JP3280296B2

JP3280296B2 - シミュレータ、画像生成装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP3280296B2
Application number: JP31897397A
Authority: JP
Inventors: 義臣久禮; 聡大内
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1997-11-05
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JPH11143353A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレーション
空間内のプレーヤ移動体を操縦するシミュレータ、プレ
ーヤ移動体が登場するオブジェクト空間を所与の仮想カ
メラから見た画像を生成するための画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、オブジェクト空間を所与の仮想カ
メラから見る画像を生成する画像生成装置が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。このような画像生成装置は、ゲーム、その他のシミ
ュレーションを行うシミュレータや、その他の用途に広
く用いられている。

【０００３】バイクゲームを楽しむことができるシミュ
レータを例にとれば、プレーヤは、自分の操縦するプレ
ーヤバイクをオブジェクト空間内のコース上で走行させ
て３次元ゲームを楽しむことができる。

【０００４】従来のバイクゲームなどでは、プレーヤの
操縦するバイクが、他のバイクや、壁等に走行中に接触
すると、その時の相対速度が基準速度を上回っている場
合に、プレーヤバイクを転倒させていた。

【０００５】しかし、ゲームに不慣れなプレーヤがバイ
クを操縦する場合には、このような転倒が頻繁に発生し
てしまい、この結果、ゲームがなかなか進まずに、プレ
ーヤにゲームの面白さを味わってもらうことなく、ゲー
ムが終了してしまうという問題があった。

【０００６】又、前記基準速度を上げ、プレーヤバイク
が転倒しにくくすると、今度は上級者にとってゲームが
物足りないものとなってしまうという問題が発生する。

【０００７】このため、従来のゲーム用のシミュレータ
では、初心者から上級者にわたって、ゲーム演出を充分
に味わってもらうことが難しく、ゲームを終了したプレ
ーヤに再度ゲームへチャレンジするための強い動機付け
を与えることが難しいという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、初心者から上級者まで
幅広くシミュレーションを楽しんでもらうことができ
る、シミュレータ、画像生成装置及び情報記憶媒体を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明のシミュレータは、シミュレーショ
ン画面を見ながら、シミュレーション空間内のプレーヤ
移動体を操縦するシミュレータにおいて、前記プレーヤ
移動体と、障害物との衝突が所定の衝突判定基準を満た
すとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント発生の演出
を行う衝突演出手段と、所定のパラメータに従い、前記
衝突判定基準を変更する判定基準変更手段と、を含むこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項８の発明の画像生成装置は、プレー
ヤの操縦するプレーヤ移動体が移動するオブジェクト空
間を所与の仮想カメラから見た画面を生成する画像生成
装置において、前記プレーヤ移動体と、障害物との衝突
が所定の衝突判定基準を満たすとき、前記プレーヤ移動
体の衝突イベント発生の演出を行う衝突演出手段と、所
定のパラメータに従い、前記衝突判定基準を変更する判
定基準変更手段と、を含むことを特徴とする。

【００１１】又、請求項９の発明の情報記憶媒体は、プ
レーヤの操縦するプレーヤ移動体が移動するオブジェク
ト空間を所与の仮想カメラから見た画面を生成するため
の情報が記憶された情報記憶媒体であって、前記プレー
ヤ移動体と、障害物との衝突判定を行うための情報と、
前記衝突判定結果が所定の衝突判定基準を満たすとき、
前記プレーヤ移動体の衝突イベント発生の演出を行うた
めの情報と、所定のパラメータに従い、前記衝突判定基
準を変更するための情報と、を含むことを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、プレーヤは画面を見なが
ら、シミュレーション空間またはオブジェクト空間内で
プレーヤ移動体を操縦するシミュレーションを体験する
ことができる。

【００１３】このようなシミュレータには、通常のシミ
ュレーションを体験する装置以外に、例えばプレーヤ移
動体を操縦してゲームを楽しむゲーム装置などが含まれ
る。

【００１４】この時、プレーヤの操縦するプレーヤ移動
体が、障害物、例えば他の移動体や、固定障害物と接触
したり、ぶつかったりする衝突が発生すると、この衝突
のレベルがどの程度かの衝突判定が行われる。この衝突
判定結果が、所定の衝突判定基準を満たすと、プレーヤ
移動体の衝突イベント発生の演出が行われる。このよう
な衝突イベントの内容は、シミュレーションの内容によ
って任意に設定できるが、例えばプレーヤ移動体の転
倒、クラッシュ、スピンの少なくともいずれか一つを含
むイベントとして演出することができる。

