JP3273798B2 - 作業機の動力伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに装備した３
点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に連結されるロー
タリ農作業機のような作業機の動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタに装備した３点リンクヒ
ッチ機構を介して作業機を昇降可能に連結し、作業機の
前部に設けたトランスミッションから前方に向け入力軸
を突出させ、この入力軸に、トラクタ側から動力を伝達
するようにすると共に、トランスミッションの両側に一
対のロアーリンクヒッチアームを配設したロータリ農作
業機が知られている。そして、このような作業機とし
て、 トランスミッションから前方に向け２本の入力
軸を突出させ、その一方を正転入力軸、他方を逆転入力
軸としたもの、 実開昭５２−１３４５０９号公報に
開示されているように、トランスミッションから前方に
向け突出させた入力軸に対し、受動軸を備えたケース本
体を着脱自在に設け、トラクタからの入力位置を変えら
れるようにしたもの、 実開昭６２−６０１０６号公
報に開示されているように、３点リンクヒッチ機構に連
結される昇降枠に対して、作業機を左右方向に移動自在
に支持し、昇降枠に設けた動力取出し部と作業機の入力
軸部との間に、屈曲部を有して左右に開拡自在な伝動ケ
ースを設けたもの、等が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記各先行技術のもの
においては、次のような解決すべき課題があった。 正転入力軸、または逆転入力軸へのトラクタからの
動力伝達が、平面視で直線状でなく左右に屈曲している
ので、伝動効率が悪くなり、騒音を発したり動力伝達部
の自動化が達成されなかったりした。 ケース本体を入力軸に対し偏心させたときには、受
動軸へのトラクタからの動力伝達が、平面視で直線状で
なく、伝動効率が悪くなるばかりでなく、動力伝達部の
自動化が達成出来なかった。 昇降枠に対して、作業機を左右方向に移動させる機
構及び伝動ケースの構成が複雑であり、機体重量が重く
なって実用性に乏しかった。本発明は上記の各問題点を
解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタに装備した３点リンクヒッチ機
構を介して作業機を昇降可能に連結し、作業機の前部に
設けたトランスミッション２から前方に向け入力軸３を
突出させ、この入力軸３に、トラクタ側から動力を伝達
するようにすると共に、トランスミッション２の両側に
一対のロアーリンクヒッチアーム４，５を配設したもの
において、上記トランスミッション２をロアーリンクヒ
ッチアーム４，５間の中央位置に設置できないとき、ト
ランスミッション２から一端を入力軸３部に固着した伝
動ケース６の他端を側方に向け張り出させ、この伝動ケ
ース６の他端から、該伝動ケース６の両側に上記ロアー
リンクヒッチアーム４，５と同じ間隔で設けたロアーリ
ンクヒッチアーム４ａ，５ａ間の中央部に位置して入力
軸３ａを突出させ、この入力軸３ａからトランスミッシ
ョン２の入力軸３に対し、同方向に回転させる伝動系１
０〜１３を設けて、平面視でトラクタ側から入力軸３ａ
に直線状に動力を伝達するように構成したことを特徴と
する。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の作業機の動力伝
達機構は、トランスミッションをロアーリンクヒッチア
ーム間の中央位置に設置できないときにトランスミッシ
ョンから側方に向け伝動ケースを張り出させ、この伝動
ケースからロアーリンクヒッチアーム間の中央位置に入
力軸を突出させ、この入力軸からトランスミッションの
入力部に対し、同方向に回転させる伝動系を設けて、平
面視でトラクタ側から入力軸に直線状に動力を伝達する
ようにしたので、トラクタ側から入力軸への動力伝達が
直線的に行われて伝動効率がよく、動力伝達部の自動化
が達成される。また、構成は簡単で機体重量が重くなっ
たりしない。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１において、符号１は図示し
ない乗用４輪形式のトラクタの後部に３点リンク機構を
介して装着される，センターセット・オフセット兼用の
ロータリ作業機のメインフレームで、このメインフレー
ム１にはトランスミッション２が設置されている。トラ
ンスミッション２から前方に向け入力軸３が突出され、
トランスミッション２の左右両側に一対のロアーリンク
ヒッチアーム４，５が配設されている。このロアーリン
クヒッチアーム４，５は、ロータリ作業機のセンターセ
ット用のもので、上記入力軸３は、ロアーリンクヒッチ
アーム４，５間の中央位置で、かつ機体の左右中央位置
Ｃに位置している。

