JPH11144084A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オブジェクト空間内のオブジェクトの動きを
滑らかに変化させることができる画像生成装置及び情報
記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 第１から第２の状態にキャラクタ４１を
変化させる第１のモーションデータＤ１〜Ｄ６、第１か
ら第３の状態に変化させる第２のモーションデータＦ１
〜Ｆ６、第１の状態から第２と第３の中間の第４の状態
に変化させる第３のモーションデータＥ１〜Ｅ６を用意
する。第１のモーションデータの再生中にプレーヤが車
体を４５度倒すとＤ１、Ｄ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｆ５、Ｆ６
というようにモーションデータを再生する。バイク４０
の走行状況、マップ状況の変化によって第１から第２を
介して第３のモーションデータを再生する。バイク４０
に乗るキャラクタ４１のモーション再生に有効である。
第３のモーションデータを複数用意し、操作データ、ゲ
ーム状況の段階的な変化に基づきモーションデータを選
択する。第１、第２、第３のモーションデータを同一フ
レーム数にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。格闘技ゲームを例にとれば、プレー
ヤは、自身が操作するキャラクタを、コンピュータ又は
相手プレーヤが操作するキャラクタと対戦させて３次元
ゲームを楽しむ。

【０００３】このような画像生成装置では、キャラクタ
などのオブジェクトの動きを記述したモーションデータ
を予め用意し、このモーションデータを再生することで
キャラクタを動作させる。そして、プレーヤの感じる仮
想現実感を向上させるためには、より現実世界に近い、
滑らかな動きをキャラクタに行わせることが望まれる。

【０００４】しかしながら、これまでの画像生成装置で
は、一度、１つのモーションデータの再生を開始する
と、その再生が完了するまでは他のモーションデータの
再生を開始できないという問題がある。例えばキャラク
タにガード動作を行わせた後にパンチ動作を行わせる場
合、ガードのモーションデータの再生が完全に終了した
後に、パンチのモーションデータの再生が開始されるこ
とになる。従って、ガード動作からパンチ動作に自然に
移行するというようなキャラクタの滑らかな動きを実現
できないという問題がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、オブジェク
ト空間内のオブジェクトの動きを滑らかに変化させるこ
とができる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、複数の状態の中の
第１の状態から第２の状態へのオブジェクトの状態変化
を再生するための第１のモーションデータと、複数の状
態の中の第１の状態から第３の状態へのオブジェクトの
状態変化を再生するための第２のモーションデータとを
記憶すると共に、前記第１の状態から、前記第２の状態
と前記第３の状態の中間の少なくとも１つの第４の状態
へのオブジェクトの状態変化を再生するための少なくと
も１つの第３のモーションデータを記憶する記憶手段
と、前記第１、第２、第３のモーションデータを再生す
る手段であって、前記第１のモーションデータを再生し
オブジェクトを前記第１の状態から前記第２の状態に変
化させている際にオブジェクトを前記第３の状態に変化
させる状況が発生した場合に、前記第１のモーションデ
ータの再生から前記第３のモーションデータの再生に移
行し前記第２のモーションデータの再生に移行する再生
手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、第１のモーションデータ
の再生の際に、オブジェクトを第３の状態に変化させる
状況が発生すると、第３のモーションデータを再生した
後に第２のモーションデータが再生され、オブジェクト
が第３の状態に変化する。これにより、オブジェクトの
動きを滑らかに変化させることができる。また第３のモ
ーションデータは予め記憶手段に記憶されているため、
この第３のモーションデータをリアルタイムに作り出す
必要がない。従って、画像生成装置の処理負荷を軽減で
きる。このように本発明によれば、処理負担を最小限に
抑えながら、オブジェクトの滑らかな動きを実現でき
る。

【０００８】また本発明は、オブジェクトを前記第３の
状態に変化させる状況が、プレーヤの操作データの変化
及びゲーム状況の変化の少なくとも一方により発生する
ことを特徴とする。このようにすることで、操作データ
の変化やゲーム状況の変化に対応するようにオブジェク
トを滑らかに動かすことができ、より現実世界に近いオ
ブジェクトの動きを表現できるようになる。