【００１５】従来のシミュレータでは、このような衝突
イベントを、単に衝突判定結果が所定の衝突判定基準を
満たした時に発生するように構成していたため、初心者
によってはプレーヤ移動体の操縦が難しく、又は、上級
者にとってはプレーヤ移動体の操縦にリアリティーが乏
しいという問題が生じていた。

【００１６】これに対し、本発明によれば、前記衝突判
定基準を、所定のパラメータに従い随時変更することに
より、初心者から上級者の幅広いプレーヤにとって、リ
アリティーに富んだシミュレーションを体験することが
でき、特に本発明のシミュレータ、画像生成装置及び情
報記憶媒体をゲーム装置に適用することにより、再度ゲ
ームへチャレンジする強い動機付けを与えることができ
る。この際、前記パラメータとしては、衝突イベント発
生回数及び前記プレーヤ移動体と障害物との衝突回数の
少なくともいずれか一方を用いることが好ましい。

【００１７】このように、本発明においては、プレーヤ
の操縦するプレーヤ移動体が、障害物と衝突した場合で
も、プレーヤのレベルに応じた衝突イベントの発生を行
い、初心者から上級者にわたり幅広くシミュレーション
やゲームを楽しんでもらうことができるシミュレータ、
画像生成装置及び情報記憶媒体を提供することができ
る。

【００１８】また、請求項３の発明は、請求項１、２の
いずれかにおいて、前記衝突判定基準は、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定され、前記判定
基準変更手段は、前記衝突イベント発生回数をパラメー
タとして、相対基準速度を変更することを特徴とする。

【００１９】請求項１１の発明は、請求項９、１０のい
ずれかにおいて、前記衝突判定基準は、プレーヤ移動体
と障害物との相対基準速度として設定され、前記判定基
準を変更するための情報は、前記衝突イベント発生回数
をパラメータとして、相対基準速度を変更する情報を含
むことを特徴とする。

【００２０】また、請求項４の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記衝突判定基準は、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定され、前記判定
基準変更手段は、プレーヤ移動体と障害物との衝突回数
をパラメータとして用い、前記相対基準速度を変更する
ことを特徴とする。

【００２１】請求項１２の発明は、請求項９〜１１のい
ずれかにおいて、前記衝突判定基準は、プレーヤ移動体
と障害物との相対基準速度として設定され、前記判定基
準を変更するための情報は、プレーヤ移動体と障害物と
の衝突回数をパラメータとして、前記相対基準速度を変
更する情報を含むことを特徴とする。

【００２２】また、請求項５の発明は、請求項１〜４の
いずれかにおいて、前記判定基準変更手段は、前記衝突
イベント発生回数及び前記衝突回数の少なくとも一方を
前記パラメータとして用いて前記相対基準速度を漸次増
加させ、前記衝突イベント発生回数及び前記衝突回数の
少なくともいずれか一方が所定値を越えたとき、前記相
対基準速度を大幅に増加させることを特徴とする。

【００２３】請求項１３の発明は、請求項９〜１２のい
ずれかにおいて、前記判定基準を変更するための情報
は、前記衝突イベント発生回数及び前記衝突回数の少な
くとも一方を前記パラメータとして用いて前記相対基準
速度を漸次増加させ、前記衝突イベント発生回数及び前
記衝突回数の少なくともいずれか一方が所定値を越えた
とき、前記相対基準速度を大幅に増加させる情報を含む
ことを特徴とする。

【００２４】また、請求項７の発明は、請求項１〜６の
いずれかにおいて、プレーヤがレベル入力を行う入力手
段と、各レベル毎に、前記衝突判定基準の初期値及び基
準変更条件が記憶された記憶手段と、を含み前記判定基
準変更手段は、プレーヤの入力レベルに基づいた前記衝
突判定基準の初期値を設定するとともに、前記入力レベ
ルに基づいた基準変更条件で前記前記衝突判定基準を変
更することを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、衝突判定基準は、プレー
ヤ移動体と障害物との相対基準速度として設定され、こ
の基準速度を上回る速度でプレーヤ移動体が障害物へ衝
突した際、衝突イベントが発生する。

【００２６】この際、この衝突イベント発生回数をパラ
メータとして、前記相対基準速度を変更することによ
り、プレーヤのレベルに応じた頻度で衝突イベントの発
生を行わせることが可能となる。