【０００７】また、トランスミッション２の左右両側に
は一対のロアーリンクヒッチアーム４ａ，５ａが配設さ
れ、トランスミッション２の入力軸３が突出している位
置から側方に向け伝動ケース６が張り出させてあり、こ
の伝動ケース６のロアーリンクヒッチアーム４ａ，５ａ
間の中央位置と対応する位置に、入力軸３ａが突出され
ている。ロアーリンクヒッチアーム４ａ，５ａは、ロー
タリ作業機のオフセット用のもので、上記入力軸３ａ
は、機体の左右中央位置Ｃから左右方向に一定距離偏心
した偏心位置Ｃａにあり、平面視でトラクタ側から入力
軸３ａに直線状に動力を伝達するようにしてある。

【０００８】上記入力軸３ａから入力軸３への動力の伝
達は、図２に示すように、伝動ケース６内において両軸
３ａ，３間にチエン伝動系１０を設けて、入力軸３ａに
入力された動力をチエン伝動系１０を介して入力軸３を
同方向に回転するように伝達し、入力軸３に取り付けた
傘歯車７から、この歯車７と歯合している傘歯車８を取
り付けた出力軸９を回転駆動するようにしている。ま
た、上記チエン伝動系１０に代えて、図３に示す歯車伝
動系にしてもよいものである。即ち、伝動ケース６内に
おいて、入力軸３に歯車１１を、入力軸３ａに歯車１２
をそれぞれ取り付け、この両歯車１１，１２間に、両歯
車１１，１２とそれぞれ噛み合う中間歯車１３を設け
て、入力軸３ａに入力された動力を、歯車列１２−１３
−１１を介して入力軸３を同方向に回転するようにした
ものである。

【０００９】上記伝動ケース６の構成に代わる構成とし
て、図４に示すようにしてもよい。即ち、トランスミッ
ション２ａを、上記トランスミッション２より左右方向
に長く形成し、このトランスミッション２ａから入力軸
３及び３ａを突出させ、延長した出力軸９ａに傘歯車８
ａ及び１５を固設し、入力軸３に固設した傘歯車７ａを
前記傘歯車８ａに、入力軸３ａに固設した傘歯車１４を
前記傘歯車１５にそれぞれ歯合させたものである。そし
て、入力軸３または入力軸３ａに入力された動力は、共
に出力軸９ａを所定方向に回転駆動するように伝達され
る。

【００１０】このような構成の作業機の動力伝達機構に
おいては、トラクタの後部に３点リンク機構を介してロ
ータリ作業機が連結されて昇降可能に装着される。ま
た、入力軸３または３ａにトラクタのＰＴＯ軸から動力
伝達が行われ、出力軸９または９ａに出力されて作業部
を駆動して所定の作業を行う。このとき、３点リンク機
構に、ロアーリンクヒッチアーム４，５を連結したとき
は、ロータリ作業機はセンターセットされ、入力軸３に
はロアーリンクヒッチアーム４，５間の中央位置で、か
つ機体の左右中央位置Ｃを通ってトラクタのＰＴＯ軸か
ら動力伝達が行われ、トランスミッション２内で傘歯車
７，８により変速され、伝動，出力方向が変換されて出
力軸９に出力される。

【００１１】また、３点リンク機構に、ロアーリンクヒ
ッチアーム４ａ，５ａを連結したときは、ロータリ作業
機はオフセットされ、入力軸３ａにロアーリンクヒッチ
アーム４ａ，５ａ間の中央位置で、機体の左右中央位置
から左右方向に一定距離偏心した偏心位置Ｃａを通って
トラクタのＰＴＯ軸から動力伝達が行われ、伝動ケース
６を介して入力軸３に動力伝達され、出力軸９または９
ａに出力される。トラクタのＰＴＯ軸から入力軸３また
は３ａに伝達される動力は、いずれもロアーリンクヒッ
チアーム４，５、または４ａ，５ａの間の中央位置を通
って行われるので、平面視でトラクタ側から入力軸３ま
たは３ａに直線状に動力が伝達されることになり、その
伝動効率は良好なものとなり、動力伝達部の自動化が容
易となる。