【０００９】また本発明は、前記オブジェクトが、オブ
ジェクト空間内のマップ上で走行する移動体に搭乗する
キャラクタであって、前記ゲーム状況が、前記移動体の
走行状況及び前記移動体が走行するマップの状況の少な
くとも一方であることを特徴とする。このように移動体
をマップ上で走行させると、移動体の走行状況やマップ
状況は間断無く変化する。本発明によれば、この変化に
応じた動きをキャラクタに行わせることができる。従っ
て、画像のリアル感を向上でき、プレーヤの感じる仮想
現実感を格段に高めることができる。

【００１０】また本発明は、前記記憶手段が、前記第３
のモーションデータを複数記憶し、前記再生手段が、プ
レーヤの操作データ及びゲーム状況の少なくとも一方の
段階的な変化に基づいて、前記複数の第３のモーション
データの中から再生するモーションデータを選択するこ
とを特徴とする。このようにすれば、操作データやゲー
ム状況（走行状況、マップ状況等）の段階的な変化に応
じてオブジェクトの動きを滑らかに変化させることがで
き、画像のリアル感を更に高めることが可能となる。

【００１１】また本発明は、前記第１、第２、第３のモ
ーションデータの再生フレーム数を同一のＮフレームに
すると共に、前記第１のモーションデータを第１フレー
ムから第Ｋフレームまで再生した後に、前記第３のモー
ションデータを第（Ｋ＋１）フレームから第Ｌフレーム
まで再生し、その後に前記第２のモーションデータを第
（Ｌ＋１）フレームから第Ｎフレームまで再生すること
を特徴とする。このようにすることで、モーションデー
タを再生する処理を簡易化でき、画像生成装置の処理負
担を軽減できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
バイクゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。

【００１３】図１に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００１４】ここで操作部１０は、プレーヤが、アクセ
ル、ブレーキを操作したり、バイク模して作った車体
（図１３の１１０５参照）をローリングすることで操作
データを入力するためのものであり、操作部１０にて得
られた操作データは処理部１００に入力される。

【００１５】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。

【００１６】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００１７】処理部１００は、ゲーム演算部１１０とモ
ーションデータ記憶部１２０と画像生成部１５０を含
む。

【００１８】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行う。

【００１９】モーションデータ記憶部１２０は種々のモ
ーションデータを記憶するものである。このモーション
データは初期状態では情報記憶媒体１９０に格納されて
おり、電源投入後等に情報記憶媒体１９０からモーショ
ンデータ記憶部１２０に転送される。

【００２０】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。

【００２１】ゲーム演算部１１０は移動体演算部１１２
とモーションデータ再生部１１６を含む。

【００２２】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作するバイク（以下、Ｐバイクと呼
ぶ）や所与の制御プログラム（コンピュータ）により動
きが制御されるバイク（以下、ＣＰバイクと呼ぶ）など
の移動体を、オブジェクト空間内のコース上で移動させ
る演算を行う。より具体的には、移動体の位置や方向を
例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求める演算を行
う。

【００２３】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1（ＶＸＲ）×△ｔ （２） モーションデータ再生部１１６は、モーションデータ記
憶部１２０に記憶されるモーションデータを再生するも
のである。より具体的には、モーションデータ再生部１
１６は、モーションデータ記憶部１２０に記憶される複
数のモーションデータの中から、操作部１０からの操作
データや、移動体演算部１１２で演算されたバイクの走
行データ（位置、方向、速度、加速度等）や、コースな
どのマップのデータ等に応じて選択されるモーションデ
ータを再生する。

【００２４】図２に本実施形態により生成されるゲーム
画像の一例を示す。プレーヤは、図１の操作部１０を用
いてＰバイク２０を操作し、制御プログラムにより制御
されるＣＰバイク３０や、他のプレーヤが操作するＰバ
イク２２と競争をする。そして本実施形態では、Ｐバイ
ク２０に搭乗するキャラクタ２１や、ＣＰバイクに搭乗
するキャラクタ３１をリアルに動作させている。即ち、
プレーヤの操作、バイクの走行状況、コース状況が反映
されるように、キャラクタ２１、３１をリアルに動か
す。このようにすることで、プレーヤの感じる仮想現実
感を大幅に向上できる。