【００２７】更に、本発明によれば、衝突イベント発生
回数ばかりでなく、プレーヤ移動体と障害物との単なる
衝突回数をパラメータとしてプレーヤの技術を判断し、
前記相対基準速度を変更するようにしてもよい。

【００２８】このようにすることによっても、プレーヤ
の操縦レベルに応じた頻度で、衝突イベントを発生させ
ることができるため、初心者から上級者まで幅広くシミ
ュレーション体験を楽しんでもらうことが可能となる。

【００２９】特に、前記衝突イベント発生回数、衝突回
数の少なくとも一方が増加する度に、前記相対基準速度
を増加するように制御することにより、初心者のプレー
ヤ移動体は次第に衝突イベントが発生しにくくなり、衝
突イベントに邪魔されることなくプレーヤ移動体の操縦
を楽しむことができるようになり、又上級者にとって
は、衝突イベント発生の緊張感を味わいながらシミュレ
ーションを楽しむことができる。

【００３０】このように、本発明によれば、初心者から
上級者まで、そのレベルに応じた頻度で衝突イベントが
発生するように構成されているため、初心者から上級者
まで幅広くシミュレーション体験を楽しむことが可能と
なり、本発明をゲーム装置に適用することにより、ゲー
ムを終了したプレーヤに対し、再度ゲームへチャレンジ
する強い動機付けを与えることが可能となり、この結果
ゲーム装置自体の稼働率を高めることが可能となる。

【００３１】又、本発明において、前記衝突イベント発
生回数又は衝突回数が、所定の値を越えた時に、前記衝
突イベント発生確率が大幅に低くなるように、前記相対
基準速度を大幅に増加させるように構成することが好ま
しい。

【００３２】これにより、シミュレーション開始直後
に、障害物との衝突に起因する転倒、スピン等の衝突イ
ベントが連続して発生したような場合に、このプレーヤ
は初心者であると自動的に判断され、プレーヤ移動体が
障害物と接触しても衝突イベントが発生しにくい状況が
設定される。このため、初心者にとっては障害物等に邪
魔されることなく、シミュレーション空間内における各
種の演出を楽しみながら、プレーヤ移動体の操縦を行う
ことができる。また、上級者は、めったに障害物との衝
突を引き起こさないため、衝突イベントの発生という緊
張感を維持しながら、例えばタイムアタックや、他のプ
レーヤとの競争等を楽しむことができる。

【００３３】このようにすることにより、初心者はより
簡単にシミュレーションを楽しむことができ、上級者は
緊張感に富んだシミュレーションを楽しむことのできる
シミュレータ、画像生成装置及び情報記憶媒体を提供す
ることができる。

【００３４】さらに、本発明によれば、プレーヤがレベ
ル入力を行うと、入力レベルに合わせた衝突判定基準の
初期値及び基準変更条件が自動的に使用される構成を採
用することが好ましい。

【００３５】これにより、ゲーム開始直後からプレーヤ
の操縦レベルに応じた頻度で衝突イベントを発生させる
ことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づき詳細に説明する。なおここでは、
本発明をバイクゲームに適用した場合を例にとり説明す
るが、本発明が適用されるゲームはこれに限られるもの
ではない。

【００３７】図１に、本発明が適用されたバイクゲーム
用のシミュレータの機能ブロック図が示されている。

【００３８】ここで、操作部１０は、プレーヤがアクセ
ル、ブレーキを操作したり、バイクを模して作った車体
（図１１参照）をローリングすることで操作データを入
力するためのものであり、操作部１０にて得られた操作
データは処理部１００に入力される。

【００３９】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、３次元ゲーム空間であるオ
ブジェクト空間に表示物を配置する処理や、このオブジ
ェクト空間を所与の仮想カメラ位置で見た画像を生成す
る処理を行うものである。この処理部１００の機能は、
ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、画像生成
用ＩＣ等のハードウエアにより実現される。

【００４０】情報記憶媒体１６０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶部媒体１６０の
機能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、
ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハ
ードウエアによって実現できる。処理部１００は、この
情報記憶媒体１６０のプログラム、データに基づいて、
各種の処理を行うことになる。

【００４１】処理部１００は、ゲーム演算部１０と画像
生成部１５０を含む。

【００４２】ここで、ゲーム演算部１１０は、ゲームへ
のエントリーの受付処理、ゲームの進行処理、移動体の
位置や方向を決める処理、視点位置や視点方向を決める
処理、オブジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行
う。

