算手段から出力される前記電動機
のトルク指令を増加させる。
生手段に、予定された走行距離毎に該走行距離を走行す
るために前記バッテリーから充放電される予定されたエ
ネルギー収支が予め記憶される。そして実際に走行する
とき、予定された走行距離に達する毎に記憶された予定
されたエネルギー収支が読み出される。エネルギー収支
検出手段は該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリ
ーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出する。
判定手段は前記予定されたエネルギー収支と実際に充放
電されるエネルギー収支との差が所定値以下のとき第２
の信号を出力し前記演算手段から出力される前記電動機
のトルク指令を増加させる。
【００１２】
【００１３】
【実施例】本発明の請求項１及び請求項２に対応する実
施例を図１に示す。図１において、11はバッテリー６の
電圧を検出する電圧検出器、12はバッテリー６の電流を
検出する電流検出器、13は検出された電圧と電流から電
力を演算する電力演算器、14はアクセルペダル７の踏み
込み量に応じて入力されるトルク指令Ｔ* と回転速度Ｎ
に基づいて電動機２に対するトルク指令ＴM を出力する
トルク指令部である。このトルク指令部14は、電力演算
器13から出力されるバッテリー６の電力Ｐから求められ
る充放電のエネルギー収支と、速度Ｎから求められる走
行距離の区間で予定される充放電のエネルギー収支とを
比較し、その結果に基づいてトルク指令ＴM を補正して
出力する機能を備えている。その他のものは従来と同じ
ものを適用することができる。
施例を図１に示す。図１において、11はバッテリー６の
電圧を検出する電圧検出器、12はバッテリー６の電流を
検出する電流検出器、13は検出された電圧と電流から電
力を演算する電力演算器、14はアクセルペダル７の踏み
込み量に応じて入力されるトルク指令Ｔ* と回転速度Ｎ
に基づいて電動機２に対するトルク指令ＴM を出力する
トルク指令部である。このトルク指令部14は、電力演算
器13から出力されるバッテリー６の電力Ｐから求められ
る充放電のエネルギー収支と、速度Ｎから求められる走
行距離の区間で予定される充放電のエネルギー収支とを
比較し、その結果に基づいてトルク指令ＴM を補正して
出力する機能を備えている。その他のものは従来と同じ
ものを適用することができる。
【００１４】トルク指令部14は、予定された走行距離区
間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するためにバ
ッテリー６から充放電される予定されたエネルギー収支
を予め記憶し、該走行距離区間を走行する毎にバッテリ
ー６から実際に充放電されるエネルギー収支を検出する
とともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして
比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、トルク
指令ＴM を増加させる機能を備えている。
間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するためにバ
ッテリー６から充放電される予定されたエネルギー収支
を予め記憶し、該走行距離区間を走行する毎にバッテリ
ー６から実際に充放電されるエネルギー収支を検出する
とともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして
比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、トルク
指令ＴM を増加させる機能を備えている。
【００１５】図３はトルク指令部14の具体的な実施例
（請求項２に対応）を示すもので、関数発生器22は電動
機の回転速度Ｎに応じて低速側で大きく高速になるにつ
れて小さくなる予定された信号αを出力し、加算器23と
乗算器21を介してアクセルペダルの踏み込み量に応じて
与えられるトルク指令Ｔ* に乗じられ、従来と同様の電
動機のトルク指令ＴM を出力する。積分器24は速度Ｎを
積分して走行距離Ｌに変換する。予測エネルギー収支発
生部25は予定された走行距離に達する毎に該予定された
走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電さ
れる予定されたエネルギー収支を予め記憶するととも
に、該走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネル
ギー収支Ｗh*を読み出す。一方、積分器27は該走行距離
区間を走行する毎にバッテリー６の充放電電力Ｐを積分
し、バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支
Ｗh を演算する。判定部26は上記予定されたエネルギー
収支Ｗh*と実際に検出したエネルギー収支Ｗh との電力
差に応じて所定の補正信号βを出力し、加算器23を介し
て関数発生器22の出力信号αに加え、図２の斜線部に示
すように電動機のトルク指令ＴM を増加させる。
（請求項２に対応）を示すもので、関数発生器22は電動
機の回転速度Ｎに応じて低速側で大きく高速になるにつ
れて小さくなる予定された信号αを出力し、加算器23と
乗算器21を介してアクセルペダルの踏み込み量に応じて
与えられるトルク指令Ｔ* に乗じられ、従来と同様の電
動機のトルク指令ＴM を出力する。積分器24は速度Ｎを
積分して走行距離Ｌに変換する。予測エネルギー収支発
生部25は予定された走行距離に達する毎に該予定された
走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電さ
れる予定されたエネルギー収支を予め記憶するととも
に、該走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネル
ギー収支Ｗh*を読み出す。一方、積分器27は該走行距離
区間を走行する毎にバッテリー６の充放電電力Ｐを積分
し、バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支
Ｗh を演算する。判定部26は上記予定されたエネルギー