【００２５】そしてキャラクタなどのオブジェクトの動
きをリアルなものにするために、本実施形態は以下のよ
うな特徴を有している。

【００２６】まず、図３に示すように、キャラクタを動
かすためのモーションデータとして、キャラクタを第１
の状態から第２の状態に変化させるための第１のモーシ
ョンデータと、第１の状態から第３の状態に変化させる
ための第２のモーションデータを用意する。更に、キャ
ラクタを第１の状態から、第２の状態と第３の状態の中
間の第４の状態に変化させるための第３のモーションデ
ータを用意する。これらの第１、第２、第３のモーショ
ンデータは 図１のモーションデータ記憶部１２０に記
憶される。

【００２７】図１のモーションデータ再生部１１６は、
第１、第２、第３のモーションデータを再生する。そし
て、モーションデータ再生部１１６が第１のモーション
データを再生してキャラクタを第１の状態から第２の状
態に変化させている際に、キャラクタを第３の状態に変
化させる状況が発生したとする。この時、本実施形態で
は、モーションデータ再生部１１６が、第１のモーショ
ンデータの再生（図３のＰ１参照）から、第３のモーシ
ョンデータの再生（Ｐ２参照）に移行し、その後に、第
２のモーションデータの再生（Ｐ３）に移行する。この
ようにすることで、第１のモーションデータの再生の際
にキャラクタを第３の状態に変化させるような状況が発
生した場合にも、キャラクタを滑らかに動作させること
が可能となる。これにより、キャラクタのよりリアルな
動きを実現できる。

【００２８】より具体的には以下のような処理を行って
いる。

【００２９】本実施形態では、図４のＡ１に示すよう
に、オブジェクト空間内のバイクが直線のコースを走行
しており、プレーヤが、操作部１０の１つである車体
（図１３の１１０５参照）を倒していない場合には、バ
イクに搭乗する画面上のキャラクタは基本姿勢を保つ。

【００３０】一方、Ａ２に示すように、オブジェクト空
間内のバイクが右コーナを走行すると、キャラクタの右
足が上がる。またＡ３に示すように、バイクが左コーナ
を走行すると、キャラクタの左足が上がる。

【００３１】また、Ａ４に示すように、プレーヤがゲー
ム筐体である車体を右に倒すと、キャラクタの体が右に
倒れる。またＡ５に示すように、車体を左に倒すと、キ
ャラクタの体が左に倒れる。そして、バイクが右コーナ
を走行している時にプレーヤが車体を右に倒すと、キャ
ラクタは右足を出しながら体を右に倒す。一方、バイク
が左コーナを走行している時にプレーヤが車体を左に倒
すと、キャラクタは左足を出しながら体を左に倒す。

【００３２】図５のＢ１に示すように、バイクが平地を
走行しておりプレーヤが車体を倒していない場合には、
図６（Ａ）に示すように、バイク４０に搭乗するキャラ
クタ４１は基本姿勢を保つ。

【００３３】一方、Ｂ２に示すように、オブジェクト空
間内のバイクが上がり坂を走行すると、図６（Ｂ）に示
すように、キャラクタ４１の体が前に傾く。またＢ３に
示すようにバイクが下り坂を走行すると、図６（Ｃ）に
示すように、キャラクタ４１の体が後ろに傾く。

【００３４】またバイクが上り坂を走行している時にプ
レーヤが車体を右に倒すと、キャラクタは体を前に傾け
ながら右に倒す。またバイクが下り坂を走行している時
にプレーヤが車体を左に倒すと、キャラクタは体を後ろ
に傾けながら左に倒す。

【００３５】図４に示すキャラクタの状態変化について
図７を用いて更に詳しく説明する。

【００３６】図７のＣ１に示すように、オブジェクト空
間内のバイクが直線を走行し、プレーヤが車体をまっす
ぐにしていると、図８のＤ１に示すようにバイク４０に
搭乗するキャラクタ４１は基本姿勢を保つ。この状態で
Ｃ２に示すように、バイクが右コーナを走行し、プレー
ヤが車体をまっすぐにしていると、図８のＤ１〜Ｄ６に
示すような第１のモーションデータが再生される。即ち
キャラクタ４１は、体をまっすぐにしながら右足を出
す。

【００３７】なお第１のモーションデータの実際の再生
フレーム数は例えば１００フレーム程度となる。

【００３８】一方、図７のＣ３に示すように、バイクが
右コーナを走行し、プレーヤが車体を２２．５度だけ右
に倒すと、図８のＥ１〜Ｅ６に示すような第３のモーシ
ョンデータが再生される。即ちキャラクタ４１は、体を
右に少し倒しながら右足を出す。