【００４３】図３には、プレーヤの操縦するプレーヤバ
イク３０の後方に、このプレーヤバイク３０に対して所
定の慣性を持ちながら追従するように設定された視点２
２（仮想カメラ）が設定された状態を示す。

【００４４】より具体的には、前記ゲーム演算部１１０
は、このように操作部１０から入力される操作データや
所与のプログラムに基づき、プレーヤ、他のプレーヤ及
びコンピュータ等により操作されるバイクを、オブジェ
クト空間（シミュレーション空間）内のコース上で移動
させる演算を行う。このように移動体の位置や方向を求
める演算は、例えば１インター毎に行われる。

【００４５】この時、プレーヤ移動体の位置や方向デー
タに基づいて、視点２２の位置や視点方向を求める演算
も同時に行われる。より具体的には、プレーヤの操作す
るプレーヤバイク３０に、図３に示すように慣性を持ち
ながら追従させるように視点２２を設定する。

【００４６】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点２２
から、オブジェクト空間を見た画像を生成する処理を行
う。画像生成部１５０により生成されたゲーム画像は、
表示部１２上に表示される。

【００４７】ここで、このようなプレーヤバイク２２
は、走行中に障害物、例えば他のバイクや、コース脇の
壁、木立等に接触したり、ぶつかったりする。このた
め、プレーヤバイク３０と障害物との衝突判定を行い、
この判定結果に基づいてプレーヤバイク３０を転倒、ス
ピン又はクラッシュさせる等の衝突イベントを発生する
ことが通常行われている。

【００４８】本実施の形態の特徴は、このようなプレー
ヤバイク３０の衝突イベントが、プレーヤの運転レベル
に合わせた頻度で発生するように自動設定し、初心者か
ら上級者まで幅広くゲームを楽しんでもらうようにした
ことにある。

【００４９】このため、前記ゲーム演算部１１０は、情
報記憶媒体１６０に記憶されたプログラム及びデータ等
に基づき、衝突演出部１１２及び判定基準変更部１１４
として機能するように構成されている。

【００５０】以下に、その構成を説明する。

【００５１】本実施の形態では、プレーヤバイク３０
と、障害物との衝突イベント発生用の衝突判定基準は、
プレーヤバイク３０と障害物との相対速度として設定さ
れている。より具体的にいえば、プレーヤバイク３０が
所定の基準速度を上回った状態で、壁等の静止物や、他
のプレーヤバイク等の移動物に衝突した際、プレーヤバ
イク３０を転倒させる衝突イベントの発生を行う。

【００５２】ここでは、説明を簡単にするために、壁等
の静止物に対する判定用の相対基準速度をＶMとし、他
のプレーヤバイク等の移動物に対する判定用の相対基準
速度をＶNとする。従って、プレーヤバイク３０が、基
準値ＶM以上の速度で壁等の静止物にぶつかった場合に
は、プレーヤバイク３０が転倒するゲーム演出が行わ
れ、又、他のプレーヤバイクに対し、相対速度がＶN以
上の速度でぶつかった場合にもプレーヤバイク３０が転
倒するゲーム演出が行われる。

【００５３】このように、プレーヤバイク３０が転倒す
ると、その後数秒間は、プレーヤバイク３０は再スター
トできず、その分タイムロスが発生する。この結果、ゴ
ールインまでの時間がかかりすぎて順位が下がったり、
又所定時間内にゲーム時間延長用のチェックポイントを
通過できず、すぐにゲームが終了してしまう等という事
態が発生する。

【００５４】従って、プレーヤは、プレーヤバイク３０
が障害物と接触し、転倒しないように細心の注意を払い
ながら、レースを行う必要がある。

【００５５】図４には、前記基準値ＶM、ＶNの初期値、
及び更新用の増加データΔＶM、ΔＶNのテーブルが示さ
れ、ゲーム開始に先だって、プレーヤが初級コース、中
級コース、上級コースを選択すると、それに見合った初
期値、及び増加分が自動設定されるように構成されてい
る。