収支Ｗh*と実際に検出したエネルギー収支Ｗh との電力
差に応じて所定の補正信号βを出力し、加算器23を介し
て関数発生器22の出力信号αに加え、図２の斜線部に示
すように電動機のトルク指令ＴM を増加させる。
【００１６】上記構成における作用を、ハイブリッドカ
ーを路線バスに適用した場合について、図４を用いて以
下に説明する。図４において、(a) は路線バスが走行す
る予め決まった路線ルートの登り、下り、の平坦度を示
す図、(b) は各走行地点におけるバッテリーの充放電電
流を示す図、(c) は路線バスの停留所における予定され
たエネルギー収支を示す図である。
ーを路線バスに適用した場合について、図４を用いて以
下に説明する。図４において、(a) は路線バスが走行す
る予め決まった路線ルートの登り、下り、の平坦度を示
す図、(b) は各走行地点におけるバッテリーの充放電電
流を示す図、(c) は路線バスの停留所における予定され
たエネルギー収支を示す図である。
【００１７】路線バスが一定区間（バス停間）を通常の
運行速度で走行するときのバッテリーのエネルギー収支
Ｗh1* 、Ｗh2* 、…Ｗhn* を予め測定して予測エネルギ
ー収支発生部25に記憶させ、路線バスを運行するとき、
該一定区間を走行する度に予測エネルギー収支発生部25
から記憶された該当のエネルギー収支Ｗh1* 、Ｗh2*、
…Ｗhn* が読み出される。一方、該一定区間を走行する
度に積分器27によりバッテリー６の充放電電力Ｐからバ
ッテリー６の実際の充放電エネルギー収支Ｗh1、Ｗh2、
…Ｗhnが演算される。判定部26は該一定区間を走行する
度に予測エネルギー収支発生部25から読み出されたエネ
ルギー収支Ｗh*と積分器27で演算されたエネルギー収支
Ｗh とを比較し、Ｗh*とＷh の差の絶対値が所定の電力
差ΔＷh以下であれば所定の補正信号βを出力し、図２
の斜線部に示すように電動機のトルク指令ＴM を増加さ
せる。すなわち、図４(a) の区間(1) のように登坂時で
は、電動機のトルク指令が増加して、図４(b) の斜線部
のようにバッテリーの放電電流が増加し、図４(a) の区
間(2) のような下り坂でのバッテリーを充電しやすい状
態にし、効率良くエネルギーを回収してエネルギー収支
を良くする。
運行速度で走行するときのバッテリーのエネルギー収支
Ｗh1* 、Ｗh2* 、…Ｗhn* を予め測定して予測エネルギ
ー収支発生部25に記憶させ、路線バスを運行するとき、
該一定区間を走行する度に予測エネルギー収支発生部25
から記憶された該当のエネルギー収支Ｗh1* 、Ｗh2*、
…Ｗhn* が読み出される。一方、該一定区間を走行する
度に積分器27によりバッテリー６の充放電電力Ｐからバ
ッテリー６の実際の充放電エネルギー収支Ｗh1、Ｗh2、
…Ｗhnが演算される。判定部26は該一定区間を走行する
度に予測エネルギー収支発生部25から読み出されたエネ
ルギー収支Ｗh*と積分器27で演算されたエネルギー収支
Ｗh とを比較し、Ｗh*とＷh の差の絶対値が所定の電力
差ΔＷh以下であれば所定の補正信号βを出力し、図２
の斜線部に示すように電動機のトルク指令ＴM を増加さ
せる。すなわち、図４(a) の区間(1) のように登坂時で
は、電動機のトルク指令が増加して、図４(b) の斜線部
のようにバッテリーの放電電流が増加し、図４(a) の区
間(2) のような下り坂でのバッテリーを充電しやすい状
態にし、効率良くエネルギーを回収してエネルギー収支
を良くする。
【００１８】また、道路が渋滞していると、発進、停止
が繰り返され、バッテリーの充放電が繰り返され、結果
としてバッテリーの実際の充放電エネルギー収支Ｗh が
負側に増加し、予測されたエネルギー収支Ｗh*との差が
増加する。判定部26はこれを判定すると上記補正信号β
を出力せず、関数発生器22から出力される信号αで定ま
る通常の電動機のトルク指令ＴM で運転される。
が繰り返され、バッテリーの充放電が繰り返され、結果
としてバッテリーの実際の充放電エネルギー収支Ｗh が
負側に増加し、予測されたエネルギー収支Ｗh*との差が
増加する。判定部26はこれを判定すると上記補正信号β
を出力せず、関数発生器22から出力される信号αで定ま
る通常の電動機のトルク指令ＴM で運転される。
【００１９】なお、図４は左から右へ走行する場合を示
したが、逆方向に走行する場合は充放電電流が逆にな
り、エネルギー収支も変化するので、両方向の走行に対
して前述の動作を行うことはいうまでもない。
したが、逆方向に走行する場合は充放電電流が逆にな
り、エネルギー収支も変化するので、両方向の走行に対
して前述の動作を行うことはいうまでもない。
【００２０】本実施例によれば、電動機による駆動エネ
ルギーを増加させることができ、内燃機関の駆動力を低
減させることができるので内燃機関の燃費を良くするこ
とが可能となる。
ルギーを増加させることができ、内燃機関の駆動力を低
減させることができるので内燃機関の燃費を良くするこ
とが可能となる。
【００２１】本発明の他の実施例を図５に示す。図５に
おいて、１５はバッテリー６の充放電電力Ｐから、バッ
テリー６から実際に充放電されるエネルギー収支を検出
して表示するエネルギー収支表示手段、１６はエネルギ
ー収支表示手段１５に表示された値に基づいて補正値β
が設定される操作部である。また、トルク指令部１４
は、操作部１６に設定された補正値βに基づいてトルク
指令ＴＭを通常の値より増加させる機能を備えている。
おいて、１５はバッテリー６の充放電電力Ｐから、バッ
テリー６から実際に充放電されるエネルギー収支を検出
して表示するエネルギー収支表示手段、１６はエネルギ
ー収支表示手段１５に表示された値に基づいて補正値β
が設定される操作部である。また、トルク指令部１４
は、操作部１６に設定された補正値βに基づいてトルク
指令ＴＭを通常の値より増加させる機能を備えている。
【００２２】上記構成において、ハイブリッドカーの運
転時に、エネルギー収支表示手段15はバッテリー６の充
放電電力から常にバッテリー６のエネルギー収支を表示
する。運転手は、エネルギー収支表示手段15に表示され
たバッテリー６のエネルギー収支を監視し、次に走行す
る道路の登り下りの形状に応じて操作部16の補正値βを
設定する。例えば、バッテリー６のエネルギー収支がゼ