【００３９】また、図７のＣ４に示すように、バイクが
右コーナを走行し、プレーヤが車体を４５度だけ右に倒
すと、図８のＦ１〜Ｆ６に示すような第２のモーション
データが再生される。即ちキャラクタ４１は、体を右に
大きく倒しながら右足を出す。

【００４０】さて、図７において、第１のモーションデ
ータを再生しＣ１の状態からＣ２の状態にキャラクタが
変化している際に、プレーヤが車体を例えば４５度だけ
傾けた場合を考える。このような場合に、これまでの画
像生成装置では、第１のモーションデータの再生が完了
しない限り、第２のモーションデータの再生は開始しな
かった。このため、キャラクタを滑らかに動作させるこ
とができなかった。また車体を倒したプレーヤの意志
を、画面上のキャラクタの動きに即座に反映することが
できなかった。

【００４１】これに対して本実施形態では以下のように
処理しているため、キャラクタの滑らかな動きを実現で
きる。即ち、第１のモーションデータを再生して、図８
のＤ１、Ｄ２を再生した時に、プレーヤが車体を例えば
４５度だけ傾けたとする。この時、本実施形態では、ま
ず第３のモーションデータである図８のＥ３、Ｅ４を再
生し、その後に、第２のモーションデータである図８の
Ｆ５、Ｆ６を再生する。即ち図７、図８において、Ｄ
１、Ｄ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｆ５、Ｆ６というようにモーシ
ョンデータを再生する。これにより、右足を出しながら
体を右に倒すというキャラクタの動きを、滑らかに再生
することが可能となる。そして、第３のモーションデー
タは図１のモーションデータ記憶部１２０に予め記憶さ
れているため、補間処理等の必要性がない。従って、本
実施形態によれば、簡易且つ高速な処理で、キャラクタ
の滑らかな動きを再生できるようになる。

【００４２】なお、プレーヤが車体をまっすぐな状態か
ら２２．５度だけ傾けて、その状態に車体を保った場合
には、例えばＤ１、Ｄ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６とい
うようにモーションデータを再生する。また、プレーヤ
が車体を倒すのが遅れた場合には、例えばＤ１、Ｄ２、
Ｄ３、Ｄ４、Ｅ５、Ｆ６というようにモーションデータ
を再生する。

【００４３】また第３のモーションデータは複数用意す
ることが望ましい。例えば図９では、Ｇ１（直線で、車
体をまっすぐ）からＧ３（右コーナーで車体を１２．５
度だけ倒す）への状態変化を再生する第３-1のモーショ
ンデータ、Ｇ１からＧ４（右コーナーで車体を２２．５
度だけ倒す）への状態変化を再生する第３-2のモーショ
ンデータ、Ｇ１からＧ５（右コーナーで車体を３３．７
５度だけ倒す）への状態変化を再生するための第３-3の
モーションデータが用意されている。そして図９では、
プレーヤの操作データの段階的な変化、例えば車体の傾
けかたの段階的な変化に応じて、複数の第３のモーショ
ンデータ３-1、３-2、３-3の中から再生するモーション
データを選択している。このようにすることで、キャラ
クタの動きを更に滑らかなものにできると共に、プレー
ヤの意志をより一層反映させたゲーム画像を得ることが
できる。

【００４４】なお操作データの段階的な変化としては、
車体の傾ける角度以外にも、例えばアクセルやブレーキ
の踏み具合等、種々のものを考えることができる。また
操作データの段階的な変化に限らず、バイクの走行状況
（位置、方向、速度、加速度、ジャンプ高さ等）やマッ
プ状況（直線、右コーナ、左コーナ、上り、下り、路面
状況）などのゲーム状況の段階的な変化に基づき、複数
の第３のモーションデータから再生するモーションデー
タを選択してもよい。

【００４５】また本実施形態では、図１０に示すよう
に、第１、第２、第３のモーションデータの再生フレー
ム数を同一（図１０ではＮフレーム）にしている。そし
て図１０に示すように、第１のモーションデータを第１
フレームから第Ｋフレームまで再生した後に、第３のモ
ーションデータを第（Ｋ＋１）フレームから第Ｌフレー
ムまで再生し、その後に前記第２のモーションデータを
第（Ｌ＋１）フレームから第Ｎフレームまで再生してい
る。このようにすることで、プレーヤがどのようなタイ
ミングで車体を傾けても、キャラクタの動きの滑らかな
再生が可能となる。また、モーションデータの作成を容
易化できると共に、処理も簡易化できる。