【００５６】このようなテーブルデータは、情報記憶媒
体１６０内に予め記憶されている。

【００５７】前記判定基準変更部１１４は、ゲーム開始
に先だってプレーヤが選択したコースに基づき、前記相
対基準速度ＶM、ＶNの初期値を設定する。

【００５８】そして、前記衝突演出部１１２は、プレー
ヤ２０が、障害物と衝突すると、その時の相対速度が前
記相対基準速度を上回るか否かの判断を行う。障害物が
静止物である場合には相対速度がＶM、移動物である場
合には相対速度がＶNを上回った場合に、プレーヤバイ
ク３０を転倒させる衝突イベント発生の演出を行い、前
記基準速度ＶM、ＶNを下回った場合にはプレーヤバイク
３０を転倒させずにそのまま走行させるゲーム演出を行
う。

【００５９】前記判定基準変更部１１４は、プレーヤバ
イク３０が障害物と衝突し転倒する毎に、前記相対基準
速度ＶM、ＶNを次式に従い更新し、次第にプレーヤバイ
ク３０を転倒しにくくするように設定する。ＶM＝ＶM＋ΔＶM …（１）ＶN＝ＶN＋ΔＶN …（２）このようにすることにより、何度も障害物にぶつかりや
すい初心者にとっては、プレーヤバイク３０が次第に転
倒しにくくなるため、レーシングコースに沿って設定さ
れた各種ゲーム演出を楽しみながら最後までゲームを行
うことができる。

【００６０】又、上級者は、障害物とめったに接触し転
倒することはないが、例えばタイムアタックや、他のプ
レーヤと競り合っている場合には、非常に厳しいコース
取りをすることが多い。このような場合に、プレーヤバ
イク３０が固定障害物や、他のプレーヤバイクと接触す
ると、簡単に転倒してしまいタイムロスとなる。このた
め、上級者は、このようなリスクとタイムアタックとの
バランスを取りながらゲームを進めるという緊張感を味
わうことができ、上級者にとっても極めて面白いゲーム
となる。

【００６１】次に、本実施の形態の処理について、図２
に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。

【００６２】まず、ゲーム装置にコインが投入される
と、ゲーム画面には、上級コース、中級コース、初級コ
ースのレベル選択画面が表示される。プレーヤは、操作
部１０を用いて、所望のレベルのコース選択を行う（ス
テップＳ１０）。

【００６３】このようにしてレベル選択がなされると、
判定基準変更部１１４は、情報記憶媒体１６０に記憶さ
れている図４に示すテーブルデータから、衝突判定用の
基準となる相対基準速度ＶM、ＶNの初期値を設定する。
この時、この基準速度ＶM、ＶNは、上級コースを選択し
たプレーヤに対しては小さな値に設定され、この結果プ
レーヤバイク３０が障害物に接触すると転倒しやすくな
り、又初級コースを選択した場合には、この基準値Ｖ
M、ＶNは大きな値に設定され、プレーヤバイク３０は比
較的転倒しにくくなる。

【００６４】そして、ゲームがスタートすると（ステッ
プＳ１４）、プレーヤは操作部１０のハンドル及びアク
セル、ブレーキ等を操作し、プレーヤバイク３０を操縦
する。図５〜図８には、このとき表示部１２上に表示さ
れるゲーム画面の具体例が示されている。プレーヤは、
コンピュータの操縦するバイクや、他のプレーヤの操縦
するバイクより速く走行することにより、その順位を上
げることができる。

【００６５】この時、スピードを上げすぎると、コース
の周囲の障害物、例えば壁等に接触する。

【００６６】又、前方に他のバイクが走行中に、これを
追い抜こうとすると、どうしてもこのバイクとぶつかっ
てしまうことが多い。

【００６７】このため、衝突演出部１１２は、１フレー
ム毎に、障害物、例えば静止物や他のバイクと衝突した
か否かの衝突判定、即ちヒットチェックを行う（ステッ
プＳ１６）。

【００６８】そして、ぶつかったと判定された場合に
は、その衝突回数Ｎをカウントし（ステップＳ１８）、
次に障害物とプレーヤバイク３０との相対速度が、前述
した基準速度を上回ったか否かの判定を行う。衝突対象
が静止物である場合には、相対速度がＶMを上回ったか
否かが判断され、衝突対象が他のバイクにある場合に
は、相対速度が基準速度ＶNを上回ったか否かの衝突判
定が行われる（ステップＳ２０）。

【００６９】基準速度を上回ったと判断された場合に
は、プレーヤバイク３０を所定時間転倒させるゲーム演
出が行われ、所定時間経過後プレーヤバイクは再スター
ト可能な状態に制御されるゲーム演出が行われる（ステ
ップＳ２２）。