ロで次に長い下り坂を走行しエネルギーの回収が予測さ
れるときは補正値βを大きく設定して電動機の駆動トル
クを増大させ、バッテリーの充電エネルギーを放出さ
せ、次の長い下り坂で効率良くエネルギーを回収し、エ
ネルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くするこ
とが可能となる。
転時に、エネルギー収支表示手段15はバッテリー６の充
放電電力から常にバッテリー６のエネルギー収支を表示
する。運転手は、エネルギー収支表示手段15に表示され
たバッテリー６のエネルギー収支を監視し、次に走行す
る道路の登り下りの形状に応じて操作部16の補正値βを
設定する。例えば、バッテリー６のエネルギー収支がゼ
ロで次に長い下り坂を走行しエネルギーの回収が予測さ
れるときは補正値βを大きく設定して電動機の駆動トル
クを増大させ、バッテリーの充電エネルギーを放出さ
せ、次の長い下り坂で効率良くエネルギーを回収し、エ
ネルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くするこ
とが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、走行する道路の、上
り、下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走
行する場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基
づいて電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の
駆動力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッ
テリーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における
電動機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネ
ルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすること
の可能なハイブリッドカーの制御装置を提供することが
できる。
り、下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走
行する場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基
づいて電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の
駆動力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッ
テリーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における
電動機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネ
ルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすること
の可能なハイブリッドカーの制御装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の請求項１及び請求項２に対応する実施
例の構成図。
例の構成図。
【図２】本発明の作用を説明するための特性図。
【図３】図１中のトルク指令部１４の具体的例を示す
図。
図。
【図４】本発明の作用を説明するための図で、（ａ）は
バス路線の道路の登り下りの平坦度を示す図、（ｂ）は
バッテリーの充放電電流を示す図、（ｃ）はバス停の位
置における予測されるエネルギー収支を示す図。
バス路線の道路の登り下りの平坦度を示す図、（ｂ）は
バッテリーの充放電電流を示す図、（ｃ）はバス停の位
置における予測されるエネルギー収支を示す図。
【図５】本発明の他の実施例の構成図。
【図６】従来の装置を示す図で、（ａ）はその構成図、
（ｂ）はトルク特性図。
（ｂ）はトルク特性図。
１...エンジン等の内燃機関 ２...電動機 ３...駆動機構 ４...制御部
（エンジン） ５...制御部（電動機） ６...バッテ
リー ７...アクセルペダル ９...速度検
出器 １１...電圧検出器 １２...電流
検出器 １３...電力演算器 １４...トル
ク指令部
（エンジン） ５...制御部（電動機） ６...バッテ
リー ７...アクセルペダル ９...速度検
出器 １１...電圧検出器 １２...電流
検出器 １３...電力演算器 １４...トル
ク指令部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−207908（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−126116（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−261411（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−187595（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−153330（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−20003（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−63697（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/14 B60L 7/10 G01R 31/36 H02J 7/00 B60K 6/02 - 6/04
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関に結合された電動機と、バッテリ
ーを電源としてトルク指令に応じて前記電動機を駆動し
前記内燃機関の駆動力をアシストするとともに、前記電
動機から回生される電力により前記バッテリーを充電す
る制御部と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与え