【００４６】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図１１のフローチャートを用いて説明する。

【００４７】まずフレーム数を０にセットする（ステッ
プＳ１）。次に、当該フレームでの操作データ、走行デ
ータ、マップデータを得る（ステップＳ２）。例えば車
体の傾き角度、オブジェクト空間を移動するバイクの位
置、方向、速度、加速度、ジャンプ高さ、バイクの位置
でのマップの傾斜、高さ、形状等を得る。

【００４８】次に、ステップＳ２で得られた操作デー
タ、走行データ、マップデータ等に応じたモーションデ
ータのうち、現在のフレーム数に対応するモーションデ
ータを用いて表示を行う（ステップＳ３）。図８を例に
とれば、プレーヤが車体を２２．５度だけ倒した場合に
は、第３のモーションデータが選択される。そして、こ
の第３のモーションデータのうち、当該フレームに対応
するモーションデータを用いて表示が行われる。またプ
レーヤが車体を４５度だけ倒した場合には、第２のモー
ションデータが選択され、この第２のモーションデータ
のうち、当該フレームに対応するモーションデータを用
いて表示が行われる。

【００４９】次にフレーム数を１つ増やす（ステップＳ
４）。そして、フレーム数が終わりになったか否か、即
ち図１０を例にとれば、Ｎフレームになったか否かを判
断する（ステップＳ５）。そしてフレーム数が終わりに
ならない場合にはステップＳ２に戻り、終わりになった
場合にはモーションデータの再生処理を終了する。

【００５０】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１２を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５１】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００５２】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００５３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００５４】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００５５】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００５６】そして図１〜図１０で説明した種々の処理
は、図１１のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。

【００５７】図１３に、本実施形態を業務用ゲーム装置
に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ
１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、アク
セル１１０２、ブレーキ１１０４を操作したり車体１１
０５をローリングさせて、画面上の移動体１１０３を操
作し、ゲームを楽しむ。図１３において、装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生成Ｉ
Ｃ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、複数の状
態の中の第１の状態から第２の状態へのオブジェクトの
状態変化を再生するための第１のモーションデータや、
複数の状態の中の第１の状態から第３の状態へのオブジ
ェクトの状態変化を再生するための第２のモーションデ
ータや、第１の状態から、第２の状態と第３の状態の中
間の少なくとも１つの第４の状態へのオブジェクトの状
態変化を再生するための少なくとも１つの第３のモーシ
ョンデータや、第１のモーションデータを再生しオブジ
ェクトを第１の状態から第２の状態に変化させている際
にオブジェクトを第３の状態に変化させる状況が発生し
た場合に、第１のモーションデータの再生から第３のモ
ーションデータの再生に移行し第２のモーションデータ
の再生に移行するための情報等は、システム基板１１０
６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納され
る。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格
納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコ
ード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブル
データ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１
つを含むものである。

【００５８】図１４（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００５９】図１４（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００６０】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６１】例えば本実施形態では、モーションデータ
により状態変化するオブジェクトとして、移動体に搭乗
するキャラクタを例にとり説明した。本発明が適用され
るオブジェクトとしては、このような移動体に搭乗する
キャラクタが特に好ましいが、それ以外にも種々のオブ
ジェクトの状態変化に本発明は適用できる。例えばバイ
クなどの移動体自身の状態変化や、格闘技ゲームやスポ
ーツゲームにおけるキャラクタ等、種々様々なオブジェ
クトに本発明は適用できる。

【００６２】またオブジェクトを第３の状態に変化させ
る状況としては、プレーヤの操作データの変化やゲーム
状況の変化が特に好ましいが、これ以外にも種々の状況
を考えることできる。また操作データの変化やゲーム状
況（走行状況、マップ状況等）の変化の例も、本実施形
態で説明したものに限らず、種々のものを考えることが
できる。

【００６３】また本実施形態はバイクゲームに限らず種
々のゲーム（他の競争ゲーム、スポーツゲーム、格闘技
ゲーム、ＲＰＧゲーム等）に適用でき、また教習のため
のシミュレーションにも適用できる。