【００７０】図５〜図８には、この場合に表示される一
連のゲーム画面が示されている。

【００７１】まず、図５に示すように、前方に他のバイ
ク３２が走行している状態で、これを無理に追い越そう
として、図６に示すように、前方のバイク３２にプレー
ヤバイク３０が接触すると、ステップＳ１６でこの接触
が検出され、衝突回数Ｎが一つインクリメントされる。
そして、ステップＳ２０で、このバイク３２に対するバ
イク３０の相対速度が、移動物に対する判定基準速度Ｖ
Nを上回ったか否かが判断され、上回ったと判断された
場合には、ステップＳ２２において、図７に示すように
プレーヤバイク３０が転倒するゲーム画面が表示され
る。そして、所定時間経過後、転倒したプレーヤバイク
３０は、図８に示すように、再スタート可能な状態なも
のとして画像表示され、プレーヤはバイク３０は転倒位
置から再スタートすることになる。

【００７２】なお、ステップＳ２０で、接触したプレー
ヤバイク２３の相対速度が、前記基準速度を上回らない
と判断された場合には、ステップＳ２２による衝突イベ
ント発生演出は行われず、ステップＳ２４の相対基準速
度の更新判断を行う。

【００７３】このステップＳ２４では、まずステップＳ
２２の転倒処理が行われたか否かに基づく第１の更新判
断が行われる。この第１の更新判断で、ステップＳ２２
の転倒処理が行われたと判断されると、次のステップＳ
２６において、相対基準速度ＶM、ＶNを前記（１）式、
（２）式に基づき変更する第１の更新処理が行われる。
これにより、基準速度ＶM、ＶNは増加し、プレーヤバイ
ク３０は転倒しにくくなるように設定される。

【００７４】この時、プレーヤが初級コースを選択して
いる場合には、更新時の増加分ΔＶM、ΔＶNは大きな値
に設定される。このため、プレーヤバイク３０が転倒す
る毎に、このプレーヤバイク３０はどんどん転倒しにく
くなっていく。又、上級コースを選択した場合には、増
加分ΔＶM、△ＶNの値は比較的小さいため、ステップＳ
２６でこの基準速度ＶM、ＶNが更新された場合でも、プ
レーヤバイク３０は比較的転倒しにくくはならない。

【００７５】このように、プレーヤの選択したコースの
レベルにより、プレーヤバイク３０の転倒のし易さを異
ならせることにより、初心者にとってはプレーヤバイク
３０の転倒頻度が少なくなり、その分バイクゲームを楽
しむことができ、又上級者にとっては、プレーヤバイク
３０が本来もつ転倒のリスクを楽しみながらゲームを進
めることができ、初心者から上級者のプレーヤのいずれ
にとってもゲームの面白さを十分に味わうことができ
る。

【００７６】又、前記ステップＳ２４においては、前述
した転倒イベントの発生に基づく第１の更新判断以外
に、プレーヤバイク３０の転倒回数が所定の基準値、例
えば４回を上回ったか否かに基づく第２の更新判断が行
われる。この第２の更新判断で、プレーヤバイク３０の
転倒回数が所定の基準値、例えば４回を上回ったと判断
された場合には、次のステップ２６において、通常の場
合（第１の更新処理の場合）とは異なったＶM、ＶNの第
２の更新処理を行う。すなわち、前記（１）、（２）式
に示す増加分ΔＶM、ΔＶNの値を通常よりも十分大きな
値、例えば通常の値が３Ｋｍ／Ｈである場合には、２０
Ｋｍ／Ｈ程度の値とし、４回目の転倒以後は、前記基準
速度ＶM、ＶNを２０Ｋｍ／Ｈだけ一気に引き上げ、プレ
ーヤバイク３０がほとんど転倒しないように基準速度を
変更する。

【００７７】これにより、全くの初心者がゲームを行う
場合でも、プレーヤバイク３０は４回目の転倒以降はほ
とんど転倒することがなくコースを走行できるため、こ
の面からも、初心者はコース上に沿って設定された各種
ゲーム演出を楽しみながらゲームを行うことができ、ゲ
ーム終了後に、再度ゲームへチャレンジする強い動機付
けを与えることができる。