られるトルク指令と前記電動機の回転速度に基づいて前
記電動機のトルク指令を出力するトルク指令部を備え、
前記トルク指令部は、予定された走行距離区間を走行す
る毎に、該走行距離区間を走行するために前記バッテリ
ーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記
憶し、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーか
ら実際に充放電されるエネルギー収支を検出するととも
に、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較
し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク
指令を増加させる手段を備えたことを特徴とするハイブ
リッドカーの制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のハイブリッドカーの制御
装置において、前記トルク指令部は、前記電動機の回転
速度に基づいて予め定められた第１の信号を出力する関
数発生手段と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与
えられるトルク指令と前記第１の信号に基づいて前記電
動機のトルク指令を出力する演算手段と、前記回転速度
を積分して走行距離に変換し、予定された走行距離に達
する毎に該予定された走行距離を走行するために前記バ
ッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を
予め記憶するとともに、該走行距離区間を走行する毎に
該予定されたエネルギー収支を読み出す予測エネルギー
収支発生手段と、該走行距離区間を走行する毎に前記バ
ッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出
するエネルギー収支検出手段と、前記予定されたエネル
ギー収支と実際に充放電されるエネルギー収支との差が
所定値以下のとき前記演算手段から出力される前記電動
機のトルク指令を増加させる第２の信号を出力する判定
手段を備えたことを特徴とするハイブリッドカーの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02367195A JP3285727B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | ハイブリッドカーの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02367195A JP3285727B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | ハイブリッドカーの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223705A JPH08223705A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3285727B2 true JP3285727B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12116958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02367195A Expired - Fee Related JP3285727B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | ハイブリッドカーの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285727B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3463514B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2003-11-05 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置 |
| JP3478723B2 (ja) * | 1998-02-03 | 2003-12-15 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US6554088B2 (en) * | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
| CA2320003C (en) | 1999-09-22 | 2006-03-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicles |
| JP3374802B2 (ja) | 1999-09-24 | 2003-02-10 | 株式会社日立製作所 | ハイブリッド車両 |
| FR2958606B1 (fr) * | 2010-04-09 | 2012-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de gestion d'utilisation d'energie pour alimenter un groupe motopropulseur hybride |
| JP2015058828A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両の制御方法 |
| KR101683504B1 (ko) | 2015-02-09 | 2016-12-07 | 현대자동차 주식회사 | 저전압 배터리 충전 장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP02367195A patent/JP3285727B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223705A (ja) | 1996-08-30 |
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