【００６４】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図２】本実施形態により生成される画像の例を示す図
である。

【図３】本実施形態の特徴について説明するための図で
ある。

【図４】キャラクタの状態変化の例について説明するた
めの図である。

【図５】キャラクタの状態変化の例について説明するた
めの図である。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、平地、上り
坂、下り坂でのキャラクタの動きについて説明するため
の図である。

【図７】キャラクタの状態変化の詳細例について説明す
るための図である。

【図８】モーションデータの例を示す図である。

【図９】車体を倒す角度を段階的に変化させた場合のキ
ャラクタの状態変化について説明するための図である。

【図１０】第１、第２、第３のモーションデータのフレ
ーム数を同一にする手法について説明するための図であ
る。

【図１１】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。

【図１２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１３】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場
合の例について示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 １２ 表示部 １８ コース ２０ Ｐバイク ２１ キャラクタ ２２ Ｐバイク ３０ ＣＰバイク ３１ キャラクタ ４０ バイク ４１ キャラクタ １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１６ モーションデータ再生部 １２０ モーションデータ記憶部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成する画像生成装置であって、 複数の状態の中の第１の状態から第２の状態へのオブジ
   ェクトの状態変化を再生するための第１のモーションデ
   ータと、複数の状態の中の第１の状態から第３の状態へ
   のオブジェクトの状態変化を再生するための第２のモー
   ションデータとを記憶すると共に、前記第１の状態か
   ら、前記第２の状態と前記第３の状態の中間の少なくと
   も１つの第４の状態へのオブジェクトの状態変化を再生
   するための少なくとも１つの第３のモーションデータを
   記憶する記憶手段と、 前記第１、第２、第３のモーションデータを再生する手
   段であって、前記第１のモーションデータを再生しオブ
   ジェクトを前記第１の状態から前記第２の状態に変化さ
   せている際にオブジェクトを前記第３の状態に変化させ
   る状況が発生した場合に、前記第１のモーションデータ
   の再生から前記第３のモーションデータの再生に移行し
   前記第２のモーションデータの再生に移行する再生手段
   とを含むことを特徴とする画像生成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 オブジェクトを前記第３の状態に変化させる状況が、 プレーヤの操作データの変化及びゲーム状況の変化の少
   なくとも一方により発生することを特徴とする画像生成
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記オブジェクトが、 オブジェクト空間内のマップ上で走行する移動体に搭乗
   するキャラクタであって、 前記ゲーム状況が、 前記移動体の走行状況及び前記移動体が走行するマップ
   の状況の少なくとも一方であることを特徴とする画像生
   成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記記憶手段が、 前記第３のモーションデータを複数記憶し、 前記再生手段が、 プレーヤの操作データ及びゲーム状況の少なくとも一方
   の段階的な変化に基づいて、前記複数の第３のモーショ
   ンデータの中から再生するモーションデータを選択する
   ことを特徴とする画像生成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記第１、第２、第３のモーションデータの再生フレー
   ム数を同一のＮフレームにすると共に、前記第１のモー
   ションデータを第１フレームから第Ｋフレームまで再生
   した後に、前記第３のモーションデータを第（Ｋ＋１）
   フレームから第Ｌフレームまで再生し、その後に前記第
   ２のモーションデータを第（Ｌ＋１）フレームから第Ｎ
   フレームまで再生することを特徴とする画像生成装置。
6. 【請求項６】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成するための情報記憶媒体であって、 複数の状態の中の第１の状態から第２の状態へのオブジ
   ェクトの状態変化を再生するための第１のモーションデ
   ータと、 複数の状態の中の第１の状態から第３の状態へのオブジ
   ェクトの状態変化を再生するための第２のモーションデ
   ータと、 前記第１の状態から、前記第２の状態と前記第３の状態
   の中間の少なくとも１つの第４の状態へのオブジェクト
   の状態変化を再生するための少なくとも１つの第３のモ
   ーションデータと、 前記第１、第２、第３のモーションデータを再生するた
   めの情報であって、前記第１のモーションデータを再生
   しオブジェクトを前記第１の状態から前記第２の状態に
   変化させている際にオブジェクトを前記第３の状態に変
   化させる状況が発生した場合に、前記第１のモーション
   データの再生から前記第３のモーションデータの再生に
   移行し前記第２のモーションデータの再生に移行するた
   めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。