【００７８】さらに、前記ステップＳ２４においては、
前記第１，第２の更新判断に加えて、プレーヤバイク３
０が他の障害物と衝突する回数（この場合には、プレー
ヤバイク３０が転倒しない場合の回数も含む）が所定の
基準値、例えば２０回を上回ったか否かに基づく第３の
更新判断も行われる。この第３の更新判断の結果、上回
ったと判断された場合には、当該プレーヤバイク３０の
そのプレーヤは、初心者であると判定され、次のステッ
プ２６において、相対基準速度ＶM、ＶNを変更する第３
の更新処理が行われる。この場合のΔＶM、ΔＶnの値は
前記第１の更新処理と同様の値を用いてもよく、又前述
第２の更新処理と同様の値を採用してもよい。

【００７９】本実施の形態では、このようなステップＳ
１６〜Ｓ２６の処理をステップＳ２８でゲームが終了し
たと判断されるまで１フレーム毎に繰り返して行う。

【００８０】このようにすることにより、プレーヤバイ
クが衝突し、転倒する毎にプレーヤバイク３０を転倒し
にくくなるように制御することができ、この結果、プレ
ーヤのレベルに合った頻度でプレーヤバイク３０が転倒
するようになり、初級者から上級者までゲームを楽しむ
ことができるゲーム装置を提供することが可能となる。

【００８１】なお、前記実施の形態では、衝突イベント
として、プレーヤバイク３０を転倒させる場合を例にと
り説明したが、必要に応じてクラッシュ、スピン及びそ
の他ゲーム内容に応じた衝突イベントを発生するように
しても良いことはもちろんである。

【００８２】また、前記実施の形態では、衝突判定基準
をプレーヤバイク３０と障害物との相対速度に基づき決
定したが、これ以外の要素、例えば、衝突する角度等を
考慮して判定基準を設定してもよく、又ゲーム内容に応
じては、全く異なる観点から衝突判定基準を設定しても
よい。

【００８３】いずれの場合でも衝突イベントが発生する
毎に次第にプレーヤ移動体の衝突イベントが発生しにく
くなるよう、衝突判定基準を随時変化させる構成を採用
することにより、前記実施の形態と同様な作用効果を奏
することができる。

【００８４】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図９を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００８５】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００８６】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００８７】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。

【００８８】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００８９】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００９０】そして図１、図３、図４で説明した種々の
処理は、図２のフローチャートに示した処理等を行うプ
ログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログ
ラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１
０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。な
お画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行わ
れる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等に
よりソフトウェア的に行ってもよい。

【００９１】図１０に、本実施形態を業務用ゲーム装置
に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ
１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、アク
セル１１０２、ブレーキ１１０４を操作したり車体１１
０５をローリングさせて、画面上の移動体１１０３を操
作し、ゲームを楽しむ。図１０において、装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生成Ｉ
Ｃ、音生成ＩＣ等が実装されている。

【００９２】そして、プレーヤの操縦するプレーヤ移動
体が移動するオブジェクト空間を所与の仮想カメラから
見た画面を生成するための情報、プレーヤ移動体と障害
物との衝突を判定を行うための情報、前記衝突判定結果
が所定の衝突判定条件を満たす時、前記プレーヤ移動体
の衝突イベント発生の演出を行うための情報、所定のパ
ラメータに従い前記衝突判定基準を変更するための情報
等が、システム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメ
モリ１１０８に格納される。

【００９３】以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。こ
れらの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプロ
グラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、
テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の少な
くとも１つを含むものである。

【００９４】図１１（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００９５】図１１（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００９６】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００９７】また本実施形態はバイクゲームに限らず種
々のゲームに適用でき、また教習のためのシミュレーシ
ョンにも適用できる。

【００９８】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図２】本実施形態の詳細な処理例を説明するためのフ
ローチャートである。