【００１２】図５に示す本発明の他の実施例のものは、
作業機が中耕ロータリであり、メインフレーム１には、
ロアーリンクヒッチアーム４ｂ，５ｂ間の中央位置から
一方にずれた状態でトランスミッション２ｂが設置され
ている。このトランスミッション２ｂの入力部から側方
に向け伝動ケース６ａが張り出させてあり、この伝動ケ
ース６ａのロアーリンクヒッチアーム４ｂ，５ｂ間の中
央位置と対応する位置に、入力軸３ｂが突出されてい
る。伝動ケース６ａ内にはチエン伝動系または歯車伝動
系が設けられていて、入力軸３ｂに入力された動力をト
ランスミッション２ｂの入力部に伝達するようにしてい
る。この実施例の場合においても、トラクタの３点リン
ク機構にロアーリンクヒッチアーム４ｂ，５ｂを連結
し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸３ｂに動力伝達が行
われるが、その動力伝達は、ロアーリンクヒッチアーム
４ｂ，５ｂ間の中央位置を通って行われるので、平面視
でトラクタ側から入力軸３ｂに直線状に動力が伝達され
ることになる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の作業機の動
力伝達機構によれば、以下の効果を奏することができ
る。 ．トランスミッション２をロアーリンクヒッチアーム
４，５間の中央位置に設置できないとき、トランスミッ
ション２から一端を入力軸３部に固着した伝動ケース６
の他端を側方に向け張り出させ、この伝動ケース６の他
端から、該伝動ケース６の両側に上記ロアーリンクヒッ
チアーム４，５と同じ間隔で設けたロアーリンクヒッチ
アーム４ａ，５ａ間の中央部に位置して入力軸３ａを突
出させ、この入力軸３ａからトランスミッション２の入
力軸３に対し、同方向に回転させる伝動系１０〜１３を
設けて、平面視でトラクタ側から入力軸３ａに直線状に
動力を伝達するようにしたから、トラクタ側から入力軸
３ａへの動力伝達が直線的に行われて伝動効率がよく、
騒音の発生がなく、動力伝達部の自動化が達成される。
このため、作業機を所定の間隔で左右に容易にオフセッ
トすることができる。 ．また、その構成は簡単であり、機体重量が重くなる
ことがなく、実用性に富んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業機の動力伝達機構を適用した
ロータリ作業機の部分平面図である。

【図２】同要部の断面図である。

【図３】同伝動ケースの他の実施例の断面図である。

【図４】同トランスミッションの他の実施例の断面図で
ある。

【図５】本発明による作業機の動力伝達機構を適用した
ロータリ作業機の他の実施例の部分平面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ作業機のメインフレーム ２，２ａ，２ｂ トランスミッション ３，３ａ，３ｂ 入力軸 ４，４ａ，４ｂ，５，５ａ，５ｂ ロアーリンクヒッチ
アーム ６，６ａ 伝動ケース ７，７ａ，８，８ａ，１４，１５ 傘歯車 ９，９ａ 出力軸 １０ チエン伝動系 １１，１２ 歯車 １３ 中間歯車 Ｃ 機体の左右中央位置 Ｃａ 偏心位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタに装備した３点リンクヒッチ機
   構を介して作業機を昇降可能に連結し、作業機の前部に
   設けたトランスミッション（２）から前方に向け入力軸
   （３）を突出させ、この入力軸（３）に、トラクタ側か
   ら動力を伝達するようにすると共に、トランスミッショ
   ン（２）の両側に一対のロアーリンクヒッチアーム
   （４，５）を配設したものにおいて、 上記トランスミッション（２）をロアーリンクヒッチア
   ーム（４，５）間の中央位置に設置できないとき、トラ
   ンスミッション（２）から一端を入力軸（３）部に固着
   した伝動ケース（６）の他端を側方に向け張り出させ、
   この伝動ケース（６）の他端から、該伝動ケース（６）
   の両側に上記ロアーリンクヒッチアーム（４，５）と同
   じ間隔で設けたロアーリンクヒッチアーム（４ａ，５
   ａ）間の中央部に位置して入力軸（３ａ）を突出させ、
   この入力軸（３ａ）からトランスミッション（２）の入
   力軸（３）に対し、同方向に回転させる伝動系（１０〜
   １３）を設けて、平面視でトラクタ側から入力軸（３
   ａ）に直線状に動力を伝達するように構成したことを特
   徴とする作業機の動力伝達機構。