【図３】プレーヤバイクと仮想カメラとの関係について
説明するための図である。

【図４】衝突判定基準と選択コースとの関係の説明図で
ある。

【図５】本実施形態により生成される画像の例を示す図
である。

【図６】プレーヤバイクが他のバイクと衝突する際のゲ
ーム画面の例を示す図である。

【図７】プレーヤがバイクが転倒した際のゲーム画面の
例を示す図である。

【図８】転倒後に、プレーヤがバイクが再スタートする
際のゲーム画面の例を示す図である。

【図９】本実施形態を実現できるハードウェアの構成の
一例を示す図である。

【図１０】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場
合の例について示す図である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０操作部１２表示部１００処理部１１０ゲーム演算部１１２衝突演出部１１４判定基準変更部１５０画像生成部１６０情報記憶媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−329273（ＪＰ，Ａ) 特開平８−112449（ＪＰ，Ａ) 特開平９−259303（ＪＰ，Ａ) 米国特許5513307（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 A63F 9/24 G09B 9/00 - 9/52 G06T 1/00 - 17/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シミュレーション画面を見ながら、シミ
ュレーション空間内のプレーヤ移動体を操縦するシミュ
レータにおいて、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突が、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定された衝突判定
基準を満たすとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント
発生の演出を行う衝突演出手段と、所定のパラメータに従い、前記相対基準速度として設定
された衝突判定基準をゲーム中に変更する処理を行う判
定基準変更手段と、を含むことを特徴とするシミュレータ。
【請求項２】シミュレーション画面を見ながら、シミ
ュレーション空間内のプレーヤ移動体を操縦するシミュ
レータにおいて、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突が、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定された衝突判定
基準を満たすとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント
発生の演出を行う衝突演出手段と、前記プレーヤ移動体の衝突イベント発生回数及び前記プ
レーヤ移動体と障害物との衝突回数の少なくともいずれ
か一方に従い、前記相対基準速度として設定された衝突
判定基準をゲーム中に変更する処理を行う判定基準変更
手段と、を含むことを特徴とするシミュレータ。
【請求項３】請求項２において、前記判定基準変更手段は、前記衝突イベント発生回数及び前記衝突回数の少なくと
も一方を前記パラメータとして用いて前記相対基準速度
を漸次増加させ、前記衝突イベント発生回数及び前記衝
突回数の少なくともいずれか一方が所定値を越えたと
き、前記相対基準速度を大幅に増加させることを特徴と
するシミュレータ。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記衝突イベントは、プレーヤ移動体の転倒、クラッシュ及びスピンの少なく
ともいずれか一つを含むイベントであることを特徴とす
るシミュレータ。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、プレーヤがレベル入力を行う入力手段と、各レベル毎に、前記衝突判定基準の初期値及び基準変更
条件が記憶された記憶手段と、を含み前記判定基準変更手段は、プレーヤの入力レベルに基づいた前記衝突判定基準の初
期値を設定するとともに、前記入力レベルに基づいた基
準変更条件で前記前記衝突判定基準を変更することを特
徴とするシミュレータ。
【請求項６】プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が移
動するオブジェクト空間を所与の仮想カメラから見た画
面を生成する画像生成装置において、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突が、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定された衝突判定
基準を満たすとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント
発生の演出を行う衝突演出手段と、所定のパラメータに従い、前記相対基準速度として設定
された衝突判定基準をゲーム中に変更する処理を行う判
定基準変更手段と、を含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が移
動するオブジェクト空間を所与の仮想カメラから見た画
面を生成するためのプログラムであって、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突が、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定された衝突判定
基準を満たすとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント
発生の演出を行う衝突演出手段と、所定のパラメータに従い、前記相対基準速度として設定
された衝突判定基準をゲーム中に変更する処理を行う判
定基準変更手段としてコンピュータを機能させるための
プログラムを記憶することを特徴とするコンピュータが
読みとり可能な情報記憶媒体。
【請求項８】プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が移
動するオブジェクト空間を所与の仮想カメラから見た画
面を生成するためのプログラムであって、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突が、プレーヤ移動
体と障害物との相対基準速度として設定された衝突判定
基準を満たすとき、前記プレーヤ移動体の衝突イベント
発生の演出を行う衝突演出手段と、前記プレーヤ移動体の衝突イベント発生回数及び前記プ
レーヤ移動体と障害物との衝突回数の少なくともいずれ
か一方に従い、前記相対基準速度として設定された衝突
判定基準をゲーム中に変更する処理を行う判定基準変更
手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム
を記憶することを特徴とするコンピュータが読みとり可
能な情報記憶媒体。
【請求項９】請求項８において、前記判定基準変更手段は、前記衝突イベント発生回数及び前記衝突回数の少なくと
も一方を前記パラメータとして用いて前記相対基準速度
を漸次増加させ、前記衝突イベント発生回数及び前記衝
突回数の少なくともいずれか一方が所定値を越えたと
き、前記相対基準速度を大幅に増加させることを特徴と
するコンピュータが読みとり可能な情報記憶媒体。
【請求項１０】請求項７〜９のいずれかにおいて、前記衝突イベントは、プレーヤ移動体の転倒、クラッシュ及びスピンの少なく
ともいずれか一つを含むイベントであることを特徴とす
るコンピュータが読みとり可能な情報記憶媒体。